JP3869083B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の顎顔面領域、歯牙領域および耳鼻咽喉科領域の被写体を所望の断層面に沿って撮影するＸ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、医科用Ｘ線診断の分野では、人体の任意の部位を断層撮影するＣＴ（コンピュータ断層撮影法）Ｘ線撮影装置が広く知られている。このＣＴＸ線撮影装置では、Ｘ線源とこれと対向するＸ線撮像手段とを被写体のまわりに３６０度回転させ、得られた画像情報をコンピュータ処理することによって、頭部、胴部等の任意の部位を切断したＣＴ断層撮影を得ることができる。このような従来のＣＴＸ線撮影装置は、大型で且つ高価であり、歯科や耳鼻咽喉科領域等の分野で利用するのは不向きである。
【０００３】
一方、歯科治療の分野では、インプラント手術等のときに顎骨の厚みや構造等を事前に把握することによって、その手術が容易となる。そこで、このような要望に応じるために、特定の歯およびその近傍のＣＴＸ線断層撮影を得ることができる小型ＣＴＸ線撮影装置が考えられている。この小型ＣＴＸ線撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にしてＸ線源およびＸ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、支持手段を所定方向に移動させるための駆動源を備えている。ＣＴＸ線撮影する際には、支持手段は駆動源の作用によって被写体の回りに３６０度回動され、３６０度回動する間にＸ線源から被写体を通ったＸ線が撮像手段に入り、所定角度毎のＸ線撮影が行われる。このようなＣＴＸ線撮影装置では、所定角度毎のＸ線撮影の画像情報を記憶手段に記憶し、記憶された画像情報をコンピュータによってＣＴ画像処理することによって、所定のＣＴ断層画像が得られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＴＸ線撮影装置では、所定角度毎のＸ線撮影の画像をＣＴ画像処理するが、このＣＴ画像処理する際に、Ｘ線撮影の複数の画像の１つにでも、金属補綴物や大きな骨構造の障害物が存在していると、その部分におけるＸ線の吸収が大きく、コンピュータ処理によって、鮮明なＣＴ断層画像を得ることが難しい。たとえば、ＣＴＸ線撮影装置を歯科治療の分野に用いた場合には、人体の頭部の３６０度の撮影を行うが、このとき、特定の範囲ではＸ線源からのＸ線は頸椎を通過してＸ線撮像手段に至るが、その他の範囲ではＸ線源からのＸ線は頸椎を通過することなくＸ線撮像手段に至る。一般に頸椎はＸ線を吸収し易く、それ故に、上記特定の範囲においては、Ｘ線源から発せられるＸ線が頸椎を通過するので、Ｘ線撮像手段に到達するＸ線量が少なく、したがって得られるＸ線撮影画像は比較的暗いものとなる。これに対して、その他の範囲においては、Ｘ線源から発せられるＸ線は頸椎を通過することがないので、Ｘ線撮像手段に到達するＸ線量が多く、したがって得られるＸ線撮影画像は比較的明るいものとなる。
【０００５】
このように、ＣＴＸ線撮影装置を歯科治療の分野に用いた場合には、被写体を撮影する角度によって得られるＸ線撮影画像の濃度が変化し、この変化が大きくなると、その後のコンピュータによるＣＴ画像処理によって良好なＣＴ断層画像を得ることができない。
【０００６】
このような問題は、ＣＴＸ線撮影装置のみならず、歯列弓の撮影画像を得るパノラマＸ線撮影装置や特定の平面の断層のみ撮影するリニアＸ線撮影装置にも存在する。
【０００７】
本発明の目的は、撮影角度が変化しても良好なＸ線撮影画像を得ることができるＸ線撮影装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記Ｘ線源はＸ線管から構成され、前記Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段および前記Ｘ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方が設けられるとともに、前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいてまず前記撮像感度調整手段を制御し、前記撮像感度調整手段の所定の調整範囲を越えると前記Ｘ線管電流調整手段および前記Ｘ線管電圧調整手段の少なくとも一方を制御し、当該制御を受けた前記Ｘ線管電流調整手段および前記Ｘ線管電圧調整手段の少なくとも一方と、前記撮像感度調整手段との所定の調整範囲を越えると前記駆動速度調整手段を制御することを特徴とするＸ線撮影装置である。
本発明に従えば、駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、この駆動速度調整手段が上記制御手段によって制御される。そして、制御手段による制御は、まず、撮像感度調整手段によってＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行われ、このＸ線撮像手段の撮像感度の調整で対応することができなくなると、次いでＸ線管電流調整手段およびＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方によってＸ線管から発せられるＸ線の強度の調整が行われ、かかるＸ線管電流調整手段およびＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方によるＸ線強度の調整で対応することができなくなると、その後駆動速度調整手段による駆動源の駆動速度の調整が行われる。したがって、優先順序として、まずＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行われ、次いでＸ線管のＸ線強度の調整が行われるので、広範囲にわたって応答性の速い画像濃度の自動調整を行うことができる。また、Ｘ線撮像手段の撮像感度の調整およびＸ線管のＸ線強度の調整に加えて、駆動源の駆動速度の調整が行われるので、一層広範囲にわたって画像濃度自動調整を行うことができる。
【００１１】
また本発明は、Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいてまず前記撮像感度調整手段を制御し、前記撮像感度調整手段の所定の調整範囲を越えると前記駆動速度調整手段を制御することを特徴とするＸ線撮影装置である。
本発明に従えば、駆動速度調整手段が設けられ、この駆動速度調整手段が上記制御手段によって制御される。そして、制御手段による制御は、まず、撮像感度調整手段によってＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行われ、このＸ線撮像手段の撮像感度の調整で対応することができなくなると、次いで駆動速度調整手段によって駆動源の駆動速度の調整が行われる。したがって、優先的に撮像感度の調整が行われるので、応答性の速い濃度調整を行うことができる。また、Ｘ線撮像手段の撮像感度の調整に加えて、駆動源の駆動速度の調整が行われるので、より広範囲にわたって画像濃度の自動調整を行うことができる。
【００１２】
また本発明は、Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記Ｘ線源はＸ線管から構成され、前記Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段および前記Ｘ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方が設けられ、
前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて前記撮像感度調整手段と、前記Ｘ線管電流調整手段および前記Ｘ線管電圧調整手段の少なくとも一方と、前記駆動速度調整手段とを同時に制御することを特徴とするＸ線撮影装置である。
本発明に従えば、Ｘ線源はＸ線管から構成され、Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段およびＸ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方が設けられている。そして、制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段とＸ線管電圧調整手段およびＸ線管電流調整手段の少なくとも一方とを同時に制御するので、広範囲にわたって画像濃度の調整を同時に行うことができ、定格電流、電圧の小さいＸ線管を用いてもダイナミックレンジの大きい鮮明な画像を得ることができる。
また本発明は、Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記Ｘ線源はＸ線管から構成され、前記Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段および前記Ｘ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方が設けられ、
前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて前記撮像感度調整手段と、前記Ｘ線管に供給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段および前記Ｘ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方とを同時に制御し、当該制御を受けた前記Ｘ線管電流調整手段および前記Ｘ線管電圧調整手段の少なくとも一方と、前記撮像感度調整手段との所定の調整範囲を越えると前記駆動速度調整手段を制御することを特徴とするＸ線撮影装置である。
本発明に従えば、駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられている。そして制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段と、Ｘ線管電流調整手段およびＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方とを同時に制御し、撮像感度調整手段とＸ線管電流調整手段およびＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方との所定の調整範囲を越えると駆動速度調整手段を制御するので、一層広範囲にわたって画像濃度の調整を同時に行うことができる。
【００１４】
また本発明は、Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて前記撮像感度調整手段と、前記駆動速度調整手段とを同時に制御することを特徴とするＸ線撮影装置である。
本発明に従えば、駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段と駆動速度調整手段とを同時に制御できるので、広範囲にわたって画像濃度の調整を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に従うＸ線撮影装置の一実施形態について説明する。図１において、図示のＸ線撮影装置は、装置フレーム２を備えている。装置フレーム２は、床面に載置される基台４を具備し、この基台４に支柱６が設けられている。支柱６は基台４から実質上垂直上方に延びており、この支柱６に昇降フレーム８が上下方向に昇降自在に装着されている。昇降フレーム８には、支持位置調整機構１０を介して、チンレスト１２が位置調整自在に装着されている。また、基台４には、患者用の椅子１４が設けられている。被写体である患者は、椅子１４に座り、その顎がチンレスト１２に位置付けられ、このように位置付けることによって、撮影すべき部位がＸ線撮影装置の撮影領域に位置付けられ、所定部位へのＸ線撮影が後述するようにして行われる。支持位置調整機構１０は、明確に示していないが、チンレスト１２を上下方向、左右方向および前後方向に位置調整することができる。
【００１６】
