JPH10225455A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パノラマ断層撮影に加えて部分ＣＴ断層撮影
を得ることができる兼用Ｘ線撮影装置を提供すること。
また、部分ＣＴ断層撮影を得ることができる専用部分Ｃ
ＴＸ線撮影装置を提供すること。 【解決手段】 Ｘ線を照射するＸ線源２８と、被写体を
通過したＸ線を検出するイメージセンサ３８と、Ｘ線源
２８およびイメージセンサ３８を支持する支持アーム２
４と、支持アーム２４を移動させるための移動手段とを
具備する兼用Ｘ線撮影装置。移動手段は、ＣＴモードの
場合にＸ線源２８およびイメージセンサ３８をＣＴ画像
形成軌跡に沿って移動し、パノラマモードの場合にＸ線
源２８およびイメージセンサ３８をパノラマ画像形成軌
跡に沿って移動する。また、パノラマモードを省略した
部分ＣＴＸ線撮影装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体の頭部等の被
写体を所望の断層面に沿って撮影するＸ線撮影装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、歯科診療の分野では、たとえ
ば、特公昭５５−１０５３号公報に開示されているよう
に、歯列弓曲線に沿って断層撮影するパノラマＸ線撮影
装置が知られている。このようなパノラマＸ線撮影装置
では、Ｘ線源とこれに対向して配設されるＸ線撮像手段
を所要の軌跡に沿って移動させ、これによって、歯列弓
曲線に沿った曲面断層画像を得ることができる。

【０００３】また、医科診療の分野では、人体の任意の
部位を断層撮影するＣＴ（コンピュータ断層撮影法）Ｘ
線撮影装置が知られている。このＣＴＸ線撮影装置で
は、Ｘ線源とこれと対向するＸ線撮像手段とを所定方向
に回転させ、得られた画像信号をコンピュータ処理する
ことによって、頭部、胴等の任意の部位を任意の角度で
切断したＣＴ断層画像を得ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のパノラマＸ線撮
影装置は、パノラマ撮影専用のものであり、パノラマ断
層画像しか得ることができなかった。また、従来のＣＴ
Ｘ線撮影装置は、頭部、胴等の人体の大きい部分を断層
撮影するものであり、またＣＴ撮影専用のもので、ＣＴ
断層画像しか得ることができなかった。

【０００５】歯科診療の分野では、インプラント手術等
のときに、顎骨の厚み等を把握することによってその手
術が容易となる。それ故に、ＣＴＸ線撮影装置によっ
て、インプラント手術を行う部位の部分的なＣＴ断層撮
影を行うことが望まれている。しかし、パノラマＸ線撮
影装置では、このような部位のＣＴ断層撮影を行うこと
ができず、また従来のＣＴＸ線撮影装置は、大型でかつ
高価であり、またＸ線の被爆量も多くなる問題がある。
撮影の際の被爆量が多くなると撮影回数も制限されるよ
うになり、診療に影響がでるおそれがある。また、パノ
ラマＸ線撮影装置と全く別個のＣＴＸ線撮影装置を用い
ることは、その設置スペースも問題となる。

【０００６】また、近年、パノラマＸ線撮影と平面断層
撮影とを行うことができるＸ線撮影装置も提案されてい
る（特開平７−１３６１５８号公報）。しかしながら、
この装置では、平面断層面は撮影前に決定する必要があ
り、撮影後に断層面を変更することができない。また、
平面断層面に交差する平面の断層面の画像を得ることが
できない。

【０００７】また、このようなＸ線撮影、特に局部的な
部位のＣＴＸ線撮影を行う際には、被写体の撮影すべき
部位とＸ線源およびＸ線撮像手段とを所定の位置関係に
保持することが重要であり、所定の位置関係に保持する
ことができないときには、良好なＸ線撮影画像を得るこ
とができない。

【０００８】本発明の目的は、パノラマ断層撮影に加え
て部分ＣＴ断層撮影を行うことができるＸ線撮影装置を
提供することである。

【０００９】本発明の他の目的は、局部的なＣＴ断層撮
影を行うことができるＸ線撮影装置を提供することであ
る。

【００１０】本発明のさらに他の目的は、部分ＣＴＸ線
撮影に際して、被写体とＸ線源およびＸ線撮像手段とを
所定の位置関係に保持することができるＸ線撮影装置を
提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】まず、部分ＣＴＸ線撮影
とパノラマＸ線撮影を行うことができるＸ線撮影装置に
関する発明について記載する。

【００１２】請求項１記載の本発明は、Ｘ線を発生する
Ｘ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手
段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像
手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手
段を支持する装置フレームと、前記装置フレームに対し
て前記支持手段を移動させるための移動手段とを具備す
るＸ線撮影装置において、部分ＣＴ断層画像を生成する
ＣＴモードとパノラマ断層画像を生成するパノラマモー
ドに切換えるモード切換手段を備えており、前記モード
切換手段によって前記ＣＴモードが選択された場合、部
分ＣＴ撮影中、前記移動手段は、前記Ｘ線源および前記
Ｘ線撮像手段をＣＴ画像形成軌跡に沿って移動し、一方
前記モード切換手段によってパノラマモードが選択され
た場合、パノラマ撮影中、前記移動手段は、前記Ｘ線源
および前記Ｘ線撮像手段をパノラマ画像形成軌跡に沿っ
て移動することを特徴とするＸ線撮影装置である。

【００１３】本発明に従えば、撮影モードはモード切換
手段によって選択される。そして、モード切換手段によ
ってＣＴモードを選択した場合、移動手段はＸ線源およ
びＸ線撮像手段をＣＴ画像形成軌跡に沿って移動するの
で部分ＣＴＸ線撮影を行うことができる。一方、モード
切換手段によってパノラマモードを選択した場合、移動
手段はＸ線源およびＸ線撮像手段をパノラマ画像形成軌
跡に沿って移動するので、パノラマＸ線撮影を行うこと
ができる。このように、モード切換手段で撮影モードを
選択することによって、選択したＸ線撮影を行うことが
できる。

【００１４】また請求項２記載の本発明は、前記ＣＴ画
像形成軌跡は、前記支持手段の回転軸線を移動させるこ
となく前記支持手段を前記回転軸線を中心として回動さ
せる軌跡であり、前記パノラマ画像形成軌跡は、前記支
持手段の回転軸線を包絡線に沿って移動させるととも
に、前記支持手段を前記回転軸線を中心として所要のと
おり回動する軌跡であり、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮
像手段が前記パノラマ画像形成軌跡に沿って移動する
と、前記Ｘ線源から前記Ｘ線撮像手段に向かう前記Ｘ線
は、歯列弓に対して実質上垂直な方向に照射されること
を特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、部分ＣＴ撮影中、移動手
段は支持手段の回転軸線を中心としてこの支持手段を回
動させるので、所望の部分ＣＴＸ線撮影を行うことがで
きる。また、パノラマ撮影中、移動手段は支持手段の回
転軸線を包絡線に沿って移動するとともに、前記支持手
段をその回転軸線を中心として所要のとおり回動するの
で、Ｘ線源からのＸ線は歯列弓に対して実質上垂直な方
向に照射され、所望のパノラマ撮影を行うことができ
る。

【００１６】また請求項３記載の本発明は、前記移動手
段を制御するための移動制御手段が設けられており、前
記移動制御手段は、前記ＣＴモードの場合に前記Ｘ線源
および前記Ｘ線撮像手段が前記ＣＴ画像形成軌跡に沿っ
て移動するように前記移動手段を作動制御し、前記パノ
ラマモードの場合に前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段
が前記パノラマ画像形成軌跡に沿って移動するように前
記移動手段を作動制御することを特徴とする。

【００１７】本発明に従えば、移動制御手段は、ＣＴモ
ードの場合にＸ線源およびＸ線撮像手段がＣＴ画像形成
軌跡に沿って移動するように、またパノラマモードの場
合にＸ線源およびＸ線撮像手段がパノラマ画像形成軌跡
に沿って移動するように移動手段を作動制御するので、
モード切換手段で撮影モードを選択することによって、
選択したＸ線撮影を自動的に行うことができる。

【００１８】また請求項４記載の本発明は、前記移動手
段は、前記支持手段を前後方向に移動させるためのＸ軸
制御モータと、前記支持手段を横方向に移動させるため
のＹ軸制御モータと、前記支持手段を回転軸線を中心と
して回動させるための回転制御モータとを備え、前記移
動制御手段は、前記ＣＴモードの場合に前記回転制御モ
ータを作動制御し、前記パノラマモードの場合に前記Ｘ
軸制御モータ、前記Ｙ軸制御モータおよび前記回転制御
モータを作動制御することを特徴とする。

【００１９】本発明に従えば、ＣＴモードの場合、移動
制御手段は回転制御モータを作動制御するので、Ｘ線源
およびＸ線撮像手段はＣＴ画像軌跡に沿って移動され
る。また、パノラマモードの場合、移動制御手段はＸ軸
制御モータ、Ｙ軸制御モータおよび回転制御モータを作
動制御するので、Ｘ線源およびＸ線撮像手段はパノラマ
画像形成軌跡に沿って移動される。

【００２０】また請求項５記載の本発明は、前記Ｘ線撮
像手段は、前記Ｘ線源からのＸ線を画像信号として検出
し、前記Ｘ線撮像手段に関連して、前記画像信号に基づ
いて断層画像を形成するための画像信号処理手段が設け
られており、前記画像信号処理手段は、前記ＣＴモード
の場合に前記Ｘ線撮像手段からの前記画像信号に基づい
て部分ＣＴ断層画像を生成し、前記パノラマモードの場
合に前記Ｘ線撮像手段からの前記画像信号に基づいてパ
ノラマ断層画像を生成することを特徴とする。

【００２１】本発明に従えば、Ｘ線撮像手段はＸ線源か
らＸ線を画像信号として検出し、画像信号を処理する画
像信号処理手段は、ＣＴモードの場合にＸ線撮像手段か
らの画像信号に基づいて部分ＣＴ断層画像を生成し、パ
ノラマモードの場合にＸ線撮像手段からの画像信号に基
づいてパノラマ断層画像を生成する。したがって、モー
ド切換手段で撮影モードを選択することによって、画像
信号処理手段は、選択したモードに対応した画像処理を
施し、選択した撮影モードに対応する断層画像を自動的
に得ることができる。

【００２２】また請求項６記載の本発明は、前記移動制
御手段および前記画像信号処理手段に関連して処理情報
記憶手段が設けられ、前記処理情報記憶手段には、部分
ＣＴ断層画像を得るためのＣＴ処理情報とパノラマ断層
画像を得るためのパノラマ処理情報とが記憶されてお
り、前記モード切換手段によって前記ＣＴモードが選択
された場合、前記処理情報記憶手段の前記ＣＴ処理情報
が選択され、前記ＣＴ処理情報に基づいて、前記移動制
御手段が前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記ＣＴ
画像形成軌跡に沿って移動するとともに、前記画像信号
処理手段は前記Ｘ線撮像手段からの前記画像信号に基づ
いて前記部分ＣＴ断層画像を生成し、また前記モード切
換手段によって前記パノラマモードが選択された場合、
前記処理情報記憶手段の前記パノラマ処理情報が選択さ
れ、前記パノラマ処理情報に基づいて、前記移動制御手
段が前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記パノラマ
画像形成軌跡に沿って移動するとともに、前記画像信号
処理手段は前記Ｘ線撮像手段からの前記画像信号に基づ
いて前記パノラマ断層画像を生成することを特徴とす
る。

【００２３】本発明に従えば、処理情報記憶手段には、
部分ＣＴ断層画像を得るためのＣＴ処理情報とパノラマ
断層画像を得るためのパノラマ処理情報とが記憶されて
いる。そして、ＣＴモードの場合、ＣＴ処理情報が選択
され、このＣＴ処理情報に基づいてＸ線源およびＸ線撮
像手段がＣＴ画像形成軌跡に沿って移動されるととも
に、画像信号処理手段がＸ線撮像手段からの画像信号に
基づいて部分ＣＴ断層画像を生成する。一方、パノラマ
モードの場合、パノラマ処理情報が選択され、このパノ
ラマ処理情報に基づいてＸ線源およびＸ線撮像手段がパ
ノラマ画像形成軌跡に沿って移動されるとともに、画像
信号処理手段がＸ線撮像手段からの画像信号に基づいて
パノラマ断層画像を生成する。したがって、モード切換
手段で撮影モードを選択することによって、選択したモ
ードに対応する撮影を行い、かつ選択したモードに対応
する断層画像を得ることができる。

【００２４】また請求項７記載の本発明は、前記Ｘ線源
から被写体に向けて照射されるＸ線の範囲を規制する一
次スリット手段と、前記Ｘ線撮像手段に入るＸ線の範囲
を規制する二次スリット手段とが設けられており、前記
一次スリット手段には、一次ＣＴスリットと一次パノラ
マスリットに切換えるための一次スリット切換手段が設
けられ、前記二次スリット手段には、二次ＣＴスリット
と二次パノラマスリットに切換えるための二次スリット
切換手段が設けられており、前記モード切換手段によっ
てＣＴモードが選択された場合には、前記一次スリット
切換手段によって前記一次ＣＴスリットが選択されると
ともに前記二次スリット切換手段によって前記二次ＣＴ
スリットが選択され、前記モード切換手段によってパノ
ラマモードが選択された場合には、前記一次スリット切
換手段によって前記一次パノラマスリットが選択される
とともに、前記二次スリット切換手段によって前記二次
パノラマスリットが選択されることを特徴とする。

【００２５】本発明に従えば、モード切換手段によって
ＣＴモードを選択した場合、選択したＣＴモードに対応
して、一次スリット切換手段によって一次ＣＴスリット
が、また二次スリット切換手段によって二次ＣＴスリッ
トが選択される。一方、モード切換手段によってパノラ
マモードを選択した場合、一次スリット切換手段によっ
て一次パノラマスリットが、また二次スリット切換手段
によって二次パノラマスリットが選択される。このよう
に、モード切換手段によって選択された撮影モードに対
応するスリットが一次および二次スリット手段において
選択されるので、選択された所望の断層画像を得ること
ができる。

【００２６】また請求項８記載の本発明は、前記Ｘ線源
と前記Ｘ線撮像手段との間の撮影領域に被写体を位置付
けるための被写体位置付け手段が設けられており、前記
被写体位置付け手段と前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手
段との位置関係は、前後方向、横方向および上下方向に
相対的に位置調整自在であることを特徴とする。

【００２７】本発明に従えば、被写体位置付け手段とＸ
線源およびＸ線撮像手段との位置関係は、前後方向、横
方向および上下方向に相対的に位置調整自在であるの
で、Ｘ線源およびＸ線撮像手段に対して被写体位置付け
手段を所望位置に位置付けることができる。

【００２８】また請求項９記載の本発明は、前記移動手
段は、前記装置フレームに対して前記支持手段を前後方
向および横方向に移動自在に支持する平面移動機構を含
んでおり、また前記被写体位置付け手段は上下方向に移
動自在に支持する被写体位置調整機構を介して前記装置
フレームに装着されており、前記被写体位置付け手段と
前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段との位置関係は、前
記平面移動機構および前記被写体位置調整機構によって
前後方向、横方向および上下方向に調整されることを特
徴とする。

【００２９】本発明に従えば、被写体位置付け手段とＸ
線源およびＸ線撮像手段との相対的位置は、平面移動機
構によって前後方向および横方向が調整され、また被写
体位置調整機構によって上下方向が調整されるので、比
較的簡単な構成でもって両者の相対的位置関係を調整す
ることができる。

【００３０】また請求項１０記載の本発明は、前記ＣＴ
モードにおける前記被写体位置付け手段と前記Ｘ線源お
よび前記Ｘ線撮像手段との位置関係は、前記パノラマモ
ードにおいて得られたパノラマ断層撮影画像から得られ
る位置情報に基づいて設定されることを特徴とする。

【００３１】本発明に従えば、ＣＴモードにおける被写
体位置付け手段とＸ線源およびＸ線撮像手段との位置関
係は、パノラマモードにおいて得られたパノラマ断層画
像を利用して設定される。すなわち、まずパノラマ断層
画像を撮影し、このパノラマ断層画像を見て部分ＣＴＸ
線撮影を希望する部位を設定し、この特定した領域に対
応するパノラマ断層撮影画像の位置情報に基づいて、被
写体位置付け手段とＸ線源およびＸ線撮像手段とが所定
の位置関係に保持されるので、比較的容易にかつ正確に
これらを所定の位置関係に位置付けることができる。

