JPH1084627A - 蓄電器の電圧制御装置 - Google Patents

蓄電器の電圧制御装置

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JPH1084627A
JPH1084627A JP23925796A JP23925796A JPH1084627A JP H1084627 A JPH1084627 A JP H1084627A JP 23925796 A JP23925796 A JP 23925796A JP 23925796 A JP23925796 A JP 23925796A JP H1084627 A JPH1084627 A JP H1084627A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 個々の蓄電器セルの性能のばらつきによる電
圧差を解消して蓄電器セル群全体としての使用電圧範囲
を拡大する。 【解決手段】 蓄電器セル群2を構成する8個の蓄電器
セル111 〜118 は、9個のセル切換スイッチ131
〜139 と、4個の極性反転スイッチ141 〜14
4 と、1個の電流制限用抵抗15とを介して電圧補正用
蓄電器12に選択的に接続可能である。各蓄電器セル1
1 〜118 の電圧にばらつきがあっても、電圧の高い
蓄電器セルから電圧補正用蓄電器12に電荷を移動さ
せ、その電圧補正用蓄電器12の電荷を電圧の低い蓄電
器セルに移動させることにより、各蓄電器セル111
118 の電圧を均一化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の蓄電器セル
を直列に接続した蓄電器において、各蓄電器セルの電圧
を均一化するための蓄電器の電圧制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】走行用駆動源としてエンジン及びモータ
を備えたハイブリッド車両において、モータを駆動する
電源として複数の蓄電器セルを直列に接続した蓄電器を
備えるものが、特開平7−163014号公報により知
られている。
【0003】かかる蓄電器では、性能上のばらつき(容
量、自己放電電流、内部抵抗等)により各蓄電器セルの
電圧が不均一になり、充電時に電圧の高い蓄電器セルが
早く耐圧に達して蓄電器全体としての使用電圧範囲が狭
まったり、耐久性が低下したりする場合がある。そこで
上記従来のものは、早く耐圧に達する蓄電器セルにツェ
ナーダイオードを接続して電圧上昇を抑えたり、或いは
耐圧に達しようとする蓄電器セルに抵抗やコンデンサに
接続して電圧上昇を抑えたりして対処している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
7−163014号公報に記載されたものは、蓄電器の
満充電時に各蓄電器セルの電圧を均一化するものであ
り、中間電圧で継続して使用する場合には効果を発揮す
ることができず、また個々の蓄電器セルの固有の性能差
を補償するものではないため、長期間の使用に際して他
の蓄電器セル間に電圧差が発生して使用電圧範囲が狭ま
ってしまう場合がある。
【0005】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、個々の蓄電器セルの性能のばらつきによる電圧差を
解消して、蓄電器全体としての使用電圧範囲を拡大する
とともに耐久性を向上させることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載された発
明では、制御手段が開閉手段を開閉して、蓄電器セル選
択手段が選択した所定の蓄電器セルと電圧補正用蓄電器
とを接続する。蓄電器セルの電荷を電圧補正用蓄電器に
移動させた後に、電圧補正用蓄電器の電荷を他の蓄電器
セルに移動させ、これを繰り返すことにより各蓄電器セ
ルの電圧が均一化される。
