JP4133019B2 - 車両の蓄電制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、原動機に回転電機を備える車両の蓄電制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハイブリッド自動車など電動車両の蓄電装置として、急速充電が可能で充放電サイクル寿命も長い、電気二重層コンデンサ（キャパシタ）の適用技術が注目される。所要容量の蓄電装置を構成するため、複数のキャパシタセルを１組とする複数のキャパシタモジュールを直並列に接続する一方、各キャパシタモジュールにおいて、キャパシタセルを均一に充電できるよう、直列のキャパシタセル毎にそれぞれ端子電圧（分担電圧）が制限値に達すると作動（導通）するバイパス回路を並列に接続することが考えられる。なお、特開平６−３４３２２５号において、キャパシタの端子電圧を検出する比較器と、その出力を受けて動作する電流バイパス回路と、を備えるものが開示される。また、特開平７−８７６６８号において、キャパシタをDC-DCコンバータの定電流出力を電源に効率よく充電できるようにしたものが開示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなバイパス回路により、各キャパシタセルは、蓄電装置の最大電圧（キャパシタセルの耐電圧から設定される許容電圧）を均等に分担するようになるが、静電容量，内部抵抗，漏れ電流，などキャパシタセル毎にばらつきがあり、充放電を繰り返すと、キャパシタセル間の分担電圧に差異が生じるようになり、分担電圧の大きいキャパシタセルの劣化を早めかねない。そのため、キャパシタセルの分担電圧を制限値に均等化（初期化）する充電処理を定期的に行うことが要求されるが、外部の充電設備も必要となり、車両の運転前に充電時間が取られる、という不都合も考えられる。
【０００４】
この発明は、このような問題点を解決するための有効な手段の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、車両の原動機を構成する回転電機と、回転電機の主電源として複数のキャパシタセルを１組とする複数のキャパシタモジュールから構成される蓄電装置と、を備える車両において、モジュール単位の分担電圧を求める手段と、これらモジュール単位の分担電圧の平均値を求める手段と、前記平均値に基づいてモジュール単位の分担電圧を均等化する手段と、を備えるものにあって、前記モジュール単位の分担電圧を均等化する手段は、直列のキャパシタセル毎にセルと並列に接続する常開のバイパス回路と、モジュール単位の分担電圧の平均値からセル単位の分担電圧の平均値を求める手段と、セル単位の分担電圧の平均値に基づいてバイパス基準電圧を設定する手段と、モジュール単位の分担電圧がモジュール単位の平均値を上回るキャパシタモジュールについて、セル単位の分担電圧がバイパス基準電圧を上回るキャパシタセルのバイパス回路を閉成する手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、車両の原動機を構成する回転電機と、回転電機の主電源として複数のキャパシタセルを１組とする複数のキャパシタモジュールから構成される蓄電装置と、回転電機と蓄電装置との間を中継するインバータと、を備える車両において、モジュール単位の分担電圧を求める手段と、これらモジュール単位の分担電圧の平均値を求める手段と、直列のキャパシタセル毎にセルと並列に接続する常開のバイパス回路と、モジュール単位の分担電圧の平均値からセル単位の分担電圧の平均値を求める手段と、セル単位の分担電圧の平均値に基づいてバイパス基準電圧を設定する手段と、車両状態を検出する手段と、モジュール単位の分担電圧がモジュール単位の平均値を上回るキャパシタモジュールについて、車両状態が許可する場合、セル単位の分担電圧がバイパス基準電圧を上回るキャパシタセルのバイパス回路を閉成する手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、第２の発明において、モジュール単位の分担電圧がモジュール単位の平均値を上回るキャパシタモジュールについて、車両状態が許可する場合、セル単位の分担電圧がバイパス基準電圧を上回るキャパシタセルのバイパス回路を閉成する手段は、モジュール温度が正常範囲を超えるか、インバータ電流が大きく不安定な車両状態のときは、バイパス回路の閉成を許可しないことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第１の発明〜第３の発明の何れか１つにおいて、バイパス回路は、抵抗とバイパストランジスタと、を備えることを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、第１の発明〜第４の発明の何れか１つにおいて、モジュール単位の分担電圧を求める手段は、直列のキャパシタセル毎にセル単位の分担電圧を検出する手段と、これら分担電圧の検出値をモジュール毎の総電圧として合計する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
第６の発明は、第１の発明〜第５の発明の何れか１つにおいて、モジュール単位の分担電圧の平均値を求める手段は、各モジュールの総電圧を合計する手段と、その合計値をモジュール数で除算する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
第７の発明は、第１の発明〜第６の発明の何れか１つにおいて、モジュール単位の分担電圧の平均値からセル単位の分担電圧の平均値を求める手段は、モジュール単位の分担電圧の平均値を１組のモジュールのセルの直列数で除算する手段であることを特徴する。
【００１３】
【発明の効果】
第１の発明においては、モジュール単位の分担電圧が求められ、これら分担電圧の平均電圧が求められ、この平均電圧に基づく均等化により、モジュール単位の分担電圧のばらつきが補正される。このため、蓄電装置の最大電圧の設定にモジュール単位の分担電圧のばらつきを考慮して加味するマージンの低減が可能となり、蓄電装置の容量（蓄電能力）を十分に活用できるようになる。
【００１４】
