JPS60105523A - 対象物接合装置 - Google Patents

対象物接合装置

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JPS60105523A
JPS60105523A JP59205473A JP20547384A JPS60105523A JP S60105523 A JPS60105523 A JP S60105523A JP 59205473 A JP59205473 A JP 59205473A JP 20547384 A JP20547384 A JP 20547384A JP S60105523 A JPS60105523 A JP S60105523A
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joining
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （応用産業分野） この発明は対象物接合装置に関するものであり、更に詳
しくは２個の容器展開色部材などの対象物をその端縁に
おいて正確に揃えて重ねて接着剤により接合する自動装
置に関するものである。
（従来技術） 貯蔵用構造物および／またはパッケージ式容器、例えば
製品展示用パフケージなどの製造においては、１個以上
の展開色部材を所望の形状に組合わせて容器を構成する
のが一般的である。そしてこれら展開色部材は最終的に
は相互の会合部において接着剤により接合固定される。
透明なプラスチックからそのような容器を少なくとも一
部形成することも最近はよく行なわれており、従来の全
体をポール紙などで形成したものに比べて数々の有利な
点を有している。例えば製品のａｆ視展示に適している
し、製品を展示中の汚染吸湿などから守れるし、万引き
の防止にもなり、運送業者や買物客が手荒く扱うことか
らくる損傷も防止できる。
そのような部分的に透明な容器としては、紙やホール紙
などからなる後壁を有したものがあり、ここに広告やら
使用法やら商標などが印刷されている。この構造の容器
の場合にはまず透明なプラスチック７のＪＭ開開部部材
一部を端縁を重ねるごとくして後壁の一部に接合してや
る必要がある。
しかし接合作業の前に、Ｄｕ開開部部材後壁とを、折り
目や孔や印刷との関係を顧慮して、互いに正しく位置づ
けしなげればならない。
そのような構造の容器を製造するのに必要とされるやり
力で展開色部材を揃えて接合する機能を有した装置は既
に公知である。即ち展開色部材供給ユニットがその供給
源から第１と第２の部材を個別に供給するようになって
いる。これらの供給ユニッＩ・はそれぞれの揃え用チェ
ーン上に設けられており、これら揃え用チェーンは受取
った部材をカーいに乎行な経路に沿って略同−面で搬送
する。供給ユニット間には塗糊塁が設けられていて、一
方の部材の少なくとも一部に接着剤を施す。長手方向に
延在して転移バーが設けられていて、これが部材の一部
を残りの部分がある上記の同一面外に曲げて、接着剤に
よる干渉なしに部材を重複させる。更に揃えチェーンの
出口端には１対の湾曲した面合せガイドが離間配設され
ていて、搬送されてきた部材を受取り、これを接合に先
んじて他の部材と揃えてやる。
これらのガイドは１対の部材間の一般的な重複揃えを行
うには充分であるが、折り目などの正確な揃えが必要と
される場合には不充分である。加えてガイドが部材の側
端に係合すると部材の側部がガイドの垂直面に乗り上げ
てしまう傾向があることが知られた。この状態の結果、
部材がしばしばチェーンから浮上あがり、その姿勢を崩
してしまう。しかも曲げられて使用不能となる恐れもあ
る。しかも部材の移動中におけるガイドとの係合距離が
比較的短く、このために一旦はガイドによって正しく揃
えられても他の部材との接合前にその姿勢をまた崩して
しまい易い。
（発明のＬｉ的） この発明の目的は、対象物にいかなる折り目、孔あるい
は印刷などがあろうとも、端縁を正確に揃えて重ねて接
着剤により接合する自動装置を提供することにある。
（発明の基本的構成） この発明によれば、ド側内側端ガイドが下側の対象物の
