CN115754732A - 电池状态信息处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种电池状态信息处理方法、装置、设备及存储介质，涉及电池技术领域，该方法包括：获取储能单元内电池的电池状态信息，电池状态信息携带有多项状态参数；实时采集对应于各项状态参数的电池告警信息；根据获取到的所述电池状态信息，确定对应的目标状态参数所满足的目标条件，并执行所述目标条件对应的控制策略；当所执行的所述控制策略为目标控制策略时，对所述电池状态信息和采集到的所述电池告警信息进行状态验证，并在状态匹配时执行所述目标控制策略。本方案能够准确地确定电池状态，有效地实现了对电池的监控和合理利用。

Description

电池状态信息处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池状态信息处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

锂离子动力电池具有能量密度大、补充方便和绿色环保等优势，在新能源领域应用广泛，例如，在自动化机器人应用的场景如无人化物流、环卫清扫等场景中，自动化机器人均采用锂离子电池作为动力源。

随着电池制造工艺和技术的提高，目前电池自身的状态参数能够通过通信传递到自动化机器人主机控制单元，以便主机对电池状态进行监控。而且自动化机器人在无人状态长期运行时，电池需要保证安全性以持续满足功能需求，若是仅依靠电池自身的BMS(Battery Management System，电池管理系统)进行状态监控汇总和记录，自动化机器人在运行过程中难以准确地判断电池的状态，导致自动化机器人无法维持长期运行，不能够发挥电池的全部功能，甚至会由于对电池状态的错误判断而持续运行，导致电池在使用周期内的安全性难以保证。

发明内容

本申请实施例提供了一种电池状态信息处理方法、装置、设备及存储介质，解决了难以准确地判断电池的状态而影响自动化机器人长期运行的问题，能够准确地确定电池状态，有效地实现了对电池的监控和合理利用。

第一方面，本申请实施例提供一种电池状态信息处理方法，应用于自动化机器人，自动化机器人包括控制单元和储能单元，控制单元与储能单元之间进行通信，以实现信息的传输，电池状态信息处理方法包括：

获取储能单元内电池的电池状态信息，电池状态信息携带有多项状态参数；

实时采集对应于各项状态参数的电池告警信息；

根据获取到的所述电池状态信息，确定对应的目标状态参数所满足的目标条件，并执行所述目标条件对应的控制策略；

当所执行的所述控制策略为目标控制策略时，对所述电池状态信息和采集到的所述电池告警信息进行状态验证，并在状态匹配时执行所述目标控制策略。

第二方面，本申请实施例提供一种电池状态信息处理装置，包括：

第一信息获取模块，配置为获取储能单元内电池的电池状态信息，电池状态信息携带有多项状态参数；

第二信息获取模块，配置为实时采集对应于状态参数的电池告警信息；

第一策略执行模块，配置为根据获取到的所述电池状态信息，确定对应的目标状态参数所满足的目标条件，并执行所述目标条件对应的控制策略；

第二策略执行模块，配置为当所执行的所述控制策略为目标控制策略时，对所述电池状态信息和采集到的所述电池告警信息进行状态验证，并在状态匹配时执行所述目标控制策略。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本申请实施例的电池状态信息处理方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种存储计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行本申请实施例的电池状态信息处理方法。

自动化机器人可以通过控制单元对电池状态信息进行获取，并对满足不同目标条件的电池状态信息中携带的目标状态参数，执行不同的控制策略，以便于充分利用电池，发挥其功能，而且还实时采集电池告警信息，在目标策略执行前，通过对当前的电池状态信息以及电池告警信息进行状态验证，以综合判断当前的电池状态，从而有效地避免了误判的情况发生，实现了对电池状态的准确判断，有助于自动化机器人稳定地长期运行。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电池状态信息处理方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例提供的自动化机器人系统组成示意图；

图3为本申请实施例提供的对电池电量的信息处理流程图；

图4为本申请实施例提供的对电池电压的信息处理流程图；

图5为本申请实施例提供的对电池电流的信息处理流程图；

图6为本申请实施例提供的对电池温度的信息处理流程图；

图7为本申请实施例提供的一种电池状态信息处理装置的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的实施例用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

