CN213748301U - 一种激光扫描曲面测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种激光扫描曲面测量装置，机架上设有横向移动机构，横向移动机构上设置纵向移动机构，激光扫描仪组件安装在所述纵向移动机构上，由智能控制中心按照预设的标准距离控制纵向移动机构运行，然后由智能控制中心控制激光扫描仪组件运行，对设定区段的物体表面进行扫描，并将扫描结果传送图文处理模块，图文处理模块将扫描信息同时传送给信息存储模块和显示系统；所述横向移动机构由智能控制中心控制带动纵向移动机构横向运行，对物体表面全面扫描。通过将横向移动机构与纵向移动机构的协同作业，并由距离感应器和智能控制中心的配合，实现对不规则物体表面的精准扫描。
Description
技术领域
本实用新型属于光电子技术领域，具体涉及一种激光扫描曲面测量装置。
背景技术
在车床作业过程中，经常需要对待加工物体进行整体扫描，虚拟绘制整体形状，经智能计算后方可进行加工作业，因待加工物体的表面形状各异，会呈现出各种不同曲度的曲面，现有的激光扫描设备存在往往存在调节不灵敏的问题，针对表面结构复杂的物体，不能及时调整扫描仪的位置和扫描角度，导致扫描结果存在偏差，进而导致加工结果精度较低，因此需要研究开发一种新型的激光扫描曲面测量装置。
发明内容
发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种激光扫描曲面测量装置。
技术方案：本实用新型所述的一种激光扫描曲面测量装置，包括机架，所述机架上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设置纵向移动机构，激光扫描仪组件安装在所述纵向移动机构上，所述激光扫描仪组件上安装距离感应器，所述距离感应器感应扫描仪组件与待加工物体表面的距离，并将采集的距离信号传送给智能控制中心，由智能控制中心按照预设的标准距离控制纵向移动机构运行，然后由智能控制中心控制激光扫描仪组件运行，对设定区段的物体表面进行扫描，并将扫描结果传送图文处理模块，图文处理模块将扫描信息同时传送给信息存储模块和显示系统；所述横向移动机构由智能控制中心控制带动纵向移动机构横向运行，对物体表面全面扫描。
进一步地，作为较优实施方式，所述激光扫描仪组件包括半圆形安装臂和纵向移动臂，所述半圆形安装臂的两端及中部分别安装第一扫描仪、第二扫描仪和第三扫描仪，所述半圆形安装臂上紧挨第一扫描仪的位置设置所述距离感应器，所述纵向移动臂与半圆形安装臂的顶部连接。
进一步地，作为较优实施方式，所述横向移动机构包括横向龙门架，所述横向龙门架顶部设有横梁、横向丝杆、横向驱动电机、横向滑块和横向导轨，所述横梁的两端设有支座，所述横向丝杆和横向导轨的两端安装在所述支座上，所述横向丝杆的一端通过联轴器与横向驱动电机连接，所述横向滑块上设有与横向丝杆配套的螺孔以及与横向导轨配套的导向孔，通过所述螺孔和导向孔将横向滑块安装在所述横向丝杆和横向导轨上，横向驱动电机转动带动丝杆，丝杆转动带动横向滑块沿横向导轨往复运行，所述横向滑块上安装所述纵向移动机构。
进一步地，作为较优实施方式，所述纵向移动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动减速机、纵向驱动电机安装底座和纵向传动螺套，所述纵向驱动电机安装底座固定于所述横向滑块上，纵向驱动电机和纵向驱动减速机配套固定在所述纵向驱动电机安装底座上，所述纵向传动螺套通过联轴器与纵向驱动电机的转轴连接；所述纵向移动臂的一侧具有升降螺纹，另一侧开设导向槽；所述横向滑块设有安装孔，所述安装孔内设有带导向轨道的直线轴承，所述纵向移动臂配套的安装在所述安装孔内；纵向驱动电机转动带动纵向传动螺套转动，纵向传动螺套与纵向移动臂一侧的升降螺纹配合，并通过控制纵向驱动电机的正反激光扫描仪组件在Z向上的升降调整。
进一步地，作为较优实施方式，所述横向龙门架包括左支腿、右支腿和顶杆，所述顶杆固定在所述左支腿和右支腿的顶部。
进一步地，作为较优实施方式，所述左支腿和右支腿为高度可调节式结构。