この場合、バイパス回路が閉成すると、蓄電装置が回転電機との間に充放電を生じない車両状態においては、当該セルから蓄電電流の一部がバイパス回路を流れ、熱エネルギへの変換により、当該セルの分担電圧が低下する。定電流による充電時においては、バイパス回路が閉成すると、充電電流の一部がバイパス回路を流れ、当該セルの分担電圧の上昇が規制されることになる。モジュール単位の分担電圧がモジュール単位の分担電圧の平均値を上回るキャパシタモジュールについて、セル単位の分担電圧がバイパス基準電圧を上回るキャパシタセルを対象にそのバイパス回路が閉成されるのである。したがって、蓄電装置が回転電機との間に充放電を生じない車両状態においては、当該セルの分担電圧がバイパス基準電圧へ低下する一方、定電流による充電時においては、バイパス回路が閉成のキャパシタセルへの充電が規制され、バイパス基準電圧を下回るキャパシタセルの分担電圧が相対的に高まるようになり、モジュール単位の分担電圧が整列（均等）化される。
【００１５】
第２の発明においては、車両状態によってバイパス回路の閉成は制限されるので、回生制動時の大電流がバイパス回路を流れないように設定可能となる。
【００１６】
第３の発明においては、モジュール温度が正常範囲を超えるか、インバータ電流が大きく不安定な車両状態のときは、バイパス回路の閉成を許可しないので、バイパス回路の破損防止が有効に図れる。
【００１７】
第４の発明においては、抵抗により、バイパス回路を流れる電流が制限され、バイパス回路の保護が図れる。また、抵抗やバイパストランジスタの発熱により、モジュール単位の分担電圧の均等化が促進される。
【００１８】
第５の発明〜第７の発明においては、モジュール単位の分担電圧の平均値がキャパシタセルの分担電圧の検出値から合理的に求められ、モジュール単位の分担電圧のばらつきについても、高精度の補正が得られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１において、１は車両の原動機を構成する回転電機（モータジェネレータ）であり、高効率および小形軽量化の面から永久磁石型同期電動機（IPM同期モータ）が採用され、蓄電装置１０にインバータ２を介して接続される。
【００２０】
インバータ２は、ハイブリッドECU３の要求に応じて回転電機１を電動モードまたは発電モードに制御する。電動モードにおいては、蓄電装置１０の蓄電電力（直流電力）を交流電力に変換して回転電機１を駆動する一方、発電モードにおいては、回転電機１の発電電力（交流電力）を直流電力に変換して蓄電装置１０を充電する。
【００２１】
蓄電装置１０は、回転電機１の電源を構成するものであり、複数の直列に接続のキャパシタモジュール１１（MDL1〜MDLm）、主回路遮断コンタクタ１４、主回路ヒューズ１５、総電圧検出アンプ１６、主回路電源線（＋）１７および主回路電源線（−）１８、が備えられる。
【００２２】
キャパシタモジュール１１は、複数の直列に接続のキャパシタセル３０と、これらの蓄電量を管理する制御基盤４０と、から構成される。複数のキャパシタモジュール１１および複数のキャパシタセル３０は、図示の直列接続のみに限らず、並列接続を併用してもよい（図５、参照）。
【００２３】
主回路遮断コンタクタ１４は、コイルが励磁されると、複数のキャパシタモジュール１１からインバータ２へ至る主回路を閉成する一方、コイルが消磁されると、主回路を開成する。総電圧検出アンプ１６は、複数のキャパシタモジュール１１の両端に跨る電圧を主回路と絶縁状態で検出するものであり、その検出信号はハイブリッドECU３へ出力される。
【００２４】
４は車両の電装系電源（バッテリ）であり、キースイッチ５の投入により、主回路遮断コンタクタ１４を閉成するほか、各電装部品（ハイブリッドECU１０，インバータ２，制御基盤４０、を含む）へ電力を供給する。
【００２５】
ハイブリッドECU３は、システムの全体を制御するものあり、回転電機１のインバータ２との間および各モジュール１１の制御基盤４０との間において、各種の情報（検出データや制御指令など）をやり取りするため、通信ネットワーク２１（CAN通信）が構築される。２２は通信ネットワーク２１の終端抵抗である。
【００２６】
なお、図５において、２１ａはCAN通信の幹回線であり、各モジュール１１の制御基盤４０はそれぞれ枝回線２１ｂを介して幹回線２１ａにぶら下がる形に接続され、モジュール単位の各種情報をハイブリッドECU３との間でやり取りする。図５においては、複数のキャパシタモジュール１１は、主回路に４つ（MDL1〜MDL4）が直並列に接続される。
【００２７】
制御基盤４０は、図２のように構成される。バイパス回路５０は、電流制限抵抗４１とトランジスタ４２とからなり、直列のキャパシタセル（C1〜Cn）毎にセル３０と並列に接続される。OR回路４３は、コンパレータ４４の出力およびバイパス切り替え回路４９の出力に基づいて、これらの一方がハイレベル信号（バイパス指令）になると、トランジスタ４２へON（バイパス作動）信号を出力する。トランジスタ４２は、OR回路４３のON信号により、ベース電圧が印加されると、バイパス回路５０を閉成する一方、OR回路４３のOFF信号により、ベース電圧の印加が解除されると、バイパス回路５０を開成する。
【００２８】
コンパレータ４４は、蓄電装置を最大電圧に初期化するためのバイパス指令を出力するものであり、キャパシタセル３０の分担電圧を蓄電装置３の最大電圧に対応する制限電圧（発生器４５に設定される）と比較し、分担電圧が制限電圧を超えるキャパシタセル３０のOR回路４３へバイパス指令を出力する。バイパス切り替え回路４９は、キャパシタセル３０の分担電圧のばらつきを補正（均等化）するべく、バイパスの必要なキャパシタセル３０（C1〜Cn）のOR回路４３へバイパス指令を出力する。
【００２９】
キャパシタセル３０について、これらの分担電圧（セル電圧）を順次に検出するのが電圧検出切り替え回路４６であり、その検出信号は絶縁アンプで主回路系電源から絶縁され、AD変換器４７を介してCPU５３へ出力される。CPU５３は、ハイブリッドECU３と通信回路５２を介して必要な情報をやり取りしつつ、RAM５４に格納の制御データを使用しながら、ROM５５に格納のプログラムに基づいて、セル単位の分担電圧を均等（整列）化するバイパス処理のほか、ハイブリッドECU３の要求に基づいて、モジュール単位の分担電圧を整列化するバイパス処理の遂行を制御する。
【００３０】
５１はCPU５３の指令に基づいて、バイパス切り替え回路４９に対し、バイパス対象を順次に進めるセル切り替え信号の出力回路であり、同じくCPU５３の指令に基づいて、電圧検出切り替え回路４６に対し、電圧検出を順次に進めるセル切り替え信号を出力する。
