CN114257037B

CN114257037B - 一种振动组件

Info

Publication number: CN114257037B
Application number: CN202010996844.1A
Authority: CN
Inventors: 陈朝喜
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2020-09-21
Filing date: 2020-09-21
Publication date: 2023-08-04
Anticipated expiration: 2040-09-21
Also published as: CN114257037A

Abstract

本公开是关于一种振动组件；其中，所述振动组件，包括：转子和定子；所述定子，包括：定子壳体；铁芯，位于所述定子壳体内；线圈，缠绕在所述铁芯上；磁性件，环绕在所述铁芯外；阻尼介质，位于所述磁性件和所述定子壳体之间；其中，所述阻尼介质的含量、所述磁性件的磁导率和所述线圈的导线长度满足设定条件，能够使得所述转子相对于所述定子转动具有期望的瞬态响应。这样，基于对本公开的振动组件中阻尼介质含量、磁性件的磁导率和线圈的导线长度的调整，来改变振动组件的瞬态振动效果，实现振动组件具有期望的瞬态响应。

Description

一种振动组件

技术领域

本公开涉及振动控制领域，尤其涉及一种振动组件。

背景技术

随着移动设备使用的普及，对移动设备的性能有了更高的需求。震动触觉作为移动设备的一种必备的体验，其表现的瞬态振动的效果需要更高的要求。特别是随着移动设备的屏幕刷新率的提高，更短的瞬态振动变得越来越重要，例如，振动感知更短的瞬态振动由于振动更为干脆和利落，能够给游戏类应用或触控操作等行为提供较好的体验。因此，实现振动感知更短的瞬态振动变得越来越重要。

发明内容

本公开提供一种振动组件。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种振动组件，包括：

转子和定子；

所述定子，包括：

定子壳体；

铁芯，位于所述定子壳体内；

线圈，缠绕在所述铁芯上；

磁性件，环绕在所述铁芯外；

阻尼介质，位于所述磁性件和所述定子壳体之间；

其中，所述阻尼介质的含量、所述磁性件的磁导率和所述线圈的导线长度满足设定条件，能够使得所述转子相对于所述定子转动具有期望的瞬态响应。

可选地，在所述期望的瞬态响应下，所述转子相对于所述定子转动的启动达到稳态的启动时间及停止达到稳态的停止时间，均小于或等于预设时长。

可选地，所述线圈的导线长度和所述磁性件的磁导率，用于确定所述振动组件的电磁阻尼；

所述阻尼介质的含量，用于确定所述振动组件的机械阻尼。

可选地，所述转子相对于所述定子转动的启动达到稳态的启动时间及停止达到稳态的停止时间，与所述振动组件的电磁阻尼负相关；

或者，

所述转子相对于所述定子转动的启动达到稳态的启动时间及停止达到稳态的停止时间，与所述振动组件的机械阻尼负相关。

可选地，所述线圈的导线长度和所述磁性件的磁导率的乘积，与所述振动组件的电磁阻尼正相关。

可选地，所述线圈的导线长度增大，所述磁性件的磁导率不变或增大，所述振动组件具有的电磁阻尼增大；

或者；

所述线圈的导线长度不变或增大，所述磁性件的磁导率增大，所述振动组件具有的电磁阻尼增大。

可选地，所述阻尼介质的密度或浓度，与所述振动组件的机械阻尼正相关。

可选地，所述阻尼介质包括：

掺杂有第一浓度的磁粉的液体，具有第一机械阻尼；

或者，

掺杂有第二浓度的磁粉的液体，具有第二机械阻尼；

其中，所述第二浓度小于所述第一浓度，所述第二机械阻尼小于所述第一机械阻尼。

可选地，所述阻尼介质，还包括：

第一密度的海绵，具有所述第一机械阻尼；

或者，

第二密度的海绵，具有所述第二机械阻尼；

其中，所述第二密度小于所述第一密度，所述第二机械阻尼小于所述第一机械阻尼。

可选地，所述磁性件包括：两片磁性相反的磁性体；

两片所述磁性体形成一个圆环环绕在所述铁芯外。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供的振动组件中包含有：转子和包含有铁芯、线圈、磁性件和阻尼介质的定子，其中，铁芯位于定子壳体内，线圈缠绕在铁芯上，磁性件环绕在铁芯外；磁性件和定子壳体之间放置有阻尼介质。由于磁性件和定子壳体之间的阻尼介质的含量、磁性件的材质(不同的材质磁导率不同)以及线圈的导线长度，对振动组件表现出的瞬态振动效果有直接影响，那么就可以在设置好阻尼介质、磁性件和线圈后，通过设置阻尼介质的含量、磁性件的磁导率和线圈的导线长度满足设定条件，来实现转子相对于定子转动具有期望的瞬态响应，从而使得振动组件能够具有更能满足客户需求的瞬态振动，提升了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种振动组件的结构示意图。

