JP2951204B2 - ねじ締め量調整装置及び該装置を用いた調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はねじ締め量調整装置及び
該装置を用いた調整方法に関し、より詳細には、例えば
ラジオ、ＣＤプレーヤ、テープレコーダ等の電気回路に
搭載された可変抵抗、可変コンデンサ等の電子部品にお
ける摺動子や、あるいはテープレコーダ等の磁気ヘッド
のアジマス角等を調整する際に用いられるねじ締め量調
整装置及び該装置を用いた調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラジオ、ＣＤプレーヤ、テープレコーダ
等のオーディオ機器いついては、音声帯域に復調された
電気特性信号を測定しつつ、電気特性を調整することが
一般的に行なわれている。例えばボリュームを調整する
場合、該ボリュームが最大値、最小値あるいは任意レベ
ルになるよう、電気回路に搭載された可変抵抗、可変コ
ンデンサ等における摺動子の挿入深さ（ねじ締め量）を
調整する。またアジマス角を調整する場合、該アジマス
角損失が小さくなるように録音及び再生用磁気ヘッドを
回転させ、装着されたねじのねじ締め量を調整しながら
前記ヘッドを所定位置に固定する。

【０００３】図６は上記した摺動子やねじを締める際に
用いられる従来のこの種ねじ締め量調整装置及びワーク
を摸式的に示した断面図であり、図中１０は例えばテー
プレコーダを示している。テープレコーダ１０の所定箇
所には録音用または再生用ヘッド（以下、単にヘッドと
記す）１１が配設されており、ヘッド１１はねじ１２に
より固定されるようになっている。ワークとしてのねじ
１２は例えば直径が約３ｍｍのボス部（ねじ頭部）１２
ａ（図７）とこの下部に形成されたねじ部１２ｂ（図
７）とにより構成されており、ボス部１２ａ上部には平
面視十文字（プラス）形状または一文字（マイナス）形
状を有する溝１３等が形成されている。

【０００４】ねじ１２の上方にはドライバビット２０が
配設されており、ドライバビット２０はツール部２１、
ツール保持部２２を含んで構成されている。図７に示し
たように、ツール部２１は略中空円柱形状のツール部本
体２１ａと略丸棒形状のツール２１ｂとを含んで構成さ
れており、ツール２１ｂの先端部２１ｃは断面が溝１３
と略同様の凸形状に形成され、ねじ１２の溝１３に挿入
されるようになっている。またツール２１ｂ上端部側は
ツール部本体２１ａ内に挿入され、安全固定機構（図示
せず）により半固定的に取り付けられており、ツール２
１ｂに所定トルク以上の回転力が掛かった場合、ツール
２１ｂがスリップ回転するようになっている。またツー
ル部本体２１ａ外周部の所定箇所には、ピン２１ｄが装
脱着可能に取り付けられている。一方、ツール部本体２
１ａの外側にはツール保持部２２が配設されており、ツ
ール保持部２２は上部壁２２ａを有して略円筒形状に形
成されている。ツール保持部２２の側壁には長孔２３が
ツール２１ｂの軸心と平行的に形成されており、長孔２
３はピン２１ｄと約同一形状の幅を有し、かつ所定長さ
Ｌ₁ を有している。さらにツール保持部２２の上部壁２
２ａとツール部本体２１ａの上端部との間にはコイル形
状の圧縮バネ２４が挿入されており、圧縮バネ２４の両
端部は上部壁２２ａとツール部本体２１ａとには接続さ
れず、フリー状態になっている。さらにツール保持部２
２内にツール部２１が挿入され、ピン２１ｄが長孔２３
内に挿入されてツール部２１に装着されており、ツール
保持部２２内にツール部２１が上下方向摺動可能及び回
転不能に保持されるようになっている。そして、ピン２
１ｄが長孔２３における上死点２３ａと下死点２３ｂと
の間にあるとき、ツール部２１は圧縮バネ２４により常
時下方へ付勢されるようになっている。

