JPH10225454A

JPH10225454A - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JPH10225454A
Application number: JP9242847A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Arai; 嘉則新井; Keisuke Mori; 恵介森; Masakazu Suzuki; 正和鈴木; Akifumi Tachibana; 昭文橘
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1997-09-08
Publication date: 1998-08-25
Anticipated expiration: 2017-09-08
Also published as: US6018563A; FI974420A; FI120804B; FI974420A0; DE19754463B4; JP3869083B2; DE19754463A1

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影角度が変化しても良好なＸ線撮影画像を
得ることができるＸ線撮影装置を提供すること。【解決手段】Ｘ線を発生するＸ線管２８と、被写体を
通過したＸ線を検出するイメージセンサ３８と、被写体
を間にしてＸ線管２８およびイメージセンサ３８を相互
に対向して支持する支持アーム２４と、支持アームを所
定方向に移動させるための駆動モータ４２と、イメージ
センサ３８の撮像感度を調整するためのゲイン調整回路
５６と、ゲイン調整回路５６を制御するための制御手段
６０と、を備えるＸ線撮影装置。制御手段６０は、イメ
ージセンサ３８の検出画像濃度に基づいてゲイン調整回
路５６を制御する。ゲイン調整回路５６の調整で不十分
なときには、Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧
調整手段４８、さらには駆動速度調整手段４４によって
得られる画像濃度の調整が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体の顎顔面領
域、歯牙領域および耳鼻咽喉科領域の被写体を所望の断
層面に沿って撮影するＸ線撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、医科用Ｘ線診断の分野では、人
体の任意の部位を断層撮影するＣＴ（コンピュータ断層
撮影法）Ｘ線撮影装置が広く知られている。このＣＴＸ
線撮影装置では、Ｘ線源とこれと対向するＸ線撮像手段
とを被写体のまわりに３６０度回転させ、得られた画像
情報をコンピュータ処理することによって、頭部、胴部
等の任意の部位を切断したＣＴ断層撮影を得ることがで
きる。このような従来のＣＴＸ線撮影装置は、大型で且
つ高価であり、歯科や耳鼻咽喉科領域等の分野で利用す
るのは不向きである。

【０００３】一方、歯科治療の分野では、インプラント
手術等のときに顎骨の厚みや構造等を事前に把握するこ
とによって、その手術が容易となる。そこで、このよう
な要望に応じるために、特定の歯およびその近傍のＣＴ
Ｘ線断層撮影を得ることができる小型ＣＴＸ線撮影装置
が考えられている。この小型ＣＴＸ線撮影装置は、Ｘ線
を発生するＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出する
Ｘ線撮像手段と、被写体を間にしてＸ線源およびＸ線撮
像手段を相互に対向して支持する支持手段と、支持手段
を所定方向に移動させるための駆動源を備えている。Ｃ
ＴＸ線撮影する際には、支持手段は駆動源の作用によっ
て被写体の回りに３６０度回動され、３６０度回動する
間にＸ線源から被写体を通ったＸ線が撮像手段に入り、
所定角度毎のＸ線撮影が行われる。このようなＣＴＸ線
撮影装置では、所定角度毎のＸ線撮影の画像情報を記憶
手段に記憶し、記憶された画像情報をコンピュータによ
ってＣＴ画像処理することによって、所定のＣＴ断層画
像が得られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＣＴＸ線撮影装置で
は、所定角度毎のＸ線撮影の画像をＣＴ画像処理する
が、このＣＴ画像処理する際に、Ｘ線撮影の複数の画像
の１つにでも、金属補綴物や大きな骨構造の障害物が存
在していると、その部分におけるＸ線の吸収が大きく、
コンピュータ処理によって、鮮明なＣＴ断層画像を得る
ことが難しい。たとえば、ＣＴＸ線撮影装置を歯科治療
の分野に用いた場合には、人体の頭部の３６０度の撮影
を行うが、このとき、特定の範囲ではＸ線源からのＸ線
は頸椎を通過してＸ線撮像手段に至るが、その他の範囲
ではＸ線源からのＸ線は頸椎を通過することなくＸ線撮
像手段に至る。一般に頸椎はＸ線を吸収し易く、それ故
に、上記特定の範囲においては、Ｘ線源から発せられる
Ｘ線が頸椎を通過するので、Ｘ線撮像手段に到達するＸ
線量が少なく、したがって得られるＸ線撮影画像は比較
的暗いものとなる。これに対して、その他の範囲におい
ては、Ｘ線源から発せられるＸ線は頸椎を通過すること
がないので、Ｘ線撮像手段に到達するＸ線量が多く、し
たがって得られるＸ線撮影画像は比較的明るいものとな
る。

【０００５】このように、ＣＴＸ線撮影装置を歯科治療
の分野に用いた場合には、被写体を撮影する角度によっ
て得られるＸ線撮影画像の濃度が変化し、この変化が大
きくなると、その後のコンピュータによるＣＴ画像処理
によって良好なＣＴ断層画像を得ることができない。

【０００６】このような問題は、ＣＴＸ線撮影装置のみ
ならず、歯列弓の撮影画像を得るパノラマＸ線撮影装置
や特定の平面の断層のみ撮影するリニアＸ線撮影装置に
も存在する。

【０００７】本発明の目的は、撮影角度が変化しても良
好なＸ線撮影画像を得ることができるＸ線撮影装置を提
供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ線を発生す
るＸ線源と、被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像
手段と、被写体を間にして前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮
像手段を相互に対向して支持する支持手段と、前記支持
手段を所定方向に移動させるための駆動源と、前記Ｘ線
撮像手段の撮像感度を調整するための撮像感度調整手段
と、前記撮像感度調整手段を制御するための制御手段
と、を備え、前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出
画像信号に基づいて前記撮影感度調整手段を制御するこ
とを特徴とするＸ線撮影装置である。本発明に従えば、
制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮
影感度調整手段を制御するので、上記検出画像の濃度が
暗くなったときには撮影濃度調整手段によってＸ線撮像
手段の撮像感度が高められ、一方、上記検出画像の濃度
が明るくなったときには撮影濃度調整手段によってＸ線
撮像手段の撮像感度が低くなり、このようにしてＸ線撮
像手段によって得られる画像の濃度が自動的に調整さ
れ、良好なＸ線撮影画像が得られる。また、画像濃度の
調整は、専用のＸ線検出手段を用いるのではなく、Ｘ線
画像を得るＸ線撮像手段からの検出信号を利用している
ので、比較的簡単な構成で且つ得られるＸ線画像に基づ
いた画像濃度調整を行うことができる。

