JP3368136B2 - デジタルパノラマｘ線撮影装置 - Google Patents
デジタルパノラマｘ線撮影装置Info
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パノラマＸ線撮影を行
うデジタルパノラマＸ線撮影装置に関する。
うデジタルパノラマＸ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、蛍光体にＸ線等の放射線を照射す
ると、放射線のエネルギーの一部が蛍光体中に蓄積さ
れ、その後蛍光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄
積されたエネルギーに応じて輝尽発光を示す蓄積性蛍光
体（輝尽性蛍光体）が知られている。
ると、放射線のエネルギーの一部が蛍光体中に蓄積さ
れ、その後蛍光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄
積されたエネルギーに応じて輝尽発光を示す蓄積性蛍光
体（輝尽性蛍光体）が知られている。
【０００３】特開昭６０−１４９０４２号では、蓄積性
蛍光体シートを回転ドラムに巻き付けて、励起光源およ
び受光素子から成る読取りヘッドを複数台用いてドラム
軸と略平行な方向に副走査を行う放射線画像情報読取装
置が開示されている。
蛍光体シートを回転ドラムに巻き付けて、励起光源およ
び受光素子から成る読取りヘッドを複数台用いてドラム
軸と略平行な方向に副走査を行う放射線画像情報読取装
置が開示されている。
【０００４】特開昭６２−２１３３６３号では、蓄積性
蛍光体を回転ドラムの周面に形成して、励起光源、光導
波路および受光素子から成る読取りヘッドを反射型また
は透過型に配置して、ドラム軸と略平行な方向に副走査
を行う放射線画像情報読取装置が開示されている。
蛍光体を回転ドラムの周面に形成して、励起光源、光導
波路および受光素子から成る読取りヘッドを反射型また
は透過型に配置して、ドラム軸と略平行な方向に副走査
を行う放射線画像情報読取装置が開示されている。
【０００５】特開昭６３−２５９６３６号では、蓄積性
蛍光体シートをエンドレスベルト状に複数のローラに巻
回させて、励起光源および受光素子から成る画像読取部
と、画像記録前に残存エネルギーを放出させる消去部と
を一体的に収納して画像読取ユニットが構成され、放射
線源に対して所定位置関係になるように旋回させるよう
にした放射線画像情報記録読取装置が開示されている。
蛍光体シートをエンドレスベルト状に複数のローラに巻
回させて、励起光源および受光素子から成る画像読取部
と、画像記録前に残存エネルギーを放出させる消去部と
を一体的に収納して画像読取ユニットが構成され、放射
線源に対して所定位置関係になるように旋回させるよう
にした放射線画像情報記録読取装置が開示されている。
【０００６】特開平１−２４１５３６号では、Ｘ線発生
手段と、蓄積性蛍光体シートと、シート保持手段と、励
起光照射手段と、蛍光検出手段と、残像消去手段と、撮
像制御手段とで構成されたＸ線画像検出装置が開示され
ている。
手段と、蓄積性蛍光体シートと、シート保持手段と、励
起光照射手段と、蛍光検出手段と、残像消去手段と、撮
像制御手段とで構成されたＸ線画像検出装置が開示され
ている。
【０００７】特開平４−３２０２４４号では、蓄積性蛍
光体シートが回転ドラム上に支持されて、シート幅方向
に部分的に励起光で主走査して輝尽発光を検出する走査
読取ユニットが設けられ、さらに走査読取ユニットが主
走査方向に相対移動するようにした放射線画像情報読取
装置が開示されている。
光体シートが回転ドラム上に支持されて、シート幅方向
