CN111843358A - 一种传感器生产用焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器生产用焊接工装，包括底座、工作台、板体、旋转电机和支架，所述底座的上方设置有工作台，且工作台底端的两侧皆固定连接有升降机构，所述工作台顶端的两侧皆通过固定螺柱固定连接有底板，且底板的上方皆设置有板体，所述支撑架的下方皆设置有限位凹槽，所述焊接头下方的工作台表面皆设置有限位机构，且限位机构的底端皆固定连接有连接块，所述内置槽的两侧皆设置有卡接机构。本发明不仅实现了该传感器生产用焊接工装使用时的限位功能，实现了该传感器生产用焊接工装使用时高度调节的功能，而且加强了该传感器生产用焊接工装使用时焊接物的定位效果。

Description

一种传感器生产用焊接工装

技术领域

本发明涉及传感器生产技术领域，具体为一种传感器生产用焊接工装。

背景技术

随着社会的不断发展，传感器的形式也随之发生了多样话的变化，其在生产时需要进行加工，其在加工时会有多道加工流程，焊接是其重要的加工流程，而焊接工装，是其在加工时必不可少的加工装置，现今市场上的此类传感器生产用焊接工装种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

传统的此类传感器生产用焊接工装在使用时由于其限位效果差、高度调节不便以及焊接物定位效果差，使得其在使用时给使用者带来了极大的麻烦，于是通过限位机构、升降机构以及支撑架解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传感器生产用焊接工装，以解决上述背景技术中提出装置限位效果差、高度调节不便以及焊接物定位效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种传感器生产用焊接工装，包括底座、工作台、板体、旋转电机和支架，所述底座的上方设置有工作台，且工作台底端的两侧皆固定连接有升降机构，所述升降机构的内部依次设置有壳体、伺服电机、齿板、内槽、中轴以及主动齿轮，所述壳体的内部皆设置有内槽，且内槽的内部皆设置有齿板，所述齿板的顶端皆延伸至内槽的外部并与工作台的底端固定连接，所述齿板一侧的内槽内部皆设置有主动齿轮，且相邻主动齿轮之间皆通过中轴固定连接，所述中轴的一端贯穿内槽并延伸至壳体的外部，所述壳体的外侧壁上固定连接有伺服电机，且伺服电机输出端的联轴器与主动齿轮的一端固定连接，所述工作台顶端的两侧皆通过固定螺柱固定连接有底板，且底板的上方皆设置有板体，所述板体底端的一侧皆固定连接有支架，且支架的底端皆固定连接有转板，所述转板底端的两侧皆固定连接有限位滑动块，且限位滑动块的一侧皆设置有与之相配合的滑轨，所述底板的内部设置有腔体，所述滑轨设置在腔体的内壁上，所述支架的一侧皆固定连接有移动把手，且移动把手的一侧皆固定连接有支撑架，所述支撑架的下方皆设置有限位凹槽，且限位凹槽皆设置在工作台的表面，所述板体的顶端固定连接有旋转电机，且旋转电机输出端的联轴器延伸至板体的内部，所述板体的底端皆固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸的顶端皆延伸至板体的内部并与旋转电机的输出端固定连接，所述伸缩气缸的底端皆固定连接有焊接头，所述焊接头下方的工作台表面皆设置有限位机构，且限位机构的底端皆固定连接有连接块，所述连接块外侧的工作台表面皆设置有与之相配合的内置槽，所述内置槽的两侧皆设置有卡接机构。

优选的，所述齿板与主动齿轮的表面皆刻画有齿牙，所述齿板与主动齿轮之间相互啮合。

优选的，所述支撑架的外径皆小于限位凹槽的内径，所述支撑架与限位凹槽之间相卡接。

优选的，所述限位机构的内部依次设置有限位滑槽、框体、限位板、螺杆、螺纹槽、移动槽、转动块、卡接板、转块以及限位移动块，所述框体的底部皆设置有限位滑槽，且限位滑槽内部的两侧皆设置有限位板，所述限位板的一侧皆活动连接有螺杆，且螺杆的表面皆套接有转块，所述转块的一端皆贯穿框体，所述转块的表面皆套接有卡接板，且卡接板的底端皆与框体的外侧壁相铰接，所述转块的外侧壁上固定连接有转动块，且框体的内壁上设置有与转动块相配合的凹腔。