需要注意的是，由于篇幅所限，本申请说明书没有穷举所有可选的实施方式，本领域技术人员在阅读本申请说明书后，应该能够想到，只要技术特征不相互矛盾，那么技术特征的任意组合均可以构成可选的实施方式。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作或对象与另一个实体或操作或对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作或对象之间存在任何这种实际的关系或顺序。且对于“第一”、“第二”等所区分的对象并不限定其个数，其可以是一个，也可以是多个，可以想到的是，在本申请的描述中“若干”表示为一个及以上，“多个”表示为两个及以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请提供的电池状态信息处理方法可以应用于自动化机器人，自动化机器人包括储能单元，该储能单元内设置有若干个电池，此外，可以想到的是，自动化机器人设置有控制单元，以进行对自动化机器人的控制，可以理解的是，电池状态信息处理方法的相关步骤操作可以由自动化机器人中的控制单元执行，且应当想到的是，控制单元可以是采用CPU(Central Processing Unit，中央处理器)实现对自动化机器人的数据处理和操作控制。例如，储能单元中还可以设置管理模块，如BMS(Battery Management System，电池管理系统)模块，对电池的相关信息，如电池状态信息、电池告警信息等，因此，控制单元可以获取与储能单元中的电池的相关信息。

图1为本申请实施例提供的电池状态信息处理方法的步骤流程图，如图所示，电池状态信息处理方法包括如下步骤：

步骤S110、获取储能单元内电池的电池状态信息，电池状态信息携带有多项状态参数。

电池状态信息携带的状态参数包括SOC(State of Charge，剩余电量状态)值、电压、电流和电池温度，可以理解的是，所获取的电池状态信息中还可以携带SOC值、电压、电流和电池温度任一项状态参数，CPU通过周期性查询，如以10Hz为周期与储能单元进行通信，以获取相应的信息，从而获悉电池的状态参数。当然，电池状态信息可以由CPU根据需要调整周期以便于灵活采集。

示例性的，在如图2所示的系统组成示意图中，控制单元与储能单元进行信息交互，如基于通信线缆连接控制单元和储能单元，以两者之间的信息交互。此外，控制单元还与自动化机器人的硬件设备进行信息输出，以对硬件设备进行控制；控制单元还与管理系统通过有线和/或无线的方式进行信息交互，可以理解的是，管理系统作为一种系统平台，可以部署在云端或本地(即自动化机器人上)。

步骤S120、实时采集对应于各项状态参数的电池告警信息。

对于电池告警信息，电池告警信息包括电量告警信息、电压告警信息、电流告警信息和温度告警信息中的至少一项。应当想到的是，电池告警信息在电池状态满足预设条件时生成，如以对应状态参数(SOC值)的电量告警信息为例，在出现电量过低、电量变化速度过快等情况时生成。因此，当电池告警信息生成，控制单元接收到该电池告警信息，视为采集到电池告警信息，即控制单元持续对电池告警信息进行监听，以及时获取电池告警信息。

步骤S130、根据获取到的电池状态信息，确定对应的目标状态参数所满足的目标条件，并执行目标条件对应的控制策略。

目标状态参数为SOC值、电压、电流和电池温度中的至少一个状态参数，因此，当获取到电池状态信息后，对应地，从中确定所携带的状态参数，并以其作为目标状态参数。对当前获取到的目标状态参数所对应的值与目标条件进行对比判断，可以理解的是，目标条件为与目标状态参数对应的判断条件，不同的目标状态参数所对应的目标条件也不同，而且目标条件中设置有多个阈值区间，例如，对应于电池的SOC值，其所对应的目标条件设置有多个目标电量区间。

