CN112701761A - 电芯充电控制的方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

电芯充电控制的方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN112701761A CN202110074385.6A CN202110074385A CN112701761A CN 112701761 A CN112701761 A CN 112701761A CN 202110074385 A CN202110074385 A CN 202110074385A CN 112701761 A CN112701761 A CN 112701761A
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郑君彬
吴伟
张志平
刘聪
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    • HELECTRICITY
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Abstract

本申请公开了一种电芯充电控制的方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:获取充电器正确接入信息;依据所述充电器正确接入信息,获取电芯起始温度信息;依据所述电芯起始温度信息,控制电芯加热膜工作。本申请能够让电芯在低温环境下,先通过加热膜加热电芯,使电芯温度达到适当温度参数后再对电池进行充电,提高了电芯的充电效率和安全性。

Description

电芯充电控制的方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开一般涉及电芯充电控制技术领域,具体涉及一种电芯充电控制的方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
现有技术中,对电芯充电一般采用直接获取充电器的充电参数,如果充电参数允许则直接对电芯充电,现有技术在电芯处于低温环境中,或者多个电芯温度不同时,其充电效率比较低,特别是当电芯温度过低,电芯处于充电保护状态时,会判断为电芯故障或充电器故障而报警,需要采用电芯加热膜进行加热,确保电芯能够在较高可靠性和效率下充电,现有的电芯加热膜控制方法控制效率不高,特别是对温度检测不精准,电芯加热膜对电芯加热控制可靠性也不够高。
因此,希望有一种更可靠的电芯充电控制的方法,解决现有技术中存在的问题。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种电芯充电控制的方法、装置、电子设备和存储介质,能够符合目前电芯充电控制的具体需求。
基于本发明实施例的一个方面,本申请实施例提供了一种电芯充电控制的方法,所述方法包括:
获取充电器正确接入信息;
依据所述充电器正确接入信息,获取电芯起始温度信息;
依据所述电芯起始温度信息,控制电芯加热膜工作。
在一个实施例中,所述获取充电器正确接入信息包括:
获取充电器接入信号;
依据充电器接入信号,获取充电控制回路工作状态信息;
依据充电控制回路工作状态信息,获取在充电控制回路工作正常时,充电器正确接入信息。
在一个实施例中,所述获取充电器输出的充电电流值;
依据所述充电器输出的充电电流值,获取所述充电电流值符合电芯充电参数信息;
依据所述充电电流值符合电芯充电参数信息,进行电芯温度检测;
依据所述电芯温度检测的数据,获取电芯充电的起始温度信息。
在一个实施例中,所述依据所述电芯温度检测的数据,获取电芯充电的起始温度信息包括:
周期性获取多个电芯的物理温度信息;
依据所述周期性获取的多个电芯的物理温度信息,进行滤波处理,获取滤波处理后的多个电芯温度信息;
依据所述获取的滤波处理后的多个电芯温度信息,进行量化处理,获取多个电芯温度信息的量化值;
依据获取的多个电芯温度信息的量化值,获取电芯充电的起始温度信息。
在一个实施例中,所述依据所述电芯起始温度信息,控制电芯加热膜工作包括:
获取电芯充电温度的第一温度阈值信息,所述第一温度阈值为允许电芯使用电芯加热膜加热的触发温度;
在所述电芯温度信息低于所述第一温度阈值信息时,获取电芯充电温度的第二温度阈值信息,所述第二温度阈值为允许电芯使用电芯加热膜加热的工作温度;
在所述电芯温度信息低于所述第二温度阈值信息时,控制电芯加热膜工作。
在一个实施例中,所述方法还包括:
在所述电芯温度信息高于所述第一温度阈值信息时,控制电芯加热膜停止工作。
在一个实施例中,所述方法还包括:
获取电芯启动充电保护信息,在所述电芯启动充电保护时,控制电芯加热膜停止工作。
