CN213887656U - 用于宽厚板矫直机大辊盒的检测及修复设备 - Google Patents

Abstract

一种用于宽厚板矫直机大辊盒的检测及修复设备，用于对矫直机辊盒修复作业过程中装配精度检测。矫直机辊盒置于地轨上；接触式激光头与升降装置连接，伺服电机一驱动接触式激光头沿升降装置上的直线导轨一实现上升、下降移动；升降装置与龙门架连接，伺服电机二驱动接触式激光头和升降装置的组合沿龙门架上的直线导轨二、直线导轨三实现左、右方向移动；龙门架与底座连接，伺服电机三驱动龙门架、升降装置、接触式激光头组合通过底座上的V型导轨实现前后移动。本实用新型接触式激光头可将检测数据反馈到中控屏上，以实现对矫直机辊盒进行快速并精准检测。结构简单，检测过程均为接触式激光头线性接触，无需人工干预，检测效率高，检测稳定可靠。

Description

用于宽厚板矫直机大辊盒的检测及修复设备

技术领域

本实用新型涉及冶金行业矫直机设备技术领域，具体是一种用于解决宽厚板矫直机辊盒的检测及修复设备。

背景技术

目前，对中厚板矫直机辊盒修复作业过程中装配精度的检测，通常是采用宽厚板矫直机辊盒修复检测设备，它可对辊盒进行平面度、平行度、直线度、等高一致性等精度指标的相关检测，但由于辊盒体积大，吨位重，转运非常困难，而且存放环境十分恶劣，设备占用率太高，在钢铁行业中普遍存在检测短板。而采用宽厚板矫直机辊盒检测设备是以龙门架接触式激光头，沿X、Y、Z三个方向水平移动检测作为其工作的核心，采用激光跟踪仪检测，可有效提高检测效率，但需要人工手持检测把球逐个取点，是以点为接触式检测，并且检测过程中由于选取点的不同，前后测量数据偏差非常大，且人工操作强度极高，另外激光跟踪仪对检测环境要求比较高。

发明内容

为克服现有检测技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种用于宽厚板矫直机大辊盒的检测及修复设备，以保证检测精度，减轻检测操作强度，提高检测效率。

为实现上述发明目的，本实用新型的矫直机辊盒置于地轨上；接触式激光头与升降装置连接，伺服电机一驱动接触式激光头沿升降装置上的直线导轨一实现上升、下降移动；升降装置与龙门架连接，伺服电机二驱动接触式激光头和升降装置的组合沿龙门架上的直线导轨二、直线导轨三实现左、右方向移动；龙门架与底座连接，伺服电机三驱动龙门架、升降装置、接触式激光头组合通过底座上的V型导轨实现前后移动。

所述伺服电机一固定在升降装置上，伺服电机一上带有对接触式激光头上升、下降的移动位置进行控制的编码器，伺服电机一经驱动带与滚珠丝杆一连接，滚珠丝杆一与升降装置经轴承连接，滚珠丝杆一与滑轨一螺纹连接，接触式激光头固定在滑轨一上，滑轨一与直线导轨一滑动连接。

所述伺服电机二固定在龙门架上，伺服电机二上带有对接触式激光头和升降装置组合的左、右方向移动位置进行控制的编码器，伺服电机二与滚珠丝杆二连接，滚珠丝杆二与龙门架经轴承连接，滚珠丝杆二与升降装置螺纹连接，升降装置上的滑轨二、滑轨三分别与龙门架上的直线导轨二、直线导轨三滑动连接。

所述伺服电机三固定在底座上，伺服电机三上带有对龙门架、升降装置、接触式激光头组合的前后移动位置进行控制的编码器，伺服电机三与滚珠丝杆三连接，滚珠丝杆三与底座经轴承连接，滚珠丝杆三与龙门架螺纹连接，龙门架上的滑轨四与底座上的V型导轨滑动连接。

所述升降装置上固定有电机，电机经传动轴与修复刀盘连接。

本实用新型与现有技术相比，将矫直机辊盒固定在大型地轨上，可直接通过伺服电机驱动龙门架携带接触式激光头做上下、左右、前后（X、Y、Z）三个方向的移动，并可根据矫直机辊盒的长度、宽度、高度三个方向设置移动行程，接触式激光头可将检测数据反馈到中控屏上，以实现对矫直机辊盒进行快速并精准检测。结构简单，检测过程均为接触式激光头线性接触，无需人工干预，检测效率高，检测稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意简图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型将矫直机辊盒2通过行车起吊放置在地轨1上的指定位置；接触式激光头3与升降装置4连接，伺服电机一7驱动接触式激光头3沿升降装置4上的直线导轨一11实现上升、下降移动（即Z轴方向移动），可控制接触式激光头3沿Z轴方向移动接触并检测矫直机辊盒2的表面；升降装置4与龙门架5连接，伺服电机二20驱动接触式激光头3和升降装置4的组合沿龙门架5上的直线导轨二16、直线导轨三17实现左、右方向移动（即Y轴方向移动），可控制接触式激光头3沿Y轴方向移动接触并检测矫直机辊盒2的表面；龙门架5与底座6连接，伺服电机三24驱动龙门架5、升降装置4、接触式激光头3组合通过底座6上的V型导轨22实现前后移动（即X方向移动），可控制接触式激光头3沿X轴方向移动接触并检测矫直机辊盒2的表面。上述接触式激光头3的X、Y、Z三个方向的移动，均由伺服电机驱动，控制滚珠丝杆沿直线导轨和V型导轨实现相对移动，编码器控制检测信号和移动位置距离。