可以理解的是，在确定当前的目标状态参数所对应的目标条件后，根据目标状态参数所处的目标区间执行对应的控制策略。

示例性的，如图3所示，以目标状态参数中包括SOC值为例，在一些实施例中，对应于SOC值的目标条件包括多个目标电量区间，如以第一预设电量和第二预设电量划分的三个目标电量区间，其中，第一预设电量和第二预设电量作为在判断系统中预先设置的阈值，第一预设电量小于第二预设电量，例如，第一预设电量可以设置为10％，第二预设电量可以设置为30％。可以想到的是，对于SOC值，可以采用电池的剩余电量在电池的额定容量中的占比，如以百分比表示。

因此，当SOC值小于第一预设电量时，对电池执行充电指令，并对其他服务指令设置为禁用状态。其中，服务指令为对自动化机器人进行控制的控制指令，其包括但不限于充电指令、转动指令等。当服务指令正在执行或未执行时，处于禁用状态的服务指令在需要再次启动运行时停止启动；而当服务指令被设置为停止执行时，正在执行的服务指令被停止。

而当SOC值大于或等于第一预设电量且小于第二预设电量，对于耗电量大于预设上限值的部分服务指令设置为禁用状态，可以想到的是，不同的服务指令所对应的耗电量不同，对于耗电量大的服务指令的筛选，可以以执行该服务指令的过程中电池在单位时间为消耗的电量为依据确定该服务指令是否为耗电量大的服务指令，如与预设上限值做对比，以大于预设上限值的服务指令为耗电量大的服务指令。

当SOC值大于或等于第二预设电量，对所有服务指令设置可执行状态，即所有服务指令均可执行。

此外，在SOC值大于或等于第一预设电量的情况下，在无服务指令被执行时，执行充电指令，即空闲充电，可以理解的是，充电指令的执行优先级与电池的SOC值呈反比，即当SOC值越小，充电指令的执行优先级越高。

应当想到的是，在充电指令的执行过程中，即在电池充电的过程，还对SOC值进行检测，以便于检测SOC值是否达到充电上限。在电池电量达到成功充电上限时，控制自动化机器人停止充电，并且相应地所有服务指令均设置为可执行状态。

对于电池电量，控制单元不断地检测电池的SOC值，并且对应不同的目标电量区间执行不同的控制策略，以对电池进行能量管理，并且还实现了空闲充电，减少电池低电量对自动化机器人运行的影响。

步骤S140、当所执行的控制策略为目标控制策略时，对电池状态信息和采集到的电池告警信息进行状态验证，并在状态匹配时执行目标控制策略。

当前所确定的控制指令为目标控制策略，如以SOC值这一状态参数为例，相应的目标控制策略可以是控制自动化机器人停止充电，即当前所执行的控制指令为充电指令，并在充电的过程中，当采集到电量告警信息时，对应的电池状态可以得到验证，即结合SOC值以及采集到的电量告警信息，能够有效地确定电池状态。

示例性的，在充电过程中，电池电量在不断升高，当采集到对应于电量变化的电量告警信息，获取当前的SOC值，从而结合地电量告警信息和SOC值确定当前的电池处于充电状态，并且对电量进行阈值判断，如当SOC值大于或等于90％，停止充电。

由上述方案可知，自动化机器人可以通过控制单元对电池状态信息进行获取，并对满足不同目标条件的电池状态信息中携带的目标状态参数，执行不同的控制策略，以便于充分利用电池，发挥其功能，而且还实时采集电池告警信息，在目标策略执行前，通过对当前的电池状态信息以及电池告警信息进行状态验证，以综合判断当前的电池状态，从而有效地避免了误判的情况发生，实现了对电池状态的准确判断，有助于自动化机器人稳定地长期运行。

图4为本申请实施例提供的对电池电压的信息处理流程图，在一些实施例中，目标状态参数包括电池电压值，目标条件包括多个目标电压区间，相应的，根据电池电压值所满足的目标电压区间，可以确定所执行的控制策略，如：

当电池电压值(V)小于第一预设电压值(V₁)，自动化机器人执行电池欠压保护指令，该电池欠压保护指令用于控制自动化机器人停止启动，并有储能单元将当前状态记录，并在自动化机器人恢复启动后，控制单元获取所记录的信息。