【0007】請求項2に記載された発明では、蓄電器セ
ル群を構成する電気二重層型蓄電器は小型で大容量を得
ることができるため、この電気二重層型蓄電器を用いて
エネルギー密度の高い電源システムを構成することがで
きる。
【0008】請求項3に記載された発明では、電圧補正
用蓄電器の静電容量値は蓄電器セルの静電容量値に対し
て充分に小さい値であるので、蓄電器セルからの電荷に
よって電圧補正用蓄電器を短時間で充電することがで
き、これにより速やかに各蓄電器セルの電圧を均一化す
ることが可能となる。
【0009】請求項4に記載された発明では、電圧が最
も高い蓄電器セルから順に電圧補正用蓄電器に接続され
るので、電圧が高い蓄電器セルから電圧が低い蓄電器セ
ルに電荷を移動させて蓄電器セル群内の複数の蓄電器セ
ルの最大電圧差を効果的に減少させ、各蓄電器セルの電
圧を速やかに均一化することが可能となる。
【0010】請求項5に記載された発明では、制御手段
が開閉手段を開閉することにより蓄電器セル及び電圧補
正用蓄電器を接続する接続時間及び周期を制御するの
で、各蓄電器セルの電圧を任意に制御することができ
る。
【0011】請求項6に記載された発明では、それぞれ
第1の電圧補正用蓄電器を備えた複数の蓄電器セル群が
直列に接続されるので、全ての蓄電器セルの電圧を1個
の第1の電圧補正用蓄電器で均一化する場合に比べて、
1個の第1の電圧補正用蓄電器が分担する蓄電器セルの
数が減って電圧の均一化に要する時間が短縮される。し
かも、各第1の電圧補正用蓄電器の電圧が第2の電圧補
正用蓄電器により均一化されるので、全ての蓄電器セル
の電圧の均一化に要する時間が更に短縮される。
【0012】請求項7に記載された発明では、それぞれ
電圧補正用蓄電器を備えた複数の蓄電器セル群が直列に
接続されるので、全ての蓄電器セルの電圧を1個の電圧
補正用蓄電器で均一化する場合に比べて、1個の電圧補
正用蓄電器が分担する蓄電器セルの数が減って電圧の均
一化に要する時間が短縮される。しかも、各電圧補正用
蓄電器の電圧が他の蓄電器セル群の何れかの蓄電器セル
との間の電荷移動により均一化されるので、全ての蓄電
器セルの電圧の均一化に要する時間が更に短縮される。
【0013】請求項8に記載された発明では、発電機が
発電した電力を蓄電器セル群に蓄えてモータの駆動に有
効に利用することができ、しかも蓄電器セル群はバッテ
リに比べて出力密度が高いので車両の軽量化が可能とな
る。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【0015】図1〜図6は本発明の第1実施例を示すも
ので、図1は本発明をハイブリッド車両に適用した制御
系のブロック図、図2は電圧制御回路の回路図、図3は
電荷移動の作用説明図、図4は作用を説明するフローチ
ャート、図5は最大接続時間の説明図、図6は効果を説
明するグラフである。
【0016】図1に示すように、パラレル型のハイブリ
ッド車両VはエンジンEと、駆動及び回生が可能なモー
タMと、トランスミッションTとを備えており、モータ
Mはモータ駆動回路1を介して蓄電器セル群2に接続さ
れる。前記蓄電器セル群2は、小型で大容量を得ること
ができる電気二重層型蓄電器のセル群から構成される。
車両Vの走行時には、エンジンE及び/又はモータMの
駆動力がトランスミッションTを介して駆動輪Wに伝達
され、またエンジンEの駆動力に余剰が生じた場合や制
動時にはモータMが回生制動され、モータMの発電した
電力が蓄電器セル群2に蓄電される。
【0017】マネージメント制御装置3にはモータ制御
装置4、エンジン制御装置5及びミッション制御装置6
が接続されており、モータ制御装置4によって前記モー
タ駆動回路1が、エンジン制御装置5によってエンジン
Eが、またミッション制御装置6によってトランスミッ
ションMがそれぞれ制御される。蓄電器セル群2は、後
