JPH10339113A - 弁開閉時期制御装置 - Google Patents
弁開閉時期制御装置Info
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- JPH10339113A JPH10339113A JP9148298A JP14829897A JPH10339113A JP H10339113 A JPH10339113 A JP H10339113A JP 9148298 A JP9148298 A JP 9148298A JP 14829897 A JP14829897 A JP 14829897A JP H10339113 A JPH10339113 A JP H10339113A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
Abstract
(57)【要約】
【課題】 退避孔３３とロックピン８０の隙間を通して
背圧室Ｒ３内に漏れた作動油をシリンダヘッド１１０内
へ排出させること。 【解決手段】 内燃機関の吸気弁又は排気弁の開閉時期
を制御するために使用される弁開閉時期制御装置におい
て、作動流体として作動油を採用するとともに、内部ロ
ータ２０と外部ロータ３０が所定の位相で同期したとき
これらを連結するロックピン８０を収容する退避孔３３
にてロックピン８０の背部に形成される背圧室Ｒ３を、
回転伝達部材に設けた連通路（外部ロータ３０に設けた
連通孔３４とリアプレート５０に設けた連通溝５１，５
３）を通して、内燃機関のシリンダヘッド内に連通させ
た。
背圧室Ｒ３内に漏れた作動油をシリンダヘッド１１０内
へ排出させること。 【解決手段】 内燃機関の吸気弁又は排気弁の開閉時期
を制御するために使用される弁開閉時期制御装置におい
て、作動流体として作動油を採用するとともに、内部ロ
ータ２０と外部ロータ３０が所定の位相で同期したとき
これらを連結するロックピン８０を収容する退避孔３３
にてロックピン８０の背部に形成される背圧室Ｒ３を、
回転伝達部材に設けた連通路（外部ロータ３０に設けた
連通孔３４とリアプレート５０に設けた連通溝５１，５
３）を通して、内燃機関のシリンダヘッド内に連通させ
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の動弁装
置において吸気弁又は排気弁の開閉時期を制御するため
に使用される弁開閉時期制御装置に関する。
置において吸気弁又は排気弁の開閉時期を制御するため
に使用される弁開閉時期制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の弁開閉時期制御装置の一つとし
て、内燃機関のシリンダヘッドに回転自在に組付けられ
る弁開閉用の回転軸（カムシャフトとこれに一体的に設
けた内部ロータからなる）に所定範囲で相対回転可能に
外装されクランクプーリからの回転動力が伝達される回
転伝達部材と、前記回転軸に取り付けられたベーンと、
前記回転軸と前記回転伝達部材との間に形成され前記ベ
ーンによって進角用室と遅角用室とに二分される流体圧
室と、前記進角用室に流体を給排する第１流体通路と、
前記遅角用室に流体を給排する第２流体通路と、前記回
転伝達部材に形成され内部に前記回転軸に向けてばね付
勢されたロックピンを収容する退避孔と、前記回転軸に
形成され前記回転軸と前記回転伝達部材の相対位相が所
定の位相で同期したとき前記ロックピンの頭部が嵌入さ
れる受容孔と、この受容孔に流体を給排する第３流体通
路とを備えたものがあり、例えば特開平１−９２５０４
号公報や実開平２−５０１０５号公報に開示されてい
る。
て、内燃機関のシリンダヘッドに回転自在に組付けられ
る弁開閉用の回転軸（カムシャフトとこれに一体的に設
けた内部ロータからなる）に所定範囲で相対回転可能に
外装されクランクプーリからの回転動力が伝達される回
転伝達部材と、前記回転軸に取り付けられたベーンと、
前記回転軸と前記回転伝達部材との間に形成され前記ベ
ーンによって進角用室と遅角用室とに二分される流体圧
室と、前記進角用室に流体を給排する第１流体通路と、
前記遅角用室に流体を給排する第２流体通路と、前記回
転伝達部材に形成され内部に前記回転軸に向けてばね付
勢されたロックピンを収容する退避孔と、前記回転軸に
形成され前記回転軸と前記回転伝達部材の相対位相が所
定の位相で同期したとき前記ロックピンの頭部が嵌入さ
れる受容孔と、この受容孔に流体を給排する第３流体通
路とを備えたものがあり、例えば特開平１−９２５０４
号公報や実開平２−５０１０５号公報に開示されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した各公報に開示
されている弁開閉時期制御装置においては、第３流体通
路を通して受容孔に供給される流体によってロックピン
がばね付勢力に抗して移動する構成となっているため、
受容孔に供給される流体の一部が、退避孔とロックピン
の隙間を通して、ロックピンをばね付勢するスプリング
を収容している背圧室に漏れる場合を想定して、背圧室
から流体を排出すべく背圧室を大気開放としてある。
されている弁開閉時期制御装置においては、第３流体通
路を通して受容孔に供給される流体によってロックピン
がばね付勢力に抗して移動する構成となっているため、
受容孔に供給される流体の一部が、退避孔とロックピン
の隙間を通して、ロックピンをばね付勢するスプリング
を収容している背圧室に漏れる場合を想定して、背圧室
から流体を排出すべく背圧室を大気開放としてある。
【０００４】ところで、当該装置において使用する流体
が作動油であり、またクランクプーリからの回転動力が
タイミングチェーンを介して回転伝達部材に伝達される
場合には、背圧室から排出される作動油をタイミングチ
ェーンの潤滑油として用いることが可能であるが、樹脂
やゴム製のタイミングベルトを介して回転動力が伝達さ
れる場合には、作動油がタイミングベルトと回転伝達部
材の係合をスリップさせたり、タイミングベルトを劣化
させたりする。
が作動油であり、またクランクプーリからの回転動力が
タイミングチェーンを介して回転伝達部材に伝達される