当电池电压值小于或等于第一预设电压值且小于第二预设电压值(V₂)，控制单元对所有服务指令设置为可执行状态，即控制单元检测到电池的电压处于正常的范围内，因此，所有服务指令均可被执行，当然，控制单元仍然实时监测电池的电压。

当电池电压值大于或等于电压上限值(V₂+2)，并且持续预设时长(如t≥2s)，电池电压值均满足大于电压上限值的条件，其中，电压上限值大于第二预设电压值，电压上限值与第二预设电压值是相关联的，例如，电压上限值为第二预设电压值与经验值之和，从而使得电压上限值的取值高于第二预设电压值。当电池电压值达到电压上限值时，控制单元对服务指令设置为禁用状态。

因此，控制单元对于电池电压的检测，有助于避免过高或过低的电池电压对电池的影响，并且对于满足不同目标电压区间的电压值，控制单元执行不同的控制策略，以对当前的电池进行安全管理，降低运行风险。

图5为本申请实施例提供的对电池电流的信息处理流程图，在一些实施例中，目标状态信息包括电池电流值，并且目标条件包括多个目标电流区间，因此，当前的电池电流值处于相应的目标电流区间时，控制单元则可确定自动化机器人当前所执行的控制策略，如：

当电池电流值(A)大于或等于第一预设电流值(A₁)且小于第二预设电流值(A₂)，控制单元对所有服务指令设置为可执行状态。而且，当系统启动完成自检时，电池电流值满足大于或等于第一预设电流值，因此，第一预设电流值可以是自动化机器人整机待机电流，当自检正常后，自动化机器人进入正常工作模式，接收全部服务指令，此时，采集到的电流满足大于或等于第一预设电流值且小于第二预设电流值，应当想到的是，第二预设电流值为电流保护限值。

回馈充电作为自动化机器人的一种特殊工况，发生在自动化机器人的硬件设备如电机中，当自动化机器人在工作的过程中，控制单元接收到储能单元中的电池输出的对应于电压电流值这一目标状态参数的回馈充电信息，在系统日志中记录当前的电池状态为回馈充电状态。

当电池电流值大于或等于第二预设电流值，并且电池电流值均满足大于或等于第二预设电流值并持续预设时长(如t≥2s)，对所有服务指令设置为禁用状态。而且进一步地，在必要时还可以关机以确保电池的安全，如在电池电流值满足大于或等于第二预设电流值的持续时间远超过预设时长，如是预设时长的3倍及以上时，可以使自动化机器人关机，以避免电池受到损坏。

因此，作为另一目标状态参数，电池电流值的检测有助于对电池进行的安全管理，对电池电流值处于不同的目标电流区间，控制单元执行相应的控制策略，从而基于当前的电池状态实现控制，有助于自动化机器人的长期运行。

图6为本申请实施例提供的对电池温度的信息处理流程图，在一些实施例中，以当前的电池温度作为目标状态参数时，目标条件包括多个目标温度区间，需要说明的是，电池温度可以选用电芯温度、电池环境温度或者mos管温度等。对应于不同的目标温度区间，自动化机器人执行不同的控制策略，如：

当电池温度(T)小于或等于第一预设温度值(T₁)，或者电池温度大于第二预设温度值(T₂)，控制单元对服务指令设置为禁用状态。而当电池温度大于第一预设温度值且小于或等于第二预设温度值时，对所有服务指令设置为可执行状态。当然，对于电池温度的检测，控制单元仍保持周期性监测电池温度这一参数，以及时对电池进行保护，避免电池在异常的温度情况下，造成热失控继而引发事故。

在一些实施例中，对于电池状态，需要根据电池状态信息以及电池告警信息进行综合判断，以避免出现误判的情况。因此，当控制单元确定当前电池处于第一电池状态时，控制单元相应地确定所需执行的控制策略为目标策略，而对于所需执行的目标策略，控制单元需要对电池的状态进行验证，如对电池状态信息和采集到的电池告警信息进行状态验证，以确定是否执行该目标策略。