【００３２】また請求項１１記載の本発明は、前記支持
手段は、部分ＣＴ撮影前後に、前記Ｘ線源および前記Ｘ
線撮像手段を結ぶ線が横方向に延びる特定角度位置に位
置付けられることを特徴とする。

【００３３】本発明に従えば、部分ＣＴ撮影前後、支持
手段は特定角度位置に位置付けられる。したがって、部
分ＣＴ撮影に際し、患者はＸ線源とＸ線撮像手段との間
を通って後方に撮像領域に向けて移動することができ、
また、撮影後に、患者はＸ線源とＸ線撮像手段との間を
通って撮像領域から前方に向けて移動することができ
る。かくして、支持手段、Ｘ線源およびＸ線撮像手段に
邪魔されることなく、患者は容易に移動することができ
る。

【００３４】次に、部分ＣＴＸ線撮影を行うことができ
る専用の部分ＣＴＸ線撮影装置に関する発明について記
載する。

【００３５】請求項１２記載の本発明は、Ｘ線を発生す
るＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像
手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮
像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持
手段を回転軸線を中心として回転自在に支持する装置フ
レームと、前記装置フレームに対して前記支持手段を回
転させるための回転駆動手段とを具備し、前記Ｘ線源お
よび前記Ｘ線撮像手段による撮影領域は、実質上前記支
持手段の前記回転軸線の延長線上に位置し、部分ＣＴＸ
線撮影中、前記駆動源は前記回転軸線を中心として前記
支持手段を所定方向に回転駆動し、前記Ｘ線源および前
記Ｘ線撮像手段は前記撮影領域を中心として回転移動さ
れ、これによって被写体の部分ＣＴ撮影が遂行されるこ
とを特徴とする部分ＣＴＸ線撮影装置である。

【００３６】本発明に従えば、部分ＣＴＸ線撮影を行う
撮影領域は、実質上支持手段の回転軸線の延長線上に位
置している。そして、部分ＣＴＸ線撮影中、支持手段は
回転軸線を中心として回転駆動され、Ｘ線源およびＸ線
撮像手段は撮影領域を中心として回動される。したがっ
て、撮影領域は局部的になり、この局部的領域の部分Ｃ
Ｔ撮影を行うことができる。

【００３７】また請求項１３記載の本発明は、前記支持
手段は上下方向に延びる前記回転軸線を中心として回転
自在に前記装置フレームに支持された支持アームを備
え、前記支持アームの一端部には下方に延びる第１の取
付部が設けられ、前記支持アームの他端部には下方に延
びる第２の取付部が設けられ、前記第１の取付部に前記
Ｘ線源が取付けられ、前記第２の取付部に前記Ｘ線撮像
手段が取付けられ、前記撮影領域は前記支持アームの前
記第１の取付部と前記第２の取付部との間に配置される
ことを特徴とする。

【００３８】本発明に従えば、支持アームが上下方向に
延びる回転軸線を中心として回転自在に支持され、この
支持アームの一端部に設けられた第１の取付部にＸ線源
が取付けられ、その他端部に設けられた第２の取付部に
Ｘ線撮像手段が取付けられている。したがって、撮影領
域は支持アームの第１の取付部と第２の取付部の間に位
置し、被写体としての患者は立った状態にて部分ＣＴＸ
線撮影を行うことができる。

【００３９】また請求項１４記載の本発明は、前記支持
アームは、部分ＣＴＸ線撮影前後に、前記Ｘ線源および
前記Ｘ線撮像手段を結ぶ線が横方向に延びる特定角度位
置に位置付けられることを特徴とする。

【００４０】本発明に従えば、部分ＣＴＸ線撮影前後
に、支持アームは特定角度位置に位置付けられ、この特
定角度位置においてはＸ線源とＸ線撮像手段とを結ぶ線
は横方向に延びる。したがって、撮影前後において、患
者はＸ線源とＸ線撮像手段との間を通って前後方向に撮
像領域に移動することができる。

【００４１】また請求項１５記載の本発明は、前記Ｘ線
源には一次側スリット手段が付設され、前記Ｘ線源から
のＸ線は、前記一次側スリット手段を通して円錐状また
は角錐状に前記撮影領域に向けて照射され、前記撮影領
域は実質上前記支持手段の前記回転軸線を中心とする球
状または円柱状であることを特徴とする。

【００４２】本発明に従えば、Ｘ線源からのＸ線は一次
側スリット手段の作用によって円錐状または角錐状に撮
影領域に向けて照射され、これによって撮影領域は、実
質上支持手段の回転軸線を中心とした球状または円柱状
となる。したがって、従来のものに比して撮影領域の範
囲は小さく、歯科分野において局部的にＣＴ撮影を行う
部分ＣＴＸ線撮影装置として好適である。

【００４３】また請求項１６記載の本発明は、前記Ｘ線
源と前記Ｘ線撮像手段との間の撮影領域に被写体を位置
付けるための被写体位置付け手段が設けられ、前記被写
体位置付け手段は、被写体位置調整機構を介して前記装
置フレームに装着され、前記被写体位置調整機構によっ
て前記装置フレームに対して前後方向、横方向および上
下方向に位置調整自在であることを特徴とする。

【００４４】本発明に従えば、被写体位置付け手段は、
被写体位置調整機構によって装置フレームに対して前後
方向、横方向および上下方向に位置調整自在であるの
で、Ｘ線源およびＸ線撮像手段に対して被写体を所定の
撮影位置に正確に位置付けることができる。

【００４５】また請求項１７記載の本発明は、前記Ｘ線
源および前記Ｘ線撮像手段と前記被写体位置付け手段と
の位置関係に関する被写体位置情報が記憶された位置記
憶手段と、前記位置記憶手段に記憶された前記被写体位
置情報を選択するための位置選択手段が設けられてお
り、前記位置選択手段によって選択された前記被写体位
置情報に基づいて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段と
前記被写体位置付け手段とが選択された位置関係に保持
されることを特徴とする。

【００４６】本発明に従えば、被写体位置情報が位置記
憶手段に記憶され、位置選択手段によって選択された被
写体位置情報が読出され、この読出された被写体位置情
報に基づいてＸ線源およびＸ線撮像手段と被写体位置付
け手段とが所定の位置関係に保持される。したがって、
予めプリセットされた複数の位置関係のうち、位置選択
手段によって選択された位置関係に自動的に位置付ける
ことができる。

【００４７】さらに請求項１８記載の本発明は、前記支
持手段には、前記被写体位置付け手段に向けて光ビーム
を投射する光ビーム指示器が設けられ、前記光ビーム指
示器は、前記支持手段の回転軸線上に配置されているこ
とを特徴とする。

【００４８】本発明に従えば、支持手段には、部分ＣＴ
Ｘ線撮影する際の回転軸線上に光ビーム指示器が設けら
れ、光ビーム指示器は被写体位置付け手段に向けて光ビ
ームを投射する。したがって、光ビーム指示器から投射
される光ビームに合致するように被写体を位置付けるこ
とによって、光ビームが投射される被写体の部位が撮影
領域に位置付けられ、かくして比較的容易に被写体とＸ
線源およびＸ線撮像手段とを所定の位置関係に保持する
ことができる。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従うＸ線撮影装置の一実施形態について説明する。
このＸ線撮影装置では、局部的部位についてのＣＴＸ線
撮影を行うことができるとともに、パノラマＸ線撮影を
行うことができる。図１において、図示のＸ線撮影装置
は、装置フレーム２を備えている。装置フレーム２は、
床面に載置される基台４と、この基台４に設けられた支
柱６と、昇降フレーム８とを備えている。支柱６は基台
４から実質上垂直上方に延びており、この支柱６に昇降
フレーム８が上下方向に昇降自在に装着され、昇降制御
モータ１５（図２、図７）によって昇降動される。昇降
フレーム８には、被写体位置調整機構１０を介して、被
写体位置付け手段を構成するチンレスト１２が位置調整
自在に装着されている。被写体である患者は、基台４上
に立ち、その顎がチンレスト１２に位置付けられ、この
ように位置付けることによって、撮影すべき部位が撮影
領域に位置付けられ、所定部位へのＸ線撮影が後述する
ようにして行われる。被写体位置調整機構１０およびこ
れに関連する構成については、後述する。

【００５０】昇降フレーム８の上端部には、水平アーム
１６が設けられている。水平アーム１６は、装置の前
方、図１において右下方に延びており、その先端部に支
持手段１８が装着されてる。水平アーム１６と支持手段
１８との間には、水平アーム１６に対して前後方向（図
１において右下から左上の方向）に移動自在であるＸ軸
テーブルと、上記前後方向に対して垂直な横方向（図１
において左下から右上の方向）に移動自在であるＹ軸テ
ーブルとを含む平面移動機構２０が介在され、この平面
移動機構２０の先端部に回転軸２２（図２参照）が回転
自在に支持され、この回転軸２２に支持手段１８が装着
されている。したがって、回転軸２２の中心軸線が支持
手段１８の回転軸線を構成し、支持手段１８はこの回転
軸線を中心として回転される。支持手段１８は、所定方
向に延びる支持アーム２４を備え、この支持アーム２４
の中央部が上記回転軸２２に取付けられている。支持ア
ーム２４の一端部には下方に延びる第１の取付部２６が
一体的に設けられ、この第１の取付部２６にＸ線源２８
および一次スリット手段３０が設けられている。一次ス
リット手段３０は、Ｘ線源２８に近接してその前方に配
設され、Ｘ線源２８に装着されている。また、支持アー
ム２４の他端部には下方に延びる第２の取付部３２が一
体的に設けられ、この第２の取付部３２にＸ線撮像ユニ
ット３４が装着されている。Ｘ線撮像ユニット３４は、
Ｘ線源２８から照射されるＸ線を検出するＸ線撮像手段
が設けられ、このＸ線撮像手段は、本実施形態ではイメ
ージセンサ３８（図２参照）から構成されている。ま
た、Ｘ線撮像ユニット３４は、イメージセンサ３８に近
接してその前方に配設される二次スリット手段４０（図
２参照）を備えている。

【００５１】図１から理解されるとおり、Ｘ線撮影すべ
き被写体は、Ｘ線源２８とイメージセンサ３８との間に
位置付けられ、Ｘ線源２８からのＸ線が被写体に向けて
照射される。一次スリット手段３０は、Ｘ線源２８から
照射されるＸ線の幅および高さを規制し、不要なＸ線が
被写体に向けて照射されることを阻止する。被写体を通
過したＸ線はイメージセンサ３８によって検出される。
二次スリット手段４０は、図２に示すように、イメージ
センサ３８に入るＸ線の幅および高さを規制し、不要な
Ｘ線がイメージセンサ３８に入るのを阻止する。Ｘ線撮
影する際に選択される一次スリット手段３０のスリット
と二次スリット手段４０のスリットとは、相互に相似形
であり、二次スリット手段４０のスリットは、一次スリ
ット手段３０を介して放射される放射ビーム形状よりも
幾分小さくなるように設定するのが望ましい。なお、本
実施形態のＸ線撮影装置においては、後に詳述するとお
り、部分ＣＴ断層撮影およびパノラマ断層撮影が可能で
あるので、このことに関連して、一次スリット手段３０
および二次スリット手段４０は、それぞれ、選択された
断層撮影の様式に対応したスリット開口となるように構
成されており、それらの構成については後述する。

【００５２】次に、図２を参照して、Ｘ線撮影装置の概
要についてさらに説明する。水平アーム１６と支持アー
ム２４との間に介在された平面移動機構２０は、上述し
たとおり、Ｘ軸テーブルおよびＹ軸テーブルを含んでい
る。たとえば、Ｘ軸テーブルは前後方向に移動自在に水
平アーム１６に装着されており、このＸ軸テーブルに関
連して、これを前後方向に移動させるためのＸ軸制御モ
ータ４２が設けられている。また、Ｙ軸テーブルは横方
向に移動自在にＸ軸テーブルに装着されており、このＹ
軸テーブルに関連して、これを横方向に移動させるため
のＹ軸制御モータ４４が設けられている。また、Ｙ軸テ
ーブルには回転軸２２が回転自在に支持され、この回転
軸２２に関連して、これを回転させるための回転駆動手
段を構成する回転制御モータ４６が設けられている。こ
のように構成されているので、Ｘ軸制御モータ４２を回
転駆動することによって、支持手段１８を水平アーム１
６、すなわち装置フレーム２に対して前後方向に移動さ
せることができ、またＹ軸制御モータ４４を回転駆動す
ることによって、支持手段１８を水平アーム１６に対し
て横方向に移動させることができ、さらに回転制御モー
タ４６を回転駆動することによって、支持手段１８を水
平アーム１６に対して上下方向に延びる軸線を中心とし
て回動させることができる。Ｘ軸制御モータ４２、Ｙ軸
制御モータ４４および回転制御モータ４６は、部分ＣＴ
撮影およびパノラマ撮影にあたって支持手段１８を所要
のとおり移動させるための移動手段を構成する。

【００５３】一次および二次スリット手段３０，４０に
は、それぞれ、スリットの幅を制御するためのスリット
幅制御モータ５２，５４とスリットの高さを制御するた
めのスリット高さ制御モータ５６，５８が設けられてい
る。本実施形態では、一次および二次スリット手段３
０，４０は実質上同一の構成であり、図３および図４を
参照してその具体的構成を説明する。一次（二次）スリ
ット手段３０（４０）は、幅方向に配設された一対の幅
遮蔽部材６０，６２と、高さ方向に配設された一対の高
さ遮蔽部材６４，６６を備え、これら４枚の遮蔽部材に
よって矩形状のスリット６７を規定する。一対の幅遮蔽
部材６０，６２の一端部にはブロック状部材６８，７０
が設けられ、ブロック状部材６８，７０を貫通してねじ
軸７２が設けられている。ねじ軸７２にはねじ山が相互
に反対方向である一対のねじ部が設けられ、片方のねじ
部にブロック状部材６８が螺合され、他方のねじ部にブ
ロック状部材７０が螺合されている。そして、ねじ軸７
２はスリット幅制御モータ５２（５４）に駆動連結され
ている。したがって、スリット幅制御モータ５２（５
４）が所定方向（または所定方向と反対方向）に回転駆
動されると、ねじ軸７２の回転によって一対の幅遮蔽部
材６０，６２は矢印７４，７６で示す方向（または矢印
７４，７６で示す方向とは反対方向）に相互に近接（ま
たは離隔）する方向に移動され、一対の幅遮蔽部材６
０，６２によって規制されるスリット６７の幅が狭め
（または広め）られる。また、一対の高さ遮蔽部材６
４，６６の一端部にはブロック状部材７８，８０が設け
られ、ブロック状部材７８，８０を貫通してねじ軸８２
が設けられている。ねじ軸８２には、ねじ軸７２と同様
に、ねじ山が相互に反対方向である一対のねじ部が設け
られ、片方のねじ部にブロック状部材７８が螺合され、
他方のねじ部にブロック状部材８０が螺合されている。
そして、ねじ軸８２はスリット高さ制御モータ５６（５
８）に駆動連結されている。したがって、スリット高さ
制御モータ５６（５８）が所定方向（または所定方向と
反対方向）に回転駆動されると、ねじ軸８２の回転によ
って一対の高さ遮蔽部材６４，６６は矢印８４，８６で
示す方向（または矢印８４，８６で示す方向とは反対方
向）に相互に近接（または離隔）する方向に移動され、
一対の高さ遮蔽部材６４，６６によって規制されるスリ
ット６７の高さが狭め（または広め）られる。

【００５４】スリット幅制御モータ５２，５４およびス
リット高さ制御モータ５６，５８によるスリット６７の
大きさの切換えは、選択される撮影モードに対応して次
のとおりに設定される。図５（図５では、スリット開口
を斜線を付して示している）を参照して、本実施形態で
は、部分ＣＴ断層撮影が選択された場合には、一次およ
び二次スリット手段３０，４０は、図５（ａ）に示すよ
うに、小さい正方形状のスリット６７ａを規定し、スリ
ット６７ａの大きさは、たとえば一辺が５０ｍｍ程度に
設定される。このようなスリット６７ａの場合、Ｘ線源
２８からのＸ線はスリット６７ａを通過することによっ
て四角錐状に撮影領域に向けて照射される。また、パノ
ラマ断層撮影が選択された場合には、一次および二次ス
リット手段３０，４０は、図５（ｂ）に示すように、上
下方向に細長い長方形状のスリット６７ｂを規定し、ス
リット６７ｂの大きさは、たとえば幅が６ｍｍ程度で、
高さが１５０ｍｍ程度に設定される。一次および二次ス
リット手段３０，４０のスリット６７の切換え動作につ
いては、後述する。

