JP2868751B1 - ペレット抜き取り装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 作業員の手作業によらずにペレットの抜き取
り及び直径の測定を自動的に行うことができ、もって、
ペレット密度の正確な演算を可能にすること。 【解決手段】 アンビル１４及びスピンドル９のペレッ
ト挟持部分がペレットＰを挟持できる位置にきた時駆動
モータ３は回転し、スピンドル９はネジ棒１３の回転量
に応じた距離だけアンビル１４側に向かって移動する。
このとき、クラッチ部材６の働きにより、ペレットＰに
は所定以上の圧力が加わらないようになっている。この
ように、ペレットＰが適度な圧力により挟持された状態
で、スピンドル９及びアンビル１４の各端面間距離が直
径φＤの測定値として読み取られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原子燃料ペレット
の密度を求めるために、このペレットを製造ライン上か
ら抜き取るペレット抜き取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、原子燃料ペレットは、二酸化ウ
ラン粉末を円筒形状に加圧成形した後、これを高温で焼
結することにより作られる。ここで、焼結後におけるペ
レットの形状寸法を一定基準内に収めるためには、焼結
前のペレットについて密度を求めておき、その求めた値
が所定範囲内にあることを確認しておく必要がある。

【０００３】ペレットの密度を求めるためには、ペレッ
トの重量、高さ、及び直径についての３つの値を求めて
置く必要がある。これら３つの値を求める最も単純な方
法としては、円筒形状にペレットが成形された後、ペレ
ット製造器から続くコンベヤ上を流れるペレットを作業
員が抜き取り、各値について手作業により測定する方法
が考えられる。しかし、このように作業員の手作業に頼
る方法は、多大の時間及び労力を要すると共に、抜き取
りの際にペレットを傷つける虞れがあり、製品の信頼性
確保の観点からも好ましいものではない。そのため、従
来から、ペレットの抜き取り、及び前記３つの値の測定
に関しては、極力自動化を促進し、手作業を回避する配
慮がなされていた。但し、ペレットの直径の測定に関し
ては自動化が難しいため、次のようにして、密度が求め
られていた。

【０００４】すなわち、作業員は、予め、ペレット製造
器により円筒形状に成形された複数のペレットから一定
数のペレットをサンプルとして取り出し、手作業によっ
てこれらペレットの直径を測定した後、その測定値に基
づいて１つの値を決定し、この決定した値を固定値とし
て演算装置に設定しておく。この後、ペレット製造器か
ら送り出されたペレットを搬送しているコンベヤが停止
し、このコンベヤ上からペレット抜き取り装置がペレッ
トを抜き出して、これを重量計の上に載置する。この重
量計により重量が測定されたペレットは、次に、定盤上
に載置され、この定盤を基準面としているマイクロメー
タ装置によって高さが測定される。演算装置は、このよ
うにして測定されたペレット重量及びペレット高さと、
先に作業員によって固定値として設定されているペレッ
ト直径とから、ペレットの密度を演算する。

【０００５】演算装置によって演算されたペレット密度
の値が所定範囲内にある場合、ペレット抜き取り装置
は、このペレットをコンベヤ上に戻し、次の焼結工程に
送り出す。演算装置によって演算されたペレット密度の
値が所定範囲内にない場合は、警報装置が作動し、作業
員に対し異常発生を知らせるようにする。そして、作業
員は、製造ラインの停止などの適切な処置を取るように
し、先に設定していたペレット直径の値が不適切である
ことが判明した場合には、この値を再度設定し直すよう
にする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
してペレット密度を求める場合、ペレット密度の値が所
定範囲内にあり警報装置が作動しないとしても、このペ
レット密度の演算の際に用いたペレット直径の値はあく
まで推定値であって実際の測定値ではないため、ペレッ
ト密度の値の正確性を一定レベル以上向上させることは
困難である。特に、実際のペレット直径に或る傾向のバ
ラツキが生じたとしても、演算に用いられるペレット直
径の値は固定値であるため、演算されたペレット密度の
値は、このようなペレット直径の実際のバラツキ傾向を
反映させた値とはなっていない。

