CN113078719B - 矿用蓄电池组的识别方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种矿用蓄电池组的识别方法和系统，其中，方法包括：在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过有线通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的参数信息；利用充电机对待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过有线通信接收标识卡发送的第二电压和第二电流；根据第一电压、第一电流、第二电压及第二电流，确定对待充电蓄电池组是否识别成功。该方法不仅通过有线通信实现了待充电蓄电池组的类型信息的自动识别，而且通过充电测试可以进一步确定待充电蓄电池组是否处于可以安全充电的状态，进而提高了蓄电池组的识别效率，减少了安全事故的发生。

Description

矿用蓄电池组的识别方法和系统

技术领域

本申请涉及充电技术领域，尤其涉及一种矿用蓄电池组的识别方法和系统。

背景技术

井下生产作业场所因空间狭小、污染扩散条件差，使用蓄电池作为能源驱动的设备因噪音小、无废气排放，有其得天独厚的优势。在矿井生产作业过程中，需要同一台充电机能够满足多种规格型号矿用蓄电池组的充电要求。

相关技术中，使用的充电机和矿用蓄电池组并没有解决矿用蓄电池组规格型号识别及蓄电池组的充电状态识别的问题，需要人工确定蓄电池组的规格型号及充电状态。这种识别蓄电池组的方式，识别效率低、增加了安全事故发生的风险。

发明内容

本申请提出一种矿用蓄电池组的识别方法和系统。具体技术方案如下：

本申请一方面实施例提出了一种方法，包括：

第一方面，本申请实施例提出了一种矿用蓄电池组的识别方法，包括：

在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过有线通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的参数信息；

利用所述充电机对所述待充电蓄电池组进行充电测试，以获取所述充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过有线通信接收所述标识卡发送的第二电压和第二电流；

根据所述第一电压、所述第一电流、所述第二电压及所述第二电流，确定对所述待充电蓄电池组是否识别成功。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，根据在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过有线通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的参数信息；并利用充电机对待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过有线通信接收标识卡发送的第二电压和第二电流；根据第一电压、第一电流、第二电压及第二电流，以此确定对待充电蓄电池组是否识别成功。由此，不仅通过有线通信实现了待充电蓄电池组的类型信息的自动识别，而且通过充电测试可以进一步确定待充电蓄电池组是否处于可以安全充电的状态，进而提高了蓄电池组的识别效率，减少了安全事故的发生。

在本申请第一方面实施例一种可能的实现方式中，所述根据所述第一电压、所述第一电流、所述第二电压及所述第二电流，确定对所述待充电蓄电池组是否识别成功，包括：

在所述第一电压与所述第二电压之间的差值小于第一预设电压阈值，且所述第一电流与所述第二电流之间的差值小于第一预设电流阈值的情况下，确定对所述待充电蓄电池组识别成功。

在本申请第一方面实施例一种可能的实现方式中，在所述确定对所述待充电蓄电池组识别成功之后，还包括：

在所述待充电蓄电池组与所述充电机不匹配的情况下，则根据所述待充电蓄电池组的类型信息，确定调整后的第一充电参数；

向所述充电机发送充电指令，以使所述充电机根据所述充电指令中包括的所述调整后的第一充电参数，对所述待充电蓄电池组进行充电。

在本申请第一方面实施例一种可能的实现方式中，在所述向所述充电机发送充电指令之后，还包括：

每隔预设时长获取第二充电参数；

判断所述第二充电参数是否符合充电要求；

在所述第二充电参数不符合充电要求的情况下，向所述充电机发送停止充电命令。

在本申请第一方面实施例一种可能的实现方式中，所述第二充电参数包括充电电流，在所述判断所述第二充电参数是否符合充电要求之后，还包括：

在所述第二充电参数符合充电要求的情况下，判断所述充电电流是否小于第二预设电流阈值；

在所述充电电流小于所述第二预设电流阈值的情况下，向所述充电机发送停止充电命令。

第二方面，本申请实施例提出了一种矿用蓄电池组的识别系统，包括：充电机、识别模块、待充电蓄电池组、标识卡、第一电压传感器，第一电流传感器，第二电压传感器，第二电流传感器；其中，所述待充电蓄电池组与所述标识卡对应；

所述识别模块，用于在检测到有蓄电池组与所述充电机连接时，通过有线通信获取所述标识卡发送的所述待充电蓄电池组的参数信息；利用所述充电机对所述待充电蓄电池组进行充电测试；

