KR19980024514A - 축전기의 전압제어장치 - Google Patents

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히데하루 다케모토
겐지 마쓰모도
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가와모도 노부히코
혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
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Abstract

축전기셀집단(2)을 구성하는 8개의 축전기셀(111~118)은 9개의 셀전환스위치(131~139)와, 4개의 극성반전스위치(141~144)와, 1개의 전류제한용 저항(15) 등을 개재하여 전압보정용 축전기(12)에 선택적으로 접속할 수 있다. 각 축전기셀(111~118)의 전압에 불균형이 있어도, 전압의 높은 축전기셀에서 전압보정용 축전기(12)로 전하를 이동시켜 그 전압보정용 축전기(12)의 전하를 전압이 낮은 축전기셀에 이동시킴에 따라, 각 축전기셀(111~118)의 전압을 균일화할 수 있다. 이에 따라, 낱낱의 축전기셀(111~118)의 성능의 불균형에 의한 전압차를 해소하여 축전기셀집단(2) 전체로서의 사용전압범위를 확대할 수 있다.

Description

축전기의 전압제어장치
본 발명은 여러개의 축전기셀을 직렬로 접속한 축전기에 있어서, 각 축전기 셀의 전압을 균일화하기 위한 축전기의 전압제어장치에 관한 것이다.
주행용 구동원으로서 엔진 및 모우터를 구비한 혼성차량에 있어서, 모우터를 구동하는 전원으로서 여러개의 축전기셀을 직렬로 접속한 축전기를 구비한 것은 일본국, 특개평 7-163014호 공보에 의하여 공지되어 있다.
이러한 축전기에서는, 성능상의 불균형(용량, 자기방전전류, 내부저항 등)에 의하여 각 축전기셀의 전압이 불균일하게 되어, 충전시에 전압이 높은 축전지셀이 신속하게 내압에 도달하여 축전기 전체로서의 사용전압범위가 좁아지거나, 내구성이 저하한다거나 하는 경우가 있었다. 그리하여 상기 종래의 것은, 신속하게 내압에 도달하는 축전기셀에 제너다이오우드를 접속하여 전압상승을 억제한다거나 혹은 내압(耐壓)에 도달하려 하는 축전기셀에 저항이나 콘덴서에 접속하여 전압상승을 억제한다거나 하여 대처한다.
그러나, 특개평 7-163014호 공보에 기재된 것은 축전기의 충전시에 각 축전기셀의 전압을 균일화하는 것으로, 중간전압으로 계속하여 사용하는 경우에는 효과를 발휘할 수 없으며, 또 낱낱의 축전기셀의 고유의 성능차를 보상하는 것이 아니기 때문에, 장기간의 사용에 있어서 다른 축전기셀 사이의 전압차가 발생하여 사용전압범위가 좁아져 버리는 경우가 있었다.
본 발명은 상술한 사정에 비추어서 이루어진 것으로, 낱낱의 축전기셀의 성능의 불균형에 의한 전압차를 해소하여, 축전기 전체로서의 사용전압범위를 확대함과 동시에 내구성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
도 1~도 6은 본 발명의 제 1 실시예를 도시한 것으로,
도 1은 본 발명을 혼성차량에 적용한 제어시스템의 블록도.
도 2는 전압제어회로의 회로도.
도 3a, 3b는 전하이동의 작용 설명도.
도 4는 작용을 설명하는 순서도.
도 5a, 5b는 최대접속시간의 설명도.
도 6은 효과를 설명하는 그래프.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 관한 전압제어회로의 회로도.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 관한 전압제어회로의 회로도.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제 1 특징에 의하면, 여러개의 축전기셀을 직렬로 접속하여서 되는 축전기셀집단의 각 축전기셀의 전압을 균일화하기 위한 축전기의 전압제어장치로서, 각 축전기셀에 대하여 병렬로 접속된 전압보정용 축전기와, 임의의 축전기셀을 선택하는 축전기셀 선택수단과, 선택된 축전기셀 및 전압보정용 축전기 사이에 전하이동을 하기 위한 회로를 구성하는 개폐수단과, 개폐수단을 개폐제어하는 제어수단 등을 구비한 축전기의 전압제어장치를 제안하였다.
상기 구성에 의하면, 각 축전기셀 사이에서 전하를 이동시켜서 전압을 균일화하고, 충전시의 특정한 축전기셀이 빠르게 내압에 도달하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 축전기셀집단의 사용전압범위를 넓힘과 동시에 축전기셀집단 전체로서의 수명을 연장할 수 있다.
