CN219852701U - 一种传感器焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种传感器焊接装置。所述传感器焊接装置包括：底板；L型板，所述L型板固定安装在所述底板的顶部；纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨设置在所述底板的顶部；横向电动滑轨，所述横向电动滑轨设置在所述纵向电动滑轨的输出块上；定位座，所述定位座固定安装在所述横向电动滑轨的输出块上；定位机构，所述定位机构设置在所述定位座上；焊接机构，所述焊接机构设置在所述L型板的顶部内壁上。本实用新型提供的传感器焊接装置具有便于对不同尺寸的PCB进行定位、操作较为方便、焊接效率较高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器焊接技术领域，尤其涉及一种传感器焊接装置。
背景技术
传感器是能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求的检测装置。传感器在安装至PCB板上时需要焊接装置进行焊接安装。
但是，现有的传感器焊接装置不便于对不同尺寸的PCB进行定位，因此在焊接传感器时PCB板可能会出现偏移，从而导致传感器的焊接位置出现偏移。
因此，有必要提供一种传感器焊接装置解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决现有的传感器焊接装置不便于对不同尺寸的PCB进行定位的技术问题，本实用新型提供一种传感器焊接装置。
本实用新型提供的传感器焊接装置包括：底板；L型板，所述L型板固定安装在所述底板的顶部；纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨设置在所述底板的顶部；横向电动滑轨，所述横向电动滑轨设置在所述纵向电动滑轨的输出块上；定位座，所述定位座固定安装在所述横向电动滑轨的输出块上；定位机构，所述定位机构设置在所述定位座上；焊接机构，所述焊接机构设置在所述L型板的顶部内壁上。
优选的，所述定位座上开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽均呈条形。
优选的，所述定位机构包括双轴电机、两个螺杆和两个定位板，所述双轴电机固定安装在所述定位座的内壁上，两个所述螺杆分别固定安装在所述双轴电机输出轴的两端，两个所述定位板分别螺纹套设在两个所述螺杆上，两个所述定位板分别与两个所述滑动槽的两侧内壁滑动连接。
优选的，两个所述定位板相互靠近的一侧均设置有缓冲垫，两个所述缓冲垫均采用硅胶材质。
优选的，所述焊接机构包括支撑轴、电动缸、安装板、两个竖板、转轴、转动块、激光焊接头和步进电机，所述支撑轴转动安装在所述L型板的顶部内壁上，所述电动缸固定安装在所述支撑轴的底端，所述安装板固定安装在所述电动缸的输出杆上，两个所述竖板均固定安装在所述安装板的底部，所述转轴转动安装在两个所述竖板上，所述转动块固定套设在所述转轴上，所述激光焊接头设置在所述转动块的底部，所述步进电机固定安装在所述竖板的一侧，所述步进电机的输出轴与所述转轴固定连接。
优选的，所述L型板的顶部内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机和所述支撑轴上均设置有齿轮，两个所述齿轮相啮合。
优选的，所述L型板的一侧设置有控制器，所述控制器与所述纵向电动滑轨、横向电动滑轨、双轴电机、电动缸、激光焊接头、步进电机和伺服电机电性连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的传感器焊接装置具有如下
有益效果：
本实用新型提供一种传感器焊接装置，通过纵向电动滑轨和横向电动滑轨可以对PCB板的横向和纵向位置进行调节，通过定位机构可以对PCB进行夹持固定，从而避免在焊接的过程中PCB板出现偏移，通过焊接机构可以对不同的角度和方向对传感器进行焊接，通过两个滑动槽可以对两个定位板进行限位，通过双轴电机带动两个螺杆转动可以使两个定位板相互靠近或远离，通过缓冲垫可以起到缓冲的作用，从而避免PCB板的边缘受损，通过电动缸可以带动激光焊接头上下移动，通过步进电机可以对激光焊接头的角度进行调节，通过伺服电机和两个齿轮可以带动激光焊接头的方向进行调节，通过控制器可以对纵向电动滑轨、横向电动滑轨、双轴电机、电动缸、激光焊接头、步进电机和伺服电机进行控制。