【０００９】また本発明は、前記Ｘ線源はＸ線管から構
成され、前記Ｘ線管に送給される電流を調整するための
Ｘ線管電流調整手段および／または前記Ｘ線管に印加さ
れる電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段が設けら
れ、前記Ｘ線管電流調整手段および前記Ｘ線管電圧調整
手段は前記制御手段によって制御され、前記制御手段
は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいてまず前
記撮像感度調整手段を制御し、前記撮像調整手段の所定
の調整範囲を越えると前記Ｘ線管電流調整手段および／
または前記Ｘ線管電圧調整手段を制御することを特徴と
する。本発明に従えば、Ｘ線管電流調整手段および／ま
たはＸ線管電圧調整手段が設けられ、これらＸ線管電流
調整手段および／またはＸ線管電圧調整手段が上記制御
手段によって制御される。そして、制御手段による制御
は、まず、撮像感度調整手段によってＸ線撮像手段の撮
像感度の調整が行われ、このＸ線撮像手段の撮像感度の
調整で対応することができなくなると、次いでＸ線管電
流調整手段および／またはＸ線管電圧調整手段によって
Ｘ線管から発せられるＸ線の強度の調整が行われる。し
たがって、優先して撮像感度の調整が行われるので、応
答性の速い濃度調整を行うことができる。また、Ｘ線撮
像手段の撮像感度の調整に加えて、Ｘ線管に印加される
電圧および／またはＸ線管に送給される電流の調整が行
われるので、より広範囲にわたって画像濃度の自動調整
を行うことができる。

【００１０】また本発明は、前記駆動源に関連して、前
記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段
が設けられ、前記駆動速度調整手段は前記制御手段によ
って制御され、前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検
出画像信号に基づいてまず前記撮像感度調整手段を制御
し、前記撮像感度調整手段の所定の調整範囲を越えると
前記Ｘ線管電流調整手段および／または前記Ｘ線管電圧
調整手段を制御し、前記撮像感度調整手段と前記Ｘ線管
電流調整手段および／または前記Ｘ線管電圧調整手段と
の所定の調整範囲を越えると前記駆動速度調整手段を制
御することを特徴とする。本発明に従えば、駆動源の駆
動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
この駆動速度調整手段が上記制御手段によって制御され
る。そして、制御手段による制御は、まず、撮像感度調
整手段によってＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行わ
れ、このＸ線撮像手段の撮像感度の調整で対応すること
ができなくなると、次いでＸ線管電流調整手段および／
またはＸ線管電圧調整手段によってＸ線管から発せられ
るＸ線の強度の調整が行われ、かかるＸ線管電流調整手
段および／またはＸ線管電圧調整手段によるＸ線強度の
調整で対応することができなくなると、その後駆動速度
調整手段による駆動源の駆動速度の調整が行われる。し
たがって、優先順序として、まずＸ線撮像手段の撮像感
度の調整が行われ、次いでＸ線管のＸ線強度の調整が行
われるので、広範囲にわたって応答性の速い画像濃度の
自動調整を行うことができる。また、Ｘ線撮像手段の撮
像感度の調整およびＸ線管のＸ線強度の調整に加えて、
駆動源の駆動速度の調整が行われるので、一層広範囲に
わたって画像濃度自動調整を行うことができる。

【００１１】また本発明は、前記駆動源に関連して、前
記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段
が設けられ、前記駆動速度調整手段は前記制御手段によ
って制御され、前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検
出画像信号に基づいてまず前記撮像感度調整手段を制御
し、前記撮像感度調整手段の所定の調整範囲を越えると
前記駆動速度調整手段を制御することを特徴とする。本
発明に従えば、駆動速度調整手段が設けられ、この駆動
速度調整手段が上記制御手段によって制御される。そし
て、制御手段による制御は、まず、撮像感度調整手段に
よってＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行われ、このＸ
線撮像手段の撮像感度の調整で対応することができなく
なると、次いで駆動速度調整手段によって駆動源の駆動
速度の調整が行われる。したがって、優先的に撮像感度
の調整が行われるので、応答性の速い濃度調整を行うこ
とができる。また、Ｘ線撮像手段の撮像感度の調整に加
えて、駆動源の駆動速度の調整が行われるので、より広
範囲にわたって画像濃度の自動調整を行うことができ
る。

【００１２】また本発明は、前記Ｘ線源はＸ線管から構
成され、前記Ｘ線管に送給される電流を調整するための
Ｘ線管電流調整手段および／または前記Ｘ線管に印加さ
れる電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段が設けら
れ、前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号
に基づいて前記撮像感度調整手段と前記Ｘ線管電流調整
手段および／または前記Ｘ線管電圧調整手段とを同時に
制御することを特徴とする。本発明に従えば、Ｘ線源は
Ｘ線管から構成され、Ｘ線管に送給される電流を調整す
るためのＸ線管電流調整手段および／またはＸ線管に印
加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手段が設
けられている。そして、制御手段は、Ｘ線撮像手段の検
出画像信号に基づいて撮像感度調整手段とＸ線管電圧調
整手段および／またはＸ線管電流調整手段とを同時に制
御するので、広範囲にわたって画像濃度の調整を同時に
行うことができ、定格電流、電圧の小さいＸ線管を用い
てもダイナミックレンジの大きい鮮明な画像を得ること
ができる。

【００１３】また本発明は、前記駆動源に関連して、前
記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段
が設けられ、前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出
画像信号に基づいて前記撮像感度調整手段と、前記Ｘ線
管電流調整手段および／または前記Ｘ線管電圧調整手段
と、前記駆動速度調整手段とを同時に制御することを特
徴とする。本発明に従えば、駆動源の駆動速度を調整す
るための駆動速度調整手段が設けられている。そして制
御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮像
感度調整手段と、Ｘ線管電流調整手段および／またはＸ
線管電圧調整手段と、駆動速度調整手段とを同時に制御
するので、一層広範囲にわたって画像濃度の調整を同時
に行うことができる。

【００１４】また本発明は、前記駆動源に関連して、前
記駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整手段
が設けられ、前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出
画像信号に基づいて前記撮像感度調整手段と、前記駆動
速度調整手段とを同時に制御することを特徴とする。本
発明に従えば、駆動源の駆動速度を調整するための駆動
速度調整手段が設けられ、制御手段は、Ｘ線撮像手段の
検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段と駆動速度調
整手段とを同時に制御できるので、広範囲にわたって画
像濃度の調整を行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従うＸ線撮影装置の一実施形態について説明する。
図１において、図示のＸ線撮影装置は、装置フレーム２
を備えている。装置フレーム２は、床面に載置される基
台４を具備し、この基台４に支柱６が設けられている。
支柱６は基台４から実質上垂直上方に延びており、この
支柱６に昇降フレーム８が上下方向に昇降自在に装着さ
れている。昇降フレーム８には、支持位置調整機構１０
を介して、チンレスト１２が位置調整自在に装着されて
いる。また、基台４には、患者用の椅子１４が設けられ
ている。被写体である患者は、椅子１４に座り、その顎
がチンレスト１２に位置付けられ、このように位置付け
ることによって、撮影すべき部位がＸ線撮影装置の撮影
領域に位置付けられ、所定部位へのＸ線撮影が後述する
ようにして行われる。支持位置調整機構１０は、明確に
示していないが、チンレスト１２を上下方向、左右方向
および前後方向に位置調整することができる。

