CN208195996U - 一种视觉定位焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种视觉定位焊接机构，包括焊接台、承载板、螺纹升降机、第一电机、控制箱、显示屏幕、移动柱块、旋转角度传感器、承载柱块、圆杆、第二电机、激光测距传感器、直线电机、固定圆板、摄像头、焊接头、计算机主板、图像采集卡、数字采集卡、位置控制板和控制器。本实用新型设计合理，有利于通过视觉对焊接位置进行定位，移动调节灵活，省去了传统所用的滑轨结构，实现边旋转边移动调节X、Y方向上的移动调节，通过螺纹升降机上升或下降到指定的高度，达到焊接头靠近焊接处的效果，通过直线电机的移动以及旋转调节X、Y方向上的移动来定位焊接位置，省去了传统所用的滑轨结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种视觉定位焊接机构。
背景技术
焊接是机械制造领域最常用的技术，汽车、船舶等诸多产品的制造过程都离不开焊接、焊接有很多种，其中熔焊是最常用的焊接技术，熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池，熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。
一般的焊接设施结构功能较为简单，不具有通过视觉对焊接位置进行定位的功能，对于焊接头移动调节的灵活性有待提高，现有带有视觉定位的焊接设施在对X、Y方向上的移动调节需要增加滑轨或者开设有滑槽的板体来实现导向移动，从而增大了制造材料，导致制造成本增大，且不具有边旋转边移动调节X、Y方向上移动调节的功能。因此，针对上述问题提出一种视觉定位焊接机构。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种视觉定位焊接机构，包括螺纹升降机以及控制箱，所述螺纹升降机安装在承载板上，且螺纹升降机的蜗杆一端与第一电机的轴杆连接，所述第一电机固定安装在承载板一侧，所述螺纹升降机的丝杠顶部安装有移动柱块，且移动柱块通过圆杆与承载柱块转动连接，所述圆杆顶部穿过承载柱块与第二电机的轴杆连接，所述承载柱块一侧在水平方向上安装有直线电机的丝杠，所述直线电机底部安装有固定圆板，且固定圆板底部中间位置安装有焊接头，所述固定圆板弧形面底部安装有摄像头，所述控制箱固定安装在焊接台顶部表面一侧，且控制箱内依次安装有计算机主板、位置控制板、控制器、图像采集卡以及数字采集卡，且计算机主板、位置控制板、控制器、图像采集卡以及数字采集卡之间均电性相互连接。
优选的，所述移动柱块内安装有旋转角度传感器，且旋转角度传感器的轴杆与圆杆底部转动连接，所述旋转角度传感器分别与对应的控制器以及第二电机电性连接。
优选的，所述固定圆板底部一侧安装有激光测距传感器，且激光测距传感器与数字采集卡电性连接。
优选的，所述摄像头与图像采集卡电性连接。
优选的，所述控制器设有三个，且三个所述控制器分别与第一电机、第二电机以及直线电机电性连接。
优选的，所述焊接台顶部表面一侧安装有显示屏幕，且焊接台一侧安装有承载板。
本实用新型的有益效果是：
1.该种视觉定位焊接机构设计合理，有利于通过视觉对焊接位置进行定位，移动调节灵活，通过直线电机带动焊接头移动，同时第二电机带动承载柱块以及直线电机旋转一定的角度，便于确定焊接位置，有利于下一步焊接头靠近焊接处进行焊接。
2.该种视觉定位焊接机构设计合理，省去了传统所用的滑轨结构，实现边旋转边移动调节X、Y方向上的移动调节，通过螺纹升降机上升或下降到指定的高度，达到焊接头靠近焊接处的效果，通过直线电机的移动以及旋转调节X、Y方向上的移动来定位焊接位置，省去了传统所用的滑轨结构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例中提供的一种视觉定位焊接机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中提供的一种视觉定位焊接机构中的控制箱结构示意图；
图3为本实用新型实施例中提供的一种视觉定位焊接机构的工作原理示意图；
图中：1、焊接台，2、承载板，3、螺纹升降机，4、第一电机，5、控制箱，6、显示屏幕，7、移动柱块，8、旋转角度传感器，9、承载柱块，10、圆杆，11、第二电机，12、激光测距传感器，13、直线电机，14、固定圆板，15、摄像头，16、焊接头，17、计算机主板，18、图像采集卡，19、数字采集卡，20、位置控制板，21、控制器。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例中提供的一种视觉定位焊接机构的一个实施例包括：
包括螺纹升降机3以及控制箱5，所述螺纹升降机3安装在承载板2上，且螺纹升降机3的蜗杆一端与第一电机4的轴杆连接，所述第一电机4固定安装在承载板2一侧，所述螺纹升降机3的丝杠顶部安装有移动柱块7，且移动柱块7通过圆杆10与承载柱块9转动连接，所述圆杆10顶部穿过承载柱块9与第二电机11的轴杆连接，所述承载柱块9一侧在水平方向上安装有直线电机13的丝杠，通过直线电机13带动焊接头16移动，同时第二电机11带动承载柱块9以及直线电机13旋转一定的角度，从而实现边旋转边移动调节X、Y方向上的移动调节，便于确定焊接位置，有利于下一步焊接头16靠近焊接处进行焊接，所述直线电机13底部安装有固定圆板14，且固定圆板14底部中间位置安装有焊接头16，所述固定圆板14弧形面底部安装有摄像头15，所述控制箱5固定安装在焊接台1顶部表面一侧，且控制箱5内依次安装有计算机主板17、位置控制板20、控制器21、图像采集卡18以及数字采集卡19，且计算机主板17、位置控制板20、控制器21、图像采集卡18以及数字采集卡19之间均电性相互连接，通过摄像头15信号输出端经图像采集卡18、激光测距传感器12经数字采集卡19接口电路接入计算机主板17，计算机控制输出指令经位置控制板20接入控制器21，放大后的信号驱动第一电机4、第二电机11以及直线电机13。