昇降フレーム８の上端部には、水平アーム１６が設けられている。水平アーム１６は、装置の前方、図１において右下方に延びており、その先端部に支持手段１８が装着されてる。水平アーム１６と支持手段１８との間には、水平アーム１６に対して前後方向（図１において右下から左上の方向）に移動自在であるＸ軸テーブルと、上記前後方向に対して垂直な横方向（図１において左下から右上の方向）に移動自在であるＹ軸テーブルとを含む平面移動機構２０が介在され、この平面移動機構２０の先端部に回転軸２２（図２参照）が回転自在に支持され、この回転軸２２に支持手段１８が装着されている。支持手段１８は、所定方向に延びる支持アーム２４を備え、この支持アーム２４の中央部が上記回転軸２２に取付けられている。支持アーム２４の一端部には下方に延びる第１の取付部２６が一体的に設けられ、この第１の取付部２６にＸ線源としてのＸ線管２８および一次スリット手段３０が設けられている。一次スリット手段３０は、Ｘ線管２８に近接してその前方に配設されている。また、支持アーム２４の他端部には下方に延びる第２の取付部３２が一体的に設けられ、この第２の取付部３２にＸ線撮像ユニット３４が装着されている。Ｘ線撮像ユニット３４は、Ｘ線管２８から照射されるＸ線を検出するＸ線撮像手段が設けられ、このＸ線撮像手段は、本実施形態では、イメージセンサ３８（図２参照）から構成されている。また、Ｘ線撮像ユニット３４には、イメージセンサ３８に近接してその前方に、Ｘ線管２８に対向して配設される二次スリット手段４０（図２参照）が設けられている。
【００１７】
図１とともに図２を参照して、Ｘ線撮影すべき被写体は、Ｘ線管２８とイメージセンサ３８との間に位置付けられ、Ｘ線管２８からのＸ線が被写体に向けて照射される。一次スリット手段３０は、Ｘ線管２８から照射されるＸ線の幅および高さを規制し、不要なＸ線が被写体に向けて照射されることを阻止する。被写体を通過したＸ線はイメージセンサ３８によって検出される。二次スリット４０は、イメージセンサ３８に入るＸ線の幅および高さを規制し、不要なＸ線がイメージセンサ３８に入るのを阻止する。Ｘ線撮影する際に選択される一次スリット手段３０のスリットと二次スリット手段４０のスリットとは、相互に相似形であり、二次スリット手段４０のスリットが一次スリット手段３０のスリットよりも幾分大きく設定するのが望ましい。なお、Ｘ線撮影装置によってＣＴ断層撮影を得る場合には、一次スリット手段３０および二次スリット手段４０のスリット開口は、長方形または正方形状に設定される。
【００１８】
次に、主として図２を参照してＸ線撮影装置の概要について説明すると、回転軸２２には、駆動モータ４２（駆動源を構成する）が駆動連結され、この駆動モータ４２にはその回転速度を調整するための駆動速度調整手段４４が設けられている。駆動速度調整手段４４は、たとえば駆動モータ４２に送給する電流を可変させる電流可変回路から構成され、この駆動速度調整手段４４によって駆動モータ４２の回転速度、換言すると支持アーム２４の後述する旋回速度を調整することができる。また、Ｘ線管２８には、Ｘ線管２８に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段４６とＸ線管２８に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段４８とが設けられている。Ｘ線管電流調整手段４６は、たとえばＸ線管２８に送給する電流を可変させる電流可変回路から構成され、このＸ線管電流調整手段４６によってＸ線管２８に送給される電流値、換言するとＸ線管２８から発せられるＸ線の強度を調整することができる。Ｘ線管電圧調整手段４８は、たとえばＸ線管２８に印加する電圧を可変させる電圧可変回路から構成され、このＸ線管電圧調整手段４８によってＸ線管２８に印加される電圧値、換言するとＸ線管２８から発せられるＸ線の強度線質を調整することができる。
【００１９】
電流可変回路および電圧可変回路は、たとえば図３に示すとおりに構成することができる。Ｘ線管２８には、高圧トランス４５とフィラメントトランス４７が接続されている。高圧トランス４５の一次側は、Ｘ線管電圧調整手段４８を構成する帰還制御用トランジスタ５１を介して交流電源５３に接続され、またフィラメントトランス４７の一次側は、Ｘ線管電流調整手段４６を構成する帰還制御用トランジスタ５５を介して交流電源５３に接続されている。さらに、交流電源５３と帰還制御用トランジスタ５１，５５との間には、電源スイッチ５７が配設されている。制御手段６０からＤ／Ａ変換手段６４に送給された信号は、それぞれ帰還制御用トランジスタ５５のベースバイアス（導通角）を変化させ、これによって高圧トランス４５およびフィラメントトランス４７に帰還制御が加えられる。このような回路を用いることによって、Ｘ線管２８の印加電圧およびフィラメント電流を変化させてＸ線管２８の管電圧および管電流を同時に制御することができる。このようなＸ線管２８の管電圧および管電流の制御は、たとえば特公平２−４７８３９号公報に開示されているので、その詳細な説明は省略する。
【００２０】
このＸ線撮影装置によってＣＴ断層撮影を行う場合には、Ｘ線管２８およびイメージセンサ３８は、図４に示すとおりに移動される。さらに説明すると、ＣＴ断層撮影においては、図４に示す通り、Ｘ線管２８とイメージセンサ３８とを結ぶ線５０の中央の点Ｐ（この中央点Ｐは、回転軸２２の中心軸線と一致している）を中心に、たとえば５０ｍｍ程度の範囲が撮影領域５２となる。そして、ＣＴ撮影のときには、上記中央点Ｐは変動することなく、この中央点Ｐを中心としてたとえば矢印５４で示す時計方向にＸ線管２８およびイメージセンサ３８が一体的に所定の回転速度で３６０度回転され、このように回転されることによって、撮影領域５２に位置する撮影部位についての３６０度の全方向からの撮影画像が得られる。本実施形態では、一次スリット手段３０は長方形または正方形状のスリット開口を規定するので、Ｘ線管２８からのＸ線は、撮影領域５２に向けて角錐または四角錐状に照射される。また、イメージセンサ３８は、矢印５４で示す回動方向に１度間隔毎に対応する撮影画像の信号を生成し、３６０度回転することによって３６０枚の撮影画像に対応する信号が生成される。なお、より精度の高いＣＴ断層画像を得たい場合には、撮影間隔をたとえば０．５度と小さく設定される。
【００２１】
再び図２を参照して、イメージセンサ３８にて検出された画像信号は、次のとおりに処理される。イメージセンサ３８はゲイン調整回路５６（撮像感度調整手段を構成する）を含んでおり、イメージセンサ３８にて検出された画像信号は、ゲイン調整回路５６によってその出力が調整される。すなわち、イメージセンサ３８からの検出画像信号の値が小さいときにはその値が増大され、その検出画像信号の値が大きいときには、その値が減少され、ゲイン調整回路５６からは所定範囲の大きさの検出画像信号が送出される。なお、後に説明するとおり、ゲイン調整回路５６による調整によってその検出画像信号の大きさを所定範囲に維持することができないときには、Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８によって、さらには駆動速度調整手段４４によってゲイン調整回路５６から送出される検出画像信号の大きさが調整される。
【００２２】
イメージセンサ３８のゲイン調整回路５６からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換手段５８に送給され、Ａ／Ｄ変換手段５８においてアナログ信号からデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号は、次いで制御手段６０に送給される。制御手段６０は、たとえばマイクロプロセッサから構成することができる。この制御手段６０に関連して、メモリ手段６２が設けられている。メモリ手段６２はたとえばＲＡＭから構成され、デジタル変換された画像情報が撮影情報（たとえば撮影角度情報）とともにメモリ手段６２に格納される。この制御手段６０は、また、デジタル変換された画像情報が適正レベル範囲内であるか否か、換言すると画像情報の一部または全体の信号レベルが飽和に近い第１の所定値を越えていないか、あるいは画像情報の一部または全体の信号のレベルが小さくて検出が困難である第２の所定値より小さいかを調べる。そして、第１の所定値を越えている（または第２の所定値よりも小さい）場合には、制御手段６０は画像濃度を濃く（または薄く）するための濃度調整信号を生成し、この濃度調整信号がＤ／Ａ変換手段６４に送給される。Ｄ／Ａ変換手段６４は、濃度調整信号をアナログ信号に変換し、アナログ変換された濃度調整信号が、後述する如く、ゲイン調整回路５６、Ｘ線管電流調整手段４６、Ｘ線管電圧調整手段４８または駆動速度調整手段４４に送給される。このようにして、３６０度の角度範囲のＸ線撮影画像がメモリ手段６２に記憶される。
【００２３】
Ｘ線撮影後、ＣＴ断層画像を得るために操作手段６６を操作すると、メモリ手段６２に格納された画像情報が読出され、制御手段６０は読出された画像情報をＣＴ画像処理によって処理し、この画像処理によってＣＴ断層画像が得られる。得られたＣＴ断層画像情報はフレームメモリ装置６８に送給され、その出力は、Ｄ／Ａ変換手段７０によってアナログ信号に変換され、その後、たとえばディスプレイでもよいモニタ手段７２に送給され、モニタ手段７２は、得られたＣＴ断層画像を表示する。
【００２４】
イメージセンサ３８として、ＭＯＳイメージセンサを好都合に用いることができる。次に、図５を参照して、ＭＯＳイメージセンサの動作原理について説明する。
【００２５】
図５（ａ）において、受光画素を構成するフォトダイオードＰＤは入射した光を電気信号に変換する。フォトダイオードＰＤには、ＭＯＳＦＥＴから成るスイッチＳＷが直列接続されており、さらに演算増幅器Ｑ１の反転端子に接続される。演算増幅器Ｑ１は帰還抵抗Ｒ１が接続されて電流電圧変換回路を構成しており、入力電流が電圧信号として出力される。また演算増幅器Ｑ１の非反転端子にはグランド（ＧＮＤ）に対して電圧Ｖ１が印加されている。
【００２６】
図５（ｂ）において、正の読出しパルスＲＤがスイッチＳＷのゲートに入ると、スイッチＳＷが開いて、フォトダイオードＰＤが逆バイアス状態になり、接合容量Ｃ１に一定の電荷が充電される。次にスイッチＳＷが閉じて、蓄積期間中に光が入射すると、充電されていた電荷は光入射による電荷によって放電し、フォトダイオードＰＤのカソード電位はグランド電位に近づいていく。この放電電荷量は入射光量に比例して増加する。次に読出しパルスＲＤがスイッチＳＷのゲートに入ってスイッチＳＷが開くと、蓄積時間内に放電した電荷に相当する電荷が帰還抵抗Ｒ１を介して供給されるとともに、フォトダイオードＰＤは再び逆バイアス状態になって初期化される。このとき帰還抵抗Ｒ１の両端には充電電流による電位差が生じ、演算増幅器Ｑ１から電圧信号として出力される。この充電電流は光入射による放電電流に相当するため、この出力電圧により入射光量が検知される。
【００２７】
図６は、Ｘ線イメージセンサ３８の構造を示す断面図である。受光画素となるフォトダイオードＰＤが２次元配列したＭＯＳイメージセンサ８２の上に、光学像を伝送する光ファイバ素子（ＦＯＰ）８４が設置され、さらにその上にＸ線を可視光に変換するシンチレータ層８６が形成される。被写体を通過したＸ線像は、シンチレータ層８６によって可視光像に変換され、さらに光ファイバ素子８４によって伝送され、そのままＭＯＳイメージセンサ８２で光電変換される。
【００２８】
図７は、ＭＯＳイメージセンサ８２の駆動回路である。受光画素となるフォトダイオードＰＤがｍ行×ｎ列のマトリクス状に配列しており、各フォトダイオードＰＤに接合容量Ｃ１が並列接続され、読出し用のスイッチＳＷが直列接続されている。スイッチＳＷのゲートはアドレス選択回路ＳＬが接続され、制御手段６０からの信号に基づいて読出すべきフォトダイオードＰＤが選択される。
【００２９】
スイッチＳＷの出力側は列単位で共通接続され、電流電圧変換回路を構成する演算増幅器Ｑ１に入力される。演算増幅器Ｑ１の出力は、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路によってサンプリングされる。各サンプルホールド回路はｍ段のシフトレジスタＳＲによって開閉するスイッチＳＷｂに接続されている。各スイッチＳＷｂが順番に開閉することによって、サンプリングされた信号は時系列信号としてゲイン調整手段５６、Ａ／Ｄ変換手段５８を介して制御手段６０に出力される。
