JPH11187553A - 回転接続装置 - Google Patents
回転接続装置Info
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- JPH11187553A JPH11187553A JP34815697A JP34815697A JPH11187553A JP H11187553 A JPH11187553 A JP H11187553A JP 34815697 A JP34815697 A JP 34815697A JP 34815697 A JP34815697 A JP 34815697A JP H11187553 A JPH11187553 A JP H11187553A
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- JP
- Japan
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- cable
- rotation
- connection device
- rotary connection
- center axis
- Prior art date
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R35/00—Flexible or turnable line connectors, i.e. the rotation angle being limited
- H01R35/02—Flexible line connectors without frictional contact members
- H01R35/025—Flexible line connectors without frictional contact members having a flexible conductor wound around a rotation axis
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車のステアリングホイール取付部に設け
られる回転接続装置を、ケーブルの導体本数が多くなっ
ても回転中心軸の方向と回転中心軸に直交する方向のい
ずれにもサイズが極端に大きくならないようにする。 【解決手段】 回転中心軸１９を中心として互いに相対
回転可能な固定側部材２６と回転側部材２７と、これら
両部材２６，２７の間に形成される環状の空間部３０に
収納されたケーブル２８とを備えた回転接続装置２５に
おいて、ケーブル２８は、回転中心軸１９に直交する面
内で略Ｃ字状となるように成形されたフレキシブル・プ
リント・サーキット（ＦＰＣ）２８′を、回転中心軸１
９に対して所定のテーパ角度θとなるように重ね巻きし
て形成されて、その重ね巻き方向が逆になるように中間
部２８ｄで折り返された状態で上記空間部３０に収納さ
れており、かつ、このケーブル２８の一方の端部２８ｂ
は固定側部材２６に保持され、他方の端部２８ｃは回転
側部材２７に保持されている。
られる回転接続装置を、ケーブルの導体本数が多くなっ
ても回転中心軸の方向と回転中心軸に直交する方向のい
ずれにもサイズが極端に大きくならないようにする。 【解決手段】 回転中心軸１９を中心として互いに相対
回転可能な固定側部材２６と回転側部材２７と、これら
両部材２６，２７の間に形成される環状の空間部３０に
収納されたケーブル２８とを備えた回転接続装置２５に
おいて、ケーブル２８は、回転中心軸１９に直交する面
内で略Ｃ字状となるように成形されたフレキシブル・プ
リント・サーキット（ＦＰＣ）２８′を、回転中心軸１
９に対して所定のテーパ角度θとなるように重ね巻きし
て形成されて、その重ね巻き方向が逆になるように中間
部２８ｄで折り返された状態で上記空間部３０に収納さ
れており、かつ、このケーブル２８の一方の端部２８ｂ
は固定側部材２６に保持され、他方の端部２８ｃは回転
側部材２７に保持されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車、家電機器
等における互いに相対回転する部分間の電気的接続に使
用される回転接続装置に関する。
等における互いに相対回転する部分間の電気的接続に使
用される回転接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のステアリングホイール取付部
は、例えば図７及び図８に示すように、ボディに固定さ
れたブラケット１内にステアリングシャフト２が回転自
在に支持されており、ブラケット１の上側には、スイッ
チ装置３と回転接続装置４とが設けられている。そし
て、これらスイッチ装置３と回転接続装置４を貫通して
上方に突出するステアリングシャフト２の先端部に、こ
のシャフト２と一体回転するようにステアリングホイー
ル６が取り付けられている。また、ステアリングホイー
ル６には、ホーンスイッチ、エアバッグ等の電装品７が
必要に応じて装備される。スイッチ装置３は、例えばタ
ーンシグナルランプ、ワイパー等のスイッチを一体に組
み付けたもので、その左右側面に上記スイッチをそれぞ
れ切替操作するための操作レバー８，９が取り付けられ
ている。
は、例えば図７及び図８に示すように、ボディに固定さ
れたブラケット１内にステアリングシャフト２が回転自
在に支持されており、ブラケット１の上側には、スイッ
チ装置３と回転接続装置４とが設けられている。そし
て、これらスイッチ装置３と回転接続装置４を貫通して
上方に突出するステアリングシャフト２の先端部に、こ
のシャフト２と一体回転するようにステアリングホイー
ル６が取り付けられている。また、ステアリングホイー
ル６には、ホーンスイッチ、エアバッグ等の電装品７が
必要に応じて装備される。スイッチ装置３は、例えばタ
ーンシグナルランプ、ワイパー等のスイッチを一体に組
み付けたもので、その左右側面に上記スイッチをそれぞ
れ切替操作するための操作レバー８，９が取り付けられ
ている。
【０００３】上記回転接続装置４は、ステアリングホイ
ール６と共に回転運動する上記電装品７とボディ側の回
路とを電気的に接続するための装置であって、従来、下
記に例示する構成のものが使用されていた。