伺服电机一7固定在升降装置4上，滚珠丝杆一9的一端装有用于控制滚珠丝杆一9进给行程的绝对值编码器，伺服电机一7经驱动带8与滚珠丝杆一9连接，滚珠丝杆一9与升降装置4经轴承15连接，滚珠丝杆一9与滑轨一10螺纹连接，接触式激光头3固定在滑轨一10上，滑轨一10与直线导轨一11滑动连接。

伺服电机二20固定在龙门架5上，滚珠丝杆二21的一端装有用于控制滚珠丝杆二21进给行程的绝对值编码器，伺服电机二20与滚珠丝杆二21连接，滚珠丝杆二21与龙门架5经轴承连接，滚珠丝杆二21与升降装置4螺纹连接，升降装置4上的滑轨二18、滑轨三19分别与龙门架5上的直线导轨二16、直线导轨三17滑动连接。

伺服电机三24固定在底座6上，滚珠丝杆三25的一端装有用于控制滚珠丝杆三25进给行程的绝对值编码器，伺服电机三24与滚珠丝杆三25连接，滚珠丝杆三25与底座6经轴承连接，滚珠丝杆三25与龙门架5螺纹连接，龙门架5上的滑轨四23与底座6上的V型导轨22滑动连接。

升降装置4上固定有电机12，电机12经传动轴13与修复刀盘14连接。若矫直机辊盒2的平面度、平行度、直线度、等高一致性等精度指标未达到标准要求，可通过修复刀盘14对其进行修复。修复过程中矫直机辊盒2通过地轨1上的T型锁紧块26与螺母连接进行锁紧、装夹。

本实用新型的检测对象矫直机辊盒2固定在检测地轨1上，龙门架5在两条V型导轨22上通过伺服电机三24驱动滚珠丝杆三25，在高精度V型导轨22上做直线运动，实现接触式激光头3在X轴向的测量位移，Y、Z方向分别通过伺服电机二20、伺服电机一7分别驱动单滚珠丝杆三25、单滚珠丝杆一9运动，携带接触式激光头3在Y、Z方向分别实现直线运动，接触式激光头3将检测数据反馈到中控屏，从而达到接触式检测矫直机辊盒2的目的，能够实现快速并精准检测的效果。

Claims (5)

1.一种用于宽厚板矫直机大辊盒的检测及修复设备，其特征在于：矫直机辊盒（2）置于地轨（1）上；接触式激光头（3）与升降装置（4）连接，伺服电机一（7）驱动接触式激光头（3）沿升降装置（4）上的直线导轨一（11）实现上升、下降移动；升降装置（4）与龙门架（5）连接，伺服电机二（20）驱动接触式激光头（3）和升降装置（4）的组合沿龙门架（5）上的直线导轨二（16）、直线导轨三（17）实现左、右方向移动；龙门架（5）与底座（6）连接，伺服电机三（24）驱动龙门架（5）、升降装置（4）、接触式激光头（3）组合通过底座（6）上的V型导轨（22）实现前后移动。

2.根据权利要求1所述的用于宽厚板矫直机大辊盒的检测及修复设备，其特征在于：所述伺服电机一（7）固定在升降装置（4）上，伺服电机一（7）上带有对接触式激光头（3）上升、下降的移动位置进行控制的编码器，伺服电机一（7）经驱动带（8）与滚珠丝杆一（9）连接，滚珠丝杆一（9）与升降装置（4）经轴承（15）连接，滚珠丝杆一（9）与滑轨一（10）螺纹连接，接触式激光头（3）固定在滑轨一（10）上，滑轨一（10）与直线导轨一（11）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于宽厚板矫直机大辊盒的检测及修复设备，其特征在于：所述伺服电机二（20）固定在龙门架（5）上，伺服电机二（20）上带有对接触式激光头（3）和升降装置（4）组合的左、右方向移动位置进行控制的编码器，伺服电机二（20）与滚珠丝杆二（21）连接，滚珠丝杆二（21）与龙门架（5）经轴承连接，滚珠丝杆二（21）与升降装置（4）螺纹连接，升降装置（4）上的滑轨二（18）、滑轨三（19）分别与龙门架（5）上的直线导轨二（16）、直线导轨三（17）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于宽厚板矫直机大辊盒的检测及修复设备，其特征在于：所述伺服电机三（24）固定在底座（6）上，伺服电机三（24）上带有对龙门架（5）、升降装置（4）、接触式激光头（3）组合的前后移动位置进行控制的编码器，伺服电机三（24）与滚珠丝杆三（25）连接，滚珠丝杆三（25）与底座（6）经轴承连接，滚珠丝杆三（25）与龙门架（5）螺纹连接，龙门架（5）上的滑轨四（23）与底座（6）上的V型导轨（22）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于宽厚板矫直机大辊盒的检测及修复设备，其特征在于：所述升降装置（4）上固定有电机（12），电机（12）经传动轴（13）与修复刀盘（14）连接。

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