所述第一电压传感器，用于测量所述充电机输出端的第一电压；所述第一电流传感器，用于测量所述充电机输出端的第一电流；

所述第二电压传感器，用于测量所述待充电蓄电池组输入端的第二电压；所述第二电流传感器，用于测量所述待充电蓄电池组输入端的第二电流；

所述识别模块，还用于获取所述第一电压和所述第一电流，并接收所述标识卡通过有线通信发送的所述第二电压与所述第二电流；根据所述第一电压、所述第一电流、所述第二电压及所述第二电流，确定对所述待充电蓄电池组是否识别成功。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别系统，根据在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过有线通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的参数信息；并利用充电机对待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过有线通信接收标识卡发送的第二电压和第二电流；根据第一电压、第一电流、第二电压及第二电流，以此确定对待充电蓄电池组是否识别成功。由此，不仅通过有线通信实现了待充电蓄电池组的类型信息的自动识别，而且通过充电测试可以进一步确定待充电蓄电池组是否处于可以安全充电的状态，进而提高了蓄电池组的识别效率，减少了安全事故的发生。

在本申请第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述识别模块，用于在所述第一电压与所述第二电压之间的差值小于第一预设电压阈值，且所述第一电流与所述第二电流之间的差值小于第一预设电流阈值的情况下，确定对所述待充电蓄电池组识别成功。

在本申请第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述识别模块，还用于在所述待充电蓄电池组与所述充电机不匹配的情况下，则根据所述待充电蓄电池组的类型信息，确定调整后的第一充电参数；向所述充电机发送充电指令；

所述充电机，用于接收所述识别模块发送的所述充电指令；根据所述充电指令中包括的所述调整后的第一充电参数，对所述待充电蓄电池组进行充电。

在本申请第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述识别模块，还用于：

每隔预设时长获取第二充电参数；判断所述第二充电参数是否符合充电要求；在所述第二充电参数不符合充电要求的情况下，向所述充电机发送停止充电命令。

在本申请第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述第二充电参数包括充电电流，所述识别模块，还用于：

在所述第二充电参数符合充电要求的情况下，判断所述充电电流是否小于第二预设电流阈值；

在所述充电电流小于所述第二预设电流阈值的情况下，向所述充电机发送停止充电命令。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种充电机对不同规格型号的矿用蓄电池组充电的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种矿用蓄电池组的识别系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的充电过程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

图1为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别系统的结构示意图。

如图1所示，该矿用蓄电池组的识别系统包括：充电机110、识别模块120、第一电压传感器130、第一电流传感器140、待充电蓄电池组150、标识卡160、第二电压传感器170、第二电流传感器180。

本申请中，充电机110可以是能够将交流电转换为直流电，并根据识别模块120的命令执行充电工作的设备。可以理解的是，充电机110的充电参数是可以根据实际需要进行人为调节，或者也可以通过识别模块120识别出的待充电蓄电池组150对应的类型信息进行自动调节。

识别模块120可以用于和标识卡160进行有线通信，并与第一电流传感器140、第一电压传感器130和充电机110配合工作对铅酸蓄电池组进行识别的模块。识别模块120可以包括但不限于具有传输数据功能和计算功能的单片机、微型计算机、芯片等等。其中，有线通信可以采用CAN(Controller Area Network，控制器局域网)、RS485和以太网等通信技术。其中，CAN即控制器局域网，是国际上应用较为广泛的现场总线之一，在网络信息传输方面具有可靠和高效的特点。RS485是一个物理接口，RS485通信网络中一般采用主从通信方式。以太网是应用比较普遍的一种局域网技术，可以通过以太网上的每个节点获取电缆或者信道的进行信息传送。

第一电压传感器130可以用于测量充电机110输出端的第一电压。为了便于区分，可以将充电机110输出端的电压称为第一电压。其中，第一电压传感器130可以包括但不限于霍尔电压传感器、直流电压传感器、电压信号传感器等等。

第一电流传感器140可以用于测量充电机110输出端的第一电流。为了便于区分，可以将充电机110输出端的电流称为第一电流。其中，第一电流传感器140可以包括但不限于分流器、光纤电流传感器和霍尔电流传感器等等。

待充电蓄电池组150可以是多个铅酸蓄电池单体的串和/或并联组合而成的蓄电池组。在实际情况中，矿井中可以使用的动力蓄电池有铅酸蓄电池和锂电池两种，锂电池因其活性强稳定性差，在含瓦斯等可燃性气体和煤尘爆炸性环境的矿井中充电危险程度较高。而铅酸蓄电池由于电压稳定，从而可以在矿井中为矿井生产作业过程中使用的各种大型设备充电。

标识卡160可以将待充电蓄电池组150的身份信息，比如标识、规格型号等，保存在存储器中，并具有通信功能。在实际中，一个待充电蓄电池组150对应一个标识卡160。标识卡160可以与识别模块120进行有线通信。

第二电压传感器170可以用于测量待充电蓄电池组150输入端的电压。为了便于区分，可以将待充电蓄电池组150输入端的电压称为第二电压。其中，第二电压传感器170可以包括但不限于霍尔电压传感器、直流电压传感器、电压信号传感器等等。