【０００７】また、ペレット密度について充分な品質管
理を行うためには、ペレット重量、ペレット高さ、及び
ペレット直径の各値を基準とする管理が要求される場合
もあるが、ペレット直径を固定値としてペレット密度を
演算する従来技術では、ペレット密度についての充分な
品質管理を行うことは困難であった。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、作業員の手作業によらずにペレットの抜き取り
及び直径の測定を自動的に行うことができ、もって、ペ
レット密度の正確な演算を可能ならしめるペレット抜き
取り装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の発明は、互いに対向する
端部を有し、これら端部間に被測定物としてのペレット
を挟持できるように配設された一対のアンビル及びスピ
ンドルと、前記スピンドルを前記アンビルに対して進退
動させ、前記ペレットを前記アンビル及び前記スピンド
ル間で挟持するためこのスピンドルを駆動する駆動装置
と、前記駆動装置と前記スピンドルとの間に配設され、
前記アンビル及び前記スピンドル間で前記ペレットが挟
持される時に、前記駆動装置から前記スピンドルへの駆
動力の伝達を解除することにより、前記ペレットに所定
以上の圧力が加わるのを防止する挟持圧力制限部材と、
を有するマイクロメータ装置を備えると共に、このマイ
クロメータ装置を２軸方向に移動させる移動装置を備え
ており、製造ライン上を流れる複数のペレットから任意
のペレットを、前記マイクロメータ装置の前記アンビル
及び前記スピンドル間で挟持することにより抜き取る際
に、このペレットの直径の測定を行う、ことを特徴とす
る。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記挟持圧力制限部材は、クラッチ部材又
はラチェット部材である、ことを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記移動装置は、前記マイクロメー
タ装置を水平方向及び垂直方向にそれぞれ移動させる水
平駆動シリンダ及び垂直駆動シリンダを有する、ことを
特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記移動装置は、前記マイクロメー
タ装置を水平方向及び垂直方向にそれぞれ移動させる水
平駆動ボールネジ装置及び垂直駆動ボールネジ装置を有
する、ことを特徴とする。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記移動装置は、水平面内又は垂直
面内での回転が可能に一端側が固定部材に軸支された第
１のアームと、前記第１のアームの回転する平面と直交
する平面内での回転が可能に一端側が前記第１のアーム
の他端側に軸支された第２のアームと、水平面内での回
転が可能に一端側が前記第２のアームの他端側に取り付
けられ、他端側で前記マイクロメータ装置を支持する取
付部材と、を有する、ことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づき説明する。図１は本発明の実施形態の要部であるマ
イクロメータ装置の構成を示す一部破砕断面図である。
この図において、ペレットＰの直径φＤの測定を行うマ
イクロメータ装置１は、本体部２ａ及び湾曲状アーム部
２ｂから成るフレーム２を有している。

【００１５】本体部２ａには凹部２ｃが形成されてお
り、歯車５が固着された駆動軸４を有し駆動措置を構成
する駆動モータ３がこの凹部２ｃ内に配設されている。
本体部２ａには、また、凹部２ｄも形成されており、２
つのクラッチ板７，８から成る挟持圧力制限部材として
のクラッチ部材６と、スピンドル９とがこの凹部２ｄ内
に配設されている。

【００１６】クラッチ板７，８は互いに係合している歯
部７ａ，８ａを有しており、一定以上のトルクが加わる
と歯部７ａ，８ａ間の係合が解除されるようになってい
る。一方のクラッチ板７は、歯車５と噛合する歯車１１
が固着された回転軸１０に取り付けられており、クラッ
チ板７と壁部２ｅとの間の回転軸１０の部分にはコイル
バネ１２が介挿されている。他方のクラッチ板８は、外
周面にネジが形成されているネジ棒１３に取り付けられ
ている。そして、スピンドル９にはネジ穴９ａが形成さ
れており、ネジ棒１３はこのネジ穴９ａと螺合してい
る。