【００５５】本実施形態では、一対の幅遮蔽部材６０，
６２および一対の高さ遮蔽部材６４，６６が相互に近接
または離隔する方向に移動されるが、これに代えて、一
対の幅遮蔽部材６０，６２においては、それらの片方を
他方に対して移動させるようにしてもよく、また一対の
高さ遮蔽部材６４，６６においても、それらの片方を他
方に対して移動させるようにしてもよい。また、このよ
うなスリット手段３０，４０として所定形状の開口を複
数個有するスリット板から構成し、スリット板を移動さ
せるようにすることもできる。

【００５６】次いで、図２および図６を参照して、チン
レスト１２を所定位置に位置付けるための被写体位置調
整機構１０およびそれに関連する構成について説明す
る。被写体位置調整機構１０は、装置フレーム２の昇降
フレーム８内に固定された案内フレーム９０を備えてい
る。案内フレーム９０は、横方向（図６において紙面に
垂直な方向）に間隔を置いて配設された一対の側壁部９
２（図６において片方のみ示す）を有し、一対の側壁部
９２間に接続壁部９４が設けられている。接続壁部９４
の中央部には、上下方向に延びる細長いスロット９６が
形成されている。この案内フレーム９０の側壁部９２間
には、第１の移動テーブル９８が上下方向に移動自在に
装着されている。第１の移動テーブル９８は、矩形状の
第１のテーブル本体１００を有し、このテーブル本体１
００の両端部には、それぞれ、一対のコロ１０２が回転
自在に装着されている。一対の側壁部９２には、また、
接続壁部９４と所定の間隔を置いて案内壁部１０４（図
６において片方のみ示す）が設けられており、接続壁部
９４の両側部と一対の案内壁部１０４との間に上記コロ
１０２が回転自在に受入れられている。第１のテーブル
本体１００の中央部には、接続壁部９４のスロット９６
を貫通して延びるブロック部材１０６が設けられてい
る。また、接続壁部９４の上下方向両端部には、取付部
材１１０，１１８が固定され、これら取付部材１１０，
１１８間にねじ軸１１２が回転自在に支持され、このね
じ軸１１２にブロック部材１０６が螺合されている。ね
じ軸１１２の一端部は取付部材１１８を貫通して下方に
突出し、この突出端部にＺ軸制御モータ１１４が駆動連
結されている。このＺ軸制御モータ１１４は取付部材１
１８を介して接続壁部９４に固定されている。このよう
に構成されているので、コロ１０２が接続壁部９４と案
内壁部１０４に案内され、Ｚ軸制御モータ１１４の回転
駆動によって第１の移動テーブル９８は上下方向に移動
され、ブロック部材１０６がスロット９６の上端部に位
置する上端位置とブロック部材１０６がスロット９６の
下端部に位置する下端位置との間を移動自在である。

【００５７】また、第１の移動テーブル９８には、第２
の移動テーブル１１６が前後方向（図６において左右方
向）に移動自在に装着されている。第１のテーブル本体
１００の外面には、案内フレーム１１８が固定されてい
る。案内フレーム１１８は、横方向に間隔を置いて配設
された一対の側壁部１２０（図６において片方のみ示
す）を有し、一対の側壁部１２０の間に接続壁部１２２
が設けられているとともに、各側壁部１２０に案内壁部
１２４が設けられている。一対の側壁部１２０の間に
は、第２の移動テーブル１１６が前後方向に移動自在に
装着されている。第２の移動テーブル１１６は、矩形状
の第２のテーブル本体１２８を備え、このテーブル本体
１２８の両端部に、それぞれ、一対のコロ１３０が回転
自在に装着され、これらコロ１３０が接続壁部１２２と
一対の案内壁部１２４との間に回転自在に受入れられて
いる。第１の移動テーブル９８と同様に、第２のテーブ
ル本体１２８には、接続壁部１２２に形成されたスロッ
ト１３２を貫通して延びるブロック部材１３４が設けら
れ、このブロック部材１３４が、接続壁部１２２に設け
られた取付部材１３６，１３８の間に回転自在に支持さ
れたねじ軸１４０に螺合されている。ねじ軸１４０の一
端部は取付部材１３６を貫通して前方に突出し、この突
出端部にＸ軸制御モータ１４２が駆動連結されている。
Ｘ軸制御モータ１４２は取付部材１３６を介して接続壁
部１２２に固定されている。このように構成されている
ので、第２の移動テーブル１１６においても、第２のテ
ーブル本体１２８は、コロ１３０が接続壁部１２２と案
内壁部１２４に案内されることによって第１の移動テー
ブル９８に対して垂直な前後方向に移動自在であり、ブ
ロック部材１３４がスロット１３２の前端部に位置する
前端位置とブロック部材１３４がスロット１３２の後端
部に位置する後端位置との間を移動することができる。

【００５８】さらに、第２の移動テーブル１１６には、
第３の移動テーブル１４４が横方向（図６において紙面
に垂直な方向）に移動自在に装着されている。第２のテ
ーブル本体１２８の上面には、一対の案内部材１４６が
前後方向に間隔を置いて固定されている。各案内部材１
４６には、所定の間隔を置いて案内壁部１４８，１５０
が設けられている。一対の案内部材１４６の間には、第
３の移動テーブル１４４が配設される。第３の移動テー
ブル１４４は、矩形状の第３のテーブル本体１５２を備
え、このテーブル本体１５２の両端部に、それぞれ、一
対のコロ１５４が回転自在に装着され、これらコロ１５
４が一対の案内壁部１４６の案内壁部１４８，１５０の
間に回転自在に受入れられている。第３のテーブル本体
１５２にはブロック部材１５３が設けられ、一方、第２
のテーブル本体１２８に設けられた取付部材（図示せ
ず）の間にはねじ軸１５６が回転自在に支持され、この
ねじ軸１５６にブロック部材１５３が螺合されるととも
に、Ｙ軸制御モータ１５８が駆動連結されている。この
ように構成されているので、第３の移動テーブル１４４
においても、第３のテーブル本体１５２は、コロ１５４
が案内壁部１４８，１５０に案内されることによって第
２の移動テーブル１１６の移動方向に対して垂直な横方
向に所定の範囲に渡って移動自在である。

【００５９】チンレスト１２は、支持ロッド１６０を有
し、この支持ロッド１６０の下端部が第３の移動テーブ
ル１４４に固定されている。本実施形態では、図１およ
び図６から理解されるとおり、第２の移動テーブル１１
６および第３の移動テーブル１４４は、保護カバー１６
２によって覆われており、この保護カバー１６２は、第
１の移動テーブル９８の移動と一体的に上下動される。
保護カバー１６２にはスロットが形成されており、この
スロットを通して支持ロッド１６０が上方に突出してい
る。本実施形態では、さらに第３の移動テーブル１４４
に、イヤロッド１６３が設けられている。イヤロッド１
６３の先端部は被写体である患者の耳に当てられ、この
ようにイヤロッド１６３を当てることによって、被写体
を一層正確に所定位置に保持することができる。

【００６０】このように構成されているので、Ｚ軸制御
モータ１１４が所定方向（または所定方向とは反対方
向）に回転駆動されると、ねじ軸１１２の回動によって
第１のテーブル本体１００が昇降フレーム８、したがっ
て装置フレーム２に対して上方（または下方）に移動さ
れる。また、Ｘ軸制御モータ１４２が所定方向（または
所定方向と反対方向）に回動されると、ねじ軸１４０の
回動によって第２のテーブル本体１２８が昇降フレーム
８に対して前方（または後方）に移動される。さらに、
Ｙ軸制御モータ１５８が所定方向（または所定方向と反
対方向）に回動されると、ねじ軸１５６の回動によって
第３のテーブル１５２が左方（または右方）に移動され
る。そして、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸制御モータ１４２，
１５８，１１４を所要のとおりに制御することによっ
て、チンレスト１２に位置付けられる被写体をＸ線源２
８およびイメージセンサ３８間の所定位置に、換言する
と所定の撮影領域に位置付けることができる。

【００６１】上述した各種モータ１５，４２，４４，４
６，５２，５４，５６，５８，１１４，１４２，１５８
は、たとえばステッピングモータから構成され、図７に
示すＸ線撮影装置の制御手段１７０によって作動制御さ
れる。制御手段１７０は、たとえばマイクロプロセッサ
から構成することができ、入力手段１７４からの入力信
号に基づいてこれらモータを後述するとおり制御する。
本実施形態では、入力手段１７４は、図８に示す操作パ
ネル１７６を含んでいる。操作パネル１７６の左下に設
けられた大きいスイッチ１７８は、装置の電源をオン、
オフするためのものであり、一度押圧するとＸ線撮影装
置の電源がオンとなり、もう一度押圧するとその電源が
オフとなる。この操作パネル１７６には、さらに上から
順に、次のスイッチが設けられている。２個のスイッチ
１８０，１８２は、撮影モードを選択するモード切換手
段を構成し、本実施形態では、ＣＴモードおよびパノラ
マモードを撮影モードとして選択的に選択することがで
きる。スイッチ１８０はＣＴモードスイッチであり、こ
のスイッチ１８０を押圧すると、後述するようにして部
分ＣＴ断層撮影が得られる。また、スイッチ１８２はパ
ノラマモードスイッチであり、このスイッチ１８２を押
圧すると、後述するようにしてパノラマ断層撮影が得ら
れる。

【００６２】撮影モード切換スイッチ１８０，１８２の
下側には、被写体選択スイッチ１８６，１８８，１９０
が配設されている。これら被写体選択スイッチ１８６，
１８８，１９０は、その下側に配設された歯位置選択ス
イッチ１９２〜２１０と組合わせて使用され、撮影モー
ドに対応し、かつ撮影部位に対応した位置にチンレスト
１２を位置付けるために用いられる。スイッチ１８６
は、被写体が小さい子供のときに押圧され、スイッチ１
８８は、被写体が普通の子供のときに押圧され、またス
イッチ１９０は、被写体が大人のときに押圧される。ま
た、スイッチ１９２，１９４は、撮影する歯が上顎歯か
下顎歯かを選択するものであり、上顎歯を撮影するとき
には、スイッチ１９２が押圧され、下顎歯を撮影すると
きにはスイッチ１９４が押圧される。またスイッチ１９
８，２００は、撮影する歯が左顎歯か、右顎歯かを選択
するものであり、左顎歯であるときにはスイッチ１９８
が押圧され、右顎歯であるときにはスイッチ２００が押
圧される。スイッチ２０４〜２１０は、撮影する歯の位
置を特定するスイッチであり、歯列弓の中央に位置する
正中線を基準にして、第１および第２番目の歯のときに
はスイッチ２０４が押圧され、第３および第４番目の歯
のときにはスイッチ２０６が押圧され、第５および第６
番目の歯のときはスイッチ２０８が押圧され、さらに第
７および第８番目の歯のときにはスイッチ２１０が押圧
される。これらのスイッチ１８６〜２１０によるチンレ
スト１２の位置付けについては、後述する。

【００６３】スイッチ２０４〜２１０の下側のスイッチ
２１２〜２２２は、チンレスト１２の位置を微調整する
ためのものである。スイッチ２１２は、チンレスト１２
を上方に移動させるためのスイッチであり、このスイッ
チ２１２を押圧している間Ｚ軸制御モータ１１４が所定
方向に回転駆動され、一方スイッチ２１４はチンレスト
１２を下方に移動させるためのスイッチであり、このス
イッチ２１４を押圧している間Ｚ軸制御モータ１１４が
所定方向と反対方向に回転駆動される。スイッチ２１６
はチンレスト１２を左方に移動させるためのスイッチで
あり、このスイッチ２１６を押圧している間Ｙ軸制御モ
ータ１５８が所定方向に回転駆動され、一方スイッチ２
１８はチンレスト１２を右方に移動させるためのスイッ
チであり、このスイッチ２１８を押圧している間Ｙ軸制
御モータ１５８が所定方向と反対方向に回転駆動され
る。さらに、スイッチ２２０は、チンレスト１２を前方
に移動させるためのスイッチであり、このスイッチ２２
０を押圧している間Ｘ軸制御モータ１４２が所定方向に
回転駆動され、一方、スイッチ２２２は、チンレスト１
２を後方に移動させるためのものであり、このスイッチ
２２２を押圧している間Ｘ軸制御モータ１４２が所定方
向と反対方向に回転駆動される。

【００６４】スイッチ２２０，２２２の下側に、撮影ス
タートスイッチ２２４が設けられている。撮影スタート
スイッチ２２４を押圧すると、被写体へのＸ線の照射が
開始され、Ｘ線撮影が行われる。

【００６５】制御手段１７０は、各種モータを作動制御
するための作動制御手段１７２を有し、この作動制御手
段１７２は移動手段を構成するＸ軸制御モータ４２、Ｙ
軸制御モータ４４および回転制御モータを作動制御する
ための移動制御手段１７３を含み、この作動制御手段１
７２からの制御信号は、図７に示すように各種モータに
同時に時々刻々に送給される。本実施形態では、制御手
段１７０は、位置記憶手段を構成するチンレスト位置記
憶手段２２６および処理情報記憶手段２２８を含んでい
る。チンレスト位置記憶手段２２６には、各撮影モード
における被写体位置情報、すなわちＸ線源２８およびイ
メージセンサ３８と被写体の撮影部位との位置関係に関
する情報が記憶されており、操作パネル１７６（図８）
に配置された撮影モードを選択するスイッチ１８０，１
８２により選択された撮影モードに応じて撮影位置が決
定される。特に、ＣＴモードを選択した場合、被写体を
選択するスイッチ１８６〜１９０によって選択された被
写体の大きさと、撮影する歯の範囲乃至位置を指定する
スイッチ１９２〜２１０によって指定された撮影範囲乃
至位置とに基づいて、選択されたＣＴ撮影モードにおけ
る被写体位置情報からそれに対応する特定被写体位置情
報が読出され、かく読出された特定被写体位置情報に基
づいて作動制御手段１７２は、Ｘ軸制御モータ１４２、
Ｙ軸制御モータ１５８およびＺ軸制御モータ１１４を所
要のとおり制御し、チンレスト１２は、操作パネル１７
６によってセットされた撮影位置に位置付けられる。し
たがって、スイッチ１８６〜２１０が被写体位置を設定
するための位置選択手段を構成し、この位置選択手段に
よって選択された位置にチンレスト１２が自動的に位置
付けられる。なお、このセットされた被写体位置は、操
作パネル１７６のスイッチ２１２〜２２２を押圧するこ
とによって、上下方向、左右方向および前後方向に微調
整することができる。これに対して、パノラマモードを
選択した場合、被写体を選択するスイッチ１８６〜１９
０によって選択された被写体の大きさに基づいて、選択
された大人、小人、女性等のパノラマ撮影モードにおけ
る被写体位置情報からそれに対応する特定被写体位置情
報が読出され、この読出された特定被写体位置情報に基
づいてモータ１１４，１４２，１５８が制御される。

【００６６】上述した実施形態では、被写体を撮影位置
に位置付けるための位置付け手段（上記実施形態ではチ
ンレスト１２）をチンレスト位置記憶手段２２６に記憶
された被写体位置情報に基づいて自動的に位置付けして
いるが、必ずしも自動的に行う必要はなく、手動操作に
よって位置付けるように構成することもできる。

【００６７】また、処理情報記憶手段２２８には、部分
ＣＴ断層画像を得るためのＣＴ処理情報とパノラマ断層
画像を得るためのパノラマ処理情報とが記憶されてい
る。スイッチ１８０を押圧してＣＴモードを選択した場
合、処理情報記憶手段２２８のＣＴ処理情報が選択さ
れ、このＣＴ処理情報に基づいて制御手段１７０は種々
のモータ等の各種構成要素を作動制御する。すなわち、
作動制御手段１７２の移動制御手段１７３は、部分ＣＴ
撮影中、このＣＴ処理情報に基づいて回転制御モータ４
６を回転駆動し、Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８
はＣＴ画像形成軌跡に沿って移動される。また、スイッ
チ１８２を押圧してパノラマモードを選択した場合、処
理情報記憶手段２２８のパノラマ処理情報が選択され、
このパノラマ処理情報に基づいて制御手段１７０は種々
のモータ等の各種構成要素を作動制御する。すなわち、
作動制御手段１７２の移動制御手段１７３は、パノラマ
撮影中、このパノラマ処理情報に基づいて、Ｘ軸制御モ
ータ４２、Ｙ軸制御モータ４４および回転制御モータ４
６を作動制御し、Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８
はパノラマ画像形成軌跡に沿って移動される。ＣＴ画像
形成軌跡およびパノラマ画像形成軌跡については、後述
する。

