JPWO2016147215A1 - 車両の駆動装置およびその車両 - Google Patents
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Abstract
エンジンおよび補機の駆動を補助する補助モータを搭載した駆動装置およびその車両において、補助モータの伝達効率を向上させるとともに、エンジン停止時においても補機の動作性能を確保するために、駆動装置(1)が、エンジン(110)により回転され、駆動クラッチ(130)を介して駆動輪に回転を伝達するクランクシャフト(111)と、クランクシャフト(111)およびエンジン(110)の補機(200)を回転駆動可能な補助モータ(2)と、クランクシャフト(111)と補助モータ(2)との間に設けられた補機クラッチ(4)とを備え、クランクシャフト(111)の回転軸(AX2)と、補助モータ(2)の回転軸(AX3)と、補機クラッチ(4)の中心軸とが同軸上に配置されている。
Description
本発明は車両の駆動装置およびその車両に関する。より詳しくは、エンジンおよび補機を駆動させる補助モータを備えた車両の駆動装置およびその車両に関する。
近年、車両の燃費改善の要求が益々高まっている。特に、ディーゼルエンジンを搭載した商用車両に対する燃費改善の要求が著しい。燃費改善の技術としては、モータによりエンジンを回転または制動させて排気量を減少させるハイブリッド車両や、アクセルペダルおよび駆動クラッチをそれぞれ開放して慣性走行するコースティング等が知られている。
特許文献1には、クランクシャフトのクランクシャフトプーリ、補機類の補機プーリ、補助モータの回転軸にベルトを巻き掛けて、エンジンおよび補機に回転力を伝達させる技術が提案されている。
しかしながら、補助モータのみでエンジン、すなわちクランクシャフトを回転させるには、いわゆるストロングハイブリッド方式のような高出力で大型のモータを搭載する必要がある。近年では、排気のクリーン化を実現するため、多連式のターボチャージャや、排気を再循環させるEGR(Exhaust Gas Recirculation)装置を搭載する要求もあり、大型のモータを搭載することが困難である。
また、特許文献1のように、ベルトを介して補助モータの回転力をエンジンに伝達させる方式では、伝達効率の低下や、ベルトの摩耗によるメンテナンス費用が増加する虞もある。また、前述のコースティングにおいても、燃費を改善させる上ではエンジンを停止させることが望ましい。しかしながら、たとえエンジンを停止した状態であっても、補機は駆動させて動作性能を確保する必要がある。
本発明の目的は、上記事情に鑑み、エンジンおよび補機を駆動可能な補助モータを搭載した車両の駆動装置およびその車両において、補助モータからの駆動力の伝達効率を高めるとともに、エンジン停止時においても、補助モータにより補機の動作性能を確保することである。
上記課題を解決するため、本発明に係る車両の駆動装置は、エンジンにより回転され、駆動クラッチを介して駆動輪に回転を伝達するクランクシャフトと、クランクシャフトおよびエンジンの補機を回転駆動可能な補助モータと、クランクシャフトと補助モータとの間に設けられた補機クラッチとを備え、クランクシャフトの回転軸と、補助モータの回転軸と、補機クラッチの中心軸とがそれぞれ同軸上に配置されていることを特徴とする。
ここで、本発明に係る車両の駆動装置において、上記「補機クラッチの中心軸」とは、補機クラッチを構成するフライホイールおよびクラッチディスクの回転する軸を意味する。
また、本発明に係る車両の駆動装置において、補助モータは、クランクシャフトの、エンジンの補機側の端部に取り付けられていることが望ましい。
ここで、上記「クランクシャフト」はプロペラシャフトと補機の間に配置されるものであり、上記「補機側の端部」とは、補機に近い方のクランクシャフトの端部を意味する。
また、本発明に係る車両の駆動装置において、補助モータは、アウターロータ型のモータであってもよく、インナーロータ型のモータであってもよい。
ここで、上記「アウターロータ型のモータ」とは、ロータの磁力線を発生する磁石が、ステータよりも外側に配置された構造のモータを意味し、上記「インナーロータ型のモータ」とは、ロータの磁力線を発生する磁石が、ステータよりも内側に配置された構造のモータを意味する。