【００１７】また、フレーム２にはキー溝２ｆが形成さ
れており、スピンドル９にはこのキー溝２ｆと嵌合する
キー９ｂが形成されている。キー溝２ｆの長さはキー９
ｂの長さよりも充分長くなっており、これらキー溝２ｆ
とキー９ｂとの嵌合によりスピンドル９はその回転が拘
束されると共に、軸方向の移動が許容されるようになっ
ている。そして、スピンドル９の端面と対向するアーム
部２ｂの位置にはアンビル１４が取り付けられており、
スピンドル９の端面とアンビル１４の端面との間でペレ
ットＰが挟持されるようになっている。

【００１８】なお、図示を省略しているが、このマイク
ロメータ装置１は、スピンドル１０のアンビル３からの
離間距離を検出する検出機構又はセンサが設けられてお
り、この離間距離の値がペレット直径φＤの値として測
定されるようになっている。

【００１９】図２は、本発明の第１の実施形態の全体構
成を示す一部破砕断面図である。この図に示すように、
第１の実施形態に係るペレット抜き取り装置は、図１に
示したマイクロメータ装置１と、このマイクロメータ装
置１を２軸方向に移動させることが可能な移動装置１５
とから概略構成されている。なお、この図２並びに後述
する図３及び図４におけるマイクロメータ装置１は、い
ずれも図１に示したマイクロメータ装置１と同一の構成
であるため、以下においては移動装置のみの構成につき
説明する。

【００２０】図２において、基台１６には水平駆動シリ
ンダ１７が固設されており、上記水平駆動シリンダ１７
の可動ロッド１８の先端部には取付部材１９の基端部１
９ａが取り付けられている。取付部材１９の取付座１９
ｂには２つの垂直駆動シリンダ２１の一端が突出する各
固定ロッド２０が取り付けられている。２つの垂直駆動
シリンダ２１の他端側は取付部材２２の取付座２２ａに
取り付けられている。この取付部材２２の基端部２２ｂ
は、マイクロメータ装置１の構成部材であるフレーム２
の本体部２ａに固着されている。

【００２１】次に、上記のように構成される第１の実施
形態の動作につき説明する。図２に示すペレット抜き取
り装置の下方には、図示を省略してあるペレット製造器
により製造された複数のペレットを焼結工程へ向けて搬
送するコンベヤが配置されている。なお、図２のペレッ
ト抜き取り装置は、図示を省略してある制御回路を有し
ており、この制御回路が、水平駆動シリンダ１７、垂直
駆動シリンダ２１、及び駆動モータ３の起動及び停止等
の制御並びに他の必要な制御をを司るようになってお
り、また、ペレットＰの直径φＤの値の読み取り動作、
及び読み取った値を演算装置に出力する動作等を行うよ
うになっている。

【００２２】まず、水平駆動シリンダ１７が作動すると
可動ロッド１８が水平方向に移動し、その先端部に取り
付けられている取付部材１９も水平方向に移動する。し
たがって、この取付部材１９に固定ロッド２０、垂直駆
動シリンダ２１、及び取付部材２２を介して取り付けら
れているマイクロメータ装置１も水平方向に移動する。
次いで、垂直駆動シリンダ２１が作動すると、垂直駆動
シリンダ２１はシリンダ内の圧力変化により固定ロッド
２０を移動させようとするが、固定ロッド２０は取付座
１９ｂに固定されているので、垂直駆動シリンダ２１自
身が垂直方向に移動する。したがって、この垂直駆動シ
リンダ２１に取付部材２２を介して取り付けられている
マイクロメータ装置１も垂直方向に移動する。

【００２３】このように、移動装置１５はマイクロメー
タ装置１を２軸方向に自在に移動させることができ、ペ
レット挟持部分すなわちアンビル１４及びスピンドル９
の各端面により挟まれる領域により形成される部分を、
これから測定しようとする所望のペレットＰに接近させ
ることができる。スピンドル９の端面は、当初、ペレッ
トＰの直径φＤよりも充分に長い距離だけアンビル１４
の端面から離間した位置にあり、ペレットＰをこれらの
端面間でスムースに挟持できるようになっている。な
お、ペレット挟持部分がペレットＰを挟持できる位置に
あるか否かの検出については、光学式センサあるいはカ
メラ等の手段を用いた検出機構により容易に行う行うこ
とができる。

