JP3364853B2

JP3364853B2 - Ｘ線画像診断装置

Info

Publication number: JP3364853B2
Application number: JP29654892A
Authority: JP
Inventors: 沢純一吉; 田重之池
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1992-10-09
Filing date: 1992-10-09
Publication date: 2003-01-08
Anticipated expiration: 2018-01-08
Also published as: JPH06121790A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】本発明は、被検体にＸ線を照射
して対象部位について透視及び撮影を行うＸ線画像診断
装置に関し、特にベッド等が移動した場合に被検体の透
過Ｘ線像の変化に対応して表示階調を自動的に追従させ
て設定し表示することができるＸ線画像診断装置に関す
るものである。【０００２】【従来の技術】従来のこの種のＸ線画像診断装置は、図
４に示すように、被検体１を寝載するベッド２と、上記
被検体１にＸ線を放射するＸ線管３及び上記ベッド２を
間に挟んでＸ線管３に対向配置され上記被検体１の透過
Ｘ線像を可視光像に変換するＸ線検出器４を支持する支
持器５と、上記Ｘ線検出器４からの可視光像を走査して
ビデオ信号を出力するテレビカメラ６と、このテレビカ
メラ６からのビデオ信号をディジタル化するＡ／Ｄ変換
器７と、このＡ／Ｄ変換器７からのディジタル信号を処
理する画像処理部８と、この画像処理部８からの画像デ
ータをビデオ信号に変換する表示回路９と、この表示回
路９に入力した画像データについて最適な表示階調を求
める演算部１０と、上記表示回路９からのビデオ信号を
表示する画像表示器１１と、上記Ｘ線管３の動作を制御
するＸ線制御部１２と、上記ベッド２及び支持器５の駆
動を制御する支持器制御部１３とを備え、上記被検体１
について透視及び撮影を繰り返し行うようになってい
た。なお、上記支持器制御部１３からの制御により、被
検体１を寝載したベッド２の位置及び傾斜角度等を変化
させると共に、Ｘ線管３及びＸ線検出器４を支持してい
る支持器５の位置及び角度等を変化させることにより、
上記被検体１に対する透視撮影角度を自由に変えること
ができるようになっていた。そして、このベッド２と支
持器５の動きの組み合わせで多数の透視撮影の位置決め
ができるようになっている。【０００３】上記のＸ線画像診断装置は、被検者の消化
管検査等において胃部集団検診や大腸検査などに使用さ
れる。このようなＸ線画像診断装置においては、一人の
撮影についても撮影部位や体位が多数あり、その度に被
検体１の位置及び向き、ベッド２の位置及び傾斜角度、
支持器５の位置などが変化し、１画像ごとに明るさやコ
ントラストが変化するものであった。その上、集団検診
での撮影画像については、医師等は、１画像について１
〜２秒程度の速さで次々に読影しなければならないた
め、１画像ごとに素早く最適な表示階調に調整する必要
がある。そこで、上記Ｘ線画像診断装置においては、短
時間で１画像ごとに最適な表示階調に自動的に設定する
ために、前記演算部１０が設けられている。そして、こ
の演算部１０により、前記表示回路９で画像処理部８か
らの画像データをビデオ信号に変換する際に、その転送
された画像データについて例えばヒストグラム平坦化法
で最適な表示階調を計算し、この求めた表示階調に設定
してビデオ信号に変換することにより、最適な表示階調
で画像を表示するようになっていた。【０００４】このような演算部１０による最適な表示階
調の自動設定は、主として撮影画像を表示する場合に適
用されていた。ここで、Ｘ線透視は、Ｘ線画像を撮影す
