CN111816956A - 电池加热控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池加热控制方法、装置及设备。方法包括：获取电池内各电芯的表面温度，当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令，当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令。上述电池加热控制方法，在检测到表面温度过低的电芯时，控制加热装置对其加热使其升高，可以避免电池温度过低影响电池的正常使用，在检测到电芯表面温度过高时控制加热装置停止对其加热，可以避免电芯温度过高造成损坏，采用该方法对电池进行加热可以使电池工作在适宜温度范围内，提高电池的工作性能，且对电池内的各个电芯均对应进行温度控制，使每个电芯的工作温度都合适，提高了电池的使用可靠性。

Description

电池加热控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池加热控制方法、装置及设备。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，用电设备已经渗透在我们生活的各个角落，锂电池作为绿色环保能源已经在各领域得到广泛使用，电池是保障用电设备正常工作的基础，电池的性能是用户的主要关注点。

但是传统的锂电池在低温环境下使用时，放电容量和工作电压都会降低，进而使其受到使用限制，尤其是低温环境下，锂离子电池的充电会导致增加金属锂的析出量，最终成为锂枝晶，穿破隔膜，导致正负极短路，导致性能急剧下降，甚至被损坏，使用可靠性低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的电池使用可靠性低的问题，提供一种电池加热控制方法、装置及设备。

一种电池加热控制方法，包括以下步骤：

获取电池内各电芯的表面温度；所述电池包括两个以上的电芯；

当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令；所述加热指令用于控制加热装置对所述小于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热；

当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令；所述停止加热指令用于控制加热装置停止对所述大于或等于预设温度上限值的表面温度对应的电芯进行加热。

一种电池加热控制装置，包括：

温度获取模块，用于获取电池内各电芯的表面温度；所述电池包括两个以上的电芯；

加热模块，用于当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令；所述加热指令用于控制加热装置对所述小于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热；

停止加热模块，用于当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令；所述停止加热指令用于控制加热装置停止对所述大于或等于预设温度上限值的表面温度对应的电芯进行加热。

一种电池加热控制设备，包括处理装置、温度采集装置和加热装置，所述温度采集装置用于连接电池，所述加热装置设置于所述电池，所述温度采集装置和所述加热装置均连接所述处理装置，所述温度采集装置用于采集所述电池内各电芯的温度并发送至所述处理装置，所述处理装置用于根据权利要求1-7任意一项所述的方法进行电池加热控制。

上述电池加热控制方法、装置及设备，电池包括两个以上的电芯，首先获取电池内各电芯的表面温度，然后将获取到的各个温度与预设工作温度阈值相比较，当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令，控制加热装置对所述小于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热，当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令，控制加热装置停止对大于或等于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热。在检测到表面温度过低的电芯时，控制加热装置对其加热使其升高，可以避免电池温度过低影响电池的正常使用，在检测到电芯表面温度过高时控制加热装置停止对其加热，可以避免电芯温度过高造成损坏，采用该方法对电池进行加热可以使电池工作在适宜温度范围内，提高电池的工作性能，且对电池内的各个电芯均对应进行温度控制，可以充分考虑到各个电芯的不同情况，使每个电芯的工作温度都保持在合适温度区域，提高了电池的使用可靠性。

在其中一个实施例中，所述加热装置的数量为两个以上。

在其中一个实施例中，所述加热装置包括加热膜和加热开关，所述加热膜设置于所述电芯，所述加热开关连接所述加热膜。

在其中一个实施例中，所述加热装置还包括充电开关和放电开关，所述放电开关连接所述充电开关，所述充电开关用于连接负载端的第二端，所述加热开关的第一端用于连接所述负载端的第一端，所述加热开关的第二端连接所述加热膜，所述加热膜连接所述充电开关和所述负载端的第二端的公共端，所述负载端的第一端还用于连接电池的第一端；当检测到所述负载端接入了充电器时：

所述当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令，包括：

当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令至与表面温度小于预设工作温度阈值的电芯对应的加热开关；所述加热指令用于控制所述加热开关闭合；

所述当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令，包括：

当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令至与表面温度大于或等于预设温度上限值的电芯对应的加热开关；所述停止加热指令用于控制所述加热开关断开。