优选的，所述转块的两内壁上皆设置有移动槽，所述螺杆的两端皆固定连接有限位移动块，所述限位移动块的外径皆小于移动槽的内径，所述限位移动块与移动槽之间构成滑动结构。

优选的，所述转动块呈半圆形设计，所述转动块与凹腔构成限位结构。

优选的，所述滑轨的内径大于限位滑动块的外径，所述滑轨与限位滑动块之间构成旋转结构。

优选的，所述卡接机构的内部依次设置有限位卡槽、限位卡块、连接板、推块、滑动腔以及复位弹簧，所述限位卡槽设置在工作台与连接块的内部，所述限位卡槽的上方皆设置有滑动腔，且滑动腔设置在连接块的内部，所述滑动腔的内部皆设置有连接板，且连接板的表面皆固定连接有推块，所述推块的一侧皆延伸至滑动腔的外部，所述连接板的底端皆固定连接有限位卡块，所述连接板的一侧皆固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的另一端皆与滑动腔的侧壁固定连接。

优选的，所述限位卡块的外径皆小于限位卡槽的内径，所述限位卡块与限位卡槽之间相互套接。

优选的，所述滑动腔和限位卡槽与连接块之间呈一体化焊接设计，所述滑动腔的底端与限位卡槽的顶端相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该传感器生产用焊接工装不仅实现了该传感器生产用焊接工装使用时的限位功能，实现了该传感器生产用焊接工装使用时高度调节的功能，而且加强了该传感器生产用焊接工装使用时焊接物的定位效果；

(1)通过设置有限位凹槽、支撑架和移动把手，移动把手一侧固定连接支撑架，支撑架下方设置限位凹槽，限位凹槽设置在工作台表面，通过转动移动把手，其会在支架、限位滑动块和滑轨的作用下，带动板体转动，在板体转冬至限位机构的上方时，将移动把手一侧的支撑架下放，直至支撑架与限位凹槽相卡接，其会在使用时，会对板体的方向进行限定，避免板体在使用出现转动的现象，在焊接结束时，向上拉动支撑架，其会将支撑架与限位凹槽分离，此时再次转动移动把手，将板体转至一侧，方便取出焊接物，实现了该传感器生产用焊接工装使用时的限位功能，从而提高了该传感器生产用焊接工装使用时的便捷程度；

(2)通过设置有伺服电机、齿板、工作台、底座以及中轴，壳体内部设置内槽，内槽内部设置齿板，齿板一侧内槽内部设置主动齿轮，壳体外侧壁上固定连接伺服电机，通过控制开关控制伺服电机工作，其会在联轴器以及中轴的作用下，带动主动齿轮进行旋转，此时齿板会随之上下移动，直至齿板顶端的工作台与底座之间的间距到达合适的位置处后，停滞伺服电机的工作，使得工作台的位置被固定，避免了工作台在使用时出现自移的现象，同时实现了该装置使用时高度可调节的功能，实现了该传感器生产用焊接工装使用时高度调节的功能，从而扩大了该传感器生产用焊接工装的使用范围；

(3)通过设置有限位滑槽、框体、限位板、卡接板以及转块，框体底部设置限位滑槽，限位滑槽内部两侧设置限位板，限位板一侧活动连接螺杆，螺杆表面套接转块，转块表面套接卡接板，转块外侧壁上固定连接转动块，框体内壁上设置与转动块相配合凹腔，将焊接的物品放置于框体的表面，此时转动卡接板至一侧，此时卡接板会与转块之间分离，再转动转块，其会在螺纹槽与螺杆的丝杆作用下，将限位板移动至合适的位置处，再将卡接板与转块之间再次卡接，此时限位板的位置会被固定，同时焊接物的位置也会被固定，避免焊接物在焊接时出现偏移的现象，并控制伸缩气缸下降，此时焊接头会随之下降，直至焊接头与焊接物相接，此时旋转电机会同步转动，其会在伸缩气缸的作用下，带动焊接头旋转进行焊接，加强了该传感器生产用焊接工装使用时焊接物的定位效果，从而提高了该传感器生产用焊接工装使用时的实用性。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的限位机构局部剖面结构示意图；