る前に被検体１及び対象部位に撮影視野を合わせる位置
決めの目的で行われるが、上記被検体１の位置、対象部
位の向き、ベッド２の位置、支持器５の角度等が連続的
に変化したり、Ｘ線条件も変化することがあり、表示階
調の自動設定は困難であった。しかし、透視画像におい
ても、撮影の正確な位置決めを行うために、最適な表示
階調に設定する必要があり、次第に表示階調の自動設定
を適用する必要が生じてきた。【０００５】【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のＸ線画像診断装置において、透視画像に対して演算
部１０により自動的な表示階調の設定処理を常時行う
と、透視画像は、撮影画像に比べて更新速度が速く、例
えば30画像／秒程度であり、明るさやコントラストも大
きく変化するので、最適な表示階調に設定するのが難し
いものであった。すなわち、ある瞬間の透視画像に対し
て最適な表示階調を計算して設定する間に、その次の何
枚かの透視画像が入れ換わって表示された場合は、結
局、現在表示されている画像については、最適な表示階
調での表示にはならなくなるものであった。むしろ、却
って不適切な表示階調となってしまうことがあり、画像
が観察しにくくなり、撮影のための位置決めが正確に行
えないことがあった。【０００６】そこで、本発明は、このような問題点に
対処し、透視画像についてベッド等が移動した場合に被
検体の透過Ｘ線像の変化に対応して自動的に表示階調を
追従させて設定し表示することができるＸ線画像診断装
置に関する。【０００７】【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
めに、本発明によるＸ線画像診断装置は、被検体を寝載
するベッドと、このベッドを挟んで対向配置されたＸ線
管及びＸ線検出器を支持する支持器と、上記Ｘ線検出器
からの被検体の透過Ｘ線像を撮像する手段と、この撮像
手段からの透過Ｘ線像の画像信号を取り込んで表示する
画像表示手段と、上記ベッド或いは支持器の移動があっ
た場合のいずれか一方又は両方にて、上記被検体の透過
Ｘ線像の変化に対応させた表示階調を演算する手段と、
上記演算された表示階調を上記画像表示手段に設定する
手段とを備えたものである。【０００８】【０００９】【作用】このように構成されたＸ線画像診断装置は、
上記画像表示手段に接続された演算手段が上記ベッド或
いは支持器の移動があった場合のいずれか一方又は両方
にて、上記被検体の透過Ｘ線像の変化に対応させた表示
階調を演算し、上記画像表示手段に接続された表示制御
手段により、上記演算された表示階調を上記画像表示手
段に設定する。これにより、ベッド或いは支持器の移動
があった場合に、得られた画像の変化に対応して自動的
に表示階調を追従させて設定し、表示することができ
る。【００１０】【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明によるＸ線画像診断装置
の第一の実施例を示すブロック図である。このＸ線画像
診断装置は、被検体１にＸ線を照射して対象部位につい
て透視及び撮影を行うもので、図に示すように、ベッド
２と、Ｘ線管３及びＸ線検出器４を支持する支持器５
と、テレビカメラ６と、Ａ／Ｄ変換器７と、画像処理部
８と、表示回路９と、演算部１０と、画像表示器１１
と、Ｘ線制御部１２と、支持器制御部１３とを有し、さ
らに表示制御部１４を備えて成る。【００１１】上記ベッド２は、その上面に被検体１を寝
載して水平位、傾斜位、立位等の各種姿勢に起倒動する
ものである。Ｘ線管３は、上記ベッド２上に寝載された
被検体１にＸ線を放射するもので、後述のＸ線制御部１
２から出力される制御信号によりＸ線放射が制御される
ようになっている。また、Ｘ線検出器４は、上記Ｘ線管
３から放射され被検体１を透過したＸ線像を入射して可
視光像に変換するもので、例えばＸ線イメージインテン