また、本発明に係る車両の駆動装置において、補助モータが、ロータの外周面上に、エンジンの補機を回転駆動するベルトを巻き掛ける溝を有するものであってもよい。ここで、上記「ロータの外周面」とは、ロータの外側の円周面を広く意味するものであり、必ずしも最外の円周面に限定されるものではない。
また、本発明に係る車両の駆動装置は、アクセルペダルの踏み込みを検出するアクセルペダル検出部と、駆動クラッチの開閉を検出するエンジンブレーキ検出部と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、アクセルペダルが開放され、駆動クラッチが開放され、エンジンが停止しており、且つ車両の速度が所定速度以上であるとき、補機クラッチを開放して補助モータを回転させるコースティング制御部とを備えてもよい。
また、本発明に係る車両の駆動装置は、アクセルペダルの踏み込みを検出するアクセルペダル検出部と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転検出部と、アクセルペダルが踏み込まれ、且つエンジンの回転数が所定回転数以下であるとき、補助モータの回転を開始または維持させ、その後、エンジンの回転数が所定回転数を越えると補助モータの回転を停止させる駆動アシスト制御部とを備えてもよい。
また、本発明に係る車両の駆動装置は、ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキペダル検出部と、プレーキペダルが踏み込まれたときに、回生制動力を発生するように補助モータの回転を停止させる制動アシスト制御部とを備えてもよい。また、本発明に係る車両は、本発明に係る車両の駆動装置を搭載した車両であってもよい。
ここで、上記「踏み込みを検出」とは、運転者によるアクセルペダルまたはブレーキペダルの踏み込みまたは開放を検出することを意味する。また、上記「駆動クラッチの開閉」とは、駆動クラッチを閉じることでクランクシャフトとプロペラシャフトとを接続し、駆動クラッチを開放することでクランクシャフトとプロペラシャフトを遮断することを意味する。
本発明に係る車両の駆動装置およびその車両によれば、クランクシャフトの回転軸と、補助モータの回転軸と、補機クラッチの中心軸とがそれぞれ同軸上に配置されるため、補助モータをコンパクトに搭載でき、補助モータからの回転力の伝達効率を高めるとともに、補機クラッチを介することで、エンジンが停止してクランクシャフトが回転していない状態であっても補助モータの回転により補機の動作性能を確保できる。
また、本発明に係る車両の駆動装置およびその車両によれば、補助モータが、クランクシャフトの、エンジンの補機側の端部に取り付けられている場合に、補助モータが補機の近くに配置されるため、補助モータの回転を効率良く補機に伝達できる。
また、本発明に係る車両の駆動装置およびその車両によれば、アクセルペダルが開放され、駆動クラッチが開放され、エンジンが停止しており、且つ車両の速度が所定速度以上であるときに、補機クラッチを開放して補助モータを回転させるコースティング制御部を備えた場合に、エンジンを停止させるコースティングにおいても、補機の動作性能を確保できる。
また、本発明に係る車両の駆動装置およびその車両によれば、アクセルペダルが踏み込まれ、且つエンジンの回転数が所定回転数以下であるとき、補助モータの回転を開始または維持させ、その後、エンジンの回転数が所定回転数を越えると補助モータの回転を停止させる駆動アシスト制御部を備えた場合に、発進時や再発進時において、補助モータによるエンジンの駆動アシストができる。したがって、たとえばエンジンの回転を停止させ、車両が停止した後に発進や再発進を行う際、補助モータにより、エンジンを回転させてエンジンの駆動アシストが可能となる。
また、本発明に係る車両の駆動装置およびその車両によれば、ブレーキペダルが踏み込まれたときに、補助モータに回生制動力を発生させる制動アシスト制御部を備えた場合に、制動時において、補助モータによるエンジンの制動アシストができる。
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明の実施形態である駆動装置1が搭載された車両100内の一部分を示す構造図、図2は側面より見た車両100内の一部分を模式的に示す図、図3は正面より見た車両100内の一部を模式的に示す図である。