또 본 발명의 제 2 특징에 의하면, 전술한 제 1 특징에 더하여 축전기셀집단은 전기 2중층형 축전기로 된 축전기의 전압제어장치가 제안되어 있다.
상기한 구성에 의하면, 축전기셀집단을 소형화하여도 대용량을 얻는 일이 가능하게 되어, 에너지밀도의 높은 전원시스템을 구성할 수 있다.
또 본 발명의 제 3 특징에 의하면, 제 1 특징에 더하여, 전압보정용 축전기의 정전용량값은 축전기셀의 정전용량값에 대하여 충분하게 작은값인 축전기의 전압제어장치가 제안되어 있다.
상기 구성에 의하면, 축전기셀로부터의 전하에 의하여 전압보정용 축전기의 전압을 단시간에 상승시켜, 신속하게 각 축전기셀의 전압을 균일화하는 것이 가능하게 된다.
또 본 발명의 제 4 특징에 의하면, 제 1 특징에 더하여 축전기셀 선택수단은 축전기셀을 전압이 높은 순으로 선택하는 축전기의 전압제어장치가 제안되어 있다.
상기 구성에 의하면, 축전기셀 무리내의 여러개의 축전기셀 사이의 최대전압차를 신속하게 감소시켜서 각 축전기셀의 전압을 균일화하는 것이 가능하게 된다.
또 본 발명의 제 5 특징에 의하면, 제 1 특징에 더하여 제어수단은 개폐수단을 개폐하여 축전기셀 및 전압보정용 축전기를 접속하는 접속시간 및 주기를 제어하는 축전기의 전압제어장치가 제안되어 있다.
상기 구성에 의하면, 각 축전기셀의 전압을 임의로 제어할 수 있다.
또 본 발명의 제 6 특징에 의하면, 제 1 특징에 더하여 축전기셀집단을 여러개 직렬로 접속하고, 각 축전기셀집단에 접속된 제 1 전압보정용 축전기를 제 2 전압보정용 축전기에 선택적으로 접속하는 축전기의 전압제어장치가 제안되어 있다.
상기 구성에 의하면, 모든 축전기셀의 전압을 1개의 제 1 전압보정용 축전기로 균일화하는 경우에 비하여 균일화에 요하는 시간을 단축할 수 있을 뿐 아니라, 각 제 1 전압보정용 축전기의 전압을 제 2 전압보정용 축전기로 균일화하여, 모든 축전기 셀의 균일화에 요하는 시간을 더욱 단축할 수 있다.
또 본 발명의 제 7 특징에 의하면, 제 1 특징에 더하여, 축전기셀 무리를 여러개 직렬로 접속하여, 각 축전기셀 무리에 접속된 전압보정용 축전기를 자기의 축전기셀 무리의 축전기셀과 다른 축전기셀 무리의 어느 것인가의 축전기셀에 선택적으로 접속하는 축전기의 전압제어장치가 제안되고 있다.
상기 구성에 의하면, 모든 축전기셀의 전압을 1개의 전압보정용 축전기로 균일화하는 경우에 비하여 균일화에 요하는 시간을 단축할 수 있을 뿐 아니라, 상기 제 6 특징에 비하여, 전압보정용 축전기의 수가 1 적어도 된다.
또 본 발명의 제 8 특징에 의하면, 제 1 특징에 더하여 주행용 구동원으로서 엔진 및 모우터를 구비한 혼성차량에 있어서, 축전기셀 무리는 발전기가 발전한 전력을 축전하여 모우터를 구동하는 축전기의 전압제어장치가 제안되어 있다.
상기 구성에 의하면, 발전기가 발전한 전력을 축전기셀무리에 저축하여 모우터의 구동에 유효하게 이용할 수 있다. 특히 축전지와의 병용전원으로서 사용할 때에는 회생시의 급격한 에너지 흡수 및 축전이 양호하게 이루어지고, 또 축전지의 고충전시에는 축전기셀집단에 에너지를 분기하여 축전을 할 수 있다. 더욱이, 축전기셀집단은 축전지에 비하여 출력밀도가 높으므로 차량의 경량화가 가능하게 된다.