から詳述する蓄電器セル電圧制御装置7により制御され
る。
【0018】モータ駆動回路1及び蓄電器セル群2は1
2Vダウンバータ8を介して12ボルトの補機用バッテ
リ9に接続されており、これら蓄電器セル群2及び補機
用バッテリ9は充電制御装置10により制御される。
【0019】このように、蓄電器セル群2はモータMが
発電した電力を蓄電して該モータMを駆動するので、エ
ンジンEの余剰の駆動力や制動により捨てられる駆動力
を蓄電器セル群2に蓄えてモータMの駆動に有効に利用
することができる。またバッテリに比べて出力密度が高
い蓄電器セル群2を用いているので、車両Vの軽量化が
可能となる。
【0020】図2に示すように、蓄電器セル群2は同一
規格の8個の蓄電器セル111 〜118 を直列に接続し
たものであり、各蓄電器セル111 〜118 の静電容量
値は例えば1600ファラドに設定される。蓄電器セル
電圧制御装置7は、1個の電圧補正用蓄電器12と、9
個のセル切換スイッチ131 〜139 と、4個の極性反
転スイッチ141 〜144 と、1個の電流制限用抵抗1
5とを備える。9個のセル切換スイッチ131 〜139
のうちの所定の2個と、4個の極性反転スイッチ141
〜144 のうちの所定の2個とを閉成すると、所定の蓄
電器セル111〜118 と電圧補正用蓄電器12とが閉
じた回路16(図3参照)を介して接続される。電圧補
正用蓄電器12の静電容量値は、各蓄電器セル111
118 の静電容量値である1600ファラドの10%以
下の値(例えば100ファラド)に設定される。
【0021】図3(A)に示すように、例えば2個のセ
ル切換スイッチ131 ,132 と、2個の極性反転スイ
ッチ142 ,143 とを閉成すると、蓄電器セル111
のプラス極と電圧補正用蓄電器12のプラス極とが接続
されるとともに、蓄電器セル111 のマイナス極と電圧
補正用蓄電器12のマイナス極とが電流制限用抵抗15
を介して接続される。また図3(B)に示すように、2
個のセル切換スイッチ132 ,133 と、2個の極性反
転スイッチ141 ,144 とを閉成すると、蓄電器セル
112 のプラス極と電圧補正用蓄電器12のプラス極と
が電流制限用抵抗15を介して接続されるとともに、蓄
電器セル112 のマイナス極と電圧補正用蓄電器12の
マイナス極とが接続される。
【0022】蓄電器セル電圧制御装置7は、更に電圧サ
ンプリング回路17と、蓄電器セル選択手段18と、接
続時間及び周期決定手段19と、スイッチ駆動回路20
とを備える。電圧サンプリング回路17は、8個の蓄電
器セル111 〜118 の電圧と、電圧補正用蓄電器12
の電圧とを検出する。蓄電器セル選択手段18は、前記
検出した電圧に基づいて8個の蓄電器セル111 〜11
8 を電圧が高い順に選択する。接続時間及び周期決定手
段19は前記選択された蓄電器セル111 〜118 を電
圧補正用蓄電器12に接続する接続時間及び周期を決定
する。スイッチ駆動回路20は前記選択された蓄電器セ
ル111 〜118 と前記決定された接続時間及び周期に
基づいて、セル切換スイッチ131 〜139 及び極性反
転スイッチ141 〜144 の開閉を制御する。
【0023】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
【0024】図4は、蓄電器セル群2が最小個数である
2個の蓄電器セル111 ,112 だけを備える場合の作
用を説明するフローチャートである。先ず、電圧サンプ
リング回路17により2個の蓄電器セル111 ,112
の電圧をサンプリングし(ステップS1)、その結果に
基づいて蓄電器セル選択手段18が最大電圧の蓄電器セ
ル(例えば、蓄電器セル111 )を選択する(ステップ
S2)。蓄電器セル111 が選択されると、図3(A)
に示すように、スイッチ駆動回路20が2個のセル切換
スイッチ131 ,132 と2個の極性反転スイッチ14