在其中一个实施例中，所述当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令至与表面温度小于预设工作温度阈值的电芯对应的加热开关之后，所述当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令至与表面温度大于或等于预设温度上限值的电芯对应的加热开关之前，还包括：

当检测到各所述表面温度均大于或等于所述预设工作温度阈值时，发送充电信号至所述充电开关，并发送放电信号至所述放电开关；所述充电信号用于控制所述充电开关闭合，所述放电信号用于控制所述放电开关闭合，所述预设工作温度阈值小于所述预设温度上限值。

在其中一个实施例中，当检测到所述负载端未接入充电器时：

所述当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令，包括：

当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令至与表面温度小于预设工作温度阈值的电芯对应的加热开关，并发送放电信号至所述放电开关；所述加热指令用于控制所述加热开关闭合，所述放电信号用于控制所述放电开关闭合；

所述当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令，包括：

当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令至与表面温度大于或等于预设温度上限值的电芯对应的加热开关；所述停止加热指令用于控制所述加热开关断开。

在其中一个实施例中，所述当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令至与表面温度小于预设工作温度阈值的电芯对应的加热开关，并发送发电信号至所述放电开关之后，所述当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令至与表面温度大于或等于预设温度上限值的电芯对应的加热开关之前，还包括：

当检测到各所述表面温度均大于或等于所述预设工作温度阈值时，发送充电信号至所述充电开关；所述充电信号用于控制所述充电开关闭合。

在其中一个实施例中，所述处理装置为电池管理系统。

附图说明

图1为一个实施例中电池加热控制方法的流程图；

图2为一个实施例中加热电路的结构示意图；

图3为另一个实施例中电池加热控制方法的流程图；

图4为又一个实施例中电池加热控制方法的流程图；

图5为一个实施例中电池的结构示意图；

图6为一个实施例中电池加热控制设备的工作示意图；

图7为一个实施例中电池加热控制方法的处理流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行更加全面的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，提供一种电池加热控制方法，该方法可由处理装置执行，该方法包括以下步骤：

步骤S200：获取电池内各电芯的表面温度。

其中，电池包括两个以上的电芯。电池中电芯的安装方式并不是唯一的，在本实施例中，电池包括两个以上层叠设置的电芯层，电芯层包括两个以上的电芯，各个电芯串联、并联有序组合，电芯层还包括第一电芯支架和第二电芯支架，第一电芯支架和第二电芯支架相对设置在电芯层的上下两侧，用于固定各个电芯的位置，电芯层的左右两侧的方向为设置电芯的延伸方向。可以理解，在其他实施例中，电池中的各个电芯也可以按照其他方式设置，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

获取各电芯的表面温度的方式并不是唯一的，例如可由温度采集装置检测各个电芯的表面温度，然后将检测到的温度发送至处理装置进行处理。温度采集装置的数量并不是唯一的，在本实施例中，温度采集装置的数量与电芯的数量相等，每个温度采集装置分别检测不同的电芯的温度，可以提高检测温度的准确性。温度采集装置的类型也不是唯一的，以温度采集装置为热敏电阻为例，热敏电阻连接处理装置，根据电芯表面温度的不同，热敏电阻的阻值会发生改变，处理装置通过分析热敏电阻的阻值并可以得到电芯的表面温度。通过热敏电阻检测电芯的表面温度实施简单，硬件成本低。可以理解，在其他实施例中，也可以采用其他类型的器件检测电芯的温度，只要本领域技术人员认为可以实现即可。一般来说，电芯的表面温度与电芯所处环境的环境温度基本相等，应该理解，本实施例中的表面温度并不限制于电芯的外壳温度，与电池外壳有一定距离的环境温度也可以作为本实施例中的电芯的表面温度。

步骤S400：当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令。

其中，加热指令用于控制加热装置对小于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热。处理装置获取到各个电芯的表面温度后，将各个表面温度与预设工作温度阈值进行比较，当检测到有小于预设工作温度阈值的表面温度时，表面温度过低，则发送加热指令，用以控制加热装置对小于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热，以使电芯的表面温度升高。预设工作温度阈值的具体取值并不是唯一的，可根据经验值确定，只要是能使电芯正常工作的温度即可。