图4为本发明的限位滑动块局部结构结构示意图；

图5为本发明的升降机构局部剖面结构示意图；

图6为本发明的图1中A处局部剖面放大示意图；

图7为本发明的板体侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、升降机构；201、壳体；202、伺服电机；203、齿板；204、内槽；205、中轴；206、主动齿轮；3、工作台；4、限位凹槽；5、支撑架；6、移动把手；7、板体；8、旋转电机；9、伸缩气缸；10、限位机构；1001、限位滑槽；1002、框体；1003、限位板；1004、螺杆；1005、螺纹槽；1006、移动槽；1007、转动块；1008、卡接板；1009、转块；1010、限位移动块；11、焊接头；12、支架；13、转板；14、限位滑动块；15、底板；16、腔体；17、滑轨；18、固定螺柱；19、连接块；20、内置槽；21、卡接机构；2101、限位卡槽；2102、限位卡块；2103、连接板；2104、推块；2105、滑动腔；2106、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种传感器生产用焊接工装，包括底座1、工作台3、板体7、旋转电机8和支架12，底座1的上方设置有工作台3，且工作台3底端的两侧皆固定连接有升降机构2，升降机构2的内部依次设置有壳体201、伺服电机202、齿板203、内槽204、中轴205以及主动齿轮206，壳体201的内部皆设置有内槽204，且内槽204的内部皆设置有齿板203，齿板203的顶端皆延伸至内槽204的外部并与工作台3的底端固定连接，齿板203一侧的内槽204内部皆设置有主动齿轮206，且相邻主动齿轮206之间皆通过中轴205固定连接，中轴205的一端贯穿内槽204并延伸至壳体201的外部，壳体201的外侧壁上固定连接有伺服电机202，该伺服电机202的型号可为MR-J2S-20A，且伺服电机202输出端的联轴器与主动齿轮206的一端固定连接；

齿板203与主动齿轮206的表面皆刻画有齿牙，齿板203与主动齿轮206之间相互啮合，具体地，如图1和图5所示，使用该机构时，首先，通过控制开关控制伺服电机202工作，其会在联轴器以及中轴205的作用下，带动主动齿轮206进行旋转，此时齿板203会随之上下移动，直至齿板203顶端的工作台3与底座1之间的间距到达合适的位置处后，停滞伺服电机202的工作，使得工作台3的位置被固定，避免了工作台3在使用时出现自移的现象，同时实现了该装置使用时高度可调节的功能；

工作台3顶端的两侧皆通过固定螺柱18固定连接有底板15，且底板15的上方皆设置有板体7，板体7底端的一侧皆固定连接有支架12，且支架12的底端皆固定连接有转板13，转板13底端的两侧皆固定连接有限位滑动块14，且限位滑动块14的一侧皆设置有与之相配合的滑轨17；

滑轨17的内径大于限位滑动块14的外径，滑轨17与限位滑动块14之间构成旋转结构，便于对支架12的旋转位置进行限定；

底板15的内部设置有腔体16，滑轨17设置在腔体16的内壁上，支架12的一侧皆固定连接有移动把手6，且移动把手6的一侧皆固定连接有支撑架5，支撑架5的下方皆设置有限位凹槽4，且限位凹槽4皆设置在工作台3的表面；