車両100は、図1乃至3に示されるように、内燃機関であるエンジン110、駆動輪Wを回転させるプロペラシャフト120、エンジン110とプロペラシャフト120とを接続または遮断する駆動クラッチ130、運転者による駆動クラッチ130の開閉を自在にさせるクラッチペダル140および本発明の実施形態である駆動装置1を備えている。
エンジン110は、クランクシャフト111、クランクシャフト111に接続されたコンロッド112、コンロッド112に接続されたピストン113を備えている。エンジン110は、自然吸気によるものでもよく、ターボチャージャを搭載するものであってもよい。
駆動クラッチ130は、プロペラシャフト120側に連結された駆動クラッチフライホイール131、クランクシャフト111に連結された駆動クラッチディスク132、駆動クラッチフライホイール131および駆動クラッチディスク132を回転自在に保持する駆動クラッチベアリング133を備えている。
駆動クラッチ130は、駆動クラッチフライホイール131および駆動クラッチディスク132を閉じることにより、プロペラシャフト120とクランクシャフト111を接続する。そして、駆動クラッチ130は、駆動クラッチフライホイール131および駆動クラッチディスク132を開放することにより、プロペラシャフト120とクランクシャフト111を遮断する。
また、プロペラシャフト120およびクランクシャフト111は、図1に示すように、プロペラシャフト120の回転軸AX1とクランクシャフト111の回転軸AX2が同軸となるように配置されている。
そして、駆動クラッチフライホイール131は回転軸AX1回りに回転し、駆動クラッチディスク132は回転軸AX2回りに回転するものである。したがって、駆動クラッチ130も、その中心軸が回転軸AX1および回転軸AX2と同軸となるように、配置されている。
クラッチペダル140は、図1および図3に示すように、運転者がクラッチペダル140を踏み込むことにより、駆動クラッチ130を開放し、運転者がクラッチペダル140を開放することにより、駆動クラッチ130を閉じるものである。
また、車両100は、図1に示すように、エンジン110のプロペラシャフト120の反対側に、エンジン110の補機200を備えている。補機200は、サービスブレーキの真空倍力機構を駆動させるバキュームポンプ150、車両100の電装品に供給する電力を発生させるオルタネータ160、オルタネータ160で発生した電力を蓄電するバッテリ170、エアコンを駆動させるコンプレッサ180、冷却水を冷却するファン190からなる。なお、補機200は、エンジン110を稼働させる周辺機器を広く含むものであり、上記の補機に限定されるものではない。
駆動装置1について説明する。駆動装置1は、図1に示すように、クランクシャフト111の補機200側に取り付けられた補助モータ2、補助モータ2の駆動電力が充電される補助モータ用バッテリ3、補助モータ2とクランクシャフト111との間に設けられ、補助モータ2とクランクシャフト111とを接続または遮断する補機クラッチ4、補機クラッチ4を開閉駆動する補機クラッチアクチュエータ5、駆動クラッチ130を開閉駆動する駆動クラッチアクチュエータ6、補助モータ2の回転、駆動クラッチアクチュエータ6の駆動および補機クラッチアクチュエータ5の駆動を制御する制御装置7を備えている。
このように、駆動クラッチ130は、クラッチペダル140および駆動クラッチアクチュエータ6の両方で開閉可能である。
補助モータ2は、回転軸AX3回りに回転するロータ21およびロータ21の内側に配置されたステータ22を備えている。このように、補助モータ2はアウターロータ型のモータである。詳細は後述するが、補助モータ2はインナーロータ型のモータであってもよい。
制御装置7は、補助モータ用バッテリ3に充電されている直流電力を不図示のインバータにより交流電力に変換し、その交流電力を用いて補助モータ2を回転させる。また、補助モータ2は、ロータ21の回転軸AX3が回転軸AX1および回転軸AX2と同軸となるように、配置されている。
補機クラッチ4は、クランクシャフト111に連結された補機クラッチフライホイール41、補機クラッチフライホイール41に対向して配置され、補助モータ2により回転する補機クラッチディスク42、補機クラッチフライホイール41および補機クラッチディスク42を回転自在に保持する補機クラッチベアリング43を備える。