【００３０】
図８は、図７の駆動回路の動作を示すタイミング図である。ここではアドレス選択回路ＳＬとしてシフトレジスタを用いる例を説明する。アドレス選択回路ＳＬは、制御手段６０からのスタートパルスによって起動され、制御手段６０からの読出しクロックに同期して、第１列の読出しパルスＲＤ１、第２列の読出しパルスＲＤ２、…、第ｎ列の読出しパルスＲＤｎを順番に出力する。
【００３１】
たとえば第１列の読出しパルスＲＤ１が第１列の各スイッチＳＷのゲートに入力されると、第１列の各フォトダイオードＰＤへの入射光量に相当する電荷が読出され、演算増幅器Ｑ１から電圧信号が出力される。次に演算増幅器Ｑ１の出力がピークになる時点をサンプリングするように、サンプリングパルスＳＰが各サンプルホールド回路に入力される。サンプリングされた信号はシフトレジスタＳＲに入力され、次のサンプリングパルスＳＰが入るまでにｍ個のパルスから成るシフトクロックＣＫによって転送され、１走査線分の画像信号として外部に出力される。第２列以降についても同様に、１つの読出しパルスによってｍ行分の信号が並列的に読出され、シフトレジスタＳＲによって１走査線分の時系列信号が構成される。このようなＭＯＳイメージセンサは、２段または３段以上の多段に電気的に接続して用いることができる。
【００３２】
次いで、主として図２、図４およびに図９を参照して、制御手段６０による画像濃度調整の動作について説明する。Ｘ線撮影中は、図９に示すフローチャートに従って画像濃度の調整が行われる。すなわち、ステップＳ１においては、イメージセンサ３８の検出画像信号がＡ／Ｄ変換手段５８を経て制御手段６０に送給され、制御手段６０にて上記検出画像信号の値が所定範囲内であるか否かが判断される。そして上記検出画像信号が所定範囲内である、すなわちイメージセンサ３８によって検出された画像情報の一部または全体の信号レベルが飽和に近い第１の所定値を越えてなく、かつ上記画像情報の一部または全体の信号レベルが検出できないほどに小さい第２の所定値よりも大きい場合には、画像情報を適切に検出することができ、画像濃度を調整する必要はなく、ステップＳ１に戻る。
【００３３】
たとえば、Ｘ線管２８が図４に示す位置から矢印５４で示す方向に回動して角度領域９２（または９３）に到達すると、Ｘ線管２８から撮影領域５２に向けて照射されるＸ線（またはＸ線管２８から撮影領域５２に向けて照射されイメージセンサ３８に入るＸ線）が頸椎９４に吸収され、イメージセンサ３８に入るＸ線の量が減少し、イメージセンサ３８の検出画像信号の値が低下する。このように、イメージセンサ３８の画像濃度が低下して画像情報の一部または全体の信号レベルが第２の所定値より小さくなると、ステップＳ１からステップＳ２に進む。ステップＳ２においては、制御手段６０は画像濃度を薄くする（明るくする）ための画像調整信号を生成し、この画像調整信号がＤ／Ａ変換手段６４にてデジタル信号に変換された後ゲイン調整回路５６に送給される。このように画像調整信号が送給されると、イメージセンサ３８のゲイン調整回路５６のゲインが上げられ、イメージセンサ３８からの検出画像信号の信号レベルが大きくなり、ゲイン調整回路５６から送出される信号レベルは適切な画像を得ることができる所定範囲内に自動的に調整される。
【００３４】
このように、イメージセンサ３８の撮像感度を調整すると、次に、ステップＳ３に進む。ステップＳ３においては、ステップＳ２におけるイメージセンサ３８の撮像感度の調整がイメージセンサ３８の撮像感度の調整で充分対応することができたか否かが判断される。そして、イメージセンサ３８の撮像感度の調整で充分対応することができた場合には、ステップＳ３からステップＳ１に戻る。一方、Ｘ線管２８が角度領域９２（または９３）内をその中央部に向けてさらに移動し、Ｘ線管２８からのＸ線がさらに頸椎９４に吸収されると、ゲイン調整回路５６によるゲイン調整によっては画像濃度補正を充分に行うことができなくなり、ゲイン調整回路５６から制御手段６０に送給される信号レベルが、ゲイン調整回路５６による調整にもかかわらず上記第２の所定値より小さくなる。このように小さくなると、ステップＳ３からステップＳ４に進み、制御手段６０は画像濃度を薄くするための画像調整信号を生成し、この画像調整信号がＤ／Ａ変換手段６４にてデジタル信号に変換された後Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８に送給される。このように画像調整信号が送給されると、Ｘ線管２８に送給される電流値が大きくなり、またＸ線管２８に印加される電圧値が大きくなり、Ｘ線管２８から発せられるＸ線の強度が大きくなり、これによってイメージセンサ３８に入るＸ線の量が増大する。その結果、イメージセンサ３８から制御手段６０に送給される検出画像信号の信号レベルが大きくなり、ゲイン調整回路５６から送出される信号レベルは適切な画像を得ることができる所定範囲内に自動的に調整される。
【００３５】
このように、Ｘ線管２８からのＸ線の強度を調整すると、次に、ステップＳ５に進む。ステップＳ５においては、イメージセンサ３８の撮影画像の濃度調整がステップＳ４におけるＸ線管２８のＸ線の強度の調整で充分対応することができたか否かが判断される。そして、上述したＸ線の強度調整で充分対応することができた場合には、ステップＳ５からステップＳ１に戻る。一方、Ｘ線管２８が角度領域９２（または９３）内をその中央部近傍まで移動し、Ｘ線管２８から照射されるＸ線の大部分が頸椎９４に吸収されると、ゲイン調整回路５６によるゲイン調整ならびにＸ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８によるＸ線の強度調整によっては画像濃度調整を充分に行うことができなくなり、ゲイン調整回路５６から制御手段６０に送給される信号レベルが、ゲイン調整回路５６、Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８による調整にもかかわらず上記第２の所定値より小さくなる。このようにすると、ステップＳ５からステップＳ６に進み、制御手段６０は、再び、画像濃度を薄くするための画像調整信号を生成し、この画像調整信号がＤ／Ａ変換手段６４にてデジタル信号に変換された後駆動速度調整手段４４に送給される。このように画像調整信号が送給されると、駆動速度調整手段４４から駆動モータ４２に送給される電流値が小さくなり、駆動モータ４４の回転速度、したがってＸ線管２８およびイメージセンサ３８の旋回速度が遅くなり、これによってイメージセンサ３８に入るＸ線の量が増大する。その結果、イメージセンサ３８からの検出画像信号の信号レベルが大きくなり、ゲイン調整回路５６から送出される信号レベルは適切な画像を得ることができる所定範囲内に自動的に調整される。
【００３６】
このように、駆動モータ４２の回転速度を調整すると、次に、ステップＳ７に進む。ステップＳ７においては、イメージセンサ３８の撮影画像の濃度調整がステップＳ６における駆動モータ４２の回転速度の調整で充分対応することができたか否かが判断される。そして、上述した駆動モータ４２の速度調整で充分対応することができた場合には、ステップＳ７からステップＳ１に戻る。一方、何らかの異常等によって、ゲイン調整回路５６によるゲイン調整、Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８によるＸ線の強度調整ならびにに駆動速度調整手段４４による駆動速度調整よっては画像濃度調整を充分に行うことができなくなり、ゲイン調整回路５６から制御手段６０に送給される信号レベルが、ゲイン調整回路５６、Ｘ線管電流調整手段４６、Ｘ線管電圧調整手段４８および駆動速度調整手段４４による調整にもかかわらず上記第２の所定値より小さくなると、ステップＳ７からステップＳ８に進み、制御手段６０は、警告信号を生成し、この警告信号が表示手段９４に送給される。表示手段９４は、表示ランプから構成することができ、警告信号が送給されると点灯して、イメージセンサ３８による撮影画像が不適切なものが含まれている可能性があることを操作者に知らせる。
【００３７】
このようにしてイメージセンサ３８から得られる撮影画像の濃度を自動的に調整することができる。そして、その調整は、調整の応答性の速い順序に、ゲイン調整回路５６によるイメージセンサ３８の撮像感度の調整、Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８によるＸ線管２８から発せられるＸ線の強度の調整、さらに駆動速度調整手段４４による駆動モータ４２の速度調整と行われるので、応答性の速い画像濃度調整を行うことができ、さらに広範囲にわたってその濃度調整を行うことができる。
【００３８】
なお、上述した説明では、Ｘ線管２８およびイメージセンサ３８の矢印５４で示す方向の旋回動によってイメージセンサ３８に入るＸ線量が低下する場合について説明したが、上述したとは反対に、イメージセンサ３８に入るＸ線量が増大する（Ｘ線管２８が角度領域９２，９３のほぼ中央部を通過した後さらに矢印５４で示す方向に移動し、頸椎９４に吸収されるＸ線の量が少なくなる）場合には、イメージセンサ３０から制御手段６０に送給される検出画像信号の信号レベルが小さくなるように、上述したと略同様にして画像濃度の調整が行われる。すなわち、イメージセンサ３８から制御手段６０に送給される信号のレベルが第１の所定値を越えると、まず、ゲイン調整回路５６によって信号レベルが下げられ、これによって画像濃度を薄くする濃度調整が行われる。そして、ゲイン調整回路５６による調整によって充分対応することができなくなると、次いでＸ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８によってＸ線管２８に送給される電流値およびそれに印加される電圧値が低下され、これによってＸ線管２８から発せられるＸ線の強度が弱められる。さらに、Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８による調整によって充分対応することができなくなると、次に駆動速度調整手段４４によって駆動モータ４２に送給される電流値が上昇され、これによって駆動モータ４２の回転速度、したがってＸ線管２８およびイメージセンサ３８の旋回速度が速められ、その結果、イメージセンサ３８に入るＸ線量が低下される。
【００３９】
以上、本発明に従うＸ線撮影装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、種々の変形、修正が可能である。
【００４０】
たとえば、上記実施形態では、イメージセンサ３８からの検出画像信号に基づいて３段階に、すなわちイメージセンサ３８の感度調整、Ｘ線管２８のＸ線の強度調整および駆動モータ４２の駆動速度調整を行っているが、これらの一つまたは二つの調整によって充分に対応することができる場合には、イメージセンサ３８の撮像感度調整でもって、イメージセンサ３８の撮像感度調整とＸ線管２８のＸ線の強度調整の組合せでもって、あるいはイメージセンサ３８の撮像感度調整と駆動速度調整手段４４の駆動速度調整との組合せでもって行うことができる。
【００４１】
また上記実施形態では、イメージセンサ３８の感度調整、Ｘ線管２８のＸ線の強度調整および駆動モータの駆動速度調整を、この順による優先順位に従って調整を行っているが、これに代えて、これら２つまたは３つの調整を同時に行うこともできる。すなわち、イメージセンサ３８の検出画像信号に基づいて、イメージセンサ３８の撮像感度調整とＸ線管のＸ線の強度調整（Ｘ線管の管電圧調整およびＸ線管の管電流調整）を同時に行うようにしてもよく、またイメージセンサ３８の撮像感度調整と駆動速度調整手段４４による駆動速度調整とを同時に行うようにしてもよく、さらにはイメージセンサ３８の撮像感度調整、Ｘ線管のＸ線強度調整および駆動速度調整手段４４による駆動速度調整とを同時に行うようにすることもできる。このように同時制御することによって、画像濃度の調整範囲が広くなり、また定格電圧、電流の小さいＸ線管２８を用いても鮮明な撮影画像を得ることができる。
【００４２】