附图说明
图1为本实用新型提供的传感器焊接装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1中焊接机构的三维结构示意图；
图3为图1中所示的A部分放大示意图；
图4为图1中所示的B部分放大示意图。
图中标号：1、底板；2、L型板；3、纵向电动滑轨；4、横向电动滑轨；5、定位座；6、滑动槽；7、双轴电机；8、螺杆；9、定位板；10、缓冲垫；11、支撑轴；12、电动缸；13、安装板；14、竖板；15、转轴；16、转动块；17、激光焊接头；18、步进电机；19、伺服电机；20、齿轮；21、控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-4，其中，图1为本实用新型提供的传感器焊接装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中焊接机构的三维结构示意图；图3为图1中所示的A部分放大示意图；图4为图1中所示的B部分放大示意图。传感器焊接装置包括：底板1；L型板2，所述L型板2固定安装在所述底板1的顶部；纵向电动滑轨3，所述纵向电动滑轨3设置在所述底板1的顶部；横向电动滑轨4，所述横向电动滑轨4设置在所述纵向电动滑轨3的输出块上；定位座5，所述定位座5固定安装在所述横向电动滑轨4的输出块上；定位机构，所述定位机构设置在所述定位座5上；焊接机构，所述焊接机构设置在所述L型板2的顶部内壁上，通过纵向电动滑轨3和横向电动滑轨4可以对PCB板的横向和纵向位置进行调节，通过定位机构可以对PCB进行夹持固定，从而避免在焊接的过程中PCB板出现偏移，通过焊接机构可以对不同的角度和方向对传感器进行焊接。
所述定位座5上开设有两个滑动槽6，两个所述滑动槽6均呈条形，通过两个滑动槽6可以对两个定位板9进行限位。
所述定位机构包括双轴电机7、两个螺杆8和两个定位板9，所述双轴电机7固定安装在所述定位座5的内壁上，两个所述螺杆8分别固定安装在所述双轴电机7输出轴的两端，两个所述定位板9分别螺纹套设在两个所述螺杆8上，两个所述定位板9分别与两个所述滑动槽6的两侧内壁滑动连接，通过双轴电机7带动两个螺杆8转动可以使两个定位板9相互靠近或远离。
两个所述定位板9相互靠近的一侧均设置有缓冲垫10，两个所述缓冲垫10均采用硅胶材质，通过缓冲垫10可以起到缓冲的作用，从而避免PCB板的边缘受损。
所述焊接机构包括支撑轴11、电动缸12、安装板13、两个竖板14、转轴15、转动块16、激光焊接头17和步进电机18，所述支撑轴11转动安装在所述L型板2的顶部内壁上，所述电动缸12固定安装在所述支撑轴11的底端，所述安装板13固定安装在所述电动缸12的输出杆上，两个所述竖板14均固定安装在所述安装板13的底部，所述转轴15转动安装在两个所述竖板14上，所述转动块16固定套设在所述转轴15上，所述激光焊接头17设置在所述转动块16的底部，所述步进电机18固定安装在所述竖板14的一侧，所述步进电机18的输出轴与所述转轴15固定连接，通过电动缸12可以带动激光焊接头17上下移动，通过步进电机18可以对激光焊接头17的角度进行调节。
所述L型板2的顶部内壁上固定安装有伺服电机19，所述伺服电机19和所述支撑轴11上均设置有齿轮20，两个所述齿轮20相啮合，通过伺服电机19和两个齿轮20可以带动激光焊接头17的方向进行调节。
所述L型板2的一侧设置有控制器21，所述控制器21与所述纵向电动滑轨3、横向电动滑轨4、双轴电机7、电动缸12、激光焊接头17、步进电机18和伺服电机19电性连接，通过控制器21可以对纵向电动滑轨3、横向电动滑轨4、双轴电机7、电动缸12、激光焊接头17、步进电机18和伺服电机19进行控制。
本实用新型提供的传感器焊接装置的工作原理如下：