場合には、背圧室から排出される作動油をタイミングチ
ェーンの潤滑油として用いることが可能であるが、樹脂
やゴム製のタイミングベルトを介して回転動力が伝達さ
れる場合には、作動油がタイミングベルトと回転伝達部
材の係合をスリップさせたり、タイミングベルトを劣化
させたりする。
【０００５】かかる問題を回避するために、本願出願人
は特願平８−２０２２８８号出願にて、背圧室から作動
油を的確に排出し得る装置を提案した。この装置では、
第３流体通路を進角用室又は遅角用室に連通させる（ロ
ックピンの解除用油圧に進角用油圧又は遅角用油圧を用
いる）とともに、背圧室を第４流体通路を通して遅角用
室又は進角用室に連通させていて、上記した問題は回避
することができる。
は特願平８−２０２２８８号出願にて、背圧室から作動
油を的確に排出し得る装置を提案した。この装置では、
第３流体通路を進角用室又は遅角用室に連通させる（ロ
ックピンの解除用油圧に進角用油圧又は遅角用油圧を用
いる）とともに、背圧室を第４流体通路を通して遅角用
室又は進角用室に連通させていて、上記した問題は回避
することができる。
【０００６】しかしながら、特願平８−２０２２８８号
出願の装置において、解除用油圧に進角用油圧を用いた
場合には、背圧室から遅角用室を介して油溜に至る排出
通路が長いため、解除時の負荷が大きくて、ロックピン
によるロックが完全に解除される前に位相変換作動が開
始されたり、また解除用油圧に遅角用油圧を用いた場合
には、最遅角位置から進角に切り替わる際にロックピン
が受容孔へ進入して位相変換作動を妨げたりして、ロッ
クピンの誤作動が発生するおそれがある。また、背圧室
内に作動油を供給する構成であるため、作動油の圧力脈
動によりロックピンが退避孔内で軸方向に微振動して回
転軸の外周に当たり打音を発生させることがある。
出願の装置において、解除用油圧に進角用油圧を用いた
場合には、背圧室から遅角用室を介して油溜に至る排出
通路が長いため、解除時の負荷が大きくて、ロックピン
によるロックが完全に解除される前に位相変換作動が開
始されたり、また解除用油圧に遅角用油圧を用いた場合
には、最遅角位置から進角に切り替わる際にロックピン
が受容孔へ進入して位相変換作動を妨げたりして、ロッ
クピンの誤作動が発生するおそれがある。また、背圧室
内に作動油を供給する構成であるため、作動油の圧力脈
動によりロックピンが退避孔内で軸方向に微振動して回
転軸の外周に当たり打音を発生させることがある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した問題
に対処すべくなされたものであり、内燃機関のシリンダ
ヘッドに回転自在に組付けられる弁開閉用の回転軸と、
この回転軸に所定範囲で相対回転可能に外装されクラン
クプーリからの回転動力が伝達される回転伝達部材と、
前記回転軸又は前記回転伝達部材の一方に取り付けられ
たベーンと、前記回転軸と前記回転伝達部材との間に形
成され前記ベーンによって進角用室と遅角用室とに二分
される流体圧室と、前記進角用室に流体を給排する第１
流体通路と、前記遅角用室に流体を給排する第２流体通
路と、前記回転伝達部材又は前記回転軸に形成され内部
に前記回転軸又は前記回転伝達部材に向けてばね付勢さ
れたロックピンを収容する退避孔と、前記回転軸又は前
記回転伝達部材に形成され前記回転軸と前記回転伝達部
材の相対位相が所定の位相で同期したとき前記ロックピ
ンの頭部が嵌入される受容孔と、この受容孔に流体を給
排する第３流体通路とを備えて、内燃機関の吸気弁又は
排気弁の開閉時期を制御するために使用される弁開閉時
期制御装置において、前記流体として作動油を採用する
とともに、前記退避孔にて前記ロックピンの背部に形成
される背圧室を、前記回転伝達部材又は前記回転軸に設
けた連通路を通して、内燃機関のシリンダヘッド内に連
通させたことに特徴がある。
に対処すべくなされたものであり、内燃機関のシリンダ
ヘッドに回転自在に組付けられる弁開閉用の回転軸と、
この回転軸に所定範囲で相対回転可能に外装されクラン
クプーリからの回転動力が伝達される回転伝達部材と、
前記回転軸又は前記回転伝達部材の一方に取り付けられ
たベーンと、前記回転軸と前記回転伝達部材との間に形
成され前記ベーンによって進角用室と遅角用室とに二分
される流体圧室と、前記進角用室に流体を給排する第１
流体通路と、前記遅角用室に流体を給排する第２流体通
路と、前記回転伝達部材又は前記回転軸に形成され内部
に前記回転軸又は前記回転伝達部材に向けてばね付勢さ
れたロックピンを収容する退避孔と、前記回転軸又は前
記回転伝達部材に形成され前記回転軸と前記回転伝達部
材の相対位相が所定の位相で同期したとき前記ロックピ
ンの頭部が嵌入される受容孔と、この受容孔に流体を給
排する第３流体通路とを備えて、内燃機関の吸気弁又は
排気弁の開閉時期を制御するために使用される弁開閉時
期制御装置において、前記流体として作動油を採用する
とともに、前記退避孔にて前記ロックピンの背部に形成
される背圧室を、前記回転伝達部材又は前記回転軸に設
けた連通路を通して、内燃機関のシリンダヘッド内に連
通させたことに特徴がある。
【０００８】
【発明の作用・効果】本発明による弁開閉時期制御装置
においては、退避孔とロックピンの隙間を通して背圧室
内に漏れた作動油を連通路を通してシリンダヘッド内へ
排出させることができるため、クランクプーリから回転
伝達部材への回転動力の伝達手段として樹脂やゴム製の
タイミングベルトが採用されても、タイミングベルトに
作動油が付着することはなく、回転伝達部材とタイミン
グベルトの係合不良及び同ベルトの早期劣化を抑制する
ことができる。また、背圧室内に加圧状態の作動油が供
給されないため、ロックピンの誤作動及びロックピンの
微震動の発生がなく、ロックピンを付勢するばね力の変
更によりロックピンによるロックタイミングのチューニ
ングが可能となる。
においては、退避孔とロックピンの隙間を通して背圧室
内に漏れた作動油を連通路を通してシリンダヘッド内へ
排出させることができるため、クランクプーリから回転
伝達部材への回転動力の伝達手段として樹脂やゴム製の