例如，当所有服务指令处于禁用状态时，且采集到与当前的电池状态信息中的目标状态参数关联的电池告警信息，控制单元可以确定电池状态信息对应的第一电池状态与电池告警信息所对应的第二电池状态匹配，从而停止执行所有服务指令，并且还生成用于上报管理系统的系统日志。

示例性的，对于电池电压这一状态参数，当电池电压值大于或等于电压上限值并持续预设时长时，对应地，所有服务指令均设置为禁用状态，即控制单元初步确定当前的电池电压异常。若控制单元采集到电压告警信息，相应地，控制单元能够最终确定电池处于电压异常状态，即在确定与电池状态信息对应的第一电池状态与与电池告警信息对应的第二电池状态匹配的情况下，执行目标控制策略，即停止执行所有服务指令，并生成用于上报管理系统的系统日志。

在另一示例中，对于电池电流这一状态参数，当电池电池值大于或等于第二预设电流值，且持续预设时长时，服务指令设置为禁用状态，控制单元初步确定当前的电池电流异常。若控制单元采集到电流告警信息，相应地，控制单元能够最终确定电池处于电流异常状态，即在确定与电池状态信息对应的第一电池状态与与电池告警信息对应的第二电池状态匹配的情况下，执行目标控制策略，即停止执行所有服务指令，并生成用于上报管理系统的系统日志。

同样的，对于电池温度这一状态参数，当电池温度小于或等于第一预设温度值，或电池温度大于第二预设温度值，服务指令设置为禁用状态，控制单元初步确定当前的电池温度异常。若控制单元采集到温度告警信息，相应地，控制单元能够最终确定电池处于温度异常状态，即在确定与电池状态信息对应的第一电池状态与与电池告警信息对应的第二电池状态匹配的情况下，执行目标控制策略，即停止执行所有服务指令，并生成用于上报管理系统的系统日志。

可以想到的是，控制单元可以通过查询记录在管理系统上记录的系统日志，从而查询电池状态。此外，需要说明的是，当控制单元与储能单元之间的通信状态异常时，控制单元会控制自动化机器人停止执行服务指令，并且在系统日志中记录对应的异常信息，如记录出现通信异常事件的时间、导致异常出现的原因等。

由此可见，自动化机器人的电池状态根据电池状态参数和电池告警信息所进行综合确认，以便于减少错误判断电池状态的情况发生，从而准确且有效地确定电池状态，并执行相应的控制策略，实现了对电池的监控和合理利用，有助于自动化机器人在无人状态下的长期运行。

图7为本申请实施例提供的一种电池状态信息处理装置的示意图，该装置用于执行本申请实施例提供的电池状态信息处理方法，并具体执行方法相应的功能模块和有益效果，如图所示，电池状态信息处理装置包括：

