JPH11190621A - 表面性状測定機 - Google Patents

表面性状測定機

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JPH11190621A
JPH11190621A JP9358885A JP35888597A JPH11190621A JP H11190621 A JPH11190621 A JP H11190621A JP 9358885 A JP9358885 A JP 9358885A JP 35888597 A JP35888597 A JP 35888597A JP H11190621 A JPH11190621 A JP H11190621A
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stylus
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surface texture
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宣良 藤井
Tamenori Shirai
為典 白井
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Mitsutoyo Kiko Co Ltd
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/34Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 測定のための段取りや測定後の取り外し時等
において、測定表面や、検出器から突出しているノーズ
や、触針及びスキッドを保護する。 【解決手段】 検出器200を限度一杯に後退させた退
避時に、コネクタハウジング150の膨らみ150Aと
係合する係合部140Aを有する検出器リフト板140
を、駆動部100のフレーム102に固定して、退避時
に検出器200の先端を持ち上げ、スキッド204と触
針202を測定表面から引き離す。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、表面粗さに代表さ
れる表面性状測定用の触針(スタイラスとも称する)と
スキッドが先端に備えられた検出器と、該検出器測定表
面に沿って進退させるための駆動部を含む表面性状測定
機に係り、特に、被測定物に対する測定機のセッティン
グや測定後の測定機取り外し時等の測定のための段取り
時等に、検出器から突出しているノーズや、触針及びス
キッドを保護することが可能な表面性状測定機に関す
る。
【0002】
【従来の技術】被測定物の表面に粗さ測定用の触針を関
与させ、該触針を備えた検出器を、測定表面に沿って進
退させながら、前記触針の表面粗さ方向の変位を検出し
て電気信号に変換し、該電気信号を所定処理して表面粗
さを測定する表面粗さ測定機が広く利用されている。
【0003】該表面粗さ測定機の検出器は、種々提案さ
れており、例えば、特公平4−60523には、図22
に示す如く、駆動部30のフレーム32に配設された軸
受33に保持され、検出器10の進退方向(矢印A方
向)に滑動する滑動軸34と、該滑動軸34に、移動ブ
ロック36及び板ばね38を介して取り付けられた駆動
側コネクタ40と、前記滑動軸34を矢印A方向に進退
させるための、連結部42により前記滑動軸34に固定
された送り駒44と、該送り駒44と係合する送りねじ
46と、カップリング48を介して該送りねじ46と連
結された減速機50と、該減速機50を回転駆動するた
めのモータ52とを備えたものが記載されている。
【0004】図において、14は、検出器10のケース
12の後端(図の右端)に取り付けられた、前記駆動側
コネクタ40と係合する検出器側のコネクタピン、18
は、先端(図の左端)に、測定面に追従して上下動する
触針16が配設された、ケース12内を支点(20)を
中心として揺動する触針アーム、20は、該触針アーム
18の支点を構成する略L字状の板ばね、22は、前記
触針アーム18の後端近傍に配設され、該触針アーム1
8後端の上下動を検出するためのインダクタンス型変位
検出器、24は、触針16近傍の細かな凹凸を吸収し
て、安定した測定値が得られるようにするためのスキッ
ド、26は、触針16や触針アーム18を保護するため
のノーズである。
【0005】又、実開平5−75606には、図23に
示す如く、非測定時や測定のための準備操作時に、モー
タ60で切欠62Aが設けられた円板62を回転させ、
