CN215420985U - 一种电路板加工高精度智能钻孔装置 - Google Patents

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向俊
王二平
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Abstract

本实用新型实施例提供的电路板加工高精度智能钻孔装置,通过在钻孔主体部的钻孔平台上上设置自动装夹夹具,通过自动装夹夹具对电路板进行装夹固定,并实现定位功能,进而免除手动进行固定定位的工序,使得整个钻孔过程均为自动化,使得电路板转孔过程更加便捷以及效率更高。

Description

一种电路板加工高精度智能钻孔装置
技术领域
本实用新型涉及电路板生产装置领域,尤其涉及一种电路板加工高精度智能钻孔装置。
背景技术
生产制作电路板时,需要对电路板进行打孔作业,此时需要采用钻孔装置,传统的钻孔装置进行钻孔时,需要先对电路板进行固定以及定位工作,此工序需要手动进行,导致钻孔工序不便捷,同时也导致钻孔效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电路板加工高精度智能钻孔装置,用于解决现有技术中传统的钻孔装置存在钻孔前固定定位工作需要手动进行不便捷以及效率较低的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种电路板加工高精度智能钻孔装置,包括:
钻孔主体部,所述钻孔主体部包括X轴运动部、Y轴运动部、Z轴运动部、钻头主体以及钻孔平台,所述Z轴运动部设置于所述钻孔平台上,所述X轴运动部设置于所述Z轴运动部上,所述Y轴运动部设置于所述X轴运动部上,所述钻头主体设置于所述Y轴运动部上;
自动装夹夹具,所述自动装夹夹具设置于所述钻孔平台上,所述自动装夹夹具采用矩形结构,所述自动装夹夹具用于自动装夹定位矩形的电路板。
在一个实施例中,所述自动装夹夹具包括:
底板,所述底板设置于所述钻孔平台上;
固定直角块,所述固定直角块固定设置于所述底板上;
第一自动调节直角块,所述第一自动调节直角块通过第一丝杆滑块结构滑动设置于所述底板表面,且所述第一自动调节直角块的一条直角边与所述固定直角块的一条直角边处于直线L上,且所述第一自动调节直角块的运动方向为沿着直线L方向;
第二自动调节直角块,所述第二自动调节直角块通过第二丝杆滑块结构滑动设置于所述底板表面,且所述第二自动调节直角块的一条直角边与所述固定直角块的另一条直角边处于直线K上,且所述第二自动调节直角块的运动方向为沿着直线K方向;
所述固定直角块、第一自动调节直角块、第二自动调节直角块围成矩形的三个直角;
所述第一自动调节直角块上与运动方向垂直的边上设置有第一应变片,所述第一应变片与所述第一丝杆滑块结构电连接,所述第一应变片用于测量所述第一自动调节直角块给予电路板的夹紧力,并通过该夹紧力控制所述第一丝杆滑块结构工作;
所述第二自动调节直角块上与运动方向垂直的边上设置有第二应变片,所述第二应变片与所述第二丝杆滑块结构电连接,所述第二应变片用于测量所述第二自动调节直角块给予电路板的夹紧力,并通过该夹紧力控制所述第二丝杆滑块结构工作。
在一个实施例中,所述第一自动调节直角块上设置有第一应变片的边的表面设置有弹性缓冲垫;
所述第二自动调节直角块上设置有第二应变片的边的表面同样设置有弹性缓冲垫。
在一个实施例中,所述第一自动调节直角块以及所述第二自动调节直角块上均设置有垂直压紧结构,所述垂直压紧结构用于当所述第一自动调节直角块以及所述第二自动调节直角块夹紧电路板后,给予电路板垂直所述底板方向上的压力。
在一个实施例中,所述垂直压紧结构包括:
垂直压紧块,所述垂直压紧块通过旋转轴可转动地设置于自动调节直角块上,所述垂直压紧块的压紧面上设置有第三应变片;
锁紧电机,所述锁紧电机设置于自动调节直角块上,且所述锁紧电机的动力输出端通过齿轮啮合的方式与所述旋转轴相连,当所述锁紧电机断电后,所述锁紧电机处于锁紧状态;
设置于所述垂直压紧块上的第三应变片与所述锁紧电机电连接。
在一个实施例中,所述垂直压紧块的压紧面上设置有弹性缓冲垫。