본 발명에 있어서의 상기, 그밖의 목적, 특징 및 이점은 첨부도면에 따라서 다음에 상세히 설명하는 가장 적합한 실시예의 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
먼저, 도 1~도 6에 따라서 본 발명의 제 1 실시예를 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 병렬형의 혼성차량(V)은 엔진(E)과 구동 및 회생이 가능한 모우터(M)와 변속기(T) 등을 구비하고 있으며, 모우터(M)는 모우터구동회로(1)를 개재하여 축전기셀집단(2)에 접속된다. 축전기셀집단(2)은, 소형이고 대용량을 얻을 수 있는 전기 2중층형 축전기의 셀집단으로 구성되어 있다. 차량(V)의 주행시에는 엔진(E) 및/또는 모우터(M)의 구동력이 변속기(T)를 개재하여 구동륜(W)에 전달되고, 또 엔진(E)의 구동력에 잉여가 발생하였을 경우나 제동시에는 모우터(M)가 회생제동되어 모우터(M)의 발전한 전력이 축전기셀집단(2)에 축전된다.
정비제어장치(3)에는 모우터제어장치(4), 엔진제어장치(5) 및 변속기제어장치(6)가 접속되어 있고, 모우터제어장치(4)에 의하여 모우터구동회로(1)가, 엔진제어장치(5)에 의하여 엔진(E)이, 또 변속제어장치(6)에 의하여 변속기(T)가 각기 제어된다. 축전기셀집단(2)은 나중에 상세히 설명하는 축전기셀 전압제어장치(7)에 의하여 제어된다.
모우터구동회로(1) 및 축전기셀집단(2)은 12V 다운버어터(8)를 개재하여 12 볼트의 보조용 축전지(9)에 접속되어 있고, 이것들 축전기셀집단(2) 및 보조용 축전지(9)는 충전제어장치(10)에 의하여 제어된다.
이와 같이, 축전기셀집단(2)은 모우터(M)가 발전한 전력을 축전하여 이 모우터(M)를 구동하므로, 엔진(E)의 잉여구동력이나 제동에 의하여 버려지는 구동력을 축전기셀집단(2)에 저축하여 모우터(M)의 구동에 유효하게 이용할 수 있다. 또 축전지에 비하여 출력밀도가 큰 축전기셀집단(2)을 사용하고 있으므로, 챠량(V)의 경량화가 가능하게 된다.
도 2에 도시한 바와 같이, 축전기셀집단(2)은 동일 규격의 8개의 축전기셀(111~118)을 A직렬로 접속한 것이며, 각 축전기셀(111~118)의 정전용량값은 예컨대 1600패럿(farad)으로 설정된다. 축전기셀 전압제어장치(7)는, 1개의 전압보정용 축전기(12)와, 9개의 셀전환스위치(131~139)와, 4개의 극성반전스위치(141~144)와, 1개의 전류제한용 저항(15) 등을 구비하고 있다. 9개의 셀전환스위치(131~139)중의 소정의 2개와, 4개의 극성반전스위치(141~144)중의 소정의 2개 등을 온하면, 소정의 축전기셀(111~118)과 전압보정용 축전기(12) 등이 폐쇄회로(16)(도 3a, 3b 참조)를 개재하여 접속된다. 전압보정용 축전기(12)의 정전용량값은, 각 축전기셀(111~118)의 정전용량값인 1600패럿의 10% 이하인 값(예컨대 100패럿)으로 설정된다.
도 3a에 도시한 바와 같이, 예컨대 2개의 셀전환스위치(131,132)와 2개의 극성반전스위치(142, 143) 등을 온하면 축전기셀(111)의 플러스극과 전압보정용 축전기(12)의 플러스극이 접속됨고 동시에 축전기셀(111)의 마이너스극과 전압보정용 축전기(12)의 마니너스극 등이 전류제한용 저항(15)을 개재하여 접속한다. 또 도 3b에 도시한 바와 같이, 2개의 셀전환스위치(132, 133)와, 2개의 극성반전스위치(141, 144) 등을 온하면 축전기셀(112)의 플러스극과 전압보정용 축전기(12)의 플러스극이 전류제한용 저항(15)을 개재하여 접속함과 동시에, 축전기셀(112)의 마이너스극과 전압보정용 축전기(12)의 마이너스극이 접속된다.
축전기셀 전압제어장치(7)는, 또한 전압샘플링회로(17)와, 축전기셀 선택수단(18)과, 접속시간 및 주기결정수단(19)과, 스위치구동회로(20) 등을 구비하고 있다. 전압샘플링회로(17)는, 8개의 축전기셀(111~118)의 전압과, 전압보정용 축전기(12)의 전압 등을 검출한다. 축전기셀 선택수단(18)은, 검출한 전압에 기초하여 8개의 축전기셀(111~118)을 전압이 높은 순으로 선택한다. 접속시간 및 주기결정수단(19)은 선택된 축전기셀(111~118)을 전압보정용 축전기(12)에 접속하는 접속시간 및 주기를 결정한다. 스위치구동회로(20)는 상기 선택된 축전기셀(111~118)과 상기 결정된 접속시간 및 주기에 따라서, 셀전환스위치(131~139) 및 극성반전스위치(141~144)의 개폐를 제어한다.