【００６８】この実施形態では、ＣＴモードを選択した
場合、ＣＴ処理情報に基づいて一次および二次スリット
手段３０、４０は一次および二次ＣＴスリット６７ａを
規定する。ＣＴモードを選択すると、作動制御手段１７
２は上記ＣＴ処理情報に基づいて一次および二次スリッ
ト手段３０，４０のスリット幅制御モータ５２，５４お
よびスリット高さ制御モータ５６，５８を作動制御し、
一次および二次スリット手段３０，４０は、それぞれ、
図５（ａ）に示す小さい正方形状のスリット６７ａを規
定する。また、パノラマモードを選択した場合、パノラ
マ処理情報に基づいて一次および二次スリット手段３
０，４０は一次および二次パノラマスリット６７ｂを規
定する。パノラマモードを選択すると、作動制御手段１
７２は上記パノラマ処理情報に基づいて一次および二次
スリット手段３０，４０のスリット幅制御モータ５２，
５４およびスリット高さ制御モータ５６，５８を作動制
御し、一次および二次スリット手段３０，４０は、それ
ぞれ、図５（ｂ）に示す細長いスリット６７ｂを規定す
る。

【００６９】このように制御されるので、一次および二
次スリット手段３０，４０のスリット幅制御モータ５
２，５４ならびにスリット高さ制御モータ５６，５８
は、それぞれ、一次および二次スリット切換手段を構成
し、かかる一次および二次スリット切換手段によって一
次および二次スリット手段３０，４０のスリット６７の
大きさが制御される。

【００７０】イメージセンサ３８にて検出された画像信
号は、次のとおりに処理される。図９を参照して、イメ
ージセンサ３８からの画像信号は、画像信号処理手段２
３６に送給される。画像信号処理手段２３６は、たとえ
ば画像処理用マイクロプロセッサから構成することがで
きる。本実施形態の画像信号処理手段２３６は、アナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段２３
８、画像情報を記憶するフレームメモリ２４０および演
算用画像メモリ２４１を含んでいる。イメージセンサ３
８から画像信号処理手段２３６に送給された画像信号
は、Ａ／Ｄ変換手段２３８によってデジタル信号に変換
され、デジタル変換された画像情報がフレームメモリ２
４０に格納される。フレームメモリ２４０に格納された
複数の画像情報は、演算用画像メモリ２４１に記憶さ
れ、演算用画像メモリ２４１から読出された画像情報に
対して、選択された撮影モードに対応した所定の演算処
理が行われ、選択されたモードの断層画像が生成され
る。

【００７１】さらに説明すると、制御手段１７０の処理
情報記憶手段２２８に記憶されたＣＴ処理情報にはＣＴ
画像処理情報が含まれており、またパノラマ処理情報に
はパノラマ画像処理情報が含まれている。スイッチ１８
０（図８）を押圧してＣＴモードを選択した場合には、
処理情報記憶手段２２８からＣＴ処理情報が選択されて
画像処理手段２３６に送給され、画像信号処理手段２３
６は、ＣＴ処理情報に含まれたＣＴ画像処理情報に基づ
いてフレームメモリ２４０に格納された画像情報を処理
し、これによって部分ＣＴ断層画像が生成される。ま
た、スイッチ１８２（図８）を押圧してパノラマモード
を選択した場合には、処理情報記憶手段２２８からパノ
ラマ処理情報が選択され、画像信号処理手段２３６は、
パノラマ処理情報に含まれたパノラマ画像処理情報に基
づいてフレームメモリ２４０に格納された画像情報を処
理し、これによってパノラマ断層画像が生成される。

【００７２】画像信号処理手段２３６にて生成された断
層画像（部分ＣＴ断層画像またはパノラマ断層画像）の
信号は、たとえばディスプレイでよい表示手段２４８に
送給され、断層画像信号が断層画像情報として表示手段
２４８に表示される。かくのとおりに画像処理されるの
で、選択された撮影モードの断層画像が表示手段２４８
に表示される。また、断層画像を保存するための外部記
憶手段２４６が設けられている。この外部記憶手段２４
６としては、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置
を用いることができ、磁気ディスク、光磁気ディスクに
記憶することができる。

【００７３】なお、この実施の形態では、フレームメモ
リ２４０に格納された画像情報の濃度に基づいてＸ線源
２８から照射されるＸ線照射量が調整されるように構成
されている。Ｘ線源２８は、Ｘ線管（図示せず）を備え
ており、管電圧、管電流、通電時間等を制御することに
よって、被写体へのＸ線照射量が調整され、かく調整す
ることによって、均一な断層画像が得られる。

【００７４】イメージセンサ３８として、ＭＯＳイメー
ジセンサを好都合に用いることができる。次に、図１０
を参照して、ＭＯＳイメージセンサの動作原理について
説明する。

【００７５】図１０（ａ）において、受光画素を構成す
るフォトダイオードＰＤは入射した光を電気信号に変換
する。フォトダイオードＰＤには、ＭＯＳＦＥＴから成
るスイッチＳＷが直列接続されており、さらに演算増幅
器Ｑ１の反転端子に接続される。演算増幅器Ｑ１は帰還
抵抗Ｒ１が接続されて電流電圧変換回路を構成してお
り、入力電流が電圧信号として出力される。また演算増
幅器Ｑ１の非反転端子にはグランド（ＧＮＤ）に対して
電圧Ｖ１が印加されている。

【００７６】図１０（ｂ）において、正の読出しパルス
ＲＤがスイッチＳＷのゲートに入ると、スイッチＳＷが
開いて、フォトダイオードＰＤが逆バイアス状態にな
り、接合容量Ｃ１に一定の電荷が充電される。次にスイ
ッチＳＷが閉じて、蓄積期間中に光が入射すると、充電
されていた電荷は光入射による電荷によって放電し、フ
ォトダイオードＰＤのカソード電位はグランド電位に近
づいていく。この放電電荷量は入射光量に比例して増加
する。次に読出しパルスＲＤがスイッチＳＷのゲートに
入ってスイッチＳＷが開くと、蓄積時間内に放電した電
荷に相当する電荷が帰還抵抗Ｒ１を介して供給されると
ともに、フォトダイオードＰＤは再び逆バイアス状態に
なって初期化される。このとき帰還抵抗Ｒ１の両端には
充電電流による電位差が生じ、演算増幅器Ｑ１から電圧
信号として出力される。この充電電流は光入射による放
電電流に相当するため、この出力電圧により入射光量が
検知される。

【００７７】図１１は、Ｘ線イメージセンサ３８の構造
を示す断面図である。受光画素となるフォトダイオード
ＰＤが２次元配列したＭＯＳイメージセンサ２５２の上
に、光学像を伝送する光ファイバ素子（ＦＯＰ）２５４
が設置され、さらにその上にＸ線を可視光に変換するシ
ンチレータ層２５６が形成される。被写体を通過したＸ
線像は、シンチレータ層２５６によって可視光像に変換
され、さらに光ファイバ素子２５４によって伝送され、
そのままＭＯＳイメージセンサ２５２で光電変換され
る。

【００７８】図１２は、ＭＯＳイメージセンサ２５２の
駆動回路である。受光画素となるフォトダイオードＰＤ
がｍ行×ｎ列のマトリクス状に配列しており、各フォト
ダイオードＰＤに接合容量Ｃ１が並列接続され、読出し
用のスイッチＳＷが直列接続されている。スイッチＳＷ
のゲートはアドレス選択回路ＳＬが接続され、画像信号
処理手段２３６からの信号に基づいて読出すべきフォト
ダイオードＰＤが選択される。

【００７９】スイッチＳＷの出力側は列単位で共通接続
され、電流電圧変換回路を構成する演算増幅器Ｑ１に入
力される。演算増幅器Ｑ１の出力は、サンプルホールド
（Ｓ／Ｈ）回路によってサンプリングされる。各サンプ
ルホールド回路はｍ段のシフトレジスタＳＲによって開
閉するスイッチＳＷｂに接続されている。各スイッチＳ
Ｗｂが順番に開閉することによって、サンプリングされ
た信号は時系列信号として画像信号処理手段２３６のＡ
／Ｄ変換手段２３８に出力される。なお、各演算回路Ｑ
１と各サンプルホールド回路との間に積分回路を設ける
こともできる。積分回路は電流（または電圧）を積算
し、サンプルホールド回路は上述の積算した量（積算
量）をサンプリングする。このように積分回路を設ける
ことによって、その出力は積算時間を含んだものとな
り、その結果検出信号の感度を上げることができる。

【００８０】図１３は、図１２の駆動回路の動作を示す
タイミング図である。ここではアドレス選択回路ＳＬと
してシフトレジスタを用いる例を説明する。アドレス選
択回路ＳＬは、画像信号処理手段２３６からのスタート
パルスによって起動され、画像信号処理手段２３６から
の読出しクロックに同期して、第１列の読出しパルスＲ
Ｄ１、第２列の読出しパルスＲＤ２、…、第ｎ列の読出
しパルスＲＤｎを順番に出力する。

【００８１】たとえば第１列の読出しパルスＲＤ１が第
１列の各スイッチＳＷのゲートに入力されると、第１列
の各フォトダイオードＰＤへの入射光量に相当する電荷
が読出され、演算増幅器Ｑ１から電圧信号が出力され
る。次に演算増幅器Ｑ１の出力がピークになる時点をサ
ンプリングするように、サンプリングパルスＳＰが各サ
ンプルホールド回路に入力される。サンプリングされた
信号はシフトレジスタＳＲより次のサンプリングパルス
ＳＰが入るまでにｍ個のパルスから成るシフトクロック
ＣＫによって転送され、１走査線分の画像信号として外
部に出力される。第２列以降についても同様に、１つの
読出しパルスによってｍ行分の信号が並列的に読出さ
れ、シフトレジスタＳＲによって１走査線分の時系列信
号が構成される。

【００８２】図１４は、ＭＯＳイメージセンサを多段接
続した回路例である。ｍ行ｎ列の受光画素を有する２つ
のＭＯＳイメージセンサ２５２ａ、２５２ｂが列方向に
連んで配置され、アドレス選択回路ＳＬであるシフトレ
ジスタＳＬａからの各読出しパルスＲＤ１〜ＲＤｎが同
一列で駆動されるように接続されている。１つの読出し
パルスによって２ｍ個のフォトダイオードから信号が並
列的に読出されて、各列に対応した２ｍ個の演算増幅器
Ｑ１およびサンプルホールド回路に入力される。２つの
シフトレジスタＳＲａ、ＳＲｂが２つのＭＯＳイメージ
センサ２５２ａ、２５２ｂに対応して配置され、２ｍ個
のスイッチＳＷｂを順番に開閉することによって各サン
プルホールド回路からの出力を画像信号処理手段２３６
へ時系列信号として転送する。画像信号処理手段２３６
に送給された信号はＡ／Ｄ変換手段２３８によってデジ
タル信号に変換され、しかる後、フレームメモリ２４０
に格納される。図１４においては、２個のＭＯＳイメー
ジセンサ２５２ａ，２５２ｂを用いた例を説明したが、
ＭＯＳイメージセンサを３段以上接続することもでき
る。

【００８３】次に、主として図２、図７、図９および図
１５〜図１７を参照して、上述したＸ線撮影装置の撮影
動作について説明する。

【００８４】図１５を参照して、まず、撮影モードの選
択に関するフローチャートを説明する。操作パネル１７
６の電源スイッチ１７８（図８）を閉（オン）にする
と、ステップＳ１に進み、Ｘ線撮影装置に電流が供給さ
れ、後述するＸ線撮影が可能となる。

【００８５】次に、ステップＳ２において、ＣＴモード
であるか否かが判断される。操作パネル１７６のスイッ
チ１８０（図８）を押圧してＣＴモードを選択したした
場合には、ステップＳ２からステップＳ３に進み、ＣＴ
モード撮影動作が遂行される。スイッチ１８０を押圧し
ないと、ステップＳ４に進み、スイッチ１８２（図８）
を押圧したか否かが判断される。スイッチ１８２を押圧
してパノラマモードを選択した場合には、ステップＳ４
からステップＳ５に進み、パノラマ撮影動作が遂行され
る。このスイッチ１８２が押圧されないとステップＳ２
に戻り、スイッチ１８０，１８２のどちらかが押圧され
るまで、上述したルーチンが繰返し遂行される。

【００８６】ステップＳ２でＣＴモードが選択された場
合におけるステップＳ３で遂行されるＣＴモード撮影動
作は、図１６のフローチャートに従って行われる。図７
〜図９および図１６を参照して、ＣＴモードを選択した
場合には、ステップＳ３−１において、制御手段１７０
の処理情報記憶手段２２８から選択された撮影モードに
対応した処理情報、すなわちＣＴ処理情報が選択され
る。次いで、ステップＳ３−２において、選択されたＣ
Ｔ処理情報に基づいて一次スリット手段３０のスリット
開口が一次ＣＴスリット６７ａ図５（ａ）に設定され
る。また、ステップＳ３−３において、ＣＴ処理情報に
基づいて二次スリット手段４０のスリット開口が二次Ｃ
Ｔスリット６７ａ図５（ａ）に設定される。ステップＳ
３−２およびＳ３−３におけるスリット開口に切換え
は、上述したように、ＣＴ処理情報に基づいて一次およ
び二次スリット手段３０，４０のスリット幅制御モータ
５２，５４およびスリット高さ制御モータ５６，５８を
作動制御することによって行われる。このように、一次
および二次スリット手段３０，４０が一次および二次Ｃ
Ｔスリット６７ａに設定されると、Ｘ線撮影装置は部分
ＣＴ撮影の撮影可能状態となる。なお、ステップＳ３−
２およびステップＳ３−３は、この順序で遂行される必
要はなく、その順序が逆でもよい。

【００８７】その後、チンレスト１２を所定の位置に位
置付ける。チンレスト１２の位置付けは、上述したよう
に、操作パネル１７６のスイッチ１８６〜２１０、さら
に必要に応じてスイッチ２１２〜２２２を押圧すること
によって行う。スイッチ１８６〜２１０を押圧して、部
分ＣＴ撮影の被写体の大きさ、撮影部位等に関する情報
を入力すると、制御手段１７０のチンレスト位置記憶手
段２２６に記憶された被写体位置情報から入力した情報
に対応した位置情報が読出され、読出された位置情報に
基づいてチンレスト１２の位置付けが行われる。この位
置付けは、上述したように、被写体位置情報から読出さ
れた位置情報に基づいて、被写体位置調整機構１０のＸ
軸制御モータ１４２、Ｙ軸制御モータ１５８およびＺ軸
制御モータ１１４を作動制御することによって行われ
る。このよにチンレスト１２を撮影位置に位置付ける
と、チンレスト１２に顎部を載せた状態で、被写体の撮
影すべき部位が撮影領域２６２（図１８）に位置付けら
れる。

【００８８】次いで、ステップＳ３−６においてスター
トスイッチ２２４を押圧して支持手段１８、すなわち支
持アーム２４を横方向に延びる特定角度位置に位置付
け、Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８を部分ＣＴＸ
線線撮影開始位置に位置付ける（ステップＳ３−６）。
この支持手段１８の位置付けは、ＣＴ処理情報に基づい
て作動制御手段１７２が回転制御モータ４６を作動制御
することによって行われる。この横方向に延びる特定角
度位置とは、Ｘ線源２８とイメージセンサ３８とを結ぶ
線Ｑが真横に対して±３０度の角度範囲θ内の特定角度
位置であり、この実施形態では上記線Ｑが真横に延びる
図２０に示す角度位置に位置付けられる。

【００８９】その後、被写体である患者を基台４上に立
たせてその顎部をチンレスト１２に載置させ、イヤロッ
ド１６３を患者の耳に当てる。このようにすると、撮影
すべき部位（たとえば患部の撮影部位）がＸ線源２８
（図２）とイメージセンサ３８（図２）との間に存在す
る撮影領域２６２（図１８に円で示す）に位置付けら
れ、煩雑な位置設定操作を行うことなく良好な断層画像
を得ることができる。

【００９０】この実施形態では、図２０から理解される
とおり、支持アーム２４の第１の取付部２６と第２の取
付部３２との間を通して前方から患者が撮影領域２６２
に向けて移動するようになっており、このことに関連し
て撮影領域２６２への患者の出入経路は、支持アーム２
４の第１および第２の取付部２６，３２の間を上記前後
方向（図２０において上下方向）に延びている。このよ
うな構成のＸ線撮影装置では、部分ＣＴ撮影前、支持手
段１８をたとえば図２０に示す特定角度位置に位置付け
ることによって、第１の取付部２６（これに取付けられ
たＸ線源２８等）が上記出入経路の図２０において左側
に、また第２の取付部３２（これに取付けられたイメー
ジセンサ３８等）が上記出入経路の図２０において右側
に位置し、かくして患者の出入経路から第１および第２
の取付部２６，３２が外れ、患者は撮影領域２６２に容
易に入ることができる。なお、上記特定角度位置におい
て、第１の取付部２６が上記出入経路の右側に、第２の
取付部３２が上記出入経路の左側に位置するように構成
することもできる。