本实用新型实施例中上述的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本实用新型实施例提供的电路板加工高精度智能钻孔装置,通过在钻孔主体部的钻孔平台上上设置自动装夹夹具,通过自动装夹夹具对电路板进行装夹固定,并实现定位功能,进而免除手动进行固定定位的工序,使得整个钻孔过程均为自动化,使得电路板转孔过程更加便捷以及效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电路板加工高精度智能钻孔装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的自动装夹夹具的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的第一自动调节直角块的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的第一自动调节直角块夹紧电路板后的结构示意图。
其中,各个附图标记如下:
1、X轴运动部;2、Y轴运动部;3、Z轴运动部;4、钻头主体;5、钻孔平台;6、自动装夹夹具;7、电路板;61、底板;62、固定直角块;63、第一自动调节直角块;64、第一丝杆滑块结构;65、第二自动调节直角块;66、第二丝杆滑块结构;67、垂直压紧结构;68、弹性缓冲垫;631、第一应变片;651、第二应变片;671、垂直压紧块;672、锁紧电机;673、第三应变片。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图4,本申请实施例提供了一种电路板加工高精度智能钻孔装置,包括钻孔主体部、自动装夹夹具6。其中,钻孔主体部包括X轴运动部1、Y轴运动部2、Z轴运动部3、钻头主体4以及钻孔平台5,Z轴运动部3设置于钻孔平台5上,X轴运动部1设置于Z轴运动部3上,Y轴运动部2设置于X轴运动部1上,钻头主体4设置于Y轴运动部2上。自动装夹夹具6设置于钻孔平台5上,自动装夹夹具6采用矩形结构,自动装夹夹具6用于自动装夹定位矩形的电路板7。通过在钻孔主体部的钻孔平台5上上设置自动装夹夹具6,通过自动装夹夹具6对电路板7进行装夹固定,并实现定位功能,进而免除手动进行固定定位的工序,使得整个钻孔过程均为自动化,使得电路板7转孔过程更加便捷以及效率更高。
请参阅图2,在一个实施例中,自动装夹夹具6包括底板61、第二自动调节直角块65、第一自动调节直角块63、固定直角块62。底板61设置于钻孔平台5上。固定直角块62固定设置于底板61上。第一自动调节直角块63通过第一丝杆滑块结构64滑动设置于底板61表面,且第一自动调节直角块63的一条直角边与固定直角块62的一条直角边处于直线L上,且第一自动调节直角块63的运动方向为沿着直线L方向。第二自动调节直角块65通过第二丝杆滑块结构66滑动设置于底板61表面,且第二自动调节直角块65的一条直角边与固定直角块62的另一条直角边处于直线K上,且第二自动调节直角块65的运动方向为沿着直线K方向。固定直角块62、第一自动调节直角块63、第二自动调节直角块65围成矩形的三个直角。第一自动调节直角块63上与运动方向垂直的边上设置有第一应变片631,第一应变片631与第一丝杆滑块结构64电连接,第一应变片631用于测量第一自动调节直角块63给予电路板7的夹紧力,并通过该夹紧力控制第一丝杆滑块结构64工作。第二自动调节直角块65上与运动方向垂直的边上设置有第二应变片651,第二应变片651与第二丝杆滑块结构66电连接,第二应变片651用于测量第二自动调节直角块65给予电路板7的夹紧力,并通过该夹紧力控制第二丝杆滑块结构66工作。
当矩形电路板7置于底板61上时,第一丝杆滑块结构64以及第二丝杆滑块结构66开始工作,使得第二自动调节直角块65与第一自动调节直角块63朝着电路板7逼近,直至第一自动调节直角块63与电路板7的一个直角接触,并且第一应变片631达到额定压力值时,此时表明第一自动调节直角块63已经将电路板7夹紧,此时第一应变片631控制第一丝杆滑块结构64停止工作,使得第一自动调节直角块63固定处于锁紧电路板7的位置。同理第二自动调节直角块65采用相同的办法将电路板7的另一个直角夹紧,电路板7的另一个直角则能自动抵紧固定直角块62,此时电路板7已经被第二自动调节直角块65、第一自动调节直角块63、固定直角块62夹紧,由于电路板7的一个直角固定会于固定直角块62紧密贴合,故而将固定直角块62的位置定为基准点即可快速将电路板7进行定位。
在一个实施例中,第一自动调节直角块63上设置有第一应变片631的边的表面设置有弹性缓冲垫68。第二自动调节直角块65上设置有第二应变片651的边的表面同样设置有弹性缓冲垫68。通过在第一自动调节直角块63以及第二自动调节直角块65上与电路板7接触的面上均设置弹性缓冲垫68,使得当第一自动调节直角块63以及第二自动调节直角块65夹紧电路板7时,弹性缓冲垫68可缓冲电路板7收到的压力,避免出现压力过大损坏电路板7的现象。