内側端を支持するとともに上側内側端カイトが下側対象
物の内側端と接合部分との上側にある上側対象物の内側
端を支持し、これらの下側と上側の内側端刀イドが接合
部分を含む下側と上側の対象物の内側端の対向する表面
間に長手方向に延在する開１１部を与え、かつ、対象物
が接合手段に搬送される間にこの間１−１部が接着剤を
一方の対象物の接合部分から転移させることを、要旨と
するものである。
（実！態様） 以上記載したようにこの発明においてｊ±対象物を端縁
を正確に揃え重ねて適宜な接着剤により接合するもので
あるが、そのような対象物としては貯蔵用構造物、パッ
ケージ式容器などが挙げられる。透明な製品展示用パッ
ケージなどがその好例で、透明なプラスチック製品とポ
ール紙などの端縁を揃えて接合す゛るものである。ここ
で対象物は折目などがついたものでもよく、またはその
いずれかの面に印刷などが施されたものであってもよい
。
第１図にこの発明の装置の全体を示す、即ちこの接合装
置ｌＯＯは、１対のコンベアー１０６および１０８と、
これらにそれぞれ架設された対象物供給ユニット１０２
および１０４と、第１および第２の対象物の外側端と係
合すべく設けられた１対の外側端ガイド１１０および１
１２と、第１の対象物の内側端と係合すべく設けられた
下側内側端ガイド１１４と、第２の対−象物の内側端と
係合すべく設けられた主側内側端ガイド１１６と、供給
ユニット間に設けられた塗糊器と、圧接保持ユニット１
２０とを、有してなるものである。
コンベアー１０６は接合装置ｌＯＯの長手方向に水平に
延在し、コンベアー１０８もこれに近接して同様に延在
するものである。コンベアー１０６とコンベアー１０８
とは互いに平行に設けられていて、接合されるべき第１
と第２の対象物を接合装置１００を通って搬送する平行
な搬送路を与えている。ここでコンベアー１０６によっ
て搬送されるｔＩＳｌの対象物を含む面はコンベアー１
０８によって搬送される第２の対象物を含む面よりも若
−Ｆ下になっている。従って互いに接合される対象物は
その重複部分による干渉なしに置かれてコンベアー１０
６およびコンベアー１０８により接合装置１００中を搬
送される。しかし、コンベアー１０８によって搬送され
る第２の対象物をコンベアー１０６によって搬送される
第１の対象物より下に位置させてもよい、要するに両者
の搬送面に−１−下の差をつけて搬送中の干渉がないよ
うにしてやればよいのである。
供給ユニット１０２はコンベアー１０６の一端上に調ｍ
＋ｉＴ能に設けられていて、その供給源から対象物を個
別に供給するものである。第２の対象物は、コンベアー
１０８の一端上に調節可能に設けられた供給ユニット１
０４により個別にコンベアー１０８に供給される。
塗描器１１８は供給ユニット１０２と供給ユニットｌＯ
４の間にあってコンベアー１０６の内側端に近接配置さ
れている。圧接保持ユニッ）１２０はコンベアー１０６
とコンベアー１０８の終端近くに設けられていて、コン
ベアー１０６とコンベアーｌＯ８の幅方向の中央におい
て１００の長手方向に延在している。この圧接保持ユニ
ット１２０は接合装置Ｚｏｏによって揃えて重ねて接合
されている対象物の重複する部分に係合する。
外側端ガイド１１０，１１２、内側端ガイド１１４およ
びｌ１６はコンベアー１０６とコンベアー１０８の側端
に沿って配設されている。即ち外側端ガイド１１０はコ
ンベアー１０６の外側端に沿って延在し、それとほぼ同
長である。同様に外側端ガイド１１２はコンベアーｌｏ
８の外側端に沿ってほぼ同長に延在する。内側端ガイド
１１４はコンベアー１０６の内側端に沿ってほぼ同長に
延在し、内側端ガイド１１８はコンベアー１０８の内側
端に沿ってほぼ同長に延在する。かつ内側端ガイド１１
６は内側端ガイド１１４の一部に爪なって延在する。
さて供給ユニット１０２と１０４はそれぞれの供給源か
らの対象物をコンベアー１０６と１０８に供給し、コン
ベアー１．０６と１０８はこれらを平行搬送路に沿って
搬送し、塗描器１１８は対象物の内の一方の少なくとも
一面に適宜な接着剤を施し、圧接保持ユニット１２０が
揃えられた対象物の重複部分に係合してそこで対象物を