補機クラッチフライホイール41は回転軸AX2回りに回転し、補機クラッチディスク42は回転軸AX3回りに回転する。このように、補機クラッチ4は、その中心軸が回転軸AX2と回転軸AX3と同軸となるように、配置されている。
補機クラッチ4は、補機クラッチフライホイール41と補機クラッチディスク42とを閉じることにより、クランクシャフト111とロータ21とを接続する。そして、補機クラッチ4は、補機クラッチフライホイール41と補機クラッチディスク42とを開放することにより、クランクシャフト111とロータ21とを遮断する。
クランクシャフト111は、補機クラッチディスク42の補機200側の端部に、クランクシャフトプーリ111aを有している。そして、クランクシャフトプーリ111a、補機クラッチディスク42およびロータ21は一体的に固定されている。
したがって、補助モータ2は、補機クラッチ4を開放した状態では、クランクシャフトプーリ111aのみを回転させ、クランクシャフト111を回転させることはできない。また、補助モータ2は、補機クラッチ4を閉じた状態では、クランクシャフトプーリ111aおよびクランクシャフト111の両方を回転させることができる。
また、エンジン110は、補機クラッチ4を開放した状態では、クランクシャフト111のみを回転させ、クランクシャフトプーリ111aを回転させることはできない。また、エンジン110は、補機クラッチ4を閉じた状態では、クランクシャフトプーリ111aおよびクランクシャフト111の両方を回転させることができる。
クランクシャフトプーリ111aには、図1または図3に示すように、クランクシャフトプーリ111aの回転を補機200に伝達するベルトBが巻き掛けられている。そして、ベルトBは、バキュームポンプ150、オルタネータ160、コンプレッサ180、ファン190にそれぞれ取り付けられた各プーリに巻き掛けられている。すなわちクランクシャフトプーリ111aが回転することにより、補機200が駆動され、その動作性能が確保される。なお、ベルトBは、公知のタイミングベルト等である。
このように、駆動装置1においては、補助モータ2および補機クラッチ4がクランクシャフト111と同軸上に配置されており、補助モータ2および補機クラッチ4をクランクシャフト111の近傍に配置できる。また、補助モータ2の回転力は、ベルトを用いずにクランクシャフト111に伝達されるため、伝達効率が向上するとともに、ベルト交換のメンテナンス費用を低減できる。
制御装置7は、車両100の速度を検出する車速検出回路71、不図示のアクセルペダルの踏み込みまたは開放を検出するアクセルペダルセンサ72、不図示のブレーキペダルの踏み込みまたは開放を検出するブレーキペダルセンサ73、冷却水の温度を測定して所定温度以上であるかを検出する冷却水温度センサ74、エンジン110の回転数を検出するエンジン回転検出回路75、エンジンブレーキのオンまたはオフを検出するエンジンブレーキセンサ76、これらの各種センサからの情報が入力され、これらの情報に基づいて、補助モータ2、補機クラッチアクチュエータ5および駆動クラッチアクチュエータ6に制御指令を出力する制御回路77を備える。
車速検出回路71は、車両100が備える不図示の車速検出センサからの検出信号(たとえば車速パルス信号)に基づいて、車両100の速度を検出するものである。また、制御装置7は、公知のECU(Engine Control Unit)としても機能することで、エンジン110への燃料供給を調整してエンジン110の回転を制御することもできる。
補助モータについて、さらに詳細に説明する。図4はアウターロータ型のモータである補助モータ8の断面構造図である。ロータ81は回転軸AX3回りに回転する。そして、ロータ81は、ロータ本体811、ロータ本体811の外側周面に取り付けられた緩衝部材812、緩衝部材812を介してロータ本体811に取り付けられ、ベルトB(図1)が巻き掛けられるプーリ部813、ロータ本体811に実装された磁力源である磁石814を備える。
ロータ本体811は金属製の薄円板からなる。また、ロータ本体811は、図4に示すように、回転軸AX3付近の中央部811aと、周縁の近傍に凹部811bとを有している。そして、ロータ本体811は、中央部811aをネジにより、補機クラッチディスク42(図1)の端部42aに固定されている。
