CN105629172A - 一种混合蓄电池故障检测的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混合蓄电池故障检测的方法及装置，该方法包括：获取蓄电池充电过程中的参数数据；将参数数据与规则标准库中的数据进行校验比对，得到比对结果；将比对结果进行验证处理，确定有故障的电池单体，并输出故障预警信息。本发明通过将采集的电池充电数据与规则标准库中的数据进行比较，检测出对电池组影响较大的多个电池单体，然后对其进行验证处理，最终确定最有可能影响蓄电池容量的单体节数，有效地改善电池组的各节电池充电状态失配的状况，并检测出有问题的电池单体。

Description

一种混合蓄电池故障检测的方法及装置

技术领域

本发明涉及通讯电源领域，尤其涉及一种混合蓄电池故障检测的方法及装置。

背景技术

国内外发展现状：根据国际电工学会(IEC)在1995年制定的电池管理系统标准的要求，电动车用电池管理系统必须具备一定的电池诊断功能，包括不健康电池早期报警和提供电池老化信息。在这10多年里，国外各大公司均对此进行大力攻关研究，并在其运行使用的电池管理系统中加入了一定的电池诊断功能。其中代表性的公司有德国MentzerElectronicGmbH和WernerRetzlaff为首设计的BADICOaCH系统；美国Aerovironmevt公司开发的SmartGuard系统(Long--LifeBatteryUsingIntelligentModularControlSystem)。

(1)BADICOaCH系统

BADICOaCH系统是BADICHEQ系统的改进，它具有的电池诊断相关功能：对最近24个充放电周期的详细数据进行存贮并允许在对电池好坏作判断时进行快速查找电池基本信息和错误使用情况。

(2)SmartGuard系统

SmartGuard系统具有的电池诊断相关功能主要有提供放电极性反向报警和电池历史记录和归档。

然而，目前现有锂电池充放电充管理系统普遍存在如下问题：

随着电池作为电源使用而日益受到欢迎，又出现了一种同样强劲的需求，即最大限度地延长电池的使用寿命。电池不平衡(即组成一个电池组的各节电池的充电状态失配)在大型锂离子电池组中是个问题，这个问题是由制造工艺、工作条件和电池老化的差异造成的。不平衡可能降低电池组的总容量，并有可能损坏电池组。不平衡使电池从充电状态到放电状态都无法跟踪，而且如果没有密切监视，可能导致电池过度充电或过度放电，这将永久性地损坏电池。电池制造商按照容量和内部电阻对使用的电池进行分类，以在交付给客户的特定批次中，减少电池之间的差异。然后，再仔细挑选电池来构成电池组，以改善电池组中每两节电池之间的匹配。理论上，这应该能防止电池组中产生大量的不平衡，但是尽管如此，普遍的共识是，当构成大型电池组时，既需要电池监视、又需要电池平衡，以在电池组寿命期内保持大的电池容量。

过去已经有许多对于电池组均衡充电技术的相关研究，其中有的技术未能实现能量无损，有的则是通过一套电能转换装置来实现均衡充电，有的则是采用电能的多路输出方式，将多余的能量传送给总回路或者传递给相邻的电池。因此有的方案其电路组成和控制结构非常复杂，有的则需设专门的能量装换装置，因而使用面较窄。并且这些方案大都是以组为对象的集中控制方案，有的方案虽然解决了能量损耗问题，却存在结构复杂不易实现和维护不便等不足。

由于锂电池的过充电能力较弱,不能像铅酸电池那样通过充电后期的涓流充电实现均衡，所以即在电池出厂时进行了严格的筛选，使用一段时间后，单体电池之间的容量依然会出现差异，这样在充电过程中，势必出现部分电池先充满电的现象发生。基于电池组端电压的充电方法由于并不能及时有效地得知电池组中是否有个别电池已经充满电，使得先充满电的电池出现过充电。即便是铅酸电池，采用基于端电压的充电模式也会因为发生了严重的过充电而导致电池大量发热和电池的容量衰减迅速，寿命严重缩短。对于锂离子电池而言，过充电会使得电池的电解液分解，产生的气体压力增加、电池的温度迅速上升。继续充电会导致电池的隔膜热闭、隔膜溶解、电池的正负极断路大量发热,使得电池着火甚至爆炸,损毁电池。锂电池的循环寿命和容量衰减问题得到广泛关注。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种混合蓄电池故障检测的方法及装置，能够有效地改善电池组的各节电池充电状态失配的状况，并检测出有问题的电池单体，消除混合蓄电池组中存在的故障。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种混合蓄电池故障检测的方法，包括：