タイミングベルトが採用されても、タイミングベルトに
作動油が付着することはなく、回転伝達部材とタイミン
グベルトの係合不良及び同ベルトの早期劣化を抑制する
ことができる。また、背圧室内に加圧状態の作動油が供
給されないため、ロックピンの誤作動及びロックピンの
微震動の発生がなく、ロックピンを付勢するばね力の変
更によりロックピンによるロックタイミングのチューニ
ングが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１〜図３に示した本発明によ
る弁開閉時期制御装置は、当該内燃機関のシリンダヘッ
ド１１０に回転自在に支持されたカムシャフト１０とこ
れの先端部に一体的に設けた内部ロータ２０からなる弁
開閉用の回転軸と、この回転軸に所定範囲で相対回転可
能に外装された外部ロータ３０、フロントプレート４
０、キャップ４１、リアプレート５０、及びタイミング
プーリ６０等からなる回転伝達部材と、内部ロータ２０
に組付けた４枚のベーン７０と、外部ロータ３０に組付
けたロックピン８０等によって構成されている。なお、
タイミングプーリ６０には、周知のように、クランクプ
ーリから樹脂又はゴム製のタイミングベルト（共に図示
省略）を介して図２の時計方向に回転動力が伝達される
ように構成されている。
面に基づいて説明する。図１〜図３に示した本発明によ
る弁開閉時期制御装置は、当該内燃機関のシリンダヘッ
ド１１０に回転自在に支持されたカムシャフト１０とこ
れの先端部に一体的に設けた内部ロータ２０からなる弁
開閉用の回転軸と、この回転軸に所定範囲で相対回転可
能に外装された外部ロータ３０、フロントプレート４
０、キャップ４１、リアプレート５０、及びタイミング
プーリ６０等からなる回転伝達部材と、内部ロータ２０
に組付けた４枚のベーン７０と、外部ロータ３０に組付
けたロックピン８０等によって構成されている。なお、
タイミングプーリ６０には、周知のように、クランクプ
ーリから樹脂又はゴム製のタイミングベルト（共に図示
省略）を介して図２の時計方向に回転動力が伝達される
ように構成されている。
【００１０】カムシャフト１０は、吸気弁又は排気弁
（図示省略）を開閉する周知のカム（図示省略）を有し
ていて、内部にはカムシャフト１０の軸方向に延びる進
角通路１１と遅角通路１２が設けられている。進角通路
１１は、径方向の通路１３と環状の通路１４と接続通路
Ｐ１を介して切換弁１００の接続ポート１０１に接続さ
れている。また、遅角通路１２は、環状の通路１５と接
続通路Ｐ２を介して切換弁１００の接続ポート１０２に
接続されている。
（図示省略）を開閉する周知のカム（図示省略）を有し
ていて、内部にはカムシャフト１０の軸方向に延びる進
角通路１１と遅角通路１２が設けられている。進角通路
１１は、径方向の通路１３と環状の通路１４と接続通路
Ｐ１を介して切換弁１００の接続ポート１０１に接続さ
れている。また、遅角通路１２は、環状の通路１５と接
続通路Ｐ２を介して切換弁１００の接続ポート１０２に
接続されている。
【００１１】切換弁１００は、ソレノイド１０３へ通電
することによってスプール１０４をスプリング１０５に
抗して図１の右方向へ移動できるものであり、非通電時
には当該内燃機関によって駆動されるオイルポンプ（図
示省略）に接続された供給ポート１０６が接続ポート１
０１に連通するとともに、接続ポート１０２が排出ポー
ト１０７に連通するように、また通電時には供給ポート
１０６が接続ポート１０２に連通するとともに、接続ポ
ート１０１が排出ポート１０８に連通するように構成さ
れている。このため、ソレノイド１０３の非通電時には
進角通路１１に作動油が供給され、通電時には遅角通路
１２に作動油が供給される。
することによってスプール１０４をスプリング１０５に
抗して図１の右方向へ移動できるものであり、非通電時
には当該内燃機関によって駆動されるオイルポンプ（図
示省略）に接続された供給ポート１０６が接続ポート１
０１に連通するとともに、接続ポート１０２が排出ポー
ト１０７に連通するように、また通電時には供給ポート
１０６が接続ポート１０２に連通するとともに、接続ポ
ート１０１が排出ポート１０８に連通するように構成さ
れている。このため、ソレノイド１０３の非通電時には
進角通路１１に作動油が供給され、通電時には遅角通路
１２に作動油が供給される。
【００１２】内部ロータ２０は、中空状のボルト１９に
よってカムシャフト１０に一体的に固着されていて、４
枚の各ベーン７０をそれぞれ径方向に取付けるためのベ
ーン溝２１を有するとともに、図２に示した状態、すな
わちカムシャフト１０及び内部ロータ２０と外部ロータ
３０の相対位相が所定の位相（最遅角位置）で同期した
ときロックピン８０の頭部８１が所定量嵌入される受容
孔２２と、この受容孔２２に進角通路１１から作動油を
給排する通路２３と、各ベーン７０によって区画された
進角用室Ｒ１（図２の右下のものは除く）に進角通路１
１から作動油を給排する通路２４と、各ベーン７０によ
って区画された遅角用室Ｒ２に遅角通路１２から作動油
を給排する通路２５を有している。図２の右下の進角用
室Ｒ１には、外部ロータ３０に形成した通路３１を通し
て受容孔２２から作動油が給排されるように構成されて
いる。受容孔２２は、外端部が大径の段付孔であって、
大径部にロックピン８０の頭部８１が嵌入されて頭部８
１の頂面が段部に当接するようになっており、大径部の
外端には面取が施されている。なお、各ベーン７０は、
ベーン溝２１の底部に収容したスプリング７１（図１参
照）によって径外方に付勢されている。
よってカムシャフト１０に一体的に固着されていて、４
枚の各ベーン７０をそれぞれ径方向に取付けるためのベ
ーン溝２１を有するとともに、図２に示した状態、すな
わちカムシャフト１０及び内部ロータ２０と外部ロータ
３０の相対位相が所定の位相（最遅角位置）で同期した
ときロックピン８０の頭部８１が所定量嵌入される受容
孔２２と、この受容孔２２に進角通路１１から作動油を
給排する通路２３と、各ベーン７０によって区画された
進角用室Ｒ１（図２の右下のものは除く）に進角通路１
１から作動油を給排する通路２４と、各ベーン７０によ