【００９１】なお、上述した手順では、まず、チンレス
ト１２を撮影位置に位置付け、次いでＸ線源２８および
イメージセンサ３８を撮影開始位置に位置付け、しかる
後に患者を撮影領域２６２に導入させているが、これら
の順序は適宜変更することができる。たとえば、患者を
撮影位置に導入させ、次いでチンレスト１２に顎部を載
せた状態でこれを撮影位置に位置付け、しかる後Ｘ線源
２８およびイメージセンサ３８を撮影開始位置に位置付
けるようにすることもできる。

【００９２】Ｘ線撮影装置に対する被写体の位置付けが
終了すると、操作パネル１７６のスタートスイッチ２２
４を再度押圧する。このようにすると、図１６のステッ
プＳ３−７からステップＳ３−８に進み、部分ＣＴＸ線
撮影が遂行される。すなわち、Ｘ線源２８から発生する
Ｘ線が撮影領域２６２に照射され、被写体を通過したＸ
線がイメージセンサ３８にて検出され、このＸ線照射
中、Ｘ線源２８および一次スリット手段３０ならびにイ
メージセンサ３８および二次スリット手段４０は、ＣＴ
画像形成軌跡に沿って、すなわち、これらを支持する支
持手段１８はその回転軸線を中心として回動される。さ
らに詳述すると、部分ＣＴ断層撮影においては、図１８
に示す通り、Ｘ線源２８とイメージセンサ３８とを結ぶ
線２６４の中央の点Ｐ（この中央点Ｐは、回転軸２２の
中心軸線と一致している）を中心に、たとえば５０ｍｍ
程度の範囲、換言すると２〜３本の歯を含む局部的領域
が撮影領域２６２となる。そして、部分ＣＴ撮影のとき
には、撮影中上記中央点Ｐは変動することなく、この中
央点Ｐを中心としてたとえば矢印２６６で示す時計方向
にＸ線源２８およびイメージセンサ３８が一定の回転速
度で３６０度回転され、このように回転することによっ
て、撮影領域２６２に位置する撮影部位についての３６
０度の全方向からの撮影画像が得られる。Ｘ線源２８か
らのＸ線は一次スリット手段３０を通して照射されるの
で、Ｘ線は四角錐状に照射され、したがってこの撮影領
域２６２は、たとえば直径が５０ｍｍ、高さが５０ｍｍ
程度の円柱状となり、この撮影領域２６２は、回転軸２
２の回転軸線の延長線上に配置される。イメージセンサ
３８にて得られた画像信号は、Ａ／Ｄ変換手段２３８に
よってデジタル信号に変換された後フレームメモリ２４
０に格納される。本実施形態では、一次スリット手段３
０は正方形状の一次ＣＴスリット６７ａを規定するの
で、Ｘ線源２８からのＸ線は、撮影領域２６２に向けて
四角錐状に照射される。また、イメージセンサ３８は、
矢印２６６で示す回動方向に１度間隔毎に対応する撮影
画像の信号を生成し、３６０度回転することによって３
６０の撮影画像に対応する信号が生成され、これら撮影
画像信号が、それぞれ、フレームメモリ２４０に記憶さ
れる。上述したようにＸ線源２８およびイメージセンサ
３８が移動されるので、ＣＴ軌跡情報は、Ｘ線源２８お
よびイメージセンサ３８を変動しない中央点Ｐを中心と
して旋回させるというものであり、ＣＴモードの場合に
は、部分ＣＴ撮影中このＣＴ処理情報に基づいて回転制
御モータ４６が作動制御され、支持アーム２４が矢印２
６６で示す方向に回動される。

【００９３】ステップＳ３−８における部分ＣＴＸ線撮
影が終了すると、ステップＳ３−９に移り、得られた撮
影画像に基づいて部分ＣＴ断層撮影画像が生成される。
部分ＣＴ断層撮影画像を生成するときには、フレームメ
モリ２４０に格納された撮影画像の情報が読出され、読
出された画像情報が演算用メモリ２４１に記憶され、画
像信号処理手段２３６は、演算用メモリ２４１から読出
された撮影画像を、ＣＴ画像処理情報に基づいて画像処
理し、このように画像処理することによって部分ＣＴ断
層画像が生成される。

【００９４】生成された部分ＣＴ断層画像は、ステップ
Ｓ３−１０において、表示手段２４８に表示される。こ
のようにして、被写体の所定部位の部分ＣＴ断層画像が
得られ、表示手段２４８に表示された部分ＣＴ断層画像
を見ながら、たとえば歯科治療におけるインプラント手
術を容易に行うことができる。

【００９５】なお、部分ＣＴＸ線撮影終了後、支持アー
ム２４は再び図２０に示す特定角度位置に位置付けられ
る。撮影終了後もこのように支持アーム２４を位置付け
ることによって、被写体である患者は、撮影領域２６２
から前方に移動して撮影領域２６２の外に出ることがで
きる。なお、上記特定角度位置においては、Ｘ線源２８
とイメージセンサ３８とを結ぶ線Ｑが真横に対して±３
０度の角度範囲θ内の特定角度位置に位置するので、患
者の撮影領域２６２への出入りが容易となる（図２
０）。

【００９６】また、ステップＳ４でパノラマモードが選
択された場合におけるステップＳ５で遂行されるパノラ
マモード撮影動作は、図１７のフローチャートに従って
行われる。図７〜図９および図１７を参照して、パノラ
マモードを選択した場合には、ステップＳ５−１におい
て、処理情報記憶手段２２８から選択された撮影モード
に対応した処理情報、すなわちパノラマ処理情報が選択
される。次いで、ステップステップＳ５−２において、
選択されたパノラマ処理情報に基づいて一次スリット手
段３０のスリット開口が一次パノラマスリット６７ｂ図
５（ｂ）に設定される。また、ステップＳ５−３におい
て、パノラマ処理情報に基づいて二次スリット手段４０
のスリット開口が二次パノラマスリット６７ｂ図５
（ｂ）に設定される。ステップＳ５−２およびＳ５−３
におけるスリット開口の切換えは、上述した如く、パノ
ラマ処理情報に基づいて一次および二次スリット手段３
０，４０のスリット幅制御モータ５２，５４およびスリ
ット高さ制御モータ５６，５８を作動制御することによ
って行われる。このように一次および二次スリット手段
３０，４０が一次および二次パノラマスリット６７ｂに
設定されると、Ｘ線撮影装置はパノラマ撮影の撮影可能
状態となる。なお、ステップＳ５−２およびＳ５−３
は、順序が逆でもよい。

【００９７】その後、チンレスト１２を所定の位置に位
置付ける。この位置付けは、被写体位置調整機構１０の
Ｘ軸制御モータ１４２、Ｙ軸制御モータ１５８およびＺ
軸制御モータ１１４を作動制御することによって行われ
る（ステップＳ５−４）。

【００９８】次いで、ステップＳ５−５においてスター
トスイッチ２２４を押圧して支持手段１８を所定位置に
おける所定角度位置、たとえば支持アーム２４の回転軸
線が包絡線２６８（図１９）の一端に位置するととも
に、Ｘ線源２８からイメージセンサ３８へのＸ線が歯列
弓２７２（図１９）に対して実質上垂直に照射される角
度位置に位置付け、Ｘ線源２８およびイメージセンサ３
８をパノラマＸ線撮影開始位置に位置付ける（ステップ
Ｓ５−７）。

【００９９】この支持手段１８の位置付けは、パノラマ
処理情報に基づいて移動制御手段１７３が平面移動機構
２０のＸ軸制御モータ４２およびＹ軸制御モータ４４な
らびに回転制御モータ４６を作動制御することによって
行われる。

【０１００】その後、被写体である患者を基台４上に移
動させてその顎部をチンレスト１２に載置させ、患者の
耳にイヤロッドを当接させる。このようにすると、撮影
すべき部位（たとえば患部）がＸ線源２８（図２）とイ
メージセンサ３８（図２）との間の所定位置に位置付け
られ、煩雑な位置設定操作を行うことなく良好なパノラ
マ断層画像を得ることができる。

【０１０１】なお、このパノラマＸ線撮影においてもチ
ンレスト１２を撮影位置に位置付け、次いでＸ線源２８
およびイメージセンサ３８を撮影開始位置に位置付け、
しかる後に患者を導入させているが、たとえば、患者を
基台４上に導入させ、次いでチンレスト１２に顎部を載
せた状態でこれを撮影位置に位置付け、しかる後Ｘ線源
２８およびイメージセンサ３８を撮影開始位置に位置付
けるように手順を変更することもできる。また、支持ア
ーム２４を上記特定角度位置（図２０）に一旦位置付
け、この特定角度位置に位置する状態で患者を基台４上
に導入し、その後Ｘ線源２８およびイメージセンサ３８
を撮影開始位置に位置付けるようにすることもできる。

【０１０２】Ｘ線撮影装置に対する被写体の位置付けが
終了すると、操作パネル１７６のスタートスイッチ２２
４を再度押圧する。スイッチ２２４を押圧すると、ステ
ップＳ５−７からステップＳ５−８に進み、パノラマＸ
線撮影が遂行される。すなわち、Ｘ線源２８から発生す
るＸ線が被写体に照射され、被写体を通過したＸ線がイ
メージセンサ３８にて検出され、このＸ線照射中、Ｘ線
源２８および一次スリット手段３０ならびにイメージセ
ンサ３８および二次スリット手段４０は、パノラマ画像
形成軌跡に沿って移動される。さらに詳述すると、パノ
ラマ断層撮影においては、図１９に示す通り、Ｘ線源２
８とイメージセンサ３８とを結ぶＸ線照射方向を示す線
２６４の中央の点（この中央の点は回転軸２２の中心軸
線と一致している）の軌跡は、破線で示す曲線、すなわ
ち包絡線２６８に沿って移動される。図１９にて、実線
で示す直線２７０は歯列弓２７２の断層面である。パノ
ラマ撮影においては、Ｘ線源２８からのＸ線は、この断
層面２７０に対して実質上垂直に入射するように照射さ
れる。それゆえに、歯列弓２７２に沿ってパノラマ断層
撮影するときには、支持アーム２４が平面内で移動する
とともに、支持アーム２４が回転軸２２を中心として所
要のとおり旋回する。このように、パノラマ撮影におい
ては、回転軸２２の位置が刻々と変化し、この位置の変
化は平面移動機構２０によって回転軸２２を刻々と移動
させることによって達成される。本実施形態では、一次
スリット手段３０は細長い矩形状の一次パノラマスリッ
ト６７ｂを規定するので、Ｘ線源２８からのＸ線は、細
い四角錐状に照射される。このように回転軸２２の回転
軸線が移動されるとともに、上記回転軸２２を中心とし
て支持アーム２４が回動されるので、パノラマ軌跡情報
は、支持アーム２４の回転軸線の上述した移動と支持ア
ーム２４の上記回転軸線を中心とする旋回との組合せに
よってＸ線源２８（一次スリット手段３０を含めて）お
よびイメージセンサ３８（二次スリット手段４０を含め
て）を移動させるというものある。このパノラマＸ線撮
影においては、一般に、支持アーム２４は、前歯部を撮
影するときよりも臼歯部を撮影するときの方が速く回転
駆動される。パノラマモードの場合、パノラマ撮影中、
このパノラマ軌跡情報に基づいてＸ軸制御モータ４２、
Ｙ軸制御モータ４４および回転制御モータ４６が作動制
御され、支持アーム２４が上述したように移動および旋
回される。

【０１０３】図１７に示すとおり、ステップＳ５−８に
おけるパノラマＸ線撮影が終了すると、ステップＳ５−
９に移り、得られた撮影画像に基づいてパノラマ断層撮
影画像が生成される。パノラマ断層撮影画像を生成する
ときには、フレームメモリ２４０に格納された撮影画像
の情報が読出され、読出された画像情報が演算用メモリ
２４１に記憶され、画像信号処理手段２３６は、演算用
メモリ２４１から読出された撮影画像を、パノラマ処理
情報に含まれたパノラマ画像処理情報に基づいて画像処
理し、このように画像処理することによってパノラマ断
層画像が生成される。

【０１０４】生成されたパノラマ断層画像は、ＣＴ断層
画像と同様に、ステップＳ５−１０において、表示手段
２４８に表示される。このようにして、被写体の所定部
位のパノラマ断層画像が得られ、表示手段２４８に表示
されたパノラマ断層画像を、たとえば歯科治療の際の資
料とすることができる。

【０１０５】上述したとおりであるので、選択された撮
影モードに対応した断層画像、すなわちＣＴ断層画像お
よびパノラマ断層画像から任意に選択される断層画像を
１台のＸ線撮影装置から得ることができる。

【０１０６】なお、パノラマ撮影終了後、水平アーム１
６に対して支持アーム２４を図２０に示す特定角度位置
に位置付けるようにするのが望ましく、このように構成
することによって、患者は撮影領域から容易に出ること
ができる。

【０１０７】上述した実施形態では、一次および二次ス
リット手段３０，４０は、一対の幅遮蔽部材６０，６２
と一対の高さ遮蔽部材６４，６６を備え、これら幅遮蔽
部材６０，６２および高さ遮蔽部材６４，６６を移動さ
せてスリット開口の大きさを調整しているが、これに代
えて、たとえば図２１または図２２で示すとおりに構成
することもできる。一次（または二次）スリット手段の
変形形態を示す図２１において、図示の一次（または二
次）スリット手段３０２（または３０４）は、矩形状の
遮蔽プレート３０６を備えている。遮蔽プレート３０６
は４個の支持ローラ３０８によって図２１において左右
方向に移動自在に支持されている。遮蔽プレート３０６
には駆動ねじ軸３１０が螺合されており、この駆動ねじ
軸３１０の一端部がスリット制御モータ３１２に駆動連
結されている。遮蔽プレート３０６には、その移動方向
（図２１において左右方向）に間隔をおいて２個のスリ
ット、すなわち図２１の左側の一次（または二次）パノ
ラマスリット３１６および右側の一次（または二次）Ｃ
Ｔスリット３１８が設けられている。このように構成さ
れているので、一次（または二次）スリット手段３０２
（または３０４）のスリット開口は、スリット制御モー
タ３１２を回転させて遮蔽プレート３０６を矢印３２０
で示す右方に、または矢印３２２で示す左方に移動させ
ることによって切換ることができる。上述した記載から
理解されるとおり、パノラマモードを選択した場合に
は、Ｘ線源２０（またはイメージセンサ３８）の前方に
一次（または二次）パノラマスリット３１６が位置付け
られ、またＣＴモードを選択した場合には、Ｘ線源２０
（またはイメージセンサ３８）の前方に一次（または二
次）ＣＴスリット３１８が位置付けられる。このような
構成の一次（または二次）スリット手段３０２（または
３０４）を用いても、上述したと同様にスリット開口の
大きさを、選択した撮影モードに対応したものに自動的
に切換えることができる。

【０１０８】図２２は、一次（または二次）スリット手
段の他の変形形態を示している。図２２において、図示
の一次（または二次）スリット手段３３２（または３３
４）は、円形状の遮蔽プレート３３６を備えている。遮
蔽プレート３６６は回転軸３３８に装着され、この回転
軸３３８に回転自在に支持されている。遮蔽プレート３
３６の外周面にはウォーム歯車３３７が設けられ、この
ウォーム歯車３３７にウォームねじ軸３４０が噛合して
おり、このウォームねじ軸３４０の一端部がスリット制
御モータ３４２に駆動連結されている。遮蔽プレート３
３６には、周方向方向に間隔をおいて２個のスリット、
一次（または二次）パノラマスリット３４４および一次
（または二次）ＣＴスリット３４６が設けられている。
かく構成されているので、一次（または二次）スリット
手段３３２（または３３４）のスリット開口は、スリッ
ト制御モータ３４２を回転させて遮蔽プレート３３６を
矢印３５０で示す時計方向に、または矢印３５２で示す
反時計方向に回動させることによって切換ることができ
る。すなわち、パノラマモードを選択した場合には、Ｘ
線源２０（またはイメージセンサ３８）の前方に一次
（または二次）パノラマスリット３４４が位置付けら
れ、またＣＴモードを選択した場合には、Ｘ線源２０
（またはイメージセンサ３８）の前方に一次（または二
次）ＣＴスリット３４６が位置付けられる。このような
一次（または二次）スリット手段３３２（または３３
４）を用いても、上述したと同様にスリット開口の大き
さを、選択した撮影モードに対応したものに自動的に切
換えることができる。