2 ,143 とを閉成する(ステップS3)。その結果、
蓄電器セル111 から電流制限用抵抗15を介して電圧
補正用蓄電器12に電荷が移動し、放電された蓄電器セ
ル111の電圧が低下するとともに、充電された電圧補
正用蓄電器12の電圧が上昇する。そして接続時間及び
周期決定手段19により決定された接続時間t1 が経過
すると(ステップS4)、スイッチ駆動回路20が2個
のセル切換スイッチ131,132 と2個の極性反転ス
イッチ142 ,143 とを開成して蓄電器セル11 1
電圧補正用蓄電器12から切り離す(ステップS5)。
【0025】蓄電器セル111 から電圧補正用蓄電器1
2に電荷を移動するとき、電圧補正用蓄電器12の静電
容量値(100ファラド)は蓄電器セル111 の静電容
量値(1600ファラド)に比べて大幅に小さいため、
電圧補正用蓄電器12の電圧は速やかに上昇する。これ
により、各蓄電器セル111 ,112 の電圧の均一化を
短時間で行うことができる。
【0026】続いて、蓄電器セル選択手段18が次に電
圧の高い蓄電器セル(つまり、蓄電器セル112 )を選
択すると(ステップS6)。図3(B)に示すように、
スイッチ駆動回路20が2個のセル切換スイッチ1
2 ,133 と2個の極性反転スイッチ141 ,144
とを閉成する(ステップS7)。その結果、電圧補正用
蓄電器12から電流制限用抵抗15を介して蓄電器セル
112 に電荷が移動し、放電された電圧補正用蓄電器1
2の電圧が低下するとともに、充電された蓄電器セル1
2 の電圧が上昇する。そして接続時間及び周期決定手
段19により決定された接続時間t2 が経過すると(ス
テップS8)、スイッチ駆動回路20が2個のセル切換
スイッチ132 ,133 と2個の極性反転スイッチ14
1 ,144 とを開成して蓄電器セル112 を電圧補正用
蓄電器12から切り離す(ステップS8)。
【0027】このようにして、電圧の高い蓄電器セル1
1 から電圧の低い蓄電器セル11 2 に電荷を移動させ
ることにより、蓄電器セル111 の電圧が低下して蓄電
器セル112 の電圧が上昇し、両蓄電器セル111 ,1
2 の電圧を均一化することができる。
【0028】ところで、図5(A)に示すように、静電
容量Cn、端子電圧Vcnの第1蓄電器から静電容量C
f(但しCn>>Cf)、端子電圧Vcf(但しVcn
>Vcf)の第2蓄電器に抵抗値Rの電流制限用抵抗を
介して電荷を移動させるとき、電荷の移動を開始してか
らt秒後に第2蓄電器の端子電圧がVcfから所望のチ
ャージ電圧であるVcftに変化したとする。このと
き、電荷移動開始前の第1蓄電器及び第2蓄電器の電圧
差をΔV0 (=Vcn−Vcf)とし、電荷移動開始後
t秒における電圧差をΔVt(=Vcft−Vcf)と
すると、 t=Cf×R×Ln(1−ΔVt/ΔV0 ) が成立する。上式において、tは電荷移動開始後に第2
蓄電器の電圧がVcfから所望のチャージ電圧Vcft
に上昇するまでの時間を表しており、この時間を最大接
続時間として定義する。
【0029】ところで、蓄電器が充電中でも放電中でも
ないとき、1個の蓄電器セル当たりの最大接続時間tが
10秒であると仮定すると、蓄電器が例えばN=100
個の蓄電器セルを有する場合には、100個の蓄電器セ
ルが各1回の電荷移動を完了するには10×100=1
000秒の時間が必要になり、短時間で各蓄電器セルの
電圧を均一化することが難しくなる。そこで、1個の蓄
電器セルについての接続時間をt/Nに設定し、最大接
続時間t内にN個の蓄電器セルを順次接続して1サイク
ルとすれば、短時間でN個の蓄電器セルから略均等に電
荷を移動することができる。
【0030】また、蓄電器の充電中或いは放電中には、
蓄電器セルの端子電圧Vcnが変化してしまわないよう
に充分に短い時間間隔で各蓄電器セルを接続する必要が
ある。例えば、接続時におけるVcnの変化速度が0.