また、上記実施形態では、Ｘ線管２８のＸ線の強度を調整するのに、Ｘ線管２８に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段４６およびＸ線管２８に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段４８によって行っているが、これら双方で行うことに代えて、Ｘ線管電流調整手段４６またはＸ線管電圧調整手段４８のいずれか一方によって行うこともできる。
【００４３】
また、イメージセンサ３８の駆動回路として図７に示すものを用いた場合には、演算増幅器Ｑ１とサンプルホールド回路Ｓ／Ｈとの間に、積分回路を設けるのが望ましい。積分回路は、電流（または電圧）を積算し、サンプルホールド回路Ｓ／Ｈは、上述の積算した量（積算量）をサンプリングする。このように積分回路を設けることによって、積算時間を含んだものとなり、その結果、検出信号の感度を上げることができる。
【００４４】
また、上述した実施形態では、イメージセンサ３８としてＭＯＳセンサを用いているが、ＭＯＳセンサに代えて、たとえばＣＣＤセンサ、Ｘ．Ｉ．Ｉ．（Ｘ線イメージインテンシファイア）、Ｘ．Ｉ．ＣＣＤカメラ（Ｘ線インテンシファイアドＣＣＤカメラ）、薄膜電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）等よりなるＸ線固体素子（Ｘ線ソリッドステートデバイス）、Ｘ線半導体撮像素子等のその他のイメージセンサを用いることもできる。
【００４５】
さらに、上述した実施形態ではＣＴ断層画像を得るＸ線撮影装置に適用して説明したが、それ以外に、たとえばパノラマ断層画像および／またはリニア断層画像を得るＸ線撮影装置にも同様に適用することができる。
【００４６】
図１０は、本発明を歯科用パノラマＸ線断層撮影を行う装置に適用した例を示している。
【００４７】
歯科用パノラマＸ線断層撮影装置においては、Ｘ線管２８およびイメージセンサ３８（これらは支持手段に設けられている）がＸ線撮影中対向状態に維持されたまま被写体の歯列弓９５に沿って矢印５４で示す方向に回転しながら、それらの瞬時回転中心が所定のとおり移動され、これにより、ハッチングを付した領域における歯列弓９５を含む曲面のＸ線断層撮影が得られる。このように歯科用パノラマＸ線断層撮影においては、支持手段の回転については、駆動モータ４２の移動により、その平面移動については平面移動機構２０（図２参照）の中のＸ軸テーブル（図示せず）とＹ軸テーブル（図示せず）を移動する図示しないモータの駆動により行い、これらモータを同時に駆動することにより上述した移動が行われる。
【００４８】
パノラマＸ線断層撮影においても、頸椎９４が存在する撮影範囲９３の範囲内においては、上述のＣＴＸ線撮影装置の場合と同じようにイメージセンサ３８の検出画像信号が小さくなり、そのため上述のＣＴＸ線撮影装置の場合と同様に制御を行って画像濃度の調整を行うことができる。
【００４９】
また図１１は、本発明を歯科用リニアＸ線撮影装置に適用する例を示している。歯科用リニアＸ線撮影装置においては、Ｘ線管２８とイメージセンサ３８とが被写体の所望位置の平面断層Ｐを撮影するものであり、Ｘ線管２８とイメージセンサ３８とは、撮影中に平面断層Ｐに対して平行状態を維持しつつそれぞれ矢印８１で示すように反対方向に移動され、この移動する間、Ｘ線管２８からのＸ線が平面断層Ｐを通るように支持手段に対しＸ線管２８が所望のとおりに回転させる。
【００５０】
このようにリニアＸ線撮影装置については、支持手段を回転させる駆動モータ４２（図２参照）は、Ｘ線撮影前の位置決めに使用することのみに使われる。本発明でいう駆動源の駆動モータとなるものはＸ線管２８およびイメージセンサ３８を矢印８１の方向に移動し、またＸ線管２８を支持手段に対して回転させる図示しないモータである。
【００５１】
また図１２は、本発明を歯科用リニアＸ線撮影装置に適用する他の実施例を示している。この例では、Ｘ線管２８とイメージセンサ３８とが対向状態を保ちつつ反対方向に回転され、この回転中に、Ｘ線管２８からのＸ線が平面断層Ｐの中心を常に照射し、またイメージセンサ３８は平面断層Ｐに対して常に平行状態を保つように移動される。この例においては、駆動源の駆動モータとなるのは支持手段を回転駆動するモータ４２（図２参照）である。なお、イメージセンサ３８を平面断層Ｐに常に平行にするようにするため、図示しないモータまたは機械的なリンク機構が用いられる。
【００５２】
図１０〜図１２に示す種々のＸ線撮影装置において、Ｘ線管２８およびイメージセンサ３８を移動させるための機構は、公知の様々な機構を用いることができる。
【００５３】
上記実施形態では、障害物として頸椎を例にして述べたが、歯顎領域では、インプラントやクラウン、銀アマルガム、金属化合物の充填物等の金属装着物がＸ線を大きく吸収する障害物になるので、このような装着物があっても本発明によって鮮明なＸ線撮影が行える。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、この駆動速度調整手段が上記制御手段によって制御される。そして、制御手段による制御は、まず、撮像感度調整手段によってＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行われ、このＸ線撮像手段の撮像感度の調整で対応することができなくなると、次いでＸ線管電流調整手段およびＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方によってＸ線管から発せられるＸ線の強度の調整が行われ、かかるＸ線管電流調整手段およびＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方によるＸ線強度の調整で対応することができなくなると、その後駆動速度調整手段による駆動源の駆動速度の調整が行われる。したがって、優先順位として、まずＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行われ、次いでＸ線管のＸ線強度の調整が行われるので、広範囲にわたって応答性の速い画像濃度の自動調整を行うことができる。また、Ｘ線撮像手段の撮像感度の調整およびＸ線管のＸ線強度の調整に加えて、駆動源の駆動速度の調整が行われるので、一層広範囲にわたって画像濃度自動調整を行うことができる。
【００５７】
また本発明によれば、駆動速度調整手段が設けられ、この駆動速度調整手段が上記制御手段によって制御される。そして、制御手段による制御は、まず、撮像感度調整手段によってＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行われ、このＸ線撮像手段の撮像感度の調整で対応することができなくなると、次いで駆動速度調整手段によって駆動源の駆動速度の調整が行われる。したがって、優先的に撮像感度の調整が行われるので、応答性の速い濃度調整を行うことができる。また、Ｘ線撮像手段の撮像感度の調整に加えて、駆動源の駆動速度の調整が行われるので、より広範囲にわたって画像濃度の自動調整を行うことができる。
【００５８】
また本発明によれば、Ｘ線源はＸ線管から構成され、Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段およびＸ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方が設けられている。そして、制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段とＸ線管電圧調整手段およびＸ線管電流調整手段の少なくとも一方とを同時に制御するので、広範囲にわたって画像濃度の調整を同時に行うことができ、定格電流、電圧の小さいＸ線管を用いてもダイナミックレンジの大きい鮮明な画像を得ることができる。
また、本発明によれば、制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段と、Ｘ線管電流調整手段およびＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方と、駆動速度調整手段とを同時に制御するので、一層広範囲にわたって画像濃度の調整を同時に行うことができる。
【００６０】
また本発明によれば、駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段と駆動速度調整手段とを同時に制御できるので、広範囲にわたって画像濃度の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従うＸ線撮影装置の一実施形態を一部切欠いて示す斜視図である。
【図２】図１のＸ線撮影装置の概要を示すブロック図である。
【図３】図１のＸ線撮影装置におけるＸ線管電圧調整手段およびＸ線管電流調整手段の一例を示す回路図である。
【図４】ＣＴ断層画像を得る場合におけるＸ線管およびイメージセンサの移動軌跡を説明するための簡略説明図である。
【図５】図５（ａ）は、図１のＸ線撮影装置に用いられるＭＯＳセンサの動作原理を説明するための回路図であり、図５（ｂ）は、上記ＭＯＳセンサのタイミングを示す図である。
【図６】図１のＸ線撮影装置におけるＭＯＳセンサの構造を示す断面図である。
【図７】図１のＸ線撮影装置におけるＭＯＳセンサの駆動回路を示す回路図である。
【図８】図７のＭＯＳセンサ駆動回路の動作を説明するタイミングチャートである。
【図９】図１のＸ線撮影装置における画像濃度調整の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明に従うＸ線撮影装置の他の例としてのパノラマＸ線断層撮影装置におけるＸ線管およびイメージセンサの移動軌跡を説明するための簡略説明図である。
【図１１】本発明に従うＸ線撮影装置のさらに他の例としてのリニアＸ線撮影装置におけるＸ線管およびイメージセンサの移動軌跡を説明するための簡略説明図である。
【図１２】リニアＸ線撮影装置の他の例におけるＸ線管およびイメージセンサの移動軌跡を説明するための簡略説明図である。
【符号の説明】
２ 装置本体
６ 支柱
１８ 支持手段
２４ 支持アーム
２８ Ｘ線管
３０ 一次スリット手段
３８ イメージセンサ
４０ 二次スリット手段
４２ 駆動モータ
４４ 駆動速度調整手段
４６ Ｘ線管電流調整手段
４８ Ｘ線管電圧調整手段
５２ 撮影領域
５６ ゲイン調整回路
６０ 制御手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の顎顔面領域、歯牙領域および耳鼻咽喉科領域の被写体を所望の断層面に沿って撮影するＸ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、医科用Ｘ線診断の分野では、人体の任意の部位を断層撮影するＣＴ（コンピュータ断層撮影法）Ｘ線撮影装置が広く知られている。このＣＴＸ線撮影装置では、Ｘ線源とこれと対向するＸ線撮像手段とを被写体のまわりに３６０度回転させ、得られた画像情報をコンピュータ処理することによって、頭部、胴部等の任意の部位を切断したＣＴ断層撮影を得ることができる。このような従来のＣＴＸ線撮影装置は、大型で且つ高価であり、歯科や耳鼻咽喉科領域等の分野で利用するのは不向きである。
【０００３】