图2为根据一示例性实施例示出的振动对比关系示意图。

图3为根据一示例性实施例示出了在不同振动方向上的振动波形图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种振动组件的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种包含有振动组件的振动装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种振动组件，图1是根据一示例性实施例示出的一种振动组件的结构示意图，如图1所示，该振动组件100，包括：

转子101和定子102；

所述定子102，包括：

定子壳体1021；

铁芯1022，位于定子壳体1021内；

线圈1023，缠绕在铁芯1022上；

磁性件1024，环绕在所述铁芯1022外；

阻尼介质1025，位于磁性件1024和定子壳体1021之间；

其中，阻尼介质1025的含量、磁性件1024的磁导率和线圈1023的导线长度满足设定条件，能够使得转子101相对于定子102转动具有期望的瞬态响应。

本公开实施例中，该振动组件至少包括：马达。

在振动组件的振动中，任何系统振动都是受迫振动和自由阻尼振动的叠加，受迫振动是恒定驱动力的振动，但是自由阻尼振动是受阻尼影响的瞬态效果振动。要想在高刷新帧率下获得更短更脆的瞬态振动效果，需要增加阻尼。阻尼越大，在瞬态起振时效果越强，从而高帧率下能够更快的响应游戏等应用程序的瞬态效果。

这里，增加阻尼是指增大振动组件对应的振动系统内的阻尼。

振动系统内的阻尼包括：机械阻尼或电磁阻尼。

机械阻尼是指与机械结构相关的阻尼，具体可包括：由于机械结构变化所引起的阻尼。

电磁阻尼是指与电磁场相关的阻尼，具体可包括：由于振动组件内部的磁场参数改变所引起的阻尼。

例如，阻尼介质的含量的变化，由于会涉及材料含量的改变，更偏向于机械结构相关，可以认为影响的是振动系统的机械阻尼。而与振动系统内部磁场相关的线圈中导线的长度，由于与磁场参数直接关联，则可以认为影响的是振动系统的电磁阻尼。

由于振动系统的阻尼与振动组件的结构有直接联系，需要结合振动组件的结构来确定振动组件内可以增大阻尼的部分。

现结合振动组件的结构，对阻尼增大的可能实现方案进行说明：

如图1所示，振动组件中的定子包括：定子壳体和位于定子壳体内的铁芯、线圈、磁性件和阻尼介质；其中，线圈缠绕在铁芯上，在通电后，线圈内导线产生的磁场与磁性件的磁场相互作用产生的作用力使得线圈发生偏转，进而带动转子发生转动。

这里的磁性件包含极性相反的两个磁极N和S。

图1中阴影部分表示阻尼介质1025，该阻尼介质1025位于磁性件1024和定子壳体1021之间，该阻尼介质1025将磁性件1024包围。

基于该结构实现的振动而言，考虑到振动组件的振动原理可知，影响振动效果的因素包括：磁性件对应的磁场的强度、线圈的导线长度和阻尼介质的含量。

这里，磁性件对应的磁场的强度由磁场的磁通量来表征。即磁场的磁通量的大小与磁场的强度正相关。

具体而言，磁场的磁通量越大、导线长度越长和/或阻尼介质的含量越高，则振动组件对应的振动系统内的阻尼越大，振动启动达到稳态的启动时间和振动停止达到稳态的停止时间越短，如此，短振的效果也就越干脆，不会拖拖拉拉，起到更好的振动效果。

即，具有期望的瞬态响应就是指取得好的振动效果，而好的振动效果就是振动较为干脆的振动效果。本公开实施例中，振动较为干脆主要体现在振动时间上。在一次振动中，振动时间包括：振动启动达到稳态的启动时间，以及，振动停止达到稳态的停止时间。换句话说，当振动启动和振动停止这两个状态的持续时长越短(或者说振动时间控制在预设时长内)，用户感知到的振动就越干脆，不会拖拖拉拉，振动效果越好。