シファイアから成る。さらに、これらのＸ線管３とＸ線
検出器４とは、上記ベッド２を間に挟んで互いに対向配
置され、例えばＣアームと呼ばれる支持器５の両端部に
支持されている。そして、この支持器５は、後述の支持
器制御部１３から出力される制御信号により回転などの
移動制御がされるようになっている。【００１２】テレビカメラ６は、上記Ｘ線検出器４から
の被検体１の可視光像を撮像する撮像手段となるもの
で、Ｘ線検出器４で変換して出力された可視光像を走査
してビデオ信号を出力するようになっている。Ａ／Ｄ変
換器７は、上記テレビカメラ６から出力されたビデオ信
号を入力してディジタル信号に変換するものである。画
像処理部８は、上記Ａ／Ｄ変換器７によりディジタル化
された画像データを入力して蓄え、所要の画像処理を施
すものである。また、表示回路９は、上記画像処理部８
から出力された画像データを入力してビデオ信号に変換
するもので、後述の演算部１０で計算された表示階調に
てビデオ信号に変換するようになっている。そして、こ
の演算部１０は、上記表示回路９に入力した画像データ
について表示階調を自動的に設定する手段となるもの
で、例えば一般的に知られたヒストグラム平坦化法によ
り計算するようになっている。さらに、画像表示器１１
は、上記表示回路９から出力されたビデオ信号を入力し
て画像として表示するもので、例えばテレビモニタから
成る。そして、上記表示回路９と画像表示器１１とで、
前記テレビカメラ６からの画像信号を取り込んで表示す
る画像表示手段を構成している。【００１３】Ｘ線制御部１２は、前記Ｘ線管３の動作を
制御するもので、管電圧、管電流及び曝射時間などのＸ
線条件を設定するようになっている。また、支持器制御
部１３は、前記ベッド２及び支持器５の駆動を制御する
もので、ベッド２を水平位、傾斜位、立位等の各姿勢に
起倒動したり、支持器５を適宜回転させるように移動制
御する。そして、このベッド２と支持器５の動きの組み
合わせで多数の透視撮影の位置決めができるようになっ
ている。【００１４】ここで、本発明においては、上記表示回路
９に対し表示制御部１４が接続されている。この表示制
御部１４は、上記Ｘ線制御部１２からのＸ線条件の信号
Ｓ₁を入力し、Ｘ線条件の変化が大きい場合に前記演算
部１０に起動をかける制御信号Ｓ₂を表示回路９へ出力
する表示制御手段となるもので、これにより演算部１０
が画像データについて表示階調を求め、自動的に上記表
示回路９にその求めた表示階調を追従して設定するよう
になっている。すなわち、透視時において上記表示回路
９に対して表示階調の自動設定を常時行うのではなく、
Ｘ線制御部１２からのＸ線条件が大きく変化した場合に
被検体の透過Ｘ線像の変化に対応して、表示階調を求め
て自動的に追従させるように制御するものである。【００１５】次に、このように構成されたＸ線画像診断
装置の動作について説明する。まず、Ｘ線制御部１２の
制御によりＸ線管３からＸ線を放射し、ベッド２上に寝
載された被検体１にＸ線を照射する。これにより被検体
１を透過したＸ線像は、支持器５に支持されたＸ線検出
器４に入射して可視光像に変換される。次に、テレビカ
メラ６で上記Ｘ線検出器４から出力される可視光像を走
査してビデオ信号に変換し、このビデオ信号は次のＡ／
Ｄ変換器７へ入力してディジタルの画像データに変換さ
れる。次に、このディジタルの画像データは画像処理部
８へ入力し、ここで所要の画像処理が施される。そし
て、この画像処理後の画像データは次の表示回路９へ入
力してビデオ信号に変換され、その後そのビデオ信号は
画像表示器１１へ入力して、画像として表示される。【００１６】このとき、上記表示回路９でビデオ信号に
変換する際に、表示制御部１４に入力したＸ線条件の信
号Ｓ₁からＸ線条件に大きい変化があったかどうか判断
し、Ｘ線条件が大きく変化した場合にのみ、上記表示制
御部１４は演算部１０に起動をかける制御信号Ｓ₂を表