って区画された遅角用室Ｒ２に遅角通路１２から作動油
を給排する通路２５を有している。図２の右下の進角用
室Ｒ１には、外部ロータ３０に形成した通路３１を通し
て受容孔２２から作動油が給排されるように構成されて
いる。受容孔２２は、外端部が大径の段付孔であって、
大径部にロックピン８０の頭部８１が嵌入されて頭部８
１の頂面が段部に当接するようになっており、大径部の
外端には面取が施されている。なお、各ベーン７０は、
ベーン溝２１の底部に収容したスプリング７１（図１参
照）によって径外方に付勢されている。
【００１３】外部ロータ３０は、内部ロータ２０の外周
に所定範囲で相対回転可能に組付けられていて、その両
側にはフロントプレート４０とリアプレート５０がシー
ル部材Ｓ１，Ｓ２を介して接合され、タイミングプーリ
６０とともにボルトＢ１によって一体的に連結されてい
る。フロントプレート４０にはキャップ４１が液密的に
組付けられていて、これによってカムシャフト１０の進
角通路１１と内部ロータ２０の通路２３，２４を接続す
る通路４２が形成されている。また、外部ロータ３０に
は、各ベーン７０を収容し各ベーン７０によって進角用
室Ｒ１と遅角用室Ｒ２とに二分される流体圧室Ｒｏを内
部ロータ２０とによって形成する凹所３２が形成される
とともに、ロックピン８０とこれを内部ロータ２０に向
けて付勢するスプリング９１を収容する退避孔３３が外
部ロータ３０の径方向に形成されている。
に所定範囲で相対回転可能に組付けられていて、その両
側にはフロントプレート４０とリアプレート５０がシー
ル部材Ｓ１，Ｓ２を介して接合され、タイミングプーリ
６０とともにボルトＢ１によって一体的に連結されてい
る。フロントプレート４０にはキャップ４１が液密的に
組付けられていて、これによってカムシャフト１０の進
角通路１１と内部ロータ２０の通路２３，２４を接続す
る通路４２が形成されている。また、外部ロータ３０に
は、各ベーン７０を収容し各ベーン７０によって進角用
室Ｒ１と遅角用室Ｒ２とに二分される流体圧室Ｒｏを内
部ロータ２０とによって形成する凹所３２が形成される
とともに、ロックピン８０とこれを内部ロータ２０に向
けて付勢するスプリング９１を収容する退避孔３３が外
部ロータ３０の径方向に形成されている。
【００１４】退避孔３３は、外端がプラグ９２とシール
部材９３によって液密的に閉塞されていて、ロックピン
８０の背部に背圧室Ｒ３が形成されており、この背圧室
Ｒ３は、図２及び図３に示したように、外部ロータ３０
に形成されて背圧室Ｒ３に連通する通路孔３４と、リア
プレート５０に形成されて径外方端にて連通孔３４に連
通する連通溝（連通孔として実施することも可能）５１
と、リアプレート５０のボス部５２（内周にてカムシャ
フト１０に回転自在に組付けられ、外周にてシリンダヘ
ッド１１０に組付けたオイルシール１１１と係合してい
る部分）の内周に軸方向に沿って形成されて連通溝５１
の径内方端に連通する連通溝（連通孔として実施するこ
とも可能）５３と、シリンダヘッド１１０のカムシャフ
ト支持部１１２に形成された連通孔１１３を通して、シ
リンダヘッド１１０内に連通している。なお、連通孔３
４の退避孔側開口は、通路２３を通して受容孔２２に供
給される作動油によってロックピン８０がスプリング８
１のばね付勢力に抗して移動したときにもロックピン８
０のスカート部８２によって塞がれないように配設され
ている。また、プラグ９２はタイミングプーリ６０によ
って抜け止めされている。
部材９３によって液密的に閉塞されていて、ロックピン
８０の背部に背圧室Ｒ３が形成されており、この背圧室
Ｒ３は、図２及び図３に示したように、外部ロータ３０
に形成されて背圧室Ｒ３に連通する通路孔３４と、リア
プレート５０に形成されて径外方端にて連通孔３４に連
通する連通溝（連通孔として実施することも可能）５１
と、リアプレート５０のボス部５２（内周にてカムシャ
フト１０に回転自在に組付けられ、外周にてシリンダヘ
ッド１１０に組付けたオイルシール１１１と係合してい
る部分）の内周に軸方向に沿って形成されて連通溝５１
の径内方端に連通する連通溝（連通孔として実施するこ
とも可能）５３と、シリンダヘッド１１０のカムシャフ
ト支持部１１２に形成された連通孔１１３を通して、シ
リンダヘッド１１０内に連通している。なお、連通孔３
４の退避孔側開口は、通路２３を通して受容孔２２に供
給される作動油によってロックピン８０がスプリング８
１のばね付勢力に抗して移動したときにもロックピン８
０のスカート部８２によって塞がれないように配設され
ている。また、プラグ９２はタイミングプーリ６０によ
って抜け止めされている。
【００１５】ロックピン８０は、曲面（球面）形状の頭
部８１を有するとともに、スカート部８２を有してい
て、スカート部８２にて退避孔３３に所定のリーク隙間
で外部ロータ３０の径方向にて移動可能に嵌合されてお
り、スプリング９１によって内部ロータ２０に向けて付
勢されている。このため、ロックピン８０のスカート部
８２と退避孔３３間のリーク隙間を通して作動油が流通
可能である。
部８１を有するとともに、スカート部８２を有してい
て、スカート部８２にて退避孔３３に所定のリーク隙間
で外部ロータ３０の径方向にて移動可能に嵌合されてお
り、スプリング９１によって内部ロータ２０に向けて付
勢されている。このため、ロックピン８０のスカート部
８２と退避孔３３間のリーク隙間を通して作動油が流通
可能である。
【００１６】上記のように構成した本実施形態の弁開閉
時期制御装置においては、図２及び図３に示した状態、
すなわち当該内燃機関が停止してオイルポンプが停止す
るとともに切換弁１００が図１に示した状態にあり、ま
たロックピン８０の頭部８１が受容孔２２に所定量嵌入
して、最遅角位置にて内部ロータ２０と外部ロータ３０
の相対回転を規制しているロック状態にて、当該内燃機
関が始動してオイルポンプが駆動されても、当該内燃機
関の始動と略同時に切換弁１００のソレノイド１０３が
通電されておれば、切換弁１００からカムシャフト１０
の進角通路１１には作動油が供給されず、弁開閉時期制
御装置は図２及び図３に示したロック状態に維持され