ール６と共に回転運動する上記電装品７とボディ側の回
路とを電気的に接続するための装置であって、従来、下
記に例示する構成のものが使用されていた。
【０００４】図９〜図１１に示す第１従来例の回転接続
装置は、ボディ側に固定される固定側部材１０と、ステ
アリングホイール６と一体回転する回転側部材１１との
間に形成される環状の空間部１２に、ケーブル（フレキ
シブル・フラット・ケーブル…ＦＦＣ）１３を渦巻き状
に巻回させて収納し、図８に示したように、このケーブ
ル１３の外側端部に取り付けたコネクタ１５をブラケッ
ト１側に設けたコネクタ１６に接続し、またケーブル１
３の内側端部に取り付けたコネクタ１７を電装品７に設
けたコネクタ１８に接続している。図９（ａ）に示すよ
うに、回転側部材１１が時計回り方向に回転する時は、
ケーブル１３が回転側部材１１の外周部に巻き付き、ま
た図９（ｂ）に示すように、回転側部材１１が反時計回
り方向に回転する時は、ケーブル１３が固定側部材１０
の側壁に沿って這うように巻き戻される。これにより、
固定側部材１０と回転側部材１１が相対回転しても、ボ
ディ側の電気回路とステアリングホイール６の電装品７
が電気的に接続された状態に維持されるのである。
装置は、ボディ側に固定される固定側部材１０と、ステ
アリングホイール６と一体回転する回転側部材１１との
間に形成される環状の空間部１２に、ケーブル（フレキ
シブル・フラット・ケーブル…ＦＦＣ）１３を渦巻き状
に巻回させて収納し、図８に示したように、このケーブ
ル１３の外側端部に取り付けたコネクタ１５をブラケッ
ト１側に設けたコネクタ１６に接続し、またケーブル１
３の内側端部に取り付けたコネクタ１７を電装品７に設
けたコネクタ１８に接続している。図９（ａ）に示すよ
うに、回転側部材１１が時計回り方向に回転する時は、
ケーブル１３が回転側部材１１の外周部に巻き付き、ま
た図９（ｂ）に示すように、回転側部材１１が反時計回
り方向に回転する時は、ケーブル１３が固定側部材１０
の側壁に沿って這うように巻き戻される。これにより、
固定側部材１０と回転側部材１１が相対回転しても、ボ
ディ側の電気回路とステアリングホイール６の電装品７
が電気的に接続された状態に維持されるのである。
【０００５】このため、図１０に示すように、ケーブル
１３の巻回方向を途中で反転させる回転ガイド２０を設
けて、その反転部を回転側部材１１の回転に応じて移動
可能となるように構成したものがある。この構成は、図
９の構成とは逆に、図１０（ａ）に示すように、回転側
部材１１が時計回り方向に回転する時は、ケーブル１３
が固定側部材１０の側壁に沿って這うように巻き戻さ
れ、また図１０（ｂ）に示すように、回転側部材１１が
反時計回り方向に回転する時は、ケーブル１３が回転側
部材１１の外周部に巻き付く。この構成は、ケーブル１
３の巻回方向を途中で反転させることにより、ケーブル
１３の全長を図９に示す構成のものに比べ短くすること
ができる。
１３の巻回方向を途中で反転させる回転ガイド２０を設
けて、その反転部を回転側部材１１の回転に応じて移動
可能となるように構成したものがある。この構成は、図
９の構成とは逆に、図１０（ａ）に示すように、回転側
部材１１が時計回り方向に回転する時は、ケーブル１３
が固定側部材１０の側壁に沿って這うように巻き戻さ
れ、また図１０（ｂ）に示すように、回転側部材１１が
反時計回り方向に回転する時は、ケーブル１３が回転側
部材１１の外周部に巻き付く。この構成は、ケーブル１
３の巻回方向を途中で反転させることにより、ケーブル
１３の全長を図９に示す構成のものに比べ短くすること
ができる。
【０００６】これら第１従来例のものは、回転中心軸回
りに巻回されるケーブル１３が、図１１に示すように、
複数の導体を回転中心軸１９の方向、すなわち上下回転
軸方向に並べて配置したフラット状になっている。した
がって、ケーブル１３の導体の本数を多くすると、ケー
ブル１３の回転中心軸１９の方向の幅が大きくなり、自
動車のステアリングホイール取付部用の回転接続装置の
場合、回転接続装置を組み付けるためのスペースを確保
するのが難しくなる。また、組立時にケーブル１３を巻
回させるという面倒な工程が必要であると共に、組立時
にケーブル１３の導体の端部を直接或はコネクタ等を介
して間接的に電気回路に接続していたが、これらの作業
も煩雑で、組立作業に長時間を要する原因となってい
る。
りに巻回されるケーブル１３が、図１１に示すように、
複数の導体を回転中心軸１９の方向、すなわち上下回転
軸方向に並べて配置したフラット状になっている。した
がって、ケーブル１３の導体の本数を多くすると、ケー
ブル１３の回転中心軸１９の方向の幅が大きくなり、自
動車のステアリングホイール取付部用の回転接続装置の
場合、回転接続装置を組み付けるためのスペースを確保
するのが難しくなる。また、組立時にケーブル１３を巻
回させるという面倒な工程が必要であると共に、組立時
にケーブル１３の導体の端部を直接或はコネクタ等を介
して間接的に電気回路に接続していたが、これらの作業
も煩雑で、組立作業に長時間を要する原因となってい
る。
【０００７】なお、ケーブル１３を上記ＦＦＣに代え
て、フレキシブル・プリント・サーキット（ＦＰＣ）を
用いることも考えられるが、ケーブル１３の全長が約２
ｍにもなるので、製造が非常に困難である。
て、フレキシブル・プリント・サーキット（ＦＰＣ）を
用いることも考えられるが、ケーブル１３の全長が約２
ｍにもなるので、製造が非常に困難である。
【０００８】一方、図１２及び図１３に示す第２従来例
の回転接続装置は、ケーブル（ＦＦＣ又はＦＰＣ）１３
内に上記回転中心軸１９と交差する面内に複数の導体を
平行に整列させて設け、この導体の整列面に平行な渦巻
き状に形成すると共に、その渦巻き方向が逆になるよう
に回転ガイド２０で中間部で折り返して、このケーブル
１３の一方の端部１３ａを固定側部材１０に保持し、他
方の端部１３ｂを回転側部材１１に保持している（特開
平２−２１５０７１号公報参照）。
の回転接続装置は、ケーブル（ＦＦＣ又はＦＰＣ）１３
内に上記回転中心軸１９と交差する面内に複数の導体を
平行に整列させて設け、この導体の整列面に平行な渦巻
き状に形成すると共に、その渦巻き方向が逆になるよう