具体地，处理装置当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，可先将这些表面温度按照从小到大的规则排序，然后发送加热指令，加热指令用于控制加热装置按照表面温度从小到大的顺序对对应的电芯依次进行加热，以实现最需要加热的先加热，缩短整体的加热时长，提高工作效率。根据加热装置结构的不同，处理装置发送加热指令的方式也不一样，当加热装置为能作用于所有电芯的一个整体的加热结构时，处理装置在检测到较低的表面温度时，发送加热指令控制该加热结构开始加热，该加热结构可同时对所有电芯进行加热，提高加热效率。当加热装置为能对各电芯进行分区控制的一个加热结构，或者分别作用于不同电芯的多个加热结构时，处理装置在检测到较低的表面温度时，发送加热指令控制加热结构只对温度较低的电芯加热，提高加热工作的准确性。

步骤S600：当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令。

其中，停止加热指令用于控制加热装置停止对大于或等于预设温度上限值的表面温度对应的电芯进行加热。处理装置获取到各个电芯的表面温度后，将各个表面温度与预设温度上限值进行比较，当检测到有大于或等于预设温度上限值的表面温度时，考虑该表面温度对应的电芯已经达到最佳使用温度，则发送停止加热指令，用以控制加热装置对大于或等于预设温度上限值的表面温度对应的电芯停止加热，以避免电芯的表面温度进一步升高。

具体地，处理装置只要检测到一个大于或等于预设温度上限值的表面温度时，则发送停止加热指令，控制加热装置停止对该电芯继续加热，以避免电芯温度过高影响电池的工作性能。根据加热装置结构的不同，处理装置发送加热指令的方式也不一样，当加热装置为能作用于所有电芯的一个整体的加热结构时，处理装置在检测到较高的表面温度时，发送停止加热指令，控制该加热结构停止加热，该加热结构可同时对所有电芯停止加热，避免出现温度过高的电芯。当加热装置为能对各电芯进行分区控制的一个加热结构，或者分别作用于不同电芯的多个加热结构时，处理装置在检测到较高的表面温度时，发送停止加热指令，控制加热结构只对温度较高的电芯停止加热，对其他电芯可继续加热，可以缩小电芯之间的温度差异，降低温度差异对电池组的寿命影响。

在一个实施例中，加热装置的数量为两个以上。具体地，加热装置的数量并不是唯一的，在本实施例中，加热装置的数量可以与电芯的数量相等，每个加热装置分别设置在不同的电芯上，用来给不同的电芯加热，加热效果好。或者，加热装置的数量也可以与电芯的数量相近，设置位置根据电芯位置的分布调整。例如，当电池包括两个以上层叠设置的电芯层，电芯层包括两个以上依次相邻设置的电芯时，可以在相邻两个电芯之间设置一个加热装置，使一个加热装置可以同时给两个电芯加热，提高加热的效率。可以理解，在其他实施例中，加热装置的数量和设置位置也可以为其他，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，加热装置包括加热膜和加热开关，加热膜设置于电芯，加热开关连接加热膜。具体地，加热装置的结构并不是唯一的，在本实施例中，加热装置包括加热膜和加热开关，加热开关的数量并不是唯一的，在本实施例中，加热开关的数量与加热膜的数量相等，一个加热开关连接一个加热膜，在可以接入电能的条件下，可通过控制加热开关的导通状态控制每一个加热膜的工作状态，加热开关闭合时加热膜工作，开始产热，加热开关断开时加热膜停止工作。或者，加热开关的数量也可以与加热膜的数量不相等，可以是多个加热膜连接同一个加热开关，通过控制一个加热开关的导通状态实现同时对多个加热膜工作状态的控制，提高工作效率，减小硬件成本。