に部分的に励起光で主走査して輝尽発光を検出する走査
読取ユニットが設けられ、さらに走査読取ユニットが主
走査方向に相対移動するようにした放射線画像情報読取
装置が開示されている。
【０００８】特開平５−２６４４７５号では、ドラム型
イメージングプレート（蓄積性蛍光体）を用いた工業用
コンピュータ断層撮影装置が開示されている。
イメージングプレート（蓄積性蛍光体）を用いた工業用
コンピュータ断層撮影装置が開示されている。
【０００９】また、特開昭６１−１３４６８７号では、
熱ルミネセンスシートを回転ドラムに巻き付けて、レー
ザ光を走査して蛍光強度分布をホトマルで検出するよう
にした放射線強度分布計測装置が開示されている。
熱ルミネセンスシートを回転ドラムに巻き付けて、レー
ザ光を走査して蛍光強度分布をホトマルで検出するよう
にした放射線強度分布計測装置が開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３−２５９６３６号では、蓄積性蛍光体シートをエン
ドレスベルト状に複数のローラに巻回させるので、蛍光
体の耐久性が低く実現が困難である。
６３−２５９６３６号では、蓄積性蛍光体シートをエン
ドレスベルト状に複数のローラに巻回させるので、蛍光
体の耐久性が低く実現が困難である。
【００１１】特開昭６０−１４９０４２号では、輝尽発
光点から受光素子までの距離が遠く、読取りヘッドの光
学系の光子効率が数％程度しかなく、しかも複数の読取
りヘッドが必要になるため、装置全体が複雑で大型にな
る。
光点から受光素子までの距離が遠く、読取りヘッドの光
学系の光子効率が数％程度しかなく、しかも複数の読取
りヘッドが必要になるため、装置全体が複雑で大型にな
る。
【００１２】その他の先行技術に関しても、装置全体が
大型であって、被写体の回りにＸ線発生器およびＸ線撮
像器を旋回させる歯科用パノラマ撮影には不適である。
大型であって、被写体の回りにＸ線発生器およびＸ線撮
像器を旋回させる歯科用パノラマ撮影には不適である。
【００１３】本発明の目的は、装置全体が小型軽量にな
るデジタルパノラマＸ線撮影装置を提供することであ
る。
るデジタルパノラマＸ線撮影装置を提供することであ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、被写体に向け
てＸ線を照射するＸ線発生器と、被写体を通過したＸ線
像を検出するＸ線撮像器と、Ｘ線発生器およびＸ線撮像
器を支持し、被写体の回りに旋回させるための旋回アー
ムとを備え、被写体の所定断層面に沿った断層画像を撮
影するデジタルパノラマＸ線撮影装置において、前記Ｘ
線撮像器は、旋回アームの旋回軸と平行に配置された回
転ドラムと、回転ドラムの周面に設けられた円筒状の蓄
積性蛍光体シートと、蓄積性蛍光体シートに励起光を照
射する励起光源と、励起光照射によって蓄積性蛍光体シ
ートから発生する輝尽発光を受光する受光部と、回転ド
ラムを回転して主走査を行うための回転駆動部と、励起
光源および受光部を回転ドラムの軸線方向に沿って移動
させて、副走査を行うための直線駆動部とを含み、Ｘ線
撮影の際には前記旋回アームの１回の旋回動作で１回転
するように回転ドラムを低速で回転させ、画像読取りの
際には回転ドラムを高速で回転させて読取るとともに、
回転ドラムには回転ドラムの回転開始位置を規定する検
出部材が設けられ、撮像開始位置に対応した信号を発生
することを特徴とするデジタルパノラマＸ線撮影装置で
ある。また本発明は、被写体に向けてＸ線を照射するＸ
線発生器と、被写体を通過したＸ線像を検出するＸ線撮
像器と、Ｘ線発生器およびＸ線撮像器を支持し、被写体
の回りに旋回させるための旋回アームとを備え、被写体