支撑架5的外径皆小于限位凹槽4的内径，支撑架5与限位凹槽4之间相卡接，便于对板体7的反向进行限定；

板体7的顶端固定连接有旋转电机8，该旋转电机8的型号可为Y80M2-2，且旋转电机8输出端的联轴器延伸至板体7的内部，板体7的底端皆固定连接有伸缩气缸9，且伸缩气缸9的顶端皆延伸至板体7的内部并与旋转电机8的输出端固定连接，伸缩气缸9的底端皆固定连接有焊接头11，焊接头11下方的工作台3表面皆设置有限位机构10，且限位机构10的底端皆固定连接有连接块19；

限位机构10的内部依次设置有限位滑槽1001、框体1002、限位板1003、螺杆1004、螺纹槽1005、移动槽1006、转动块1007、卡接板1008、转块1009以及限位移动块1010，框体1002的底部皆设置有限位滑槽1001，且限位滑槽1001内部的两侧皆设置有限位板1003，限位板1003的一侧皆活动连接有螺杆1004，且螺杆1004的表面皆套接有转块1009，转块1009的一端皆贯穿框体1002，转块1009的表面皆套接有卡接板1008，且卡接板1008的底端皆与框体1002的外侧壁相铰接，转块1009的外侧壁上固定连接有转动块1007，且框体1002的内壁上设置有与转动块1007相配合的凹腔；

转块1009的两内壁上皆设置有移动槽1006，螺杆1004的两端皆固定连接有限位移动块1010，限位移动块1010的外径皆小于移动槽1006的内径，限位移动块1010与移动槽1006之间构成滑动结构，转动块1007呈半圆形设计，转动块1007与凹腔构成限位结构，具体地，如图1、图3和图6所示，使用该机构时，首先，将焊接的物品放置于框体1002的表面，此时转动卡接板1008至一侧，此时卡接板1008会与转块1009之间分离，再转动转块1009，其会在螺纹槽1005与螺杆1004的丝杆作用下，将限位板1003移动至合适的位置处，再将卡接板1008与转块1009之间再次卡接，此时限位板1003的位置会被固定，同时焊接物的位置也会被固定，避免焊接物在焊接时出现偏移的现象；

连接块19外侧的工作台3表面皆设置有与之相配合的内置槽20，内置槽20的两侧皆设置有卡接机构21；

卡接机构21的内部依次设置有限位卡槽2101、限位卡块2102、连接板2103、推块2104、滑动腔2105以及复位弹簧2106，限位卡槽2101设置在工作台3与连接块19的内部，限位卡槽2101的上方皆设置有滑动腔2105，且滑动腔2105设置在连接块19的内部，滑动腔2105的内部皆设置有连接板2103，且连接板2103的表面皆固定连接有推块2104，推块2104的一侧皆延伸至滑动腔2105的外部，连接板2103的底端皆固定连接有限位卡块2102，连接板2103的一侧皆固定连接有复位弹簧2106，且复位弹簧2106的另一端皆与滑动腔2105的侧壁固定连接；

限位卡块2102的外径皆小于限位卡槽2101的内径，限位卡块2102与限位卡槽2101之间相互套接，滑动腔2105和限位卡槽2101与连接块19之间呈一体化焊接设计，滑动腔2105的底端与限位卡槽2101的顶端相连通，具体地，如图1和图7所示，使用该机构时，首先，推动推块2104，其会在连接板2103的作用下，将工作台3内部限位卡槽2101位置处的限位卡块2102推至连接块19内部的限位卡槽2101位置处，此时连接块19与内置槽20之间无卡接物，可对连接块19顶端的限位机构10进行更换或是维修，在结束后，将连接块19复位，并松开推块2104，其底端的限位卡块2102会在复位弹簧2106的弹性作用下再次到达工作台3内部的限位卡槽2101位置处，使得连接块19与内置槽20之间再次卡接。

工作原理：使用时，该传感器生产用焊接工装外接电源，首先将装置放置于指定位置处，此时通过控制开关控制伺服电机202工作，其会在联轴器以及中轴205的作用下，带动主动齿轮206进行旋转，此时齿板203会随之上下移动，直至齿板203顶端的工作台3与底座1之间的间距到达合适的位置处后，停滞伺服电机202的工作，使得工作台3的位置被固定，避免了工作台3在使用时出现自移的现象，同时实现了该装置使用时高度可调节的功能；