磁石814は、図4に示すように、凹部811bの外側面に所定間隔を空けて周設されている。磁石814は、凹部811bの外側面に表面実装されるものに限定される必要はなく、凹部811bの外側面に内蔵されるものであってもよい。また、本実施形態において、磁石814は、永久磁石であるが、電磁石であってもよい。
緩衝部材812は、回転中、ロータ本体811とプーリ部813との衝突を回避させるものである。したがって、緩衝部材812は、緩衝性を有するものであれば、特に限定されるものではない、たとえばゴムダンパや樹脂製ダンパを用いてもよい。
プーリ部813はベルトB(図1)を巻き掛けるものである。そして、プーリ部813は、ベルトB(図1)を巻き掛ける溝813aを有している。また、溝813aには、図4に示すように、ベルトB(図1)との摩擦力を高めるために、複数の突起を形成してもよいが、平坦であってもよい。
ステータ82は、鉄心からなるステータコア821、ステータコア821に巻装された電磁コイル822とからなる。ステータコア821は、補機クラッチ4の補機クラッチケース44にネジにより固定されている。ステータ82は、図4に示すように、ロータ本体811の凹部811bに収容されるように、配置されている。
図5はインナーロータ型のモータである補助モータ9の断面構造図である。補助モータ9は、補助モータ8をインナーロータ型にしたものである。したがって、補助モータ9の構成部品は補助モータ8と同じあり、同じ構成部品には同じ番号を付してその説明は省略する。補助モータ9は、図5に示すように、磁石814をロータ本体811の凹部811bの内側面に所定間隔を空けて周設することにより、インナーロータ型のモータを構成している。
補助モータ8および補助モータ9は、図4および図5に示すように、凹部811b内にステータ82を収容する構造であるため、図1の補助モータ2よりも、回転軸AX3方向の寸法を小型化できる。さらに、補助モータ8および補助モータ9は、プーリ部813を備えることにより、ロータ81を図1のクランクシャフトプーリ111aとしても機能させることにより、図1の補助モータ2およびクランクシャフトプーリ111aの構成よりも、クランクシャフトプーリを別途設ける必要がなく軽量化できるともに、さらに回転軸AX3方向の寸法を小型化できる。また、アウターロータ型の補助モータ8は、インナーロータ型の補助モータ9と比較して、ステータ82の作用点が外周側に位置するため、大きなトルクを発生させることができる。
次に制御装置7による駆動装置1の制御について説明する。駆動装置1は、主に補助モータ2および補機クラッチ4を、車両100の発進時または再発進時の駆動アシスト、コースティングにおける補機駆動、制動時の制動アシストに利用できる。
以下の説明においては、補助モータ2を用いて説明するが、補助モータ8または補助モータ9であってもよい。また、補助モータ2の回転とは、ロータ21が回転力を発生させている状態であり、回転力を発生させて回転を開始する状態を含んでいる。また、補助モータ2の停止とは、ロータ21が回転力を発生させていない状態であり、回転力を発生させず、空転している状態も含んでいる。
最初に、駆動装置1によるエンジン110の駆動アシストについて説明する。駆動アシストにおいて、制御回路77は特許請求の範囲の駆動アシスト制御部として機能する。
図6は、エンジン110が冷間より始動され、エンジン110の回転数がアイドリングを維持している状態からアクセルペダルが踏み込まれる場合における、アクセルペダル、エンジン110の回転、補助モータ2の回転または停止、補機クラッチ4の開閉(遮断または接続)の各タイミングを示す図である。
図6に示すように、アクセルペダルが開放されているとき(期間T1)、エンジン110は暖気運転によりアイドリング回転数を維持している。また、補助モータ2は停止しており、補機クラッチ4は閉(接続)じている。したがって、エンジン110によりベルトBを介して補機200が駆動され、その動作性能が確保されている。
そして、運転者によりアクセルペダルが踏み込まれると(期間T2)、補助モータ2が回転を開始し、補助モータ2によるエンジン110の駆動アシストが開始する。これにより、エンジン110の回転数がアイドリング回転数から徐々に増加する。
エンジン110の回転数が所定の回転数を越えると(期間T3)、エンジン110により十分な回転トルクが得られるものとして、補助モータ2の回転を停止させて駆動アシストを終了する。