获取蓄电池充电过程中的参数数据；

将所述参数数据与规则标准库中的数据进行校验比对，得到比对结果；

将所述比对结果进行验证处理，确定有故障的电池单体，并输出故障预警信息。

可选地，所述获取蓄电池充电过程中的参数数据的步骤包括：获取蓄电池组充电过程中的充电数据。

可选地，所述充电数据包括：充电电流、充电时间以及充电容量。

可选地，所述获取蓄电池充电过程中的参数数据包括：

获取蓄电池组中各个电池单体的端电压；

按照端电压由低到高的顺序对各个电池单体进行充电，获取各个电池单体的充电数据。

可选地，所述按照端电压由低到高的顺序对各个电池单体进行充电，获取各个电池单体的充电数据的步骤包括：

按照端电压由低到高的顺序，设置第一充电区间以及第二充电区间；

对包含于第一充电区间内的电池单体进行充电，直至充电电池单体的端电压包含于第二充电区间；

对包含于第二充电区间内的电池单体进行充电，直至充电完成，并获取各个电池单体的充电数据。

可选地，所述规则标准库包括：全系统数据库、电池充放电历史档案数据库、电池充放电温度历史档案数据库、LTC6802-1锂电单体电压/电流/容量蚁群均衡通道控制器规则库、铅酸蚁群均衡XE16和XC878CPU充放电电压/电流/容量规则库、LTC6802-1锂电单体电压/电流/容量蚁群均衡通道控制器及充放电温度/容量规则库。

可选地，将所述参数数据与规则标准库中的数据进行校验比对，得到比较结果的步骤包括：

获取所述电池充放电历史档案数据库中的标准充电数据；

将获取的单体电池的充电数据与标准充电数据进行比较，并得到比较结果。

可选地，对所述比较结果进行验证处理，确定有故障的电池单体的步骤包括：

获取在预设电压差范围内的电池单体；

对在预设电压差范围内的电池单体进行搜索判断，确定端电压最低的电池单体为有故障的电池单体。

可选地，所述方法还包括：在输出故障预警信息时，对所述蓄电池组的负载进行切离，停止输出放电。

依据本发明的另一个方面，还提供了一种装置，包括：

获取模块，用于获取蓄电池充电过程中的参数数据；

校验模块，用于将所述参数数据与规则标准库中的数据进行校验比对，得到比对结果；

输出模块，用于将所述比对结果进行验证处理，确定有故障的电池单体，并输出故障预警信息。

可选地，所述获取模块具体用于获取蓄电池组充电过程中的充电数据。

可选地，所述充电数据包括：充电电流、充电时间以及充电容量。

可选地，所述获取模块包括：

第一获取单元，用于获取蓄电池组中各个电池单体的端电压；

充电单元，用于按照端电压由低到高的顺序对各个电池单体进行充电，获取各个电池单体的充电数据。

可选地，所述充电单元包括：

设置子单元，用于按照端电压由低到高的顺序，设置第一充电区间以及第二充电区间；

第一充电子单元，用于对包含于第一充电区间内的电池单体进行充电，直至充电电池单体的端电压包含于第二充电区间；

第二充电子单元，用于对包含于第二充电区间内的电池单体进行充电，直至充电完成，并获取各个电池单体的充电数据。

可选地，所述规则标准库包括：全系统数据库、电池充放电历史档案数据库、电池充放电温度历史档案数据库、LTC6802-1锂电单体电压/电流/容量蚁群均衡通道控制器规则库、铅酸蚁群均衡XE16和XC878CPU充放电电压/电流/容量规则库、LTC6802-1锂电单体电压/电流/容量蚁群均衡通道控制器及充放电温度/容量规则库。