の所定断層面に沿った断層画像を撮影するデジタルパノ
ラマＸ線撮影装置において、前記Ｘ線撮像器は、旋回ア
ームの旋回軸と平行に配置された透光性の回転ドラム
と、回転ドラムの周面に設けられた円筒状の蓄積性蛍光
体シートと、回転ドラムの内部に設けられ、蓄積性蛍光
体シートに励起光を照射する励起光源と、回転ドラムの
外部に設けられ、励起光照射によって蓄積性蛍光体シー
トから発生する輝尽発光を受光する受光部と、回転ドラ
ムを回転して主走査を行うための回転駆動部と、励起光
源および受光部を回転ドラムの軸線方向に沿ってそれぞ
れ同期移動させて、副走査を行うための第１および第２
の直線駆動部とを含み、Ｘ線撮影の際には前記旋回アー
ムの１回の旋回動作で１回転するように回転ドラムを低
速で回転させ、画像読取りの際には回転ドラムを高速で
回転させて読取るとともに、回転ドラムには回転ドラム
の回転開始位置を規定する検出部材が設けられ、撮像開
始位置に対応した信号を発生することを特徴とするデジ
タルパノラマＸ線撮影装置である。また本発明は、被写
体に向けてＸ線を照射するＸ線発生器と、被写体を通過
したＸ線像を検出するＸ線撮像器と、Ｘ線発生器および
Ｘ線撮像器を支持し、被写体の回りに旋回させるための
旋回アームとを備え、被写体の所定断層面に沿った断層
画像を撮影するデジタルパノラマＸ線撮影装置におい
て、前記Ｘ線撮像器は、旋回アームの旋回軸と平行に配
置された回転ドラムと、回転ドラムの周面に設けられた
円筒状の蓄積性蛍光体シートと、励起光を発生する励起
光源と、励起光源からの励起光を蓄積性蛍光体シートに
照射して、回転ドラムの軸線方向に沿って主走査を行う
走査光学系と、励起光照射によって蓄積性蛍光体シート
から発生する輝尽発光を受光する受光部と、回転ドラム
を回転して副走査を行うための回転駆動部とを含み、Ｘ
線撮影の際には前記旋回アームの１回の旋回動作で１回
転するように回転ドラムを低速で回転させ、画像読取り
の際には回転ドラムを高速で回転させて読取るととも
に、回転ドラムには回転ドラムの回転開始位置を規定す
る検出部材が設けられ、撮像開始位置に対応した信号を
発生することを特徴とするデジタルパノラマＸ線撮影装
置である。また本発明は、前記回転ドラムの中にＸ線セ
ンサが配置され、該Ｘ線センサからの出力に基づいて前
記Ｘ線発生器から発生するＸ線量を制御することを特徴
とする。また本発明は、被写体を照射するＸ線の照射領
域を規定する１次スリットと、該１次スリットの開口形
状を変更するための１次スリット形状変更手段と、被写
体を通過したＸ線の検出領域を規定する２次スリット
と、該２次スリットの開口形状を変更するための２次ス
リット形状変更手段と、回転ドラムの走査領域を設定す
る走査領域設定手段とを備え、撮影モードに応じて、１
次スリットおよび２次スリットの開口形状ならびに回転
ドラムの走査領域が変更可能であることを特徴とする。
また本発明は、前記回転ドラムの記録動作に際しては低
速回転用のモータを使用し、画像の読取り動作に際して
は高速回転用のモータを使用することを特徴とする。
てＸ線を照射するＸ線発生器と、被写体を通過したＸ線
像を検出するＸ線撮像器と、Ｘ線発生器およびＸ線撮像
器を支持し、被写体の回りに旋回させるための旋回アー
ムとを備え、被写体の所定断層面に沿った断層画像を撮
影するデジタルパノラマＸ線撮影装置において、前記Ｘ
線撮像器は、旋回アームの旋回軸と平行に配置された回
転ドラムと、回転ドラムの周面に設けられた円筒状の蓄
積性蛍光体シートと、蓄積性蛍光体シートに励起光を照
射する励起光源と、励起光照射によって蓄積性蛍光体シ
ートから発生する輝尽発光を受光する受光部と、回転ド