に回転ガイド２０で中間部で折り返して、このケーブル
１３の一方の端部１３ａを固定側部材１０に保持し、他
方の端部１３ｂを回転側部材１１に保持している（特開
平２−２１５０７１号公報参照）。
【０００９】この第２従来例の構成では、ケーブル１３
の導体本数を増加しても、ケーブル１３の回転中心軸方
向の幅は変わらないので、回転接続装置４が回転中心軸
方向にはサイズが大きくならないと共に、ケーブル１３
を渦巻き形状に巻回する作業が不要であり、巻回したも
のがばらけないという利点がある。
の導体本数を増加しても、ケーブル１３の回転中心軸方
向の幅は変わらないので、回転接続装置４が回転中心軸
方向にはサイズが大きくならないと共に、ケーブル１３
を渦巻き形状に巻回する作業が不要であり、巻回したも
のがばらけないという利点がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第２従
来例では、渦巻き状のケーブル１３によって、回転接続
装置４が回転中心軸１９の方向にはサイズが大きくなら
ないものの、逆に回転中心軸１９に直交する方向のサイ
ズが大きくなるという問題がある。
来例では、渦巻き状のケーブル１３によって、回転接続
装置４が回転中心軸１９の方向にはサイズが大きくなら
ないものの、逆に回転中心軸１９に直交する方向のサイ
ズが大きくなるという問題がある。
【００１１】本発明は、このような事情に鑑み、例えば
自動車のステアリングホイール取付部に設けられる回転
接続装置を、ケーブルの導体本数が多くなっても回転中
心軸の方向と回転中心軸に直交する方向のいずれにもサ
イズが極端に大きくならないようにすることを課題とし
ている。
自動車のステアリングホイール取付部に設けられる回転
接続装置を、ケーブルの導体本数が多くなっても回転中
心軸の方向と回転中心軸に直交する方向のいずれにもサ
イズが極端に大きくならないようにすることを課題とし
ている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、回転中心軸を中心として互いに相対回転
可能な固定側部材と回転側部材と、これら両部材の間に
形成される環状の空間部に収納されたケーブルとを備え
た回転接続装置において、上記ケーブルは、回転中心軸
に直交する面内で略Ｃ字状となるように成形されたフレ
キシブル・プリント・サーキットを、回転中心軸に対し
て所定のテーパ角度となるように重ね巻きして形成され
て、その重ね巻き方向が逆になるように中間部で折り返
された状態で上記空間部に収納されており、かつ、この
ケーブルの一方の端部は固定側部材に保持され、他方の
端部は回転側部材に保持されていることを特徴とする回
転接続装置を提供するものである。
に、本発明は、回転中心軸を中心として互いに相対回転
可能な固定側部材と回転側部材と、これら両部材の間に
形成される環状の空間部に収納されたケーブルとを備え
た回転接続装置において、上記ケーブルは、回転中心軸
に直交する面内で略Ｃ字状となるように成形されたフレ
キシブル・プリント・サーキットを、回転中心軸に対し
て所定のテーパ角度となるように重ね巻きして形成され
て、その重ね巻き方向が逆になるように中間部で折り返
された状態で上記空間部に収納されており、かつ、この
ケーブルの一方の端部は固定側部材に保持され、他方の
端部は回転側部材に保持されていることを特徴とする回
転接続装置を提供するものである。
【００１３】本発明によれば、回転中心軸に直交する面
内で略Ｃ字状となるようにフレキシブル・プリント・サ
ーキット（以下、ＦＰＣと略記する。）を成形した後
に、このＦＰＣを、回転中心軸に対して所定のテーパ角
度となるように重ね巻きしてケーブルを形成し、このケ
ーブルは、その重ね巻き方向が逆になるように中間部で
折り返した状態で固定側部材と回転側部材との間の空間
部に収納する。
内で略Ｃ字状となるようにフレキシブル・プリント・サ
ーキット（以下、ＦＰＣと略記する。）を成形した後
に、このＦＰＣを、回転中心軸に対して所定のテーパ角
度となるように重ね巻きしてケーブルを形成し、このケ
ーブルは、その重ね巻き方向が逆になるように中間部で
折り返した状態で固定側部材と回転側部材との間の空間
部に収納する。
【００１４】請求項２のように、上記固定側部材と回転
側部材との間に、両者に対し回転自在で、上記ケーブル
の折返し部の移動を案内する回転ガイドが設けられてい
るのが好ましい。
側部材との間に、両者に対し回転自在で、上記ケーブル
の折返し部の移動を案内する回転ガイドが設けられてい
るのが好ましい。
【００１５】請求項３のように、電気部品に接続される
接点を有する配線部が上記ケーブルの端部に一体に成形
されている構成とすることができる。
接点を有する配線部が上記ケーブルの端部に一体に成形
されている構成とすることができる。
【００１６】請求項４のように、部品実装用の配線部が
上記ケーブルの端部に一体に成形されている構成とする
ことができる。
上記ケーブルの端部に一体に成形されている構成とする
ことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。なお、従来技術と同一構
成・作用の箇所は同一番号を付して詳細な説明は省略す
る。
態を図面に基づいて説明する。なお、従来技術と同一構
成・作用の箇所は同一番号を付して詳細な説明は省略す
る。
【００１８】図１〜図３に示すように、回転接続装置２
５は、固定側部材である下ケース部材２６と、回転側部
材である上ケース部材２７とを備え、これら両ケース部
材２６，２７を組み合わせてなるケース内にケーブル２
８と回転ガイド２９がそれぞれ収納される。
５は、固定側部材である下ケース部材２６と、回転側部
材である上ケース部材２７とを備え、これら両ケース部
材２６，２７を組み合わせてなるケース内にケーブル２
８と回転ガイド２９がそれぞれ収納される。
【００１９】下ケース部材２６は、上記回転中心軸１９
に直交するフラット底面部２６ａと、回転中心軸１９に
対して所定のテーパ角度θ（図３の例ではθ＝２０度）
で立ち上がったテーパ内壁部２６ｂと、このテーパ内壁
部２６ｂと直交するように、フラット底面部２６ａから
外方へ突出する傾斜底面部２６ｃとで構成され、テーパ