加热膜的数量也不是唯一的，在本实施例中，加热膜的数量可以与电芯的数量相等，每个膜分别设置在不同的电芯上，用来给不同的电芯加热，加热效果好。或者，加热膜的数量也可以与电芯的数量相近，设置位置根据电芯位置的分布调整。例如，当电池包括两个以上层叠设置的电芯层，电芯层包括两个以上依次相邻设置的电芯时，可以在相邻两个电芯之间设置一个加热膜，使一个加热膜可以同时给两个电芯加热，由于加热膜厚度薄，安放在电芯与电芯之间的间隙中，可以很大程度利用加热膜发出的热量给电芯进行加热，提高加热的效率。可以理解，在其他实施例中，加热膜的数量和设置位置也可以为其他，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，加热装置还包括充电开关和放电开关，放电开关连接充电开关，充电开关用于连接负载端的第二端，加热开关的第一端用于连接负载端的第一端，加热开关的第二端连接加热膜，加热膜连接充电开关和负载端的第二端的公共端，负载端的第一端还用于连接电池的第一端。

具体地，负载端可以接入负载或充电器，也可以都不接，当负载端接入负载时，若负载与电池之间的电路上的开关闭合，电路导通，且电池电量允许时，电池可以给负载供电。当负载端接入充电器时，若充电器与电池之间的电路上的开关闭合，电路导通时，充电器可以给电池充电。加热电路还包括加热开关和加热膜，在未接入充电器时，加热膜可由电池供电，在接入了充电器后，加热膜可由充电器充电，可以通过控制加热开关的导通或闭合控制加热膜是否对电芯进行加热。可以理解，加热电路中包括的加热膜和加热开关的数量均可以为多个，当加热膜和加热开关的数量为多个时，各加热开关的第一端均连接第一公共端,各加热开关的第二端均连接加热膜，具体数量及设置关系在上文中已有说明，在此不在赘述。

当检测到负载端接入了充电器时，加热膜工作时可由充电器提供电能，步骤S400包括步骤S410，步骤S600包括步骤S610。

检测负载端是否接入充电器的方式并不是唯一的，例如，可通过充电器插入检测电路检测，采集相关电平信号，当充电器插入电池时，检测电路输出高电平，处理装置采集到高电平则判断出充电器插入，当充电器未插入电池时检测电路输出低电平，处理装置采集到低电平则判断充电器拔出。可以理解，在其他实施例中，也可以通过其他方式检测，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

步骤S410：当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令至与表面温度小于预设工作温度阈值的电芯对应的加热开关。

其中，加热指令用于控制加热开关闭合。处理装置获取到各个电芯的表面温度后，将各个表面温度与预设工作温度阈值进行比较，当检测到有小于预设工作温度阈值的表面温度时，考虑电芯表面温度过低，则发送加热指令至与设置在该过低表面温度电芯上的加热膜连接的加热开关，控制这个加热开关闭合，则与此开关连接的加热膜开始加热，使该过低表面温度的电芯开始升温。

步骤S610：当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令至与表面温度大于或等于预设温度上限值的电芯对应的加热开关。

其中，停止加热指令用于控制加热开关断开。处理装置获取到各个电芯的表面温度后，将各个表面温度与预设温度上限值进行比较，当检测到有大于或等于预设温度上限值的表面温度时，考虑该表面温度对应的电芯已经达到最佳使用温度，则发送停止加热指令至与设置在该可以满足正常工作需求的表面温度电芯上的加热膜连接的加热开关，控制这个加热开关断开，则与此开关连接的加热膜停止加热，避免电芯的表面温度进一步升高。处理装置只要检测到一个大于或等于预设温度上限值的表面温度时，则发送停止加热指令至控制其加热的开关，控制加热膜停止对该电芯继续加热，以避免电芯温度过高影响电池的工作性能。

在一个实施例中，步骤S410之后，步骤S610之前，电池加热控制方法还包括步骤S510。

步骤S510：当检测到各表面温度均大于或等于预设工作温度阈值时，发送充电信号至充电开关，并发送放电信号至放电开关。

其中，充电信号用于控制充电开关闭合，放电信号用于控制放电开关闭合，预设工作温度阈值小于预设温度上限值。处理装置在检测到各个电芯的表面温度均大于或等于预设工作温度阈值时，考虑此时各个电芯均已达到正常工作时所需的温度，则发送充电信号控制充电开关闭合，发送放电信号控制放电开关闭合，充电器在给加热膜供电的同时也给电池充电，便于电池的后续使用。

在一个实施例中，当检测到负载端未接入充电器时，步骤S400包括步骤S420，步骤S600包括步骤S620。

步骤S420：当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令至与表面温度小于预设工作温度阈值的电芯对应的加热开关，并发送放电信号至放电开关。