【００１６】昇降フレーム８の上端部には、水平アーム
１６が設けられている。水平アーム１６は、装置の前
方、図１において右下方に延びており、その先端部に支
持手段１８が装着されてる。水平アーム１６と支持手段
１８との間には、水平アーム１６に対して前後方向（図
１において右下から左上の方向）に移動自在であるＸ軸
テーブルと、上記前後方向に対して垂直な横方向（図１
において左下から右上の方向）に移動自在であるＹ軸テ
ーブルとを含む平面移動機構２０が介在され、この平面
移動機構２０の先端部に回転軸２２（図２参照）が回転
自在に支持され、この回転軸２２に支持手段１８が装着
されている。支持手段１８は、所定方向に延びる支持ア
ーム２４を備え、この支持アーム２４の中央部が上記回
転軸２２に取付けられている。支持アーム２４の一端部
には下方に延びる第１の取付部２６が一体的に設けら
れ、この第１の取付部２６にＸ線源としてのＸ線管２８
および一次スリット手段３０が設けられている。一次ス
リット手段３０は、Ｘ線管２８に近接してその前方に配
設されている。また、支持アーム２４の他端部には下方
に延びる第２の取付部３２が一体的に設けられ、この第
２の取付部３２にＸ線撮像ユニット３４が装着されてい
る。Ｘ線撮像ユニット３４は、Ｘ線管２８から照射され
るＸ線を検出するＸ線撮像手段が設けられ、このＸ線撮
像手段は、本実施形態では、イメージセンサ３８（図２
参照）から構成されている。また、Ｘ線撮像ユニット３
４には、イメージセンサ３８に近接してその前方に、Ｘ
線管２８に対向して配設される二次スリット手段４０
（図２参照）が設けられている。

【００１７】図１とともに図２を参照して、Ｘ線撮影す
べき被写体は、Ｘ線管２８とイメージセンサ３８との間
に位置付けられ、Ｘ線管２８からのＸ線が被写体に向け
て照射される。一次スリット手段３０は、Ｘ線管２８か
ら照射されるＸ線の幅および高さを規制し、不要なＸ線
が被写体に向けて照射されることを阻止する。被写体を
通過したＸ線はイメージセンサ３８によって検出され
る。二次スリット４０は、イメージセンサ３８に入るＸ
線の幅および高さを規制し、不要なＸ線がイメージセン
サ３８に入るのを阻止する。Ｘ線撮影する際に選択され
る一次スリット手段３０のスリットと二次スリット手段
４０のスリットとは、相互に相似形であり、二次スリッ
ト手段４０のスリットが一次スリット手段３０のスリッ
トよりも幾分大きく設定するのが望ましい。なお、Ｘ線
撮影装置によってＣＴ断層撮影を得る場合には、一次ス
リット手段３０および二次スリット手段４０のスリット
開口は、長方形または正方形状に設定される。

【００１８】次に、主として図２を参照してＸ線撮影装
置の概要について説明すると、回転軸２２には、駆動モ
ータ４２（駆動源を構成する）が駆動連結され、この駆
動モータ４２にはその回転速度を調整するための駆動速
度調整手段４４が設けられている。駆動速度調整手段４
４は、たとえば駆動モータ４２に送給する電流を可変さ
せる電流可変回路から構成され、この駆動速度調整手段
４４によって駆動モータ４２の回転速度、換言すると支
持アーム２４の後述する旋回速度を調整することができ
る。また、Ｘ線管２８には、Ｘ線管２８に送給される電
流を調整するためのＸ線管電流調整手段４６とＸ線管２
８に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整手
段４８とが設けられている。Ｘ線管電流調整手段４６
は、たとえばＸ線管２８に送給する電流を可変させる電
流可変回路から構成され、このＸ線管電流調整手段４６
によってＸ線管２８に送給される電流値、換言するとＸ
線管２８から発せられるＸ線の強度を調整することがで
きる。Ｘ線管電圧調整手段４８は、たとえばＸ線管２８
に印加する電圧を可変させる電圧可変回路から構成さ
れ、このＸ線管電圧調整手段４８によってＸ線管２８に
印加される電圧値、換言するとＸ線管２８から発せられ
るＸ線の強度線質を調整することができる。

【００１９】電流可変回路および電圧可変回路は、たと
えば図３に示すとおりに構成することができる。Ｘ線管
２８には、高圧トランス４５とフィラメントトランス４
７が接続されている。高圧トランス４５の一次側は、Ｘ
線管電圧調整手段４８を構成する帰還制御用トランジス
タ５１を介して交流電源５３に接続され、またフィラメ
ントトランス４７の一次側は、Ｘ線管電流調整手段４６
を構成する帰還制御用トランジスタ５５を介して交流電
源５３に接続されている。さらに、交流電源５３と帰還
制御用トランジスタ５１，５５との間には、電源スイッ
チ５７が配設されている。制御手段６０からＤ／Ａ変換
手段６４に送給された信号は、それぞれ帰還制御用トラ
ンジスタ５５のベースバイアス（導通角）を変化させ、
これによって高圧トランス４５およびフィラメントトラ
ンス４７に帰還制御が加えられる。このような回路を用
いることによって、Ｘ線管２８の印加電圧およびフィラ
メント電流を変化させてＸ線管２８の管電圧および管電
流を同時に制御することができる。このようなＸ線管２
８の管電圧および管電流の制御は、たとえば特公平２−
４７８３９号公報に開示されているので、その詳細な説
明は省略する。

【００２０】このＸ線撮影装置によってＣＴ断層撮影を
行う場合には、Ｘ線管２８およびイメージセンサ３８
は、図４に示すとおりに移動される。さらに説明する
と、ＣＴ断層撮影においては、図４に示す通り、Ｘ線管
２８とイメージセンサ３８とを結ぶ線５０の中央の点Ｐ
（この中央点Ｐは、回転軸２２の中心軸線と一致してい
る）を中心に、たとえば５０ｍｍ程度の範囲が撮影領域
５２となる。そして、ＣＴ撮影のときには、上記中央点
Ｐは変動することなく、この中央点Ｐを中心としてたと
えば矢印５４で示す時計方向にＸ線管２８およびイメー
ジセンサ３８が一体的に所定の回転速度で３６０度回転
され、このように回転されることによって、撮影領域５
２に位置する撮影部位についての３６０度の全方向から
の撮影画像が得られる。本実施形態では、一次スリット
手段３０は長方形または正方形状のスリット開口を規定
するので、Ｘ線管２８からのＸ線は、撮影領域５２に向
けて角錐または四角錐状に照射される。また、イメージ
センサ３８は、矢印５４で示す回動方向に１度間隔毎に
対応する撮影画像の信号を生成し、３６０度回転するこ
とによって３６０枚の撮影画像に対応する信号が生成さ
れる。なお、より精度の高いＣＴ断層画像を得たい場合
には、撮影間隔をたとえば０．５度と小さく設定され
る。