第二电流传感器180可以用于测量待充电蓄电池组150输入端的电流。为了便于区分，可将待充电蓄电池组150输入端的电流称为第二电流。其中，第二电流传感器180可以包括但不限于分流器、光纤电流传感器和霍尔电流传感器等等。

应该理解，图1中的充电机、识别模块、第一电压传感器、第一电流传感器、待充电蓄电池组、标识卡、第二电压传感器和第二电流传感器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的充电机、识别模块、第一电压传感器、第一电流传感器、待充电蓄电池组、标识卡、第二电压传感器和第二电流传感器。

本实施例中，识别模块120，用于在检测到有蓄电池组与充电机110连接时，通过有线通信获取标识卡160发送的待充电蓄电池组150的参数信息；利用充电机110对待充电蓄电池组150进行充电测试。

本申请中，识别模块120可每隔第一预设时长检测是否有蓄电池组与充电机110连接。在识别模块120检测是否有蓄电池组与充电机110连接时，可根据充电机110输出端的电压，检测是否有蓄电池组与充电机110连接，比如，若充电机110输出端的电压发生了变化，可以认为检测到有蓄电池组与充电机110连接。

在检测到有蓄电池组与充电机110连接时，识别模块120可以通过有线通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组150的参数信息。其中，参数信息可以包括电池型号、电池容量、电池使用时长、电池类型、电池电极材料等等。

需要说明的是，第一预设时长可以根据实际需要确定，本申请对此不作限定。

第一电压传感器130，用于测量充电机110输出端的第一电压；第一电流传感器140，用于测量充电机110输出端的第一电流。

第二电压传感器170，用于测量待充电蓄电池组150输入端的第二电压；第二电流传感器180，用于测量待充电蓄电池组150输入端的第二电流。

识别模块120，还用于获取第一电压和第一电流，并接收标识卡160通过有线通信发送的第二电压与第二电流；根据第一电压、第一电流、第二电压及第二电流，确定对待充电蓄电池组150是否识别成功。

为了便于区分，可以将充电机110输出端的电压称为第一电压，将充电机110输出端的电流称为第一电流，将待充电蓄电池组150输入端的电压称为第二电压，将待充电蓄电池组150输入端的电流称为第二电流。

为了提高充电安全性，本申请中，可以利用充电机110对待充电蓄电池组150进行充电测试，在进行充电测试时，可以以预定范围内的电流对待充电蓄电池组150进行充电，以获取第一电压、第一电流、第二电压和第二电流。其中，第一电压可以由第一电压传感器130检测得到，第一电流可以由第一电流传感器140检测得到，第二电压可以由第二电压传感器170检测得到，第二电流可以由第二电流传感器180检测得到。

可以理解的是，预定范围内的电流可以根据实际情况进行调整。

本申请中，可以确定第一电压、第一电流、第二电压及第二电流是否满足预定条件，如果满足预定条件，可以认为对待充电蓄电池组150识别成功，否则，可以认为对待充电蓄电池组150识别失败。

可以理解的是，预定条件可以根据实际情况进行调整。

本申请实施例中，由于识别模块120与蓄电池组对应的标识卡160之间是有线通信，因此，只有在蓄电池组与充电机110连接时，识别模块120才能获取蓄电池组的信息。为了便于区分，可以将识别模块120获取信息的蓄电池组称为待充电蓄电池组150。在检测到有蓄电池组与充电机110连接时，可通过有线通信直接获取待充电蓄电池组150的参数信息，然后，利用充电机110对待充电蓄电池组150进行充电测试，以获取充电机110输出端的第一电压和第一电流，及通过有线通信接收标识卡160发送的第二电压和第二电流；并根据第一电压、第一电流、第二电压及第二电流，确定对待充电蓄电池组150是否识别成功。

比如，每个蓄电池组对应一个标识卡，每个标识卡中存储有对应的蓄电池组的参数信息。a蓄电池组与充电机连接时，识别模块可以通过有线通信获取a标识卡发送的a蓄电池组的参数信息。其中，a标识卡存储有a蓄电池组的参数信息，并且，a标识卡可以与识别模块进行有线通信将a标识卡内存储的a蓄电池组的参数信息发送给识别模块。然后，识别模块利用充电机对a蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过有线通信接收a标识卡发送的第二电压和第二电流。之后，识别模块根据第一电压、第一电流、第二电压及第二电流，确定对a蓄电池组是否识别成功，即a蓄电池组是否为可以进行安全充电的蓄电池组。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别系统，根据在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过有线通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的参数信息；并利用充电机对待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过有线通信接收标识卡发送的第二电压和第二电流；根据第一电压、第一电流、第二电压及第二电流，以此确定对待充电蓄电池组是否识别成功。由此，不仅通过有线通信实现了待充电蓄电池组的类型信息的自动识别，而且通过充电测试可以进一步确定待充电蓄电池组是否处于可以安全充电的状态，进而提高了蓄电池组的识别效率，减少了安全事故的发生。