【０１０９】図２２の形態では、一次および二次スリッ
ト手段３３２，３３４の一次および二次ＣＴスリット３
４６は円形状に形成されている。この場合、Ｘ線源２８
からのＸ線は一次スリット手段３３２を通過することに
よって円錐状に撮影領域２６２に向けて照射され、撮影
領域２６２は球状となる。このような形状の一次ＣＴス
リットを用いても所望の局所的ＣＴＸ線撮影を行うこと
ができる。

【０１１０】以上、部分ＣＴＸ線撮影とパノラマＸ線撮
影との双方を行うことができる兼用Ｘ線撮影装置の一実
施形態について説明したが、このような兼用Ｘ線撮影装
置においては、パノラマＸ線撮影によって得られたパノ
ラマＸ線撮影画像を利用して部分ＣＴＸ線撮影を行うと
きのチンレスト１２の位置付けを行うことができる。

【０１１１】図２３に示すＸ線撮影装置は、その基本的
構成は、図１〜図２０に示す装置と実質上同一であり、
チンレスト１２を所定位置に位置付けるための様式のみ
が異なっている。このＸ線撮影装置におけるパノラマ撮
影では、Ｘ線撮影画像を表示する表示手段２４８（図９
参照）には、図２４に示すとおりにパノラマ撮影画像が
表示される。画像信号処理手段２３６からの画像信号に
は、この処理手段２３６にて位置情報５０２が付加さ
れ、この位置情報５０２を含むパノラマ画像が表示手段
２４８に表示される。実施例における位置情報５０２
は、表示画面の左側から右側に実質上等間隔に付された
目盛５０３を含み、これら目盛５０３に対応して「１」
〜「２１」の数字５０４が付され、この番号が歯弓列曲
線の位置に対応したものとなっている。また、位置情報
５０２の記号「Ｒ」は右側であることを示し、位置情報
５０２の記号「Ｌ」は左側であることを示している。ま
た、この位置情報５０２は、表示画面の上側から下側に
実質上等間隔に付された目盛５０５を含み、これら目盛
５０５に対応して上側から下側に向けて「Ａ」〜「Ｊ」
の記号５０７が付されている。

【０１１２】このようなパノラマ撮影画像を見て、たと
えば番号５０６で示す臼歯の部分ＣＴＸ線撮影を希望す
る場合には、図２３に示す装置フレーム２の昇降フレー
ム８に設けられる操作キー手段５０８によって指定操作
される。操作キー手段５０８は、上顎歯、下顎歯を指定
する操作キーならびに数字および記号を指定するテンキ
ー等を含むキー５１０と、表示装置５１２を有してい
る。キー５１０を押圧すると、押圧したキー５１０の内
容やＸ線撮像が表示装置５１２に表示される。たとえ
ば、臼歯５０６を指定するときには、表示画面２４８の
座標３−Ｅに従って「３」、「−」，「Ｅ」の各キー５
１０を押圧すればよく、このように押圧すると表示装置
５１２に「３−Ｅ」と表示される。この操作キー手段５
０８に関連して、歯弓列曲線の位置情報を有する位置情
報記憶手段（図示せず）が設けられており、この記憶手
段に記憶された位置情報に基づいてチンレスト１２が所
定位置に位置付けられる。この位置付けは、上述したと
同様に、被写体位置調整機構１０（図１）のＸ軸制御モ
ータ１４２、Ｙ軸制御モータ１５８およびＺ軸制御モー
タ１１４を読出された位置情報に基づいて制御すること
によって行われる。なお、この位置付けは、操作キー手
段５０８と図８に示す操作パネル１７６とを併用するよ
うにすることもできる。

【０１１３】このようにしても、部分ＣＴＸ線撮影する
際に被写体を所定の撮影領域に自動的に位置付けること
ができる。特に本実施例のように部分ＣＴＸ線撮影とパ
ノラマＸ線撮影の双方の撮影が可能な装置においては、
簡単にパノラマ撮影画像を得ることができるので、この
パノラマ画像を利用することによって部分ＣＴＸ線撮影
の際の被写体の位置付けを簡単にかつ正確に行うことが
できる。

【０１１４】上述した兼用Ｘ線撮影装置では、被写体位
置付け手段（本実施形態ではチンレスト１２）が昇降フ
レーム８に被写体位置調整機構１０を介して前後方向、
左右方向および上下方向に位置調整自在に装着され、被
写体に応じて被写体位置付け手段の位置を調整している
が、これらのＸ線撮影装置において、被写体位置調整機
構１０をたとえば次のとおりに構成することもできる。
すなわち、図６における被写体位置調整機構１０におけ
る第１の移動テーブル９８（上下方向に移動するテーブ
ル）を省略し、被写体位置付け手段の位置付けは昇降フ
レーム８（図１）の上下移動によって位置調整すること
もできる。この場合には、第２の移動テーブル１１６
（前後方向に移動するテーブル）、第３の移動テーブル
１４４（左右方向に移動するテーブル）および昇降フレ
ーム８を含む上下動機構が被写体位置調整機構を構成す
る。また、上述した構成に代えて、図６における被写体
位置調整機構１０における第２の移動テーブル１１６お
よび第３の移動テーブル１４４を省略し、平面移動機構
２０を利用して支持手段１８を前後方向および左右方向
に移動させるようにすることもできる。この場合には、
第１の移動テーブル９８が被写体位置調整機構を構成
し、平面移動機構２０が、被写体に対してＸ線源２８お
よびイメージセンサ３８を相対的に移動する支持手段位
置調整機構を構成する。また、これらの構成に代えて、
第１〜第３の移動テーブル９８，１１６，１４４を省略
し、昇降フレーム８の昇降機構を利用して上下方向に、
平面移動機構２０を利用して前後方向および横方向に移
動させることができる。この場合には、昇降フレーム８
の昇降機構および平面移動機構２０が支持手段位置調整
機構を構成する。上述のように構成することによって、
Ｘ線撮影装置に装備される移動機構、すなわち昇降フレ
ーム８の昇降機構および／または平面移動機構２０を利
用して被写体の撮影領域への位置付けを行うことができ
る。いずれの場合も、発光素子と患部からの反射光を検
出するＰＳＤ素子と呼ばれる非接触式の光測距センサと
の組合わせからなる検出センサを用いることができる。
この検出センサにおいては、光測距センサが装置フレー
ム２と患者との前後方向の距離を測定し、その測定結果
に基づいて平面移動機構２０および／または昇降フレー
ム８の各モータを制御して位置決めすることもできる。
この方式によれば、支持手段１８側が移動し、患者は移
動しなくてもよいメリットがある。

【０１１５】このような支持手段位置調整機構を備えた
兼用Ｘ線撮影装置では、たとえばＣＴモードでもって部
分ＣＴＸ線撮影を行うとき、図２５で示すフローチャー
トに沿って遂行される。この場合、図１６のフローチャ
ートと図２５のフローチャートとを比較することによっ
て容易に理解される如く、チンレストの位置付けに代え
て、支持手段１８の位置付け、換言するとＸ線源２８お
よびイメージセンサ３８の位置付けによって、被写体が
撮影領域に相対的に位置付けられる。なお、この支持手
段１８の位置付けは、昇降フレーム８を上下動する昇降
制御モータ１５（図２参照）ならびに平面移動機構２０
のＸ軸制御モータ４２およびＹ軸制御モータ４４を作動
制御することによって行うことができる。

【０１１６】また、兼用Ｘ線撮影装置において、被写体
位置付け手段の位置付けを、昇降フレーム８に対するチ
ンレスト１２の上下移動と、平面移動機構２０による昇
降フレーム８に対する支持手段１８の前後移動および横
移動とによって行うことができる。

【０１１７】図２６および図２７を参照して、この実施
形態では、図１〜図２０の実施例と同様に、装置フレー
ム２の支柱６に昇降フレーム８が昇降自在に装着され、
この昇降フレーム８に平面移動機構２０を介して支持手
段１８が前後方向および横方向に移動自在に装着されて
いる。

【０１１８】この実施形態では、昇降フレーム８に被写
体位置調整機構６０２（図２７）を介して支持フレーム
６０５が上下方向に移動自在に装着され、この支持フレ
ーム６０５に支持ロッド１６０を介してチンレスト１２
が装着されている。また、チンレスト１２の両側に一対
の側頭押え部材６３１（図２６にて一方のみ示す）が配
設され、これら側頭押え部材６３１が支持フレーム６０
５に位置調整自在に取付けられている。一対の側頭部押
え部材６３１は、ダイアル６３９を回転変位することに
よって、相互に近接／離反変位される。また、それらの
先端部にはイヤロッド６３７（図２６にて一方のみ示
す）が取付けられている。

【０１１９】昇降フレーム８は、図２７に示すように、
枠体６４１と、筺体６４２と、左右一対の案内車輪６４
３、動滑車６４４、モータ６４５および定荷重ばね６４
６とを備えている。前記枠体６４１は支柱６を外囲する
ように形成されており、その上端部からは水平アーム１
６（図２６）が延設されている。枠体６４１の内面にお
ける前記支柱６の両側面６ｃ，６ｄに対向する面には、
前記両側面６ｃ，６ｄに沿って摺動することができる案
内車輪６４３がそれぞれ２個取付けられており、これに
よって昇降フレーム８は支柱６に沿って昇降自在に支持
される。

【０１２０】枠体６４１の上部各内面には、また、動滑
車６４４が設けられており、この動滑車６４４には、一
端が支柱６の頂部に固定されたワイヤ６４７が巻掛けら
れており、このワイヤ６４７は、動滑車６４４を経て、
支柱６の頂部に設けられた固定滑車６４８に巻掛けら
れ、その他端がバランスウエイト６４９に連結されてい
る。バランスウエイト６４９は、支柱６内を上下方向に
移動自在に設けられている。各動滑車６４４はまた、対
応するモータ６４５の出力軸に取付けられた歯車６５０
に噛合しており、したがってモータ６４５が回転駆動さ
れることによって昇降フレーム８は昇降動される。な
お、所望の昇降位置に到達すると、一方の固定滑車６４
８に関連して設けられている電磁ブレーキ６５１によっ
て固定滑車６４８の回転が阻止され、こうして昇降フレ
ーム８を所定位置で安定して保持することができる。

【０１２１】昇降フレーム８の枠体６４１の下端部に
は、昇降フレーム８の昇降方向と平行に一対の案内軸６
５２が架設されている。各案内軸６５２には支持フレー
ム６０５の一対の案内片６０５ａに形成された案内孔が
それぞれ嵌り込み、こうして支持フレーム６０５は昇降
フレーム８に対して上下方向に移動自在に支持される。
案内片６０５ａの上端部には、枠体６４１に取付けられ
た定荷重ばね６４６の遊端部が接続される。前記定荷重
ばね６４６の個数は、吊下げられるべき支持フレーム６
０５の重量に対応して選ばれる。したがって術者は、支
持フレーム６０５を手動で容易に昇降動させることがで
き、この支持フレーム６０５と一体的にチンレスト１２
および側頭部押え部材６３１が昇降動される。

【０１２２】各案内片６０５ａには、枠体６４１の内面
に対向して位置決め突起６６１が取付けられており、Ｘ
線撮影時にはこの位置決め突起６６１が枠体６４１の位
置決め凹所６６２に嵌り込み、これによって昇降フレー
ム８に対する支持フレーム６０５の位置付けが行われ
る。さらにまた、一方の案内片６０５ａには当接片６６
３が設けられており、この当接片６６３に対応して枠体
６４１には上下方向に間隔をおいて一対のリミットスイ
ッチ６５３，６５４が設けられている。昇降フレーム８
は、支持フレーム６０５に対して、このリミットスイッ
チ６５３，６５４の範囲内で昇降動自在となる。

【０１２３】支持フレーム６０５の案内片６０５ａには
また、ストッパ軸６５５が取付けられている。このスト
ッパ軸６５５にはハンドル６５６が固着されており、ハ
ンドル６５６を回動することによってストッパ軸６５５
は案内片６０５ａに対して突出または後退し、突出状態
で支柱６の側面６ｄに摩擦圧接し、支柱６に対する支柱
フレーム６０５の昇降動が阻止され、支持フレーム６０
５は所定位置に位置決め固定される。

【０１２４】このように構成することによって、一対の
案内軸６５２、支持フレーム６０５の位置決め凹所６６
２および枠体６４１の位置決め突起６６１などが被写体
位置調整機構として機能し、この被写体位置調整機構に
よって昇降フレーム８に対して支持フレーム６０５を昇
降動させることができる。このように構成することによ
って、図６の被写体位置調整機構１０の第１の移動テー
ブル９８の上下方向の位置付けを支持フレーム６０５の
昇降機構でもって置換えることができる。また、平面移
動機構２０が支持手段位置調整機構として機能し、この
平面移動機構２０によって支持フレーム６０５に対して
支持手段１８、すなわちＸ線源２８およびイメージセン
サ３８を前後方向および横方向に位置調整できる。この
ような位置付け機構は、兼用Ｘ線撮影装置における平面
移動機構２０を利用して比較的簡単な構成でもって被写
体を所定位置に位置付けることができる。

【０１２５】図２６および図２７の実施形態において、
チンレスト１２の上下移動に代えて、支持手段１８を上
下移動させるようにすることもできる。この場合、昇降
フレーム８と平面移動機構２０との間、または平面移動
機構２０と支持手段１８との間に、両者を相対的に上下
移動する上下移動機構を介在させることができる。

【０１２６】以上、部分ＣＴＸ線撮影とパノラマＸ線撮
影を行うことができる兼用Ｘ線撮影装置について説明し
たが、この兼用Ｘ線撮影装置からパノラマＸ線撮影を行
うための機能を省略して、専用の部分ＣＴＸ線撮影装置
とすることもできる。このような部分ＣＴＸ撮影装置に
おいては、位置付け手段としてのチンレスト１２に代え
て、咬合センサ、バイトブロック、イヤロッド、前頭部
押え部材等のそれ自体公知のものを単独で、またはこれ
らを組合せて用いることもできる。

【０１２７】図２８および図２９は、印象を用いたバイ
トブロックとイヤロッドの組合わせを用いた実施態様を
示している。なお、図２８および図２９において、上述
した実施形態と同一のものは同一の番号を付してその説
明を省略する。

【０１２８】図２８および図２９を参照して、部分ＣＴ
Ｘ線撮影装置の専用装置の実施形態において、装置フレ
ーム２に図６に示すものと実質上同一の構成の被写体位
置調整機構１０を介して前後方向、横方向および上下方
向に移動自在に支持された第３の移動テーブル１４４に
バイトブロック３７２が取付けられている。また、Ｘ線
源２８およびイメージセンサ３８（図２）を支持する支
持アーム２４に、光ビーム指示器３７３が設けられてい
る。さらに説明すると、被写体位置調整機構１０の第３
の移動テーブル１４４（図６参照）のテーブル本体１５
２の前端部には、図２９に示すとおり前方に突出する取
付突部３７４が一体に設けられ、この取付突部３７４の
先端部に印象を用いるバイトブロック３７２が装着され
る。患者がこのバイトブロック３７２を噛むことによっ
て患者の歯型が形成される。このバイトブロック３７２
は、必要に応じてイヤロッド３７６，３７８と組合わせ
て用いることができる。イヤロッド３７６，３７８は、
たとえば、バイトブロック３７２と同様に、テーブル本
体１５２に開閉自在に設けることができる。図示の形態
では、テーブル本体１５２の先端部の両側面には、ロッ
ド取付部材３８０，３８２が装着され、ロッド取付部材
３８０，３８２にイヤロッド３７６，３７８の一端部が
固定されている。イヤロッド３７６，３７８の他端部は
斜め上方に延びており、このイヤロッド３７６，３７８
の先端部を患者の耳部に当接することによって装置フレ
ーム２（図１）に対して患者の頭部を所定位置に確実に
位置付けることができる。

【０１２９】光ビーム指示器３７３は、支持手段１８を
構成する支持アーム２４の回転軸線上に配置される。光
ビーム指示器３７３は、たとえば投光素子から構成する
ことができる。光ビーム指示器３７３からの光ビーム
は、図２９に一点鎖線で示すとおりに、上記回転軸線と
実質上一致して垂直下方にバイトブロック３７２に向け
て投射される。