其中，加热指令用于控制加热开关闭合，放电信号用于控制放电开关闭合。处理装置获取到各个电芯的表面温度后，将各个表面温度与预设工作温度阈值进行比较，当检测到有小于预设工作温度阈值的表面温度时，考虑电芯表面温度过低，则发送加热指令至与设置在该过低表面温度电芯上的加热膜连接的加热开关，控制这个加热开关闭合，处理装置还发送放电信号至放电开关，控制放电开关闭合，由于加热膜所需的电流较小，因此此时放电对电池损害小可以忽略不计，此时电池给加热膜供电，加热膜开始工作产生热量，使该过低表面温度的电芯开始升温。

步骤S620：当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令至与表面温度大于或等于预设温度上限值的电芯对应的加热开关。

其中，停止加热指令用于控制加热开关断开。处理装置获取到各个电芯的表面温度后，将各个表面温度与预设温度上限值进行比较，当检测到有大于或等于预设温度上限值的表面温度时，考虑该表面温度对应的电芯已经达到最佳使用温度，则发送停止加热指令至与设置在该可以满足正常工作需求的表面温度电芯上的加热膜连接的加热开关，控制这个加热开关断开，则与此开关连接的加热膜停止加热，避免电芯的表面温度进一步升高。处理装置只要检测到一个大于或等于预设温度上限值的表面温度时，则发送停止加热指令至控制其加热的开关，控制加热膜停止对该电芯继续加热，以避免电芯温度过高影响电池的工作性能。

在一个实施例中，步骤S420之后，步骤S620之前，电池加热控制方法还包括步骤S520。

步骤S520：当检测到各表面温度均大于或等于预设工作温度阈值时，发送充电信号至充电开关。

其中，充电信号用于控制充电开关闭合。处理装置在检测到各个电芯的表面温度均大于或等于预设工作温度阈值时，考虑此时各个电芯均已达到正常工作时所需的温度，则发送充电信号控制充电开关闭合，若加热电路的负载端后续接入了充电器后，便可直接对电池进行充电，使用便捷。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，电池为车用锂电池，处理装置为iBMS(Intelligence BatteryManagement System，智能电池管理系统)，温度采集装置为温度传感器，加热装置包括加热开关和加热膜。如图2所示，iBMS通过检测温度判断此时车用锂电池处于低温环境，为了保护电池iBMS首先发出放电开关信号、充电开关信号，将放电开关和充电开关断开，此时车用锂电池无法进行充电、放电。然后进行充电器插入检测，当充电器接入在电池充电口时，iBMS发出加热开关信号，此时加热开关打开，充电器给加热膜供电，加热膜开始工作产生热量，iBMS一直采集温度，当温度达到车用锂电池正常使用的温度时，iBMS发出放电开关信号、充电开关信号，将放电开关和充电开关打开(闭合)，充电器同时给电池、加热膜供电，温度继续上升，达到设定温度最大值后，iBMS关断加热开关，充电器只给电池充电。当检测到电池外部没有接充电器时，iBMS发出加热开关信号、放电开关信号，此时加热开关打开、放电开关打开，由于加热膜所需的电流较小因此此时放电对电池损害小可以忽略不计，电池给加热膜供电，加热膜开始工作产生热量，iBMS一直采集温度，当温度达到车用锂电池正常使用的温度时，iBMS发出充电开关信号，将充电开关打开，加热膜继续工作，温度继续上升，达到设定温度最大值后，iBMS关断加热开关。

如图5所示，每层电芯由两个电芯支架固定，由于加热膜厚度薄，安放在电芯与电芯之间的间隙中，可以最大程度利用加热膜发出的热量给电芯进行加热。车用锂电池由m层电芯叠加组成(m为大于等于1的正整数)，每层电芯由n+1组电芯串联(n为大于等1的正整数)组成，每组电芯由h(h为大于等于1的正整数)个电芯并联组成，每一加热膜安放的间隙中都安装有j个传感器(j为大于等于1的正整数)，本发明专利中j为1。值得注意的是，上述m、n+1、h、j可以为任意正整数，在此不做限定。