る。なお、当該内燃機関の停止時に、退避孔３３と受容
孔２２との位置が一致していないことにより、ロックピ
ン８０が受容孔２２に嵌入できない場合であっても、内
燃機関の始動時に進角用室Ｒ１と遅角用室Ｒ２の作動油
圧力が低いことにより、外部ロータ３０及びタイミング
プーリ６０等が図２の時計方向に回転されて内部ロータ
２０及びベーン７０等が遅角側に相対回転し、最遅角位
置となると同時にロックピン８０がスプリング９１によ
って押動されて受容孔２２に嵌入される。
時期制御装置においては、図２及び図３に示した状態、
すなわち当該内燃機関が停止してオイルポンプが停止す
るとともに切換弁１００が図１に示した状態にあり、ま
たロックピン８０の頭部８１が受容孔２２に所定量嵌入
して、最遅角位置にて内部ロータ２０と外部ロータ３０
の相対回転を規制しているロック状態にて、当該内燃機
関が始動してオイルポンプが駆動されても、当該内燃機
関の始動と略同時に切換弁１００のソレノイド１０３が
通電されておれば、切換弁１００からカムシャフト１０
の進角通路１１には作動油が供給されず、弁開閉時期制
御装置は図２及び図３に示したロック状態に維持され
る。なお、当該内燃機関の停止時に、退避孔３３と受容
孔２２との位置が一致していないことにより、ロックピ
ン８０が受容孔２２に嵌入できない場合であっても、内
燃機関の始動時に進角用室Ｒ１と遅角用室Ｒ２の作動油
圧力が低いことにより、外部ロータ３０及びタイミング
プーリ６０等が図２の時計方向に回転されて内部ロータ
２０及びベーン７０等が遅角側に相対回転し、最遅角位
置となると同時にロックピン８０がスプリング９１によ
って押動されて受容孔２２に嵌入される。
【００１７】また、当該内燃機関が駆動しオイルポンプ
が駆動されている状態にて、切換弁１００のソレノイド
１０３が通電状態から非通電状態に切り替えられると、
切換弁１００からカムシャフト１０の進角通路１１に作
動油が供給されて、同作動油が通路４２と各通路２４を
通して各進角用室Ｒ１に供給されるとともに、通路４２
から通路２３を通して受容孔２２に供給され、また各遅
角用室Ｒ２から各通路２５と遅角通路１２と切換弁１０
０等を通して作動油が排出される。
が駆動されている状態にて、切換弁１００のソレノイド
１０３が通電状態から非通電状態に切り替えられると、
切換弁１００からカムシャフト１０の進角通路１１に作
動油が供給されて、同作動油が通路４２と各通路２４を
通して各進角用室Ｒ１に供給されるとともに、通路４２
から通路２３を通して受容孔２２に供給され、また各遅
角用室Ｒ２から各通路２５と遅角通路１２と切換弁１０
０等を通して作動油が排出される。
【００１８】ところで、受容孔２２に供給される作動油
はロックピン８０をスプリング９１に抗して押動するた
め、ロックピン８０が受容孔２２から順次抜けでるとと
もにカムシャフト１０，内部ロータ２０及びベーン７０
等回転軸側部材が外部ロータ３０及びタイミングプーリ
６０等回転伝達部材に対して図４及び図５に示したよう
に相対回転する。また、受容孔２２に供給される作動油
は、外部ロータ３０に形成した通路３１を通して図４の
右下の進角用室Ｒ１に供給される。
はロックピン８０をスプリング９１に抗して押動するた
め、ロックピン８０が受容孔２２から順次抜けでるとと
もにカムシャフト１０，内部ロータ２０及びベーン７０
等回転軸側部材が外部ロータ３０及びタイミングプーリ
６０等回転伝達部材に対して図４及び図５に示したよう
に相対回転する。また、受容孔２２に供給される作動油
は、外部ロータ３０に形成した通路３１を通して図４の
右下の進角用室Ｒ１に供給される。
【００１９】図４及び図５に示した状態、すなわちロッ
クピン８０の曲面形状に形成されている頭部８１が受容
孔２２に部分的に嵌入している状態では、カムシャフト
１０，内部ロータ２０及びベーン７０等回転軸側部材が
外部ロータ３０及びタイミングプーリ６０等回転伝達部
材に対して相対回転を許容されるため、ロックピン８０
の頭部８１全体が受容孔２２から抜け出す前に回転軸側
部材と回転伝達部材の相対回転が開始する。したがっ
て、受容孔２２に作動油が流入し始めてから回転軸側部
材と回転伝達部材が相対回転し始めるまでの時間を短く
することができて、当該装置の作動応答性（レスポン
ス）を向上させることができる。
クピン８０の曲面形状に形成されている頭部８１が受容
孔２２に部分的に嵌入している状態では、カムシャフト
１０，内部ロータ２０及びベーン７０等回転軸側部材が
外部ロータ３０及びタイミングプーリ６０等回転伝達部
材に対して相対回転を許容されるため、ロックピン８０
の頭部８１全体が受容孔２２から抜け出す前に回転軸側
部材と回転伝達部材の相対回転が開始する。したがっ
て、受容孔２２に作動油が流入し始めてから回転軸側部
材と回転伝達部材が相対回転し始めるまでの時間を短く
することができて、当該装置の作動応答性（レスポン
ス）を向上させることができる。
【００２０】また、図４及び図５に示したようにロック
ピン８０の頭部８１が受容孔２２に部分的に嵌入してい
る状態では、受容孔２２に供給される作動油のみなら
ず、回転軸側部材と回転伝達部材の相対回転によりロッ
クピストン８０が受ける作用力Ｆの分力Ｆ１（図６参
照）によってもロックピン８０は抜け方向に押動されて
受容孔２２から素早く抜けでる。したがって、これによ
っても当該装置の作動応答性を向上させることができ
て、図２及び図３に示した状態（最遅角の状態）から図
４〜図６に示した状態を経て図７及び図８に示した状態
（最進角の状態）に応答性よく変化させることができ
る。
ピン８０の頭部８１が受容孔２２に部分的に嵌入してい
る状態では、受容孔２２に供給される作動油のみなら
ず、回転軸側部材と回転伝達部材の相対回転によりロッ
クピストン８０が受ける作用力Ｆの分力Ｆ１（図６参
照）によってもロックピン８０は抜け方向に押動されて
受容孔２２から素早く抜けでる。したがって、これによ
っても当該装置の作動応答性を向上させることができ
て、図２及び図３に示した状態（最遅角の状態）から図
４〜図６に示した状態を経て図７及び図８に示した状態
（最進角の状態）に応答性よく変化させることができ