【００３１】
CPU５３においては、キャパシタセル３０の分担電圧が順次に読み取られ、これらの最高電圧Vmaxと最低電圧Vminとの差△Ｖが求められる。この差△Ｖ（ばらつき）が所定値Vk以上になると、ハイブリッドECU３からの情報に基づいて、蓄電装置１０が充電状態かつ充電電流が規定値以下であり、モジュール温度が正常範囲を超えない場合、セル単位の分担電圧を整列化するバイパス処理が遂行される。
【００３２】
キャパシタセル３０（C1〜Cn）の分担電圧が合計され、キャパシタモジュール毎の総電圧Vtが求められ、総電圧Vtをキャパシタセル数ｎで除算することにより、キャパシタセル３０の平均電圧Vmeanが求められる。そして、平均電圧Vmeanを基にバイパス基準電圧（Va＝Vmean＋Vk/2）が設定される。キャパシタセル３０（C1〜Cn）について、分担電圧がVa以上のキャパシタセル３０を対象にそのOR回路４３へバイパス指令が出力されるのである。
【００３３】
分担電圧がVa以上のキャパシタセル３０に対する充電電流は、その一部がバイパス回路５０を流れるので、充電時間の経過に連れてセル単位の分担電圧のばらつきが縮小する。
【００３４】
ハイブリッドＥＣＵ３においては、キャパシタモジュール１１（ＭＤＬ１〜ＭＤＬｍ）から情報が取り込まれる。各キャパシタモジュール１１について、キャパシタセル３０の分担電圧が読み取られ、モジュール毎の総電圧（モジュール総電圧）として各キャパシタセル３０の分担電圧が合計され、これら総電圧の合算値をモジュール数ｍで除算することにより、モジュール単位の平均電圧（モジュール平均電圧）が求められる。この平均電圧と各モジュール１１（ＭＤＬ１〜ＭＤＬｍ）の総電圧が比較され、モジュール平均電圧を超えるキャパシタモジュール１１について、電圧整列要求フラグ＝１が設定される。
【００３５】
車両状態が検出され、電圧整列要求フラグ＝１のキャパシタモジュールがあり、車両状態がバイパス処理を許可する場合、モジュール単位の平均電圧からセル単位の平均電圧Vmean’が求められ、セル単位の平均電圧Vmean’を基にバイパス基準電圧（Vmean’＋Offset）が設定される。そして、電圧整列要求フラグ＝１のキャパシタモジュール１１について、そのCPU５３へバイパス基準電圧（Vmean’＋Offset）のバイパス処理が要求されるのである。
【００３６】
この要求は、CPU５３において、モジュール温度が正常範囲を超えない場合、セル単位のバイパス処理に優先され、蓄電装置１０が回転電機との間で充放電の生じない車両状態（インバータ電流が０のとき）においては、バイパス基準電圧（Vmean’＋Offset）を分担電圧が上回るキャパシタセル３０から、その蓄電電流の一部がバイパス回路５０を流れ、熱エネルギへの変換により、当該セル３０の分担電圧が低下する。定電流による充電時においては、バイパス基準電圧（Vmean’＋Offset）を分担電圧が上回るキャパシタセル３０に対し、充電電流の一部がバイパス回路５０を流れ、当該セル３０の分担電圧の上昇が規制され、モジュール単位の分担電圧のばらつきが縮小するようになる。
【００３７】
図３は、モジュール単位の分担電圧を整列化するバイパス処理に係る、ハイブリッドECU３および各キャパシタモジュール１１のCPU５３（モジュールCPU）の機能的なブロック構成を説明するものである。
【００３８】
モジュールCPU５３においては、キャパシタセル３０の分担電圧（セル電圧）を順次に読み取る手段ａ（セル電圧検出手段）、モジュール温度として制御基盤４０の温度（図示しない温度センサの検出信号）を読み取る手段ｂ（モジュール基盤温度検出手段）、同じくキャパシタセル３０の温度（図示しない温度センサの検出信号）を読み取る手段ｃ（セル温度検出手段）、セル電圧の検出データを基に当該モジュール１１の総電圧を求める手段ｄ（モジュール総電圧算出手段）、モジュール温度（基盤温度，セル温度）の検出データから当該モジュール１１の内部温度が正常範囲かどうかを判定する手段ｅ（モジュール異常検出手段）、セル電圧整列判定手段ｆ、セル電圧整列手段ｇ、が設けられる。
【００３９】
セル電圧整列判定手段ｆは、バイパス処理が許可されるかどうか、バイパス処理が必要がどうか、を判定する。セル電圧整列手段ｇは、バイパス処理が必要かつ許可されると、キャパシタセル３０のバイパス処理を順次に進める過程において、分担電圧（セル電圧）がバイパス基準電圧を上回るキャパシタセル３０へのバイパス指令を出力する。バイパス基準電圧は、セル単位の分担電圧を整列化するバイパス処理の場合、（Vmean＋Vk/2）に設定され、モジュール単位の分担電圧を整列化するバイパス処理の場合、（Vmean’＋Offset）に設定されるのである。
【００４０】
ハイブリッドECU３においては、図示しない各種センサやスイッチ類の検出信号（車速信号，モータ回転信号，インバータ電流信号、など）を読み取る手段ｈ（車両状態信号検出手段）、これらの検出データから充放電状態を判断する手段ｉ（充放電状態判断手段）、モジュールCPU５３から検出データ（セル電圧，基盤温度，セル温度）および情報（整列判定結果など）を取り込む手段ｊ（キャパシタモジュール情報検出手段）、モジュール平均電圧算出手段ｋ、モジュール間整列要求手段ｐ、セル平均電圧算出手段ｑ、要求セル電圧算出手段ｒ、が備えられる。
【００４１】
モジュールCPU５３からの検出データや情報については、各モジュール１１のID番号を付けてハイブリッドECU３へ送信される。モジュール平均電圧算出手段ｋにおいては、キャパシタモジュール１１の総電圧としてモジュール毎にキャパシタセル３０の分担電圧が合計され、これら総電圧の合算値をモジュール数ｍで除算することにより、モジュール単位の平均電圧が求められる。
【００４２】
モジュール間整列要求手段ｐは、モジュール単位の平均電圧と各モジュール１１の総電圧（モジュール総電圧）が順次に比較され、モジュール総電圧がモジュール平均電圧を超えるキャパシタモジュール１１について、充放電状態およびモジュール温度がバイパス処理を許可する場合（蓄電装置１０が回転電機との間で充放電の生じない車両状態，定電流による充電状態）、バイパス処理の要求を発生する。
【００４３】