【００２４】上記のペレット挟持部分がペレットＰを挟
持できる位置にきた時、制御回路からの指令により駆動
モータ３は駆動軸４を駆動し、歯車５を回転させる。歯
車５が回転すると、これに噛合する歯車１１も回転し、
歯車１１に回転軸１０を介して取り付けられているクラ
ッチ板７も回転する。

【００２５】クラッチ板７，８は歯部７ａ，８ａを介し
て互いに係合しているので、クラッチ板７が回転すると
クラッチ板８も回転する。クラッチ板８の回転によりネ
ジ棒１３も回転するが、ネジ棒１３はスピンドル９のネ
ジ穴９ａと螺合しており、また、キー溝２ｆにキー９ｂ
が嵌合しているので、スピンドル９は回転せずに、アン
ビル１４側に向かって移動する。

【００２６】アンビル１４側に向かって移動するスピン
ドル９の端面は、やがてペレットＰの周面に接触し、こ
の接触位置と反対側のペレットＰの周面はアンビル１４
と接触するようになる。したがって、ペレットＰはアン
ビル１４及びスピンドル９の各端面間にほぼ挟持された
状態となる。このような状態になっても、駆動モータ３
はなおも駆動軸４の回転を継続させ、スピンドル９の端
面がペレットＰをアンビル１４側に向けて押圧するた
め、ペレットＰはアンビル１４及びスピンドル９の各端
面間に圧力を受けて挟持された状態となる。この圧力が
大きいとペレットＰが変形又は破壊されてしまうが、こ
のときクラッチ部材６の働きにより、駆動モータ３の駆
動力の伝達が遮断され、ペレットＰには所定以上の圧力
が加わらないようになっている。

【００２７】つまり、スピンドル９のペレットＰに当接
した状態で回転軸に一定以上のトルクが加わりクラッチ
７がなおも回転しようとすると、クラッチ７の歯部７ａ
はクラッチ８の歯部８ａによりコイルバネ１２のバネ力
に抗して押し戻され、歯部７ａ，８ａ間の係合が外れ
る。これにより、駆動モータ３の駆動力伝達が解除され
る。この駆動力の伝達の解除は制御回路により検知され
るようになっており、制御回路はこれを検知すると直ち
に駆動モータ３の回転を停止させる。この状態では、ア
ンビル１４及びスピンドル９は、ペレットＰを適度な圧
力で挟持しており、この状態での挟持動作によって、ペ
レットＰに変形又は破壊が発生する虞れはない。

【００２８】上記のようにアンビル１４及びスピンドル
９がペレットＰを適度な圧力で挟持し、マイクロメータ
装置１がペレットＰを安定して把持している状態で、制
御回路は、スピンドル９及びアンビル１４の各端面間距
離を直径φＤの測定値として読み取り、この読みとった
測定値を演算装置に出力する。

【００２９】次いで、制御回路は、垂直駆動シリンダ２
１及び水平駆動シリンダ１７を起動し、ペレットＰを把
持した状態にあるマイクロメータ装置１を重量計へ向け
て移動させる。そして、ペレットＰが重量計の上方にき
た時点で、駆動モータ３の駆動軸４を逆方向に回転させ
てスピンドル９をアンビル１４から離間させるようにす
る。これにより、アンビル１４及びスピンドル９による
ペレットＰの挟持動作が解除され、ペレットＰは重量計
の上に載置される。

【００３０】この後は、「従来の技術」の欄で説明した
ように、ペレットＰは重量計で重量が測定された後、定
磐上に移され、この定磐を基準面とする他のマイクロメ
ータ装置により高さが測定される。そして、演算装置は
上記のようにして得られた、ペレットＰの直径、重量、
及び高さについての各測定値を用いてペレットＰの密度
を演算する。