可选地，所述校验模块包括：

第二获取单元，用于获取所述电池充放电历史档案数据库中的标准充电数据；

比较单元，用于将获取的单体电池的充电数据与标准充电数据进行比较，并得到比较结果。

可选地，所述输出模块包括：

第三获取单元，用于获取在预设电压差范围内的电池单体；

输出单元，用于对在预设电压差范围内的电池单体进行搜索判断，确定端电压最低的电池单体为有故障的电池单体。

可选地，所述装置还包括：切离模块，用于在输出故障预警信息时，对所述蓄电池组的负载进行切离，停止输出放电。

本发明的有益效果是：

本发明首先对电池充电过程中的电池充电数据进行采集，然后与规则标准库中的标准数据进行比对，能够初步检测出影响整体电池组性能的电池单体，最后对初步检测出的单体进行验证处理，能够检测出对整体电池组性能及其充电容量最大的电池，能够对混合蓄电池组中的各类故障进行准确的判断。

进一步地，在本发明中，运用了动环贪婪算法，对混合蓄电池中的电池进行充电，即将电池组中按端电压递增的顺序进行排列，并根据端电压高低设置充电区间，对包含在第一充电区间需要充电时间较长的电池先充电，当电池端电压均包含在第二充电区间时，同时对所有电池单体进行充电，并实时记录充电信息。

进一步地，在本发明中，还运用了动环回溯算法，对影响混合蓄电池组性能及其充电容量的电池单体进行综合分析，根据数据间的关系并进行计算，有效的去处冗余信息，简化各类蓄电池故障采集信息表达的维数，准确的检测出对电池组影响最大的电池单体，检测出具体的故障问题。

附图说明

图1表示本发明实施例中检测混合蓄电池故障的流程图；

图2表示本发明实施例中获取蓄电池组充电过程中的充电数据的流程图；

图3表示本发明实施例中对电池单体充电的流程图；

图4表示本发明实施例中参数数据与规则标准库中数据进行校验的流程图；

图5表示本发明实施例中确定故障电池单体的流程图；

图6表示本发明实施例中检测混合蓄电池故障装置的结构框图；

图7表示本发明实施例中获取模块的结构框图；

图8表示本发明实施例中充电单元的结构框图；

图9表示本发明实施例中校验模块的结构框图；以及

图10表示本发明实施例中输出模块的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

实施例一

依据本发明的一个方面，提供了一种混合蓄电池故障检测的方法，如图1所示，为本发明实施例中检测混合蓄电池故障的流程图，该方法100包括以下步骤：

步骤S101：获取蓄电池充电过程中的参数数据；

进一步地，上述获取蓄电池充电过程中的参数数据(步骤S101)即获取蓄电池组充电过程中的充电数据，充电数据包括：充电电流、充电时间以及充电容量。

步骤S103：将参数数据与规则标准库中的数据进行校验比对，得到比对结果；

其中，规则标准库包括：全系统数据库、电池充放电历史档案数据库、电池充放电温度历史档案数据库、LTC6802-1锂电单体电压/电流/容量蚁群均衡通道控制器规则库、铅酸蚁群均衡XE16和XC878CPU充放电电压/电流/容量规则库、LTC6802-1锂电单体电压/电流/容量蚁群均衡通道控制器及充放电温度/容量规则库。

上述规则库主要依据电流大小和端电压及充电端电压进行建立，比如，可通过计算得到不同温度实际蓄电池电压低于规则标准库，标称电压的13％一般是因为过放电或存放时间过长，采用一组十个蚁群0.1CA的变电压变电流充电法充电；如测的不同温度实际蓄电池电压在规则标准库充电端电压在标称值±13％内时，则采用三组三十个蚁群0.35CA的充电电流实施快速充电；如测的不同温度实际蓄电池电压接近或高于规则标准库，当充电端电压大于标称值+13％时，先减少一组蚁群看电压变化情况,并逐渐减少另一组蚁群充电,最后留半组蚁群给电池充电，当充电端电压达到规则标准库的相近值时利用比对法进行温度修正。达到端电压的上限值时，通过改变蚁群数量，使用极小的电流充电。采用蚁群分段充电方式，这样能够改善蓄电池性能和提高蓄电池的充电接受率。规则库自动记录上述的充电方法，并建立容量与规则标准库。

步骤S105：将比对结果进行验证处理，确定有故障的电池单体，并输出故障预警信息。

本发明实施例，混合蓄电池组包括两个电池组，一个是锂电池组，另一个是铅酸电池组，首先对电池组中电池在充电过程中的充电数据进行采集，其中所述充电数据包括：充电电流、充电时间以及充电容量，当然可以理解的是，在本发明实施例中，并不具体对采集的充电数据并不进行具体限定。然后与规则标准库中的标准数据进行比对，能够初步检测出影响整体电池组性能的电池单体，最后对初步检测出的单体进行验证处理，能够检测出对整体电池组性能及其充电容量最大的电池单体，能够对混合蓄电池组中的各类故障进行准确的判断。在对电池组中的电池进行故障检测时，还包括如下步骤：