第一信息获取模块701，配置为获取储能单元内电池的电池状态信息，电池状态信息携带有多项状态参数；

第二信息获取模块702，配置为实时采集对应于状态参数的电池告警信息；

第一策略执行模块703，配置为根据获取到的电池状态信息，确定对应的目标状态参数所满足的目标条件，并执行目标条件对应的控制策略；

第二策略执行模块704，配置为当所执行的控制策略为目标控制策略时，对电池状态信息和采集到的电池告警信息进行状态验证，并在状态匹配时执行目标控制策略。

在上述实施例的基础上，第二策略执行模块704还配置为：

若与储能单元的通信状态异常，则停止执行服务指令，并在系统日志中记录对应的异常信息。

在上述实施例的基础上，目标状态参数包括SOC值，目标条件包括多个目标电量区间，第一策略执行模块703还配置为：

当SOC值小于第一预设电量，对电池执行充电指令，并对其他服务指令设置为禁用状态；

当SOC值大于或等于第一预设电量且小于第二预设电量，对耗电量大于预设上限值的服务指令设置为禁用状态，并在无任一服务指令被执行时，执行充电指令；

当SOC值大于或等于第二预设电量，对所有服务指令设置为可执行状态，并在无任一服务指令被执行时，执行充电指令。

在上述实施例的基础上，目标状态参数包括电池电压值，目标条件包括多个目标电压区间，第一策略执行模块703还配置为：

当电池电压值小于第一预设电压值，执行电池欠压保护指令；

当电池电压值大于或等于第一预设电压值且小于第二预设电压值，对所有服务指令设置为可执行状态；

当电池电压值大于或等于电压上限值，且持续预设时长，对所有服务指令设置为禁用状态；

其中，电压上限值与第二预设电压值关联，并大于第二预设电压值。

在上述实施例的基础上，目标状态参数包括电池电流值，目标条件包括多个目标电流区间，第一策略执行模块703还配置为：

当电池电流值大于或等于第一预设电流值且小于第二预设电流值，对所有服务指令设置为可执行状态；

若接收到电池输出的对应于电池电流值的回馈充电信息，则在系统日志中记录当前的电池的状态为回馈充电状态；

当电池电流值大于或等于第二预设电流值，且持续预设时长，对所有服务指令设置为禁用状态。

在上述实施例的基础上，目标状态参数包括电池温度，目标条件包括多个目标温度区间，第一策略执行模块703还配置为：

当电池温度大于第一预设温度值且小于或等于第二预设温度值，对所有服务指令设置为可执行状态；

当电池温度小于或等于第一预设温度值，或电池温度大于第二预设温度值，对所有服务指令设置为禁用状态。

在上述实施例的基础上，第二策略执行模块704还配置为：

当所有服务指令处于禁用状态，且采集到与当前的电池状态信息中的目标状态参数关联的电池告警信息，确定对应电池状态信息的第一电池状态与对应电池告警信息的第二电池状态匹配，停止执行所有服务指令，并生成用于上报管理系统的系统日志；

其中，电池告警信息包括电量告警信息、电压告警信息、电流告警信息和温度告警信息中的至少一项，系统日志中记录有当前的电池状态。

值得注意的是，上述电池状态信息处理装置的实施例中，所包括的各个功能模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可用于执行上述实施例提供的电池状态信息处理方法，并具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图所示，该电子设备包括处理器801、存储器802、输入装置803和输出装置804，设备中处理器801的数量可以是一个或多个，图中以一个处理器801为例；设备中的处理器801、存储器802、输入装置803和输出装置804可以通过总线或其他方式连接，图中以通过总线连接为例。存储器802作为一种计算机可读的存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的电池状态信息处理方法对应的程序指令/模块。处理器801通过运行存储在存储器802中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电池状态信息处理方法。

存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器802可进一步包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置803可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置804可用于发送或显示与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输出。

本申请实施例还提供一种存储有计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行本申请实施例提供的电池状态信息处理方法中的相关操作。

计算机可读的存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电池状态信息处理方法，其特征在于，应用于自动化机器人，所述自动化机器人包括储能单元，所述电池状态信息处理方法包括：