ラムを回転して主走査を行うための回転駆動部と、励起
光源および受光部を回転ドラムの軸線方向に沿って移動
させて、副走査を行うための直線駆動部とを含み、Ｘ線
撮影の際には前記旋回アームの１回の旋回動作で１回転
するように回転ドラムを低速で回転させ、画像読取りの
際には回転ドラムを高速で回転させて読取るとともに、
回転ドラムには回転ドラムの回転開始位置を規定する検
出部材が設けられ、撮像開始位置に対応した信号を発生
することを特徴とするデジタルパノラマＸ線撮影装置で
ある。また本発明は、被写体に向けてＸ線を照射するＸ
線発生器と、被写体を通過したＸ線像を検出するＸ線撮
像器と、Ｘ線発生器およびＸ線撮像器を支持し、被写体
の回りに旋回させるための旋回アームとを備え、被写体
の所定断層面に沿った断層画像を撮影するデジタルパノ
ラマＸ線撮影装置において、前記Ｘ線撮像器は、旋回ア
ームの旋回軸と平行に配置された透光性の回転ドラム
と、回転ドラムの周面に設けられた円筒状の蓄積性蛍光
体シートと、回転ドラムの内部に設けられ、蓄積性蛍光
体シートに励起光を照射する励起光源と、回転ドラムの
外部に設けられ、励起光照射によって蓄積性蛍光体シー
トから発生する輝尽発光を受光する受光部と、回転ドラ
ムを回転して主走査を行うための回転駆動部と、励起光
源および受光部を回転ドラムの軸線方向に沿ってそれぞ
れ同期移動させて、副走査を行うための第１および第２
の直線駆動部とを含み、Ｘ線撮影の際には前記旋回アー
ムの１回の旋回動作で１回転するように回転ドラムを低
速で回転させ、画像読取りの際には回転ドラムを高速で
回転させて読取るとともに、回転ドラムには回転ドラム
の回転開始位置を規定する検出部材が設けられ、撮像開
始位置に対応した信号を発生することを特徴とするデジ
タルパノラマＸ線撮影装置である。また本発明は、被写
体に向けてＸ線を照射するＸ線発生器と、被写体を通過
したＸ線像を検出するＸ線撮像器と、Ｘ線発生器および
Ｘ線撮像器を支持し、被写体の回りに旋回させるための
旋回アームとを備え、被写体の所定断層面に沿った断層
画像を撮影するデジタルパノラマＸ線撮影装置におい
て、前記Ｘ線撮像器は、旋回アームの旋回軸と平行に配
置された回転ドラムと、回転ドラムの周面に設けられた
円筒状の蓄積性蛍光体シートと、励起光を発生する励起
光源と、励起光源からの励起光を蓄積性蛍光体シートに
照射して、回転ドラムの軸線方向に沿って主走査を行う
走査光学系と、励起光照射によって蓄積性蛍光体シート
から発生する輝尽発光を受光する受光部と、回転ドラム
を回転して副走査を行うための回転駆動部とを含み、Ｘ
線撮影の際には前記旋回アームの１回の旋回動作で１回
転するように回転ドラムを低速で回転させ、画像読取り
の際には回転ドラムを高速で回転させて読取るととも
に、回転ドラムには回転ドラムの回転開始位置を規定す
る検出部材が設けられ、撮像開始位置に対応した信号を
発生することを特徴とするデジタルパノラマＸ線撮影装
置である。また本発明は、前記回転ドラムの中にＸ線セ
ンサが配置され、該Ｘ線センサからの出力に基づいて前
記Ｘ線発生器から発生するＸ線量を制御することを特徴
とする。また本発明は、被写体を照射するＸ線の照射領
域を規定する１次スリットと、該１次スリットの開口形
状を変更するための１次スリット形状変更手段と、被写
体を通過したＸ線の検出領域を規定する２次スリット
と、該２次スリットの開口形状を変更するための２次ス
リット形状変更手段と、回転ドラムの走査領域を設定す
る走査領域設定手段とを備え、撮影モードに応じて、１
次スリットおよび２次スリットの開口形状ならびに回転
ドラムの走査領域が変更可能であることを特徴とする。
