CN218329821U - 一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪，其包括有机架，机架的上端部装设有XY移动平台，XY移动平台的驱动端装设有活动安装架，活动安装架装设有测量传感器组件；测量传感器组件包括有分别装设于活动安装架的下固定支架、上活动支架，上活动支架位于下固定支架的上端侧，上活动支架的前端部装设有上激光位移传感器，下固定支架的前端部装设有下激光位移传感器；活动安装架对应上活动支架装设有高度调节机构，高度调节机构与上活动支架驱动连接；该可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪还包括有产品承托定位组件。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、测量效率高且适应性强的优点。

Description

一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪

技术领域

本实用新型涉及产品尺寸测量设备技术领域，尤其涉及一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪。

背景技术

当一个产品需要进行上表面平面度、下表面平面度测量时，用传统的测量仪，上述数据需要分别测量，即先测量产品上表面的平面度，然后人工把产品翻面再进行产品下表面的平面度测量。对于上述测量方式而言，其存在测量效率低的缺陷，且由于人工动作的介入还会对测量精度造成影响。

需进一步指出的是，对于专利号为：ZL20131039270.1、专利名称为：平面度检测修正一体机及检测修正方法的中国发明专利，以及申请号为：20171031834.7、专利名称为：一种用于检测屏蔽罩平面度的检测机的中国发明专利申请，上述平面度测量装置仅能实现一个平面的平面度测量，即存在测量效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪，该可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪结构设计新颖、测量效率高且适应性强。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪，包括有机架，机架的上端部装设有XY移动平台，XY移动平台的驱动端装设有活动安装架，活动安装架装设有测量传感器组件；

测量传感器组件包括有分别装设于活动安装架的下固定支架、上活动支架，上活动支架位于下固定支架的上端侧，上活动支架的前端部装设有上激光位移传感器，下固定支架的前端部装设有下激光位移传感器；活动安装架对应上活动支架装设有高度调节机构，高度调节机构与上活动支架驱动连接；

该可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪还包括有产品承托定位组件。

其中，所述产品承托定位组件包括有呈水平横向布置的产品放置板，产品放置板位于所述上激光位移传感器与所述下激光位移传感器之间；

产品放置板的上表面设置有产品放置区域，且产品放置区域呈镂空结构，产品放置板的上表面于产品放置区域的周侧装设有产品定位机构。

其中，所述产品定位机构包括有螺装于所述产品放置板上表面且位于所述产品放置区域后端的后端定位板；

产品放置板的左端部螺装有左侧气缸座，左侧气缸座螺装有左右水平动作的左侧驱动气缸，左侧驱动气缸的活塞杆外延端部装设有左侧定位板；

产品放置板的右端部螺装有右侧气缸座，右侧气缸座螺装有左右水平动作的右侧驱动气缸，右侧驱动气缸的活塞杆外延端部装设有右侧定位板。

其中，所述产品放置板与所述机架之间装设有若干分别呈竖向布置的支撑柱，各支撑柱的上端部分别与产品放置板螺接，各支撑柱的下端部分别与机架螺接。

其中，所述高度调节机构包括有设置于所述活动安装架的电机支座、设置于所述上活动支架的调节驱动块，电机支座螺装有步进电机，步进电机的动力输出轴连设有呈竖向布置的驱动螺杆；

调节驱动块对应驱动螺杆开设有上下完全贯穿的螺纹孔，驱动螺杆螺装于调节驱动块的螺纹孔内。

其中，所述活动安装架装设有呈竖向布置的光栅尺，所述上活动支架对应光栅尺装设有光栅读数头。

其中，所述活动安装架螺装有呈竖向布置的直线导轨，所述上活动支架螺装有直线滑块，直线导轨与直线滑块相配合并组成导向副结构。

其中，所述XY移动平台包括有X轴伺服平台、Y轴伺服平台，X轴伺服平台包括有左右水平动作的X轴驱动线性模组、装设于X轴驱动线性模组驱动端的X轴活动座，Y轴伺服平台包括有前后水平动作的Y轴驱动线性模组、装设于Y轴驱动线性模组驱动端的Y轴活动座；