获取所述储能单元内电池的电池状态信息，所述电池状态信息携带有多项状态参数；

实时采集对应于各项所述状态参数的电池告警信息；

根据获取到的所述电池状态信息，确定对应的目标状态参数所满足的目标条件，并执行所述目标条件对应的控制策略；

当所执行的所述控制策略为目标控制策略时，对所述电池状态信息和采集到的所述电池告警信息进行状态验证，并在状态匹配时执行所述目标控制策略。

2.根据权利要求1所述的电池状态信息处理方法，其特征在于，所述电池状态信息处理方法还包括：

若与所述储能单元的通信状态异常，则停止执行服务指令，并在系统日志中记录对应的异常信息。

3.根据权利要求1所述的电池状态信息处理方法，其特征在于，所述目标状态参数包括SOC值，所述目标条件包括多个目标电量区间；

所述根据获取到的所述电池状态信息，确定对应的目标状态参数所满足的目标条件，并执行所述目标条件对应的控制策略包括：

当所述SOC值小于第一预设电量，对所述电池执行充电指令，并对其他服务指令设置为禁用状态；

当所述SOC值大于或等于所述第一预设电量且小于第二预设电量，对耗电量大于预设上限值的服务指令设置为禁用状态，并在无任一服务指令被执行时，执行所述充电指令；

当所述SOC值大于或等于所述第二预设电量，对所有服务指令设置为可执行状态，并在无任一服务指令被执行时，执行所述充电指令。

4.根据权利要求1所述的电池状态信息处理方法，其特征在于，所述目标状态参数包括电池电压值，所述目标条件包括多个目标电压区间；

所述根据获取到的所述电池状态信息，确定对应的目标状态参数所满足的目标条件，并执行所述目标条件对应的控制策略包括：

当所述电池电压值小于第一预设电压值，执行电池欠压保护指令；

当所述电池电压值大于或等于所述第一预设电压值且小于第二预设电压值，对所有服务指令设置为可执行状态；

当所述电池电压值大于或等于电压上限值，且持续预设时长，对所有服务指令设置为禁用状态；

其中，所述电压上限值与所述第二预设电压值关联，并大于所述第二预设电压值。

5.根据权利要求1所述的电池状态信息处理方法，其特征在于，所述目标状态参数包括电池电流值，所述目标条件包括多个目标电流区间；

所述根据获取到的所述电池状态信息，确定对应的目标状态参数所满足的目标条件，并执行所述目标条件对应的控制策略包括：

当所述电池电流值大于或等于所述第一预设电流值且小于第二预设电流值，对所有服务指令设置为可执行状态；

若接收到所述电池输出的对应于所述电池电流值的回馈充电信息，则在系统日志中记录当前的所述电池的状态为回馈充电状态；

当所述电池电流值大于或等于所述第二预设电流值，且持续预设时长，对所有服务指令设置为禁用状态。

6.根据权利要求1所述的电池状态信息处理方法，其特征在于，所述目标状态参数包括电池温度，所述目标条件包括多个目标温度区间；

所述根据获取到的所述电池状态信息，确定对应的目标状态参数所满足的目标条件，并执行所述目标条件对应的控制策略包括：

当所述电池温度大于第一预设温度值且小于或等于第二预设温度值，对所有服务指令设置为可执行状态；

当所述电池温度小于或等于所述第一预设温度值，或所述电池温度大于所述第二预设温度值，对所有服务指令设置为禁用状态。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的电池状态信息处理方法，其特征在于，所述当所执行的所述控制策略为目标控制策略时，对所述电池状态信息和采集到的所述电池告警信息进行状态验证，并在状态匹配时执行所述目标控制策略包括：

当所有服务指令处于禁用状态，且采集到与当前的所述电池状态信息中的目标状态参数关联的电池告警信息，确定对应所述电池状态信息的第一电池状态与对应所述电池告警信息的第二电池状态匹配，停止执行所有服务指令，并生成用于上报管理系统的系统日志；

其中，所述电池告警信息包括电量告警信息、电压告警信息、电流告警信息和温度告警信息中的至少一项，所述系统日志中记录有当前的电池状态。

8.一种电池状态信息处理装置，其特征在于，应用于自动化机器人，所述自动化机器人包括储能单元，所述电池状态信息处理方装置包括：

第一信息获取模块，配置为获取所述储能单元内电池的电池状态信息，所述电池状态信息携带有多项状态参数；

第二信息获取模块，配置为实时采集对应于所述状态参数的电池告警信息；

第一策略执行模块，配置为根据获取到的所述电池状态信息，确定对应的目标状态参数所满足的目标条件，并执行所述目标条件对应的控制策略；

第二策略执行模块，配置为当所执行的所述控制策略为目标控制策略时，对所述电池状态信息和采集到的所述电池告警信息进行状态验证，并在状态匹配时执行所述目标控制策略。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个所述程序被一个或多个所述处理器执行，使得一个或多个所述处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的电池状态信息处理方法。

10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的电池状态信息处理方法。

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