在本申请的一个实施例中，识别模块120，用于在第一电压与第二电压之间的差值小于第一预设电压阈值，且第一电流与第二电流之间的差值小于第一预设电流阈值的情况下，确定对待充电蓄电池组150识别成功。

本申请中，识别模块120根据获取到的第一电压和第一电流、及通过标识卡160发送的第二电压和第二电流，判断第一电压与第二电压之间的差值是否小于第一预设电压阈值，且第一电流与第二电流之间的差值是否小于第一预设电流阈值。在第一电压与第二电压之间的差值小于第一预设电压阈值，且第一电流与第二电流之间的差值小于第一预设电流阈值的情况下，确定对待充电蓄电池组150识别成功。在第一电压与第二电压之间的差值大于或等于第一预设电压阈值，或者第一电流与第二电流之间的差值大于或等于第一预设电流阈值的情况下，确定对待充电蓄电池组150识别失败。

需要说明的是，第一预设电压阈值和第一预设电流阈值可根据需要设定，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，在第一电压与第二电压之间的差值，以及第一电流与第二电流之间的差值同时满足对应的条件时，确定对待充电蓄电池组识别成功，从而大大提高了充电安全性。

在本申请的一个实施例中，识别模块120，还用于在待充电蓄电池组150与充电机110不匹配的情况下，则可以根据待充电蓄电池组150的类型信息，确定调整后的第一充电参数，并向充电机110发送充电指令。

充电机110，用于接收识别模块120发送的充电指令，并根据充电指令中包括的调整后的第一充电参数，对待充电蓄电池组150进行充电。

为了便于区分，可以将在待充电蓄电池组150与充电机110不匹配的情况下，根据待充电蓄电池组150的类型信息，确定的调整后的充电参数称为第一充电参数。

其中，充电指令可以是由操作码和操作数组成，并能够控制充电机110对待充电蓄电池组150进行充电的计算机指令。

图2为本申请实施例提供的一种充电机对不同规格型号的矿用蓄电池组充电的示意图。

以图2为例，若当前待充电蓄电池组为A型蓄电池组，由于A型蓄电池组与充电机A匹配，可控制A充电机直接对A型蓄电池组进行充电。当待充电蓄电池组为B型蓄电池组到N型蓄电池组中的任一种时，由于待充电蓄电池组与A充电机不匹配，则调整充电参数。

本申请实施例中，在待充电蓄电池组与充电机不匹配的情况下，根据待充电蓄电池组的类型信息，确定调整后的第一充电参数，并控制充电机根据充电指令中包括的调整后的第一充电参数，对待充电蓄电池组进行充电。从而，实现了充电机可以给多种规格型号的蓄电池组进行充电。

在本申请的一个实施例中，为了提高充电安全性，在充电过程中，识别模块120可以每隔预设时长获取第二充电参数，并判断第二充电参数是否符合充电要求，在第二充电参数不符合充电要求的情况下，向充电机110发送停止充电命令。

为了便于区分，可以将充电机110对待充电蓄电池组150进行充电时的充电参数称为第二充电参数。其中，第二充电参数可以是第一电压传感器130、第一电流传感器140等测量得到的。比如，充电要求可以是充电电流保持在[1.5A，2A]范围内。

需要说明的是，这里预设时长与上述实施例中的第一预设时长，可以相同也可以不同，预设时长和充电要求可根据实际需要设定，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，识别模块可以每隔预设时间获取第二充电参数，判断第二充电参数是否满足充电要求，在第二充电参数不满足充电要求的情况下，向充电机发送停止充电指令。由此，识别模块可以在充电过程中，不断监视充电参数，在充电参数不满足要求的情况下控制充电机对蓄电池组停止充电，从而可以防止电池组过冲损坏或起火等安全事故发生，提高了充电安全性。

在本申请的一个实施例中，第二充电参数可以包括充电电流，识别模块120，还用于在第二充电参数符合充电要求的情况下，判断充电电流是否小于第二预设电流阈值，在充电电流小于第二预设电流阈值的情况下，向充电机110发送停止充电命令。

比如，第二预设电流阈值可以是0.5安培。

作为示例，识别模块可以每隔5秒获取第二充电参数，并判断第二充电参数中包括的充电电流是否保持在[1.5A，2A]范围内，如果充电电流是3A，可以认为不符合充电要求，则识别模块向充电机发送停止充电命令。