セル平均電圧算出手段は、モジュール単位の平均電圧をセル数ｎで除算することにより、セル単位の平均電圧（セル平均電圧）に変換する。要求セル電圧算出手段は、バイパス処理の要求を受けると、セル平均電圧を基にバイパス基準電圧（Ｖｍｅａｎ’＋Ｏｆｆｓｅｔ）を算出してモジュール総電圧がモジュール平均電圧を超えるキャパシタモジュール１１へ送信するのである。
【００４４】
図４は、モジュール単位の分担電圧を整列化するバイパス処理に係る、ハイブリッドECU３の制御内容を説明するフローチャートであり、S1においては、各キャパシタモジュール１１のセル電圧を読み取る。S2においては、モジュール毎にセル電圧を合計する。S3においては、各モジュール１１におけるセル電圧の合計値を加算し、その合算値をモジュール数ｍで除算することにより、モジュール平均電圧を求める。
【００４５】
S4およびS5においては、モジュール平均電圧とモジュール１１毎のセル電圧の合計値（モジュール総電圧）を比較し、モジュール平均電圧＜モジュール総電圧、かどうかを判定する。S5の判定がyesのときは、S6において、モジュール平均電圧＜モジュール総電圧、のキャパシタモジュール１１については、電圧整列要求フラグ＝１を設定する一方、S5の判定がnoのときは、S14において、モジュール平均電圧≧モジュール総電圧、のキャパシタモジュール１１については、電圧整列要求フラグ＝０を設定する。
【００４６】
S7においては、電圧整列要求フラグ＝１のキャパシタモジュール１１があるかどうかを判定する。S7の判定がyesのときは、S8へ進む一方、S7の判定がnoのときは、RETURNへ抜ける。S8およびS9においては、車両状態信号を読み取り、モジュール温度を含む車両状態（充放電状態）がバイパス処理を許可する安定状態かどうかを判定する。S9の判定がnoのときは、S8へ戻る一方、S9の判定がyesまたはyesになると、S10へ進む。
【００４７】
S10においては、モジュール平均電圧から、セル平均電圧＝モジュール平均電圧／セル数ｎ、を算出する。S11においては、モジュール単位の分担電圧を整列化するためのバイパス基準電圧（Va＝Vmean’＋Offset）を算出する。S12においては、電圧整列要求フラグ＝１のキャパシタモジュール１１について、セル電圧＞バイパス基準電圧のキャパシタセル３０があるかどうかを判定する。S12の判定がnoのときは、RETURNへ抜ける一方、S12の判定がyesのときは、S13において、電圧整列要求フラグ＝１のキャパシタモジュール１１を対し、セル電圧＞（Vmean’＋Offset）のキャパシタセル３０へのバイパス指令の出力を要求するのである。
【００４８】
このような構成に基づいて、モジュール単位の分担電圧を整列化するバイパス処理により、モジュール単位の分担電圧のばらつきが良好に補正される。これにより、モジュールの交換についても、新規品と既存品との間におけるモジュール単位の分担電圧も効率よく整列化されることになる。
【００４９】
この例においては、モジュール単位の分担電圧を整列化するバイパス処理と、セル単位の分担電圧を整列化するバイパス処理と、の併用により、電源全体のキャパシタセル３０について、これら分担電圧を精度よく整列化しえるのである。そのため、蓄電装置１０の最大電圧（発生器の制限電圧に相当する）の設定において、セル単位の分担電圧のばらつきやモジュール単位の分担電圧のばらつきを考慮して加味するマージンの低減が可能となり、蓄電装置の容量を十分に活用できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態を説明するシステムの構成図である。
【図２】同じくキャパシタモジュールの構成図である。
【図３】同じくバイパス処理を説明する機能的なブロック構成図である。
【図４】同じくハイブリッドECUの制御内容を説明するフローチャートである。
【図５】通信システムの模式図である。
【符号の説明】
１ 回転電機
２ インバータ
３ ハイブリッドECU
１０ 蓄電装置
１１ キャパシタモジュール
２１ 通信ネットワーク（CAN通信）
３０ キャパシタセル
４０ モジュールの制御基盤
４１ 電流制限抵抗
４２ トランジスタ
４３ OR回路
４４ コンパレータ
４５ 制限電圧発生器
４６ 電圧検出切り替え回路
５０ バイパス回路
５１ セル切り替え信号出力回路
５２ 通信回路
５３ CPU（モジュールCPU）
ａ セル電圧検出手段
ｂ 基盤温度検出手段
ｃ セル温度検出手段
ｄ モジュール総電圧算出手段
ｅ モジュール温度異常検出手段
ｆ セル電圧整列判定手段
ｇ セル電圧整列手段
ｈ 車両状態信号検出手段
ｉ 充放電状態判断手段
ｊ キャパシタモジュール情報検出手段
ｋ モジュール平均電圧算出手段
ｐ モジュール間整列要求手段
ｑ セル平均電圧算出手段
ｒ 要求セル電圧算出手段
【発明の属する技術分野】
この発明は、原動機に回転電機を備える車両の蓄電制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハイブリッド自動車など電動車両の蓄電装置として、急速充電が可能で充放電サイクル寿命も長い、電気二重層コンデンサ（キャパシタ）の適用技術が注目される。所要容量の蓄電装置を構成するため、複数のキャパシタセルを１組とする複数のキャパシタモジュールを直並列に接続する一方、各キャパシタモジュールにおいて、キャパシタセルを均一に充電できるよう、直列のキャパシタセル毎にそれぞれ端子電圧（分担電圧）が制限値に達すると作動（導通）するバイパス回路を並列に接続することが考えられる。なお、特開平６−３４３２２５号において、キャパシタの端子電圧を検出する比較器と、その出力を受けて動作する電流バイパス回路と、を備えるものが開示される。また、特開平７−８７６６８号において、キャパシタをDC-DCコンバータの定電流出力を電源に効率よく充電できるようにしたものが開示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなバイパス回路により、各キャパシタセルは、蓄電装置の最大電圧（キャパシタセルの耐電圧から設定される許容電圧）を均等に分担するようになるが、静電容量，内部抵抗，漏れ電流，などキャパシタセル毎にばらつきがあり、充放電を繰り返すと、キャパシタセル間の分担電圧に差異が生じるようになり、分担電圧の大きいキャパシタセルの劣化を早めかねない。そのため、キャパシタセルの分担電圧を制限値に均等化（初期化）する充電処理を定期的に行うことが要求されるが、外部の充電設備も必要となり、車両の運転前に充電時間が取られる、という不都合も考えられる。