【００２１】再び図２を参照して、イメージセンサ３８
にて検出された画像信号は、次のとおりに処理される。
イメージセンサ３８はゲイン調整回路５６（撮影感度調
整手段を構成する）を含んでおり、イメージセンサ３８
にて検出された画像信号は、ゲイン調整回路５６によっ
てその出力が調整される。すなわち、イメージセンサ３
８からの検出画像信号の値が小さいときにはその値が増
大され、その検出画像信号の値が大きいときには、その
値が減少され、ゲイン調整回路５６からは所定範囲の大
きさの検出画像信号が送出される。なお、後に説明する
とおり、ゲイン調整回路５６による調整によってその検
出画像信号の大きさを所定範囲に維持することができな
いときには、Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧
調整手段４８によって、さらには駆動速度調整手段４４
によってゲイン調整回路５６から送出される検出画像信
号の大きさが調整される。

【００２２】イメージセンサ３８のゲイン調整回路５６
からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換手段５８に送給され、Ａ
／Ｄ変換手段５８においてアナログ信号からデジタル信
号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号
は、次いで制御手段６０に送給される。制御手段６０
は、たとえばマイクロプロセッサから構成することがで
きる。この制御手段６０に関連して、メモリ手段６２が
設けられている。メモリ手段６２はたとえばＲＡＭから
構成され、デジタル変換された画像情報が撮影情報（た
とえば撮影角度情報）とともにメモリ手段６２に格納さ
れる。この制御手段６０は、また、デジタル変換された
画像情報が適正レベル範囲内であるか否か、換言すると
画像情報の一部または全体の信号レベルが飽和に近い第
１の所定値を越えていないか、あるいは画像情報の一部
または全体の信号のレベルが小さくて検出が困難である
第２の所定値より小さいかを調べる。そして、第１の所
定値を越えている（または第２の所定値よりも小さい）
場合には、制御手段６０は画像濃度を濃く（または薄
く）するための濃度調整信号を生成し、この濃度調整信
号がＤ／Ａ変換手段６４に送給される。Ｄ／Ａ変換手段
６４は、濃度調整信号をアナログ信号に変換し、アナロ
グ変換された濃度調整信号が、後述する如く、ゲイン調
整回路５６、Ｘ線管電流調整手段４６、Ｘ線管電圧調整
手段４８または駆動速度調整手段４４に送給される。こ
のようにして、３６０度の角度範囲のＸ線撮影画像がメ
モリ手段６２に記憶される。

【００２３】Ｘ線撮影後、ＣＴ断層画像を得るために操
作手段６６を操作すると、メモリ手段６２に格納された
画像情報が読出され、制御手段６０は読出された画像情
報をＣＴ画像処理によって処理し、この画像処理によっ
てＣＴ断層画像が得られる。得られたＣＴ断層画像情報
はフレームメモリ装置６８に送給され、その出力は、Ｄ
／Ａ変換手段７０によってアナログ信号に変換され、そ
の後、たとえばディスプレイでもよいモニタ手段７２に
送給され、モニタ手段７２は、得られたＣＴ断層画像を
表示する。

【００２４】イメージセンサ３８として、ＭＯＳイメー
ジセンサを好都合に用いることができる。次に、図５を
参照して、ＭＯＳイメージセンサの動作原理について説
明する。

【００２５】図５（ａ）において、受光画素を構成する
フォトダイオードＰＤは入射した光を電気信号に変換す
る。フォトダイオードＰＤには、ＭＯＳＦＥＴから成る
スイッチＳＷが直列接続されており、さらに演算増幅器
Ｑ１の反転端子に接続される。演算増幅器Ｑ１は帰還抵
抗Ｒ１が接続されて電流電圧変換回路を構成しており、
入力電流が電圧信号として出力される。また演算増幅器
Ｑ１の非反転端子にはグランド（ＧＮＤ）に対して電圧
Ｖ１が印加されている。

【００２６】図５（ｂ）において、正の読出しパルスＲ
ＤがスイッチＳＷのゲートに入ると、スイッチＳＷが開
いて、フォトダイオードＰＤが逆バイアス状態になり、
接合容量Ｃ１に一定の電荷が充電される。次にスイッチ
ＳＷが閉じて、蓄積期間中に光が入射すると、充電され
ていた電荷は光入射による電荷によって放電し、フォト
ダイオードＰＤのカソード電位はグランド電位に近づい
ていく。この放電電荷量は入射光量に比例して増加す
る。次に読出しパルスＲＤがスイッチＳＷのゲートに入
ってスイッチＳＷが開くと、蓄積時間内に放電した電荷
に相当する電荷が帰還抵抗Ｒ１を介して供給されるとと
もに、フォトダイオードＰＤは再び逆バイアス状態にな
って初期化される。このとき帰還抵抗Ｒ１の両端には充
電電流による電位差が生じ、演算増幅器Ｑ１から電圧信
号として出力される。この充電電流は光入射による放電
電流に相当するため、この出力電圧により入射光量が検
知される。

【００２７】図６は、Ｘ線イメージセンサ３８の構造を
示す断面図である。受光画素となるフォトダイオードＰ
Ｄが２次元配列したＭＯＳイメージセンサ８２の上に、
光学像を伝送する光ファイバ素子（ＦＯＰ）８４が設置
され、さらにその上にＸ線を可視光に変換するシンチレ
ータ層８６が形成される。被写体を通過したＸ線像は、
シンチレータ層８６によって可視光像に変換され、さら
に光ファイバ素子８４によって伝送され、そのままＭＯ
Ｓイメージセンサ８２で光電変換される。

【００２８】図７は、ＭＯＳイメージセンサ８２の駆動
回路である。受光画素となるフォトダイオードＰＤがｍ
行×ｎ列のマトリクス状に配列しており、各フォトダイ
オードＰＤに接合容量Ｃ１が並列接続され、読出し用の
スイッチＳＷが直列接続されている。スイッチＳＷのゲ
ートはアドレス選択回路ＳＬが接続され、制御手段６０
からの信号に基づいて読出すべきフォトダイオードＰＤ
が選択される。

【００２９】スイッチＳＷの出力側は列単位で共通接続
され、電流電圧変換回路を構成する演算増幅器Ｑ１に入
力される。演算増幅器Ｑ１の出力は、サンプルホールド
（Ｓ／Ｈ）回路によってサンプリングされる。各サンプ
ルホールド回路はｍ段のシフトレジスタＳＲによって開
閉するスイッチＳＷｂに接続されている。各スイッチＳ
Ｗｂが順番に開閉することによって、サンプリングされ
た信号は時系列信号としてゲイン調整手段５６、Ａ／Ｄ
変換手段５８を介して制御手段６０に出力される。

【００３０】図８は、図７の駆動回路の動作を示すタイ
ミング図である。ここではアドレス選択回路ＳＬとして
シフトレジスタを用いる例を説明する。アドレス選択回
路ＳＬは、制御手段６０からのスタートパルスによって
起動され、制御手段６０からの読出しクロックに同期し
て、第１列の読出しパルスＲＤ１、第２列の読出しパル
スＲＤ２、…、第ｎ列の読出しパルスＲＤｎを順番に出
力する。