一方、歯科治療の分野では、インプラント手術等のときに顎骨の厚みや構造等を事前に把握することによって、その手術が容易となる。そこで、このような要望に応じるために、特定の歯およびその近傍のＣＴＸ線断層撮影を得ることができる小型ＣＴＸ線撮影装置が考えられている。この小型ＣＴＸ線撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にしてＸ線源およびＸ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、支持手段を所定方向に移動させるための駆動源を備えている。ＣＴＸ線撮影する際には、支持手段は駆動源の作用によって被写体の回りに３６０度回動され、３６０度回動する間にＸ線源から被写体を通ったＸ線が撮像手段に入り、所定角度毎のＸ線撮影が行われる。このようなＣＴＸ線撮影装置では、所定角度毎のＸ線撮影の画像情報を記憶手段に記憶し、記憶された画像情報をコンピュータによってＣＴ画像処理することによって、所定のＣＴ断層画像が得られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＴＸ線撮影装置では、所定角度毎のＸ線撮影の画像をＣＴ画像処理するが、このＣＴ画像処理する際に、Ｘ線撮影の複数の画像の１つにでも、金属補綴物や大きな骨構造の障害物が存在していると、その部分におけるＸ線の吸収が大きく、コンピュータ処理によって、鮮明なＣＴ断層画像を得ることが難しい。たとえば、ＣＴＸ線撮影装置を歯科治療の分野に用いた場合には、人体の頭部の３６０度の撮影を行うが、このとき、特定の範囲ではＸ線源からのＸ線は頸椎を通過してＸ線撮像手段に至るが、その他の範囲ではＸ線源からのＸ線は頸椎を通過することなくＸ線撮像手段に至る。一般に頸椎はＸ線を吸収し易く、それ故に、上記特定の範囲においては、Ｘ線源から発せられるＸ線が頸椎を通過するので、Ｘ線撮像手段に到達するＸ線量が少なく、したがって得られるＸ線撮影画像は比較的暗いものとなる。これに対して、その他の範囲においては、Ｘ線源から発せられるＸ線は頸椎を通過することがないので、Ｘ線撮像手段に到達するＸ線量が多く、したがって得られるＸ線撮影画像は比較的明るいものとなる。
【０００５】
このように、ＣＴＸ線撮影装置を歯科治療の分野に用いた場合には、被写体を撮影する角度によって得られるＸ線撮影画像の濃度が変化し、この変化が大きくなると、その後のコンピュータによるＣＴ画像処理によって良好なＣＴ断層画像を得ることができない。
【０００６】
このような問題は、ＣＴＸ線撮影装置のみならず、歯列弓の撮影画像を得るパノラマＸ線撮影装置や特定の平面の断層のみ撮影するリニアＸ線撮影装置にも存在する。
【０００７】
本発明の目的は、撮影角度が変化しても良好なＸ線撮影画像を得ることができるＸ線撮影装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記Ｘ線源はＸ線管から構成され、前記Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段および前記Ｘ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方が設けられるとともに、前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいてまず前記撮像感度調整手段を制御し、前記撮像感度調整手段の所定の調整範囲を越えると前記Ｘ線管電流調整手段および前記Ｘ線管電圧調整手段の少なくとも一方を制御し、当該制御を受けた前記Ｘ線管電流調整手段および前記Ｘ線管電圧調整手段の少なくとも一方と、前記撮像感度調整手段との所定の調整範囲を越えると前記駆動速度調整手段を制御することを特徴とするＸ線撮影装置である。
本発明に従えば、駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、この駆動速度調整手段が上記制御手段によって制御される。そして、制御手段による制御は、まず、撮像感度調整手段によってＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行われ、このＸ線撮像手段の撮像感度の調整で対応することができなくなると、次いでＸ線管電流調整手段およびＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方によってＸ線管から発せられるＸ線の強度の調整が行われ、かかるＸ線管電流調整手段およびＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方によるＸ線強度の調整で対応することができなくなると、その後駆動速度調整手段による駆動源の駆動速度の調整が行われる。したがって、優先順序として、まずＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行われ、次いでＸ線管のＸ線強度の調整が行われるので、広範囲にわたって応答性の速い画像濃度の自動調整を行うことができる。また、Ｘ線撮像手段の撮像感度の調整およびＸ線管のＸ線強度の調整に加えて、駆動源の駆動速度の調整が行われるので、一層広範囲にわたって画像濃度自動調整を行うことができる。
【００１１】
また本発明は、Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいてまず前記撮像感度調整手段を制御し、前記撮像感度調整手段の所定の調整範囲を越えると前記駆動速度調整手段を制御することを特徴とするＸ線撮影装置である。
本発明に従えば、駆動速度調整手段が設けられ、この駆動速度調整手段が上記制御手段によって制御される。そして、制御手段による制御は、まず、撮像感度調整手段によってＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行われ、このＸ線撮像手段の撮像感度の調整で対応することができなくなると、次いで駆動速度調整手段によって駆動源の駆動速度の調整が行われる。したがって、優先的に撮像感度の調整が行われるので、応答性の速い濃度調整を行うことができる。また、Ｘ線撮像手段の撮像感度の調整に加えて、駆動源の駆動速度の調整が行われるので、より広範囲にわたって画像濃度の自動調整を行うことができる。
【００１２】
また本発明は、Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記Ｘ線源はＸ線管から構成され、前記Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段および前記Ｘ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方が設けられ、
前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて前記撮像感度調整手段と、前記Ｘ線管電流調整手段および前記Ｘ線管電圧調整手段の少なくとも一方と、前記駆動速度調整手段とを同時に制御することを特徴とするＸ線撮影装置である。
本発明に従えば、Ｘ線源はＸ線管から構成され、Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段およびＸ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方が設けられている。そして、制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段とＸ線管電圧調整手段およびＸ線管電流調整手段の少なくとも一方とを同時に制御するので、広範囲にわたって画像濃度の調整を同時に行うことができ、定格電流、電圧の小さいＸ線管を用いてもダイナミックレンジの大きい鮮明な画像を得ることができる。
また本発明は、Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記Ｘ線源はＸ線管から構成され、前記Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段および前記Ｘ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方が設けられ、
前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて前記撮像感度調整手段と、前記Ｘ線管に供給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段および前記Ｘ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方とを同時に制御し、当該制御を受けた前記Ｘ線管電流調整手段および前記Ｘ線管電圧調整手段の少なくとも一方と、前記撮像感度調整手段との所定の調整範囲を越えると前記駆動速度調整手段を制御することを特徴とするＸ線撮影装置である。
本発明に従えば、駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられている。そして制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段と、Ｘ線管電流調整手段およびＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方とを同時に制御し、撮像感度調整手段とＸ線管電流調整手段およびＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方との所定の調整範囲を越えると駆動速度調整手段を制御するので、一層広範囲にわたって画像濃度の調整を同時に行うことができる。
【００１４】
また本発明は、Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて前記撮像感度調整手段と、前記駆動速度調整手段とを同時に制御することを特徴とするＸ線撮影装置である。
本発明に従えば、駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段と駆動速度調整手段とを同時に制御できるので、広範囲にわたって画像濃度の調整を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に従うＸ線撮影装置の一実施形態について説明する。図１において、図示のＸ線撮影装置は、装置フレーム２を備えている。装置フレーム２は、床面に載置される基台４を具備し、この基台４に支柱６が設けられている。支柱６は基台４から実質上垂直上方に延びており、この支柱６に昇降フレーム８が上下方向に昇降自在に装着されている。昇降フレーム８には、支持位置調整機構１０を介して、チンレスト１２が位置調整自在に装着されている。また、基台４には、患者用の椅子１４が設けられている。被写体である患者は、椅子１４に座り、その顎がチンレスト１２に位置付けられ、このように位置付けることによって、撮影すべき部位がＸ線撮影装置の撮影領域に位置付けられ、所定部位へのＸ線撮影が後述するようにして行われる。支持位置調整機構１０は、明確に示していないが、チンレスト１２を上下方向、左右方向および前後方向に位置調整することができる。
【００１６】
昇降フレーム８の上端部には、水平アーム１６が設けられている。水平アーム１６は、装置の前方、図１において右下方に延びており、その先端部に支持手段１８が装着されてる。水平アーム１６と支持手段１８との間には、水平アーム１６に対して前後方向（図１において右下から左上の方向）に移動自在であるＸ軸テーブルと、上記前後方向に対して垂直な横方向（図１において左下から右上の方向）に移動自在であるＹ軸テーブルとを含む平面移動機構２０が介在され、この平面移動機構２０の先端部に回転軸２２（図２参照）が回転自在に支持され、この回転軸２２に支持手段１８が装着されている。支持手段１８は、所定方向に延びる支持アーム２４を備え、この支持アーム２４の中央部が上記回転軸２２に取付けられている。支持アーム２４の一端部には下方に延びる第１の取付部２６が一体的に設けられ、この第１の取付部２６にＸ線源としてのＸ線管２８および一次スリット手段３０が設けられている。一次スリット手段３０は、Ｘ線管２８に近接してその前方に配設されている。また、支持アーム２４の他端部には下方に延びる第２の取付部３２が一体的に設けられ、この第２の取付部３２にＸ線撮像ユニット３４が装着されている。Ｘ線撮像ユニット３４は、Ｘ線管２８から照射されるＸ線を検出するＸ線撮像手段が設けられ、このＸ線撮像手段は、本実施形態では、イメージセンサ３８（図２参照）から構成されている。また、Ｘ線撮像ユニット３４には、イメージセンサ３８に近接してその前方に、Ｘ線管２８に対向して配設される二次スリット手段４０（図２参照）が設けられている。
【００１７】