【０００４】
この発明は、このような問題点を解決するための有効な手段の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、車両の原動機を構成する回転電機と、回転電機の主電源として複数のキャパシタセルを１組とする複数のキャパシタモジュールから構成される蓄電装置と、を備える車両において、モジュール単位の分担電圧を求める手段と、これらモジュール単位の分担電圧の平均値を求める手段と、前記平均値に基づいてモジュール単位の分担電圧を均等化する手段と、を備えるものにあって、前記モジュール単位の分担電圧を均等化する手段は、直列のキャパシタセル毎にセルと並列に接続する常開のバイパス回路と、モジュール単位の分担電圧の平均値からセル単位の分担電圧の平均値を求める手段と、セル単位の分担電圧の平均値に基づいてバイパス基準電圧を設定する手段と、モジュール単位の分担電圧がモジュール単位の平均値を上回るキャパシタモジュールについて、セル単位の分担電圧がバイパス基準電圧を上回るキャパシタセルのバイパス回路を閉成する手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、車両の原動機を構成する回転電機と、回転電機の主電源として複数のキャパシタセルを１組とする複数のキャパシタモジュールから構成される蓄電装置と、回転電機と蓄電装置との間を中継するインバータと、を備える車両において、モジュール単位の分担電圧を求める手段と、これらモジュール単位の分担電圧の平均値を求める手段と、直列のキャパシタセル毎にセルと並列に接続する常開のバイパス回路と、モジュール単位の分担電圧の平均値からセル単位の分担電圧の平均値を求める手段と、セル単位の分担電圧の平均値に基づいてバイパス基準電圧を設定する手段と、車両状態を検出する手段と、モジュール単位の分担電圧がモジュール単位の平均値を上回るキャパシタモジュールについて、車両状態が許可する場合、セル単位の分担電圧がバイパス基準電圧を上回るキャパシタセルのバイパス回路を閉成する手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、第２の発明において、モジュール単位の分担電圧がモジュール単位の平均値を上回るキャパシタモジュールについて、車両状態が許可する場合、セル単位の分担電圧がバイパス基準電圧を上回るキャパシタセルのバイパス回路を閉成する手段は、モジュール温度が正常範囲を超えるか、インバータ電流が大きく不安定な車両状態のときは、バイパス回路の閉成を許可しないことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第１の発明〜第３の発明の何れか１つにおいて、バイパス回路は、抵抗とバイパストランジスタと、を備えることを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、第１の発明〜第４の発明の何れか１つにおいて、モジュール単位の分担電圧を求める手段は、直列のキャパシタセル毎にセル単位の分担電圧を検出する手段と、これら分担電圧の検出値をモジュール毎の総電圧として合計する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
第６の発明は、第１の発明〜第５の発明の何れか１つにおいて、モジュール単位の分担電圧の平均値を求める手段は、各モジュールの総電圧を合計する手段と、その合計値をモジュール数で除算する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
第７の発明は、第１の発明〜第６の発明の何れか１つにおいて、モジュール単位の分担電圧の平均値からセル単位の分担電圧の平均値を求める手段は、モジュール単位の分担電圧の平均値を１組のモジュールのセルの直列数で除算する手段であることを特徴する。
【００１３】
【発明の効果】
第１の発明においては、モジュール単位の分担電圧が求められ、これら分担電圧の平均電圧が求められ、この平均電圧に基づく均等化により、モジュール単位の分担電圧のばらつきが補正される。このため、蓄電装置の最大電圧の設定にモジュール単位の分担電圧のばらつきを考慮して加味するマージンの低減が可能となり、蓄電装置の容量（蓄電能力）を十分に活用できるようになる。
【００１４】
この場合、バイパス回路が閉成すると、蓄電装置が回転電機との間に充放電を生じない車両状態においては、当該セルから蓄電電流の一部がバイパス回路を流れ、熱エネルギへの変換により、当該セルの分担電圧が低下する。定電流による充電時においては、バイパス回路が閉成すると、充電電流の一部がバイパス回路を流れ、当該セルの分担電圧の上昇が規制されることになる。モジュール単位の分担電圧がモジュール単位の分担電圧の平均値を上回るキャパシタモジュールについて、セル単位の分担電圧がバイパス基準電圧を上回るキャパシタセルを対象にそのバイパス回路が閉成されるのである。したがって、蓄電装置が回転電機との間に充放電を生じない車両状態においては、当該セルの分担電圧がバイパス基準電圧へ低下する一方、定電流による充電時においては、バイパス回路が閉成のキャパシタセルへの充電が規制され、バイパス基準電圧を下回るキャパシタセルの分担電圧が相対的に高まるようになり、モジュール単位の分担電圧が整列（均等）化される。
【００１５】
第２の発明においては、車両状態によってバイパス回路の閉成は制限されるので、回生制動時の大電流がバイパス回路を流れないように設定可能となる。
【００１６】
第３の発明においては、モジュール温度が正常範囲を超えるか、インバータ電流が大きく不安定な車両状態のときは、バイパス回路の閉成を許可しないので、バイパス回路の破損防止が有効に図れる。
【００１７】
第４の発明においては、抵抗により、バイパス回路を流れる電流が制限され、バイパス回路の保護が図れる。また、抵抗やバイパストランジスタの発熱により、モジュール単位の分担電圧の均等化が促進される。
【００１８】
第５の発明〜第７の発明においては、モジュール単位の分担電圧の平均値がキャパシタセルの分担電圧の検出値から合理的に求められ、モジュール単位の分担電圧のばらつきについても、高精度の補正が得られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１において、１は車両の原動機を構成する回転電機（モータジェネレータ）であり、高効率および小形軽量化の面から永久磁石型同期電動機（IPM同期モータ）が採用され、蓄電装置１０にインバータ２を介して接続される。