該切欠62Aにより、触針64が先端に固定されたアー
ム66の途中に設けられたバー68を持ち上げることに
より、アーム66を退避させるアーム退避機構が記載さ
れている。
【0006】図において、70は、アーム66の支点、
72は、アーム66の後端の変位を検出する変位検出
器、74は、モータ60の回転を、所定以上の負荷に対
して滑りを生じさせ得る状態で前記円板62に伝達する
ための摩擦伝導車てある。
【0007】又、出願人は実開昭58−76107で、
測定圧加圧用ばねの付勢力に抗して触針突出用開口部か
ら突出した触針を保護ケース内に収納する、瞬時励磁の
ラッチ型機構からなる収納手段を設けることを提案して
いる。
【0008】出願人は、更に、実公昭63−10481
で、測定圧加圧用ばねの付勢力に打ち勝つ付勢力で、且
つ、触針が保護ケース内に収納される方向へ触針アーム
を付勢する触針保護用ばねと、測定時の通電により該触
針保護用ばねを引き付けて、触針保護用ばねの付勢力か
ら触針アームを解放する電磁石を備えることを提案して
いる。
【0009】出願人は、又、実公昭63−10482
で、永久磁石とコイルを併用し、測定時には一対のコイ
ルの(永久)磁石片側端面をN極及びS極のいずれか一
方になるように瞬時励磁して磁石片を触針アームに対し
て離隔させると共に、非測定時には一対のコイルの磁石
片側端面をN極及びS極のいずれか他方になるように瞬
時励磁し、磁石片を介して触針アームを測定圧加圧用ば
ねの付勢方向とは反対方向へ押圧させる収納手段を備え
ることを提案している。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の装置においても、モータや電磁石等の別体の動力源が
必要であり、機構が複雑であるだけでなく、動作の信頼
性にも問題を生じ易いという問題点を有していた。
【0011】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、簡単な構成で、別体の動力源を必要
とすることなく、非測定時や測定準備時に、測定表面
や、検出器から突出しているノーズや触針及びスキッド
を保護することを課題とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明は、表面性状測定
用の触針とスキッドが先端に備えられた検出器と、該検
出器を測定表面に沿って進退させるための駆動部を含む
表面性状測定機において、前記検出器を限度一杯に後退
させた退避時に、少なくとも前記検出器の先端を持ち上
げて、スキッドと触針を測定表面から引き離す検出器リ
フト手段を設けることにより、前記課題を解決したもの
である。
【0013】又、前記検出器リフト手段を、前記検出器
の進退と共に移動する部材の一部と係合して、該検出器
を持ち上げる検出器リフト板としたものである。
【0014】又、前記検出器を、コネクタにより前記駆
動部に着脱自在とし、該コネクタの駆動部側ハウジング
の外側に、前記検出器リフト板と係合する山形状の膨ら
みを設けたものである。
【0015】又、前記検出器リフト板の検出器進退方向
位置を、調整可能としたものである。
【0016】又、前記駆動部を収容する電装部を備え、
前記検出器の全体が、退避時に、該電装部中に収容され
るようにしたものである。
【0017】あるいは、前記検出器の全体を、退避時
に、前記駆動部内に収容するようにしたものである。
【0018】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、載置型の携
帯型表面粗さ測定機に適用した本発明の実施形態を詳細
に説明する。
【0019】図1は、本発明の第1実施形態の要部構成
を示す斜視図、図2は、図1の矢印II方向から見た側面
図、図3は、検出器が取り付けられた駆動部を正面から
見た縦断面図、図4は、同じく上面から見た縦断面図、
図5は、同じく底面から見た縦断面図、図6は、図4の
VI−VI線に沿う横断面図、図7は、同じくVII −VII線
に沿う横断面図、図8は、同じくVIII−VIII線に沿う横
断面図である。
【0020】本実施形態の駆動部100は、そのフレー
ム102に固定されたメインシャフト104及びサブシ
ャフト106と、該シャフト104、106上を滑動す
る、検出器進退方向(矢印A方向)に長い略O字状とさ
れ、その前後端2箇所に前記メインシャフト104が挿
通するようにされたスライドブロック108と、該スラ
イドブロック108を前記シャフト104、106に沿
って進退させるための連動ロッド110及び送りナット