如果充电电流是1.8A，可以认为符合充电要求，则识别模块向充电机发送充电命令。之后，第一电流传感器测量充电机输出端的电流。识别模块则继续判断充电电流是否小于0.5安培。如果充电电流小于0.5安培，可以认为待充电蓄电池组当前时间的电量已经充满，因此识别模块可以向充电机发送停止充电命令，以使充电机终止对待充电蓄电池组充电。

需要说明的是，第二预设电流阈值可根据实际需要设定，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，识别模块可以在第二充电参数符合充电要求的情况下，判断充电电流是否小于第二预设电流阈值，如果满足，可以认为待充电蓄电池组已经充满，则向充电机发送停止充电命令，以使充电机停止充电，从而提高了充电的安全性和智能化。

图3为本申请实施例提供的另一种矿用蓄电池组的识别系统的结构示意图。

如图3所示，该矿用蓄电池组的识别系统的结构示意图的各个组成部分如下：

在图1基础上，识别模块120可包括存储器121、CPU122、通信模块123；标识卡160可包括CPU161、存储器162和通信模块163。

存储器121可以将识别模块120通过有线通信获取的各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息进行保存。存储器121可以是一张卡，也可以是软盘。例如，袖珍闪存卡、智能媒体卡或微硬盘等等。

CPU122是识别模块120中的中央处理器，具有处理指令、执行操作、控制时间、处理数据等功能。CPU122可以从存储器121中读取指令，然后根据指令控制识别模块完成识别功能。通信模块123可与通信模块163进行有线通信。其中，有线通信可以采用CAN(ControllerArea Network，控制器局域网)、RS485和以太网等通信技术。其中，CAN即控制器局域网，是国际上应用较为广泛的现场总线之一，在网络信息传输方面具有可靠和高效的特点。RS485是一个物理接口，RS485通信网络中一般采用主从通信方式。以太网是应用比较普遍的一种局域网技术，可以通过以太网上的每个节点获取电缆或者信道的进行信息传送。

CPU161是标识卡160中的中央处理器，具有处理指令、执行操作、控制时间、处理数据等功能。CPU161可以从存储器162中读取指令，对标识卡160中的各蓄电池组的参数信息执行数据处理等操作。

存储器162可以存储对应蓄电池组的参数信息。存储器162可以是一张卡，也可以是软盘。例如，袖珍闪存卡、智能媒体卡或微硬盘等等。

图3中，充电机110、识别模块120、第一电压传感器130、第一电流传感器140、待充电蓄电池组150、标识卡160、第二电压传感器170、第二电流传感器180的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图1对应的矿用蓄电池组的识别系统包括的充电机110、识别模块120、第一电压传感器130、第一电流传感器140、待充电蓄电池组150、标识卡160、第二电压传感器170、第二电流传感器180，在此不再赘述。

图4为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别方法的流程示意图。本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，可应用于计算设备。计算设备可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

比如，本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，可以应用于上述与充电机连接的识别模块。

如图4所示，该矿用蓄电池组的识别方法包括：

步骤201，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过有线通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的参数信息。

本申请中，识别模块可每隔第一预设时长检测是否有蓄电池组与充电机连接。在识别模块检测是否有蓄电池组与充电机连接时，可根据充电机输出端的电压，检测是否有蓄电池组与充电机连接，比如，若充电机输出端的电压发生了变化，可以认为检测到有蓄电池组与充电机连接。

在检测到有蓄电池组与充电机连接时，识别模块可以通过有线通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的参数信息。其中，参数信息可以包括电池型号、电池容量、电池使用时长、电池类型、电池电极材料等等。

需要说明的是，第一预设时长可以根据实际需要确定，本申请对此不作限定。

步骤202，利用充电机对待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过有线通信接收标识卡发送的第二电压和第二电流。

为了便于区分，可以将充电机输出端的电压称为第一电压，将充电机输出端的电流称为第一电流，将待充电蓄电池组输入端的电压称为第二电压，将待充电蓄电池组输入端的电流称为第二电流。

为了提高充电安全性，本申请中，可以利用充电机对待充电蓄电池组进行充电测试，在进行充电测试时，可以以预定范围内的电流对待充电蓄电池组进行充电，以获取第一电压、第一电流、第二电压和第二电流。其中，第一电压可以由第一电压传感器检测得到，第一电流可以由第一电流传感器检测得到，第二电压可以由第二电压传感器检测得到，第二电流可以由第二电流传感器检测得到。

可以理解的是，预定范围内的电流可以根据实际情况进行调整。

步骤203，根据第一电压、第一电流、第二电压及第二电流，确定对待充电蓄电池组是否识别成功。

本申请中，可以确定第一电压、第一电流、第二电压及第二电流是否满足预定条件，如果满足预定条件，可以认为对待充电蓄电池组识别成功，否则，可以认为对待充电蓄电池组识别失败。