다음에, 전술한 구성을 구비한 본 발명의 실시예의 작용에 대하여 설명한다.
도 4는 축전기셀집단(2)이 최소 개수인 2개의 축전기셀(111, 112)만을 구비하였을 경우의 작용을 설명하는 순서도이다. 먼저, 전압샘플링회로(17)에 의하여 2개의 축전기셀(111, 112)의 전압을 샘플링하여(스텝 S1), 그 결과에 따라서 축전기셀 선택수단(18)이 최대전압의 축전기셀(예컨대, 축전기셀 111)을 선택한다(스텝 S2). 축전기셀(111)이 선택되면, 도 3에 도시한 바와 같이, 스위치구동회로(20)가 2개의 셀전환스위치(131, 132)와 2개의 극성반전스위치(142, 143) 등을 온한다(스텝 S3). 그 결과, 축전기셀(111)에서 전류제한용 저항(15)을 개재하여 전압보정용 축전기(12)에 전하가 이동하여 방전된 축전기셀(111)의 전압이 저하함과 동시에 충전된 전압보정용 축전기(12)의 전압이 상승한다. 그리고 접속시간 및 주기결정수단(19)에 의하여 결정된 접속시간(t1)이 경과하면(스텝 S4), 스위치구동회로(20)가 2개의 셀전환스위치(131, 132)와 2개의 극성반전스위치(142, 143) 등을 오프하여 축전기셀(111)을 전압보정용 축전기(12)로부터 갈라놓는다(스텝 S5).
축전기셀(111)에서 전압보정용 축전기(12)에 전하를 이동할 때, 전압보정용 축전기(12)의 정전용량값(100패럿)은 축전기셀(111)의 정전용량값(1600패럿)에 비하여 크게 작기 때문에, 전압보정용 축전기(12)의 전압은 신속하게 상승한다. 이에 따라, 각 축전기셀(111, 112)의 전압의 균일화를 단시간에 할 수 있다.
이어서, 축전기셀 선택수단(18)이 다음에 전압의 높은 축전기셀(즉, 축전기셀 112)을 선택하면(스텝 S6). 도 3b에 도시한 바와 같이, 스위치구동회로(20) 2개의 셀전환스위치(132, 133)와 2개의 극성반전스위치(141, 144)를 온한다(스텝 S7). 그 결과, 전압보정용 축전기(12)에서 전류제한용 저항(15)을 개재하여 축전기셀(112)에 전하가 이동하여 방전된 전압보정용 축전기(12)의 전압이 저하함과 동시에, 충전된 축전기셀(112)의 전압이 상승한다. 그리고 접속시간 및 주기결정수단(19)에 의하여 결정된 접속시간(t2)이 경과하면(스텝 S8), 스위치구동회로(20)가 2개의 셀전환스위치(132, 133)와 2개의 극성반전스위치(141, 144) 등을 오프하여 축전기셀(112)을 전압보정용 축전기(12)로 부터 갈라놓는다(스텝 S8).
이와 같이하여, 전압의 높은 축전기셀(111)에서 전압의 낮은 축전기셀(112)에 전하를 이동시킴에 따라, 축전기셀(111)의 전압이 저하하여 축전기셀(112)의 전압이 상승하여, 양축전기셀(111, 112)의 전압을 균일화할 수 있다.
그런데, 도 5a에 도시한 바와 같이 정전용량(Cn), 단자전압(Vcn)의 제1축전기로부터 정전용량(Cf)(단 Cn Cf), 단자전압(Vcf)(단 VcnVcf)의 제2축전기에 저항값(R)의 전류제한용 저항을 개재하여 전하를 이동시킬 때, 전하의 이동을 개시하고 나서 t초후에 제 2축전기의 단자전압이 Vcf에서 희망하는 대전전압인 Vcft로 변화하였다고 한다. 이때, 전하이동개시전의 제1축전기 및 제2축전기의 전압차를 △V0(=Vcn-Vcf)이라 하고, 전하이동개시후 t초에 있어서의 전압차를 △Vt(=Vcft-Vcf)이라 하면
t = Cf×R×Ln(1-△Vt/△V0)
이 성립한다. 상식에 있어서, t는 전하이동개시후에 제2축전기의 전압이 Vcf에서 희망하는 대전전압(Vcft)으로 상승하기까지의 시간을 나타내고 있어, 이 시간을 최대접속시간으로 정의한다.