また本発明は、前記回転ドラムの記録動作に際しては低
速回転用のモータを使用し、画像の読取り動作に際して
は高速回転用のモータを使用することを特徴とする。
【００１５】
【作用】本発明に従えば、被写体の回りを旋回しながら
Ｘ線を照射するとともに、回転ドラムの周面に設けられ
た円筒状の蓄積性蛍光体シートを低速で回転させること
によって、所定断層面に沿った断層画像が蓄積性蛍光体
シートに記録される。その後、回転ドラムを高速で回転
しながら励起光を照射することによって主走査を行い、
出てきた輝尽発光を受光して画像信号に変換する。さら
に、励起光源および受光部を回転ドラムの軸線方向に沿
って移動させることによって副走査が行われる。こうし
てシート全面の２次元走査が可能になり、蓄積性蛍光体
シートに記録された断層画像を読み取ることができる。
また、蓄積性蛍光体シートが円筒状に形成されるため、
シート移動に必要な空間が小さくて済み、装置の小形化
が可能になる。本発明に従えば、回転ドラムをＸ線撮影
の際には低速で、画像読取りの際には高速で回転させ、
これによって処理時間の短縮を図ることができる。回転
ドラムは、旋回アームの１回の旋回動作に１回転し、こ
の回転ドラムには、その回転開始位置を規定する検出部
材が設けられ、撮像開始位置に対応した信号を発生する
ので、シート全面の記録および読取りが確実になる。
Ｘ線を照射するとともに、回転ドラムの周面に設けられ
た円筒状の蓄積性蛍光体シートを低速で回転させること
によって、所定断層面に沿った断層画像が蓄積性蛍光体
シートに記録される。その後、回転ドラムを高速で回転
しながら励起光を照射することによって主走査を行い、
出てきた輝尽発光を受光して画像信号に変換する。さら
に、励起光源および受光部を回転ドラムの軸線方向に沿
って移動させることによって副走査が行われる。こうし
てシート全面の２次元走査が可能になり、蓄積性蛍光体
シートに記録された断層画像を読み取ることができる。
また、蓄積性蛍光体シートが円筒状に形成されるため、
シート移動に必要な空間が小さくて済み、装置の小形化
が可能になる。本発明に従えば、回転ドラムをＸ線撮影
の際には低速で、画像読取りの際には高速で回転させ、
これによって処理時間の短縮を図ることができる。回転
ドラムは、旋回アームの１回の旋回動作に１回転し、こ
の回転ドラムには、その回転開始位置を規定する検出部
材が設けられ、撮像開始位置に対応した信号を発生する
ので、シート全面の記録および読取りが確実になる。
【００１６】また本発明に従えば、上述と同様に断層画
像を円筒状の蓄積性蛍光体シートに低速回転によって記
録した後、主走査を行い透光性の回転ドラムを高速で回
転しながら内側から励起光を照射することによって出て
きた輝尽発光を受光して画像信号に変換する。こうして
励起光源と受光部を透過型に配置することによって、受
光部を該シートに近接させることが可能になり、輝尽発
光の受光効率が格段に向上する。さらに、励起光源およ
び受光部を回転ドラムの軸線方向に沿ってそれぞれ同期
移動させることによって副走査が行われる。こうしてシ
ート全面の２次元走査が可能になり、蓄積性蛍光体シー
トに記録された断層画像を読み取ることができる。ま
た、蓄積性蛍光体シートが円筒状に形成されるため、シ
ート移動に必要な空間が小さくて済み、装置の小形化が
可能になる。本発明に従えば、回転ドラムをＸ線撮影の
際には低速で、画像読取りの際には高速で回転させ、こ
れによって処理時間の短縮を図ることができる。回転ド
ラムは、旋回アームの１回の旋回動作に１回転し、この
回転ドラムには、その回転開始位置を規定する検出部材
が設けられ、撮像開始位置に対応した信号を発生するの
で、シート全面の記録および読取りが確実になる。