互いに圧縮する。
次に第２〜４図によって、外側端ガイド１１Ｏ１１１２
、内側端ガイド１１４および１１６の構造を説［ＪＪす
る。第２．２Ａおよび２Ｂ図に示すように、外側端ガイ
ド１１０と１１２とはラグ１２２とラグ１２４と、Ｌ形
材１２６と、下端に長手方向に延在する１ｖ１１３０を
有した方形材１２８と、Ｌ形材１２６と方形材１２８と
の間に設けられた湾曲転移部１３２とを有している。外
側端ガイドｔｔｏと１１２は、Ｌ形材１２６が供給ユニ
ッ）１０２と１０４の下側に位置してその水平脚１３４
の上に置かれた対象物を収受するように、設けられてい
る。溝１３０は方形材１２８に刻設してもよいし、第２
Ａ図に示すように隅角を欠設した方形材１２８をＬ形材
１２６を固定してもよい、勿論その他の方法で溝１３０
を形成してもよい。
第３．３Ａおよび３Ｂ図に内側端ガイド１１４は方形で
長く延在する有唇材１３６から構成され、この有唇材１
３６はその上隅角から突出する口唇部１３８を有してい
る。また有唇材１３６の一垂直面には口唇部１３８の下
側で位置−１’Ｌ形材１４０が固定されて、口唇部１３
８との間に溝１４２を形成している。Ｌ形材１４０の水
平脚１４４は有唇材１３６に対して直交状に延在して、
内側端ガイド１１４に係合した対象物に同面の支持を与
えている。溝１４２は第３図の左側において始まり、内
側端ガイド１１４に沿って第１の水平面（第３Ａ図）中
を延在し、斜行する転移部１４６においてより高い第２
の水平面中に延在している。以上の記載では内側端ガイ
ド１１４は有唇材１３６とＬ形材１４０という２個の部
材から構成されているか、溝１４２と水平脚１４４とを
有した一体の構造であってもよいことは勿論である。
さて内側端１１４は少なくともコンベアー１０６のコン
ベアー１０８と一緒に延在としている部分に接近して設
けられている。コンベアー１０８から供給ユニッｌ−１
０２の下側にまで延在する内端ガイド１１４の残りの部
分は外側端ガイドｉｔＯおよび１１２と同様に構成する
こともできる。
供給ユニッ目０２から供給された対象物はその側端をＬ
形材１２６の水平脚１３４上に位置し、次いで湾曲転移
部１３２の助けを借りて＃１１３０によって係合される
。しかし内側端ガイド１１４の左側の端部は外側端ガイ
ドｌｌｏおよび１１２について述べたようにＬ形材を有
するように構成して、これにより供給ユニット１０２か
ら供給された対象物を受けるようにしてもよい。
次にｔｊＳ４．４Ａ図〜４Ｄ図により内側端ガイド１１
６の構造を説明する。この内側端ガイド１１６も長い方
形の有唇材１４８から構成されている。この有唇材の一
垂直面のほぼ中央で斜面１５４によって形成される開口
部１５２の下側にはＬ形材１５０（第４Ａ図）が固定さ
れている。Ｌ形材１５０は開口部１５２の下側で有唇材
１４８の垂直面に対して直交方向に水平脚１５６がＬ形
材１５０近傍から第４図中右側に延在し、かつ口唇部１
５８を有している。有唇材１４８の垂直面には口唇部１
５８から離れて方形材１６０が固定されており、口唇部
１５８との間に溝１６２を形成している０口唇部１５Ｂ
と方形材１６０との一端には一対の湾曲転移部１６４と
１６６が形成され、Ｌ形材１５０から搬送された対象物
の側端が１１１ｔ１６２に係合するのを助けている。方
形材１６２は第１の水平面内において（第４ＣＵ；１Ｊ
）Ｌ形材１５０付近から斜行転移部１６８に至り、更に
第１の水平面の下側の第２の水平面（第４Ｄ図）まで延
在している６以上の記載では内側端１１６は口唇部１５
８とＬ形材１５０と方形材１６０とを有した有唇材１４
８によって構成されているが、内側端ガイド１１４につ
いて述べたと同様に一体の構造としてもよい。
更に外側端ガイド１１０と１１２中の溝１３０、内側端
ガイド１１４中の溝１４２および内側端ガイド１１６中
の溝１６２の寸法は供給ユニッ）１０２と１０４のいず
れかから供給される対象物の側端と係合してこれを保持
するように設定されている。いずれにしても搬送される
対象物の寸法に厄じてこれらの寸法は定められる。
内側端ガイド１１６は内側端ガイド１１４の上側のコン
ベアー１０８の内側端に近接して設けられている。開口