【０００５】ドライバビット２０の上部は、ユニバーサ
ルジョイント等の接続部３１を介して回転手段３２に接
続されており、回転手段３２は電源、駆動回路、ＤＣモ
ータ等を含んで構成されている。さらに回転手段３２は
略逆Ｌ字形状を有する支持部３３左側面上部に取り付け
られており、支持部３３の水平ブラケット３３ａにはガ
イド孔３３ｂが形成され、ガイド孔３３ｂにドライバビ
ット２０のツール部２１が挿入されるようになってい
る。そして回転手段３２を時計方向または反時計方向に
回転させると、接続手段３１を介してツール保持部２２
が回転するとともに、ツール部２１がガイド孔３３ｂに
案内されつつ回転するようになっている。さらに支持部
３３の右側面は基台３４に固定されており、基台３４は
取り付け定盤３４ａに水平回転可能に取り付けられてい
る。これらドライバビット２０、接続部３１、回転手段
３２、支持部３３等を含んでねじ締め量調整装置が構成
されており、さらにこのねじ締め量調整装置には電気特
性信号を測定する装置（図示せず）が付設されている。

【０００６】このように構成されたねじ締め量調整装置
と電気特性測定装置とを用い、アジマス角を調整した
後、ねじを所定量締めつけてへッドを所定位置に固定す
る場合、まずテープレコーダ１０を所定箇所に載置す
る。次にピン２１ｄが上死点２３ａに当接するまでツー
ル部２１を持ち上げるとともに基台３４を回転させ、ね
じ１２の上方にツール部２１の軸心を設定した後、ツー
ル部２１の把持を徐々に弱くする。すると圧縮バネ２４
の付勢力によりツール部２１が下降し、先端部２１ｃが
ねじ１２のボス部１２ａに緩やかに当接する。次に回転
手段３２を駆動して反時計方向に回転させると、接続部
３１を介してドライバビット２０が回転し、先端部２１
ｃ（図７）がねじ１２の溝１３に嵌合する。すると同時
にねじ１２が回転して上昇し、ツール部２１を押し上げ
てゆくとともに、ヘッド１１の固定状態が弛む。次に前
記電気特性測定装置により電気特性を測定しつつヘッド
１１のアジマス角を調整する。次に回転手段３２を時計
方向に回転させると、圧縮バネ２４の付勢力によりツー
ル部２１が下降しつつ回転し、ねじ１２を締め付けてゆ
く。ねじ１２が締まってヘッド１１が固定され、前記安
全固定機構に所定トルク以上の回転力が掛かると該安全
固定機構が作動してツール部２１がスリップ回転する。
そこで回転手段３２の駆動を停止し、ツール部２１を持
ち上げるとともに基台３４を回転させ、ねじ１２から先
端部２１ｃを外すと調整が終了する。

【０００７】なお上記した安全固定機構の所定のトルク
値を変更する場合、ピン２１ｄを外し、ツール保持部２
２からツール部２１を抜き出した後、ツール部２１内に
ある前記安全固定機構を調整する。この後再びツール保
持部２２内にツール部２１を挿入し、ツール部２１にピ
ン２１ｄを装着してドライバビット２０を組み立てるこ
とにより、安全固定機構のトルク値が調整される。

【０００８】また図示しないがボリューム等を調整する
場合、まず可変抵抗等が搭載されたプリント基板を所定
箇所に載置する。次に可変抵抗の摺動子（ねじ）のボス
部に先端部２１ｃを当接させ、電気特性を測定しながら
回転手段３２によりねじ１２を回転させ、前記ボリュー
ムが最大値、最小値あるいは任意レベルになるよう、ね
じ締め量を調整している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のねじ締
め量調整装置においては、ねじ１２を介してヘッド１１
に押圧力が常時掛かっており、しかもこの押圧力はねじ
１２の高さにより絶えず変化している。このためヘッド
１１における電気特性を正確に測定するのが難しく、こ
の調整を確実に行なうのが難しいという課題があった。
またアジマス角を調整してヘッド１１をねじ締め・固定
した後、先端部２１ｃをねじ１２から離すと、電気特性
が再び変化し易い。したがって１回で確実に調整するの
が難しく、調整に時間を要するという課題があった。

【００１０】また支持部３３が基台３４に固定されて昇
降不能になっており、テープレコーダ１０等の高さ（ね
じ１２のボス部１２ａ上面の高さ）が変わると、その都
度測定する電気特性が変化し易くなる。またテープレコ
ーダ１０等の前記高さが上死点２３ａの範囲を超える
と、装置にワークが装着できなくなる。このためワーク
の高さが変わる度に所定長さのドライバビットに変更す
る必要があり、段取りに時間が掛かるとともに、ドライ
バビットを多数準備する必要があり、コストが高く付く
という課題があった。