像を円筒状の蓄積性蛍光体シートに低速回転によって記
録した後、主走査を行い透光性の回転ドラムを高速で回
転しながら内側から励起光を照射することによって出て
きた輝尽発光を受光して画像信号に変換する。こうして
励起光源と受光部を透過型に配置することによって、受
光部を該シートに近接させることが可能になり、輝尽発
光の受光効率が格段に向上する。さらに、励起光源およ
び受光部を回転ドラムの軸線方向に沿ってそれぞれ同期
移動させることによって副走査が行われる。こうしてシ
ート全面の２次元走査が可能になり、蓄積性蛍光体シー
トに記録された断層画像を読み取ることができる。ま
た、蓄積性蛍光体シートが円筒状に形成されるため、シ
ート移動に必要な空間が小さくて済み、装置の小形化が
可能になる。本発明に従えば、回転ドラムをＸ線撮影の
際には低速で、画像読取りの際には高速で回転させ、こ
れによって処理時間の短縮を図ることができる。回転ド
ラムは、旋回アームの１回の旋回動作に１回転し、この
回転ドラムには、その回転開始位置を規定する検出部材
が設けられ、撮像開始位置に対応した信号を発生するの
で、シート全面の記録および読取りが確実になる。
【００１７】また本発明に従えば、断層画像を円筒状の
蓄積性蛍光体シートに低速回転によって記録しながら、
走査光学系が励起光を回転ドラムの軸線方向に沿って照
射することによって、Ｘ線撮影と主走査を同時に行い、
出てきた輝尽発光を受光して画像信号に変換する。さら
に、回転ドラムを高速で回転することによって副走査が
行われる。こうしてシート全面の２次元走査が可能にな
り、蓄積性蛍光体シートに記録された断層画像を読み取
ることができる。また、蓄積性蛍光体シートが円筒状に
形成されるため、シート移動に必要な空間が小さくて済
み、装置の小形化が可能になる。本発明に従えば、回転
ドラムをＸ線撮影の際には低速で、画像読取りの際には
高速で回転させ、これによって処理時間の短縮を図るこ
とができる。回転ドラムは、旋回アームの１回の旋回動
作に１回転し、この回転ドラムには、その回転開始位置
を規定する検出部材が設けられ、撮像開始位置に対応し
た信号を発生するので、シート全面の記録および読取り
が確実になる。
蓄積性蛍光体シートに低速回転によって記録しながら、
走査光学系が励起光を回転ドラムの軸線方向に沿って照
射することによって、Ｘ線撮影と主走査を同時に行い、
出てきた輝尽発光を受光して画像信号に変換する。さら
に、回転ドラムを高速で回転することによって副走査が
行われる。こうしてシート全面の２次元走査が可能にな
り、蓄積性蛍光体シートに記録された断層画像を読み取
ることができる。また、蓄積性蛍光体シートが円筒状に
形成されるため、シート移動に必要な空間が小さくて済
み、装置の小形化が可能になる。本発明に従えば、回転
ドラムをＸ線撮影の際には低速で、画像読取りの際には
高速で回転させ、これによって処理時間の短縮を図るこ
とができる。回転ドラムは、旋回アームの１回の旋回動
作に１回転し、この回転ドラムには、その回転開始位置
を規定する検出部材が設けられ、撮像開始位置に対応し
た信号を発生するので、シート全面の記録および読取り
が確実になる。
【００１８】また本発明に従えば、前記回転ドラムの中
にＸ線センサが配置され、該Ｘ線センサからの出力に基
づいて前記Ｘ線発生器から発生するＸ線量を制御するこ
とによって、適切なＸ線撮影条件での撮影が可能にな
る。
にＸ線センサが配置され、該Ｘ線センサからの出力に基
づいて前記Ｘ線発生器から発生するＸ線量を制御するこ
とによって、適切なＸ線撮影条件での撮影が可能にな
る。
【００１９】また本発明に従えば、撮影モードに応じ