Y轴驱动线性模组装设于所述机架的上端部，X轴驱动线性模组装设于Y轴活动座，所述活动安装架装设于X轴活动座。

其中，所述上活动支架的前端部开设有上下完全贯穿的上支架对位通孔，所述下固定支架的前端部开设有上下完全贯穿的下支架对位通孔；

该可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪配装有光点对准插杆。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪，其包括有机架，机架的上端部装设有XY移动平台，XY移动平台的驱动端装设有活动安装架，活动安装架装设有测量传感器组件；测量传感器组件包括有分别装设于活动安装架的下固定支架、上活动支架，上活动支架位于下固定支架的上端侧，上活动支架的前端部装设有上激光位移传感器，下固定支架的前端部装设有下激光位移传感器；活动安装架对应上活动支架装设有高度调节机构，高度调节机构与上活动支架驱动连接；该可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪还包括有产品承托定位组件。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、测量效率高且适应性强的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为图3的局部放大示意图。

图5为本实用新型另一视角的局部结构示意图。

在图1至图5中包括有：

1——机架 2——XY移动平台

21——X轴伺服平台 211——X轴驱动线性模组

212——X轴活动座 221——Y轴驱动线性模组

222——Y轴活动座 3——活动安装架

4——测量传感器组件 41——下固定支架

42——上活动支架 43——上激光位移传感器

44——下激光位移传感器 45——高度调节机构

451——电机支座 452——调节驱动块

4521——螺纹孔 453——步进电机

454——驱动螺杆 455——光栅尺

456——光栅读数头 457——直线导轨

458——直线滑块 5——产品承托定位组件

51——产品放置板 52——产品定位机构

521——后端定位板 5221——左侧气缸座

5222——左侧驱动气缸 5223——左侧定位板

5231——右侧气缸座 5232——右侧驱动气缸

5233——右侧定位板 53——支撑柱。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪，包括有机架1，机架1的上端部装设有XY移动平台2，XY移动平台2的驱动端装设有活动安装架3，活动安装架3装设有测量传感器组件4。

进一步的，如图1至图5所示，测量传感器组件4包括有分别装设于活动安装架3的下固定支架41、上活动支架42，上活动支架42位于下固定支架41的上端侧，上活动支架42的前端部装设有上激光位移传感器43，下固定支架41的前端部装设有下激光位移传感器44；活动安装架3对应上活动支架42装设有高度调节机构45，高度调节机构45与上活动支架42驱动连接。

另外，该可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪还包括有产品承托定位组件5。

在利用本实用新型对产品进行平面度测量的过程中，待测产品通过机械手或者人工方式放置于产品承托定位组件5，产品承托定位组件5对产品进行定位；待产品承托定位组件5对产品定位完毕后，XY移动平台2驱动活动安装架3沿着X轴方向、Y轴方向水平移动，在此过程中，安装于上活动支架42的上激光位移传感器43、安装于下固定支架41的下激光位移传感器44分别沿着活动安装架3同步水平移动，上激光位移传感器43获取产品上表面的若干测量点的位移信号并将信号反馈至控制器，下激光位移传感器44获取产品下表面的若干测量点的位移信号并将信号反馈至控制器，控制器对上激光位移传感器43所获取的若干测量点位移信号进行分析处理以获得产品上表面的平面度值，控制器对下激光位移传感器44所获取的若干测量点位移信号进行分析处理以获得产品下表面的平面度值，即本实用新型通过一次定位即可实现产品上表面平面度、下表面平面度测量，测量效率高。

需进一步指出的是，本实用新型的上活动支架42通过高度调节机构45进行驱动，即高度调节机构45用于调节上活动支架42的高度，进而用于调节上激光位移传感器43的高度位置；工作时，本实用新型可以根据不同厚度产品来适应性调节上激光位移传感器43的高度位置，以达到适应不同厚度产品测量需求，适应性强。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、测量效率高且适应性强的优点。

作为优选的实施方式，如图1、图2、图3以及图5所示，产品承托定位组件5包括有呈水平横向布置的产品放置板51，产品放置板51位于上激光位移传感器43与下激光位移传感器44之间。