図１とともに図２を参照して、Ｘ線撮影すべき被写体は、Ｘ線管２８とイメージセンサ３８との間に位置付けられ、Ｘ線管２８からのＸ線が被写体に向けて照射される。一次スリット手段３０は、Ｘ線管２８から照射されるＸ線の幅および高さを規制し、不要なＸ線が被写体に向けて照射されることを阻止する。被写体を通過したＸ線はイメージセンサ３８によって検出される。二次スリット４０は、イメージセンサ３８に入るＸ線の幅および高さを規制し、不要なＸ線がイメージセンサ３８に入るのを阻止する。Ｘ線撮影する際に選択される一次スリット手段３０のスリットと二次スリット手段４０のスリットとは、相互に相似形であり、二次スリット手段４０のスリットが一次スリット手段３０のスリットよりも幾分大きく設定するのが望ましい。なお、Ｘ線撮影装置によってＣＴ断層撮影を得る場合には、一次スリット手段３０および二次スリット手段４０のスリット開口は、長方形または正方形状に設定される。
【００１８】
次に、主として図２を参照してＸ線撮影装置の概要について説明すると、回転軸２２には、駆動モータ４２（駆動源を構成する）が駆動連結され、この駆動モータ４２にはその回転速度を調整するための駆動速度調整手段４４が設けられている。駆動速度調整手段４４は、たとえば駆動モータ４２に送給する電流を可変させる電流可変回路から構成され、この駆動速度調整手段４４によって駆動モータ４２の回転速度、換言すると支持アーム２４の後述する旋回速度を調整することができる。また、Ｘ線管２８には、Ｘ線管２８に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段４６とＸ線管２８に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段４８とが設けられている。Ｘ線管電流調整手段４６は、たとえばＸ線管２８に送給する電流を可変させる電流可変回路から構成され、このＸ線管電流調整手段４６によってＸ線管２８に送給される電流値、換言するとＸ線管２８から発せられるＸ線の強度を調整することができる。Ｘ線管電圧調整手段４８は、たとえばＸ線管２８に印加する電圧を可変させる電圧可変回路から構成され、このＸ線管電圧調整手段４８によってＸ線管２８に印加される電圧値、換言するとＸ線管２８から発せられるＸ線の強度線質を調整することができる。
【００１９】
電流可変回路および電圧可変回路は、たとえば図３に示すとおりに構成することができる。Ｘ線管２８には、高圧トランス４５とフィラメントトランス４７が接続されている。高圧トランス４５の一次側は、Ｘ線管電圧調整手段４８を構成する帰還制御用トランジスタ５１を介して交流電源５３に接続され、またフィラメントトランス４７の一次側は、Ｘ線管電流調整手段４６を構成する帰還制御用トランジスタ５５を介して交流電源５３に接続されている。さらに、交流電源５３と帰還制御用トランジスタ５１，５５との間には、電源スイッチ５７が配設されている。制御手段６０からＤ／Ａ変換手段６４に送給された信号は、それぞれ帰還制御用トランジスタ５５のベースバイアス（導通角）を変化させ、これによって高圧トランス４５およびフィラメントトランス４７に帰還制御が加えられる。このような回路を用いることによって、Ｘ線管２８の印加電圧およびフィラメント電流を変化させてＸ線管２８の管電圧および管電流を同時に制御することができる。このようなＸ線管２８の管電圧および管電流の制御は、たとえば特公平２−４７８３９号公報に開示されているので、その詳細な説明は省略する。
【００２０】
このＸ線撮影装置によってＣＴ断層撮影を行う場合には、Ｘ線管２８およびイメージセンサ３８は、図４に示すとおりに移動される。さらに説明すると、ＣＴ断層撮影においては、図４に示す通り、Ｘ線管２８とイメージセンサ３８とを結ぶ線５０の中央の点Ｐ（この中央点Ｐは、回転軸２２の中心軸線と一致している）を中心に、たとえば５０ｍｍ程度の範囲が撮影領域５２となる。そして、ＣＴ撮影のときには、上記中央点Ｐは変動することなく、この中央点Ｐを中心としてたとえば矢印５４で示す時計方向にＸ線管２８およびイメージセンサ３８が一体的に所定の回転速度で３６０度回転され、このように回転されることによって、撮影領域５２に位置する撮影部位についての３６０度の全方向からの撮影画像が得られる。本実施形態では、一次スリット手段３０は長方形または正方形状のスリット開口を規定するので、Ｘ線管２８からのＸ線は、撮影領域５２に向けて角錐または四角錐状に照射される。また、イメージセンサ３８は、矢印５４で示す回動方向に１度間隔毎に対応する撮影画像の信号を生成し、３６０度回転することによって３６０枚の撮影画像に対応する信号が生成される。なお、より精度の高いＣＴ断層画像を得たい場合には、撮影間隔をたとえば０．５度と小さく設定される。
【００２１】
再び図２を参照して、イメージセンサ３８にて検出された画像信号は、次のとおりに処理される。イメージセンサ３８はゲイン調整回路５６（撮像感度調整手段を構成する）を含んでおり、イメージセンサ３８にて検出された画像信号は、ゲイン調整回路５６によってその出力が調整される。すなわち、イメージセンサ３８からの検出画像信号の値が小さいときにはその値が増大され、その検出画像信号の値が大きいときには、その値が減少され、ゲイン調整回路５６からは所定範囲の大きさの検出画像信号が送出される。なお、後に説明するとおり、ゲイン調整回路５６による調整によってその検出画像信号の大きさを所定範囲に維持することができないときには、Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８によって、さらには駆動速度調整手段４４によってゲイン調整回路５６から送出される検出画像信号の大きさが調整される。
【００２２】
イメージセンサ３８のゲイン調整回路５６からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換手段５８に送給され、Ａ／Ｄ変換手段５８においてアナログ信号からデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号は、次いで制御手段６０に送給される。制御手段６０は、たとえばマイクロプロセッサから構成することができる。この制御手段６０に関連して、メモリ手段６２が設けられている。メモリ手段６２はたとえばＲＡＭから構成され、デジタル変換された画像情報が撮影情報（たとえば撮影角度情報）とともにメモリ手段６２に格納される。この制御手段６０は、また、デジタル変換された画像情報が適正レベル範囲内であるか否か、換言すると画像情報の一部または全体の信号レベルが飽和に近い第１の所定値を越えていないか、あるいは画像情報の一部または全体の信号のレベルが小さくて検出が困難である第２の所定値より小さいかを調べる。そして、第１の所定値を越えている（または第２の所定値よりも小さい）場合には、制御手段６０は画像濃度を濃く（または薄く）するための濃度調整信号を生成し、この濃度調整信号がＤ／Ａ変換手段６４に送給される。Ｄ／Ａ変換手段６４は、濃度調整信号をアナログ信号に変換し、アナログ変換された濃度調整信号が、後述する如く、ゲイン調整回路５６、Ｘ線管電流調整手段４６、Ｘ線管電圧調整手段４８または駆動速度調整手段４４に送給される。このようにして、３６０度の角度範囲のＸ線撮影画像がメモリ手段６２に記憶される。
【００２３】
Ｘ線撮影後、ＣＴ断層画像を得るために操作手段６６を操作すると、メモリ手段６２に格納された画像情報が読出され、制御手段６０は読出された画像情報をＣＴ画像処理によって処理し、この画像処理によってＣＴ断層画像が得られる。得られたＣＴ断層画像情報はフレームメモリ装置６８に送給され、その出力は、Ｄ／Ａ変換手段７０によってアナログ信号に変換され、その後、たとえばディスプレイでもよいモニタ手段７２に送給され、モニタ手段７２は、得られたＣＴ断層画像を表示する。
【００２４】
イメージセンサ３８として、ＭＯＳイメージセンサを好都合に用いることができる。次に、図５を参照して、ＭＯＳイメージセンサの動作原理について説明する。
【００２５】
図５（ａ）において、受光画素を構成するフォトダイオードＰＤは入射した光を電気信号に変換する。フォトダイオードＰＤには、ＭＯＳＦＥＴから成るスイッチＳＷが直列接続されており、さらに演算増幅器Ｑ１の反転端子に接続される。演算増幅器Ｑ１は帰還抵抗Ｒ１が接続されて電流電圧変換回路を構成しており、入力電流が電圧信号として出力される。また演算増幅器Ｑ１の非反転端子にはグランド（ＧＮＤ）に対して電圧Ｖ１が印加されている。
【００２６】
図５（ｂ）において、正の読出しパルスＲＤがスイッチＳＷのゲートに入ると、スイッチＳＷが開いて、フォトダイオードＰＤが逆バイアス状態になり、接合容量Ｃ１に一定の電荷が充電される。次にスイッチＳＷが閉じて、蓄積期間中に光が入射すると、充電されていた電荷は光入射による電荷によって放電し、フォトダイオードＰＤのカソード電位はグランド電位に近づいていく。この放電電荷量は入射光量に比例して増加する。次に読出しパルスＲＤがスイッチＳＷのゲートに入ってスイッチＳＷが開くと、蓄積時間内に放電した電荷に相当する電荷が帰還抵抗Ｒ１を介して供給されるとともに、フォトダイオードＰＤは再び逆バイアス状態になって初期化される。このとき帰還抵抗Ｒ１の両端には充電電流による電位差が生じ、演算増幅器Ｑ１から電圧信号として出力される。この充電電流は光入射による放電電流に相当するため、この出力電圧により入射光量が検知される。
【００２７】
図６は、Ｘ線イメージセンサ３８の構造を示す断面図である。受光画素となるフォトダイオードＰＤが２次元配列したＭＯＳイメージセンサ８２の上に、光学像を伝送する光ファイバ素子（ＦＯＰ）８４が設置され、さらにその上にＸ線を可視光に変換するシンチレータ層８６が形成される。被写体を通過したＸ線像は、シンチレータ層８６によって可視光像に変換され、さらに光ファイバ素子８４によって伝送され、そのままＭＯＳイメージセンサ８２で光電変換される。
【００２８】
図７は、ＭＯＳイメージセンサ８２の駆動回路である。受光画素となるフォトダイオードＰＤがｍ行×ｎ列のマトリクス状に配列しており、各フォトダイオードＰＤに接合容量Ｃ１が並列接続され、読出し用のスイッチＳＷが直列接続されている。スイッチＳＷのゲートはアドレス選択回路ＳＬが接続され、制御手段６０からの信号に基づいて読出すべきフォトダイオードＰＤが選択される。
【００２９】
スイッチＳＷの出力側は列単位で共通接続され、電流電圧変換回路を構成する演算増幅器Ｑ１に入力される。演算増幅器Ｑ１の出力は、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路によってサンプリングされる。各サンプルホールド回路はｍ段のシフトレジスタＳＲによって開閉するスイッチＳＷｂに接続されている。各スイッチＳＷｂが順番に開閉することによって、サンプリングされた信号は時系列信号としてゲイン調整手段５６、Ａ／Ｄ変換手段５８を介して制御手段６０に出力される。
【００３０】
図８は、図７の駆動回路の動作を示すタイミング図である。ここではアドレス選択回路ＳＬとしてシフトレジスタを用いる例を説明する。アドレス選択回路ＳＬは、制御手段６０からのスタートパルスによって起動され、制御手段６０からの読出しクロックに同期して、第１列の読出しパルスＲＤ１、第２列の読出しパルスＲＤ２、…、第ｎ列の読出しパルスＲＤｎを順番に出力する。
【００３１】
たとえば第１列の読出しパルスＲＤ１が第１列の各スイッチＳＷのゲートに入力されると、第１列の各フォトダイオードＰＤへの入射光量に相当する電荷が読出され、演算増幅器Ｑ１から電圧信号が出力される。次に演算増幅器Ｑ１の出力がピークになる時点をサンプリングするように、サンプリングパルスＳＰが各サンプルホールド回路に入力される。サンプリングされた信号はシフトレジスタＳＲに入力され、次のサンプリングパルスＳＰが入るまでにｍ個のパルスから成るシフトクロックＣＫによって転送され、１走査線分の画像信号として外部に出力される。第２列以降についても同様に、１つの読出しパルスによってｍ行分の信号が並列的に読出され、シフトレジスタＳＲによって１走査線分の時系列信号が構成される。このようなＭＯＳイメージセンサは、２段または３段以上の多段に電気的に接続して用いることができる。
【００３２】