【００２０】
インバータ２は、ハイブリッドECU３の要求に応じて回転電機１を電動モードまたは発電モードに制御する。電動モードにおいては、蓄電装置１０の蓄電電力（直流電力）を交流電力に変換して回転電機１を駆動する一方、発電モードにおいては、回転電機１の発電電力（交流電力）を直流電力に変換して蓄電装置１０を充電する。
【００２１】
蓄電装置１０は、回転電機１の電源を構成するものであり、複数の直列に接続のキャパシタモジュール１１（MDL1〜MDLm）、主回路遮断コンタクタ１４、主回路ヒューズ１５、総電圧検出アンプ１６、主回路電源線（＋）１７および主回路電源線（−）１８、が備えられる。
【００２２】
キャパシタモジュール１１は、複数の直列に接続のキャパシタセル３０と、これらの蓄電量を管理する制御基盤４０と、から構成される。複数のキャパシタモジュール１１および複数のキャパシタセル３０は、図示の直列接続のみに限らず、並列接続を併用してもよい（図５、参照）。
【００２３】
主回路遮断コンタクタ１４は、コイルが励磁されると、複数のキャパシタモジュール１１からインバータ２へ至る主回路を閉成する一方、コイルが消磁されると、主回路を開成する。総電圧検出アンプ１６は、複数のキャパシタモジュール１１の両端に跨る電圧を主回路と絶縁状態で検出するものであり、その検出信号はハイブリッドECU３へ出力される。
【００２４】
４は車両の電装系電源（バッテリ）であり、キースイッチ５の投入により、主回路遮断コンタクタ１４を閉成するほか、各電装部品（ハイブリッドECU１０，インバータ２，制御基盤４０、を含む）へ電力を供給する。
【００２５】
ハイブリッドECU３は、システムの全体を制御するものあり、回転電機１のインバータ２との間および各モジュール１１の制御基盤４０との間において、各種の情報（検出データや制御指令など）をやり取りするため、通信ネットワーク２１（CAN通信）が構築される。２２は通信ネットワーク２１の終端抵抗である。
【００２６】
なお、図５において、２１ａはCAN通信の幹回線であり、各モジュール１１の制御基盤４０はそれぞれ枝回線２１ｂを介して幹回線２１ａにぶら下がる形に接続され、モジュール単位の各種情報をハイブリッドECU３との間でやり取りする。図５においては、複数のキャパシタモジュール１１は、主回路に４つ（MDL1〜MDL4）が直並列に接続される。
【００２７】
制御基盤４０は、図２のように構成される。バイパス回路５０は、電流制限抵抗４１とトランジスタ４２とからなり、直列のキャパシタセル（C1〜Cn）毎にセル３０と並列に接続される。OR回路４３は、コンパレータ４４の出力およびバイパス切り替え回路４９の出力に基づいて、これらの一方がハイレベル信号（バイパス指令）になると、トランジスタ４２へON（バイパス作動）信号を出力する。トランジスタ４２は、OR回路４３のON信号により、ベース電圧が印加されると、バイパス回路５０を閉成する一方、OR回路４３のOFF信号により、ベース電圧の印加が解除されると、バイパス回路５０を開成する。
【００２８】
コンパレータ４４は、蓄電装置を最大電圧に初期化するためのバイパス指令を出力するものであり、キャパシタセル３０の分担電圧を蓄電装置３の最大電圧に対応する制限電圧（発生器４５に設定される）と比較し、分担電圧が制限電圧を超えるキャパシタセル３０のOR回路４３へバイパス指令を出力する。バイパス切り替え回路４９は、キャパシタセル３０の分担電圧のばらつきを補正（均等化）するべく、バイパスの必要なキャパシタセル３０（C1〜Cn）のOR回路４３へバイパス指令を出力する。
【００２９】
キャパシタセル３０について、これらの分担電圧（セル電圧）を順次に検出するのが電圧検出切り替え回路４６であり、その検出信号は絶縁アンプで主回路系電源から絶縁され、AD変換器４７を介してCPU５３へ出力される。CPU５３は、ハイブリッドECU３と通信回路５２を介して必要な情報をやり取りしつつ、RAM５４に格納の制御データを使用しながら、ROM５５に格納のプログラムに基づいて、セル単位の分担電圧を均等（整列）化するバイパス処理のほか、ハイブリッドECU３の要求に基づいて、モジュール単位の分担電圧を整列化するバイパス処理の遂行を制御する。
【００３０】
５１はCPU５３の指令に基づいて、バイパス切り替え回路４９に対し、バイパス対象を順次に進めるセル切り替え信号の出力回路であり、同じくCPU５３の指令に基づいて、電圧検出切り替え回路４６に対し、電圧検出を順次に進めるセル切り替え信号を出力する。
【００３１】
CPU５３においては、キャパシタセル３０の分担電圧が順次に読み取られ、これらの最高電圧Vmaxと最低電圧Vminとの差△Ｖが求められる。この差△Ｖ（ばらつき）が所定値Vk以上になると、ハイブリッドECU３からの情報に基づいて、蓄電装置１０が充電状態かつ充電電流が規定値以下であり、モジュール温度が正常範囲を超えない場合、セル単位の分担電圧を整列化するバイパス処理が遂行される。
【００３２】
キャパシタセル３０（C1〜Cn）の分担電圧が合計され、キャパシタモジュール毎の総電圧Vtが求められ、総電圧Vtをキャパシタセル数ｎで除算することにより、キャパシタセル３０の平均電圧Vmeanが求められる。そして、平均電圧Vmeanを基にバイパス基準電圧（Va＝Vmean＋Vk/2）が設定される。キャパシタセル３０（C1〜Cn）について、分担電圧がVa以上のキャパシタセル３０を対象にそのOR回路４３へバイパス指令が出力されるのである。
【００３３】
分担電圧がVa以上のキャパシタセル３０に対する充電電流は、その一部がバイパス回路５０を流れるので、充電時間の経過に連れてセル単位の分担電圧のばらつきが縮小する。
【００３４】
ハイブリッドＥＣＵ３においては、キャパシタモジュール１１（ＭＤＬ１〜ＭＤＬｍ）から情報が取り込まれる。各キャパシタモジュール１１について、キャパシタセル３０の分担電圧が読み取られ、モジュール毎の総電圧（モジュール総電圧）として各キャパシタセル３０の分担電圧が合計され、これら総電圧の合算値をモジュール数ｍで除算することにより、モジュール単位の平均電圧（モジュール平均電圧）が求められる。この平均電圧と各モジュール１１（ＭＤＬ１〜ＭＤＬｍ）の総電圧が比較され、モジュール平均電圧を超えるキャパシタモジュール１１について、電圧整列要求フラグ＝１が設定される。