基于本发明实施例的另一个方面,公开一种电芯充电控制的装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取充电器正确接入信息;依据所述充电器正确接入信息,获取电芯起始温度信息;
控制模块,用于依据所述电芯起始温度信息,控制电芯加热膜工作。
基于本发明实施例的又一个方面,公开一种电子设备,所述电子设备包括一个或者多个处理器和存储器,存储器,用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述处理器执行时,使得所述处理器实现本发明各实施例提供的电芯充电控制方法。
基于本发明实施例的又一个方面,公开一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,该计算机程序被执行时实现本发明各实施例提供的电芯充电控制的方法。
在本申请实施例中,在获取充电器到正确接入信息后,通过获取电芯起始温度信息,而后根据电芯温度信息控制电芯加热膜的工作。本申请能够让电芯在低温环境下,先通过加热膜加热电芯,使电芯温度达到适当温度参数后再对电池进行充电,提高了电芯的充电效率和安全性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本申请一个实施例提供的电芯充电控制方法的一个示例性流程图;
图2为本申请一个实施例的电芯充电控制方法的另一个示例性流程图;
图3为本申请一个实施例的电芯充电控制方法的又一个示例性流程图;
图4为本申请一个实施例的电芯充电控制方法的又一个示例性流程图;
图5是本申请一个实施例提供的电芯充电控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1,其示出了可以应用本申请实施例的电芯充电控制的方法的示例性流程。
如图1所示,在步骤110中,获取充电器正确接入信息。
具体的,充电器接入电芯后,会将市电转换为设定电压的直流电,并输出至电芯,由于充电器的工作参数不同以及市电的电流参数不同,因此,其输出的电流参数也不同,在充电器正确接入电芯后,会形成充电回路。
具体的,在本申请的一个实施例中,所述获取充电器正确接入信息包括:
获取充电器接入信号。
具体的,此时获取的充电器接入信号是在充电器接入电芯后,主控模块就会获取到充电器接入的信号,在本申请的实施例中,主控模块作为电芯充电控制的主模块,其控制充电控制的具体执行。
依据充电器接入信号,获取充电控制回路工作状态信息。
具体的,在充电器接入以后,由于充电器将向电芯输出充电电流,因此,如果要实现充电,必须能够形成充电回路,在此,如果充电控制回路的工作状态信息正常,则说明充电器正确连接电芯,如果充电器充电控制回路工作状态不正常,则说明充电器未连接电芯,需要重新接入充电器。
依据充电控制回路工作状态信息,获取在充电控制回路工作正常时,充电器正确接入信息。
具体的,充电器正确接入电芯是进行充电控制的前提,如果充电器没有正确接入电芯,那么,也就无法进行充电控制。
在步骤120中,依据所述充电器正确接入信息,获取电芯起始温度信息。
具体的,如果充电器正确接入电芯,如果需要对电芯进行充电,就需要采集电芯的温度信息,通过采集的电芯温度信息判断电芯是否需要进行电芯加热膜加热。
具体的,如图2所示,在本申请的实施例中,所述依据所述充电器正确接入信息,获取电芯起始温度信息包括:
在步骤210中,获取充电器输出的充电电流值。
具体的,获取充电器输出的充电电流,这个充电电流由充电器的充电参数以及接入的交流电的电流参数决定。当获取到充电器输出的充电电流以后,用于判断充电器能否正常工作,输出的电流参数能否满足电芯的充电需求。
在步骤220中,依据所述充电器输出的充电电流值,获取所述充电电流值符合电芯充电参数信息。
具体的,在获取充电器输出的充电电流值以后,需要获取当前充电器输出的电流参数能够符合电芯的充电需求,也就是充电电流在电芯的充电参数范围内,如果充电器输出的充电电流不符合电芯的充电参数,比如充电电流过低,那么将停止作业。
在步骤230中,依据所述充电电流值符合电芯充电参数信息,进行电芯温度检测。
具体的,当检测到充电器的充电电流值符合电芯的充电参数以后,执行电芯温度检测程序,对电芯进行温度检测的目的是判断电芯温度是否适合充电器对电芯充电,通过调整电芯的温度值,使充电器的充电效率达到最优。
在步骤240中,依据所述电芯温度检测的数据,获取电芯充电的起始温度信息。
具体的,获取电芯充电的起始温度信息就是获取电芯的当前温度信息,通过对当前温度信息进行处理获取电池的真实温度信息,电池的真实温度信息就是电芯所在的电池组的温度信息,由于一个电池组由多个相互并联或串联的电芯组成,因此,如果只获取了一个电芯的温度数据,不代表就获得了整个电池组的温度信息,需要对获取的多个电池温度数据进行处理后,才能得到整个电池组的温度信息。
具体的,在本申请的一个实施例中,如图3所示,所述依据所述电芯温度检测的数据,获取电芯充电的起始温度信息包括:
在步骤310中,周期性获取多个电芯的物理温度信息。
对电池组的电芯温度的检测一般有设置在电池表面的温度传感器获取,此时获取的电芯温度是原始的电芯温度,由于一个电池组包含多个电芯,同时设置的温度传感器数量也无法达到电芯的数量,因此,需要在一些位置布设温度传感器,在本申请的实施例中,通过布设3组温度传感器即可有效的获取电池组的电芯温度,通过3组温度传感器在每一个周期内采集3个电芯温度数据,在本申请的实施例中,所述设定周期为1秒,也就是在进行电芯温度检测时,每隔1秒即获取一组电芯温度信息,每一组电池温度信息包括3个温度传感器发送的3个电芯温度数据。
在步骤320中,依据所述周期性获取的多个电芯的物理温度信息,进行滤波处理,获取滤波处理后的多个电芯温度信息。
具体的,周期性获取的多个电芯的物理温度信息是温度传感器获取的电池组的一个区域的依次温度采集的数据,周期性获取的多个电芯的物理温度信息受温度传感器设备硬件、以及电池组本身的影响,会受到干扰或数值存在突变,因此,需要对采集的电芯温度信息进行处理,在本申请的实施例中,通过对周期性获取的多个电芯的物理温度信息进行滤波处理,能够除去电芯温度信息中的杂波,使电芯温度信息能够反映温度传感器检测的电芯温度的真实值。
在步骤330中,依据所述获取的滤波处理后的多个电芯温度信息,进行量化处理,获取多个电芯温度信息的量化值。
具体的,当获取了对原始的电芯温度信息进行滤波处理后的多个电芯温度信息以后,对滤波处理后的多个电芯温度信息进行量化处理,以获取电池组的具体温度值,获取每一个温度传感器在每一个采样周期的滤波处理后的多个电芯温度信息,通过量化以后,获取每一个滤波处理后的多个电芯温度的量化值。
在步骤340中,依据获取的多个电芯温度信息的量化值,获取电芯充电的起始温度信息。
通过对获取的多个电芯温度信息的量化值进行排序,获取所述排序中最小的一个第二电芯温度信息的量化值,作为电池的具体温度值。
在步骤130中,依据所述电芯起始温度信息,控制电芯加热膜工作。
具体的,是否启用电芯加热膜工作需要根据电芯温度来判断,当电芯温度低于一定阈值以后,就需要对电芯进行加热,以提高电芯的充电效率。
具体的,如图4所示,在一个具体的实施例中,所述依据所述电芯起始温度信息,控制电芯加热膜工作包括:
在步骤410中,获取电芯充电温度的第一温度阈值信息,所述第一温度阈值为允许电芯使用电芯加热膜加热的触发温度。
具体的,在本申请的实施例中,第一温度阈值为5℃,当检测的电芯温度低于5℃时,即触发电芯加热膜的启动,如果检测的电芯温度高于5℃时,则不触发。
在步骤420中,在所述电芯温度信息低于所述第一温度阈值信息时,获取电芯充电温度的第二温度阈值信息,所述第二温度阈值为允许电芯使用电芯加热膜加热的工作温度。
具体的,由于第一温度阈值将触发电芯加热膜对电芯进行加热,但是,电芯温度低于第一温度阈值指示触发电芯加热膜工作,但是,此时电芯加热膜并没有启动加热,相当于电芯加热膜完成电气准备,进入到待机状态,此时还需要判断电芯充电温度是否达到第二温度阈值,在一个具体的实施例中,第二温度阈值为正式启动电芯加热膜对电芯进行加热的温度阈值,此处的第二温度阈值为2℃,也就是当检测到电芯充电温度低于2℃时,即启动电芯加热膜对电芯加热。
在步骤430中,在所述电芯温度信息低于所述第二温度阈值信息时,控制电芯加热膜工作。
具体的,如果判断电芯温度信息低于第二温度阈值,那么就启动电芯加热膜对电芯进行加热。
具体的,在所述电芯温度信息高于所述第一温度阈值信息时,控制电芯加热膜停止工作,此时就意味着电芯加热膜就不会触发电气连接的准备。
具体的,在本申请的实施例中,还包括如下一种情况:就是在获取的充电器输出的电流信息不符合电芯充电需求,此时,电芯将处于充电保护状态,在本申请的实施例中,电芯启动充电保护的条件时充电器输出的电流小于300mA,充电器输出的电流不满足电芯充电需求,那么此时即使电芯充电温度小于5℃也不会启动电芯加热膜工作,即在获取到电芯启动充电保护信息时,控制电芯加热膜停止工作。
在本申请实施例中,在获取充电器到正确接入信息后,通过获取电芯起始温度信息,而后根据电芯温度信息控制电芯加热膜的工作。本申请能够让电芯在低温环境下,先通过加热膜加热电芯,使电芯温度达到适当温度参数后再对电池进行充电,提高了电芯的充电效率和安全性。
应该理解的是,虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图5是本申请一个实施例提供的电芯充电控制装置的结构示意图,如图5所示,所述电芯充电控制装置包括:获取模块、控制模块;
获取模块,用于获取充电器正确接入信息;依据所述充电器正确接入信息,获取电芯起始温度信息;
控制模块,用于依据所述电芯起始温度信息,控制电芯加热膜工作。
在一个具体的实施例中,本申请的获取模块用于获取充电器接入信号;依据充电器接入信号,获取充电控制回路工作状态信息;依据充电控制回路工作状态信息,获取在充电控制回路工作正常时,充电器正确接入信息。