【００１１】またドライバビット２０は接続部３１を支
点に吊り下げられた状態であり、またツール部２１とガ
イド孔３３ｂとの間には空隙があり、先端部２１ｃが偏
心し易く、ねじ１２の溝１３への嵌合が難しいという課
題があった。またねじ締め中に先端部２１ｃが偏心する
とねじ１２やヘッド１１に水平分力が掛かり、ねじ１２
が損傷し易くなるとともに、電気特性の測定値がばらつ
き易く、アジマス角を正確に調整するのが難しいという
課題があった。

【００１２】また小さいねじ１２の溝１３に先端部２１
ｃを合わせて嵌合させるのが難しく、位置が合わない状
態でドライバビット２０を回転させると、回転する先端
部２１との摩擦力により、ねじ１２のボス部１２ａや溝
１３に損傷が生じ易いという課題があった。

【００１３】本発明はこのような課題に鑑みなされたも
のであり、ドライバビットの先端部をねじの溝に簡単に
嵌合させることができ、ねじや電子部品に押圧力やこの
水平分力が掛かるのを抑制することができ、ねじ締め量
や前記電子部品の電気特性を確実に調整することがで
き、また前記ねじや電子部品の損傷を防止することがで
き、しかも被調整装置が異なってもドライバビットを共
用することができるねじ締め量調整装置及び該装置を用
いた調整方法を提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るねじ締め量調整装置は、ねじ締め用のツ
ール部及び該ツール部を保持するツール保持部より成る
ドライバビットと、回転手段と、該回転手段及び前記ド
ライバビットを接続する接続部と、前記回転手段を保持
するとともに前記ドライバビットを案内する支持部と、
該支持部を上下方向に移動させる昇降手段とを備えたね
じ締め量調整装置において、前記昇降手段が昇降用モー
タと駆動用ねじとを含んで構成され、前記昇降用モータ
と前記回転手段における回転用モータとに同一仕様のも
のが使用され、前記駆動用ねじのピッチがワークとして
のねじのピッチと同一ピッチに設定されるとともに、前
記昇降用モータ及び前記回転用モータがこれらの駆動を
制御する制御手段に接続されていることを特徴としてい
る（１）。

【００１５】

【００１６】また本発明に係るねじ締め量調整装置は、
上記ねじ締め量調整装置（１）において、前記ツール部
が前記ツール保持部にコイルバネを用いて吊り下げられ
るとともに、回転不能に支持されていることを特徴とし
ている（２）。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】また本発明に係るねじ締め量調整方法は、
上記ねじ締め量調整装置（１）または（２）を用い、前
記昇降手段を駆動させて前記ねじのボス部に形成された
溝に前記ドライバビットの先端部を嵌合させた後、前記
昇降手段と前記回転手段とを同一電流で駆動させて前記
ねじを時計方向または反時計方向に回転させることを特
徴としている。

【００２４】

【作用】図５はねじに掛かる押圧力Ｆとツール先端部の
高さ（あるいはねじの高さ）Ｈとの関係を摸式的に示し
た折れ線図であり、直線Ａは重量Ｗのツール部がバネ定
数ｋ₁ を有する圧縮バネにより下方に付勢されている場
合（ケースＡ）、直線Ｂは重量Ｗのツール部がバネ定数
ｋ₂ を有するコイルばねにより吊り下げられている場合
（ケースＢ）を示している。ケースＡの場合におけるね
じに掛かる押圧力は、ツール先端部の高さがＨ₂ のとき
最も小さくなり（Ｆ＝Ｗ）、これより高くなる（ねじが
弛む）と次第に増加して高さがＨ₄ で最大（Ｆ₄ ）にな
り、逆に高さがＨ₄ から低くなる（ねじが締まる）と、
高さがＨ₂ に至るまで次第に減少することとなる。した
がってドライバビットの高さを移動・調節し、前記ツー
ル先端部の高さをＨ₃ 近傍の所定位置に設定してねじ締
め工程を行うと、ねじに掛かる押圧力をＦ₃ 近傍に低下
させ得ることとなる。さらにねじ締めの際、前記ドライ
バビットをねじ締めと同様の方向・速度で移動させる
と、前記ねじに掛かる押圧力を常時一定にし得ることと
なる。この結果、前記ツール先端部の高さをＨ₂近傍に
設定すれば、前記ねじに掛かる押圧力をさらにＷまで低
下させ得ることとなる。