有益效果：(1)本实用新型通过将横向移动机构与纵向移动机构的协同作业，并由距离感应器和智能控制中心的配合，实现对不规则物体表面的精准扫描；(2)本装置设计的纵向移动机构运行稳定性较高，在作业过程中可有效避免因外驱动机构用力不均匀导致的扫描仪运行不稳定，进而导致检测结果不准的问题；(3)通过将扫描仪组件设计为三个为一组，大大提高了扫描的精度和准确度。
附图说明
图1本装置的整体结构示意图；
图2为纵向移动机构的结构示意图；
其中：1、机架，2、横向移动机构，21、横向龙门架，22、横梁，23、横向丝杆，24、横向驱动电机，25、横向滑块，3、纵向移动机构，31、纵向驱动电机，32、纵向驱动减速机，33、纵向驱动电机安装底座，34、纵向传动螺套，35、升降螺纹，36、直线轴承，4、激光扫描仪组件，41、半圆形安装臂，42、纵向移动臂，43、第一扫描仪，44、第二扫描仪，45、第三扫描仪。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例：一种激光扫描曲面测量装置，包括机架1，所述机架1上设有横向移动机构2，所述横向移动机构2上设置纵向移动机构3，激光扫描仪组件4安装在所述纵向移动机构3上，所述激光扫描仪组件4上安装距离感应器，所述距离感应器感应扫描仪组件与待加工物体表面的距离，并将采集的距离信号传送给智能控制中心，由智能控制中心按照预设的标准距离控制纵向移动机构运行，然后由智能控制中心控制激光扫描仪组件运行，对设定区段的物体表面进行扫描，并将扫描结果传送图文处理模块，图文处理模块将扫描信息同时传送给信息存储模块和显示系统；所述横向移动机构由智能控制中心控制带动纵向移动机构横向运行，对物体表面全面扫描。
所述激光扫描仪组件4包括半圆形安装臂41和纵向移动臂42，所述半圆形安装臂41的两端及中部分别安装第一扫描仪43、第二扫描仪44和第三扫描仪45，所述半圆形安装臂41上紧挨第一扫描仪43的位置设置所述距离感应器，所述纵向移动臂42与半圆形安装臂41的顶部连接。
所述横向移动机构2包括横向龙门架21，所述横向龙门架21顶部设有横梁22、横向丝杆23、横向驱动电机24、横向滑块25和横向导轨，所述横梁22的两端设有支座，所述横向丝杆23和横向导轨的两端安装在所述支座上，所述横向丝杆23的一端通过联轴器与横向驱动电机24连接，所述横向滑块25上设有与横向丝杆23配套的螺孔以及与横向导轨配套的导向孔，通过所述螺孔和导向孔将横向滑块25安装在所述横向丝杆23和横向导轨上，横向驱动电机24转动带动丝杆23，丝杆23转动带动横向滑块25沿横向导轨往复运行，所述横向滑块25上安装所述纵向移动机构3。
所述纵向移动机构3包括纵向驱动电机31、纵向驱动减速机32、纵向驱动电机安装底座33和纵向传动螺套34，所述纵向驱动电机安装底座33固定于所述横向滑块25上，纵向驱动电机31和纵向驱动减速机32配套固定在所述纵向驱动电机安装底座33上，所述纵向传动螺套34通过联轴器与纵向驱动电机31的转轴连接；所述纵向移动臂42的一侧具有升降螺纹35，另一侧开设导向槽；所述横向滑块25设有安装孔，所述安装孔内设有带导向轨道的直线轴承36，所述纵向移动臂42配套的安装在所述安装孔内；纵向驱动电机31转动带动纵向传动螺套34转动，纵向传动螺套34与纵向移动臂42一侧的升降螺纹配合，并通过控制纵向驱动电机31的正反激光扫描仪组件4在Z向上的升降调整。
所述横向龙门架21包括左支腿、右支腿和顶杆，所述顶杆固定在所述左支腿和右支腿的顶部。所述左支腿和右支腿为高度可调节式结构。
通过将横向移动机构与纵向移动机构的协同作业，并由距离感应器和智能控制中心的配合，实现对不规则物体表面的精准扫描；设计的纵向移动机构运行稳定性较高，在作业过程中可有效避免因外驱动机构用力不均匀导致的扫描仪运行不稳定，进而导致检测结果不准的问题。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (6)