在一个实施例中,第一自动调节直角块63以及第二自动调节直角块65上均设置有垂直压紧结构67,垂直压紧结构67用于当第一自动调节直角块63以及第二自动调节直角块65夹紧电路板7后,给予电路板7垂直底板61方向上的压力。
请参阅图3至图4,在一个实施例中,垂直压紧结构67包括垂直压紧块671、锁紧电机672。垂直压紧块671通过旋转轴可转动地设置于自动调节直角块上,垂直压紧块671的压紧面上设置有第三应变片673。锁紧电机672设置于自动调节直角块上,且锁紧电机672的动力输出端通过齿轮啮合的方式与旋转轴相连,当锁紧电机672断电后,锁紧电机672处于锁紧状态。设置于垂直压紧块671上的第三应变片673与锁紧电机672电连接。当第一自动调节直角块63夹紧电路板7后,垂直压紧结构67开始工作,锁紧电机672开始转动,将垂直压紧块671旋转,直至垂直压紧块671压紧电路板7,此时第三应变片673可实时测量出垂直压紧块671给予电路板7的压紧力,当到达额定压紧力时,第三应变片673反馈压紧力,使得锁紧电机672停止工作,处于锁紧状态,进而使得垂直压紧块671压紧电路板7,提高电路板7的固定稳定性。
在一个实施例中,垂直压紧块671的压紧面上设置有弹性缓冲垫68。弹性缓冲垫68可以缓冲电路板7受到的垂直压紧块671给予的压力,避免垂直压紧块671压力过大而使得电路板7损坏。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电路板加工高精度智能钻孔装置,其特征在于,所述电路板加工高精度智能钻孔装置包括:
钻孔主体部,所述钻孔主体部包括X轴运动部、Y轴运动部、Z轴运动部、钻头主体以及钻孔平台,所述Z轴运动部设置于所述钻孔平台上,所述X轴运动部设置于所述Z轴运动部上,所述Y轴运动部设置于所述X轴运动部上,所述钻头主体设置于所述Y轴运动部上;
自动装夹夹具,所述自动装夹夹具设置于所述钻孔平台上,所述自动装夹夹具采用矩形结构,所述自动装夹夹具用于自动装夹定位矩形的电路板。
2.根据权利要求1所述的一种电路板加工高精度智能钻孔装置,其特征在于,所述自动装夹夹具包括:
底板,所述底板设置于所述钻孔平台上;
固定直角块,所述固定直角块固定设置于所述底板上;
第一自动调节直角块,所述第一自动调节直角块通过第一丝杆滑块结构滑动设置于所述底板表面,且所述第一自动调节直角块的一条直角边与所述固定直角块的一条直角边处于直线L上,且所述第一自动调节直角块的运动方向为沿着直线L方向;
第二自动调节直角块,所述第二自动调节直角块通过第二丝杆滑块结构滑动设置于所述底板表面,且所述第二自动调节直角块的一条直角边与所述固定直角块的另一条直角边处于直线K上,且所述第二自动调节直角块的运动方向为沿着直线K方向;
所述固定直角块、第一自动调节直角块、第二自动调节直角块围成矩形的三个直角;
所述第一自动调节直角块上与运动方向垂直的边上设置有第一应变片,所述第一应变片与所述第一丝杆滑块结构电连接,所述第一应变片用于测量所述第一自动调节直角块给予电路板的夹紧力,并通过该夹紧力控制所述第一丝杆滑块结构工作;
所述第二自动调节直角块上与运动方向垂直的边上设置有第二应变片,所述第二应变片与所述第二丝杆滑块结构电连接,所述第二应变片用于测量所述第二自动调节直角块给予电路板的夹紧力,并通过该夹紧力控制所述第二丝杆滑块结构工作。
3.根据权利要求2所述的一种电路板加工高精度智能钻孔装置,其特征在于:
所述第一自动调节直角块上设置有第一应变片的边的表面设置有弹性缓冲垫;
所述第二自动调节直角块上设置有第二应变片的边的表面同样设置有弹性缓冲垫。
4.根据权利要求2所述的一种电路板加工高精度智能钻孔装置,其特征在于:
所述第一自动调节直角块以及所述第二自动调节直角块上均设置有垂直压紧结构,所述垂直压紧结构用于当所述第一自动调节直角块以及所述第二自动调节直角块夹紧电路板后,给予电路板垂直所述底板方向上的压力。
5.根据权利要求4所述的一种电路板加工高精度智能钻孔装置,其特征在于,所述垂直压紧结构包括:
垂直压紧块,所述垂直压紧块通过旋转轴可转动地设置于自动调节直角块上,所述垂直压紧块的压紧面上设置有第三应变片;
锁紧电机,所述锁紧电机设置于自动调节直角块上,且所述锁紧电机的动力输出端通过齿轮啮合的方式与所述旋转轴相连,当所述锁紧电机断电后,所述锁紧电机处于锁紧状态;
设置于所述垂直压紧块上的第三应变片与所述锁紧电机电连接。
6.根据权利要求5所述的一种电路板加工高精度智能钻孔装置,其特征在于:
所述垂直压紧块的压紧面上设置有弹性缓冲垫。
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