而为了使得振动启动和振动停止这两个状态的持续时长变短，本公开实施例，提出了对振动组件中的阻尼介质的含量、所述磁性件的磁导率和所述线圈的导线长度满足设定条件。这样，调整后的振动组件就可以在振动时，达到期望的瞬态响应。

本公开中，该设定条件至少包括：阻尼介质的含量、磁性件的磁导率和线圈的导线长度至少之一增大。

当阻尼介质的含量、磁性件的磁导率和线圈的导线长度至少之一增大时，该振动启动和振动停止这两个状态的持续时长会变短，如此，用户感知到的振动就越干脆，取得的振动效果较好。

例如，阻尼介质的含量增加，则在振动时振动组件对应的振动系统内的阻尼就会越大，当阻尼变大时，就会缩短端对应的持续时长，让振动感知不再拖拉。

需要说明的是，在一些实施例中，在期望的瞬态响应下，转子相对于定子转动的启动达到稳态的启动时间及停止达到稳态的停止时间，均小于或等于预设时长。

这里，用于衡量振动组件的瞬态效果的参数是振动时间。

对于振动时间而言，由于人体感知中，在转子相对于定子转动的启动达到稳态的启动时间不超过30毫秒时，感受到的振动触感较佳。因此，可以对振动组件中磁场的强度、线圈的导线长度和阻尼介质的含量进行对应的选取，使得在期望的瞬态响应下，转子相对于定子转动的启动达到稳态的启动时间及停止达到稳态的停止时间，均小于或等于30毫秒，以达到振动触感较佳的振动瞬态效果。

如此，该预设时长包括：30毫秒。

在另一些实施例中，由于不同的人体感知存在区别，该预设时长还可包括20毫秒、35毫秒等值，本公开实施例对预设时长的取值不作限制。

为了更好地描述振动时间对振动效果的影响，本公开实施例提供了示意图2和图3：

图2、图3是根据一示例性实施例示出的一种振动时间与振动量的关系示意图，该关系示意图反映了振动的过程。其中，图2为根据一示例性实施例示出的振动对比关系示意图，图3为根据一示例性实施例示出了在不同振动方向上的振动波形图。

如图2所示，图2上侧描述的是振动组件的振动波形图，下侧描述的是振动时间与振动量的关系示意图。在该示意图中，横坐标为振动时间，单位：毫秒(ms)，包括：启动达到稳态的启动时间T1、停止达到稳态的停止时间T2和振动处于稳态的时间T3。纵坐标为振动量，单位：毫米(mm)，振动量可以通过加速度除以重力加速度得到的重力加速度的倍数来表征。

这里，将振动量从0-90％的最大振动量的所用时间定义为启动达到稳态的启动时间；当振动量从100％的最大振动量衰减到10％的最大振动量的所用时间定义为停止达到稳态的停止时间。

在图2中，启动达到稳态的启动时间T1对应的振动量曲线为S1，是一条上升趋势的曲线，示出了振动组件的振动启动过程。振动处于稳态的时间T3对应的振动量曲线为S3，是一条平直的，斜率为趋近于0或者等于0的曲线。停止达到稳态的停止时间T2对应的振动量曲线为S2，是一条下降趋势的曲线，示出了振动组件的振动停止过程。

图3具体示出了在相反振动方向上的振动波形图，在相反振动方向上，最大的振动量对应的振动幅度均为1.5mm。

基于图2、图3可知，当振动组件在启动时快速达到稳态，或者，在停止时由稳态快速地截止时，就可以取得期望的瞬态响应，具体即可由启动达到稳态的启动时间和停止达到稳态的停止时间来衡量。