【００３１】このようにして演算されたペレットＰの密
度は、従来のように推定に基づくペレット直径値を用い
て得られたものではなく、実際の測定に基づくペレット
直径値を用いて得られたものであるため、従来技術によ
り得られるペレットＰの密度の値に比べてより正確なも
のとなっている。また、本発明によれば、ペレット重
量、ペレット高さ、及びペレット直径の全ての値を実際
の測定により得ることができるので、各値を基準とした
管理を行うことができ、品質管理のレベルを向上させる
ことが可能となっている。

【００３２】上述したことから明らかなように、本発明
におけるマイクロメータ装置のアンビル及びスピンドル
は、単にペレットの直径測定機構として機能を発揮する
だけでなく、コンベヤ上を流れるペレットの抜き取り機
構としての機能をも発揮している。したがって、ペレッ
ト抜き取り動作と同時にペレット直径測定動作を行うこ
とができ、ペレット直径測定のためだけにわざわざ余分
な時間を費やすことがないので作業効率を低下させる虞
れはない。さらに、アンビル及びスピンドルがペレット
直径測定機構及びペレット抜き取り機構の双方の機能を
有しているので、装置全体の構成を簡素化することが可
能になっている。このように、本発明は、マイクロメー
タが被測定物に対して測定を行う場合、その測定動作が
すなわち被測定物の把持動作になっていることを有効に
利用し、これにより、余分な測定時間を追加することな
く、且つ装置構成の複雑化を招くことなく、ペレットの
直径の自動的な測定を可能にしている。

【００３３】なお、上記の実施形態では、挟持圧力制限
部材として、クラッチ板７，８を有するクラッチ部材６
を使用しているが、特にこれに限定されるものではな
く、例えばラチェット等の他の部材を使用することとし
てもよい。

【００３４】図３は、本発明の第２の実施形態の全体構
成を示す一部破砕断面図である。この図に示すように、
第２の実施形態に係るペレット抜き取り装置は、図１に
示したマイクロメータ装置１と、このマイクロメータ装
置１を２軸方向に移動させることが可能な移動装置２３
とから構成されている。そして、この移動装置２３は、
水平駆動ボールネジ装置２４と垂直駆動ボールネジ装置
２５とから構成されている。

【００３５】図３において、水平駆動ボールネジ装置２
４の基台２６には、軸方向が水平方向になるように配設
されたボールネジ２８を回転駆動するための駆動モータ
２７が取り付けられている。ボールネジ２８は、その一
端側が駆動モータ２７に取り付けられ、その他端側が取
付部材２９の支持部２９ａに形成されたネジ孔２９ｂを
挿通し螺合した状態で基台２６の壁部２６ａに軸支され
ている。

【００３６】垂直駆動ボールネジ装置２５の取付部材２
９の取付座２９ｃには、軸方向が垂直方向になるように
配設されたボールネジ３１を回転駆動するための駆動モ
ータ３０が取り付けられている。ボールネジ３１は、そ
の一端側が駆動モータ３０に取り付けられ、その他端側
が取付部材３２の支持部３２ａ，３２ｂに形成されたネ
ジ部３２ｃ，３２ｄを挿通した状態で取付部材２９の壁
部２９ｄに軸支されている。そして、この取付部材３２
の基端部３２ｅは、マイクロメータ装置１のフレーム２
の本体部２ａに固着されている。

【００３７】次に、この第２の実施形態の移動装置２３
の動作につき説明する。駆動モータ２７がボールネジ２
８を回転駆動すると、ボールネジ２８にはネジ孔２９ｂ
が螺合しているため、取付部材２９がボールネジ２８の
軸方向すなわち水平方向に沿って移動する。したがっ
て、この取付部材２９に駆動モータ３０、ボールネジ３
１、及び取付部材３２を介して取り付けられているマイ
クロメータ装置１も水平方向に移動する。また、駆動モ
ータ３０がボールネジ３１を回転駆動すると、ボールネ
ジ３１にはネジ部３２ｃ，３２ｄが螺合しているため、
取付部材３２がボールネジ３１の軸方向すなわち垂直方
向に沿って移動する。したがって、この取付部材３２に
取り付けられているマイクロメータ装置１も垂直方向に
移動する。