在一个具体的实施例中,本申请的获取模块用于获取充电器输出的充电电流值;依据所述充电器输出的充电电流值,获取所述充电电流值符合电芯充电参数信息;依据所述充电电流值符合电芯充电参数信息,进行电芯温度检测;依据所述电芯温度检测的数据,获取电芯充电的起始温度信息。
在一个具体的实施例中,本申请的获取模块用于周期性获取多个电芯的物理温度信息;依据所述周期性获取的多个电芯的物理温度信息,进行滤波处理,获取滤波处理后的多个电芯温度信息;依据所述获取的滤波处理后的多个电芯温度信息,进行量化处理,获取多个电芯温度信息的量化值;依据获取的多个电芯温度信息的量化值,获取电芯充电的起始温度信息。
在一个具体的实施例中,本申请的控制模块用于获取电芯充电温度的第一温度阈值信息,所述第一温度阈值为允许电芯使用电芯加热膜加热的触发温度;在所述电芯温度信息低于所述第一温度阈值信息时,获取电芯充电温度的第二温度阈值信息,所述第二温度阈值为允许电芯使用电芯加热膜加热的工作温度;在所述电芯温度信息低于所述第二温度阈值信息时,控制电芯加热膜工作。
在一个具体的实施例中,本申请的控制模块用于在所述电芯温度信息高于所述第一温度阈值信息时,控制电芯加热膜停止工作。
在一个具体的实施例中,本申请的控制模块用于获取电芯启动充电保护信息,在所述电芯启动充电保护时,控制电芯加热膜停止工作。
在本申请实施例中,获取模块用于获取充电器正确接入信息;依据所述充电器正确接入信息,获取电芯起始温度信息,控制模块用于依据所述电芯起始温度信息,控制电芯加热膜工作。本申请能够准确检测电芯充电的充电器是否适用于电芯充电,提高电芯的充电安全。
特别地,根据本公开的实施例,本发明公开一种电子设备,该设备包括一个或者多个处理器和存储器,存储器,用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述处理器执行时,使得所述处理器实现本发明实施例所述的电芯充电控制的方法。
特别地,根据本公开的实施例,上述任一实施例描述的电芯充电控制的方法可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序,所述计算机程序包含用于执行电芯充电控制的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质被安装。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:获取充电器正确接入信息;依据所述充电器正确接入信息,获取电芯起始温度信息;依据所述电芯起始温度信息,控制电芯加热膜工作。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:获取充电器接入信号;依据充电器接入信号,获取充电控制回路工作状态信息;依据充电控制回路工作状态信息,获取在充电控制回路工作正常时,充电器正确接入信息。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:获取充电器输出的充电电流值;依据所述充电器输出的充电电流值,获取所述充电电流值符合电芯充电参数信息;依据所述充电电流值符合电芯充电参数信息,进行电芯温度检测;依据所述电芯温度检测的数据,获取电芯充电的起始温度信息。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:周期性获取多个电芯的物理温度信息;依据所述周期性获取的多个电芯的物理温度信息,进行滤波处理,获取滤波处理后的多个电芯温度信息;依据所述获取的滤波处理后的多个电芯温度信息,进行量化处理,获取多个电芯温度信息的量化值;依据获取的多个电芯温度信息的量化值,获取电芯充电的起始温度信息。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:获取电芯充电温度的第一温度阈值信息,所述第一温度阈值为允许电芯使用电芯加热膜加热的触发温度;在所述电芯温度信息低于所述第一温度阈值信息时,获取电芯充电温度的第二温度阈值信息,所述第二温度阈值为允许电芯使用电芯加热膜加热的工作温度;在所述电芯温度信息低于所述第二温度阈值信息时,控制电芯加热膜工作。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:在所述电芯温度信息高于所述第一温度阈值信息时,控制电芯加热膜停止工作。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:获取电芯启动充电保护信息,在所述电芯启动充电保护时,控制电芯加热膜停止工作。