内壁部２６ｂには、上記ステアリングシャフト２が貫通
する中心穴２６ｄに連通するスリット状のケーブル引き
出し部２６ｅが形成されている。
に直交するフラット底面部２６ａと、回転中心軸１９に
対して所定のテーパ角度θ（図３の例ではθ＝２０度）
で立ち上がったテーパ内壁部２６ｂと、このテーパ内壁
部２６ｂと直交するように、フラット底面部２６ａから
外方へ突出する傾斜底面部２６ｃとで構成され、テーパ
内壁部２６ｂには、上記ステアリングシャフト２が貫通
する中心穴２６ｄに連通するスリット状のケーブル引き
出し部２６ｅが形成されている。
【００２０】上ケース部材２７は、下ケース部材２６の
フラット底面部２６ａと平行なフラット上面部２７ａ
と、下ケース部材２６の傾斜底面部２６ｃと平行な傾斜
上面部２７ｃと、下ケース部材２６のテーパ内壁部２６
ｂと平行なテーパ外壁部２７ｂとで構成され、フラット
上面部２７ａには、上記ステアリングシャフト２が貫通
する中心穴２７ｄが形成されると共に、テーパ外壁部２
７ｂには、ケーブル引き出し部を兼ねるコネクタ保持部
２７ｅが形成されている。
フラット底面部２６ａと平行なフラット上面部２７ａ
と、下ケース部材２６の傾斜底面部２６ｃと平行な傾斜
上面部２７ｃと、下ケース部材２６のテーパ内壁部２６
ｂと平行なテーパ外壁部２７ｂとで構成され、フラット
上面部２７ａには、上記ステアリングシャフト２が貫通
する中心穴２７ｄが形成されると共に、テーパ外壁部２
７ｂには、ケーブル引き出し部を兼ねるコネクタ保持部
２７ｅが形成されている。
【００２１】なお、上ケース部材２７は、フラット上面
部２７ａと傾斜上面部２７ｃとを形成した部材２７Ａ
と、テーパ外壁部２７ｂとケーブル保持部２７ｅとを形
成した部材２７Ｂとを組み立て結合している。
部２７ａと傾斜上面部２７ｃとを形成した部材２７Ａ
と、テーパ外壁部２７ｂとケーブル保持部２７ｅとを形
成した部材２７Ｂとを組み立て結合している。
【００２２】下ケース部材２６のフラット底面部２６ａ
の上面２６ｆに上ケース部材２７のフラット上面部２７
ａの下面２７ｆをあてがった状態で両ケース部材２６，
２７を組み立て結合すると、両ケース部材２６，２７の
間に環状の空間部３０が形成される。
の上面２６ｆに上ケース部材２７のフラット上面部２７
ａの下面２７ｆをあてがった状態で両ケース部材２６，
２７を組み立て結合すると、両ケース部材２６，２７の
間に環状の空間部３０が形成される。
【００２３】上記ケーブル２８は、図４（ａ）に成形時
の展開状態を示すように、上記回転中心軸１９に直交す
る面内で略Ｃ字状となるようにＦＰＣ２８′を成形す
る。このＦＰＣ２８′は、周知のように、複数本の銅箔
パターン（導体）２８ａをフレキシブルな絶縁シートで
被覆したものであって、略Ｃ字状の銅箔パターン２８ａ
に絶縁シートを被覆したものを、銅箔パターン２８ａの
形状に合わせて成形型により成形裁断することで製造が
可能である。
の展開状態を示すように、上記回転中心軸１９に直交す
る面内で略Ｃ字状となるようにＦＰＣ２８′を成形す
る。このＦＰＣ２８′は、周知のように、複数本の銅箔
パターン（導体）２８ａをフレキシブルな絶縁シートで
被覆したものであって、略Ｃ字状の銅箔パターン２８ａ
に絶縁シートを被覆したものを、銅箔パターン２８ａの
形状に合わせて成形型により成形裁断することで製造が
可能である。
【００２４】上記ＦＰＣ２８′の一方（図４（ａ）にお
いて右側）の端部は、外向きに９０度で折曲させて、銅
箔パターン２８ａの一部を露出させた上ケース部材２７
の接続端部２８ｂとすると共に、他方（図４（ａ）にお
いて左側）の端部は、内向きに９０度で折曲させて、銅
箔パターン２８ａの一部を露出させた下ケース部材２６
の接続端部２８ｃとする。
いて右側）の端部は、外向きに９０度で折曲させて、銅
箔パターン２８ａの一部を露出させた上ケース部材２７
の接続端部２８ｂとすると共に、他方（図４（ａ）にお
いて左側）の端部は、内向きに９０度で折曲させて、銅
箔パターン２８ａの一部を露出させた下ケース部材２６
の接続端部２８ｃとする。
【００２５】上記ＦＰＣ２８′を、図１に示したよう
に、回転中心軸２９に対して上記したテーパ角度θとな
るように重ね巻きすることにより、ケーブル２８が形成
されるようになり、このケーブル２８は、その重ね巻き
方向が逆になるように中間部で折り返した状態で上記両
ケース部材２６，２７の空間部３０に収納される。
に、回転中心軸２９に対して上記したテーパ角度θとな
るように重ね巻きすることにより、ケーブル２８が形成
されるようになり、このケーブル２８は、その重ね巻き
方向が逆になるように中間部で折り返した状態で上記両
ケース部材２６，２７の空間部３０に収納される。
【００２６】上記ケーブル２８の各接続端部２８ｂ，２
８ｃの銅箔パターン２８ａには、コネクタ３１，３２の
端子３１ａ，３２ａがかしめ、溶接、半田付け等でそれ
ぞれ接続されている。なお、コネクタ３１，３２から出
る電線を接続するようにしても良い。
８ｃの銅箔パターン２８ａには、コネクタ３１，３２の
端子３１ａ，３２ａがかしめ、溶接、半田付け等でそれ
ぞれ接続されている。なお、コネクタ３１，３２から出
る電線を接続するようにしても良い。
【００２７】上記コネクタ３１を下ケース部材２６の中
心穴２６ｄ内に位置させた状態でケーブル２８の接続端
部２８ｂがケーブル引き出し部２６ｅから下向きに外部
に引き出されることで、接続端部２８ｂが下ケース部材
２６で保持されると共に、コネクタ３２を上ケース部材
２７のケーブル保持部２７ｅ外に位置させた状態でケー
ブル２８の接続端部２８ｃがケーブル保持部２７ｅから
上向きに外部に引き出されることで、接続端部２８ｃが
上ケース部材２７で保持されるようになる。
心穴２６ｄ内に位置させた状態でケーブル２８の接続端
部２８ｂがケーブル引き出し部２６ｅから下向きに外部
に引き出されることで、接続端部２８ｂが下ケース部材
２６で保持されると共に、コネクタ３２を上ケース部材
２７のケーブル保持部２７ｅ外に位置させた状態でケー
ブル２８の接続端部２８ｃがケーブル保持部２７ｅから
上向きに外部に引き出されることで、接続端部２８ｃが
上ケース部材２７で保持されるようになる。
【００２８】上記回転ガイド２９は、所定の肉厚を有す