【００２５】一方、ケースＢにおけるねじに掛かる押圧
力は、前記ツール先端部の高さがＨ₂ のとき最も大きく
なり（Ｆ＝Ｗ）、Ｈ₂ より高さが低くなる（ねじが締ま
る）と次第に減少し、高さがＨ₀ で前記コイルバネの引
っ張り力とツール部の重量とがバランスして押圧力がゼ
ロとなる。また逆に高さがＨ₀ から高くなる（ねじが弛
む）と、高さがＨ₄ に至るまで次第に増加することとな
る。したがってケースＡに比べてねじに掛かる押圧力Ｆ
をいちじるしく低下させ得ることとなる。また前記ドラ
イバビットの高さを移動・調節し、前記ツール先端部の
高さをＨ₁ 近傍の所定位置に設定してねじ締め工程を行
うと、ねじに掛かる押圧力をＦ₁ 近傍に低下させ得るこ
ととなる。さらにねじ締めの際、前記ドライバビットを
ねじ締めと同様の方向・速度で移動させると、前記ねじ
に掛かる押圧力を常時一定にし得ることとなる。この結
果、前記ツール先端部の高さをＨ₀ 近傍に設定すれば、
前記ねじに掛かる押圧力をさらにゼロまで低下させ得る
こととなる。

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】上記構成のねじ締め量調整装置（１）によ
れば、前記昇降手段が昇降用モータと駆動用ねじとを含
んで構成され、前記昇降用モータと前記回転手段におけ
る回転用モータとに同一仕様のものが使用され、前記駆
動用ねじのピッチがワークとしてのねじのピッチと同一
ピッチに設定されるとともに、前記昇降用モータ及び前
記回転用モータがこれらの駆動を制御する制御手段に接
続されているので、前記ドライバビットをねじ締めと同
様の方向・速度で移動させ得ることとなり、前記ねじや
電子部品に掛かる押圧力を常時一定にし得ることとな
る。この結果、ねじ締め後に生じる前記電子部品の電気
特性変化を抑制し得ることとなり、電気特性を正確に測
定しつつ確実に調整し得ることとなる。

【００３２】また上記構成のねじ締め量調整装置（２）
によれば、前記ツール部が前記ツール保持部にコイルバ
ネを用いて吊り下げられるとともに、回転不能に支持さ
れているので、前記ねじや電子部品に掛かる押圧力を前
記ツール部の重量以下に減少させてねじ締め量を調整し
得ることとなる。この結果、ねじ締め後に生じる前記電
子部品の電気特性変化を一層抑制し得ることとなり、電
気特性を正確に測定しつつより確実に調整し得ることと
なる。

【００３３】

【００３４】

【００３５】また上記記載のねじ締め量調整方法によれ
ば、ねじ締め量調整装置（１）または（２）を用い、前
記昇降手段を駆動させて前記ねじのボス部に形成された
溝に前記ドライバビットの先端部を嵌合させた後、前記
昇降手段と前記回転手段とを同一電流で駆動させて前記
ねじを時計方向または反時計方向に回転させるので、ね
じ締め量調整装置（１）または（２）の場合と同様の作
用を容易に得ることができる。

【００３６】

【実施例】以下に、本発明に係るねじ締め量調整装置及
び該装置を用いた調整方法の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例と同一機能を有する構成部品には
同一の符号を付すこととする。図１は実施例（１）に係
るねじ締め量調整装置を模式的に示した断面図であり、
図中２０はドライバビットを示している。ドライバビッ
ト２０上部は、蛇腹ジョイント等の接続部４１を介して
回転手段４５に接続され、回転手段４５は駆動回路（図
示せず）、エンコーダ４５ｂ付き回転用ＤＣモータ４５
ａ等を含んで構成されており、さらに回転用ＤＣモータ
４５ａは略逆Ｌ字形状を有する支持部３３左側面上部に
取り付けられている。また支持部３３の水平ブラケット
３３ａにはベアリング４３が配設されており、ベアリン
グ４３を介して支持部３３がツール保持部２２を回転可
能、上下動不能の状態に支持している。さらに支持部３
３は略Ｌ字形状を有する基台４６にスライド機構４４ａ
を介して上下動可能に取り付けられるとともに、駆動用
ねじ４４ｃを介して昇降用ＤＣモータ４４ｂに接続され
ている。これら昇降用ＤＣモータ４４ｂ、駆動用ねじ４
４ｃ、スライド機構４４ａ等を含んで昇降手段４４が構
成されており、昇降用ＤＣモータ４４ｂは回転用ＤＣモ
ータ４５ａと同一仕様のものが使用されるとともに、制
御手段４７に接続されており、また駆動用ねじ４４ｃの
ピッチはワ−クとしてのねじ１２のピッチと同一ピッチ
に設定されている。そして回転用ＤＣモータ４５ａに電
流を供給して時計方向または反時計方向に回転させる
と、接続手段３１、ツール保持部２２、ツール２１を介
してねじ１２が回転するようになっている。同時に上記
電流が昇降用ＤＣモータ４４ｂに供給されて回転し、駆
動用ねじ４４ｃ、支持部３３を介してツール２１がねじ
１２のねじ締め方向、ねじ締め速度と同様に移動するよ
うになっている。