【００３１】たとえば第１列の読出しパルスＲＤ１が第
１列の各スイッチＳＷのゲートに入力されると、第１列
の各フォトダイオードＰＤへの入射光量に相当する電荷
が読出され、演算増幅器Ｑ１から電圧信号が出力され
る。次に演算増幅器Ｑ１の出力がピークになる時点をサ
ンプリングするように、サンプリングパルスＳＰが各サ
ンプルホールド回路に入力される。サンプリングされた
信号はシフトレジスタＳＲに入力され、次のサンプリン
グパルスＳＰが入るまでにｍ個のパルスから成るシフト
クロックＣＫによって転送され、１走査線分の画像信号
として外部に出力される。第２列以降についても同様
に、１つの読出しパルスによってｍ行分の信号が並列的
に読出され、シフトレジスタＳＲによって１走査線分の
時系列信号が構成される。このようなＭＯＳイメージセ
ンサは、２段または３段以上の多段に電気的に接続して
用いることができる。

【００３２】次いで、主として図２、図４およびに図９
を参照して、制御手段６０による画像濃度調整の動作に
ついて説明する。Ｘ線撮影中は、図９に示すフローチャ
ートに従って画像濃度の調整が行われる。すなわち、ス
テップＳ１においては、イメージセンサ３８の検出画像
信号がＡ／Ｄ変換手段５８を経て制御手段６０に送給さ
れ、制御手段６０にて上記検出画像信号の値が所定範囲
内であるか否かが判断される。そして上記検出画像信号
が所定範囲内である、すなわちイメージセンサ３８によ
って検出された画像情報の一部または全体の信号レベル
が飽和に近い第１の所定値を越えてなく、かつ上記画像
情報の一部または全体の信号レベルが検出できないほど
に小さい第２の所定値よりも大きい場合には、画像情報
を適切に検出することができ、画像濃度を調整する必要
はなく、ステップＳ１に戻る。

【００３３】たとえば、Ｘ線管２８が図４に示す位置か
ら矢印５４で示す方向に回動して角度領域９２（または
９３）に到達すると、Ｘ線管２８から撮影領域５２に向
けて照射されるＸ線（またはＸ線管２８から撮影領域５
２に向けて照射されイメージセンサ３８に入るＸ線）が
頸椎９４に吸収され、イメージセンサ３８に入るＸ線の
量が減少し、イメージセンサ３８の検出画像信号の値が
低下する。このように、イメージセンサ３８の画像濃度
が低下して画像情報の一部または全体の信号レベルが第
２の所定値より小さくなると、ステップＳ１からステッ
プＳ２に進む。ステップＳ２においては、制御手段６０
は画像濃度を薄くする（明るくする）ための画像調整信
号を生成し、この画像調整信号がＤ／Ａ変換手段６４に
てデジタル信号に変換された後ゲイン調整回路５６に送
給される。このように画像調整信号が送給されると、イ
メージセンサ３８のゲイン調整回路５６のゲインが上げ
られ、イメージセンサ３８からの検出画像信号の信号レ
ベルが大きくなり、ゲイン調整回路５６から送出される
信号レベルは適切な画像を得ることができる所定範囲内
に自動的に調整される。

【００３４】このように、イメージセンサ３８の撮像感
度を調整すると、次に、ステップＳ３に進む。ステップ
Ｓ３においては、ステップＳ２におけるイメージセンサ
３８の撮像感度の調整がイメージセンサ３８の撮像感度
の調整で充分対応することができたか否かが判断され
る。そして、イメージセンサ３８の撮像感度の調整で充
分対応することができた場合には、ステップＳ３からス
テップＳ１に戻る。一方、Ｘ線管２８が角度領域９２
（または９３）内をその中央部に向けてさらに移動し、
Ｘ線管２８からのＸ線がさらに頸椎９４に吸収される
と、ゲイン調整回路５６によるゲイン調整によっては画
像濃度補正を充分に行うことができなくなり、ゲイン調
整回路５６から制御手段６０に送給される信号レベル
が、ゲイン調整回路５６による調整にもかかわらず上記
第２の所定値より小さくなる。このように小さくなる
と、ステップＳ３からステップＳ４に進み、制御手段６
０は画像濃度を薄くするための画像調整信号を生成し、
この画像調整信号がＤ／Ａ変換手段６４にてデジタル信
号に変換された後Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管
電圧調整手段４８に送給される。このように画像調整信
号が送給されると、Ｘ線管２８に送給される電流値が大
きくなり、またＸ線管２８に印加される電圧値が大きく
なり、Ｘ線管２８から発せられるＸ線の強度が大きくな
り、これによってイメージセンサ３８に入るＸ線の量が
増大する。その結果、イメージセンサ３８から制御手段
６０に送給される検出画像信号の信号レベルが大きくな
り、ゲイン調整回路５６から送出される信号レベルは適
切な画像を得ることができる所定範囲内に自動的に調整
される。

【００３５】このように、Ｘ線管２８からのＸ線の強度
を調整すると、次に、ステップＳ５に進む。ステップＳ
５においては、イメージセンサ３８の撮影画像の濃度調
整がステップＳ４におけるＸ線管２８のＸ線の強度の調
整で充分対応することができたか否かが判断される。そ
して、上述したＸ線の強度調整で充分対応することがで
きた場合には、ステップＳ５からステップＳ１に戻る。
一方、Ｘ線管２８が角度領域９２（または９３）内をそ
の中央部近傍まで移動し、Ｘ線管２８から照射されるＸ
線の大部分が頸椎９４に吸収されると、ゲイン調整回路
５６によるゲイン調整ならびにＸ線管電流調整手段４６
およびＸ線管電圧調整手段４８によるＸ線の強度調整に
よっては画像濃度調整を充分に行うことができなくな
り、ゲイン調整回路５６から制御手段６０に送給される
信号レベルが、ゲイン調整回路５６、Ｘ線管電流調整手
段４６およびＸ線管電圧調整手段４８による調整にもか
かわらず上記第２の所定値より小さくなる。このように
すると、ステップＳ５からステップＳ６に進み、制御手
段６０は、再び、画像濃度を薄くするための画像調整信
号を生成し、この画像調整信号がＤ／Ａ変換手段６４に
てデジタル信号に変換された後駆動速度調整手段４４に
送給される。このように画像調整信号が送給されると、
駆動速度調整手段４４から駆動モータ４２に送給される
電流値が小さくなり、駆動モータ４４の回転速度、した
がってＸ線管２８およびイメージセンサ３８の旋回速度
が遅くなり、これによってイメージセンサ３８に入るＸ
線の量が増大する。その結果、イメージセンサ３８から
の検出画像信号の信号レベルが大きくなり、ゲイン調整
回路５６から送出される信号レベルは適切な画像を得る
ことができる所定範囲内に自動的に調整される。