1ボルト/秒である場合、1個の蓄電器セルについての
接続時間を1/N=1/100秒に設定すれば、その間
のVcnの変化量を0.001ボルトに抑えることがで
きる。
【0031】このように、接続時間及び周期決定手段1
9により各蓄電器セル111 〜11 8 を電圧補正用蓄電
器12に接続する周期を変更すれば、各蓄電器セル11
1 〜118 の電圧を任意に制御することも可能となる。
【0032】図6は、図3に示す2個の蓄電器セル11
1 ,112 を備えた蓄電器セル群2において、蓄電器セ
ル111 の初期電圧Vc1 =2.6ボルト、蓄電器セル
11 2 の初期電圧Vc2 =2.3ボルトの状態から、1
サイクル25秒で電荷の移動を行った場合の実験結果を
示すものである。同図から明らかなように、最初0.3
ボルトあった電圧差が約10分後に0.1ボルトまで減
少し、両蓄電器セル111 ,112 の電圧が均一化され
たことが分かる。
【0033】以上のように、蓄電器セル群2の8個の蓄
電器セル111 ,118 間で電荷の移動を行うことによ
り各蓄電器セル111 〜118 の電圧を均一化している
ので、充電時に所定の蓄電器セル111 〜118 だけが
早く耐圧に達するのを防止することができ、これにより
蓄電器セル群2全体としての使用電圧範囲を拡大すると
ともに寿命を延長することができる。
【0034】次に、図7に基づいて本発明の第2実施例
を説明する。
【0035】第2実施例は複数の蓄電器セル群2…を直
列に接続したものである。第1実施例と同様にそれぞれ
の蓄電器セル群2は電圧補正用蓄電器12(第1の電圧
補正用蓄電器12)を備えており、それら複数の電圧補
正用蓄電器12…は共通の第2の電圧補正用蓄電器21
に交互に接続される。このように、それぞれ電圧補正用
蓄電器12を備えた複数の蓄電器セル群2…を直列に接
続すれば、高電圧を得るために多数の蓄電器セルを用い
ても、1個の電圧補正用蓄電器12が分担する蓄電器セ
ルの数を所定個数(8個)に抑えて全ての蓄電器セルの
電圧の均一化に要する時間を短縮することができる。し
かも各電圧補正用蓄電器12…が第2の電圧補正用蓄電
器21に選択的に接続されるので、第2の電圧補正用蓄
電器21によって各電圧補正用蓄電器12…の電圧を均
一化し、全ての蓄電器セルの電圧の均一化に要する時間
を一層短縮することができる。
【0036】次に、図8に基づいて本発明の第3実施例
を説明する。
【0037】第3実施例も、第2実施例と同様に複数の
蓄電器セル群2…を直列に接続したものである。それぞ
れの蓄電器セル群2の電圧補正用蓄電器12は、自己の
蓄電器セル群2の8個の蓄電器セル111 〜118 と、
隣接する蓄電器セル群2の1個の蓄電器セル(例えば、
蓄電器セル111 )とに選択的に接続される。従って、
1個の電圧補正用蓄電器12が分担する蓄電器セルの数
を9個に抑えて電圧の均一化に要する時間を短縮するこ
とができるのは勿論のこと、各電圧補正用蓄電器12の
電圧を隣接する蓄電器セル群2の蓄電器セル111 との
間の電荷の授受により均一化し、全ての蓄電器セルの電
圧の均一化に要する時間を一層短縮することができる。
【0038】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【0039】例えば、実施例では蓄電器セル群2が8個
の蓄電器セル111 〜118 を備えているが、その数は
8個に限定されるものではない。また請求項1〜4に記
載された発明はハイブリッド車両用に限定されず、任意
の用途の蓄電器に適用することができる。また請求項8
に記載された発明は、発電機とモータとを別個に備えた
ハイブリッド車両に適用することも可能である。更に、
蓄電器セル群2とバッテリとを併用することが可能であ
り、このようにすれば回生時の急激なエネルギー吸収及
び蓄電を良好に行うことができ、またバッテリの満充電