그런데, 축전기가 충전중이거나 방전중이 아닐 때, 1개의 축전기셀당의 최대 접속시간(t)이 10초라고 가정하면, 축전기가 예컨대 N=100개의 축전기셀을 구비하였을 경우에는 100개의 축전기셀이 각 1회의 전하이동을 완료하려면 10×100=1000초의 시간이 필요하게 되어, 단시간에 각 축전기셀의 전압을 균일화하는 것이 어렵게 된다. 그래서, 1개의 축전기셀에 대한 접속시간을 t/N으로 설정하여 최대접속시간(t)내의 N개의 축전기셀을 순차로 접속하여 1 사이클이라 하면, 단시간에 N 개의 축전기셀에서 대략 균등하게 전하를 이동할 수 있다.
또, 축전기의 충전중 혹은 방전중에는 축전기셀의 단자전압(Vcn)이 변화하여 버리지 않도록 충분히 짧은 시간 간격으로 각 축전기셀을 접속할 필요가 있다. 예컨대, 접속시에 있어서의 Vcn의 변화속도가 0.1볼트/초일 경우, 1개의 축전기셀에 대한 접속시간을 1/N=1/100초로 설정한다면, 그 동안의 Vcn의 변화량을 0.001볼트로 억제할 수 있다.
이와 같이, 접속시간 및 주기결정수단(19)에 의하여 각 축전기셀(111~118)을 전압보정용 축전기(12)에 접속하는 주기를 변경하면, 각 축전기셀(111~118)의 전압을 임의로 제어하는 것도 가능하게 된다.
도 6은 도 3a, 3b에 도시하는 2개의 축전기셀(111, 112)을 구비한 축전기셀집단(2)에 있어서, 축전기셀(111)의 초기전압 Vc1=2.6볼트, 축전기셀(112)의 초기전압 VC2=2.3볼트의 상태에서 1 사이클 25초에서 전하의 이동을 하였을 경우의 실험결과를 도시한 것이다. 동도면으로부터 명백한 바와 같이, 최초 0.3 볼트였던 전압차가 약 10분후에 0.1 볼트까지 감소하여, 양축전기셀(111, 112)의 전압이 균일화되었음을 알 수 있다.
이상과 같이, 축전기셀집단(2)의 8개의 축전기셀(111, 118) 사이에서 전하의 이동을 함에 따라 각 축전기셀(111, 118)의 전압을 균일화하고 있음으로, 충전시에 일정한 축전기셀(111, 118)만이 빨리 내압에 도달하는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 축전기셀집단(2) 전체로서의 사용전압범위를 확대함과 동시에 수명을 연장할 수 있다.
다음에, 도 7에 따라서 본 발명의 제 2실시예를 설명한다.
제 2 실시예는 여러개의 축전기셀집단(2…)을 직렬로 접속한 것이다. 제 1 실시예와 마찬가지로 각각의 축전기셀집단(2)은 전압보정용 축전기(12)(제1전압보정용 축전기(12))를 구비하였고, 그것들 여러개의 전압보정용 축전기(12…)는 공통의 제2전압보정용 축전기(21)에 번갈아 접속된다. 이와 같이, 각기 전압보정용 축전기(12)를 구비한 여러개의 축전기셀집단(2…)을 직렬로 접속하면 고전압을 얻기 위하여 다수의 축전기셀을 사용하여도, 1개의 전압보정용 축전기(12)가 분담하는 축전기셀의 수를 소정개수(8개)로 억제하여 모든 축전기셀의 전압의 균일화에 요하는 시간을 단축할 수 있다. 더욱이 각 전압보정용 축전기(12…)가 제2전압보정용 축전기(21)에 선택적으로 접속되므로 제2전압보정용 축전기(21)에 의하여 각 전압보정용 축전기(12…)의 전압을 균일화하고, 모든 축전기의 셀의 전압의 균일화에 요하는 시간을 한층 단축할 수 있다.
다음에, 도 8에 따라서 본 발명의 제 3실시예를 설명한다.