【００３７】一方、エンコーダ４５ｂ付き回転用ＤＣモ
ータ４５ａは前記駆動回路を介して制御手段４７に接続
されており、制御手段４７はカウント部４７ａ、演算処
理部４７ｂ等を含んで構成されている。そして所定のパ
ルス数が設定されると回転手段４５が駆動され、エンコ
ーダ４５ｂからパルス信号が出力されてカウント部４７
ａにより前記パルス数が読み取られ、設定されたパルス
数と読み取られたパルス数とが同一になったことが演算
処理部４７ｂにより判断されると、回転手段４５が設定
されたパルス数に対応する所定回転角で停止するように
なっている。

【００３８】またドライバビット２０上面におけるツー
ル部２１の回転基準位置と同様の所定箇所にはレバー４
２ａが固定的に取り付けられ、レバー４２ａを上下方向
に挟む所定箇所には光センサ４２ｂが配設され、光セン
サ４２ｂは制御手段４７に接続されており、これらレバ
ー４２ａ、光センサ４２ｂを含んで基準位置検出手段４
２が構成されている。そしてツール部２１の回転位置を
前記回転基準位置に設定して回転手段４５を駆動する
と、レバー４２ａはドライバビット２０と同様に回転
し、レバー４２ａが光センサ４２ｂを横切ると、回転手
段４５の駆動が停止され、ツール部２１が回転基準位置
に停止するようになっている。

【００３９】さらにドライバビット２０近傍にはねじ１
２の溝１３を撮像するＣＣＤカメラ４８ａを含んで構成
された溝角度検出手段４８が配設されており、溝角度検
出手段４８は制御手段４７に接続されている。そして溝
角度検出手段４８により溝１３の回転角が検出され、制
御手段４７により前記回転基準位置に対する溝１３の相
対角が演算され、該相対角に対応するパルス数が演算さ
れ、前記設定パルス数として入力されるようになってい
る。

【００４０】その他の構成は図６、図７に示した従来の
ものと同様であるので、ここではその詳細な説明は省略
するものとする。これらドライバビット２０、回転手段
４５、昇降手段４４、制御手段４７等を含んでねじ締め
量調整装置４０が構成されている。

【００４１】このように構成されたねじ締め量調整装置
４０と電気特性測定装置とを用い、磁気ヘッドのアジマ
ス角を調整した後、ねじを所定量締め付ける場合、まず
昇降手段４４を駆動させてドライバビット２０を所定高
さに設定した後、テープレコーダ１０を所定箇所に載置
する。次に基準位置検出手段４２と回転手段４５とを用
い、ツール部２１を前記回転基準位置に設定する。次に
溝角度検出手段４８を用いて前記回転基準位置に対する
溝１３の相対角度を検出した後、回転手段４５を用いて
ツール部２１を前記相対角度ほど回転させる。次に昇降
手段４４を用いてドライバビット２０を徐々に下降さ
せ、ツール部先端部２１ｃ（図７）をねじ１２の溝１３
に嵌合させる。ツール部先端部２１ｃがねじ１２に接触
する際、圧縮ばね２４（図７）及び蛇腹ジョイント等の
接続部４１により衝撃が吸収される。次に電気特性測定
装置を用いて電気特性を測定しつつ、同時に回転手段４
５と昇降手段４４とに同一電流を供給して駆動させ、ね
じ１２を回転させながらねじ１２を送ってゆく。所定の
ねじ締め量に達すると、ツール部本体２１ａ（図７）が
スリップ回転し、回転手段４５と昇降手段４４とが停止
する。次に回転手段４５を停止させた状態で昇降手段４
４を駆動してドライバビット２０を上昇させ、調整を終
了する。