るドーナツ型の円板に、中心穴の内周面２９ａと外周面
２９ｂとを連通する径方向の切込み２９ｃを入れた形状
をしている。この回転ガイド２９は、ケーブル２８の外
側部分と内側部分の間に位置するように空間部３０内に
組み付けられ、下ケース部材２６に対しても上ケース部
材２７に対しても回転自在となっている。
るドーナツ型の円板に、中心穴の内周面２９ａと外周面
２９ｂとを連通する径方向の切込み２９ｃを入れた形状
をしている。この回転ガイド２９は、ケーブル２８の外
側部分と内側部分の間に位置するように空間部３０内に
組み付けられ、下ケース部材２６に対しても上ケース部
材２７に対しても回転自在となっている。
【００２９】上記ケーブル２８の折返し部２８ｄは、上
記切込み２９ｃを通しており、この折返し部２８ｄが連
続する滑らかな曲線形状となるように、切込み２９ｃの
壁面は曲面状に形成されている。
記切込み２９ｃを通しており、この折返し部２８ｄが連
続する滑らかな曲線形状となるように、切込み２９ｃの
壁面は曲面状に形成されている。
【００３０】上記回転接続装置２５をステアリングホイ
ール取付部に使用する場合、下ケース部材２６をブラケ
ット１に固定すると共に、上ケース部材２７をステアリ
ングホイール６に一体回転するように取り付ける。ステ
アリングシャフト２は、下ケース部材２６の中心穴２６
ｄと上ケース部材２７の中心穴２７ｄに挿通される。
ール取付部に使用する場合、下ケース部材２６をブラケ
ット１に固定すると共に、上ケース部材２７をステアリ
ングホイール６に一体回転するように取り付ける。ステ
アリングシャフト２は、下ケース部材２６の中心穴２６
ｄと上ケース部材２７の中心穴２７ｄに挿通される。
【００３１】そして、下ケース部材２６のケーブル引出
し部２６ｅからケーブル２８の接続端部２８ｂを引き出
して、そのコネクタ３１をボディ側のコネクタと結合す
る。また、上ケース部材２７のケーブル保持部２７ｅか
らケーブル２８の接続端部２８ｃを引き出して、そのコ
ネクタ３２をスタアリングホイール６に装備される電装
品７のコネクタと結合する。
し部２６ｅからケーブル２８の接続端部２８ｂを引き出
して、そのコネクタ３１をボディ側のコネクタと結合す
る。また、上ケース部材２７のケーブル保持部２７ｅか
らケーブル２８の接続端部２８ｃを引き出して、そのコ
ネクタ３２をスタアリングホイール６に装備される電装
品７のコネクタと結合する。
【００３２】このように、ケーブル２８の接続端部２８
ｂ，２８ｃにコネクタ３１，３２をそれぞれ取り付け、
このコネクタ３１，３２を介してケーブル２８と外部の
電気回路を接続する構成とすると接続の互換性が得られ
る。
ｂ，２８ｃにコネクタ３１，３２をそれぞれ取り付け、
このコネクタ３１，３２を介してケーブル２８と外部の
電気回路を接続する構成とすると接続の互換性が得られ
る。
【００３３】そして、ステアリングホイール６の右回転
操作Ｒにより、上ケース部材２７が下ケース部材２６に
対して右回転すると、ケーブル２８の折返し部２８ｄが
外側へ順次に移動し、ケーブル２８が回転ガイド２９の
外側、つまり上ケース部材２７のテーパ外壁部２７ｂに
沿った位置へ繰り出される。
操作Ｒにより、上ケース部材２７が下ケース部材２６に
対して右回転すると、ケーブル２８の折返し部２８ｄが
外側へ順次に移動し、ケーブル２８が回転ガイド２９の
外側、つまり上ケース部材２７のテーパ外壁部２７ｂに
沿った位置へ繰り出される。
【００３４】また、ステアリングホイール６の左回転操
作Ｌにより、上ケース部材２７が下ケース部材２６に対
して左回転すると、ケーブル２８の折返し部２８ｄが内
側へ順次に移動し、ケーブル２８が回転ガイド２９の内
側、つまり下ケース部材２６のテーパ内壁部２６ｂに沿
った位置へ繰り出される。
作Ｌにより、上ケース部材２７が下ケース部材２６に対
して左回転すると、ケーブル２８の折返し部２８ｄが内
側へ順次に移動し、ケーブル２８が回転ガイド２９の内
側、つまり下ケース部材２６のテーパ内壁部２６ｂに沿
った位置へ繰り出される。
【００３５】上ケース部材２７の回転に応じて、回転ガ
イド２９が上ケース部材２７及び下ケース部材２６に対
し回転することにより、ケーブル折返し部２８ｄが移動
する。ケーブル２８自体は、下ケース部材２６に沿う位
置と上ケース部材２７に沿う位置との間を移動するだけ
であって、巻回面内での移動は行わない。
イド２９が上ケース部材２７及び下ケース部材２６に対
し回転することにより、ケーブル折返し部２８ｄが移動
する。ケーブル２８自体は、下ケース部材２６に沿う位
置と上ケース部材２７に沿う位置との間を移動するだけ
であって、巻回面内での移動は行わない。
【００３６】また、回転ガイド２９を設けることによ
り、ケーブル２８の外側部分と内側部分が互いに干渉し
たり、折返し部２８ｄが折れ曲がったりすることが防止
され、下ケース部材２６側から上ケース部材２７側への
ケーブル２８の移動、或はその逆向きのケーブル２８の
移動が、ケーブル４が弛んだり暖んだりすることなく円
滑に行われる。なお、回転ガイド２９は、プラスチック
材料等の軽量の材料で製作し、さらに中空状にするなど
して軽量化するのが望ましい。
り、ケーブル２８の外側部分と内側部分が互いに干渉し
たり、折返し部２８ｄが折れ曲がったりすることが防止
され、下ケース部材２６側から上ケース部材２７側への
ケーブル２８の移動、或はその逆向きのケーブル２８の
移動が、ケーブル４が弛んだり暖んだりすることなく円
滑に行われる。なお、回転ガイド２９は、プラスチック
材料等の軽量の材料で製作し、さらに中空状にするなど
して軽量化するのが望ましい。
【００３７】上記ケーブル２８は、テーパ形状に形成し
ていることから、ケーブル２８の導体本数（銅箔パター
ン本数）が多くなっても、第１従来例と比べて回転中心
軸１９の方向のサイズが大きくならなくなると共に、第
２従来例と比べて回転中心軸１９に直交する方向のサイ
ズも極端に大きくならなくなる。
ていることから、ケーブル２８の導体本数（銅箔パター
ン本数）が多くなっても、第１従来例と比べて回転中心
軸１９の方向のサイズが大きくならなくなると共に、第
２従来例と比べて回転中心軸１９に直交する方向のサイ
ズも極端に大きくならなくなる。
【００３８】また、コネクタ（電気部品）３１，３２の