步骤S107：在输出故障预警信息时，对蓄电池组的负载进行切离，停止输出放电。

其中，若是混合蓄电池组自放电过大，则先对蓄电池组的负载进行切离，停止输出放电，然后发出预警，输出故障报警；若是蓄电池开路电压很低、不能带负载，则电池损坏或连接不正常，则先发出预警，输出故障报警，然后对蓄电池组的负载进行切离，停止输出放电。

如图2所示，在本发明实施例中，获取蓄电池充电过程中的参数数据(步骤S101)包括：

步骤S1011：获取蓄电池组中各个电池单体的端电压；

步骤S1013：按照端电压由低到高的顺序对各个电池单体进行充电，获取各个电池单体的充电数据。

其中，如图3所示，按照端电压由低到高的顺序对各个电池单体进行充电，获取各个电池单体的充电数据(步骤S1013)具体包括：

步骤S10131：按照端电压由低到高的顺序，设置第一充电区间以及第二充电区间；

步骤S10133：对包含于第一充电区间内的电池单体进行充电，直至充电电池单体的端电压包含于第二充电区间；

步骤S10135：对包含于第二充电区间内的电池单体进行充电，直至充电完成，并获取各个电池单体的充电数据。

在本发明实施例中，主要运用了动环贪婪算法对混合蓄电池中的电池进行充电，即将电池组中按端电压递增的顺序进行排列，并根据端电压高低设置充电区间，对包含在第一充电区间需要充电时间较长的电池先充电，当电池端电压均包含在第二充电区间时，同时对所有电池单体进行充电，并实时记录充电信息。

通过动环贪婪算法对混合蓄电池组进行充电的过程如下：

首先，对贪婪算法的工作过程进行编程，然后调用程序，设置单组/整组锂电池放电与单组/整组铅酸放电的单体活动的集合，记为C1锂电C1＝{1,2,3…16}集合\C2铅酸C2＝{1,2,3…24}集合，在电池充放电历史档案数据库中提取出C1\C2锂电\铅酸集合端电压相差为1-1.5v的电池单体，以及C1\C2锂电\铅酸集合端电压小于1-1.5v的电池单体，然后先对端电压相差为1-1.5v的电池单体均衡充电，当端电压压差均小于1-1.5v时，对所有电池进行充电。

其中，蓄电池均衡充电的起始时间设为C1\C2-i和一个结束时间设为C1\C2-f，且C1\C2-i<C1\C2-f。如果选择了对铅酸-锂电蓄电池组中的落后的电压相差为1-1.5v电池单体充电，则它在半开时间区间[C1\C2-i,C1\C2-f)内占用资源。若区间电压相差为1-1.5v的落后单体在时间区间[C1\C2-i,C1\C2-f)蓄电与区间电压相差小于1-1.5v的落后单体在时间区间[C1\C2-i1,C1\C2-f2)蓄电不相交，则称活动C1\C2-i与活动C1\C2-i1是相容的。也就是说，当C1\C2-i>＝C1\C2-f或C1\C2-i1>＝C1\C2-f2时，活动C1\C2-i与活动C1\C2-i1相容。因此本算法主要按充电完成时间进行非减序排列，所以动环贪婪算法每次总是选择具有最早完成时间的相同进行补充电维护加入集合C1锂电.C2铅酸中。直观上，按这种方法选择进行补充电维护为未安排进行补充电维护留下尽可能多的时间。也就是说，该算法的贪心选择的意义是使剩余的可安排时间段极大化，以便安排尽可能多的相容进行补充电维护。

进一步地，如图4所示，在本发明实施例中，将参数数据与规则标准库中的数据进行校验比对，得到比对结果(步骤S103)包括：

步骤S1031：获取电池充放电历史档案数据库中的标准充电数据；

步骤S1033：将获取的单体电池的充电数据与标准充电数据进行比较，并得到比较结果。

进一步地，如图5所示，在本发明实施例中，将比对结果进行验证处理，确定有故障的电池单体，并输出故障预警信息(步骤S105)包括：

步骤S1051：获取在预设电压差范围内的电池单体；

步骤S1053：对在预设电压差范围内的电池单体进行搜索判断，确定端电压最低的电池单体为有故障的电池单体。

其中，在本发明实施例中，通过动环回溯算法对影响混合蓄电池组性能及其充电容量的电池单体进行综合分析，根据数据间的关系进行计算，有效的去处冗余信息，简化各类蓄电池故障采集信息表达的维数，准确的检测出对电池组影响最大的电池单体，检测出具体的故障问题。