【００４２】上記説明から明らかなように、実施例
（１）に係るねじ締め量調整装置４０及びこの装置を用
いた調整方法では、ツール部２１の先端部２１ｃが偏心
するのをベアリング４３により防止することができ、ね
じ１２の溝１３に先端部２１ｃを容易に嵌合させること
ができ、ねじ締め効率を高めることができる。またねじ
１２やヘッド１１に押圧力の水平分力が掛かるのを防止
することができ、ねじ締め量を確実に調整することがで
き、ヘッド１１の電気特性を正確に調整することができ
る。

【００４３】またドライバビット２０の高さを自在に移
動・調節することができ、ツール先端部２１ｃの高さを
低い位置に設定してねじ締め工程を行わせることがで
き、ねじ１２やヘッド１１に掛かる押圧力を圧縮ばね２
４による押圧力が作用しないツール部２１の重量程度に
減少させてねじ締め量を調整することができる。このた
め、ねじ締め後に生じるヘッド１１の電気特性変化を抑
制することができ、電気特性を正確に測定しつつ確実に
調整することができる。また高さが高いテープレコーダ
１０を調整装置に装着する場合でもドライバビット２０
を変更する必要がなく、ドライバビット２０を共用する
ことができ、コストを削減することができる。

【００４４】またドライバビット２０をねじ締めと同様
の方向・速度に移動させることができ、ねじ１２やヘッ
ド１１に掛かる押圧力を常時一定にすることができ、こ
の結果、ねじ締め後に生じるヘッド１１の電気特性変化
を抑制することができ、電気特性を正確に測定しつつ確
実に調整することができる。

【００４５】また溝１２の回転位置にツール部先端部２
１ｃの回転位置を確実、かつ容易に合わせることがで
き、ねじ１２やヘッド１１に損傷が生じるのを防止する
ことができる。

【００４６】図２は実施例（２）に係るねじ締め量調整
装置を模式的に示した断面図であり、図中５０はドライ
バビットを示している。ドライバビット５０は図３に示
したようにツール部２１及びツール保持部２２を含んで
構成され、ツール部２１はコイルばね５４を用いて上部
壁２２ａに吊り下げられている。その他の構成及びこの
使用方法は図１に示したねじ締め量調整装置４０の場合
と同様であるので、ここではそれらの詳細な説明は省略
するものとする。

【００４７】上記説明から明らかなように、実施例
（２）に係るねじ締め量調整装置及び該装置を用いた調
整方法では、実施例（１）のねじ締め量調整装置４０の
場合と略同様の効果を得ることができるとともに、ねじ
１２やヘッド１１に掛かる押圧力をツール部２１の重量
以下に減少させてねじ締め量を調整することができるた
め、ねじ締め後に生じるヘッド１１の電気特性変化を一
層抑制することができ、電気特性を正確に測定しつつよ
り確実に調整することができる。

【００４８】図４は実施例（３）に係るねじ締め量調整
装置を模式的に示した断面図であり、図中６５は回転手
段を示している。回転手段６５はパルスモータ６５ａ、
駆動回路（図示せず）等を含んで構成され、回転手段６
５は制御手段６７に接続されており、制御手段６７は演
算処理部６７ｂ等を含んで構成されている。一方、昇降
手段６４を構成するパルスモータ６４ｂはパルスモータ
６５ａと同一仕様のものが使用され、パルスモータ６４
ｂ、駆動用ねじ４４ｃ、スライド機構４４ａ、駆動回路
（図示せず）等を含んで昇降手段６４が構成されてお
り、パルスモータ６４ｂは前記駆動回路を介して制御手
段６７に接続されている。そして制御手段６７により演
算された前記相対角に対応するパルス数が回転手段６５
の前記駆動回路に出力されると、パルスモータ６５ａが
前記相対角だけ回転するようになっている。その他の構
成は図１に示したねじ締め量調整装置４０と同様である
ので、ここではその詳細な説明は省略するものとする。

【００４９】上記説明から明らかなように、実施例
（３）に係るねじ締め量調整装置及び該装置を用いた調
整方法でも、実施例（１）のねじ締め量調整装置４０の
場合と略同様の効果を得ることができる。