【００３５】
車両状態が検出され、電圧整列要求フラグ＝１のキャパシタモジュールがあり、車両状態がバイパス処理を許可する場合、モジュール単位の平均電圧からセル単位の平均電圧Vmean’が求められ、セル単位の平均電圧Vmean’を基にバイパス基準電圧（Vmean’＋Offset）が設定される。そして、電圧整列要求フラグ＝１のキャパシタモジュール１１について、そのCPU５３へバイパス基準電圧（Vmean’＋Offset）のバイパス処理が要求されるのである。
【００３６】
この要求は、CPU５３において、モジュール温度が正常範囲を超えない場合、セル単位のバイパス処理に優先され、蓄電装置１０が回転電機との間で充放電の生じない車両状態（インバータ電流が０のとき）においては、バイパス基準電圧（Vmean’＋Offset）を分担電圧が上回るキャパシタセル３０から、その蓄電電流の一部がバイパス回路５０を流れ、熱エネルギへの変換により、当該セル３０の分担電圧が低下する。定電流による充電時においては、バイパス基準電圧（Vmean’＋Offset）を分担電圧が上回るキャパシタセル３０に対し、充電電流の一部がバイパス回路５０を流れ、当該セル３０の分担電圧の上昇が規制され、モジュール単位の分担電圧のばらつきが縮小するようになる。
【００３７】
図３は、モジュール単位の分担電圧を整列化するバイパス処理に係る、ハイブリッドECU３および各キャパシタモジュール１１のCPU５３（モジュールCPU）の機能的なブロック構成を説明するものである。
【００３８】
モジュールCPU５３においては、キャパシタセル３０の分担電圧（セル電圧）を順次に読み取る手段ａ（セル電圧検出手段）、モジュール温度として制御基盤４０の温度（図示しない温度センサの検出信号）を読み取る手段ｂ（モジュール基盤温度検出手段）、同じくキャパシタセル３０の温度（図示しない温度センサの検出信号）を読み取る手段ｃ（セル温度検出手段）、セル電圧の検出データを基に当該モジュール１１の総電圧を求める手段ｄ（モジュール総電圧算出手段）、モジュール温度（基盤温度，セル温度）の検出データから当該モジュール１１の内部温度が正常範囲かどうかを判定する手段ｅ（モジュール異常検出手段）、セル電圧整列判定手段ｆ、セル電圧整列手段ｇ、が設けられる。
【００３９】
セル電圧整列判定手段ｆは、バイパス処理が許可されるかどうか、バイパス処理が必要がどうか、を判定する。セル電圧整列手段ｇは、バイパス処理が必要かつ許可されると、キャパシタセル３０のバイパス処理を順次に進める過程において、分担電圧（セル電圧）がバイパス基準電圧を上回るキャパシタセル３０へのバイパス指令を出力する。バイパス基準電圧は、セル単位の分担電圧を整列化するバイパス処理の場合、（Vmean＋Vk/2）に設定され、モジュール単位の分担電圧を整列化するバイパス処理の場合、（Vmean’＋Offset）に設定されるのである。
【００４０】
ハイブリッドECU３においては、図示しない各種センサやスイッチ類の検出信号（車速信号，モータ回転信号，インバータ電流信号、など）を読み取る手段ｈ（車両状態信号検出手段）、これらの検出データから充放電状態を判断する手段ｉ（充放電状態判断手段）、モジュールCPU５３から検出データ（セル電圧，基盤温度，セル温度）および情報（整列判定結果など）を取り込む手段ｊ（キャパシタモジュール情報検出手段）、モジュール平均電圧算出手段ｋ、モジュール間整列要求手段ｐ、セル平均電圧算出手段ｑ、要求セル電圧算出手段ｒ、が備えられる。
【００４１】
モジュールCPU５３からの検出データや情報については、各モジュール１１のID番号を付けてハイブリッドECU３へ送信される。モジュール平均電圧算出手段ｋにおいては、キャパシタモジュール１１の総電圧としてモジュール毎にキャパシタセル３０の分担電圧が合計され、これら総電圧の合算値をモジュール数ｍで除算することにより、モジュール単位の平均電圧が求められる。
【００４２】
モジュール間整列要求手段ｐは、モジュール単位の平均電圧と各モジュール１１の総電圧（モジュール総電圧）が順次に比較され、モジュール総電圧がモジュール平均電圧を超えるキャパシタモジュール１１について、充放電状態およびモジュール温度がバイパス処理を許可する場合（蓄電装置１０が回転電機との間で充放電の生じない車両状態，定電流による充電状態）、バイパス処理の要求を発生する。
【００４３】
セル平均電圧算出手段は、モジュール単位の平均電圧をセル数ｎで除算することにより、セル単位の平均電圧（セル平均電圧）に変換する。要求セル電圧算出手段は、バイパス処理の要求を受けると、セル平均電圧を基にバイパス基準電圧（Ｖｍｅａｎ’＋Ｏｆｆｓｅｔ）を算出してモジュール総電圧がモジュール平均電圧を超えるキャパシタモジュール１１へ送信するのである。
【００４４】
図４は、モジュール単位の分担電圧を整列化するバイパス処理に係る、ハイブリッドECU３の制御内容を説明するフローチャートであり、S1においては、各キャパシタモジュール１１のセル電圧を読み取る。S2においては、モジュール毎にセル電圧を合計する。S3においては、各モジュール１１におけるセル電圧の合計値を加算し、その合算値をモジュール数ｍで除算することにより、モジュール平均電圧を求める。
【００４５】
S4およびS5においては、モジュール平均電圧とモジュール１１毎のセル電圧の合計値（モジュール総電圧）を比較し、モジュール平均電圧＜モジュール総電圧、かどうかを判定する。S5の判定がyesのときは、S6において、モジュール平均電圧＜モジュール総電圧、のキャパシタモジュール１１については、電圧整列要求フラグ＝１を設定する一方、S5の判定がnoのときは、S14において、モジュール平均電圧≧モジュール総電圧、のキャパシタモジュール１１については、電圧整列要求フラグ＝０を設定する。
【００４６】
S7においては、電圧整列要求フラグ＝１のキャパシタモジュール１１があるかどうかを判定する。S7の判定がyesのときは、S8へ進む一方、S7の判定がnoのときは、RETURNへ抜ける。S8およびS9においては、車両状態信号を読み取り、モジュール温度を含む車両状態（充放電状態）がバイパス処理を許可する安定状態かどうかを判定する。S9の判定がnoのときは、S8へ戻る一方、S9の判定がyesまたはyesになると、S10へ進む。
【００４７】