時には蓄電器セル群2にエネルギーを分岐して蓄電を行
うことができる。
【0040】
【発明の効果】以上のように、請求項1に記載された発
明によれば、各蓄電器セルに対して並列に接続された電
圧補正用蓄電器と、任意の蓄電器セルを選択する蓄電器
セル選択手段と、選択された蓄電器セル及び電圧補正用
蓄電器間に電荷移動を行うための回路を構成する開閉手
段と、開閉手段を開閉制御する制御手段とを備えている
ので、各蓄電器セル間で電荷を移動させて電圧を均一化
し、充電時に特定の蓄電器セルが早く耐圧に達するのを
防止することができる。これにより、蓄電器セル群の使
用電圧範囲を広げるとともに蓄電器セル群全体としての
寿命を延ばすことができる。
【0041】また請求項2に記載された発明によれば、
蓄電器セル群は電気二重層型蓄電器から成るので、蓄電
器セル群を小型化しても大容量を得ることが可能とな
り、エネルギー密度の高い電源システムを構成すること
ができる。
【0042】また請求項3に記載された発明によれば、
電圧補正用蓄電器の静電容量値は蓄電器セルの静電容量
値に対して充分に小さい値であるので、蓄電器セルから
の電荷によって電圧補正用蓄電器の電圧を短時間で上昇
させ、速やかに各蓄電器セルの電圧を均一化することが
可能となる。
【0043】また請求項4に記載された発明によれば、
蓄電器セル選択手段は蓄電器セルを電圧が高い順に選択
するので、蓄電器セル群内の複数の蓄電器セル間の最大
電圧差を速やかに減少させて各蓄電器セルの電圧を均一
化することが可能となる。
【0044】また請求項5に記載された発明によれば、
制御手段は開閉手段を開閉して蓄電器セル及び電圧補正
用蓄電器を接続する接続時間及び周期を制御するので、
各蓄電器セルの電圧を任意に制御することができる。
【0045】また請求項6に記載された発明によれば、
蓄電器セル群を複数個直列に接続し、各蓄電器セル群に
接続された第1の電圧補正用蓄電器を第2の電圧補正用
蓄電器に選択的に接続するので、全ての蓄電器セルの電
圧を1個の第1の電圧補正用蓄電器で均一化する場合に
比べて均一化に要する時間を短縮することができるだで
なく、各第1の電圧補正用蓄電器の電圧を第2の電圧補
正用蓄電器で均一化して、全ての蓄電器セルの均一化に
要する時間を更に短縮することができる。
【0046】また請求項7に記載された発明によれば、
蓄電器セル群を複数個直列に接続し、各蓄電器セル群に
接続された電圧補正用蓄電器を、自己の蓄電器セル群の
蓄電器セルと他の蓄電器セル群の何れかの蓄電器セルと
に選択的に接続するので、全ての蓄電器セルの電圧を1
個の電圧補正用蓄電器で均一化する場合に比べて均一化
に要する時間を短縮することができるだけでなく、各電
圧補正用蓄電器の電圧を他の蓄電器セル群の何れかの蓄
電器セルとの間の電荷移動により均一化して、全ての蓄
電器セルの均一化に要する時間を更に短縮することがで
きる。
【0047】また請求項8に記載された発明によれば、
走行用駆動源としてエンジン及びモータを備えたハイブ
リッド車両において、蓄電器セル群は発電機が発電した
電力を蓄電してモータを駆動するので、発電機が発電し
た電力を蓄電器セル群に蓄えてモータの駆動に有効に利
用することができる。特にバッテリとの併用電源として
使用するときには、回生時の急激なエネルギー吸収及び
蓄電が良好に行われ、またバッテリの満充電時には蓄電
器セル群にエネルギーを分岐して蓄電を行うことができ
る。しかも蓄電器セル群はバッテリに比べて出力密度が
高いので車両の軽量化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明をハイブリッド車両に適用した制御系の
ブロック図
【図2】電圧制御回路の回路図
【図3】電荷移動の作用説明図
【図4】作用を説明するフローチャート
【図5】最大接続時間の説明図