112と、該送りナット112と螺合する送りねじ11
4と、フレキシブルカップリング116を介して該送り
ねじ114を回動するためのギヤモータ118とを備え
ている。
【0021】図2に詳細に示す如く、前記スライドブロ
ック108の後端には検出器取付台108Aが形成され
ており、その下側には、検出器200を収容するための
コネクタハウジング150の後端に取付けられた、スキ
ッド圧を付与するための板ばね152が、サブシャフト
106の下面を押えるためのシャフト支持板120と共
に、ボルト122で固定されている。又、該検出器取付
台108Aの上側には、前記サブシャフト106の上側
を押えるためのすべり板124を固定した板ばね126
が、ボルト128で固定されている。
【0022】図5に示される如く、前記フレーム102
には、図9に示すようなL字形状の検出器リフト板14
0が、ボルト142により固定されている。この検出器
リフト板140の係合部140Aは、図3に破線で示す
如く、検出器200の後退限界近傍の退避位置で、前記
コネクタハウジング150の外側側面に形成された山形
状の膨らみ150Aと係合するようにされている。従っ
て、検出器200の退避位置で、コネクタハウジング1
50の膨らみ150Aが前記検出器リフト板140の係
合部140Aに乗り上げて、コネクタハウジング150
が板ばね152を中心として上方に持ち上げられ、検出
器200先端の触針202とスキッド204が測定表面
から引き離され、駆動部100の底面より下方に突出し
ないようにされる。
【0023】前記検出器リフト板140固定用のボルト
穴140Bは、図9に示す如く、検出器進退方向に長い
長孔とされており、該検出器リフト板140の固定位置
を調整することによって、検出器退避時の検出器200
の首上げ動作により、駆動部や電装部の検出器入口の天
井部分に頭をぶつけないように、首上げ開始位置が調整
可能とされている。
【0024】図において、101は、駆動部のケース、
130は、前記スライドブロック108に植立されたス
イッチピン、132、134は、該スイッチピン130
と係合して、前記ギヤモータ118を停止又は反転する
ための前端/後端スイッチ、154は、前記コネクタハ
ウジング150に収容された駆動側コネクタ、206
は、該駆動側コネクタ154に挿入される検出器側のコ
ネクタピン、208は、検出器のコネクタハウジング、
210は、同じくノーズである。
【0025】前記駆動部100は、後出図10乃至図1
2に示す如く、電装部300に収容可能とされている。
該駆動部100の後端には、前記電装部300と電気的
に接続するための電装側コネクタ136が設けられてお
り、該電装側コネクタ136と前記駆動側コネクタ15
4間は、例えば厚みが0.2mm程度の、薄く屈曲自在
なフレキシブル印刷回路基板(FPC)138で配線さ
れている。
【0026】前記電装部300は、図10(正面図)、
図11(平面図)、図12(底面図)及び図13(ブロ
ック線図)に示す如く、前記電装側コネクタ136と接
続されるケーブル302を介して、前記駆動部100に
収容された検出器200から与えられた信号を処理する
信号処理回路304と、該信号処理回路304からの信
号を基に、各種パラメータに対応した表面粗さを求める
測定回路306と、該測定回路306で得られた測定値
を表示するデジタル表示器308と、前記ケーブル30
2を介して駆動部100内のギヤモータ118を駆動す
る駆動回路310と、該駆動回路310、測定回路30
6及びデジタル表示器308を制御する制御回路312
と、これら各回路に電力を供給する電源回路314とを
主に含んでいる。
【0027】図中の実線は、測定時における検出器20
0の先端位置、破線は、電装部300内に退避した状態
での検出器200の先端位置を示す。
【0028】図において、320は電源スイッチ、32
2はスタートスイッチ、324はパラメータ選択スイッ
チである。
【0029】前記駆動部100の前端には、図14に示
す如く、検出器200の先端等を保護するためのノーズ
ピース160が設けられている。このノーズピース16
0には、正面底部形状が、図15に示すような凹形状の
円筒用ノーズピース160Aと、図16に示すような凸
形状の平面用ノーズピース160Bがあり、円筒用ノー
ズピース160Aは、図17(分解斜視図)及び図18
(組付けた状態の斜視図)に示す如く、平面用ノーズピ
ース160Bは、図19(分解斜視図)及び図20(組
付けた状態の斜視図)に示す如く、ボルト162によ
り、駆動部100の前側板103に取付けられている。