在一些实施例中，上述振动时间中，转子相对于定子转动的启动达到稳态的启动时间及停止达到稳态的停止时间，与振动组件的电磁阻尼负相关；

或者，

转子相对于定子转动的启动达到稳态的启动时间及停止达到稳态的停止时间，与振动组件的机械阻尼负相关。

这里，振动组件的电磁阻尼越大，则转子相对于定子转动的启动达到稳态的启动时间及停止达到稳态的停止时间越小，即图2中的曲线S1和S2越陡峭。

同样的，振动组件的机械阻尼越大，则转子相对于定子转动的启动达到稳态的启动时间及停止达到稳态的停止时间越小，即图2中的曲线S1和S2也越陡峭。

如此，可以通过电磁阻尼或机械阻尼的增大，来控制转子相对于定子转动的启动达到稳态的启动时间及停止达到稳态的停止时间的减小，从而使得振动组件的瞬态振动效果也越好。

由于期望的瞬态响应受振动时间影响，而振动时间与机械阻尼或电磁阻尼负相关，而在一些实施例中，线圈的导线长度和磁性件的磁导率，用于确定振动组件的电磁阻尼；阻尼介质的含量，用于确定振动组件的机械阻尼。那么，可以认为电磁阻尼和所述机械阻尼至少之一的增大，能够使得转子相对于定子转动具有期望的瞬态响应。

这里，关于电磁阻尼与线圈的导线长度、磁性件的磁导率的关系：

线圈中导线的长度由于与磁场参数直接关联，则可以认为是影响的是振动系统的电磁阻尼。

对于电磁阻尼，由于振动组件内的磁路式中，B为磁性件的磁通量_，l为线圈中导线的长度_，θ为线圈与磁场方向的夹角_，a、b为处于磁场中的导线上的两个端点。那么，通过增加磁通量B或导线的长度l，实现二者的乘积增大，使得同样的电流情况下可以得到更大的电磁阻尼，那么，振动组件短振或者启停的时间越短，则得到的振动效果越好。

该磁通量B可以基于对磁性件的磁导率来确定。在导线的长度不变的情况下，选用不同磁导率的磁性件，可以得到不同的电磁阻尼。同样的，在磁通量B不变的情况下，选用不同的导线长度l，也可以得到不同的电磁阻尼。

这里，选用不同磁导率的磁性件，可以是选用磁导率更高的材料来制作磁性件。而选用不同的导线的长度可以是将导线的长度做的更长。

如此，可以在二者的乘积增大的基础上，提供更大的电磁阻尼。

关于机械阻尼与阻尼介质的含量的关系：由于阻尼介质的含量的变化，是属于材料含量的改变，认为影响的是振动系统的机械阻尼。

这里，阻尼介质的含量的变化，可以通过增加阻尼介质的密度或浓度来实现。例如，当阻尼介质是海绵时，就增加海绵的密度。

如此，可以通过对阻尼介质的含量、线圈的导线长度和磁性件的磁导率的增大，来增大振动系统内的阻尼，从而使得在瞬态起振时效果越强，高帧率下能够更快的响应游戏等应用程序的瞬态效果。

下面通过其他实施例对线圈的导线长度、磁性件的磁导率和阻尼介质的含量，与电磁阻尼、机械阻尼的关系进行介绍。

在一些实施例中，所述线圈的导线长度和所述磁性件的磁导率的乘积，与所述振动组件的电磁阻尼正相关。

如上所述，由于振动组件内的磁路式中，B为磁性件的磁通量_，l为线圈中导线的长度_，θ为线圈与磁场方向的夹角_，a、b为处于磁场中的导线上的两个端点。那么，通过增加磁通量B或导线的长度l，实现二者的乘积增大，使得同样的电流情况下可以得到更大的电磁阻尼，那么，振动组件短振或者启停的时间越短，则得到的振动效果越好。

这里，磁通量B的大小由磁性件的磁导率来确定。

在一些实施例中，线圈的导线长度增大，磁性件的磁导率不变或增大，振动组件具有的电磁阻尼增大；

或者；

线圈的导线长度不变或增大，磁性件的磁导率增大，振动组件具有的电磁阻尼增大。

如上所述，对于振动组件内的磁路C而言，由于线圈的导线的长度l与磁通量B是乘积的关系，只有二者的乘积增大才能使得同样的电流情况下可以得到更大的电磁阻尼。例如，如果磁通量B减小，但导线的长度l增大时，可能出现二者的乘积不变或减小的情况，此时，电磁阻尼也会对应的不变或减小，不符合阻尼增大的条件。

基于此，当线圈的导线长度增大，磁性件的磁导率也增大，或者不变时，振动组件对应的电磁阻尼才会增大。对应的，当磁性件的磁导率增大，线圈的导线长度也增大，或者不变时，振动组件对应的电磁阻尼才会增大。