る。
【００２１】また、図７及び図８に示した状態で切換弁
１００のソレノイド１０３が非通電状態から通電状態に
切り替えられると、切換弁１００からカムシャフト１０
の遅角通路１２に作動油が供給されて、同作動油が各通
路２５を通して各遅角用室Ｒ２に供給されるとともに、
各進角用室Ｒ１から各通路２４または通路３１，受容孔
２２及び通路２３と進角通路１１と切換弁１００等を通
して作動油が排出される。このため、カムシャフト１
０，内部ロータ２０及びベーン７０等回転軸側部材が外
部ロータ３０及びタイミングプーリ６０等回転伝達部材
に対して相対回転し、図７及び図８に示した状態から図
２及び図３に示した状態となる。
１００のソレノイド１０３が非通電状態から通電状態に
切り替えられると、切換弁１００からカムシャフト１０
の遅角通路１２に作動油が供給されて、同作動油が各通
路２５を通して各遅角用室Ｒ２に供給されるとともに、
各進角用室Ｒ１から各通路２４または通路３１，受容孔
２２及び通路２３と進角通路１１と切換弁１００等を通
して作動油が排出される。このため、カムシャフト１
０，内部ロータ２０及びベーン７０等回転軸側部材が外
部ロータ３０及びタイミングプーリ６０等回転伝達部材
に対して相対回転し、図７及び図８に示した状態から図
２及び図３に示した状態となる。
【００２２】ところで、本実施形態においては、退避孔
３３とロックピン８０の隙間を通して背圧室Ｒ３内に漏
れた作動油を連通路（外部ロータ３０に形成した通路孔
３４と、リアプレート５０に形成した連通溝５１，５３
と、シリンダヘッド１１０のカムシャフト支持部１１２
に形成した連通孔１１３）を通してシリンダヘッド１１
０内へ排出させることができるため、作動油の漏洩付着
によるタイミングプーリ６０とタイミングベルトの係合
不良及び同ベルトの早期劣化を抑制することができる。
また、上記した連通路は、背圧室Ｒ３とシリンダヘッド
１１０内を最短で連通させるものであるため、通路抵抗
が小さくて背圧室Ｒ３内に漏れた作動油をシリンダヘッ
ド１１０内に素早く的確に排出することができ、ロック
ピン８０によるロック解除を的確に行わせることができ
る。
３３とロックピン８０の隙間を通して背圧室Ｒ３内に漏
れた作動油を連通路（外部ロータ３０に形成した通路孔
３４と、リアプレート５０に形成した連通溝５１，５３
と、シリンダヘッド１１０のカムシャフト支持部１１２
に形成した連通孔１１３）を通してシリンダヘッド１１
０内へ排出させることができるため、作動油の漏洩付着
によるタイミングプーリ６０とタイミングベルトの係合
不良及び同ベルトの早期劣化を抑制することができる。
また、上記した連通路は、背圧室Ｒ３とシリンダヘッド
１１０内を最短で連通させるものであるため、通路抵抗
が小さくて背圧室Ｒ３内に漏れた作動油をシリンダヘッ
ド１１０内に素早く的確に排出することができ、ロック
ピン８０によるロック解除を的確に行わせることができ
る。
【００２３】また、背圧室Ｒ３内には加圧状態の作動油
が供給されないため、ロックピン８０の誤作動及びロッ
クピン８０の微震動の発生がなく、ロックピン８０を付
勢するスプリング９１のばね力変更によりロックピン８
０によるロックタイミングのチューニングが可能とな
る。また、本実施形態においては、リアプレート５０の
ボス部５２内周に形成した連通溝５３を通して作動油を
排出するようにしているため、この作動油によってカム
シャフト１０の外周とリアプレート５０のボス部５２内
周間を的確に潤滑することができる。なお、連通溝５３
に相当する連通溝をカムシャフト１０の外周に形成して
実施しても、またはカムシャフト１０の外周とボス部５
２の内周間のクリアランスを大きくして実施しても、上
記実施形態と同様の作用効果が期待できる。
が供給されないため、ロックピン８０の誤作動及びロッ
クピン８０の微震動の発生がなく、ロックピン８０を付
勢するスプリング９１のばね力変更によりロックピン８
０によるロックタイミングのチューニングが可能とな
る。また、本実施形態においては、リアプレート５０の
ボス部５２内周に形成した連通溝５３を通して作動油を
排出するようにしているため、この作動油によってカム
シャフト１０の外周とリアプレート５０のボス部５２内
周間を的確に潤滑することができる。なお、連通溝５３
に相当する連通溝をカムシャフト１０の外周に形成して
実施しても、またはカムシャフト１０の外周とボス部５
２の内周間のクリアランスを大きくして実施しても、上
記実施形態と同様の作用効果が期待できる。
【００２４】上記実施形態においては、内部ロータ２０
にベーン７０を取り付けるとともに、外部ロータ３０に
ロックピン８０とスプリング９１を収容して実施した
が、内部ロータにロックピンとスプリングを収容すると
ともに、外部ロータにベーンを取り付けるようにして実
施することも可能である。
にベーン７０を取り付けるとともに、外部ロータ３０に
ロックピン８０とスプリング９１を収容して実施した
が、内部ロータにロックピンとスプリングを収容すると
ともに、外部ロータにベーンを取り付けるようにして実
施することも可能である。
【００２５】また、上記実施形態においては、進角用室
Ｒ１が最小容積となる状態（図２の最遅角状態）にて外
部ロータ３０に組付けたロックピン８０の頭部８１が内
部ロータ２０の受容孔２２に嵌入されるように構成した
が、遅角用室Ｒ２が最小容積となる状態（図７の最進角
状態）にて外部ロータ３０に組付けたロックピン８０の
頭部９１が内部ロータ２０の受容孔２２に嵌入されるよ
うに構成して実施することも可能である。
Ｒ１が最小容積となる状態（図２の最遅角状態）にて外
部ロータ３０に組付けたロックピン８０の頭部８１が内
部ロータ２０の受容孔２２に嵌入されるように構成した
が、遅角用室Ｒ２が最小容積となる状態（図７の最進角
状態）にて外部ロータ３０に組付けたロックピン８０の
頭部９１が内部ロータ２０の受容孔２２に嵌入されるよ
うに構成して実施することも可能である。
【００２６】更に、上記実施形態において、受容孔２２
に作動油を給排する通路２３を進角用室Ｒ１へ通じる通
路２４に連通させているが、通路２３を遅角用室Ｒ２へ
通じる通路２５に連通させて実施することも可能であ