제 3실시예도 제 2실시예와 마찬가지로 여러개의 축전기셀집단(2…)을 직렬로 접속한 것이다. 각각의 축전기셀집단(2)의 전압보정용 축전기(12)는 자기의 축전기셀집단(2)의 8개의 축전기셀(111~118)과 인접하는 축전기셀집단(2)의 1개의 축전기셀(예컨대, 축전기셀(111) 등에 선택적으로 접속된다. 따라서, 1개의 전압보정용 축전기(12)가 분담하는 축전기셀의 수를 9개로 억제하여 전압의 균일화에 요하는 시간을 단축할 수 있음을 물론하고, 각 전압보정용 축전기(12)의 전압을 인접하는 축전기셀집단(2)의 축전기셀(111)과의 사이의 전하의 수수에 의하여 균일화하여 모든 축전기셀의 전압의 균일화에 요하는 시간을 한층 단축할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 설계변경을 하는 것이 가능하다.
예컨대, 실시에에서는 축전기셀집단(2)이 8개의 축전기셀(111~118)을 구비하고 있으나, 그 수는 8개로 한정되는 것은 아니다. 또 청구항 1~4에 기재된 발명은 혼성차량용으로 한정되지 않고, 임의용도는 축전기에 적용할 수 있다. 또 청구항 8에 기재된 발명은 발전기의 모우터를 별개로 구비한 혼성차량에 적용하는 것도 가능하다. 또한, 축전기셀집단(2)과 축전지 등을 병용하는 것이 가능하며, 이와 같이하면 회생시의 급격한 에너지 흡수 및 축전을 양호하게 할 수 있고, 또 축전지의 고충시에는 축전기셀집단(2)에 에너지를 분기하여 축전을 할 수 있다.
내용없음

Claims (11)

  1. 여러개의 축전기셀을 직렬로 접속하여 된 축전기셀집단의 각 축전기셀의 전압을 균일화하기 위한 축전기의 전압제어장치로서, 각 축전기셀에 대하여 병렬로 접속된 전압보정용 축전기와, 임의의 축전기셀을 선택하는 축전기셀 선택수단과, 선택된 축전기셀 및 전압보정용 축전기 사이에 전하이동을 하기 위한 회로를 구성하는 개폐수단과, 개폐수단을 개폐제어하는 제어수단 등을 구비하였음을 특징으로 하는 축전기의 전압제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 축전기셀집단은 전기 2중층형 축전기로 되었음을 특징으로 하는 축전기의 전압제어장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 전압보정용 축전기의 정전용량값은 축전기셀의 정전용량 값에 대하여 작은 값임을 특징으로 하는 축전기의 전압제어장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 축전기셀 선택수단은 축전기셀을 전압이 높은 순으로 선택함을 특징으로 하는 축전기의 전압제어장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 제어수단은 개폐수단을 개폐하여 축전기셀 및 전압보정용 축전기를 접속하는 접속시간 및 주기를 제어하는 것을 특징으로 하는 축전기의 전압제어장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 전술한 축전기셀집단을 여러개 직렬로 접속하고, 각 축전기셀집단에 접속된 제1전압보정용 축전기를 제2전압보정용 축전기에 선택적으로 접속하는 것을 특징으로 하는 축전기의 전압제어장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 축전기셀집단을 여러개 직렬로 접속하고, 각 축전기셀집단에 접속된 전압보정용 축전기를 자기의 축전기셀집단의 축전기셀과 다른 축전기셀집단의 어느것인가의 축전기셀 등에 선택적으로 접속하는 것을 특징으로 하는 축전기의 전압제어장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 주행용 구동원으로서 엔진 및 모우터를 구비한 혼성차량에 있어서 축전기셀집단은 발전기가 발전한 전력을 축전하여 모우터를 구동하는 것을 특징으로 하는 축전기의 전압제어장치.
  9. 청구항 1에 있어서, 전압보정용 축전기의 정전용량값은 축전기셀의 정전용량값에 대하여 충분히 작은 값이기 때문에, 상기 선택된 축전기셀에서 전압보정용 축전기로의 전하의 이동인 신속하게 이루어지게 됨을 특징으로 하는 축전기의 전압제어장치.
  10. 청구항 1에 있어서, 각 축전기셀의 전압을 결정하는 전압샘플링 회로를 구비하였으며, 축전기셀 선택수단은 축전기셀을 전압이 높은 순으로 선택함을 특징으로 하는 축전기의 전압제어장치.
  11. 청구항 10에 있어서, 제어수단은 개폐수단을 개폐하여 축전기셀 및 전압보정용 축전기를 접속하는 접속시간 및 주기를 제어하는 것을 특징으로 하는 축전기의 전압제어장치.
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