1.一种激光扫描曲面测量装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设置纵向移动机构，激光扫描仪组件安装在所述纵向移动机构上，所述激光扫描仪组件上安装距离感应器，所述距离感应器感应扫描仪组件与待加工物体表面的距离，并将采集的距离信号传送给智能控制中心，由智能控制中心按照预设的标准距离控制纵向移动机构运行，然后由智能控制中心控制激光扫描仪组件运行，对设定区段的物体表面进行扫描，并将扫描结果传送图文处理模块，图文处理模块将扫描信息同时传送给信息存储模块和显示系统；所述横向移动机构由智能控制中心控制带动纵向移动机构横向运行，对物体表面全面扫描。
2.根据权利要求1所述的激光扫描曲面测量装置，其特征在于：所述激光扫描仪组件包括半圆形安装臂和纵向移动臂，所述半圆形安装臂的两端及中部分别安装第一扫描仪、第二扫描仪和第三扫描仪，所述半圆形安装臂上紧挨第一扫描仪的位置设置所述距离感应器，所述纵向移动臂与半圆形安装臂的顶部连接。
3.根据权利要求2所述的激光扫描曲面测量装置，其特征在于：所述横向移动机构包括横向龙门架，所述横向龙门架顶部设有横梁、横向丝杆、横向驱动电机、横向滑块和横向导轨，所述横梁的两端设有支座，所述横向丝杆和横向导轨的两端安装在所述支座上，所述横向丝杆的一端通过联轴器与横向驱动电机连接，所述横向滑块上设有与横向丝杆配套的螺孔以及与横向导轨配套的导向孔，通过所述螺孔和导向孔将横向滑块安装在所述横向丝杆和横向导轨上，横向驱动电机转动带动丝杆，丝杆转动带动横向滑块沿横向导轨往复运行，所述横向滑块上安装所述纵向移动机构。
4.根据权利要求3所述的激光扫描曲面测量装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动减速机、纵向驱动电机安装底座和纵向传动螺套，所述纵向驱动电机安装底座固定于所述横向滑块上，纵向驱动电机和纵向驱动减速机配套固定在所述纵向驱动电机安装底座上，所述纵向传动螺套通过联轴器与纵向驱动电机的转轴连接；所述纵向移动臂的一侧具有升降螺纹，另一侧开设导向槽；所述横向滑块设有安装孔，所述安装孔内设有带导向轨道的直线轴承，所述纵向移动臂配套的安装在所述安装孔内；纵向驱动电机转动带动纵向传动螺套转动，纵向传动螺套与纵向移动臂一侧的升降螺纹配合，并通过控制纵向驱动电机的正反激光扫描仪组件在Z向上的升降调整。
5.根据权利要求4所述的激光扫描曲面测量装置，其特征在于：所述横向龙门架包括左支腿、右支腿和顶杆，所述顶杆固定在所述左支腿和右支腿的顶部。
6.根据权利要求5所述的激光扫描曲面测量装置，其特征在于：所述左支腿和右支腿为高度可调节式结构。
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|---|---|---|---|
| CN202023282116.9U CN213748301U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种激光扫描曲面测量装置 |
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| CN202023282116.9U CN213748301U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种激光扫描曲面测量装置 |
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| CN (1) | CN213748301U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115856929A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-28 | 武汉科技大学 | 一种智能感知与递级装配的组装式3d扫描仪 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023282116.9U patent/CN213748301U/zh active Active
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