S10においては、モジュール平均電圧から、セル平均電圧＝モジュール平均電圧／セル数ｎ、を算出する。S11においては、モジュール単位の分担電圧を整列化するためのバイパス基準電圧（Va＝Vmean’＋Offset）を算出する。S12においては、電圧整列要求フラグ＝１のキャパシタモジュール１１について、セル電圧＞バイパス基準電圧のキャパシタセル３０があるかどうかを判定する。S12の判定がnoのときは、RETURNへ抜ける一方、S12の判定がyesのときは、S13において、電圧整列要求フラグ＝１のキャパシタモジュール１１を対し、セル電圧＞（Vmean’＋Offset）のキャパシタセル３０へのバイパス指令の出力を要求するのである。
【００４８】
このような構成に基づいて、モジュール単位の分担電圧を整列化するバイパス処理により、モジュール単位の分担電圧のばらつきが良好に補正される。これにより、モジュールの交換についても、新規品と既存品との間におけるモジュール単位の分担電圧も効率よく整列化されることになる。
【００４９】
この例においては、モジュール単位の分担電圧を整列化するバイパス処理と、セル単位の分担電圧を整列化するバイパス処理と、の併用により、電源全体のキャパシタセル３０について、これら分担電圧を精度よく整列化しえるのである。そのため、蓄電装置１０の最大電圧（発生器の制限電圧に相当する）の設定において、セル単位の分担電圧のばらつきやモジュール単位の分担電圧のばらつきを考慮して加味するマージンの低減が可能となり、蓄電装置の容量を十分に活用できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態を説明するシステムの構成図である。
【図２】同じくキャパシタモジュールの構成図である。
【図３】同じくバイパス処理を説明する機能的なブロック構成図である。
【図４】同じくハイブリッドECUの制御内容を説明するフローチャートである。
【図５】通信システムの模式図である。
【符号の説明】
１ 回転電機
２ インバータ
３ ハイブリッドECU
１０ 蓄電装置
１１ キャパシタモジュール
２１ 通信ネットワーク（CAN通信）
３０ キャパシタセル
４０ モジュールの制御基盤
４１ 電流制限抵抗
４２ トランジスタ
４３ OR回路
４４ コンパレータ
４５ 制限電圧発生器
４６ 電圧検出切り替え回路
５０ バイパス回路
５１ セル切り替え信号出力回路
５２ 通信回路
５３ CPU（モジュールCPU）
ａ セル電圧検出手段
ｂ 基盤温度検出手段
ｃ セル温度検出手段
ｄ モジュール総電圧算出手段
ｅ モジュール温度異常検出手段
ｆ セル電圧整列判定手段
ｇ セル電圧整列手段
ｈ 車両状態信号検出手段
ｉ 充放電状態判断手段
ｊ キャパシタモジュール情報検出手段
ｋ モジュール平均電圧算出手段
ｐ モジュール間整列要求手段
ｑ セル平均電圧算出手段
ｒ 要求セル電圧算出手段
Claims (7)
- 車両の原動機を構成する回転電機と、回転電機の主電源として複数のキャパシタセルを１組とする複数のキャパシタモジュールから構成される蓄電装置と、を備える車両において、モジュール単位の分担電圧を求める手段と、これらモジュール単位の分担電圧の平均値を求める手段と、前記平均値に基づいてモジュール単位の分担電圧を均等化する手段と、を備えるものにあって、前記モジュール単位の分担電圧を均等化する手段は、直列のキャパシタセル毎にセルと並列に接続する常開のバイパス回路と、モジュール単位の分担電圧の平均値からセル単位の分担電圧の平均値を求める手段と、セル単位の分担電圧の平均値に基づいてバイパス基準電圧を設定する手段と、モジュール単位の分担電圧がモジュール単位の平均値を上回るキャパシタモジュールについて、セル単位の分担電圧がバイパス基準電圧を上回るキャパシタセルのバイパス回路を閉成する手段と、を備えることを特徴とする車両の蓄電制御装置。
- 車両の原動機を構成する回転電機と、回転電機の主電源として複数のキャパシタセルを１組とする複数のキャパシタモジュールから構成される蓄電装置と、回転電機と蓄電装置との間を中継するインバータと、を備える車両において、モジュール単位の分担電圧を求める手段と、これらモジュール単位の分担電圧の平均値を求める手段と、直列のキャパシタセル毎にセルと並列に接続する常開のバイパス回路と、モジュール単位の分担電圧の平均値からセル単位の分担電圧の平均値を求める手段と、セル単位の分担電圧の平均値に基づいてバイパス基準電圧を設定する手段と、車両状態を検出する手段と、モジュール単位の分担電圧がモジュール単位の平均値を上回るキャパシタモジュールについて、車両状態が許可する場合、セル単位の分担電圧がバイパス基準電圧を上回るキャパシタセルのバイパス回路を閉成する手段と、を備えることを特徴とする車両の蓄電制御装置。
- モジュール単位の分担電圧がモジュール単位の平均値を上回るキャパシタモジュールについて、車両状態が許可する場合、セル単位の分担電圧がバイパス基準電圧を上回るキャパシタセルのバイパス回路を閉成する手段は、モジュール温度が正常範囲を超えるか、インバータ電流が大きく不安定な車両状態のときは、バイパス回路の閉成を許可しないことを特徴とする請求項２に係る車両の蓄電制御装置。
- バイパス回路は、抵抗とバイパストランジスタと、を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに係る車両の蓄電制御装置。
- モジュール単位の分担電圧を求める手段は、直列のキャパシタセル毎にセル単位の分担電圧を検出する手段と、これら分担電圧の検出値をモジュール毎の総電圧として合計する手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１つに係る車両の蓄電制御装置。
- モジュール単位の分担電圧の平均値を求める手段は、各モジュールの総電圧を合計する手段と、その合計値をモジュール数で除算する手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１つに係る車両の蓄電制御装置。
- モジュール単位の分担電圧の平均値からセル単位の分担電圧の平均値を求める手段は、モジュール単位の分担電圧の平均値を１組のモジュールのセルの直列数で除算する手段であることを特徴する請求項１〜請求項６の何れか１つに係る車両の蓄電制御装置。
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