【００５０】

【００５１】

【００５２】

【００５３】

【００５４】

【００５５】

【発明の効果】 以上詳述したように、 本発明に係るねじ
締め量調整装置（１）にあっては、前記昇降手段が昇降
用モータと駆動用ねじとを含んで構成され、前記昇降用
モータと前記回転手段における回転用モータとに同一仕
様のものが使用され、前記駆動用ねじのピッチがワーク
としてのねじのピッチと同一ピッチに設定されるととも
に、前記昇降用モータ及び前記回転用モータがこれらの
駆動を制御する制御手段に接続されているので、前記ド
ライバビットをねじ締めと同様の方向・速度で移動させ
ることができ、前記ねじや電子部品に掛かる押圧力を常
時一定にすることができる。この結果、ねじ締め後に生
じる前記電子部品の電気特性変化を抑制することがで
き、電気特性を正確に測定しつつ確実に調整することが
できる。

【００５６】また本発明に係るねじ締め量調整装置
（２）にあっては、前記ツール部が前記ツール保持部に
コイルバネを用いて吊り下げられるとともに、回転不能
に支持されているので、前記ねじや電子部品に掛かる押
圧力を前記ツール部の重量以下に減少させてねじ締め量
を調整することができる。この結果、ねじ締め後に生じ
る前記電子部品の電気特性変化を一層抑制することがで
き、電気特性を正確に測定しつつより確実に調整するこ
とができる。

【００５７】

【００５８】また本発明に係るねじ締め量調整方法にあ
っては、ねじ締め量調整装置（１）または（２）を用
い、前記昇降手段を駆動させて前記ねじのボス部に形成
された溝に前記ドライバビットの先端部を嵌合させた
後、前記昇降手段と前記回転手段とを同一電流で駆動さ
せて前記ねじを時計方向または反時計方向に回転させる
ので、ねじ締め量調整装置（１）または（２）の場合と
同様の効果を容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るねじ締め量調整装置の実施例
（１）を模式的に示した断面図である。

【図２】実施例（２）に係るねじ締め量調整装置を模式
的に示した断面図である。

【図３】実施例（２）のねじ締め量調整装置に用いられ
るドライバビットを概略的に示した部分断面図である。

【図４】実施例（３）に係るねじ締め量調整装置を模式
的に示した断面図である。

【図５】ねじに掛かる押圧力とツール先端部の高さ（あ
るいはねじの高さ）との関係を模式的に示した折れ線図
であり、直線Ａは重量Ｗのツール部が圧縮ばねにより下
方に付勢されている場合（ケースＡ）、直線Ｂは重量Ｗ
のツール部がコイルばねにより吊り下げられている場合
（ケースＢ）を示している。

【図６】従来のねじ締め量調整装置を模式的に示した断
面図である。

【図７】従来のねじ締め量調整装置に用いられるドライ
バビットを概略的に示した部分断面図である。

【符号の説明】

２０ ドライバビット ２１ ツール部 ２２ ツール保持部 ３３ 支持部 ４１ 接続部 ４５ 昇降手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 19/06 B25B 23/14 630

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ締め用のツール部及び該ツール部を
   保持するツール保持部より成るドライバビットと、回転
   手段と、該回転手段及び前記ドライバビットを接続する
   接続部と、前記回転手段を保持するとともに前記ドライ
   バビットを案内する支持部と、該支持部を上下方向に移
   動させる昇降手段とを備えたねじ締め量調整装置におい
   て、前記昇降手段が昇降用モータと駆動用ねじとを含ん
   で構成され、前記昇降用モータと前記回転手段における
   回転用モータとに同一仕様のものが使用され、前記駆動
   用ねじのピッチがワークとしてのねじのピッチと同一ピ
   ッチに設定されるとともに、前記昇降用モータ及び前記
   回転用モータがこれらの駆動を制御する制御手段に接続
   されていることを特徴とするねじ締め量調整装置。
2. 【請求項２】 前記ツール部が前記ツール保持部にコイ
   ルバネを用いて吊り下げられるとともに、回転不能に支
   持されていることを特徴とする請求項１記載のねじ締め
   量調整装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のねじ締め
   量調整装置を用い、前記昇降手段を駆動させて前記ねじ
   のボス部に形成された溝に前記ドライバビットの先端部
   を嵌合させた後、前記昇降手段と前記回転手段とを同一
   電流で駆動させて前記ねじを時計方向または反時計方向
   に回転させることを特徴とするねじ締め量調整方法。