る。この場合には、背圧室Ｒ３をシリンダヘッド１１０
内に連通させる上記した連通路に絞りを設けて、ロック
ピン８０のロック側への戻り時間を遅らせることによ
り、ロックピン８０が受容孔２２に嵌入する前に位相を
変換させるというタイムラグを設けることができて、エ
ンジン運転中はロックピン８０を受容孔２２に嵌入させ
ないようにすることが可能となる。すなわち、ロックピ
ン８０は、エンジン始動時に切換弁１００から十分な油
圧が供給されないときに、タイミングプーリ６０の回転
に伴ってベーン７０が最遅角位置となった時、或いはベ
ーン７０が最遅角位置にあってエンジンが停止した時等
に、スプリング９１の付勢力によって押動されて受容孔
２２に嵌入し、内部ロータ２０と外部ロータ３０との相
対回転を規制するので、エンジンの通常運転中の切換レ
スポンスを短くすることができるとともに、エンジン停
止後に内部の作動油が漏れ出る等により流体圧室Ｒｏに
圧油が十分に満たされないときにベーン７０が流体圧室
Ｒｏの端壁に当接して発生する打音を防止できる。
に作動油を給排する通路２３を進角用室Ｒ１へ通じる通
路２４に連通させているが、通路２３を遅角用室Ｒ２へ
通じる通路２５に連通させて実施することも可能であ
る。この場合には、背圧室Ｒ３をシリンダヘッド１１０
内に連通させる上記した連通路に絞りを設けて、ロック
ピン８０のロック側への戻り時間を遅らせることによ
り、ロックピン８０が受容孔２２に嵌入する前に位相を
変換させるというタイムラグを設けることができて、エ
ンジン運転中はロックピン８０を受容孔２２に嵌入させ
ないようにすることが可能となる。すなわち、ロックピ
ン８０は、エンジン始動時に切換弁１００から十分な油
圧が供給されないときに、タイミングプーリ６０の回転
に伴ってベーン７０が最遅角位置となった時、或いはベ
ーン７０が最遅角位置にあってエンジンが停止した時等
に、スプリング９１の付勢力によって押動されて受容孔
２２に嵌入し、内部ロータ２０と外部ロータ３０との相
対回転を規制するので、エンジンの通常運転中の切換レ
スポンスを短くすることができるとともに、エンジン停
止後に内部の作動油が漏れ出る等により流体圧室Ｒｏに
圧油が十分に満たされないときにベーン７０が流体圧室
Ｒｏの端壁に当接して発生する打音を防止できる。
【００２７】また、上記実施形態においては、進角通路
１１が切換弁１００の接続ポート１０１に接続され、遅
角通路１２が切換弁１００の接続ポート１０２に接続さ
れているが、切換弁１００のソレノイド１０３の非通電
時に遅角通路１２に図示しないオイルポンプからの作動
油が供給され、通電時に進角通路１１に同作動油が供給
されるように、進角通路１１を切換弁１００の接続ポー
ト１０２に接続し、遅角通路１２を切換弁１００の接続
ポート１０１に接続して実施することも可能である。
１１が切換弁１００の接続ポート１０１に接続され、遅
角通路１２が切換弁１００の接続ポート１０２に接続さ
れているが、切換弁１００のソレノイド１０３の非通電
時に遅角通路１２に図示しないオイルポンプからの作動
油が供給され、通電時に進角通路１１に同作動油が供給
されるように、進角通路１１を切換弁１００の接続ポー
ト１０２に接続し、遅角通路１２を切換弁１００の接続
ポート１０１に接続して実施することも可能である。
【図１】 本発明による弁開閉時期制御装置の一実施形
態を概略的に示す縦断側面図である。
態を概略的に示す縦断側面図である。
【図２】 図１に示した内部ロータ、外部ロータ、ベー
ン、ロックピン、タイミングプーリ等の関係を示す部分
破断正面図である。
ン、ロックピン、タイミングプーリ等の関係を示す部分
破断正面図である。
【図３】 図２の３−３線に沿った断面図である。
【図４】 図２の状態から内部ロータ及びベーンが外部
ロータ等に対して僅かに時計方向に相対回転した状態の
図である。
ロータ等に対して僅かに時計方向に相対回転した状態の
図である。
【図５】 図４の５−５線に沿った断面図である。
【図６】 図４の要部拡大断面図である。
【図７】 図４の状態から内部ロータ及びベーンが外部
ロータ等に対して所定量時計方向に相対回転した状態の
図である。
ロータ等に対して所定量時計方向に相対回転した状態の
図である。
【図８】 図７の８−８線に沿った断面図である。
１０…カムシャフト、２０…内部ロータ、２２…受容
孔、２３…通路（第３流体通路）、２４…通路（第１流
体通路）、２５…通路（第２流体通路）、３０…外部ロ
ータ、３３…退避孔、３４…連通孔（第１通路）、４０
…フロントプレート、５０…リアプレート、５１…連通
溝（第２通路）、５３…連通溝（第３通路）、６０…タ
イミングプーリ、７０…ベーン、８０…ロックピン、８
１…頭部、８２…スカート部、９１…スプリング、１０
０…切換弁、１１０…シリンダヘッド、Ｒｏ…作動室
（流体圧室）、Ｒ１…進角用室、Ｒ２…遅角用室、Ｒ３
…背圧室。
孔、２３…通路（第３流体通路）、２４…通路（第１流
体通路）、２５…通路（第２流体通路）、３０…外部ロ
ータ、３３…退避孔、３４…連通孔（第１通路）、４０
…フロントプレート、５０…リアプレート、５１…連通
溝（第２通路）、５３…連通溝（第３通路）、６０…タ
イミングプーリ、７０…ベーン、８０…ロックピン、８
１…頭部、８２…スカート部、９１…スプリング、１０
０…切換弁、１１０…シリンダヘッド、Ｒｏ…作動室
（流体圧室）、Ｒ１…進角用室、Ｒ２…遅角用室、Ｒ３
…背圧室。
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関のシリンダヘッドに回転自在に
組付けられる弁開閉用の回転軸と、この回転軸に所定範
囲で相対回転可能に外装されクランクプーリからの回転
動力が伝達される回転伝達部材と、前記回転軸又は前記
回転伝達部材の一方に取り付けられたベーンと、前記回
転軸と前記回転伝達部材との間に形成され前記ベーンに
よって進角用室と遅角用室とに二分される流体圧室と、
前記進角用室に流体を給排する第１流体通路と、前記遅
角用室に流体を給排する第２流体通路と、前記回転伝達
部材又は前記回転軸に形成され内部に前記回転軸又は前