示回路９に出力する。これにより、演算部１０が画像デ
ータについて表示階調を計算し、自動的に上記表示回路
９にその求めた表示階調を設定する。すると、表示回路
９は、上記設定された表示階調にて画像データをビデオ
信号に変換する。そして、このビデオ信号が画像表示器
１１に入力して、上記設定された表示階調で画像が表示
される。【００１７】図２は本発明の第二の実施例を示すブロッ
ク図である。この実施例は、表示回路９に接続された表
示制御部１４を、支持器制御部１３からのベッド２或い
は支持器５の移動情報Ｓ₃を入力し、上記ベッド２或い
は支持器５の移動があった場合に前記演算部１０に起動
をかける制御信号Ｓ₂を表示回路９へ出力するようにし
たものである。この場合は、ベッド２の位置及び傾斜角
度が変化したり、Ｘ線管３及びＸ線検出器４を支持して
いる支持器５の位置及び角度が変化することにより、被
検体１に対する透視撮影角度が変った場合に、それに対
応する表示階調を演算部１０で求め、上記表示回路９に
自動設定することができる。その他の動作は、図１の場
合と同じである。【００１８】図３は本発明の第三の実施例を示すブロッ
ク図である。この実施例は、上述の図１の実施例と図２
の実施例とを組み合わせたものである。すなわち、表示
制御部１４は、Ｘ線制御部１２からのＸ線条件の信号Ｓ
₁及び支持器制御部１３からのベッド２或いは支持器５
の移動情報Ｓ₃ の両方を入力し、Ｘ線条件の変化が大き
い場合及び／又はベッド２或いは支持器５の移動があっ
た場合に、演算部１０に起動をかけ画像データについて
表示階調を求めて表示するように制御するものとしたも
のである。この場合は、Ｘ線条件の変化及びベッド２或
いは支持器５の移動があったときの両方又はいずれか一
方の状況をとらえて表示階調の自動設定が行われ、より
観察し易い画像を表示することができる。【００１９】【発明の効果】本発明は以上のように構成されたの
で、上記画像表示手段に接続された演算手段が上記ベッ
ド或いは支持器の移動があった場合のいずれか一方又は
両方にて、上記被検体の透過Ｘ線像の変化に対応させた
表示階調を演算し、上記画像表示手段に接続された表示
制御手段により、上記演算された表示階調を上記画像表
示手段に設定する。これにより、ベッド或いは支持器の
移動があった場合に、得られた画像の変化に対応して自
動的に表示階調を追従させて設定し、表示することがで
きる。従って、画像の更新速度が速い透視画像において
も、前記被検体に対する透視角度が変わった場合に表示
階調を自動的に追従させることができるため、従来に比
べ画像が観察し易くなり、撮影のための位置決めを正確
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】【図１】本発明によるＸ線画像診断装置の第一の実施
例を示すブロック図、【図２】本発明の第二の実施例を示すブロック図、【図３】本発明の第三の実施例を示すブロック図、【図４】従来のＸ線画像診断装置を示すブロック図。【符号の説明】１…被検体、２…ベッド、３…Ｘ線管、４…Ｘ線
検出器、５…支持器、６…テレビカメラ、７…Ａ
／Ｄ変換器、８…画像処理部、９…表示回路、１
０…演算部、１１…画像表示器、１２…Ｘ線制御
部、１３…支持器制御部、１４…表示制御部、Ｓ
₁…Ｘ線条件の信号、Ｓ₃…移動情報。

Claims

(57)【特許請求の範囲】【請求項１】被検体を寝載するベッドと、このベッド
を挟んで対向配置されたＸ線管及びＸ線検出器を支持す
る支持器と、上記Ｘ線検出器からの被検体の透過Ｘ線像
を撮像する手段と、この撮像手段からの透過Ｘ線像の画
像信号を取り込んで表示する画像表示手段と、上記ベッ
ド或いは支持器の移動があった場合のいずれか一方又は
両方にて、上記被検体の透過Ｘ線像の変化に対応させた
表示階調を演算する手段と、上記演算された表示階調を
上記画像表示手段に設定する手段とを備えたことを特徴
とするＸ線画像診断装置。