之后通过转动移动把手6，其会在支架12、限位滑动块14和滑轨17的作用下，带动板体7转动，在板体7转冬至限位机构10的上方时，将移动把手6一侧的支撑架5下放，直至支撑架5与限位凹槽4相卡接，其会在使用时，会对板体7的方向进行限定，避免板体7在使用出现转动的现象，在焊接结束时，向上拉动支撑架5，其会将支撑架5与限位凹槽4分离，此时再次转动移动把手6，将板体7转至一侧，方便取出焊接物；

最后将焊接的物品放置于框体1002的表面，此时转动卡接板1008至一侧，此时卡接板1008会与转块1009之间分离，再转动转块1009，其会在螺纹槽1005与螺杆1004的丝杆作用下，将限位板1003移动至合适的位置处，再将卡接板1008与转块1009之间再次卡接，此时限位板1003的位置会被固定，同时焊接物的位置也会被固定，避免焊接物在焊接时出现偏移的现象，并控制伸缩气缸9下降，此时焊接头11会随之下降，直至焊接头11与焊接物相接，此时旋转电机8会同步转动，其会在伸缩气缸9的作用下，带动焊接头11旋转进行焊接，在限位机构10出现故障时，推动推块2104，其会在连接板2103的作用下，将工作台3内部限位卡槽2101位置处的限位卡块2102推至连接块19内部的限位卡槽2101位置处，此时连接块19与内置槽20之间无卡接物，可对连接块19顶端的限位机构10进行更换或是维修，在结束后，将连接块19复位，并松开推块2104，其底端的限位卡块2102会在复位弹簧2106的弹性作用下再次到达工作台3内部的限位卡槽2101位置处，使得连接块19与内置槽20之间再次卡接，最终完成该传感器生产用焊接工装的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种传感器生产用焊接工装，包括底座(1)、工作台(3)、板体(7)、旋转电机(8)和支架(12)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有工作台(3)，且工作台(3)底端的两侧皆固定连接有升降机构(2)，所述升降机构(2)的内部依次设置有壳体(201)、伺服电机(202)、齿板(203)、内槽(204)、中轴(205)以及主动齿轮(206)，所述壳体(201)的内部皆设置有内槽(204)，且内槽(204)的内部皆设置有齿板(203)，所述齿板(203)的顶端皆延伸至内槽(204)的外部并与工作台(3)的底端固定连接，所述齿板(203)一侧的内槽(204)内部皆设置有主动齿轮(206)，且相邻主动齿轮(206)之间皆通过中轴(205)固定连接，所述中轴(205)的一端贯穿内槽(204)并延伸至壳体(201)的外部，所述壳体(201)的外侧壁上固定连接有伺服电机(202)，且伺服电机(202)输出端的联轴器与主动齿轮(206)的一端固定连接，所述工作台(3)顶端的两侧皆通过固定螺柱(18)固定连接有底板(15)，且底板(15)的上方皆设置有板体(7)，所述板体(7)底端的一侧皆固定连接有支架(12)，且支架(12)的底端皆固定连接有转板(13)，所述转板(13)底端的两侧皆固定连接有限位滑动块(14)，且限位滑动块(14)的一侧皆设置有与之相配合的滑轨(17)，所述底板(15)的内部设置有腔体(16)，所述滑轨(17)设置在腔体(16)的内壁上，所述支架(12)的一侧皆固定连接有移动把手(6)，且移动把手(6)的一侧皆固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的下方皆设置有限位凹槽(4)，且限位凹槽(4)皆设置在工作台(3)的表面，所述板体(7)的顶端固定连接有旋转电机(8)，且旋转电机(8)输出端的联轴器延伸至板体(7)的内部，所述板体(7)的底端皆固定连接有伸缩气缸(9)，且伸缩气缸(9)的顶端皆延伸至板体(7)的内部并与旋转电机(8)的输出端固定连接，所述伸缩气缸(9)的底端皆固定连接有焊接头(11)，所述焊接头(11)下方的工作台(3)表面皆设置有限位机构(10)，且限位机构(10)的底端皆固定连接有连接块(19)，所述连接块(19)外侧的工作台(3)表面皆设置有与之相配合的内置槽(20)，所述内置槽(20)的两侧皆设置有卡接机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种传感器生产用焊接工装，其特征在于：所述齿板(203)与主动齿轮(206)的表面皆刻画有齿牙，所述齿板(203)与主动齿轮(206)之间相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种传感器生产用焊接工装，其特征在于：所述支撑架(5)的外径皆小于限位凹槽(4)的内径，所述支撑架(5)与限位凹槽(4)之间相卡接。