また、補機クラッチ4は閉じた(接続)状態を維持し、エンジン110による補機200の動作性能を確保する。補助モータ2が回転を停止させる回転数は、特に限定されるものではない。たとえば、車両100がターボチャージャ搭載車であれば、ターボチャージャの立ち上がり回転数、具体的に1000〜1200rpm程度に設定してもよい。
図7は駆動装置1による駆動アシストの制御を示すフローチャートである。駆動アシストにおいて、制御装置7は、補助モータ2が駆動可能であるかを確認するため、補助モータ用バッテリ3が所定の下限電圧以上であることを確認する(ST1)。
そして、補助モータ用バッテリ3の電圧が所定の下限電圧未満であるときは、駆動アシストは行わず、補助モータ用バッテリ3の充電を行う。なお、補助モータ用バッテリ3の充電は、後述する制動アシストによる補助モータ2の回生により得られる。
次に、運転者によりアクセルペダルが踏み込まれたかを確認する(ST2)。そして、アクセルペダルが開放されている場合は待機する。そして、運転者によりアクセルペダルが踏み込まれると、補機クラッチ4を閉じた状態(接続)で補助モータ2を回転させる(ST3)。
次にエンジン110が所定の回転数以上であるかを確認する(ST4)。エンジン110の回転数が、所定回転数未満であれば補助モータ2の回転を継続させ、所定回転数以上であれば、補助モータ2を停止させ、駆動アシストを終了する(ST5)。なお、補機クラッチ4は閉じた状態(接続)を維持させる。
次に、駆動装置1によるコースティングにおける補機駆動について説明する。コースティングにおいては、制御回路77が特許請求の範囲におけるコースティング制御部として機能する。
図8は、所定速度でアクセルペダルを開放してコースティングを開始し、その後に再びアクセルペダルを踏み込みコースティングを終了させる場合のアクセルペダル、駆動クラッチ130、エンジン110の回転、補助モータ2の回転または停止、補機クラッチ4の開閉の各タイミングを示す図である。なお、コースティングを行う車両100の速度は、特に限定されるものではないが、たとえば時速60km程度であってもよい。
コースティングの開始前、すなわち運転者によりアクセルペダルが踏み込まれていると(期間T10)、駆動クラッチ130および補機クラッチ4が閉じた状態(接続)でエンジン110が回転し、補助モータ2は停止している。
そして、アクセルペダルの踏み込みが開放されると(期間T11)、エンジン110の回転が停止し、駆動クラッチ130が自動的に開放される(遮断)。また、補機クラッチ4が開放され(遮断)、補助モータ2との接続による燃費低下を回避する。さらに、補助モータ2が回転して補機200を駆動させ、その動作性能を確保する。これにより、コースティングが開始する。
その後、再び運転者によりアクセルペダルが踏み込まれると(期間T12)、駆動クラッチ130が自動的に閉じ(接続)、エンジン110が再び回転し、コースティングが終了する。
そして、補機クラッチ4が閉じ(接続)、補助モータ2が回転してエンジン110の回転が所定回転数以上となり、十分な回転トルクが得られるまでエンジン110の駆動をアシストする。エンジン110の回転数が所定の回転数を越えると(期間T13)、補助モータ2の回転を停止させて駆動アシストを終了する。
図9は駆動装置1によるコースティングの制御を示すフローチャートである。コースティングにおいて、制御装置7は、駆動アシストと同様に、補助モータ用バッテリ3の電圧が所定の下限電圧以上であることを確認する(ST10)。
そして、補助モータ用バッテリ3の電圧が所定の下限電圧未満であるときは、コースティングを行わず、補助モータ用バッテリ3を充電する。次に、運転者によりアクセルペダルが開放されたかを確認する(ST11)。そして、アクセルペダルが開放されていると、エンジンブレーキがオフしているかを確認する(ST12)。
エンジンブレーキがオフであると、車両100が所定の速度以上で走行中であるかを確認する(ST13)。たとえば、車両100の車速が時速10kmであるかを確認してもよい。なお、具体的な車速の値は特に限定されるものではない。
車速が所定速度以上であると、暖気運転が完了しているかを確認するため、冷却水の温度が所定温度以上であるかを確認する(ST14)。冷却水の温度が所定温度以上であるとき、駆動クラッチ130を自動的に開放(遮断)する(ST15)。そして、補機クラッチ4を開放(遮断)し(ST16)、補助モータ2を回転させて補機200の動作性能を確保し(ST17)、エンジン110を停止させてコースティングを開始する(ST18)。