可以理解的是，预定条件可以根据实际情况进行调整。

作为示例，每个蓄电池组对应一个标识卡，每个标识卡中存储有对应的蓄电池组的参数信息。a蓄电池组与充电机连接时，识别模块可以通过有线通信获取a标识卡发送的a蓄电池组的参数信息。其中，a标识卡存储有a蓄电池组的参数信息，并且，a标识卡可以与识别模块进行有线通信将a标识卡内存储的a蓄电池组的参数信息发送给识别模块。然后，识别模块利用充电机对a蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过有线通信接收a标识卡发送的第二电压和第二电流。之后，识别模块根据第一电压、第一电流、第二电压及第二电流，确定对a蓄电池组是否识别成功，即a蓄电池组是否为可以进行充电的蓄电池组。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，根据在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过有线通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的参数信息；并利用充电机对待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过有线通信接收标识卡发送的第二电压和第二电流；根据第一电压、第一电流、第二电压及第二电流，以此确定对待充电蓄电池组是否识别成功。由此，不仅通过有线通信实现了待充电蓄电池组的类型信息的自动识别，而且通过充电测试可以进一步确定待充电蓄电池组是否处于可以安全充电的状态，进而提高了蓄电池组的识别效率，减少了安全事故的发生。

在本申请的一个实施例中，在根据第一电压、第一电流、第二电压及第二电流，确定对待充电蓄电池组是否识别成功时，可以在第一电压与第二电压之间的差值小于第一预设电压阈值，且第一电流与第二电流之间的差值小于第一预设电流阈值的情况下，确定对待充电蓄电池组识别成功。

本申请中，识别模块可以根据获取到的第一电压和第一电流、及通过标识卡发送的第二电压和第二电流，判断第一电压与第二电压之间的差值是否小于第一预设电压阈值，且第一电流与第二电流之间的差值是否小于第一预设电流阈值。在第一电压与第二电压之间的差值小于第一预设电压阈值，且第一电流与第二电流之间的差值小于第一预设电流阈值的情况下，确定对待充电蓄电池组识别成功。在第一电压与第二电压之间的差值大于或等于第一预设电压阈值，或者第一电流与第二电流之间的差值大于或等于第一预设电流阈值的情况下，确定对待充电蓄电池组识别失败。

需要说明的是，第一预设电压阈值和第一预设电流阈值可根据需要设定，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，在第一电压与第二电压之间的差值，以及第一电流与第二电流之间的差值同时满足对应的条件时，确定对待充电蓄电池组识别成功，从而大大提高了充电安全性。

在本申请的一个实施例中，在确定对待充电蓄电池组识别成功之后，还可以在待充电蓄电池组与充电机不匹配的情况下，根据待充电蓄电池组的类型信息，确定调整后的第一充电参数，并向充电机发送充电指令，以使充电机根据充电指令中包括的调整后的第一充电参数，对待充电蓄电池组进行充电。

作为示例，如图2所示，若当前待充电蓄电池组为A型蓄电池组，由于A型蓄电池组与充电机A匹配，可控制A充电机直接对A型蓄电池组进行充电。当待充电蓄电池组为B型蓄电池组到N型蓄电池组中的任一种时，由于待充电蓄电池组与A充电机不匹配，则调整充电参数。

本申请实施例中，在待充电蓄电池组与充电机不匹配的情况下，根据待充电蓄电池组的类型信息，确定调整后的第一充电参数，并控制充电机根据充电指令中包括的调整后的第一充电参数，对待充电蓄电池组进行充电。从而，实现了充电机可以给多种规格型号的蓄电池组进行充电。

在本申请的一个实施例中，为了提高充电安全性，在充电过程中，识别模块120可以每隔预设时长获取第二充电参数；并判断第二充电参数是否符合充电要求；在第二充电参数不符合充电要求的情况下，向充电机发送停止充电命令。

为了便于区分，可以将充电机对待充电蓄电池组进行充电时的充电参数称为第二充电参数。其中，第二充电参数可以是第一电压传感器、第一电流传感器等测量得到的。

比如，充电要求可以是充电电流保持在[1.5A，2A]范围内。

需要说明的是，这里预设时长与上述实施例中的第一预设时长，可以相同也可以不同，预设时长和充电要求可根据实际需要设定，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，识别模块可以每隔预设时间获取第二充电参数，判断第二充电参数是否满足充电要求，在第二充电参数不满足充电要求的情况下，向充电机发送停止充电指令。由此，识别模块可以在充电过程中，不断监视充电参数，在充电参数不满足要求的情况下控制充电机对蓄电池组停止充电，从而可以防止电池组过冲损坏或起火等安全事故发生，提高了充电安全性。