其中，产品放置板51的上表面设置有产品放置区域，且产品放置区域呈镂空结构，产品放置板51的上表面于产品放置区域的周侧装设有产品定位机构52。

需指出的是，产品定位机构52包括有螺装于产品放置板51上表面且位于产品放置区域后端的后端定位板521；产品放置板51的左端部螺装有左侧气缸座5221，左侧气缸座5221螺装有左右水平动作的左侧驱动气缸5222，左侧驱动气缸5222的活塞杆外延端部装设有左侧定位板5223；产品放置板51的右端部螺装有右侧气缸座5231，右侧气缸座5231螺装有左右水平动作的右侧驱动气缸5232，右侧驱动气缸5232的活塞杆外延端部装设有右侧定位板5233。

在通过本实用新型的产品承托定位组件5对产品进行放置定位的过程中，产品放置于产品放置板51的产品放置区域，且产品的后端边缘部抵靠于后端定位板521，以通过后端定位板521来对产品进行后端边缘定位；而后左侧驱动气缸5222、右侧驱动气缸5232动作，左侧驱动气缸5222驱动左侧定位板5223朝右侧移动，右侧驱动气缸5232驱动右侧定位板5233朝左侧移动，左侧定位板5223、右侧定位板5233靠拢并分别抵靠于产品相应的左端边缘、右端边缘，以通过左侧定位板5223对产品的左端边缘进行定位，以及通过右侧定位板5233对产品的右端边缘进行定位。

作为优选的实施方式，如图1、图3以及图5所示，本实用新型的产品放置板51可以采用以下方式安装于机架1，具体的：产品放置板51与机架1之间装设有若干分别呈竖向布置的支撑柱53，各支撑柱53的上端部分别与产品放置板51螺接，各支撑柱53的下端部分别与机架1螺接。

作为优选的实施方式，如图1至图5所示，高度调节机构45包括有设置于活动安装架3的电机支座451、设置于上活动支架42的调节驱动块452，电机支座451螺装有步进电机453，步进电机453的动力输出轴连设有呈竖向布置的驱动螺杆454。

其中，调节驱动块452对应驱动螺杆454开设有上下完全贯穿的螺纹孔4521，驱动螺杆454螺装于调节驱动块452的螺纹孔4521内。

在本实用新型的高度调节机构45驱动上活动支架42上下移动以实现上激光位移传感器43高度位置调节的过程中，步进电机453动作且步进电机453驱动驱动螺杆454转动，由于驱动螺杆454与调节驱动块452的螺纹孔4521相螺接，即转动的驱动螺杆454驱动调节驱动块452上下移动，上下移动的调节驱动块452带动上活动支架42、上激光位移传感器43同步上下移动。

作为优选的实施方式，如图5所示，活动安装架3装设有呈竖向布置的光栅尺455，上活动支架42对应光栅尺455装设有光栅读数头456。

在步进电机453动作并驱动上活动支架42上下移动的过程中，上活动支架42会带动光栅读数头456同步升降移动，光栅读数头456读取光栅尺455上的位置信息并实时将位置信息反馈至测量仪控制器，测量仪控制根据上述位置信息再次控制步进电机453的旋转角度，从而形成闭环控制，以达到上激光位移传感器43高度准确控制的目的。

作为优选的实施方式，为保证上活动支架42平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：活动安装架3螺装有呈竖向布置的直线导轨457，上活动支架42螺装有直线滑块458，直线导轨457与直线滑块458相配合并组成导向副结构。

作为优选的实施方式，如图1和图2所示，XY移动平台2包括有X轴伺服平台21、Y轴伺服平台，X轴伺服平台21包括有左右水平动作的X轴驱动线性模组211、装设于X轴驱动线性模组211驱动端的X轴活动座212，Y轴伺服平台包括有前后水平动作的Y轴驱动线性模组221、装设于Y轴驱动线性模组221驱动端的Y轴活动座222；

Y轴驱动线性模组221装设于机架1的上端部，X轴驱动线性模组211装设于Y轴活动座222，活动安装架3装设于X轴活动座212。

作为优选的实施方式，如图3所示，上活动支架42的前端部开设有上下完全贯穿的上支架对位通孔，下固定支架41的前端部开设有上下完全贯穿的下支架对位通孔；

该可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪配装有光点对准插杆。

在本实用新型工作过程中，当需要保证上激光位移传感器43的光点与下激光位移传感器44的光点对准时，工作人员只需将光点对准插杆从上至下依次穿过上活动支架42的上支架对位通孔、下固定支架41的下支架对位通孔即可。待光点对准操作完毕后，将光点对准插杆从各对位通孔取出即可。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪，包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有XY移动平台（2），XY移动平台（2）的驱动端装设有活动安装架（3），活动安装架（3）装设有测量传感器组件（4）；