如图6所示，整个车用锂电池中有n个温度传感器和n个加热膜，每一个温度传感器都采集对应的加热膜发热时的温度。温度传感器1采集加热膜1安装进行加热电池处的温度，温度传感器2采集加热膜2安装进行加热电池处的温度，温度传感器n采集加热膜n安装进行加热电池处的温度，依此类推。iBMS实时采集温度传感器1至温度传感器n的温度值，温度值记为T1、T2、…Tn,计算出温度的最大值Tmax，温度的最小值Tmin。当Tmax小于车用锂电池正常使用温度Ton的最小值时，根据电池是否插入充电器进行相关操作，最终打开加热开关1、加热开关2、...加热开关n，加热时间TIME1，停止加热时间TIME2，将计算出的温度值Tmax与正常使用温度值Ton比较，若Tmax大于等于Ton，关闭Tmax对应的加热开关，再将剩下的温度值中的最大值与Ton比较，若大于等于则关闭对应加热开关，依次循环比较控制，若小于则继续打开所剩加热膜的加热开关继续加热，循环操作直至Tmin大于等于Ton，关断所有加热开关。

上述电池加热控制方法，电池包括两个以上的电芯，首先获取电池内各电芯的表面温度，然后将获取到的各个温度与预设工作温度阈值相比较，当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令，控制加热装置对所述小于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热，当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令，控制加热装置停止对大于或等于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热。在检测到表面温度过低的电芯时，控制加热装置对其加热使其升高，可以避免电池温度过低影响电池的正常使用，在检测到电芯表面温度过高时控制加热装置停止对其加热，可以避免电芯温度过高造成损坏，采用该方法对电池进行加热可以使电池工作在适宜温度范围内，提高电池的工作性能，且对电池内的各个电芯均对应进行温度控制，可以充分考虑到各个电芯的不同情况，使每个电芯的工作温度都合适，提高了电池的使用可靠性。

在一个实施例中，提供一种电池加热控制装置，包括温度获取模块、加热模块和停止加热模块，温度获取模块用于获取电池内各电芯的表面温度，电池包括两个以上的电芯，加热模块用于当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令，加热指令用于控制加热装置对小于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热，停止加热模块用于当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令，停止加热指令用于控制加热装置停止对大于或等于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热。

关于电池加热控制的具体内容可参见上文中对于电池加热控制方法的内容说明，在此不再赘述。上述电池加热控制装置，电池包括两个以上的电芯，首先获取电池内各电芯的表面温度，然后将获取到的各个温度与预设工作温度阈值相比较，当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令，控制加热装置对所述小于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热，当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令，控制加热装置停止对大于或等于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热。在检测到表面温度过低的电芯时，控制加热装置对其加热使其升高，可以避免电池温度过低影响电池的正常使用，在检测到电芯表面温度过高时控制加热装置停止对其加热，可以避免电芯温度过高造成损坏，采用该方法对电池进行加热可以使电池工作在适宜温度范围内，提高电池的工作性能，且对电池内的各个电芯均对应进行温度控制，可以充分考虑到各个电芯的不同情况，使每个电芯的工作温度都合适，提高了电池的使用可靠性。

在一个实施例中，提供一种电池加热控制设备，包括处理装置、温度采集装置和加热装置，温度采集装置用于连接电池，加热装置设置于电池，温度采集装置和加热装置均连接处理装置，温度采集装置用于采集电池内各电芯的温度并发送至处理装置，处理装置用于根据上述的方法进行电池加热控制。

在一个实施例中，处理装置为电池管理系统。电池管理系统可以对电池所在电路进行多方面的监控，如电池电压、电量检测等，用于本实施例中，还能作为电池加热控制设备的处理装置进行电池加热控制，在节约了硬件成本的同时，也提高了使用便捷性。