【００３６】このように、駆動モータ４２の回転速度を
調整すると、次に、ステップＳ７に進む。ステップＳ７
においては、イメージセンサ３８の撮影画像の濃度調整
がステップＳ６における駆動モータ４２の回転速度の調
整で充分対応することができたか否かが判断される。そ
して、上述した駆動モータ４２の速度調整で充分対応す
ることができた場合には、ステップＳ７からステップＳ
１に戻る。一方、何らかの異常等によって、ゲイン調整
回路５６によるゲイン調整、Ｘ線管電流調整手段４６お
よびＸ線管電圧調整手段４８によるＸ線の強度調整なら
びにに駆動速度調整手段４４による駆動速度調整よって
は画像濃度調整を充分に行うことができなくなり、ゲイ
ン調整回路５６から制御手段６０に送給される信号レベ
ルが、ゲイン調整回路５６、Ｘ線管電流調整手段４６、
Ｘ線管電圧調整手段４８および駆動速度調整手段４４に
よる調整にもかかわらず上記第２の所定値より小さくな
ると、ステップＳ７からステップＳ８に進み、制御手段
６０は、警告信号を生成し、この警告信号が表示手段９
４に送給される。表示手段９４は、表示ランプから構成
することができ、警告信号が送給されると点灯して、イ
メージセンサ３８による撮影画像が不適切なものが含ま
れている可能性があることを操作者に知らせる。

【００３７】このようにしてイメージセンサ３８から得
られる撮影画像の濃度を自動的に調整することができ
る。そして、その調整は、調整の応答性の速い順序に、
ゲイン調整回路５６によるイメージセンサ３８の撮像感
度の調整、Ｘ線管電流調整手段４６およびＸ線管電圧調
整手段４８によるＸ線管２８から発せられるＸ線の強度
の調整、さらに駆動速度調整手段４４による駆動モータ
４２の速度調整と行われるので、応答性の速い画像濃度
調整を行うことができ、さらに広範囲にわたってその濃
度調整を行うことができる。

【００３８】なお、上述した説明では、Ｘ線管２８およ
びイメージセンサ３８の矢印５４で示す方向の旋回動に
よってイメージセンサ３８に入るＸ線量が低下する場合
について説明したが、上述したとは反対に、イメージセ
ンサ３８に入るＸ線量が増大する（Ｘ線管２８が角度領
域９２，９３のほぼ中央部を通過した後さらに矢印５４
で示す方向に移動し、頸椎９４に吸収されるＸ線の量が
少なくなる）場合には、イメージセンサ３０から制御手
段６０に送給される検出画像信号の信号レベルが小さく
なるように、上述したと略同様にして画像濃度の調整が
行われる。すなわち、イメージセンサ３８から制御手段
６０に送給される信号のレベルが第１の所定値を越える
と、まず、ゲイン調整回路５６によって信号レベルが下
げられ、これによって画像濃度を薄くする濃度調整が行
われる。そして、ゲイン調整回路５６による調整によっ
て充分対応することができなくなると、次いでＸ線管電
流調整手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８によって
Ｘ線管２８に送給される電流値およびそれに印加される
電圧値が低下され、これによってＸ線管２８から発せら
れるＸ線の強度が弱められる。さらに、Ｘ線管電流調整
手段４６およびＸ線管電圧調整手段４８による調整によ
って充分対応することができなくなると、次に駆動速度
調整手段４４によって駆動モータ４２に送給される電流
値が上昇され、これによって駆動モータ４２の回転速
度、したがってＸ線管２８およびイメージセンサ３８の
旋回速度が速められ、その結果、イメージセンサ３８に
入るＸ線量が低下される。

【００３９】以上、本発明に従うＸ線撮影装置の一実施
形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限
定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することな
く、種々の変形、修正が可能である。

【００４０】たとえば、上記実施形態では、イメージセ
ンサ３８からの検出画像信号に基づいて３段階に、すな
わちイメージセンサ３８の感度調整、Ｘ線管２８のＸ線
の強度調整および駆動モータ４２の駆動速度調整を行っ
ているが、これらの一つまたは二つの調整によって充分
に対応することができる場合には、イメージセンサ３８
の撮像感度調整でもって、イメージセンサ３８の撮像感
度調整とＸ線管２８のＸ線の強度調整の組合せでもっ
て、あるいはイメージセンサ３８の撮像感度調整と駆動
速度調整手段４４の駆動速度調整との組合せでもって行
うことができる。

【００４１】また上記実施形態では、イメージセンサ３
８の感度調整、Ｘ線管２８のＸ線の強度調整および駆動
モータの駆動速度調整を、この順による優先順位に従っ
て調整を行っているが、これに代えて、これら２つまた
は３つの調整を同時に行うこともできる。すなわち、イ
メージセンサ３８の検出画像信号に基づいて、イメージ
センサ３８の撮像感度調整とＸ線管のＸ線の強度調整
（Ｘ線管の管電圧調整およびＸ線管の管電流調整）を同
時に行うようにしてもよく、またイメージセンサ３８の
撮像感度調整と駆動速度調整手段４４による駆動速度調
整とを同時に行うようにしてもよく、さらにはイメージ
センサ３８の撮像感度調整、Ｘ線管のＸ線強度調整およ
び駆動速度調整手段４４による駆動速度調整とを同時に
行うようにすることもできる。このように同時制御する
ことによって、画像濃度の調整範囲が広くなり、また定
格電圧、電流の小さいＸ線管２８を用いても鮮明な撮影
画像を得ることができる。

【００４２】また、上記実施形態では、Ｘ線管２８のＸ
線の強度を調整するのに、Ｘ線管２８に送給される電流
を調整するためのＸ線管電流調整手段４６およびＸ線管
２８に印加される電圧を調整するためのＸ線管電圧調整
手段４８によって行っているが、これら双方で行うこと
に代えて、Ｘ線管電流調整手段４６またはＸ線管電圧調
整手段４８のいずれか一方によって行うこともできる。

【００４３】また、イメージセンサ３８の駆動回路とし
て図７に示すものを用いた場合には、演算増幅器Ｑ１と
サンプルホールド回路Ｓ／Ｈとの間に、積分回路を設け
るのが望ましい。積分回路は、電流（または電圧）を積
算し、サンプルホールド回路Ｓ／Ｈは、上述の積算した
量（積算量）をサンプリングする。このように積分回路
を設けることによって、積算時間を含んだものとなり、
その結果、検出信号の感度を上げることができる。

【００４４】また、上述した実施形態では、イメージセ
ンサ３８としてＭＯＳセンサを用いているが、ＭＯＳセ
ンサに代えて、たとえばＣＣＤセンサ、Ｘ．Ｉ．Ｉ．
（Ｘ線イメージインテンシファイア）、Ｘ．Ｉ．ＣＣＤ
カメラ（Ｘ線インテンシファイアドＣＣＤカメラ）、薄
膜電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）等よりなるＸ線固体
素子（Ｘ線ソリッドステートデバイス）、Ｘ線半導体撮
像素子等のその他のイメージセンサを用いることもでき
る。