在进行检测分析前，对历史档案进行初始化。初始化的原则是除了一些已知的基本参数外，其他部分都设置为最佳状态。在以后的运行过程中，系统自动地把与电池有关的重大事件记录下来，对历史档案进行修改。如果电池组中的某一个电池被撤换下来，则应对刚换上的电池的历史档案进行初始化。对历史档案中的使用总时数、总充放电周期数、过充、过放及充电不足等影响电池健康和使用寿命的记录采用长期记忆并进行累加的办法。其中，采用长期记忆芯片EEPROM来保存历史数据，同时在系统中加一个时钟电路和一个供电电池为历史数据提供时间信息。

在本发明实施例中，动环回溯算法综合分析判断与故障预警输出系统是能够长期记录网络通讯数据，并提供基于时间、蓄电池总电压、电流、容量、单体电压、单体电流、单体容量、蓄电池的温度变化情况等的数据挖掘分析系统。拥有独特的蓄电池维护网络管理能力，实现了数据的海量存储及快速的历史数据回溯分析功能，使网络分析突破时间的限制，在核心业务系统监控、网络性能监控、数据挖掘、异常蓄电池及开关电源设备故障报警、智能分析等方面更精确、高效，从而帮助用户解决当今最困难的网络问题，快速分析当时的网络故障原因。

在通过动环贪婪算法进行检测分析时，首先，通过采集全系统数据库、电池充放电历史档案数据库、电池充放电温度历史档案数据库的数据进行计算，算出预设时间内铅酸-锂电蓄电池组中的落后单体电池节数，并进行二次判断和计算出最有可能影响蓄电池容量的电池单体，然后通过动环回溯算法对检测出的电池单体进行搜索计算，查找出端电压最低的电池单体，即为有故障的电池单体，发出故障预警信息，并上报监控中心。

实施例二

依据本发明的另一个方面，提供了一种混合蓄电池故障检测的装置，如图6所示，为本发明实施例中检测混合蓄电池故障装置的结构图，该装置包括：

获取模块601，用于获取蓄电池充电过程中的参数数据；

校验模块603，用于将参数数据与规则标准库中的数据进行校验比对，得到比对结果；

输出模块605，用于将比对结果进行验证处理，确定有故障的电池单体，并输出故障预警信息。

进一步地，该装置还包括：切离模块607，用于在输出故障预警信息时，对蓄电池组的负载进行切离，停止输出放电。

其中，规则标准库包括：全系统数据库、电池充放电历史档案数据库、电池充放电温度历史档案数据库、LTC6802-1锂电单体电压/电流/容量蚁群均衡通道控制器规则库、铅酸蚁群均衡XE16和XC878CPU充放电电压/电流/容量规则库、LTC6802-1锂电单体电压/电流/容量蚁群均衡通道控制器及充放电温度/容量规则库。

在本发明实施例中，获取模块601具体用于获取蓄电池组充电过程中的充电数据。

在本发明实施例中，充电数据包括：充电电流、充电时间以及充电容量。

如图7所示，在本发明实施例中，获取模块601包括：

第一获取单元6011，用于获取蓄电池组中各个电池单体的端电压；

充电单元6013，用于按照端电压由低到高的顺序对各个电池单体进行充电，获取各个电池单体的充电数据。

如图8所示，在本发明实施例中，充电单元6013包括：

设置子单元60131，用于按照端电压由低到高的顺序，设置第一充电区间以及第二充电区间；

第一充电子单元60133，用于对包含于第一充电区间内的电池单体进行充电，直至充电电池单体的端电压包含于第二充电区间；

第二充电子单元60135，用于对包含于第二充电区间内的电池单体进行充电，直至充电完成，并获取各个电池单体的充电数据。

如图9所示，在本发明实施例中，校验模块603包括：

第二获取单元6031，用于获取电池充放电历史档案数据库中的标准充电数据；

比较单元6033，用于将获取的单体电池的充电数据与标准充电数据进行比较，并得到比较结果。

如图10所示，在本发明实施例中，输出模块605包括：

第三获取单元6051，用于获取在预设电压差范围内的电池单体；

输出单元6053，用于对在预设电压差范围内的电池单体进行搜索判断，确定端电压最低的电池单体为有故障的电池单体。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (18)