使用时，将PCB板置于两个定位板9之间，启动双轴电机7，双轴电机7带动两个螺杆8转动，两个螺杆8转动带动两个定位板9相互靠近，通过两个相互靠近的定位板9对PCB板进行夹持固定，然后将传感器的针脚插入PCB板上的相应孔洞内，通过纵向电动滑轨3和横向电动滑轨4可以对PCB板的横向和纵向位置进行调节，从而使PCB板的传感器位置与激光焊接头17相对齐，启动电动缸12，电动缸12带动激光焊接头17向下移动，通过激光焊接头17对传感器进行焊接，在焊接的过程中启动步进电机18，步进电机18带动转轴15转动，转轴15通过转动块16带动激光焊接头17转动，从而对激光焊接头17的角度进行调节，启动伺服电机19，伺服电机19通过两个齿轮20带动支撑轴11转动，通过支撑轴11可以间接带动激光焊接头17转动，从而对激光焊接头17的方向进行调节，从而便于对不同方向和角度对传感器进行焊接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的传感器焊接装置具有如下
有益效果：
本实用新型提供一种传感器焊接装置，通过纵向电动滑轨3和横向电动滑轨4可以对PCB板的横向和纵向位置进行调节，通过定位机构可以对PCB进行夹持固定，从而避免在焊接的过程中PCB板出现偏移，通过焊接机构可以对不同的角度和方向对传感器进行焊接，通过两个滑动槽6可以对两个定位板9进行限位，通过双轴电机7带动两个螺杆8转动可以使两个定位板9相互靠近或远离，通过缓冲垫10可以起到缓冲的作用，从而避免PCB板的边缘受损，通过电动缸12可以带动激光焊接头17上下移动，通过步进电机18可以对激光焊接头17的角度进行调节，通过伺服电机19和两个齿轮20可以带动激光焊接头17的方向进行调节，通过控制器21可以对纵向电动滑轨3、横向电动滑轨4、双轴电机7、电动缸12、激光焊接头17、步进电机18和伺服电机19进行控制。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种传感器焊接装置，其特征在于，包括：
底板；
L型板，所述L型板固定安装在所述底板的顶部；
纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨设置在所述底板的顶部；
横向电动滑轨，所述横向电动滑轨设置在所述纵向电动滑轨的输出块上；
定位座，所述定位座固定安装在所述横向电动滑轨的输出块上；
定位机构，所述定位机构设置在所述定位座上；
焊接机构，所述焊接机构设置在所述L型板的顶部内壁上。
2.根据权利要求1所述的传感器焊接装置，其特征在于，所述定位座上开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽均呈条形。
3.根据权利要求2所述的传感器焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括双轴电机、两个螺杆和两个定位板，所述双轴电机固定安装在所述定位座的内壁上，两个所述螺杆分别固定安装在所述双轴电机输出轴的两端，两个所述定位板分别螺纹套设在两个所述螺杆上，两个所述定位板分别与两个所述滑动槽的两侧内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的传感器焊接装置，其特征在于，两个所述定位板相互靠近的一侧均设置有缓冲垫，两个所述缓冲垫均采用硅胶材质。
5.根据权利要求3所述的传感器焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括支撑轴、电动缸、安装板、两个竖板、转轴、转动块、激光焊接头和步进电机，所述支撑轴转动安装在所述L型板的顶部内壁上，所述电动缸固定安装在所述支撑轴的底端，所述安装板固定安装在所述电动缸的输出杆上，两个所述竖板均固定安装在所述安装板的底部，所述转轴转动安装在两个所述竖板上，所述转动块固定套设在所述转轴上，所述激光焊接头设置在所述转动块的底部，所述步进电机固定安装在所述竖板的一侧，所述步进电机的输出轴与所述转轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的传感器焊接装置，其特征在于，所述L型板的顶部内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机和所述支撑轴上均设置有齿轮，两个所述齿轮相啮合。
7.根据权利要求6所述的传感器焊接装置，其特征在于，所述L型板的一侧设置有控制器，所述控制器与所述纵向电动滑轨、横向电动滑轨、双轴电机、电动缸、激光焊接头、步进电机和伺服电机电性连接。
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