【０１３０】このように、バイトブロック３７２、イヤ
ロッド３７６，３７８および光ビーム指示器３７３とを
組合わせた形態においては、被写体の位置付けは、次の
とおりに行われる。すなわち、まず、患者はバイトブロ
ック３７２を噛み、患者の歯型に対応するバイトブロッ
ク３７２を形成する。次いで、患者の部分ＣＴＸ線撮影
すべき部位に対応するバイトブロック３７２の部位に光
ビーム指示器３７３からの光ビームが投射されるよう
に、被写体位置調整機構１０を作動させてバイトブロッ
ク３７２を所定位置に位置付ける。容易に理解されると
おり、光ビーム指示器３７３からの光ビームが投射され
る領域が部分ＣＴＸ線撮影における撮影領域に対応して
おり、したがって、このようにバイトブロック３７２を
位置付けることによって、撮影すべき部位を撮影領域に
正確に位置付けることができる。なお、バイトブロック
３７２の位置付けは、たとえば手動操作されるスイッチ
を押圧してＸ軸制御モータ１４２、Ｙ軸制御モータ１５
８およびＺ軸制御モータ１１４を所要のとおり作動させ
ることによって行うことができるが、自動的にＸ軸、Ｙ
軸およびＺ軸の制御モータ１４２，１５８，１１４を作
動させるようにすることもできる。。

【０１３１】その後、患者がこの位置付けされたバイト
ブロック３７２を噛めばよい。撮影すべき部位に対応す
るバイトブロック３７２の部位が撮影位置にあるので、
これを噛むことによって撮影すべき部位は、正確に撮影
領域に位置付けられる。その後、イヤロッド３７６，３
７８を患者の耳に当てて、その位置に一層正確に保持す
る。このようにバイトブロック３７２と光ビーム指示器
３７３を用いた場合には、手動操作でもって容易にかつ
正確に位置付けすることができる。

【０１３２】なお、専用の部分ＣＴＸ線撮影装置では、
容易に理解されるごとく、Ｘ線源２８およびイメージセ
ンサ３８が撮影領域２６２（図１８）を中心として回転
すればよいので、図２８に示すように、平面移動機構を
省略し、支持手段１８の支持アーム２４を水平アーム１
６に回転自在に支持することができ、このように構成す
ることによって装置の簡略化を図ることができる。

【０１３３】図２８および図２９に示す実施形態では、
バイトブロック３７２とイヤロッド３７６，３７８とを
組合せて用いているが、イヤロッド３７６，３７８に代
えて、前頭部押え部材との組合せを用いるようにするこ
ともできる。前頭部押え部材とは、バイトブロック３７
２を噛んでいる患者の前頭部の位置を規制するための部
材であり、たとえば平面移動機構２０（図１）に設ける
ことができる。すなわち、平面支持機構２０から支持ア
ーム２４に形成した開口を通して支持ロッドを貫通さ
せ、この貫通した先端部に取付部材を設け、この取付部
材に前頭部押え部材をバイトブロック３７２の上方に延
びるように設けることができる。

【０１３４】上述した形態では、バイトブロック３７２
と光ビーム指示器３７３の組合わせを用いているが、こ
れに代えて、たとえば図３０に示すとおり、チンレスト
と２個の光ビーム指示器の組合わせを用いることもでき
る。部分ＣＴＸ線撮影装置の他の実施形態を示す図３０
において、一方の光ビーム指示器４０２は、昇降フレー
ム８の前面（図３０において左側の面）に設けられ、他
方の光ビーム指示器４０４は、支持手段１８を構成する
支持アーム２４に設けられている。他方の光ビーム指示
器４０４は、図２８および図２９の実施形態と同様に、
支持手段１８の回転軸線上に配置され、この回転軸線と
実質上合致してほぼ垂直下方にチンレスト１２に向けて
光ビームを投射する。光ビーム指示器４０２は、チンレ
スト１２に向けて正面のほぼ正中線位置から前方に光ビ
ームを投射する。

【０１３５】このように２個の光ビーム指示器４０２，
４０４を用いた場合には、光ビーム指示器４０２，４０
４からの光ビームが交差する領域が撮影領域となる。し
たがって、顎をチンレスト１２に載置した状態で、光ビ
ーム指示器４０２，４０４からの光ビームが交差する領
域を、患者の撮影すべき部位に位置付けることによっ
て、被写体を撮影領域に非接触測定でもって位置付ける
ことができる。なお、チンレスト１２の位置付けは、上
述したと同様に、被写体位置調整機構１０のＸ軸制御モ
ータ１４２，Ｙ軸制御モータ１５８およびＺ軸制御モー
タ１１４を所要のとおり制御する、たとえば手動操作さ
れるスイッチを押圧することによって行うことができ
る。

【０１３６】以上、種々の形態の被写体位置調整機構お
よび／または支持手段位置調整機構を備えた兼用Ｘ線撮
影装置および部分ＣＴＸ線撮影装置について説明した
が、兼用Ｘ線撮影装置および部分ＣＴＸ線撮影装置それ
ぞれの機能上の特徴、製造コスト等を考慮して、被写体
位置付け手段（たとえばチンレスト）とＸ線源およびイ
メージセンサとの相対的位置を、次のとおりに調整する
ように構成するのが望ましい。

【０１３７】兼用Ｘ線撮影装置では、パノラマＸ線撮影
を行うために平面移動機構を必要とするので、最も好ま
しい位置付け機構は、この平面移動機構を用いて支持手
段を前後方向および横方向に移動させるとともに、被写
体位置調整機構（図６の被写体位置調整機構から第２お
よび第３の移動テーブルを省略したもの）を用いて被写
体位置付け手段を上下方向に移動させる形態である。次
いで好ましい位置付け機構は、図２６および図２７に示
すとおり、平面移動機構を用いて支持手段を前後方向お
よび横方向に移動させるとともに、被写体位置調整機構
を用いて被写体位置付け手段を設けた支持フレームを上
下方向に移動させる形態である。その次に好ましい位置
付け機構は、Ｘ−Ｙテーブル以外の従来公知の曲線溝等
を用いる断層形成機構を平面移動機構として用いる場合
にて、パノラマ撮影時には支持手段を前後方向および横
方向に移動させるとともに、図６に示す被写体位置調整
機構を用いて、ＣＴ撮影時には上記平面移動機構を使用
することなく被写体位置付け手段を前後方向、横方向お
よび上下方向に移動させる形態である。また、これら以
外の好ましい形態は、たとえば平面移動機構にＺ軸テー
ブルとＺ軸制御モータを追加する形態である。

【０１３８】一方、部分ＣＴＸ線撮影装置では、基本的
に平面移動機構を必要としないので、図６に示す被写体
位置調整機構を用いて被写体位置付け手段を前後方向、
横方向および上下方向に移動させる形態である。次いで
好ましい位置付け機構は、部分ＣＴＸ線撮影装置に付加
的に平面移動機構を設け、この平面移動機構を用いて支
持手段を前後方向および横方向に移動させるとともに、
被写体位置調整機構（図６の被写体位置調整機構から第
２および第３移動テーブルを省略したもの）を用いて被
写体位置付け手段を上下方向に移動させる形態であり、
その次に好ましい位置付け機構は、図２６および図２７
に示すとおりの、平面移動機構を用いて支持手段を移動
させるとともに、被写体位置調整機構を用いて支持フレ
ームを移動させる形態である。

【０１３９】上述した兼用Ｘ線撮影装置および専用部分
ＣＴＸ線撮影装置の本実施形態では、Ｘ線撮像手段の一
つであるイメージセンサ３８としてＭＯＳセンサを用い
ているが、このＭＯＳセンサに代えて、ＣＣＤセンサ、
Ｘ．Ｉ．Ｉ（Ｘ線イメージインテンシファイア）、Ｘ．
Ｉ．ＣＣＤカメラ（Ｘ線イメージインテンシファイアド
ＣＣＤカメラ）、薄膜電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）
等から成るＸ線固体素子（Ｘ線ソリッドステートデバイ
ス）等のその他のセンサを用いることもできる。

【０１４０】また、上述した実施形態では、Ｘ線撮像手
段としてＸ線画像情報を電気信号で得るセンサ等を用い
ているが、パノラマ撮影については従来のＸ線フィルム
を用いることもできる。Ｘ線フィルムを用いる場合、Ｘ
線撮像手段はＸ線フィルムを収容するＸ線フィルムカセ
ットと、このフィルムカセットをＸ線ビームに直交する
方向に搬送するフィルム搬送モータとを含む。

【０１４１】以上、本発明のＸ線撮影装置の種々の実施
形態について説明したが、本発明はこれら実施形態に限
定されるものではなく、本発明を逸脱することなく種々
の変形ないし修正が可能である。

【０１４２】

【発明の効果】本発明の請求項１記載のＸ線撮影装置に
よれば、撮影モードはモード切換手段によって選択され
る。そして、モード切換手段によってＣＴモードを選択
した場合、移動手段はＸ線源およびＸ線撮像手段をＣＴ
画像形成軌跡に沿って移動するので部分ＣＴＸ線撮影を
行うことができる。一方、モード切換手段によってパノ
ラマモードを選択した場合、移動手段はＸ線源およびＸ
線撮像手段をパノラマ画像形成軌跡に沿って移動するの
で、パノラマＸ線撮影を行うことができる。このよう
に、モード切換手段で撮影モードを選択することによっ
て、選択したＸ線撮影を行うことができる。

【０１４３】また本発明の請求項２記載のＸ線撮影装置
によれば、部分ＣＴ撮影中、移動手段は支持手段の回転
軸線を中心としてこの支持手段を回動させるので、所望
の部分ＣＴＸ線撮影を行うことができる。また、パノラ
マ撮影中、移動手段は支持手段の回転軸線を包絡線に沿
って移動するとともに、前記支持手段をその回転軸線を
中心として所要のとおり回動するので、Ｘ線源からのＸ
線は歯列弓に対して実質上垂直な方向に照射され、所望
のパノラマ撮影を行うことができる。

【０１４４】また本発明の請求項３記載のＸ線撮影装置
によれば、移動制御手段は、ＣＴモードの場合にＸ線源
およびＸ線撮像手段がＣＴ画像形成軌跡に沿って移動す
るように、またパノラマモードの場合にＸ線源およびＸ
線撮像手段がパノラマ画像形成軌跡に沿って移動するよ
うに移動手段を作動制御するので、モード切換手段で撮
影モードを選択することによって、選択したＸ線撮影を
自動的に行うことができる。

【０１４５】また本発明の請求項４記載のＸ線撮影装置
によれば、ＣＴモードの場合、移動制御手段は回転制御
モータを作動制御するので、Ｘ線源およびＸ線撮像手段
はＣＴ画像軌跡に沿って移動される。また、パノラマモ
ードの場合、移動制御手段はＸ軸制御モータ、Ｙ軸制御
モータおよび回転制御モータを作動制御するので、Ｘ線
源およびＸ線撮像手段はパノラマ画像形成軌跡に沿って
移動される。

【０１４６】また本発明の請求項５記載のＸ線撮影装置
によれば、Ｘ線撮像手段はＸ線源からＸ線を画像信号と
して検出し、画像信号を処理する画像信号処理手段は、
ＣＴモードの場合にＸ線撮像手段からの画像信号に基づ
いて部分ＣＴ断層画像を生成し、パノラマモードの場合
にＸ線撮像手段からの画像信号に基づいてパノラマ断層
画像を生成する。したがって、モード切換手段で撮影モ
ードを選択することによって、画像信号処理手段は、選
択したモードに対応した画像処理を施し、選択した撮影
モードに対応する断層画像を自動的に得ることができ
る。

【０１４７】また本発明の請求項６記載のＸ線撮影装置
によれば、処理情報記憶手段には、部分ＣＴ断層画像を
得るためのＣＴ処理情報とパノラマ断層画像を得るため
のパノラマ処理情報とが記憶されている。そして、ＣＴ
モードの場合、ＣＴ処理情報が選択され、このＣＴ処理
情報に基づいてＸ線源およびＸ線撮像手段がＣＴ画像形
成軌跡に沿って移動されるとともに、画像信号処理手段
がＸ線撮像手段からの画像信号に基づいて部分ＣＴ断層
画像を生成する。一方、パノラマモードの場合、パノラ
マ処理情報が選択され、このパノラマ処理情報に基づい
てＸ線源およびＸ線撮像手段がパノラマ画像形成軌跡に
沿って移動されるとともに、画像信号処理手段がＸ線撮
像手段からの画像信号に基づいてパノラマ断層画像を生
成する。したがって、モード切換手段で撮影モードを選
択することによって、選択したモードに対応する撮影を
行い、かつ選択したモードに対応する断層画像を得るこ
とができる。

【０１４８】また本発明の請求項７記載のＸ線撮影装置
によれば、モード切換手段によってＣＴモードを選択し
た場合、選択したＣＴモードに対応して、一次スリット
切換手段によって一次ＣＴスリットが、また二次スリッ
ト切換手段によって二次ＣＴスリットが選択される。一
方、モード切換手段によってパノラマモードを選択した
場合、一次スリット切換手段によって一次パノラマスリ
ットが、また二次スリット切換手段によって二次パノラ
マスリットが選択される。このように、モード切換手段
によって選択された撮影モードに対応するスリットが一
次および二次スリット手段において選択されるので、選
択された所望の断層画像を得ることができる。

【０１４９】また本発明の請求項８記載のＸ線撮影装置
によれば、被写体位置付け手段とＸ線源およびＸ線撮像
手段との位置関係は、被写体位置付け手段とＸ線源およ
びＸ線撮像手段との位置関係は、前後方向、横方向およ
び上下方向に相対的に位置調整自在であるので、Ｘ線源
およびＸ線撮像手段に対して被写体位置付け手段を所望
位置に位置付けることができる。

【０１５０】また本発明の請求項９記載のＸ線撮影装置
によれば、被写体位置付け手段とＸ線源およびＸ線撮像
手段との相対的位置は、平面移動機構によって前後方向
および横方向が調整され、また被写体位置調整機構によ
って上下方向が調整されるので、比較的簡単な構成でも
って両者の相対的位置関係を調整することができる。ま
た本発明の請求項１０記載のＸ線撮影装置によれば、Ｃ
Ｔモードにおける被写体位置付け手段とＸ線源およびＸ
線撮像手段との位置関係は、パノラマモードにおいて得
られたパノラマ断層画像を利用して設定される。すなわ
ち、まずパノラマ断層画像を撮影し、このパノラマ断層
画像を見て部分ＣＴＸ線撮影を希望する部位を設定し、
この特定した領域に対応するパノラマ断層撮影画像の位
置情報に基づいて、被写体位置付け手段とＸ線源および
Ｘ線撮像手段とが所定の位置関係に保持されるので、比
較的容易にかつ正確にこれらを所定の位置関係に位置付
けることができる。

【０１５１】また本発明の請求項１１記載のＸ線撮影装
置によれば、部分ＣＴ撮影前後、支持手段は特定角度位
置に位置付けられる。したがって、部分ＣＴ撮影に際
し、患者はＸ線源とＸ線撮像手段との間を通って後方に
撮像領域に向けて移動することができ、また、撮影後
に、患者はＸ線源とＸ線撮像手段との間を通って撮像領
域から前方に向けて移動することができる。かくして、
支持手段、Ｘ線源およびＸ線撮像手段に邪魔されること
なく、患者は容易に移動することができる。

【０１５２】また本発明の請求項１２記載の部分ＣＴＸ
線撮影装置によれば、部分ＣＴＸ線撮影を行う撮影領域
は、実質上支持手段の回転軸線の延長線上に位置してい
る。そして、部分ＣＴＸ線撮影中、支持手段は回転軸線
を中心として回転駆動され、Ｘ線源およびＸ線撮像手段
は撮影領域を中心として回動される。したがって、撮影
領域は局部的になり、この局部的領域の部分ＣＴ撮影を
行うことができる。

【０１５３】また本発明の請求項１３記載の部分ＣＴＸ
線撮影装置によれば、支持アームが上下方向に延びる回
転軸線を中心として回転自在に支持され、この支持アー
ムの一端部に設けられた第１の取付部にＸ線源が取付け
られ、その他端部に設けられた第２の取付部にＸ線撮像
手段が取付けられている。したがって、撮影領域は支持
アームの第１の取付部と第２の取付部の間に位置し、被
写体としての患者は立った状態にて部分ＣＴＸ線撮影を
行うことができる。

【０１５４】また本発明の請求項１４記載の部分ＣＴＸ
線撮影装置によれば、部分ＣＴＸ線撮影前後に、支持ア
ームは特定角度位置に位置付けられ、この特定角度位置
においてはＸ線源とＸ線撮像手段とを結ぶ線は横方向に
延びる。したがって、撮影前後において、患者はＸ線源
とＸ線撮像手段との間を通って前後方向に撮像領域に移
動することができる。