4.根据权利要求1所述的一种传感器生产用焊接工装，其特征在于：所述限位机构(10)的内部依次设置有限位滑槽(1001)、框体(1002)、限位板(1003)、螺杆(1004)、螺纹槽(1005)、移动槽(1006)、转动块(1007)、卡接板(1008)、转块(1009)以及限位移动块(1010)，所述框体(1002)的底部皆设置有限位滑槽(1001)，且限位滑槽(1001)内部的两侧皆设置有限位板(1003)，所述限位板(1003)的一侧皆活动连接有螺杆(1004)，且螺杆(1004)的表面皆套接有转块(1009)，所述转块(1009)的一端皆贯穿框体(1002)，所述转块(1009)的表面皆套接有卡接板(1008)，且卡接板(1008)的底端皆与框体(1002)的外侧壁相铰接，所述转块(1009)的外侧壁上固定连接有转动块(1007)，且框体(1002)的内壁上设置有与转动块(1007)相配合的凹腔。

5.根据权利要求4所述的一种传感器生产用焊接工装，其特征在于：所述转块(1009)的两内壁上皆设置有移动槽(1006)，所述螺杆(1004)的两端皆固定连接有限位移动块(1010)，所述限位移动块(1010)的外径皆小于移动槽(1006)的内径，所述限位移动块(1010)与移动槽(1006)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求4所述的一种传感器生产用焊接工装，其特征在于：所述转动块(1007)呈半圆形设计，所述转动块(1007)与凹腔构成限位结构。

7.根据权利要求1所述的一种传感器生产用焊接工装，其特征在于：所述滑轨(17)的内径大于限位滑动块(14)的外径，所述滑轨(17)与限位滑动块(14)之间构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种传感器生产用焊接工装，其特征在于：所述卡接机构(21)的内部依次设置有限位卡槽(2101)、限位卡块(2102)、连接板(2103)、推块(2104)、滑动腔(2105)以及复位弹簧(2106)，所述限位卡槽(2101)设置在工作台(3)与连接块(19)的内部，所述限位卡槽(2101)的上方皆设置有滑动腔(2105)，且滑动腔(2105)设置在连接块(19)的内部，所述滑动腔(2105)的内部皆设置有连接板(2103)，且连接板(2103)的表面皆固定连接有推块(2104)，所述推块(2104)的一侧皆延伸至滑动腔(2105)的外部，所述连接板(2103)的底端皆固定连接有限位卡块(2102)，所述连接板(2103)的一侧皆固定连接有复位弹簧(2106)，且复位弹簧(2106)的另一端皆与滑动腔(2105)的侧壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种传感器生产用焊接工装，其特征在于：所述限位卡块(2102)的外径皆小于限位卡槽(2101)的内径，所述限位卡块(2102)与限位卡槽(2101)之间相互套接。

10.根据权利要求8所述的一种传感器生产用焊接工装，其特征在于：所述滑动腔(2105)和限位卡槽(2101)与连接块(19)之间呈一体化焊接设计，所述滑动腔(2105)的底端与限位卡槽(2101)的顶端相连通。

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