上述电池加热控制设备，电池包括两个以上的电芯，首先获取电池内各电芯的表面温度，然后将获取到的各个温度与预设工作温度阈值相比较，当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令，控制加热装置对所述小于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热，当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令，控制加热装置停止对大于或等于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热。在检测到表面温度过低的电芯时，控制加热装置对其加热使其温度升高，可以避免电池温度过低影响电池的正常使用，在检测到电芯表面温度过高时控制加热装置停止对其加热，可以避免电芯温度过高造成损坏，采用该方法对电池进行加热可以使电池工作在适宜温度范围内，提高电池的工作性能，且对电池内的各个电芯均对应进行温度控制，可以充分考虑到各个电芯的不同情况，使每个电芯的工作温度都合适，提高了电池的使用可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池加热控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电池内各电芯的表面温度；所述电池包括两个以上的电芯；

当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令；所述加热指令用于控制加热装置对所述小于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热；

当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令；所述停止加热指令用于控制加热装置停止对所述大于或等于预设温度上限值的表面温度对应的电芯进行加热。

2.根据权利要求1所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述加热装置的数量为两个以上。

3.根据权利要求1所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述加热装置包括加热膜和加热开关，所述加热膜设置于所述电芯，所述加热开关连接所述加热膜。

4.根据权利要求3所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述加热装置还包括充电开关和放电开关，所述放电开关连接所述充电开关，所述充电开关用于连接负载端的第二端，所述加热开关的第一端用于连接所述负载端的第一端，所述加热开关的第二端连接所述加热膜，所述加热膜连接所述充电开关和所述负载端的第二端的公共端，所述负载端的第一端还用于连接电池的第一端；当检测到所述负载端接入了充电器时：

所述当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令，包括：

当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令至与表面温度小于预设工作温度阈值的电芯对应的加热开关；所述加热指令用于控制所述加热开关闭合；

所述当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令，包括：

当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令至与表面温度大于或等于预设温度上限值的电芯对应的加热开关；所述停止加热指令用于控制所述加热开关断开。

5.根据权利要求4所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令至与表面温度小于预设工作温度阈值的电芯对应的加热开关之后，所述当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令至与表面温度大于或等于预设温度上限值的电芯对应的加热开关之前，还包括：

当检测到各所述表面温度均大于或等于所述预设工作温度阈值时，发送充电信号至所述充电开关，并发送放电信号至所述放电开关；所述充电信号用于控制所述充电开关闭合，所述放电信号用于控制所述放电开关闭合，所述预设工作温度阈值小于所述预设温度上限值。

6.根据权利要求4所述的电池加热控制方法，其特征在于，当检测到所述负载端未接入充电器时：

所述当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令，包括：

当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令至与表面温度小于预设工作温度阈值的电芯对应的加热开关，并发送放电信号至所述放电开关；所述加热指令用于控制所述加热开关闭合，所述放电信号用于控制所述放电开关闭合；

所述当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令，包括：

当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令至与表面温度大于或等于预设温度上限值的电芯对应的加热开关；所述停止加热指令用于控制所述加热开关断开。

7.根据权利要求6所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令至与表面温度小于预设工作温度阈值的电芯对应的加热开关，并发送放电信号至所述放电开关之后，所述当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令至与表面温度大于或等于预设温度上限值的电芯对应的加热开关之前，还包括：

当检测到各所述表面温度均大于或等于所述预设工作温度阈值时，发送充电信号至所述充电开关；所述充电信号用于控制所述充电开关闭合。

8.一种电池加热控制装置，其特征在于，包括：

温度获取模块，用于获取电池内各电芯的表面温度；所述电池包括两个以上的电芯；

加热模块，用于当检测到小于预设工作温度阈值的表面温度时，发送加热指令；所述加热指令用于控制加热装置对所述小于预设工作温度阈值的表面温度对应的电芯进行加热；

停止加热模块，用于当检测到大于或等于预设温度上限值的表面温度时，发送停止加热指令；所述停止加热指令用于控制加热装置停止对所述大于或等于预设温度上限值的表面温度对应的电芯进行加热。

9.一种电池加热控制设备，其特征在于，包括处理装置、温度采集装置和加热装置，所述温度采集装置用于连接电池，所述加热装置设置于所述电池，所述温度采集装置和所述加热装置均连接所述处理装置，所述温度采集装置用于采集所述电池内各电芯的温度并发送至所述处理装置，所述处理装置用于根据权利要求1-7任意一项所述的方法进行电池加热控制。

10.根据权利要求9所述的电池加热控制设备，其特征在于，所述处理装置为电池管理系统。

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