部１５２は供給ユニツ）１０４の下側に位置して供給ユ
ニット１０４からコンベアー１０８とＬ形材１５０の水
平部１５６上に供給される対象物を収受する。コンベア
ー１０６と１０８に対して同長に溝１３０．　Ｗ１４２
、溝１６２を有した外側端ガイド１１Ｏ１１１２、内側
端ガイド１１４，１１６が設けられていて、コンベアー
１０６と１０８によって搬送される対象物の側端を捕捉
し、対象物の端縁を正確に揃えて重ね、その状態を接合
まで保持する。
さて第５図において、第１の対象物１７０は供給ユニッ
ト１０２からコンベアー１０６に供給されてラグ１２４
と係合する。第１の対象物１７０がコンベアー１０６上
に載置されるとその内外端は外側端ガイドｌｌＯの水平
部１３４および内側端ガイド１１４の対応する水平脚上
にのる。第１の対象物１７０がコンベアー１０６のラグ
１２４によって搬送されると第１の対象物１７０の側端
は、外側端ガイド１１０．内側端１１４中の溝１３０と
溝１４２に係合し、内側端はＬ形材１４０の水平脚１４
４によって支持される。第１の対象物１７０が塗糊器１
１８に到達すると第１の対象物１７０の内側端に近い部
分に接着剤１７４が一線状に施される。外側端ガイド１
１０．内側端ガイド１１４の溝１３０および溝１４２と
係合しているため、第１の対象物１７０が斜行したり姿
勢を崩すようなことはない。
同様にして第２の対象物７２は供給ユニット１０４から
コンベアー１０８上に供給され、その内外端が外側端カ
イト１１２のＬ形材１２６上の水平脚１３４と内側端ガ
イド１１６のＬ形材１５０上の水−１１Ｚｌｌｌｌ　１
５６によって支持される。第２の対象物、１７２は溝１
３０と溝１Ｂ２に導かれて搬送される。コンベアー１０
６と１０８の運動は同品しているので、ｒｔＳｌの対象
物１７０と第２の対象物１７２とは適宜に長手方向に揃
えられて近接して位置される。ｔ！Ｓ２の対象物１７２
がコンベアー１０８によって搬送される間、その内外側
端は外側端ガイｌ”　ｌ　ｌ　２、内側端ガイド１１６
の溝１３０と溝１６２とに係合し、第１の対象物１７０
に対して重鐘な位置づけを保つ。図示のように内側端ガ
イド１１６は内側端ガイド１１４の右上側に位置してお
り、溝１４２と溝１６２は第１の対象物１７０と第２の
対象物１７２の重複部分を生み、この間でｆｔ５ｌの対
象物１７０上に接着剤１７４が施される。外側端ガイド
１１２、内側端ガイド１１６の溝１３０と溝１６２とは
外側端ガイド１１０、内側端ガイド１１４と溝１３０と
溝１４２を含む面より」；側の面内に位置しているから
、第１の対象物１７０と第２の対象物１７２は離間して
保たれ、コンベアー１０６と１０８によって搬送される
間それらの重複部分が干渉し合うことはない。この重複
部分における両者間の間隙は。
接着剤１７４が第２の対象物１７２の底面につかないう
ような大きさに定められている。必要なら第２の対象物
１７２の底面の方に接着剤１７４を一線状に施してもよ
い。
第１の対象物１７０と第２の対象物１７２とは更に内側
端ガイド１１４．１１６の斜行転移部１４６の湾曲転移
部１６Ｂによってその重複部分を近づける。第３．４図
に明らかなように、第１の対象物１７０の内端は内側端
ガイド１１４の斜行転移部１４６に係合して残りの部分
を含む面より上の面に転移部１４６に係合して残りの部
分を含む面より上の面に転移されて第２の対象物１７２
を含む面に接近する。同様に第２の対象物１７２の内端
内側端１１Ｂの湾曲転移部１６８に係合して残りの部分
を含む面より下の面に転移されて第１の対象物１７０の
重複部分を含む面の方に動く６　しかし第１の対象物１
７０と第２の対象物１７２との重複部分はまだ僅かなが
ら離間している。例えば当初の間隔が１．２７ｃｍ位な
ら０．８３５ｃｍ位にまで両者を斜行転移部１４６と湾
曲転移部１６８とによって接近させる。しかも接近だけ
でなく斜行転移部１４６と湾曲転移部１６８とによって
第１の対象物と第２の対象物の重複部分を接着剤１７４
により接合するように構成してもよい。
第１の対象物１７０と第２の対象物１７２との重複部分
の前端は、内側端ガイド１１４と１１６から出ると圧接
保持ユニッ）１２０に係合する。