【００４５】さらに、上述した実施形態ではＣＴ断層画
像を得るＸ線撮影装置に適用して説明したが、それ以外
に、たとえばパノラマ断層画像および／またはリニア断
層画像を得るＸ線撮影装置にも同様に適用することがで
きる。

【００４６】図１０は、本発明を歯科用パノラマＸ線断
層撮影を行う装置に適用した例を示している。

【００４７】歯科用パノラマＸ線断層撮影装置において
は、Ｘ線管２８およびイメージセンサ３８（これらは支
持手段に設けられている）がＸ線撮影中対向状態に維持
されたまま被写体の歯列弓９５に沿って矢印５４で示す
方向に回転しながら、それらの瞬時回転中心が所定のと
おり移動され、これにより、ハッチングを付した領域に
おける歯列弓９５を含む曲面のＸ線断層撮影が得られ
る。このように歯科用パノラマＸ線断層撮影において
は、支持手段の回転については、駆動モータ４２の移動
により、その平面移動については平面移動機構２０（図
２参照）の中のＸ軸テーブル（図示せず）とＹ軸テーブ
ル（図示せず）を移動する図示しないモータの駆動によ
り行い、これらモータを同時に駆動することにより上述
した移動が行われる。

【００４８】パノラマＸ線断層撮影においても、頸椎９
４が存在する撮影範囲９３の範囲内においては、上述の
ＣＴＸ線撮影装置の場合と同じようにイメージセンサ３
８の検出画像信号が小さくなり、そのため上述のＣＴＸ
線撮影装置の場合と同様に制御を行って画像濃度の調整
を行うことができる。

【００４９】また図１１は、本発明を歯科用リニアＸ線
撮影装置に適用する例を示している。歯科用リニアＸ線
撮影装置においては、Ｘ線管２８とイメージセンサ３８
とが被写体の所望位置の平面断層Ｐを撮影するものであ
り、Ｘ線管２８とイメージセンサ３８とは、撮影中に平
面断層Ｐに対して平行状態を維持しつつそれぞれ矢印８
１で示すように反対方向に移動され、この移動する間、
Ｘ線管２８からのＸ線が平面断層Ｐを通るように支持手
段に対しＸ線管２８が所望のとおりに回転させる。

【００５０】このようにリニアＸ線撮影装置について
は、支持手段を回転させる駆動モータ４２（図２参照）
は、Ｘ線撮影前の位置決めに使用することのみに使われ
る。本発明でいう駆動源の駆動モータとなるものはＸ線
管２８およびイメージセンサ３８を矢印８１の方向に移
動し、またＸ線管２８を支持手段に対して回転させる図
示しないモータである。

【００５１】また図１２は、本発明を歯科用リニアＸ線
撮影装置に適用する他の実施例を示している。この例で
は、Ｘ線管２８とイメージセンサ３８とが対向状態を保
ちつつ反対方向に回転され、この回転中に、Ｘ線管２８
からのＸ線が平面断層Ｐの中心を常に照射し、またイメ
ージセンサ３８は平面断層Ｐに対して常に平行状態を保
つように移動される。この例においては、駆動源の駆動
モータとなるのは支持手段を回転駆動するモータ４２
（図２参照）である。なお、イメージセンサ３８を平面
断層Ｐに常に平行にするようにするため、図示しないモ
ータまたは機械的なリンク機構が用いられる。

【００５２】図１０〜図１２に示す種々のＸ線撮影装置
において、Ｘ線管２８およびイメージセンサ３８を移動
させるための機構は、公知の様々な機構を用いることが
できる。

【００５３】上記実施形態では、障害物として頸椎を例
にして述べたが、歯顎領域では、インプラントやクラウ
ン、銀アマルガム、金属化合物の充填物等の金属装着物
がＸ線を大きく吸収する障害物になるので、このような
装着物があっても本発明によって鮮明なＸ線撮影が行え
る。

【００５４】

【発明の効果】本発明の請求項１のＸ線撮影装置によれ
ば、制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づい
て撮影感度調整手段を制御するので、上記検出画像の濃
度が低下した（暗くなる）ときには撮影濃度調整手段に
よってＸ線撮像手段の撮像感度が高められ、一方、上記
検出画像濃度が上昇した（明るくなる）ときには撮影濃
度調整手段によってＸ線撮像手段の撮像感度が低くな
り、このようにしてＸ線撮像手段によって得られる画像
の濃度が自動的に調整され、良好なＸ線撮影画像が得ら
れる。また、画像濃度の調整は、専用のＸ線検出手段を
用いるのではなく、Ｘ線画像を得るＸ線撮像手段からの
検出信号を利用しているので、比較的簡単な構成で且つ
得られるＸ線画像に基づいた画像濃度調整を行うことが
できる。

【００５５】また本発明の請求項２のＸ線撮影装置によ
れば、Ｘ線管電流調整手段および／またはＸ線管電圧調
整手段が設けられ、これらＸ線管電流調整手段および／
またはＸ線管電圧調整手段が上記制御手段によって制御
される。そして、制御手段による制御は、まず、撮像感
度調整手段によってＸ線撮像手段の撮像感度の調整が行
われ、このＸ線撮像手段の撮像感度の調整で対応するこ
とができなくなると、次いでＸ線管電流調整手段および
／またはＸ線管電圧調整手段によってＸ線管から発せら
れるＸ線の強度の調整が行われる。したがって、優先し
て撮像感度の調整が行われるので、応答性の速い濃度調
整を行うことができる。また、Ｘ線撮像手段の撮像感度
の調整に加えて、Ｘ線管に印加される電圧および／また
はＸ線管に送給される電流の調整が行われるので、より
広範囲にわたって画像濃度の自動調整を行うことができ
る。

【００５６】また本発明の請求項３のＸ線撮影装置によ
れば、駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整
手段が設けられ、この駆動速度調整手段が上記制御手段
によって制御される。そして、制御手段による制御は、
まず、撮像感度調整手段によってＸ線撮像手段の撮像感
度の調整が行われ、このＸ線撮像手段の撮像感度の調整
で対応することができなくなると、次いでＸ線管電流調
整手段および／またはＸ線管電圧調整手段によってＸ線
管から発せられるＸ線の強度の調整が行われ、かかるＸ
線管電流調整手段および／またはＸ線管電圧調整手段に
よるＸ線強度の調整で対応することができなくなると、
その後駆動速度調整手段による駆動源の駆動速度の調整
が行われる。したがって、優先順位として、まずＸ線撮
像手段の撮像感度の調整が行われ、次いでＸ線管のＸ線
強度の調整が行われるので、広範囲にわたって応答性の
速い画像濃度の自動調整を行うことができる。また、Ｘ
線撮像手段の撮像感度の調整およびＸ線管のＸ線強度の
調整に加えて、駆動源の駆動速度の調整が行われるの
で、一層広範囲にわたって画像濃度自動調整を行うこと
ができる。