1.一种混合蓄电池故障检测的方法，其特征在于，包括：

获取蓄电池充电过程中的参数数据；

将所述参数数据与规则标准库中的数据进行校验比对，得到比对结果；

将所述比对结果进行验证处理，确定有故障的电池单体，并输出故障预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取蓄电池充电过程中的参数数据的步骤包括：获取蓄电池组充电过程中的充电数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述充电数据包括：充电电流、充电时间以及充电容量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取蓄电池充电过程中的参数数据包括：

获取蓄电池组中各个电池单体的端电压；

按照端电压由低到高的顺序对各个电池单体进行充电，获取各个电池单体的充电数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照端电压由低到高的顺序对各个电池单体进行充电，获取各个电池单体的充电数据的步骤包括：

按照端电压由低到高的顺序，设置第一充电区间以及第二充电区间；

对包含于第一充电区间内的电池单体进行充电，直至充电电池单体的端电压包含于第二充电区间；

对包含于第二充电区间内的电池单体进行充电，直至充电完成，并获取各个电池单体的充电数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规则标准库包括：全系统数据库、电池充放电历史档案数据库、电池充放电温度历史档案数据库、LTC6802-1锂电单体电压/电流/容量蚁群均衡通道控制器规则库、铅酸蚁群均衡XE16和XC878CPU充放电电压/电流/容量规则库、LTC6802-1锂电单体电压/电流/容量蚁群均衡通道控制器及充放电温度/容量规则库。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述参数数据与规则标准库中的数据进行校验比对，得到比较结果的步骤包括：

获取所述电池充放电历史档案数据库中的标准充电数据；

将获取的单体电池的充电数据与标准充电数据进行比较，并得到比较结果。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述比较结果进行验证处理，确定有故障的电池单体的步骤包括：

获取在预设电压差范围内的电池单体；

对在预设电压差范围内的电池单体进行搜索判断，确定端电压最低的电池单体为有故障的电池单体。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在输出故障预警信息时，对所述蓄电池组的负载进行切离，停止输出放电。

10.一种混合蓄电池故障检测的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取蓄电池充电过程中的参数数据；

校验模块，用于将所述参数数据与规则标准库中的数据进行校验比对，得到比对结果；

输出模块，用于将所述比对结果进行验证处理，确定有故障的电池单体，并输出故障预警信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于获取蓄电池组充电过程中的充电数据。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述充电数据包括：充电电流、充电时间以及充电容量。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取单元，用于获取蓄电池组中各个电池单体的端电压；

充电单元，用于按照端电压由低到高的顺序对各个电池单体进行充电，获取各个电池单体的充电数据。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述充电单元包括：

设置子单元，用于按照端电压由低到高的顺序，设置第一充电区间以及第二充电区间；

第一充电子单元，用于对包含于第一充电区间内的电池单体进行充电，直至充电电池单体的端电压包含于第二充电区间；

第二充电子单元，用于对包含于第二充电区间内的电池单体进行充电，直至充电完成，并获取各个电池单体的充电数据。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述规则标准库包括：全系统数据库、电池充放电历史档案数据库、电池充放电温度历史档案数据库、LTC6802-1锂电单体电压/电流/容量蚁群均衡通道控制器规则库、铅酸蚁群均衡XE16和XC878CPU充放电电压/电流/容量规则库、LTC6802-1锂电单体电压/电流/容量蚁群均衡通道控制器及充放电温度/容量规则库。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述校验模块包括：

第二获取单元，用于获取所述电池充放电历史档案数据库中的标准充电数据；

比较单元，用于将获取的单体电池的充电数据与标准充电数据进行比较，并得到比较结果。

17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述输出模块包括：

第三获取单元，用于获取在预设电压差范围内的电池单体；

输出单元，用于对在预设电压差范围内的电池单体进行搜索判断，确定端电压最低的电池单体为有故障的电池单体。

18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：切离模块，用于在输出故障预警信息时，对所述蓄电池组的负载进行切离，停止输出放电。