因而，电磁阻尼与振动组件内的磁路大小C正相关。

在一些实施例中，所述阻尼介质的密度或浓度，与所述振动组件的机械阻尼正相关。

当阻尼介质的密度或浓度越大时，由于起到了缓冲作用，可以对振动组件的振动进行抑制，使得在阻尼介质的密度或浓度越大时，振动组件的机械阻尼也越大，振动的抑制效果越明显。

需要说明的是，阻尼介质用于对振动组件的振动起到抑制作用，反应的是振动触觉短振的效果，可以通过在振动组件中设置对应的阻尼介质，来增大振动系统的阻尼，进而提高马达振动效果。

在一些实施例中，阻尼介质包括：掺杂有第一浓度的磁粉的液体，或者，第一密度的海绵。

这里，该掺杂有第一浓度的磁粉的液体，具有液体的流动性和固体的磁性，在静态时无磁性吸引力，当外加磁场作用时，才表现出磁性。

在对线圈进行通电后，可以基于线圈形成的磁场和磁性件形成的磁场的作用，使得该掺杂有第一浓度的磁粉的液体周围也形成磁场，从而增大了振动组件内部的磁场强度。如此，振动组件在振动启动达到稳态的启动时间和振动停止达到稳态的停止时间，在磁场强度的约束下会越短，振动表现出的效果越好。

在一些实施例中，阻尼介质包括：

掺杂有第一浓度的磁粉的液体，具有第一机械阻尼；

或者，

掺杂有第二浓度的磁粉的液体，具有第二机械阻尼；

这里，如上所述，磁粉的浓度越大，则在对线圈进行通电后，可以基于线圈形成的磁场和磁性件形成的磁场的作用，使得该掺杂有第一浓度的磁粉的液体周围也形成磁场，从而增大了振动组件内部的磁场强度。如此，振动组件在启动和停止振动时收到的阻碍效果越大，那么振动组件短振或者启停的时间越短，则得到的振动效果越好。

在一些实施例中，阻尼介质还包括：

第一密度的海绵，具有第一机械阻尼；

或者，

第二密度的海绵，具有第二机械阻尼；

其中，第二密度小于第一密度，第二机械阻尼小于第一机械阻尼。

这里，位于磁性件与定子壳体之间的海绵也同样可以起到对振动的抑制作用。例如，在达到预设的振动幅度后，由于海绵的作用，可以更为速度的使得振动停止，或者趋于稳定，如此，当第二密度小于第一密度时，所产生的第二机械阻尼小于第一机械阻尼。

那么，通过在磁性件与定子壳体之间选用不同密度的海绵，也可以用于使得转子相对于定子转动具有期望的瞬态响应。

如此，本公开实施例提供的振动组件，由于磁性件和定子壳体之间的阻尼介质的含量、磁性件的材质(不同的材质磁导率不同)以及线圈的导线长度对振动组件表现出的瞬态振动效果有直接影响，那么就可以在设置好阻尼介质、磁性件和线圈后，通过设置阻尼介质的含量、磁性件的磁导率和线圈的导线长度至少之一增大，使得转子相对于定子转动具有期望的瞬态响应。

在一些实施例中，图4是根据一示例性实施例示出的一种振动组件的结构示意图，图4具体是振动组件的侧视图。如图4所示，阴影部分为磁性件1024，磁性件1024包括：两片磁性相反的磁性体401和402；两片磁性体形成一个圆环环绕在铁芯1022外。

这里，由于铁芯位于定子壳体内；铁芯上缠绕的线圈需要在相反的磁场的作用下转动，那么，缠绕有线圈的铁芯在运动时是形成一个圆柱的形状，当铁芯外部环绕的两片磁性相反的磁性体形成一个圆环环绕在铁芯外时，就可以与运动中的线圈形成更为吻合的形状，可以更好地匹配振动组件内部各组件的形状，在提供期望的瞬态响应的基础上，也提供较为合适的布局效果。

在一些实施例中，该振动组件包括：圆柱状的壳体，该圆柱状的壳体包裹住定子。

这里，设置圆柱状的壳体可以使得壳体与两片磁性体所形成的圆环在结构上，相对于方形的壳体和两片磁性体所形成的圆环，更为适配，在空间上布局更为合理，也可以避免不必要的空间浪费。