次いで、主として図２、図４およびに図９を参照して、制御手段６０による画像濃度調整の動作について説明する。Ｘ線撮影中は、図９に示すフローチャートに従って画像濃度の調整が行われる。すなわち、ステップＳ１においては、イメージセンサ３８の検出画像信号がＡ／Ｄ変換手段５８を経て制御手段６０に送給され、制御手段６０にて上記検出画像信号の値が所定範囲内であるか否かが判断される。そして上記検出画像信号が所定範囲内である、すなわちイメージセンサ３８によって検出された画像情報の一部または全体の信号レベルが飽和に近い第１の所定値を越えてなく、かつ上記画像情報の一部または全体の信号レベルが検出できないほどに小さい第２の所定値よりも大きい場合には、画像情報を適切に検出することができ、画像濃度を調整する必要はなく、ステップＳ１に戻る。
【００３３】
たとえば、Ｘ線管２８が図４に示す位置から矢印５４で示す方向に回動して角度領域９２（または９３）に到達すると、Ｘ線管２８から撮影領域５２に向けて照射されるＸ線（またはＸ線管２８から撮影領域５２に向けて照射されイメージセンサ３８に入るＸ線）が頸椎９４に吸収され、イメージセンサ３８に入るＸ線の量が減少し、イメージセンサ３８の検出画像信号の値が低下する。このように、イメージセンサ３８の画像濃度が低下して画像情報の一部または全体の信号レベルが第２の所定値より小さくなると、ステップＳ１からステップＳ２に進む。ステップＳ２においては、制御手段６０は画像濃度を薄くする（明るくする）ための画像調整信号を生成し、この画像調整信号がＤ／Ａ変換手段６４にてデジタル信号に変換された後ゲイン調整回路５６に送給される。このように画像調整信号が送給されると、イメージセンサ３８のゲイン調整回路５６のゲインが上げられ、イメージセンサ３８からの検出画像信号の信号レベルが大きくなり、ゲイン調整回路５６から送出される信号レベルは適切な画像を得ることができる所定範囲内に自動的に調整される。
【００３４】
このように、イメージセンサ３８の撮像感度を調整すると、次に、ステップＳ３に進む。ステップＳ３においては、ステップＳ２におけるイメージセンサ３８の撮像感度の調整がイメージセンサ３８の撮像感度の調整で充分対応することができたか否かが判断される。そして、イメージセンサ３８の撮像感度の調整で充分対応することができた場合には、ステップＳ３からステップＳ１に戻る。一方、Ｘ線管２８が角度領域９２（または９３）内をその中央部に向けてさらに移動し、Ｘ線管２８からのＸ線がさらに頸椎９４に吸収されると、ゲイン調整回路５６によるゲイン調整によっては画像濃度補正を充分に行うことができなくなり、ゲイン調整回路５６から制御手段６０に送給される信号レベルが、ゲイン調整回路５６による調整にもかかわらず上記第２の所定値より小さくなる。このように小さくなると、ステップＳ３からステップＳ４に進み、制御手段６０は画像濃度を薄くするための画像調整信号を生成し、この画像調整信号がＤ／Ａ変換手段６４にてデジタル信号に変換された後Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８に送給される。このように画像調整信号が送給されると、Ｘ線管２８に送給される電流値が大きくなり、またＸ線管２８に印加される電圧値が大きくなり、Ｘ線管２８から発せられるＸ線の強度が大きくなり、これによってイメージセンサ３８に入るＸ線の量が増大する。その結果、イメージセンサ３８から制御手段６０に送給される検出画像信号の信号レベルが大きくなり、ゲイン調整回路５６から送出される信号レベルは適切な画像を得ることができる所定範囲内に自動的に調整される。
【００３５】
このように、Ｘ線管２８からのＸ線の強度を調整すると、次に、ステップＳ５に進む。ステップＳ５においては、イメージセンサ３８の撮影画像の濃度調整がステップＳ４におけるＸ線管２８のＸ線の強度の調整で充分対応することができたか否かが判断される。そして、上述したＸ線の強度調整で充分対応することができた場合には、ステップＳ５からステップＳ１に戻る。一方、Ｘ線管２８が角度領域９２（または９３）内をその中央部近傍まで移動し、Ｘ線管２８から照射されるＸ線の大部分が頸椎９４に吸収されると、ゲイン調整回路５６によるゲイン調整ならびにＸ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８によるＸ線の強度調整によっては画像濃度調整を充分に行うことができなくなり、ゲイン調整回路５６から制御手段６０に送給される信号レベルが、ゲイン調整回路５６、Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８による調整にもかかわらず上記第２の所定値より小さくなる。このようにすると、ステップＳ５からステップＳ６に進み、制御手段６０は、再び、画像濃度を薄くするための画像調整信号を生成し、この画像調整信号がＤ／Ａ変換手段６４にてデジタル信号に変換された後駆動速度調整手段４４に送給される。このように画像調整信号が送給されると、駆動速度調整手段４４から駆動モータ４２に送給される電流値が小さくなり、駆動モータ４４の回転速度、したがってＸ線管２８およびイメージセンサ３８の旋回速度が遅くなり、これによってイメージセンサ３８に入るＸ線の量が増大する。その結果、イメージセンサ３８からの検出画像信号の信号レベルが大きくなり、ゲイン調整回路５６から送出される信号レベルは適切な画像を得ることができる所定範囲内に自動的に調整される。
【００３６】
このように、駆動モータ４２の回転速度を調整すると、次に、ステップＳ７に進む。ステップＳ７においては、イメージセンサ３８の撮影画像の濃度調整がステップＳ６における駆動モータ４２の回転速度の調整で充分対応することができたか否かが判断される。そして、上述した駆動モータ４２の速度調整で充分対応することができた場合には、ステップＳ７からステップＳ１に戻る。一方、何らかの異常等によって、ゲイン調整回路５６によるゲイン調整、Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８によるＸ線の強度調整ならびにに駆動速度調整手段４４による駆動速度調整よっては画像濃度調整を充分に行うことができなくなり、ゲイン調整回路５６から制御手段６０に送給される信号レベルが、ゲイン調整回路５６、Ｘ線管電流調整手段４６、Ｘ線管電圧調整手段４８および駆動速度調整手段４４による調整にもかかわらず上記第２の所定値より小さくなると、ステップＳ７からステップＳ８に進み、制御手段６０は、警告信号を生成し、この警告信号が表示手段９４に送給される。表示手段９４は、表示ランプから構成することができ、警告信号が送給されると点灯して、イメージセンサ３８による撮影画像が不適切なものが含まれている可能性があることを操作者に知らせる。
【００３７】
このようにしてイメージセンサ３８から得られる撮影画像の濃度を自動的に調整することができる。そして、その調整は、調整の応答性の速い順序に、ゲイン調整回路５６によるイメージセンサ３８の撮像感度の調整、Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８によるＸ線管２８から発せられるＸ線の強度の調整、さらに駆動速度調整手段４４による駆動モータ４２の速度調整と行われるので、応答性の速い画像濃度調整を行うことができ、さらに広範囲にわたってその濃度調整を行うことができる。
【００３８】
なお、上述した説明では、Ｘ線管２８およびイメージセンサ３８の矢印５４で示す方向の旋回動によってイメージセンサ３８に入るＸ線量が低下する場合について説明したが、上述したとは反対に、イメージセンサ３８に入るＸ線量が増大する（Ｘ線管２８が角度領域９２，９３のほぼ中央部を通過した後さらに矢印５４で示す方向に移動し、頸椎９４に吸収されるＸ線の量が少なくなる）場合には、イメージセンサ３０から制御手段６０に送給される検出画像信号の信号レベルが小さくなるように、上述したと略同様にして画像濃度の調整が行われる。すなわち、イメージセンサ３８から制御手段６０に送給される信号のレベルが第１の所定値を越えると、まず、ゲイン調整回路５６によって信号レベルが下げられ、これによって画像濃度を薄くする濃度調整が行われる。そして、ゲイン調整回路５６による調整によって充分対応することができなくなると、次いでＸ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８によってＸ線管２８に送給される電流値およびそれに印加される電圧値が低下され、これによってＸ線管２８から発せられるＸ線の強度が弱められる。さらに、Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８による調整によって充分対応することができなくなると、次に駆動速度調整手段４４によって駆動モータ４２に送給される電流値が上昇され、これによって駆動モータ４２の回転速度、したがってＸ線管２８およびイメージセンサ３８の旋回速度が速められ、その結果、イメージセンサ３８に入るＸ線量が低下される。
【００３９】
以上、本発明に従うＸ線撮影装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、種々の変形、修正が可能である。
【００４０】
たとえば、上記実施形態では、イメージセンサ３８からの検出画像信号に基づいて３段階に、すなわちイメージセンサ３８の感度調整、Ｘ線管２８のＸ線の強度調整および駆動モータ４２の駆動速度調整を行っているが、これらの一つまたは二つの調整によって充分に対応することができる場合には、イメージセンサ３８の撮像感度調整でもって、イメージセンサ３８の撮像感度調整とＸ線管２８のＸ線の強度調整の組合せでもって、あるいはイメージセンサ３８の撮像感度調整と駆動速度調整手段４４の駆動速度調整との組合せでもって行うことができる。
【００４１】
また上記実施形態では、イメージセンサ３８の感度調整、Ｘ線管２８のＸ線の強度調整および駆動モータの駆動速度調整を、この順による優先順位に従って調整を行っているが、これに代えて、これら２つまたは３つの調整を同時に行うこともできる。すなわち、イメージセンサ３８の検出画像信号に基づいて、イメージセンサ３８の撮像感度調整とＸ線管のＸ線の強度調整（Ｘ線管の管電圧調整およびＸ線管の管電流調整）を同時に行うようにしてもよく、またイメージセンサ３８の撮像感度調整と駆動速度調整手段４４による駆動速度調整とを同時に行うようにしてもよく、さらにはイメージセンサ３８の撮像感度調整、Ｘ線管のＸ線強度調整および駆動速度調整手段４４による駆動速度調整とを同時に行うようにすることもできる。このように同時制御することによって、画像濃度の調整範囲が広くなり、また定格電圧、電流の小さいＸ線管２８を用いても鮮明な撮影画像を得ることができる。
【００４２】
また、上記実施形態では、Ｘ線管２８のＸ線の強度を調整するのに、Ｘ線管２８に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段４６およびＸ線管２８に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段４８によって行っているが、これら双方で行うことに代えて、Ｘ線管電流調整手段４６またはＸ線管電圧調整手段４８のいずれか一方によって行うこともできる。
【００４３】
また、イメージセンサ３８の駆動回路として図７に示すものを用いた場合には、演算増幅器Ｑ１とサンプルホールド回路Ｓ／Ｈとの間に、積分回路を設けるのが望ましい。積分回路は、電流（または電圧）を積算し、サンプルホールド回路Ｓ／Ｈは、上述の積算した量（積算量）をサンプリングする。このように積分回路を設けることによって、積算時間を含んだものとなり、その結果、検出信号の感度を上げることができる。
【００４４】
また、上述した実施形態では、イメージセンサ３８としてＭＯＳセンサを用いているが、ＭＯＳセンサに代えて、たとえばＣＣＤセンサ、Ｘ．Ｉ．Ｉ．（Ｘ線イメージインテンシファイア）、Ｘ．Ｉ．ＣＣＤカメラ（Ｘ線インテンシファイアドＣＣＤカメラ）、薄膜電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）等よりなるＸ線固体素子（Ｘ線ソリッドステートデバイス）、Ｘ線半導体撮像素子等のその他のイメージセンサを用いることもできる。
【００４５】
さらに、上述した実施形態ではＣＴ断層画像を得るＸ線撮影装置に適用して説明したが、それ以外に、たとえばパノラマ断層画像および／またはリニア断層画像を得るＸ線撮影装置にも同様に適用することができる。
【００４６】
図１０は、本発明を歯科用パノラマＸ線断層撮影を行う装置に適用した例を示している。