【0030】このようなノーズピース160を取付けた
場合、測定時には、測定面以外からの外力の影響を受け
難く,検出器200は十分に保護されるが、運搬時等
は、図14に示した如く、測定面側から、検出器200
の先端(スキッド204及び触針202)が出るため、
保護できず破損する恐れがある。これに対して、本発明
により検出器200の先端を測定面から引き離して退避
するようにした場合には、測定面側から検出器200の
先端が突出せず、ノーズピース160の内部に格納され
るため、運搬時等も含め、確実な保護が実現できる。
【0031】測定に際しては、測定対象に応じて、図1
0乃至図12に示す如く、駆動部100を電装部300
に収容した状態で使用するか、又は、駆動部100を電
装部300から分離して単独で使用するか、選択する。
例えば、小さな穴の内面等を測定する際には、電装部3
00が邪魔になるので、駆動部100を外して測定し、
それ以外の状況では、一体とした状態で使用することが
できる。
【0032】具体的には、検出器200の触針202を
測定面に接触させ、電源スイッチ320をオンとし、ス
タートスイッチ322を押す。すると、制御回路312
は、駆動回路310を通じてギヤモータ118を回転さ
せる。ギヤモータ118の回転に伴って送りねじ114
が回転すると、スライドブロック108が送りねじ11
4の軸方向へ移動するので、検出器200の触針202
は被測定物の表面粗さに応じて上下に変位する。
【0033】触針202の変位は、検出器200で電気
信号に変換された後、ケーブル302を通じて信号処理
回路304へ与えられ、そこで処理され測定回路306
へ与えられる。測定回路306は、信号処理回路304
からの信号を基に、制御回路312から指令されたパラ
メータに従って表面粗さを求め、これをデジタル表示器
308に表示させる。
【0034】一方、測定前の退避中や測定終了後は、退
避指令により、コネクタハウジング150と、これに接
続された検出器200を、駆動部100の最奥部まで後
退させる。すると、コネクタハウジング150の外側に
設けられた膨らみ150Aが、検出器リフト板140の
係合部140Aに乗り上げることにより、板ばね152
を中心として、検出器200の先端が上方に持ち上げら
れ、触針202及びスキッド204が測定表面から引き
離される。従って、触針が常時測定表面に接触すること
によって、被測定物の表面に疵がついたりすることがな
い。又、粗さ測定機による粗さ測定のための段取りや測
定後の粗さ測定機取り外し時において、不用意に検出器
のノーズ210や触針202及びスキッド204が被測
定物に衝突して、これらや被測定物を破損することもな
い。
【0035】本実施形態においては、退避指令により、
検出器200が駆動部100の最奥部まで後退し、退避
した状態において、検出器全体が電装部300内に収納
されるようにしているので、測定機を誤って何かに衝突
させたり、落下させた場合でも、検出器のノーズやスキ
ッド及び触針を保護できる。
【0036】本実施形態においては、検出器全体を、駆
動部内でなく、電装部300内に収納するようにしてい
るので、この収納構造によって、駆動部が大型化するこ
とはない。
【0037】次に、駆動部内に検出器全体が収納される
ようにした、本発明の第2実施形態を詳細に説明する。
【0038】この第2実施形態は、第1実施形態と同様
の表面粗さ測定機において、図21に示す如く、駆動部
100のケース101を前方に延長し、検出器先端の触
針202及びスキッド204が、退避位置で、駆動部1
00内に完全に収容されるようにしたものである。
【0039】本実施形態においては、駆動部100を単
体で移動中に誤って何かに衝突させたり、落下させた場
合でも、検出器のノーズ210や触針202及びスキッ
ド204を保護できる。
【0040】前記実施形態においては、いずれも、検出
器リフト板140とコネクタハウジング150の外側に
形成した山形状の膨らみ150Aの組み合せで、板ばね
152を中心として検出器200を持ち上げるようにし
ているので、構成が簡略である、なお、検出器退避時に
検出器を持ち上げる構成は、これに限定されない。
【0041】又、前記実施形態においては、いずれも、
本発明が、載置型の携帯型表面粗さ測定機に適用されて
いたが、本発明の適用対象はこれに限定されず、例えば
輪郭形状測定機や、三次元座標測定機に使用される表面
粗さ測定プローブにも適用可能である。
【0042】
【発明の効果】本発明によれば、触針が、常時測定表面
に接触していることによって、測定表面に疵が付くこと