【００５７】さらに本発明の請求項４のＸ線撮影装置に
よれば、駆動速度調整手段が設けられ、この駆動速度調
整手段が上記制御手段によって制御される。そして、制
御手段による制御は、まず、撮像感度調整手段によって
Ｘ線撮像手段の撮像感度の調整が行われ、このＸ線撮像
手段の撮像感度の調整で対応することができなくなる
と、次いで駆動速度調整手段によって駆動源の駆動速度
の調整が行われる。したがって、優先的に撮像感度の調
整が行われるので、応答性の速い濃度調整を行うことが
できる。また、Ｘ線撮像手段の撮像感度の調整に加え
て、駆動源の駆動速度の調整が行われるので、より広範
囲にわたって画像濃度の自動調整を行うことができる。

【００５８】また本発明の請求項５のＸ線撮影装置によ
れば、Ｘ線源はＸ線管から構成され、Ｘ線管に送給され
る電流を調整するためのＸ線管電流調整手段および／ま
たはＸ線管に印加される電圧を調整するためのＸ線管電
圧調整手段が設けられている。そして、制御手段は、Ｘ
線撮像手段の検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段
とＸ線管電圧調整手段および／またはＸ線管電流調整手
段とを同時に制御するので、広範囲にわたって画像濃度
の調整を同時に行うことができ、定格電流、電圧の小さ
いＸ線管を用いてもダイナミックレンジの大きい鮮明な
画像を得ることができる。

【００５９】また本発明の請求項６のＸ線撮影装置によ
れば、駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整
手段が設けられている。そして制御手段は、Ｘ線撮像手
段の検出画像信号に基づいて撮像感度調整手段と、Ｘ線
管電流調整手段および／またはＸ線管電圧調整手段と、
駆動速度調整手段とを同時に制御するので、一層広範囲
にわたって画像濃度の調整を同時に行うことができる。

【００６０】また本発明の請求項７のＸ線撮影装置によ
れば、駆動源の駆動速度を調整するための駆動速度調整
手段が設けられ、制御手段は、Ｘ線撮像手段の検出画像
信号に基づいて撮像感度調整手段と駆動速度調整手段と
を同時に制御できるので、広範囲にわたって画像濃度の
調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従うＸ線撮影装置の一実施形態を一部
切欠いて示す斜視図である。

【図２】図１のＸ線撮影装置の概要を示すブロック図で
ある。

【図３】図１のＸ線撮影装置におけるＸ線管電圧調整手
段およびＸ線管電流調整手段の一例を示す回路図であ
る。

【図４】ＣＴ断層画像を得る場合におけるＸ線管および
イメージセンサの移動軌跡を説明するための簡略説明図
である。

【図５】図５（ａ）は、図１のＸ線撮影装置に用いられ
るＭＯＳセンサの動作原理を説明するための回路図であ
り、図５（ｂ）は、上記ＭＯＳセンサのタイミングを示
す図である。

【図６】図１のＸ線撮影装置におけるＭＯＳセンサの構
造を示す断面図である。

【図７】図１のＸ線撮影装置におけるＭＯＳセンサの駆
動回路を示す回路図である。

【図８】図７のＭＯＳセンサ駆動回路の動作を説明する
タイミングチャートである。

【図９】図１のＸ線撮影装置における画像濃度調整の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図１０】本発明に従うＸ線撮影装置の他の例としての
パノラマＸ線断層撮影装置におけるＸ線管およびイメー
ジセンサの移動軌跡を説明するための簡略説明図であ
る。

【図１１】本発明に従うＸ線撮影装置のさらに他の例と
してのリニアＸ線撮影装置におけるＸ線管およびイメー
ジセンサの移動軌跡を説明するための簡略説明図であ
る。

【図１２】リニアＸ線撮影装置の他の例におけるＸ線管
およびイメージセンサの移動軌跡を説明するための簡略
説明図である。

【符号の説明】

２装置本体６支柱１８支持手段２４支持アーム２８Ｘ線管３０一次スリット手段３８イメージセンサ４０二次スリット手段４２駆動モータ４４駆動速度調整手段４６Ｘ線管電流調整手段４８Ｘ線管電圧調整手段５２撮影領域５６ゲイン調整回路６０制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者橘昭文京都府京都市伏見区東浜南町680番地株式会社モリタ製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線を発生するＸ線源と、被写体を通過
したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を間にして
前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を相互に対向して支
持する支持手段と、前記支持手段を所定方向に移動させ
るための駆動源と、前記Ｘ線撮像手段の撮像感度を調整
するための撮像感度調整手段と、前記撮像感度調整手段
を制御するための制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基
づいて前記撮影感度調整手段を制御することを特徴とす
るＸ線撮影装置。
【請求項２】前記Ｘ線源はＸ線管から構成され、前記
Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調
整手段および／または前記Ｘ線管に印加される電圧を調
整するためのＸ線管電圧調整手段が設けられ、前記Ｘ線
管電流調整手段および／または前記Ｘ線管電圧調整手段
は前記制御手段によって制御され、前記制御手段は、前
記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいてまず前記撮像
感度調整手段を制御し、前記撮像調整手段の所定の調整
範囲を越えると前記Ｘ線管電流調整手段および／または
前記Ｘ線管電圧調整手段を制御することを特徴とする請
求項１記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆
動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記駆動速度調整手段は前記制御手段によって制御さ
れ、前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号
に基づいてまず前記撮像感度調整手段を制御し、前記撮
像感度調整手段の所定の調整範囲を越えると前記Ｘ線管
電流調整手段および／または前記Ｘ線管電圧調整手段を
制御し、前記撮像感度調整手段と前記Ｘ線管電流調整手
段および／または前記Ｘ線管電圧調整手段との所定の調
整範囲を越えると前記駆動速度調整手段を制御すること
を特徴とする請求項２記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆
動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記駆動速度調整手段は前記制御手段によって制御さ
れ、前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号
に基づいてまず前記撮像感度調整手段を制御し、前記撮
像感度調整手段の所定の調整範囲を越えると前記駆動速
度調整手段を制御することを特徴とする請求項１記載の
Ｘ線撮影装置。
【請求項５】前記Ｘ線源はＸ線管から構成され、前記
Ｘ線管に送給される電流を調整するためのＸ線管電流調
整手段および／または前記Ｘ線管に印加される電圧を調
整するためのＸ線管電圧調整手段が設けられ、前記制御
手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基づいて前
記撮像感度調整手段と前記Ｘ線管電流調整手段および／
または前記Ｘ線管電圧調整手段とを同時に制御すること
を特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆
動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基
づいて前記撮像感度調整手段と、前記Ｘ線管電流調整手
段および／または前記Ｘ線管電圧調整手段と、前記駆動
速度調整手段とを同時に制御することを特徴とする請求
項５記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】前記駆動源に関連して、前記駆動源の駆
動速度を調整するための駆動速度調整手段が設けられ、
前記制御手段は、前記Ｘ線撮像手段の検出画像信号に基
づいて前記撮像感度調整手段と、前記駆動速度調整手段
とを同時に制御することを特徴とする請求項１記載のＸ
線撮影装置。