【００３８】このように、移動装置２３はマイクロメー
タ装置１を２軸方向に自在に移動させることができ、ペ
レット挟持部分すなわちアンビル１４及びスピンドル９
の各端面により挟まれる領域により形成される部分を、
これから測定しようとする所望のペレットＰに接近させ
ることができる。

【００３９】図４は、本発明の第３の実施形態の全体構
成を示す一部破砕断面図である。この図に示すように、
第３の実施形態に係るペレット抜き取り装置は、図１に
示したマイクロメータ装置１と、このマイクロメータ装
置１を２軸方向に移動させることが可能な移動装置３３
とから構成されている。そして、この移動装置３３は、
第１のアーム３５、第２のアーム３７、及び取付部材３
９から概略構成されている。

【００４０】図４において、第１のアーム３５は、その
一端側に設けられた回転軸３６が固定柱３４に軸支され
ており、この第１のアーム３５は水平面内での回転が可
能になっている。第２のアーム３７は、その一端側に設
けられた回転軸３８が第１のアーム３５の他端側に軸支
されており、この第２のアーム３７は、第１のアーム３
５の回転する平面と直交する平面内すなわち垂直平面内
での回転が可能になっている。取付部材３９は、その一
端側に設けられた回転軸４０が第２のアーム３７の他端
側に軸支されており、この取付部材３９は、第２のアー
ム３７の回転量に拘わらず常に水平面内で回転できるよ
うになっている。そして、回転軸３６，３８，４０は、
それぞれ図示を省略してある駆動モータにより各回転平
面内で回転駆動されるようになっている。

【００４１】次に、この第３の実施形態の移動装置３３
の動作につき説明する。まず、駆動モータの回転軸３６
に対する回転駆動により第１のアーム３５が回転軸３６
を中心として水平面内で所定角度だけ回転する。これに
より、マイクロメータ装置１は抜き取ろうとするペレッ
トＰの付近に移動される。次いで、駆動モータの回転軸
３８に対する回転駆動により第２のアーム３７が回転軸
３８を中心として垂直平面内で所定角度だけ回転する。
これにより、マイクロメータ装置１は、ペレットＰに対
してさらに接近する。この時、第２のアーム３７の回転
によって、マイクロメータ装置１は水平面に対して傾斜
した姿勢を取ろうとするが、上記のように、取付部材３
９は、第２のアーム３７の回転に拘わらず、水平面に平
行な姿勢を維持し、常に水平面内で回転する。したがっ
て、アンビル１４及びスピンドル９の各端面間でのペレ
ットＰの挟持動作を安定して行うことができる。

【００４２】なお、この第３の実施形態では、第１のア
ーム３５が水平面内で回転し、第２のアーム３７が垂直
平面内で回転する構成となっているが、第１のアーム３
５が垂直平面内で回転し、第２のアーム３７が水平平面
内で回転する構成を採用することも可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、マイク
ロメータ装置が被測定物に対して測定を行う場合、その
測定動作がすなわち被測定物の把持動作になっているこ
とに着目し、マイクロメータ装置のアンビル及びスピン
ドルが、単にペレットの直径測定機構として機能を発揮
するだけでなく、コンベヤ上を流れるペレットの抜き取
り機構としての機能をも発揮する構成としているので、
作業員の手作業によらずにペレットの抜き取り及び直径
の測定を自動的に行うことができ、もって、ペレット密
度の正確な演算を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の各実施形態の要部であるマイクロメー
タ装置の構成を示す一部破砕断面図。