圧接保持ユニッＩ−１２０は重複部分を互いに圧接して
接着剤１７４により接合する。しかしこれに代えて超音
波などを用いた熱接合法によってもよい。第１の対象物
１７０と第２の対象物１７２は圧接保持ユニット１２０
によって充分な時間だけ保持されて、接着剤１７４の乾
燥により永久接合される。
第６図にこの発明の他の実施態様を示す。ここでは第１
の側端刀イド１７６と第２の側端ガイド１７８とにより
第１の対象物１８０と第２の対象物１８２とを揃えて一
部重複させる。第１の側端カイト１７６と第２の側端ガ
イド１７８とは先の例の場合と同様に第１の対象物１８
０と第２の対象物の側端と係合する長手方向の溝を有し
ている。第２の側端ガイドは供給ユニッ）１０２がら第
１の対象物１８０を搬送するコンベアー１８４の両側部
に沿って設けられている。第１の側端ガイド１７６は第
２の側端ガイド１７８より内側でコンベアー１８４の外
端上方に位置して、供給ユニット１０４からの第２の対
象物１８２を導く。
これらの第１の側端ガイド１７６と第２の側端ガイド１
７８とは第１の対象物１８０と第２の対象物１８２とを
きちんと揃えて、かつ離間重複させる。両者の接合は前
記のように適宜接着剤を施して行なう。
この実施態様のものは、第１の対象物１８０に切抜きや
孔があってこれを第２の対象物１８２により窓のような
形で覆う場合に、特に有利に用いられる。この場合には
接着剤を切抜きや孔の周りに施し、第２の対象物１８２
としては透明なプラスチックなどを用いる。
以−Ｌのほかにも外側端ガイド１１０と１１２は多数の
立設ローラーガイドとしてもよい。また内側端カイト１
１４と１１６’４よ一体構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
ｆｔ５１図；この発明の装置の一実施態様の全体を示す
斜視図。 第２図；外側端ガイドの全面図。 第２Ａ、２８図；外側端ガイドの横断図。 第３図；下側内側端ガイドの全面図。 第３Ａ、３Ｂ図；　ド側内側端ガイドの横断面図。 第４図；−に側内側端ガイドの前面図。 第４Ａ〜４Ｄ図；上側内側端ガイドの横断面図。 第５図；第１図中線５−５に沿ってとった断面図。 第６図；側端ガイドの他の例を示す断面全面１００・・
・接合装置 １０２．１０４・・・供給ユニット １０６．１０８，１８４・・・コンベアー１１０．１１
２・・・外側端ガイド １１４．１１６・・・ガイド １１８・・・塗糊器 １２０・・・圧接保持ユニット １７０．１８０・・・第１の対象物 １７２．１８２・・・第２の対象物

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ［１］接合部分に沿って互いに接着剤により接合される
    べき一１二下の対象物を供給する供給ユニットと、この
    接合部分においてこれらの対象物を接合させる接合手段
    と、対象物を互いに離間させた状態で供給ユニットから
    接合手段まで搬送する搬送手段とを含んでなり、 下側内側端ガイド（１１４）が下側対象物（１７０）の
    内側端を支持するとともに、上側内側端ガイド（１１６
    ）がド側対象物の内側端と接合部分との］−側にある」
    二側対象物（１７２）の内側端を支持し、 これら下側と上側の内側端ガイド（１１４，１１６）が
    接合部分を含む下側と上側の対象物（１７２，１７０）
    の内側端の対向する表面間に長手方向に延在する開口部
    を与え、かつ 対象物が接合手段に搬送される間にこの開口部が接着剤
    を一方の対象物の接合部分から転移させる ことを特徴とする対象物接合装置。 ［２１前記に加えて更に、下側の対象物（１７０）の内
    側端が上側に動いて上側の対象物と接触することを防止
    するガイド手段が設けられていることを特徴とする特許
    請求の範囲第Ｅｌ］項に記載の装置。 ［３］前記の対象物が容器の展開包部材（１７０゜１７
    ２）である ことを特徴とする特許請求の＠［１１もしくは［２］項
    に記載の装置。 ［４１搬送手段が前記の容器の展開包部材（１７０，１