【図6】効果を説明するグラフ
【図7】本発明の第2実施例に係る電圧制御回路の回路
【図8】本発明の第3実施例に係る電圧制御回路の回路
【符号の説明】
2 蓄電器セル群(電気二重層型蓄電器) 111 〜118 蓄電器セル 12 電圧補正用蓄電器(第1の電圧補正用蓄電
器) 131 〜139 セル切換スイッチ(開閉手段) 141 〜144 極性反転スイッチ(開閉手段) 16 回路 18 蓄電器セル選択手段 19 接続時間及び周期決定手段(制御手段) 21 第2の電圧補正用蓄電器 E エンジン M モータ(発電機) V ハイブリッド車両
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹本 英知 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の蓄電器セル(111 〜118 )を
    直列に接続してなる蓄電器セル群(2)の前記各蓄電器
    セル(111 〜118 )の電圧を均一化するための蓄電
    器の電圧制御装置において、 各蓄電器セル(111 〜118 )に対して並列に接続さ
    れた電圧補正用蓄電器(12)と、 任意の蓄電器セル(111 〜118 )を選択する蓄電器
    セル選択手段(18)と、 選択された蓄電器セル(111 〜118 )及び電圧補正
    用蓄電器(12)間に電荷移動を行うための回路(1
    6)を構成する開閉手段(131 〜139 ,14 1 〜1
    4 )と、 開閉手段(131 〜139 ,141 〜144 )を開閉制
    御する制御手段(19)と、を備えたことを特徴とする
    蓄電器の電圧制御装置。
  2. 【請求項2】 前記蓄電器セル群(2)は電気二重層型
    蓄電器から成ることを特徴とする、請求項1記載の蓄電
    器の電圧制御装置。
  3. 【請求項3】 電圧補正用蓄電器(12)の静電容量値
    は蓄電器セル(11 1 〜118 )の静電容量値に対して
    充分に小さい値であることを特徴とする、請求項1記載
    の蓄電器の電圧制御装置。
  4. 【請求項4】 蓄電器セル選択手段(18)は蓄電器セ
    ル(111 〜118)を電圧が高い順に選択することを
    特徴とする、請求項1記載の蓄電器の電圧制御装置。
  5. 【請求項5】 制御手段(19)は開閉手段(131
    139 ,141 〜144 )を開閉して蓄電器セル(11
    1 〜118 )及び電圧補正用蓄電器(12)を接続する
    接続時間及び周期を制御することを特徴とする、請求項
    1記載の蓄電器の電圧制御装置。
  6. 【請求項6】 前記蓄電器セル群(2)を複数個直列に
    接続し、各蓄電器セル群(2)に接続された第1の電圧
    補正用蓄電器(12)を第2の電圧補正用蓄電器(2
    1)に選択的に接続することを特徴とする、請求項1記
    載の蓄電器の電圧制御装置。
  7. 【請求項7】 前記蓄電器セル群(2)を複数個直列に
    接続し、各蓄電器セル群(2)に接続された電圧補正用
    蓄電器(12)を、自己の蓄電器セル群(2)の蓄電器
    セル(111 〜118 )と他の蓄電器セル群(2)の何
    れかの蓄電器セル(111 〜118 )とに選択的に接続
    することを特徴とする、請求項1記載の蓄電器の電圧制
    御装置。
  8. 【請求項8】 走行用駆動源としてエンジン(E)及び
    モータ(M)を備えたハイブリッド車両(V)におい
    て、前記蓄電器セル群(2)は発電機(M)が発電した
    電力を蓄電してモータ(M)を駆動することを特徴とす
    る、請求項1記載の蓄電器の電圧制御装置。
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