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述移动柱块7内安装有旋转角度传感器8，且旋转角度传感器8的轴杆与圆杆10底部转动连接，所述旋转角度传感器8分别与对应的控制器21以及第二电机11电性连接，通过旋转角度传感器8，有利于检测到第二电机11带动承载柱块9以及直线电机13的旋转角度，达到X、Y方向上调节移动的效果。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述固定圆板14底部一侧安装有激光测距传感器12，且激光测距传感器12与数字采集卡19电性连接，有利于对距离数值进行采集。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述摄像头15与图像采集卡18电性连接，有利于图像的采集。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述控制器21设有三个，且三个所述控制器21分别与第一电机4、第二电机11以及直线电机13电性连接，达到控制运行的效果。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述焊接台1顶部表面一侧安装有显示屏幕6，且焊接台1一侧安装有承载板2，便于显示屏幕6以及承载板2的安装。
本实用新型在使用时，首先摄像头15信号输出端经图像采集卡18、激光测距传感器12经数字采集卡19接口电路接入计算机主板17，计算机控制输出指令经位置控制板20接入控制器21，放大后的信号驱动第一电机4、第二电机11以及直线电机13，直线电机13带动焊接头16移动，同时第二电机11带动承载柱块9以及直线电机13旋转一定的角度，从而实现边旋转边移动调节X、Y方向上的移动调节，便于确定焊接位置，有利于下一步焊接头16靠近焊接处进行焊接，再第一电机4带动蜗杆旋转，使得螺纹升降机3上升或下降到指定的高度，达到焊接头16靠近焊接处的效果，通过直线电机13的移动以及旋转调节X、Y方向上的移动来定位焊接位置，省去了传统所用的滑轨结构。
其中：激光测距传感器12的优选型号为：L-GAGE，旋转角度传感器8的优选型号为：zz66-KGX-M。
以上对本实用新型所提供的一种视觉定位焊接机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种视觉定位焊接机构，其特征在于，包括螺纹升降机(3)以及控制箱(5)，所述螺纹升降机(3)安装在承载板(2)上，且螺纹升降机(3)的蜗杆一端与第一电机(4)的轴杆连接，所述第一电机(4)固定安装在承载板(2)一侧，所述螺纹升降机(3)的丝杠顶部安装有移动柱块(7)，且移动柱块(7)通过圆杆(10)与承载柱块(9)转动连接，所述圆杆(10)顶部穿过承载柱块(9)与第二电机(11)的轴杆连接，所述承载柱块(9)一侧在水平方向上安装有直线电机(13)的丝杠，所述直线电机(13)底部安装有固定圆板(14)，且固定圆板(14)底部中间位置安装有焊接头(16)，所述固定圆板(14)弧形面底部安装有摄像头(15)，所述控制箱(5)固定安装在焊接台(1)顶部表面一侧，且控制箱(5)内依次安装有计算机主板(17)、位置控制板(20)、控制器(21)、图像采集卡(18)以及数字采集卡(19)，且计算机主板(17)、位置控制板(20)、控制器(21)、图像采集卡(18)以及数字采集卡(19)之间均电性相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位焊接机构，其特征在于，所述移动柱块(7)内安装有旋转角度传感器(8)，且旋转角度传感器(8)的轴杆与圆杆(10)底部转动连接，所述旋转角度传感器(8)分别与对应的控制器(21)以及第二电机(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种视觉定位焊接机构，其特征在于，所述固定圆板(14)底部一侧安装有激光测距传感器(12)，且激光测距传感器(12)与数字采集卡(19)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种视觉定位焊接机构，其特征在于，所述摄像头(15)与图像采集卡(18)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种视觉定位焊接机构，其特征在于，所述控制器(21)设有三个，且三个所述控制器(21)分别与第一电机(4)、第二电机(11)以及直线电机(13)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种视觉定位焊接机构，其特征在于，所述焊接台(1)顶部表面一侧安装有显示屏幕(6)，且焊接台(1)一侧安装有承载板(2)。
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|---|---|---|---|---|
| CN110238488A (zh) * | 2019-06-15 | 2019-09-17 | 中山市器美机器人科技有限公司 | 视觉引导焊接机 |
| CN111843358A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-30 | 嘉兴学院 | 一种传感器生产用焊接工装 |
| CN115091094A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-09-23 | 山西锦荣智能技术有限公司 | 一种在线实时引导的机器人自适应焊接系统 |
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