在本申请的一个实施例中，第二充电参数包括充电电流，在判断第二充电参数是否符合充电要求之后，还可以在第二充电参数符合充电要求的情况下，判断充电电流是否小于第二预设电流阈值；在充电电流小于第二预设电流阈值的情况下，向充电机发送停止充电命令。

比如，第二预设电流阈值可以是0.5安培。

作为示例，识别模块可以每隔5秒获取第二充电参数，并判断第二充电参数中包括的充电电流是否保持在[1.5A，2A]范围内，如果充电电流是3A，可以认为不符合充电要求，则识别模块向充电机发送停止充电命令。

如果充电电流是1.8A，可以认为符合充电要求，则识别模块向充电机发送充电命令。之后，第一电流传感器测量充电机输出端的电流。识别模块则继续判断充电电流是否小于0.5安培。如果充电电流小于0.5安培，可以认为待充电蓄电池组当前时间的电量已经充满，因此识别模块可以向充电机发送停止充电命令，以使充电机终止对待充电蓄电池组充电。

需要说明的是，第二预设电流阈值可根据实际需要设定，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，识别模块可以在第二充电参数符合充电要求的情况下，判断充电电流是否小于第二预设电流阈值，如果满足，可以认为待充电蓄电池组已经充满，则向充电机发送停止充电命令，以使充电机停止充电，从而提高了充电的安全性和智能化。

在本申请的一个实施例中，在待充电蓄电池组识别成功之后，如果待充电蓄电池组与充电机不匹配，则根据待充电蓄电池组的类型信息，对充电参数进行调整，并检测充电参数，从而判断充电参数是否满足充电要求，并在待充电蓄电池组电量充满时停止充电。下面结合图5进行说明，图5为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的充电过程示意图。

如图5所示，该矿用蓄电池组的充电过程示意图中的步骤如下：

步骤301，识别模块判断是否有蓄电池组连接。如果有蓄电池组连接，则执行步骤302；否则，结束流程。

步骤302，识别模块确定蓄电池组是否识别成功。如果蓄电池组识别成功，则执行步骤303；否则，结束流程。

本申请实施例中，确定蓄电池组是否识别成功的方法可参见上述实施例，在此不再赘述。

步骤303，识别模块向充电机发送充电指令。

步骤304，识别模块监视充电参数。

步骤305，识别模块确定充电参数是否符合充电要求。

本申请实施例中，确定充电参数是否符合充电要求的方法可参见上述实施例，在此不再赘述。

步骤306，识别模块确定蓄电池组电量是否充满。如果蓄电池组电量已经充满，则结束流程；否则，执行步骤304。

本申请实施例中，确定蓄电池组电量是否充满的方法可参见上述实施例，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，在确定对所述待充电蓄电池组是否识别成功时，可根据第一电压、第一电流、第二电压及第二电流是否同时满足对应的预设条件进行识别。下面结合图6进行说明，图6为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别过程示意图。

如图6所示，该矿用蓄电池组的识别过程示意图中的步骤如下：

步骤401，识别模块读取标识卡信息。

本申请实施例中，读取标识卡信息的方法可参见上述实施例，在此不再赘述。

步骤402，识别模块确定蓄电池组充电参数是否合法。如果识别模块确定蓄电池组充电参数合法，则执行步骤403；否则，结束流程。

步骤403，识别模块确定蓄电池组是否就绪。如果识别模块确定蓄电池组就绪，则执行步骤404；否则，结束流程。

步骤404，识别模块控制充电机以电流i1充电。

步骤405，识别模块获取充电机输出端的第一电压Uc1和第一电流Ic1，及待充电蓄电池组输入端的第二电压Ub1和第二电流Ib1。

步骤406，识别模块判断第一电压Uc1、第一电流Ic1、第二电压Ub1和第二电流Ib是否满足(Uc1-Ub1<X1)&(Ic1-Ib1<X2)。其中，X1可以表示第一预设电压阈值，X2可以表示第一预设电流阈值。

如果测得第一电压Uc1、第一电流Ic1、第二电压Ub1和第二电流Ib1满足条件(Uc1-Ub1<X1)&(Ic1-Ib1<X2)，则执行步骤407；否则，结束流程。

可以理解的是，第一预设电压阈值和第一预设电流阈值可以根据实际情况进行调整。

步骤407，识别模块控制充电机以电流i1+5充电。

步骤408，识别模块获取充电机输出端的第一电压Uc2和第一电流Ic2，及待充电蓄电池组输入端的第二电压Ub2和第二电流Ib2。

步骤409，识别模块判断第一电压Uc2、第一电流Ic2、第二电压Ub2和第二电流Ib2是否满足(Uc2-Ub2<X1)&(Ic2-Ib2<X2)。

如果测得第一电压Uc2、第一电流Ic2、第二电压Ub2和第二电流Ib2满足条件(Uc2-Ub2<X1)&(Ic2-Ib2<X2)，则执行步骤410；否则，结束流程。