端子３１ａ，３２ａに接続できるように一部を露出させ
た銅箔パターン２８ａ（接点）を有する配線部をケーブ
ル２８の各接続端部２８ｂ，２８ｃに一体に成形してい
るので、ケーブル２８の各接続端部２８ｂ，２８ｃに別
体の配線部を接続する必要がない。
端子３１ａ，３２ａに接続できるように一部を露出させ
た銅箔パターン２８ａ（接点）を有する配線部をケーブ
ル２８の各接続端部２８ｂ，２８ｃに一体に成形してい
るので、ケーブル２８の各接続端部２８ｂ，２８ｃに別
体の配線部を接続する必要がない。
【００３９】図５及び図６に示すように、上ケース部材
２７のフラット上面部２７ａの上面２７ｇをフラットに
形成する一方、図４（ｂ）に示すように、ケーブル２８
の接続端部２８ｃを延長して、中心穴２７ｄに一致する
穴２８ｆを有し、フラット上面部２７ａの上面２７ｇに
載置される環状の配線部２８ｅを形成すると共に、この
配線部２８ｅの外周に、複数個のコネクタ３２（Ａ），
３２（Ｂ）の端子３２ａをそれぞれ接続するための接続
端部２８ｃ−１，２８ｃ−２を一体的に形成する。な
お、３４は、配線部２８ｅを覆うカバーである。
２７のフラット上面部２７ａの上面２７ｇをフラットに
形成する一方、図４（ｂ）に示すように、ケーブル２８
の接続端部２８ｃを延長して、中心穴２７ｄに一致する
穴２８ｆを有し、フラット上面部２７ａの上面２７ｇに
載置される環状の配線部２８ｅを形成すると共に、この
配線部２８ｅの外周に、複数個のコネクタ３２（Ａ），
３２（Ｂ）の端子３２ａをそれぞれ接続するための接続
端部２８ｃ−１，２８ｃ−２を一体的に形成する。な
お、３４は、配線部２８ｅを覆うカバーである。
【００４０】このように、多数個の電気部品３３の実装
用の配線部２８ｅをケーブル２８の接続端部２８ｃに一
体に成形すると、別体の電気部品の実装用基板が不要に
なるので、部品点数が減少すると共に、複数個のコネク
タ３２（Ａ），３２（Ｂ）の端子３２ａをそれぞれ接続
することができる。
用の配線部２８ｅをケーブル２８の接続端部２８ｃに一
体に成形すると、別体の電気部品の実装用基板が不要に
なるので、部品点数が減少すると共に、複数個のコネク
タ３２（Ａ），３２（Ｂ）の端子３２ａをそれぞれ接続
することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の回転接続装置は、回転中心軸に直交する面内で略Ｃ字
状となるように成形したＦＰＣを、回転中心軸に対して
所定のテーパ角度となるように重ね巻きしてケーブルを
形成したから、ケーブルがテーパ形状になるので、ケー
ブルの導体本数が多くなっても、第１従来例と比べて回
転中心軸の方向のサイズが大きくならなくなると共に、
第２従来例と比べて回転中心軸に直交する方向のサイズ
が大きくならなくなるという利点を有し、固定側と回転
側との間に多数の電気配線が設けられる回転部に使用す
るのに適したものとなる。
の回転接続装置は、回転中心軸に直交する面内で略Ｃ字
状となるように成形したＦＰＣを、回転中心軸に対して
所定のテーパ角度となるように重ね巻きしてケーブルを
形成したから、ケーブルがテーパ形状になるので、ケー
ブルの導体本数が多くなっても、第１従来例と比べて回
転中心軸の方向のサイズが大きくならなくなると共に、
第２従来例と比べて回転中心軸に直交する方向のサイズ
が大きくならなくなるという利点を有し、固定側と回転
側との間に多数の電気配線が設けられる回転部に使用す
るのに適したものとなる。
【００４２】また、請求項２のように、固定側部材と回
転側部材との間に、ケーブルの折返し部の移動を案内す
る回転ガイドを設けていると、折り返し部の移動が円滑
になる。
転側部材との間に、ケーブルの折返し部の移動を案内す
る回転ガイドを設けていると、折り返し部の移動が円滑
になる。
【００４３】さらに、請求項３のように、電気部品に接
続される接点を有する配線部をケーブルの端部に一体に
成形すると、ケーブルの端部に別体の配線部を接続する
必要がない。さらにまた、請求項４のように、部品実装
用の配線部をケーブルの端部に一体に成形すると、別体
の部品実装基板が不要になるので、部品点数が減少する
と共に、組立作業の簡略化が可能となる。
続される接点を有する配線部をケーブルの端部に一体に
成形すると、ケーブルの端部に別体の配線部を接続する
必要がない。さらにまた、請求項４のように、部品実装
用の配線部をケーブルの端部に一体に成形すると、別体
の部品実装基板が不要になるので、部品点数が減少する
と共に、組立作業の簡略化が可能となる。
【図１】 本発明の回転接続装置の分解斜視図であ
る。
る。
【図２】 回転接続装置の組み立て斜視図である。
【図３】 回転接続装置の断面図である。
【図４】 ケーブルであり、（ａ）は平面図、（ｂ）
は変形例の平面図である。
は変形例の平面図である。
【図５】 変形例の回転接続装置の組み立て斜視図で
ある。
ある。
【図６】 変形例の回転接続装置の断面図である。
【図７】 自動車のステアリングホイール取付部の正
面図である。
面図である。
【図８】 自動車のステアリングホイール取付部の分
解図である。
解図である。
【図９】 （ａ）（ｂ）は、第１従来例の回転接続装
置のそれぞれ異なる状態を表す図である。
置のそれぞれ異なる状態を表す図である。
【図１０】 （ａ）（ｂ）は、図９と異なる回転接続装
置のそれぞれ異なる状態を表す図である。
置のそれぞれ異なる状態を表す図である。
【図１１】 図９に示す回転接続装置の分解図である。
【図１２】 第２従来例の回転接続装置のケーブルの斜
視図である。
視図である。
【図１３】 図１２に示す回転接続装置の要部破断斜視
図である。
図である。
１９ 回転中心軸 ２５ 回転接続装置 ２６ 下ケース部材（固定側部材） ２７ 上ケース部材（回転側部材） ２８ ケーブル ２８′ ＦＰＣ（フレキシブル・プリント・サーキッ
ト） ２８ｂ，２８ｃ 接続端部（配線部） ２８ｄ 折り返し部 ２８ｅ 配線部 ２９ 回転ガイド ３０ 空間部 ３１，３２ コネクタ ３３ 電気部品 θ テーパ角度
ト） ２８ｂ，２８ｃ 接続端部（配線部） ２８ｄ 折り返し部 ２８ｅ 配線部 ２９ 回転ガイド ３０ 空間部 ３１，３２ コネクタ ３３ 電気部品 θ テーパ角度