如此，本公开实施例提供的振动组件由于磁性件和定子壳体之间的阻尼介质的含量、磁性件的材质(不同的材质磁导率不同)以及线圈的导线长度对振动组件表现出的瞬态振动效果有直接影响，那么就可以在设置好阻尼介质、磁性件和线圈后，通过阻尼介质、磁性件的磁导率和线圈的导线长度，共同使得转子相对于定子转动具有期望的瞬态响应。进一步地，通过启动达到稳态的启动时间和停止达到稳态的停止时间来衡量振动效果，通过对内部的阻尼介质、磁性件和线圈的设置，来控制动启动达到稳态的启动时间和停止达到稳态的停止时间，以此让用户感受到振动的干脆利索，提高用户体验。

图5是根据一示例性实施例示出的一种包含有振动组件的振动装置1800的框图。例如，装置1800可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。

参照图5，装置1800可以包括以下一个或多个组件：处理组件1802，存储器1804，电力组件1806，多媒体组件1808，音频组件1810，输入/输出(I/O)接口1812，传感器组件1814，以及通信组件1816。

处理组件1802通常控制装置1800的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1802可以包括一个或多个处理器1820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1802还可以包括一个或多个模块，便于处理组件1802和其他组件之间的交互。例如，处理组件1802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1808和处理组件1802之间的交互。

存储器1804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1800的操作。这些数据的示例包括用于在装置1800上操作的任何应用程序或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器1804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘。

电力组件1806为装置1800各种组件提供电力。电力组件1806可以包括：电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1808包括在所述装置1800和用户之间提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和/或后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1810包括一个麦克风(MIC)，当装置1800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1804或经由通信组件1816发送。在一些实施例中，音频组件1810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1812为处理组件1802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1814包括一个或多个传感器，用于为装置1800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1814可以检测到装置1800的打开/关闭状态、组件的相对定位，例如所述组件为装置1800的显示器和小键盘，传感器组件1814还可以检测装置1800或装置1800一个组件的位置改变，用户与装置1800接触的存在或不存在，装置1800方位或加速/减速和装置1800的温度变化。传感器组件1814可以包括接近传感器，被配置为在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1814还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。

通信组件1816被配置为便于装置1800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术或其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1804，上述指令可由装置1800的处理器1820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种振动组件，其特征在于，包括：

转子和定子；

所述定子，包括：

定子壳体；

铁芯，位于所述定子壳体内；

线圈，缠绕在所述铁芯上；

磁性件，环绕在所述铁芯外；

阻尼介质，位于所述磁性件和所述定子壳体之间，并将所述磁性件包围；

其中，所述阻尼介质的含量、所述磁性件的磁导率和所述线圈的导线长度至少之一增大，能够使得所述转子相对于所述定子转动的启动达到稳态的启动时间及停止达到稳态的停止时间，均小于或等于预设时长。

2.根据权利要求1所述的振动组件，其特征在于，

所述线圈的导线长度和所述磁性件的磁导率，用于确定所述振动组件的电磁阻尼；

所述阻尼介质的含量，用于确定所述振动组件的机械阻尼。

3.根据权利要求2所述的振动组件，其特征在于，

所述转子相对于所述定子转动的启动达到稳态的启动时间及停止达到稳态的停止时间，与所述振动组件的电磁阻尼负相关；

或者，

4.根据权利要求2所述的振动组件，其特征在于，

所述线圈的导线长度和所述磁性件的磁导率的乘积，与所述振动组件的电磁阻尼正相关。

5.根据权利要求4所述的振动组件，其特征在于，

所述线圈的导线长度增大，所述磁性件的磁导率不变或增大，所述振动组件具有的电磁阻尼增大；

或者；

6.根据权利要求2所述的振动组件，其特征在于，

所述阻尼介质的密度或浓度，与所述振动组件的机械阻尼正相关。

7.根据权利要求6所述的振动组件，其特征在于，所述阻尼介质包括：

掺杂有第一浓度的磁粉的液体，具有第一机械阻尼；

或者，

掺杂有第二浓度的磁粉的液体，具有第二机械阻尼；

8.根据权利要求7所述的振动组件，其特征在于，所述阻尼介质，还包括：

第一密度的海绵，具有所述第一机械阻尼；

或者，

第二密度的海绵，具有所述第二机械阻尼；

9.根据权利要求1所述的振动组件，其特征在于，

所述磁性件包括：两片磁性相反的磁性体；

两片所述磁性体形成一个圆环环绕在所述铁芯外。