其特征在于：测量传感器组件（4）包括有分别装设于活动安装架（3）的下固定支架（41）、上活动支架（42），上活动支架（42）位于下固定支架（41）的上端侧，上活动支架（42）的前端部装设有上激光位移传感器（43），下固定支架（41）的前端部装设有下激光位移传感器（44）；活动安装架（3）对应上活动支架（42）装设有高度调节机构（45），高度调节机构（45）与上活动支架（42）驱动连接；

该可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪还包括有产品承托定位组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪，其特征在于：所述产品承托定位组件（5）包括有呈水平横向布置的产品放置板（51），产品放置板（51）位于所述上激光位移传感器（43）与所述下激光位移传感器（44）之间；

产品放置板（51）的上表面设置有产品放置区域，且产品放置区域呈镂空结构，产品放置板（51）的上表面于产品放置区域的周侧装设有产品定位机构（52）。

3.根据权利要求2所述的一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪，其特征在于：所述产品定位机构（52）包括有螺装于所述产品放置板（51）上表面且位于所述产品放置区域后端的后端定位板（521）；

产品放置板（51）的左端部螺装有左侧气缸座（5221），左侧气缸座（5221）螺装有左右水平动作的左侧驱动气缸（5222），左侧驱动气缸（5222）的活塞杆外延端部装设有左侧定位板（5223）；

产品放置板（51）的右端部螺装有右侧气缸座（5231），右侧气缸座（5231）螺装有左右水平动作的右侧驱动气缸（5232），右侧驱动气缸（5232）的活塞杆外延端部装设有右侧定位板（5233）。

4.根据权利要求2所述的一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪，其特征在于：所述产品放置板（51）与所述机架（1）之间装设有若干分别呈竖向布置的支撑柱（53），各支撑柱（53）的上端部分别与产品放置板（51）螺接，各支撑柱（53）的下端部分别与机架（1）螺接。

5.根据权利要求1所述的一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪，其特征在于：所述高度调节机构（45）包括有设置于所述活动安装架（3）的电机支座（451）、设置于所述上活动支架（42）的调节驱动块（452），电机支座（451）螺装有步进电机（453），步进电机（453）的动力输出轴连设有呈竖向布置的驱动螺杆（454）；

调节驱动块（452）对应驱动螺杆（454）开设有上下完全贯穿的螺纹孔（4521），驱动螺杆（454）螺装于调节驱动块（452）的螺纹孔（4521）内。

6.根据权利要求5所述的一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪，其特征在于：所述活动安装架（3）装设有呈竖向布置的光栅尺（455），所述上活动支架（42）对应光栅尺（455）装设有光栅读数头（456）。

7.根据权利要求5所述的一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪，其特征在于：所述活动安装架（3）螺装有呈竖向布置的直线导轨（457），所述上活动支架（42）螺装有直线滑块（458），直线导轨（457）与直线滑块（458）相配合并组成导向副结构。

8.根据权利要求1所述的一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪，其特征在于：所述XY移动平台（2）包括有X轴伺服平台（21）、Y轴伺服平台，X轴伺服平台（21）包括有左右水平动作的X轴驱动线性模组（211）、装设于X轴驱动线性模组（211）驱动端的X轴活动座（212），Y轴伺服平台包括有前后水平动作的Y轴驱动线性模组（221）、装设于Y轴驱动线性模组（221）驱动端的Y轴活动座（222）；

Y轴驱动线性模组（221）装设于所述机架（1）的上端部，X轴驱动线性模组（211）装设于Y轴活动座（222），所述活动安装架（3）装设于X轴活动座（212）。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪，其特征在于：所述上活动支架（42）的前端部开设有上下完全贯穿的上支架对位通孔，所述下固定支架（41）的前端部开设有上下完全贯穿的下支架对位通孔；

该可同时测量产品正面、反面平面度的测量仪配装有光点对准插杆。

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