Claims (4)
- 【請求項１】 回転中心軸を中心として互いに相対回転
可能な固定側部材と回転側部材と、これら両部材の間に
形成される環状の空間部に収納されたケーブルとを備え
た回転接続装置において、 上記ケーブルは、回転中心軸に直交する面内で略Ｃ字状
となるように成形されたフレキシブル・プリント・サー
キットを、回転中心軸に対して所定のテーパ角度となる
ように重ね巻きして形成されて、その重ね巻き方向が逆
になるように中間部で折り返された状態で上記空間部に
収納されており、かつ、このケーブルの一方の端部は固
定側部材に保持され、他方の端部は回転側部材に保持さ
れていることを特徴とする回転接続装置。 - 【請求項２】 上記固定側部材と回転側部材との間に、
両者に対し回転自在で、上記ケーブルの折返し部の移動
を案内する回転ガイドが設けられている請求項１に記載
の回転接続装置。 - 【請求項３】 電気部品に接続される接点を有する配線
部が上記ケーブルの端部に一体に成形されている請求項
１又は請求項２に記載の回転接続装置。 - 【請求項４】 部品実装用の配線部が上記ケーブルの端
部に一体に成形されている請求項１〜請求項３のいずれ
かに記載の回転接続装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34815697A JPH11187553A (ja) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | 回転接続装置 |
| US09/210,934 US6116930A (en) | 1997-12-17 | 1998-12-15 | Rotary connection unit |
| EP98123923A EP0924815B1 (en) | 1997-12-17 | 1998-12-16 | Rotary connection unit |
| DE69824264T DE69824264T2 (de) | 1997-12-17 | 1998-12-16 | Drehverbindungseinheit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34815697A JPH11187553A (ja) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | 回転接続装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11187553A true JPH11187553A (ja) | 1999-07-09 |
Family
ID=18395129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34815697A Withdrawn JPH11187553A (ja) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | 回転接続装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6116930A (ja) |
| EP (1) | EP0924815B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11187553A (ja) |
| DE (1) | DE69824264T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170056522A (ko) * | 2014-07-30 | 2017-05-23 | 소프트뱅크 로보틱스 유럽 | 휴머노이드형 로봇의 조립에 대한 개선 |
| JP2018077453A (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-17 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| EP3074190B1 (en) * | 2013-11-28 | 2022-04-13 | ABB Schweiz AG | Rotary joint of robot and robot including |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4004692B2 (ja) * | 1999-09-24 | 2007-11-07 | 松下電器産業株式会社 | 回転コネクタ |
| JP2001196146A (ja) * | 2000-01-11 | 2001-07-19 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用ロールコネクタ構造 |
| JP2001297845A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | ケーブルリール |
| JP3787055B2 (ja) * | 2000-06-22 | 2006-06-21 | アルプス電気株式会社 | 可撓性ケーブルとリードブロックとの接続方法 |
| DE10234382A1 (de) * | 2002-07-27 | 2004-01-29 | Delphi Technologies, Inc., Troy | Elektrische Verbindungseinrichtung |
| JP4355229B2 (ja) * | 2004-02-12 | 2009-10-28 | アルプス電気株式会社 | 回転コネクタ |
| KR100732221B1 (ko) * | 2004-02-12 | 2007-06-27 | 알프스 덴키 가부시키가이샤 | 회전커넥터 |
| EP1981131A1 (de) * | 2007-04-14 | 2008-10-15 | Delphi Technologies, Inc. | Elektrische Verbindungseinrichtung |
| JP5106341B2 (ja) | 2008-10-02 | 2012-12-26 | 株式会社ジャパンディスプレイイースト | 表示装置 |