    ７２）を連続的に接合手段に向けて動かし、かつ 接合手段が容器の展開色を連続的に製造することを特徴
    とする特許請求の範囲第［３１項に記載の装置。 ［５］前記の下側内側端ガイド（１１４）が下側対象物
    の内側端を少なくとも接合部分において支持する第１の
    内側端支持構造物（１４４）を有している ことを特徴とする特装請求の範囲第［１］〜［４］項の
    いずれかに記載の装置。 ［６１更に第１のガイド構造物（１３８）が前記第１の
    内側端支持構造物（１４４）と協動してその間に溝（１
    ４２）を形成し、かつ この溝がド側対象物の内側端を保持して、接合部分にお
    いて１−ドの対象物の内側端を互いに離間させている ことを４．′ｊ徴とする特許請求の範囲第［５］項に記
    載の装置。 【７１前記のに側内側端ガイド（１１Ｂ）が接合部分に
    おいてに二側対象物の内側端を下側対象物の内側端から
    Ｎ１間して支持する第２の内側端支持構造物（１５Ｂ）
    を有している ことを特徴とする特許請求の範囲第［５］　、　［８］
    もしくは［７］項に記載の装置。 ［８］　更に第２のガイド構造物（１６０）が前記の第
    ２の内側端支持構造物（１５８）と協動してその間に溝
    （１６２）を形成し、かつ、 この溝が上側対象物の内側端を保持して、接合部分にお
    いて上下の対象物の内側端を互いに離間させている ことを特徴とする特許請求の範囲第［７１項に記載の装
    置。 ［８］前記に加えて更に、下側対象物が接合手段に向け
    て搬送される間、外側端ガイド（１１０）が１側対象物
    （１７０）の外側端を導く ことを特徴とする特許請求の範囲第［１１〜［８１項の
    いずれかに記載の装置。 ［１０ｊ前記の外側端ガイド（１１６）が協動して相互
    間に溝（１３０）を形成する構造物を有しており、かつ 下側対象物が接合手段に向けて搬送される間、この溝が
    下側対象物の外側端を保持することを特徴とする特許請
    求の範囲第１８］項に記載の装置。 ［１１］前記に加えて更に上側対象物が接合手段に向け
    て搬送される間、外側端ガイド（１１２）が上側対象物
    （１７−２）の外側端を導く ことを特徴とする特許請求の範囲第［１１〜［１０１項
    のいずれかに記載の装置。 Ｃ１２１前記の外側端ガイド（１１２）が互いに協動し
    て溝（１３０）を形成する構造物（１２６，１２８，１
    ３４）を有しており、かつ。 上側対象物が接合手段に向けて搬送される間。 この溝が−１，側対象物の外側端を保持することを４１
    シ徴とする特許請求の範囲第１１１］項に記載の装置。 「１３Ｊ前記の内側端ガイド（１１４）が、下側対象物
    の内側端の一部を」二側対象物の内側端に向けて転移さ
    せる転移部（１４６）を有していることを特徴とする特
    Ｂ１請求の範囲第［１１〜［１２Ｊ項のいずれかに記載
    の装置。 ［１４］前記の内側端ガイド（１１６）が、上側対象物
    の内側の一部を下側対象物の内側端の一部に向けて転移
    させる転移部（１６８）を有していることを特徴とする
    特許請求の範囲第［１１〜【１３］項のいずれかに記載
    の装置。
JP59205473A 1983-09-30 1984-09-28 対象物接合装置 Granted JPS60105523A (ja)

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US537655 1990-06-14

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JPH0376657B2 JPH0376657B2 (ja) 1991-12-06

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DE (1) DE3434579A1 (ja)
ES (1) ES535825A0 (ja)
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