【図２】本発明の第１の実施形態の全体構成を示す一部
破砕断面図。

【図３】本発明の第２の実施形態の全体構成を示す一部
破砕断面図。

【図４】本発明の第３の実施形態の全体構成を示す一部
破砕断面図。

【符号の説明】

Ｐ ペレット φＤ 直径 １ マイクロメータ装置 ２ フレーム ２ａ 本体部 ２ｂ アーム部 ２ｃ 凹部 ２ｄ 凹部 ２ｅ 壁部 ２ｆ キー溝 ３ 駆動モータ ４ 駆動軸 ５ 歯車 ６ クラッチ部材 ７ クラッチ板 ８ クラッチ板 ９ スピンドル ９ａ 穴部 ９ｂ キー １０ 回転軸 １１ 歯車 １２ コイルバネ １３ ネジ棒 １４ アンビル １５ 移動装置 １６ 基台 １７ 水平駆動シリンダ １８ 可動ロッド １９ 取付部材 １９ａ 基端部 １９ｂ 取付座 ２０ 固定ロッド ２１ 垂直駆動シリンダ ２２ 取付部材 ２２ａ 取付座 ２２ｂ 基端部 ２３ 移動装置 ２４ 水平駆動ボールネジ装置 ２５ 垂直駆動ボールネジ装置 ２６ 基台 ２６ａ 壁部 ２７ 駆動モータ ２８ ボールネジ ２９ 取付部材 ２９ａ 支持部 ２９ｂ ネジ孔 ２９ｃ 取付座 ２９ｄ 壁部 ３０ 駆動モータ ３１ ボールネジ ３２ 取付部材 ３２ａ 支持部 ３２ｂ 支持部 ３２ｃ ネジ部 ３２ｄ ネジ部 ３２ｅ 基端部 ３３ 移動装置 ３４ 固定柱 ３５ 第１のアーム ３６ 回転軸 ３７ 第２のアーム ３８ 回転軸 ３９ 取付部材 ４０ 回転軸

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01B 3/18 G01B 5/00 - 5/30 G21C 17/06

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに対向する端部を有し、これら端部間
   に被測定物としてのペレットを挟持できるように配設さ
   れた一対のアンビル及びスピンドルと、 前記スピンドルを前記アンビルに対して進退動させ、前
   記ペレットを前記アンビル及び前記スピンドル間で挟持
   するためこのスピンドルを駆動する駆動装置と、 前記駆動装置と前記スピンドルとの間に配設され、前記
   アンビル及び前記スピンドル間で前記ペレットが挟持さ
   れる時に、前記駆動装置から前記スピンドルへの駆動力
   の伝達を解除することにより、前記ペレットに所定以上
   の圧力が加わるのを防止する挟持圧力制限部材と、 を有するマイクロメータ装置を備えると共に、このマイ
   クロメータ装置を２軸方向に移動させる移動装置を備え
   ており、製造ライン上を流れる複数のペレットから任意
   のペレットを、前記マイクロメータ装置の前記アンビル
   及び前記スピンドル間で挟持することにより抜き取る際
   に、このペレットの直径の測定を行う、 ことを特徴とするペレット抜き取り装置。
2. 【請求項２】前記挟持圧力制限部材は、クラッチ部材又
   はラチェット部材である、ことを特徴とする請求項１記
   載のペレット抜き取り装置。
3. 【請求項３】前記移動装置は、前記マイクロメータ装置
   を水平方向及び垂直方向にそれぞれ移動させる水平駆動
   シリンダ及び垂直駆動シリンダを有する、 ことを特徴とする請求項１又は２記載のペレット抜き取
   り装置。
4. 【請求項４】前記移動装置は、前記マイクロメータ装置
   を水平方向及び垂直方向にそれぞれ移動させる水平駆動
   ボールネジ装置及び垂直駆動ボールネジ装置を有する、 ことを特徴とする請求項１又は２記載のペレット抜き取
   り装置。
5. 【請求項５】前記移動装置は、水平面内又は垂直面内で
   の回転が可能に一端側が固定部材に軸支された第１のア
   ームと、前記第１のアームの回転する平面と直交する平
   面内での回転が可能に一端側が前記第１のアームの他端
   側に軸支された第２のアームと、水平面内での回転が可
   能に一端側が前記第２のアームの他端側に取り付けら
   れ、他端側で前記マイクロメータ装置を支持する取付部
   材と、を有する、 ことを特徴とする請求項１又は２記載のペレット抜き取
   り装置。