その後、アクセルペダルが踏み込まれると(ST11)、コースティングであるかを確認し(ST19)、コースティングであれば、エンジンを再び回転させ(ST20)、コースティングを終了する。また、補機を駆動するために回転中の補助モータ2は、駆動アシストを行うために回転力を増加させて回転を維持する(ST21)。
そして、補機クラッチ4を閉じ(接続)(ST22)、駆動クラッチ130を自動的に閉じて(接続)、駆動アシストによる再発進を行う(ST23)。再び、ST10に戻り、上記工程を繰り返しながら走行を継続する。
また、コースティングの開始前に、運転者によりアクセルペダルが踏み込まれているか、エンジンブレーキがオンであるか、車速が所定の速度未満であるか、もしくは、冷却水が所定の温度未満であるときには、補機クラッチ4を閉じ(接続)(ST22)、駆動クラッチ130を自動的に閉じて(接続)駆動アシストによる発進を行う(ST23)。
次に駆動装置1によるエンジン110の制動アシストについて説明する。制動アシストにおいては、制御回路77が特許請求の範囲における制動アシスト制御部として機能する。
図10は、コースティング中の車両100の制動時における、ブレーキペダルの踏み込み、駆動クラッチ130の開閉、エンジン110の回転、補助モータ2による回生制動力の発生、補機クラッチ4の開閉の各タイミングを示す図である。
補助モータ2による回生制動力とは、補機クラッチ4を閉じた状態(接続)で、停止中の補助モータ2を回転させることにより、補助モータ2の回生による交流電力を不図示のインバータにより直流電力に変換し、補助モータ用バッテリ3を充電することで得られる制動力である。制御装置7は、不図示のインバータを制御することにより、補助モータ2の回生を制御できる。
運転者によりブレーキペダルが開放されているとき(期間T20)、駆動クラッチ130は開放(遮断)され、エンジン110は停止している。また、補機クラッチ4は開いた状態(接続)であり、補助モータ2は、補機200を駆動させるため回転しているが、回生制動力は発生させていない。
運転者によりブレーキぺダルが踏み込まれると(期間T21)、コースティングが終了し、エンジン110が回転し、駆動クラッチ130が自動的に閉じて(遮断)、エンジンブレーキが作動する。そして、補機クラッチ4が閉じて(接続)、補助モータ2の回生による回生制動力を発生する。
図11は駆動装置1による制動アシストを示すフローチャートである。制御装置7は、補助モータ用バッテリ3が充電可能であるかを確認するため、補助モータ用バッテリ3の電圧が所定の上限電圧未満であることを確認する(ST30)。補助モータ用バッテリ3の電圧が所定の上限電圧以上であれば、制動アシストを行わない。
次にブレーキペダルが踏み込まれたかを確認する(ST31)。ブレーキペダルが踏み込まれると、駆動クラッチ130が自動的に閉じて(接続)、エンジン110によるエンジンブレーキが作動する(ST32)。さらに、補機クラッチ4を閉じ(接続)(ST33)、補助モータ2の回生による回生制動力を発生させる(ST34)。なお、ブレーキペダルが踏み込まれていないときは、制動アシストは行わない。
以上に説明した通り、上記の実施形態によれば、補助モータ2、補機クラッチ4、クランクシャフト111が同軸上に配置されるため、補助モータ2および補機クラッチ4のコンパクトな搭載が可能となり、補助モータの伝達効率を高められる。
また、補機クラッチ4を開放することにより、エンジン110とは独立して、補助モータ2を回転できるため、たとえエンジン110の停止状態においても、補機200を駆動でき、その動作性能を確保できる。
また、上記実施形態によれば、補助モータ2はクランクシャフト111の補機200側の端部に取り付けられるため、補機200の近傍で駆動力を伝達でき、補機200への伝達効率を高められる。
また、上記実施形態によれば、補助モータ8または補助モータ9を用いることにより、補助モータの回転軸AX3方向の小型化を実現できる。さらに、プーリ部813により、ロータ81をクランクシャフトプーリとしても機能させることにより、部品点数を削減して小型化および軽量化を実現できる。また、補助モータ8は、補助モータ9に比べて大きなトルクを発生できる。