【００４７】
歯科用パノラマＸ線断層撮影装置においては、Ｘ線管２８およびイメージセンサ３８（これらは支持手段に設けられている）がＸ線撮影中対向状態に維持されたまま被写体の歯列弓９５に沿って矢印５４で示す方向に回転しながら、それらの瞬時回転中心が所定のとおり移動され、これにより、ハッチングを付した領域における歯列弓９５を含む曲面のＸ線断層撮影が得られる。このように歯科用パノラマＸ線断層撮影においては、支持手段の回転については、駆動モータ４２の移動により、その平面移動については平面移動機構２０（図２参照）の中のＸ軸テーブル（図示せず）とＹ軸テーブル（図示せず）を移動する図示しないモータの駆動により行い、これらモータを同時に駆動することにより上述した移動が行われる。
【００４８】
パノラマＸ線断層撮影においても、頸椎９４が存在する撮影範囲９３の範囲内においては、上述のＣＴＸ線撮影装置の場合と同じようにイメージセンサ３８の検出画像信号が小さくなり、そのため上述のＣＴＸ線撮影装置の場合と同様に制御を行って画像濃度の調整を行うことができる。
【００４９】
また図１１は、本発明を歯科用リニアＸ線撮影装置に適用する例を示している。歯科用リニアＸ線撮影装置においては、Ｘ線管２８とイメージセンサ３８とが被写体の所望位置の平面断層Ｐを撮影するものであり、Ｘ線管２８とイメージセンサ３８とは、撮影中に平面断層Ｐに対して平行状態を維持しつつそれぞれ矢印８１で示すように反対方向に移動され、この移動する間、Ｘ線管２８からのＸ線が平面断層Ｐを通るように支持手段に対しＸ線管２８が所望のとおりに回転させる。
【００５０】
このようにリニアＸ線撮影装置については、支持手段を回転させる駆動モータ４２（図２参照）は、Ｘ線撮影前の位置決めに使用することのみに使われる。本発明でいう駆動源の駆動モータとなるものはＸ線管２８およびイメージセンサ３８を矢印８１の方向に移動し、またＸ線管２８を支持手段に対して回転させる図示しないモータである。
【００５１】
また図１２は、本発明を歯科用リニアＸ線撮影装置に適用する他の実施例を示している。この例では、Ｘ線管２８とイメージセンサ３８とが対向状態を保ちつつ反対方向に回転され、この回転中に、Ｘ線管２８からのＸ線が平面断層Ｐの中心を常に照射し、またイメージセンサ３８は平面断層Ｐに対して常に平行状態を保つように移動される。この例においては、駆動源の駆動モータとなるのは支持手段を回転駆動するモータ４２（図２参照）である。なお、イメージセンサ３８を平面断層Ｐに常に平行にするようにするため、図示しないモータまたは機械的なリンク機構が用いられる。
【００５２】
図１０〜図１２に示す種々のＸ線撮影装置において、Ｘ線管２８およびイメージセンサ３８を移動させるための機構は、公知の様々な機構を用いることができる。
【００５３】
上記実施形態では、障害物として頸椎を例にして述べたが、歯顎領域では、インプラントやクラウン、銀アマルガム、金属化合物の充填物等の金属装着物がＸ線を大きく吸収する障害物になるので、このような装着物があっても本発明によって鮮明なＸ線撮影が行える。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、この駆動速度調整手段が上記制御手段によって制御される。そして、制御手段による制御は、まず、撮像感度調整手段によってＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行われ、このＸ線撮像手段の撮像感度の調整で対応することができなくなると、次いでＸ線管電流調整手段およびＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方によってＸ線管から発せられるＸ線の強度の調整が行われ、かかるＸ線管電流調整手段およびＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方によるＸ線強度の調整で対応することができなくなると、その後駆動速度調整手段による駆動源の駆動速度の調整が行われる。したがって、優先順位として、まずＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行われ、次いでＸ線管のＸ線強度の調整が行われるので、広範囲にわたって応答性の速い画像濃度の自動調整を行うことができる。また、Ｘ線撮像手段の撮像感度の調整およびＸ線管のＸ線強度の調整に加えて、駆動源の駆動速度の調整が行われるので、一層広範囲にわたって画像濃度自動調整を行うことができる。
【００５７】
また本発明によれば、駆動速度調整手段が設けられ、この駆動速度調整手段が上記制御手段によって制御される。そして、制御手段による制御は、まず、撮像感度調整手段によってＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行われ、このＸ線撮像手段の撮像感度の調整で対応することができなくなると、次いで駆動速度調整手段によって駆動源の駆動速度の調整が行われる。したがって、優先的に撮像感度の調整が行われるので、応答性の速い濃度調整を行うことができる。また、Ｘ線撮像手段の撮像感度の調整に加えて、駆動源の駆動速度の調整が行われるので、より広範囲にわたって画像濃度の自動調整を行うことができる。
【００５８】
また本発明によれば、Ｘ線源はＸ線管から構成され、Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段およびＸ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方が設けられている。そして、制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段とＸ線管電圧調整手段およびＸ線管電流調整手段の少なくとも一方とを同時に制御するので、広範囲にわたって画像濃度の調整を同時に行うことができ、定格電流、電圧の小さいＸ線管を用いてもダイナミックレンジの大きい鮮明な画像を得ることができる。
また、本発明によれば、制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段と、Ｘ線管電流調整手段およびＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方と、駆動速度調整手段とを同時に制御するので、一層広範囲にわたって画像濃度の調整を同時に行うことができる。
【００６０】
また本発明によれば、駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段と駆動速度調整手段とを同時に制御できるので、広範囲にわたって画像濃度の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従うＸ線撮影装置の一実施形態を一部切欠いて示す斜視図である。
【図２】図１のＸ線撮影装置の概要を示すブロック図である。
【図３】図１のＸ線撮影装置におけるＸ線管電圧調整手段およびＸ線管電流調整手段の一例を示す回路図である。
【図４】ＣＴ断層画像を得る場合におけるＸ線管およびイメージセンサの移動軌跡を説明するための簡略説明図である。
【図５】図５（ａ）は、図１のＸ線撮影装置に用いられるＭＯＳセンサの動作原理を説明するための回路図であり、図５（ｂ）は、上記ＭＯＳセンサのタイミングを示す図である。
【図６】図１のＸ線撮影装置におけるＭＯＳセンサの構造を示す断面図である。
【図７】図１のＸ線撮影装置におけるＭＯＳセンサの駆動回路を示す回路図である。
【図８】図７のＭＯＳセンサ駆動回路の動作を説明するタイミングチャートである。
【図９】図１のＸ線撮影装置における画像濃度調整の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明に従うＸ線撮影装置の他の例としてのパノラマＸ線断層撮影装置におけるＸ線管およびイメージセンサの移動軌跡を説明するための簡略説明図である。
【図１１】本発明に従うＸ線撮影装置のさらに他の例としてのリニアＸ線撮影装置におけるＸ線管およびイメージセンサの移動軌跡を説明するための簡略説明図である。
【図１２】リニアＸ線撮影装置の他の例におけるＸ線管およびイメージセンサの移動軌跡を説明するための簡略説明図である。
【符号の説明】
２ 装置本体
６ 支柱
１８ 支持手段
２４ 支持アーム
２８ Ｘ線管
３０ 一次スリット手段
３８ イメージセンサ
４０ 二次スリット手段
４２ 駆動モータ
４４ 駆動速度調整手段
４６ Ｘ線管電流調整手段
４８ Ｘ線管電圧調整手段
５２ 撮影領域
５６ ゲイン調整回路
６０ 制御手段
Claims (5)
- Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記Ｘ線源はＸ線管から構成され、前記Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段および前記Ｘ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方が設けられるとともに、前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいてまず前記撮像感度調整手段を制御し、前記撮像感度調整手段の所定の調整範囲を越えると前記Ｘ線管電流調整手段および前記Ｘ線管電圧調整手段の少なくとも一方を制御し、当該制御を受けた前記Ｘ線管電流調整手段および前記Ｘ線管電圧調整手段の少なくとも一方と、前記撮像感度調整手段との所定の調整範囲を越えると前記駆動速度調整手段を制御することを特徴とするＸ線撮影装置。 - Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいてまず前記撮像感度調整手段を制御し、前記撮像感度調整手段の所定の調整範囲を越えると前記駆動速度調整手段を制御することを特徴とするＸ線撮影装置。 - Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記Ｘ線源はＸ線管から構成され、前記Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段および前記Ｘ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方が設けられ、
前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて前記撮像感度調整手段と、前記Ｘ線管電流調整手段および前記Ｘ線管電圧調整手段の少なくとも一方と、前記駆動速度調整手段とを同時に制御することを特徴とするＸ線撮影装置。 - Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて前記撮像感度調整手段と、前記駆動速度調整手段とを同時に制御することを特徴とするＸ線撮影装置。 - Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮 像感度を調整するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段とを備え、
前記Ｘ線源はＸ線管から構成され、前記Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段および前記Ｘ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方が設けられ、
前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて前記撮像感度調整手段と、前記Ｘ線管に供給される電流を調整するためのＸ線管電流調整手段および前記Ｘ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段の少なくとも一方とを同時に制御し、当該制御を受けた前記Ｘ線管電流調整手段および前記Ｘ線管電圧調整手段の少なくとも一方と、前記撮像感度調整手段との所定の調整範囲を越えると前記駆動速度調整手段を制御することを特徴とするＸ線撮影装置。
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