がない。又、被測定物と測定機のセッティングを行う段
取り時や測定後の測定機取り外し時等において、不用意
に、検出器のノーズや触針及びスキッドが被測定物に衝
突して、これらや被測定物が破損することがない。更
に、測定機を誤って落下させた場合でも、検出器のノー
ズやスキッド及び触針が保護される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態における要部構成を示す
斜視図
【図2】図1の矢印II方向から見た側面図
【図3】第1実施形態の検出器が取付けられた駆動部を
正面から見た縦断面図
【図4】同じく上面から見た縦断面図
【図5】同じく底面から見た縦断面図
【図6】図4のVI−VI線に沿う横断面図
【図7】同じくVII −VII 線に沿う横断面図
【図8】同じくVIII−VIII線に沿う横断面図
【図9】第1実施形態で用いられている検出器リフト板
の形状を示す斜視図
【図10】第1実施形態の駆動部を電装部に収納した状
態を示す正面図
【図11】同じく平面図
【図12】同じく底面図
【図13】前記電装部の構成を示すブロック線図
【図14】第1実施形態のノーズピース取付け状態を示
す正面図
【図15】同じく円筒用ノーズピースの正面形状を示す
左側面図
【図16】同じく平面用ノーズピースの正面形状を示す
左側面図
【図17】同じく円筒用ノーズピースの分解斜視図
【図18】同じく組付けた状態の斜視図
【図19】同じく平面用ノーズピースの分解斜視図
【図20】同じく組付けた状態の斜視図
【図21】本発明の第2実施形態の駆動部を正面から見
た縦断面図
【図22】特公平4−60523で提案されている載置
型表面粗さ測定機の構成を示す断図面
【図23】実開平5−75606で提案されているアー
ム退避機構を示す斜視図
【符号の説明】
100…駆動部 101…ケース 102…フレーム 103…前側板 104…メインシャフト 106…サブシャフト 108…スライドブロック 108A…検出器取付台 110…連動ロッド 112…送りナット 114…送りねじ 118…ギヤモータ 126、152…板ばね 136…電装側コネクタ 140…検出器リフト板 140A…係合部 140B…ボルト穴 142…ボルト 150…コネクタハウジング 150A…膨らみ 154…駆動側コネクタ 160、160A、160B…ノーズピース 200…検出器 202…触針 204…スキッド 206…コネクタピン 208…コネクタハウジング 210…ノーズ 300…電装部 302…ケーブル 304…信号処理回路 306…測定回路 308…デジタル表示器 310…駆動回路 312…制御回路 314…電源回路 320…電源スイッチ 322…スタートスイッチ 344…パラメータ選択スイッチ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】表面性状測定用の触針とスキッドが先端に
    備えられた検出器と、該検出器を測定表面に沿って進退
    させるための駆動部を含む表面性状測定機において、 前記検出器を限度一杯に後退させた退避時に、少なくと
    も前記検出器の先端を持ち上げて、スキッドと触針を測
    定表面から引き離す検出器リフト手段を設けたことを特
    徴とする表面粗さ測定機。
  2. 【請求項2】請求項1において、前記検出器リフト手段
    が、前記検出器の進退と共に移動する部材の一部と係合
    して、該検出器を持ち上げる検出器リフト板であること
    を特徴とする表面性状測定機。
  3. 【請求項3】請求項2において、前記検出器が、コネク
    タにより前記駆動部に着脱自在とされ、該コネクタの駆
    動部側ハウジングの外側に、前記検出器リフト板と係合
    する山形状の膨らみが設けられていることを特徴とする
    表面性状測定機。
  4. 【請求項4】請求項1又は2において、前記検出器リフ
    ト板の検出器進退方向位置が、調整可能とされているこ
    とを特徴とする表面性状測定機。
  5. 【請求項5】請求項1乃至4のいずれか一項において、
    更に、前記駆動部を収容する電装部が備えられ、前記検
    出器の全体が、退避時に、該電装部内に収容されること
    を特徴とする表面性状測定機。
  6. 【請求項6】請求項1乃至4のいずれか一項において、
    前記検出器の全体が、退避時に、前記駆動部内に収容さ
    れることを特徴とする表面性状測定機。
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