また、上記実施形態によれば、発進時または再発進時に補機クラッチ4を閉じて補助モータ2を回転させることにより、補助モータ2をエンジン110の駆動アシストとしても利用できる。また、低回転時のエンジン110のトルク不足を補うとともに、排気量を低減させて燃費を改善できる。
また、上記実施形態によれば、コースティングにおいても、補機クラッチ4を開放して補助モータ2を回転させることにより、補助モータ2により補機200の動作性能を確保できる。また、上記実施形態によれば、制動時において、補機クラッチ4を閉じて補助モータ2に回生制動力を発生させることにより、補助モータ2をエンジン110の制動アシストにも利用できる。
なお、本発明の駆動装置および車両は、以上に説明した実施形態に特に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜変更することもできる。
Claims (10)
- エンジンにより回転され、駆動クラッチを介して駆動輪に前記回転を伝達するクランクシャフトと、
該クランクシャフトおよび前記エンジンの補機を回転駆動可能な補助モータと、
前記クランクシャフトと前記補助モータとの間に設けられた補機クラッチとを備え、
前記クランクシャフトの回転軸と、前記補助モータの回転軸と、前記補機クラッチの中心軸とがそれぞれ同軸上に配置されていることを特徴とする車両の駆動装置。 - 前記補助モータが、前記クランクシャフトの、前記エンジンの補機側の端部に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の車両の駆動装置。
- 前記補助モータが、アウターロータ型のモータであることを特徴とする請求項1または2に記載の車両の駆動装置。
- 前記補助モータが、インナーロータ型のモータであることを特徴とする請求項1または2に記載の車両の駆動装置。
- 前記補助モータが、ロータの外周面上に、前記エンジンの補機を回転駆動するベルトを巻き掛ける溝を有するものであることを特徴とする請求項3または4に記載の車両の駆動装置。
- アクセルペダルの踏み込みを検出するアクセルペダル検出部と、
前記駆動クラッチの開閉を検出するエンジンブレーキ検出部と、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転検出部と、
前記車両の速度を検出する車速検出部と、
前記アクセルペダルが開放され、前記駆動クラッチが開放され、前記エンジンが停止しており、且つ前記車両の速度が所定速度以上であるとき、前記補機クラッチを開放して前記補助モータを回転させるコースティング制御部とを備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両の駆動装置。 - アクセルペダルの踏み込みを検出するアクセルペダル検出部と、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転検出部と、
前記アクセルペダルが踏み込まれ、且つ前記エンジンの回転数が所定回転数以下であるとき、前記補助モータの回転を開始または維持させ、その後、前記エンジンの回転数が前記所定回転数を越えると前記補助モータの回転を停止させる駆動アシスト制御部とを備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両の駆動装置。 - 前記アクセルペダルが踏み込まれ、且つ前記エンジンの回転数が所定回転数以下であるとき、前記補助モータの回転を開始または維持させ、その後、前記エンジンの回転数が前記所定回転数を越えると前記補助モータの回転を停止させる駆動アシスト制御部とを備えたことを特徴とする請求項6に記載の車両の駆動装置。
- ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキペダル検出部と、
前記プレーキペダルが踏み込まれたときに、回生制動力を発生するように前記補助モータの回転を停止させる制動アシスト制御部とを備えたことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の車両の駆動装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載の車両の駆動装置を搭載した車両であることを特徴とする車両。
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