步骤410，待充电蓄电池组识别成功。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，根据在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过有线通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的参数信息；并利用充电机对待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过有线通信接收标识卡发送的第二电压和第二电流；根据第一电压、第一电流、第二电压及第二电流，以此确定对待充电蓄电池组是否识别成功。由此，不仅通过有线通信实现了待充电蓄电池组的类型信息的自动识别，而且通过充电测试可以进一步确定待充电蓄电池组是否处于可以安全充电的状态，进而提高了蓄电池组的识别效率，减少了安全事故的发生。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种矿用蓄电池组的识别方法，其特征在于，包括：

在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过有线通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的参数信息，其中，所述标识卡中保存有待充电蓄电池组的电池型号、电池容量、

电池使用时长、电池类型、电池电极材料的参数信息；

利用所述充电机对所述待充电蓄电池组进行充电测试，以获取所述充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过有线通信接收所述标识卡发送的第二电压和第二电流；

根据所述第一电压、所述第一电流、所述第二电压及所述第二电流，确定对所述待充电蓄电池组是否识别成功；

所述根据所述第一电压、所述第一电流、所述第二电压及所述第二电流，确定对所述待充电蓄电池组是否识别成功，包括：

在所述第一电压与所述第二电压之间的差值小于第一预设电压阈值，且所述第一电流与所述第二电流之间的差值小于第一预设电流阈值的情况下，确定对所述待充电蓄电池组识别成功；

在所述确定对所述待充电蓄电池组识别成功之后，还包括：

在所述待充电蓄电池组与所述充电机不匹配的情况下，则根据所述待充电蓄电池组的类型信息，确定调整后的第一充电参数；

向所述充电机发送充电指令，以使所述充电机根据所述充电指令中包括的所述调整后的第一充电参数，对所述待充电蓄电池组进行充电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述充电机发送充电指令之后，还包括：

每隔预设时长获取第二充电参数；

判断所述第二充电参数是否符合充电要求；

在所述第二充电参数不符合充电要求的情况下，向所述充电机发送停止充电命令。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二充电参数包括充电电流，在所述判断所述第二充电参数是否符合充电要求之后，还包括：

在所述第二充电参数符合充电要求的情况下，判断所述充电电流是否小于第二预设电流阈值；

在所述充电电流小于所述第二预设电流阈值的情况下，向所述充电机发送停止充电命令。

4.一种矿用蓄电池组的识别系统，其特征在于，包括：充电机、识别模块、待充电蓄电池组、标识卡、第一电压传感器，第一电流传感器，第二电压传感器，第二电流传感器；其中，所述待充电蓄电池组与所述标识卡对应，其中，所述标识卡中保存有待充电蓄电池组的电池型号、电池容量、电池使用时长、电池类型、电池电极材料的参数信息；

所述识别模块，用于在检测到有蓄电池组与所述充电机连接时，通过有线通信获取所述标识卡发送的所述待充电蓄电池组的参数信息；利用所述充电机对所述待充电蓄电池组进行充电测试；

所述第一电压传感器，用于测量所述充电机输出端的第一电压；所述第一电流传感器，用于测量所述充电机输出端的第一电流；

所述第二电压传感器，用于测量所述待充电蓄电池组输入端的第二电压；所述第二电流传感器，用于测量所述待充电蓄电池组输入端的第二电流；

所述识别模块，还用于获取所述第一电压和所述第一电流，并接收所述标识卡通过有线通信发送的所述第二电压与所述第二电流；根据所述第一电压、所述第一电流、所述第二电压及所述第二电流，确定对所述待充电蓄电池组是否识别成功；

所述识别模块，用于在所述第一电压与所述第二电压之间的差值小于第一预设电压阈值，且所述第一电流与所述第二电流之间的差值小于第一预设电流阈值的情况下，确定对所述待充电蓄电池组识别成功；

所述识别模块，还用于在所述待充电蓄电池组与所述充电机不匹配的情况下，则根据所述待充电蓄电池组的类型信息，确定调整后的第一充电参数；向所述充电机发送充电指令；

所述充电机，用于接收所述识别模块发送的所述充电指令；根据所述充电指令中包括的所述调整后的第一充电参数，对所述待充电蓄电池组进行充电。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述识别模块，还用于：

每隔预设时长获取第二充电参数；判断所述第二充电参数是否符合充电要求；在所述第二充电参数不符合充电要求的情况下，向所述充电机发送停止充电命令。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二充电参数包括充电电流，所述识别模块，还用于：

在所述第二充电参数符合充电要求的情况下，判断所述充电电流是否小于第二预设电流阈值；

在所述充电电流小于所述第二预设电流阈值的情况下，向所述充电机发送停止充电命令。

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