所述一个或多个程序被存储在只读存储器ROM中的程序或者随机访问存储器RAM中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器RAM中,包括服务器完成相应业务的软件程序,还包括车辆驾驶操作所需的各种程序和数据。服务器与其被控制的硬件设备、只读存储器ROM、随机访问存储器RAM通过总线彼此相连,各种输入/输出接口也连接至总线。
以下部件连接至输入/输出接口:包括键盘、鼠标等的输入部分;包括诸如阴极射线管CRT、液晶显示器LCD等以及扬声器等的输出部分;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至输入/输出接口。可拆卸介质,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储器。
特别地,根据本公开的实施例,上述任一实施例描述的电芯充电控制的方法可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序,所述计算机程序包含用于执行电芯充电控制的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质被安装。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中。这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种电芯充电控制的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取充电器正确接入信息;
依据所述充电器正确接入信息,获取电芯起始温度信息;
依据所述电芯起始温度信息,控制电芯加热膜工作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取充电器正确接入信息包括:
获取充电器接入信号;
依据充电器接入信号,获取充电控制回路工作状态信息;
依据充电控制回路工作状态信息,获取在充电控制回路工作正常时,充电器正确接入信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述充电器正确接入信息,获取电芯起始温度信息包括:
获取充电器输出的充电电流值;
依据所述充电器输出的充电电流值,获取所述充电电流值符合电芯充电参数信息;
依据所述充电电流值符合电芯充电参数信息,进行电芯温度检测;
依据所述电芯温度检测的数据,获取电芯充电的起始温度信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述依据所述电芯温度检测的数据,获取电芯充电的起始温度信息包括:
周期性获取多个电芯的物理温度信息;
依据所述周期性获取的多个电芯的物理温度信息,进行滤波处理,获取滤波处理后的多个电芯温度信息;
依据所述获取的滤波处理后的多个电芯温度信息,进行量化处理,获取多个电芯温度信息的量化值;
依据获取的多个电芯温度信息的量化值,获取电芯充电的起始温度信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述电芯起始温度信息,控制电芯加热膜工作包括:
获取电芯充电温度的第一温度阈值信息,所述第一温度阈值为允许电芯使用电芯加热膜加热的触发温度;
在所述电芯温度信息低于所述第一温度阈值信息时,获取电芯充电温度的第二温度阈值信息,所述第二温度阈值为允许电芯使用电芯加热膜加热的工作温度;
在所述电芯温度信息低于所述第二温度阈值信息时,控制电芯加热膜工作。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
在所述电芯温度信息高于所述第一温度阈值信息时,控制电芯加热膜停止工作。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
获取电芯启动充电保护信息,在所述电芯启动充电保护时,控制电芯加热膜停止工作。
8.一种电芯充电控制的装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取充电器正确接入信息;依据所述充电器正确接入信息,获取电芯起始温度信息;
控制模块,用于依据所述电芯起始温度信息,控制电芯加热膜工作。
9.一种电子设备,其特征在于,所述设备包括一个或者多个处理器和存储器,存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述处理器执行时,使得所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机程序被执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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