記回転伝達部材に向けてばね付勢されたロックピンを収
容する退避孔と、前記回転軸又は前記回転伝達部材に形
成され前記回転軸と前記回転伝達部材の相対位相が所定
の位相で同期したとき前記ロックピンの頭部が嵌入され
る受容孔と、この受容孔に流体を給排する第３流体通路
とを備えて、内燃機関の吸気弁又は排気弁の開閉時期を
制御するために使用される弁開閉時期制御装置におい
て、前記流体として作動油を採用するとともに、前記退
避孔にて前記ロックピンの背部に形成される背圧室を、
前記回転伝達部材又は前記回転軸に設けた連通路を通し
て、内燃機関のシリンダヘッド内に連通させたことを特
徴とする弁開閉時期制御装置。 - 【請求項２】 前記回転軸は、前記シリンダヘッドに回
転自在に支持されたカムシャフトと、このカムシャフト
の先端部に一体的に設けた内部ロータからなり、前記回
転伝達部材は、内部ロータを収容する外部ロータ、フロ
ントプレート及びリアプレートと外部ロータの外周に一
体的に設けたタイミングプーリからなり、前記退避孔が
前記外部ロータに形成されるとともに、前記リアプレー
トがその内周部にて前記カムシャフトに回転自在に支持
されており、また前記連通路が前記外部ロータに形成さ
れて前記背圧室に連通する第１通路と前記リアプレート
に形成されて前記連通孔に連通する第２通路と前記リア
プレートと前記カムシャフト間に形成されて前記連通溝
と前記シリンダヘッド内を連通させる第３通路から構成
されていることを特徴とする請求項１記載の弁開閉時期
制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14829897A JP3760566B2 (ja) | 1997-06-05 | 1997-06-05 | 弁開閉時期制御装置 |
| US09/092,017 US5943989A (en) | 1997-06-05 | 1998-06-05 | Valve timing control device |
| DE19825288A DE19825288C5 (de) | 1997-06-05 | 1998-06-05 | Ventilstellungssteuergerät |
| FR9807104A FR2764334B1 (fr) | 1997-06-05 | 1998-06-05 | Dispositif de controle de synchronisation de soupape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14829897A JP3760566B2 (ja) | 1997-06-05 | 1997-06-05 | 弁開閉時期制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35586897A Division JP3744666B2 (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 弁開閉時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10339113A true JPH10339113A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3760566B2 JP3760566B2 (ja) | 2006-03-29 |
Family
ID=15449659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14829897A Expired - Lifetime JP3760566B2 (ja) | 1997-06-05 | 1997-06-05 | 弁開閉時期制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5943989A (ja) |
| JP (1) | JP3760566B2 (ja) |
| DE (1) | DE19825288C5 (ja) |
| FR (1) | FR2764334B1 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3815014B2 (ja) * | 1997-12-24 | 2006-08-30 | アイシン精機株式会社 | 弁開閉時期制御装置 |
| JP2000230511A (ja) | 1998-12-07 | 2000-08-22 | Mitsubishi Electric Corp | ベーン式油圧アクチュエータ |
| DE19936921A1 (de) | 1999-08-05 | 2001-02-08 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Vorrichtung zum Verändern der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine, insbesondere hydraulische Nockenwellen-Verstelleinrichtung in Rotationskolbenbauart |
| US6477999B1 (en) * | 1999-12-28 | 2002-11-12 | Borgwarner Inc. | Vane-type hydraulic variable camshaft timing system with lockout feature |
| ATE433064T1 (de) | 2000-02-08 | 2009-06-15 | Wiseman Technologies Inc | Hypozykloidischer motor |
| JP3971887B2 (ja) * | 2000-06-22 | 2007-09-05 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のバルブタイミング変更装置 |
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