| FR2938709B1 (fr) * | 2008-11-19 | 2011-01-21 | Aldebaran Robotics S A | Cablage electrique dans une articulation |
| CN102802885B (zh) * | 2010-03-02 | 2015-09-23 | Abb研究有限公司 | 用于将工具电气连接到机器人手腕的系统和方法 |
| CN103208711B (zh) * | 2012-01-13 | 2015-08-05 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 电子装置 |
| WO2014008644A1 (en) * | 2012-07-11 | 2014-01-16 | Abb Technology Ltd | Rotary joint wiring unit |
| WO2014201606A1 (en) | 2013-06-17 | 2014-12-24 | Abb Technology Ltd. | A rotary joint of a robot and the robot including the same |
| DE102013215859A1 (de) * | 2013-08-12 | 2015-02-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektromechanischer Stellantrieb |
| WO2017119479A1 (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | 古河電気工業株式会社 | 回転コネクタ装置 |
| CN107866820A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-03 | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 | 一种连杆结构机械臂旋转过线结构 |
| JP7259031B2 (ja) * | 2019-06-19 | 2023-04-17 | アルプスアルパイン株式会社 | 回転コネクタ |
Family Cites Families (8)
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|---|---|---|---|---|
| CH486273A (fr) * | 1967-10-19 | 1970-02-28 | Max Kaltenbach Roger | Procédé de formation de gouttelettes uniformes d'un diamètre déterminé, appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé et application de ce procédé à la fabrication d'un produit granulé |
| JPH02215071A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-28 | Furukawa Electric Co Ltd:The | コネクタ装置 |
| DE4211264C2 (de) * | 1991-04-05 | 1995-06-08 | Alps Electric Co Ltd | Uhrfederverbinder |
| US5409389A (en) * | 1991-12-24 | 1995-04-25 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Transmission apparatus between rotatable body and fixed body |
| DE69412574T2 (de) * | 1993-12-22 | 1998-12-24 | Nihon Plast Co Ltd | Kabelrolle |
| JP2981136B2 (ja) * | 1994-12-22 | 1999-11-22 | 矢崎総業株式会社 | ハンドルとステアリングコラム間の電気的接続装置 |
| US5674082A (en) * | 1995-02-21 | 1997-10-07 | Niles Parts Co., Ltd. | Rotary connector device |
| DE19511653A1 (de) * | 1995-03-30 | 1996-10-02 | Alcatel Kabel Ag | Vorrichtung zur Signalübertragung zwischen zwei Endstellen |
-
1997
- 1997-12-17 JP JP34815697A patent/JPH11187553A/ja not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-12-15 US US09/210,934 patent/US6116930A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-16 EP EP98123923A patent/EP0924815B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-16 DE DE69824264T patent/DE69824264T2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69824264D1 (de) | 2004-07-08 |
| DE69824264T2 (de) | 2005-06-23 |
| US6116930A (en) | 2000-09-12 |
| EP0924815B1 (en) | 2004-06-02 |
| EP0924815A1 (en) | 1999-06-23 |
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