【０１５５】また本発明の請求項１５記載の部分ＣＴＸ
線撮影装置によれば、Ｘ線源からのＸ線は一次側スリッ
ト手段の作用によって円錐状または角錐状に撮影領域に
向けて照射され、これによって撮影領域は、実質上支持
手段の回転軸線を中心とした球状または円柱状となる。
したがって、従来のものに比して撮影領域の範囲は小さ
く、歯科分野において局部的にＣＴ撮影を行う部分ＣＴ
Ｘ線撮影装置として好適である。

【０１５６】また本発明の請求項１６記載の部分ＣＴＸ
線撮影装置によれば、被写体位置付け手段は、被写体位
置調整機構によって装置フレームに対して前後方向、横
方向および上下方向に位置調整自在であるので、Ｘ線源
およびＸ線撮像手段に対して被写体を所定の撮影位置に
正確に位置付けることができる。

【０１５７】また本発明の請求項１７記載の部分ＣＴＸ
線撮影装置によれば、被写体位置情報が位置記憶手段に
記憶され、位置選択手段によって選択された被写体位置
情報が読出され、この読出された被写体位置情報に基づ
いてＸ線源およびＸ線撮像手段と被写体位置付け手段と
が所定の位置関係に保持される。したがって、予めプリ
セットされた複数の位置関係のうち、位置選択手段によ
って選択された位置関係に自動的に位置付けることがで
きる。

【０１５８】また本発明の請求項１８記載の部分ＣＴＸ
線撮影装置によれば、支持手段には、部分ＣＴＸ線撮影
する際の回転軸線上に光ビーム指示器が設けられ、光ビ
ーム指示器は被写体位置付け手段に向けて光ビームを投
射する。したがって、光ビーム指示器から投射される光
ビームに合致するように被写体を位置付けることによっ
て、光ビームが投射される被写体の部位が撮影領域に位
置付けられ、かくして比較的容易に被写体とＸ線源およ
びＸ線撮像手段とを所定の位置関係に保持することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従う兼用Ｘ線撮影装置の第１の実施形
態を一部切欠いて示す斜視図である。

【図２】図１のＸ線撮影装置の概要を示すブロック図で
ある。

【図３】図１のＸ線撮影装置における一次（二次）スリ
ット手段の要部を示す正面図である。

【図４】図１のＸ線撮影装置における一次（二次）スリ
ット手段を示す正面図である。

【図５】図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、一次
（二次）スリット手段におけるスリット開口を説明する
ための図である。

【図６】図１のＸ線撮影装置における被写体位置調整機
構を示す断面図である。

【図７】図１のＸ線撮影装置における種々のモータの制
御系を示すブロック図である。

【図８】図１のＸ線撮影装置における操作パネルを示す
正面図である。

【図９】図１のＸ線撮影装置における画像信号処理系を
示すブロック図である。

【図１０】図１０（ａ）は、図１のＸ線撮影装置に用い
られたＭＯＳセンサの動作原理を説明するための回路図
であり、図１０（ｂ）は、上記ＭＯＳセンサのタイミン
グ図である。

【図１１】図１０のＭＯＳセンサの構造を示す断面図で
ある。

【図１２】図１のＸ線撮影装置におけるＭＯＳセンサの
駆動回路を示す回路図である。

【図１３】図１２のＭＯＳセンサ駆動回路の動作を説明
するタイミングチャートである。

【図１４】ＭＯＳセンサを２段に接続した回路図であ
る。

【図１５】図１のＸ線撮影装置における撮影モードを切
換操作を説明するためのフローチャートである。

【図１６】ＣＴモードを選択したときの撮影動作を説明
するためのフローチャートである。

【図１７】パノラマモードを選択したときの撮影動作を
説明するためのフローチャートである。

【図１８】ＣＴモードにおけるＸ線源とイメージセンサ
の移動軌跡を説明するための簡略図である。

【図１９】パノラマモードにおけるＸ線源とイメージセ
ンサとの中心の移動軌跡を説明するための簡略図であ
る。

【図２０】図１のＸ線撮影装置において、支持手段が特
定角度位置にあるときの状態を示す平面図である。

【図２１】一次（二次）スリット手段の変形形態を示す
正面図である。

【図２２】一次（二次）スリット手段の他の変形形態を
示す正面図である。

【図２３】本発明に従う兼用Ｘ線撮影装置の第２の実施
形態を一部を切欠いて示す斜視図である。

【図２４】図２３のＸ線撮影装置によって得られたパノ
ラマ撮影画像の一例を示す図である。

【図２５】被写体位置付け手段の変形形態を兼用Ｘ線撮
影装置に適用した場合において、ＣＴモードを選択した
ときの撮影動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図２６】被写体位置付け手段の他の変形形態を備えた
兼用Ｘ線撮影装置を、一部切欠いて断面で示す側面図で
ある。

【図２７】図２６の兼用Ｘ線撮影装置の昇降フレームお
よびその近傍を示す断面図である。

【図２８】本発明に従う部分ＣＴＸ線撮影装置の第１の
実施形態を一部を切欠いて示す斜視図である。

【図２９】図２８のＸ線撮影装置における被写体位置付
け手段を示す部分斜視図である。

【図３０】本発明に従う部分ＣＴＸ線撮影装置の第２の
実施形態を一部を切欠いて示す斜視図である。

【符号の説明】

２ 装置フレーム ６ 支柱 ８ 昇降フレーム １０ 被写体位置調整機構 １２ チンレスト ２０ 平面移動機構 ２４ 支持アーム ２８ Ｘ線源 ３０ 一次スリット手段 ３８ イメージセンサ ４０ 二次スリット手段 １７０ 制御手段 １７２ 作動制御手段 １７３ 移動制御手段 １７４ 入力手段 １７６ 操作パネル ２２６ チンレスト位置記憶手段 ２２８ 処理情報記憶手段 ２３６ 画像信号処理手段 ２４８ 表示手段 ２６２ 撮影領域 ３７２ バイトブロック ３７３，４０２，４０４ 光ビーム指示器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橘 昭文 京都府京都市伏見区東浜南町680番地 株 式会社モリタ製作所内

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過
   したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして
   前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支
   持する支持手段と、前記支持手段を支持する装置フレー
   ムと、前記装置フレームに対して前記支持手段を移動さ
   せるための移動手段とを具備するＸ線撮影装置におい
   て、 部分ＣＴ断層画像を生成するＣＴモードとパノラマ断層
   画像を生成するパノラマモードに切換えるモード切換手
   段を備えており、前記モード切換手段によって前記ＣＴ
   モードが選択された場合、部分ＣＴ撮影中、前記移動手
   段は、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段をＣＴ画像形
   成軌跡に沿って移動し、一方前記モード切換手段によっ
   てパノラマモードが選択された場合、パノラマ撮影中、
   前記移動手段は、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を
   パノラマ画像形成軌跡に沿って移動することを特徴とす
   るＸ線撮影装置。
2. 【請求項２】 前記ＣＴ画像形成軌跡は、前記支持手段
   の回転軸線を移動させることなく前記支持手段を前記回
   転軸線を中心として回動させる軌跡であり、前記パノラ
   マ画像形成軌跡は、前記支持手段の回転軸線を包絡線に
   沿って移動させるとともに、前記支持手段を前記回転軸
   線を中心として所要のとおり回動する軌跡であり、前記
   Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記パノラマ画像形成
   軌跡に沿って移動すると、前記Ｘ線源から前記Ｘ線撮像
   手段に向かう前記Ｘ線は、歯列弓に対して実質上垂直な
   方向に照射されることを特徴とする請求項１記載のＸ線
   撮影装置。
3. 【請求項３】 前記移動手段を制御するための移動制御
   手段が設けられており、前記移動制御手段は、前記ＣＴ
   モードの場合に前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前
   記ＣＴ画像形成軌跡に沿って移動するように前記移動手
   段を作動制御し、前記パノラマモードの場合に前記Ｘ線
   源および前記Ｘ線撮像手段が前記パノラマ画像形成軌跡
   に沿って移動するように前記移動手段を作動制御するこ
   とを特徴とする請求項１または２記載のＸ線撮影装置。
4. 【請求項４】 前記移動手段は、前記支持手段を前後方
   向に移動させるためのＸ軸制御モータと、前記支持手段
   を横方向に移動させるためのＹ軸制御モータと、前記支
   持手段を回転軸線を中心として回動させるための回転制
   御モータとを備え、前記移動制御手段は、前記ＣＴモー
   ドの場合に前記回転制御モータを作動制御し、前記パノ
   ラマモードの場合に前記Ｘ軸制御モータ、前記Ｙ軸制御
   モータおよび前記回転制御モータを作動制御することを
   特徴とする請求項３記載のＸ線撮影装置。
5. 【請求項５】 前記Ｘ線撮像手段は、前記Ｘ線源からの
   Ｘ線を画像信号として検出し、前記Ｘ線撮像手段に関連
   して、前記画像信号に基づいて断層画像を形成するため
   の画像信号処理手段が設けられており、前記画像信号処
   理手段は、前記ＣＴモードの場合に前記Ｘ線撮像手段か
   らの前記画像信号に基づいて部分ＣＴ断層画像を生成
   し、前記パノラマモードの場合に前記Ｘ線撮像手段から
   の前記画像信号に基づいてパノラマ断層画像を生成する
   ことを特徴とする請求項３または４記載のＸ線撮影装
   置。
6. 【請求項６】 前記移動制御手段および前記画像信号処
   理手段に関連して処理情報記憶手段が設けられ、前記処
   理情報記憶手段には、部分ＣＴ断層画像を得るためのＣ
   Ｔ処理情報とパノラマ断層画像を得るためのパノラマ処
   理情報とが記憶されており、前記モード切換手段によっ
   て前記ＣＴモードが選択された場合、前記処理情報記憶
   手段の前記ＣＴ処理情報が選択され、前記ＣＴ処理情報
   に基づいて、前記移動制御手段が前記Ｘ線源および前記
   Ｘ線撮像手段を前記ＣＴ画像形成軌跡に沿って移動する
   とともに、前記画像信号処理手段は前記Ｘ線撮像手段か
   らの前記画像信号に基づいて前記部分ＣＴ断層画像を生
   成し、また前記モード切換手段によって前記パノラマモ
   ードが選択された場合、前記処理情報記憶手段の前記パ
   ノラマ処理情報が選択され、前記パノラマ処理情報に基
   づいて、前記移動制御手段が前記Ｘ線源および前記Ｘ線
   撮像手段を前記パノラマ画像形成軌跡に沿って移動する
   とともに、前記画像信号処理手段は前記Ｘ線撮像手段か
   らの前記画像信号に基づいて前記パノラマ断層画像を生
   成することを特徴とする請求項５記載のＸ線撮影装置。
7. 【請求項７】 前記Ｘ線源から被写体に向けて照射され
   るＸ線の範囲を規制する一次スリット手段と、前記Ｘ線
   撮像手段に入るＸ線の範囲を規制する二次スリット手段
   とが設けられており、前記一次スリット手段には、一次
   ＣＴスリットと一次パノラマスリットに切換えるための
   一次スリット切換手段が設けられ、前記二次スリット手
   段には、二次ＣＴスリットと二次パノラマスリットに切
   換えるための二次スリット切換手段が設けられており、
   前記モード切換手段によってＣＴモードが選択された場
   合には、前記一次スリット切換手段によって前記一次Ｃ
   Ｔスリットが選択されるとともに前記二次スリット切換
   手段によって前記二次ＣＴスリットが選択され、前記モ
   ード切換手段によってパノラマモードが選択された場合
   には、前記一次スリット切換手段によって前記一次パノ
   ラマスリットが選択されるとともに、前記二次スリット
   切換手段によって前記二次パノラマスリットが選択され
   ることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載のＸ
   線撮影装置。
8. 【請求項８】 前記Ｘ線源と前記Ｘ線撮像手段との間の
   撮影領域に被写体を位置付けるための被写体位置付け手
   段が設けられており、前記被写体位置付け手段と前記Ｘ
   線源および前記Ｘ線撮像手段との位置関係は、前後方
   向、横方向および上下方向に相対的に位置調整自在であ
   ることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載のＸ
   線撮影装置。
9. 【請求項９】 前記移動手段は、前記装置フレームに対
   して前記支持手段を前後方向および横方向に移動自在に
   支持する平面移動機構を含んでおり、また前記被写体位
   置付け手段は上下方向に移動自在に支持する被写体位置
   調整機構を介して前記装置フレームに装着されており、
   前記被写体位置付け手段と前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮
   像手段との位置関係は、前記平面移動機構および前記被
   写体位置調整機構によって前後方向、横方向および上下
   方向に調整されることを特徴とする請求項８記載のＸ線
   撮影装置。
10. 【請求項１０】 前記ＣＴモードにおける前記被写体位
    置付け手段と前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段との位
    置関係は、前記パノラマモードにおいて得られたパノラ
    マ断層撮影画像から得られる位置情報に基づいて設定さ
    れることを特徴とする請求項８記載のＸ線撮影装置。
11. 【請求項１１】 前記支持手段は、部分ＣＴ撮影前後
    に、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を結ぶ線が横方
    向に延びる特定角度位置に位置付けられることを特徴と
    する請求項４〜１０のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
12. 【請求項１２】 Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通
    過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にし
    て前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して
    支持する支持手段と、前記支持手段を回転軸線を中心と
    して回転自在に支持する装置フレームと、前記装置フレ
    ームに対して前記支持手段を回転させるための回転駆動
    手段とを具備し、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段に
    よる撮影領域は、実質上前記支持手段の前記回転軸線の
    延長線上に位置し、部分ＣＴＸ線撮影中、前記駆動源は
    前記回転軸線を中心として前記支持手段を所定方向に回
    転駆動し、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段は前記撮
    影領域を中心として回転移動され、これによって被写体
    の部分ＣＴ撮影が遂行されることを特徴とする部分ＣＴ
    Ｘ線撮影装置。
13. 【請求項１３】 前記支持手段は上下方向に延びる前記
    回転軸線を中心として回転自在に前記装置フレームに支
    持された支持アームを備え、前記支持アームの一端部に
    は下方に延びる第１の取付部が設けられ、前記支持アー
    ムの他端部には下方に延びる第２の取付部が設けられ、
    前記第１の取付部に前記Ｘ線源が取付けられ、前記第２
    の取付部に前記Ｘ線撮像手段が取付けられ、前記撮影領
    域は前記支持アームの前記第１の取付部と前記第２の取
    付部との間に配置されることを特徴とする請求項１２記
    載の部分ＣＴＸ線撮影装置。
14. 【請求項１４】 前記支持アームは、部分ＣＴＸ線撮影
    前後に、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を結ぶ線が
    横方向に延びる特定角度位置に位置付けられることを特
    徴とする請求項１３記載の部分ＣＴＸ線撮影装置。
15. 【請求項１５】 前記Ｘ線源には一次側スリット手段が
    付設され、前記Ｘ線源からのＸ線は、前記一次側スリッ
    ト手段を通して円錐状または角錐状に前記撮影領域に向
    けて照射され、前記撮影領域は実質上前記支持手段の前
    記回転軸線を中心とする球状または円柱状であることを
    特徴とする請求項１３または１４に記載の部分ＣＴＸ線
    撮影装置。
16. 【請求項１６】 前記Ｘ線源と前記Ｘ線撮像手段との間
    の撮影領域に被写体を位置付けるための被写体位置付け
    手段が設けられ、前記被写体位置付け手段は、被写体位
    置調整機構を介して前記装置フレームに装着され、前記
    被写体位置調整機構によって前記装置フレームに対して
    前後方向、横方向および上下方向に位置調整自在である
    ことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載の
    部分ＣＴＸ線撮影装置。
17. 【請求項１７】 前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段と
    前記被写体位置付け手段との位置関係に関する被写体位
    置情報が記憶された位置記憶手段と、前記位置記憶手段
    に記憶された前記被写体位置情報を選択するための位置
    選択手段が設けられており、前記位置選択手段によって
    選択された前記被写体位置情報に基づいて前記Ｘ線源お
    よび前記Ｘ線撮像手段と前記被写体位置付け手段とが選
    択された位置関係に保持されることを特徴とする請求項
    １６に記載の部分ＣＴＸ線撮影装置。
18. 【請求項１８】 前記支持手段には、前記被写体位置付
    け手段に向けて光ビームを投射する光ビーム指示器が設
    けられ、前記光ビーム指示器は、前記支持手段の回転軸
    線上に配置されていることを特徴とする請求項１３〜１
    ６のいずれかに記載のＸ線撮影装置。