て、１次スリットおよび２次スリットの開口形状ならび
に回転ドラムの走査領域が変更可能であることによっ
て、部分的な読取り動作が可能になり、必要な部分の画
像情報を迅速に取り出すことができる。
て、１次スリットおよび２次スリットの開口形状ならび
に回転ドラムの走査領域が変更可能であることによっ
て、部分的な読取り動作が可能になり、必要な部分の画
像情報を迅速に取り出すことができる。
【００２０】
【実施例】図１は、本発明に係るデジタルパノラマＸ線
撮影装置の全体構成図である。旋回アーム２の両端に
は、Ｘ線発生器１およびＸ線撮像器１０が対向するよう
に設置される。Ｘ線発生器１はＸ線管や１次スリット５
１等を有し、被写体Ｐに向けて縦長スリット状のＸ線ビ
ームを照射する。Ｘ線撮像器１０は、被写体Ｐを通過し
たＸ線像を受け、２次スリット５２を介して円筒状の蓄
積性蛍光体シート１１にＸ線像を記録する。蓄積性蛍光
体シート１１は、現行のＸ線パノラマフィルムに対応す
るように、たとえば周長３００ｍｍ、幅１５０ｍｍの寸
法であって、旋回アーム２の旋回軸と平行に配置された
回転ドラムの周面に設けられており、Ｘ線撮影時および
画像読取り時には後述のように低速および高速の各一定
速度で回転する。
撮影装置の全体構成図である。旋回アーム２の両端に
は、Ｘ線発生器１およびＸ線撮像器１０が対向するよう
に設置される。Ｘ線発生器１はＸ線管や１次スリット５
１等を有し、被写体Ｐに向けて縦長スリット状のＸ線ビ
ームを照射する。Ｘ線撮像器１０は、被写体Ｐを通過し
たＸ線像を受け、２次スリット５２を介して円筒状の蓄
積性蛍光体シート１１にＸ線像を記録する。蓄積性蛍光
体シート１１は、現行のＸ線パノラマフィルムに対応す
るように、たとえば周長３００ｍｍ、幅１５０ｍｍの寸
法であって、旋回アーム２の旋回軸と平行に配置された
回転ドラムの周面に設けられており、Ｘ線撮影時および
画像読取り時には後述のように低速および高速の各一定
速度で回転する。
【００２１】旋回アーム２は回転テーブル３およびＸＹ
テーブル４を介して固定アーム５に支持されており、被
写体Ｐにおける所定の断層面に沿った断層画像を撮影す
るように、旋回アーム２の旋回位置、旋回速度および旋
回中心が制御される。
テーブル４を介して固定アーム５に支持されており、被
写体Ｐにおける所定の断層面に沿った断層画像を撮影す
るように、旋回アーム２の旋回位置、旋回速度および旋
回中心が制御される。
【００２２】図２は、本発明の第１実施例を示す構成図
である。Ｘ線撮像器１０において、蓄積性蛍光体シート
１１は回転ドラム１２の周面に設けられ、回転ドラム１
２の軸１３はプーリ１４、１５を介してモータ１６によ
って駆動される。回転ドラム１２の周面端部には周期的
な縞模様から成る光学エンコーダ１７が設けられ、発光
ダイオード１８およびフォトトランジスタ１９から成る
フォトセンサが光学エンコーダ１７の回転角度に応じた
パルス信号を発生する。
である。Ｘ線撮像器１０において、蓄積性蛍光体シート
１１は回転ドラム１２の周面に設けられ、回転ドラム１
２の軸１３はプーリ１４、１５を介してモータ１６によ
って駆動される。回転ドラム１２の周面端部には周期的
な縞模様から成る光学エンコーダ１７が設けられ、発光
ダイオード１８およびフォトトランジスタ１９から成る
フォトセンサが光学エンコーダ１７の回転角度に応じた
パルス信号を発生する。
【００２３】蓄積性蛍光体シート１１に励起光を照射す
る励起光源として半導体レーザ等のレーザ２１が用いら
れる。レーザ２１から出た励起光はレンズ２２によって
集束され、途中で小型の三角プリズム２３、２４によっ
て反射され、蓄積性蛍光体シート１１に対してほぼ垂直
に入射する。励起光が照射された部分からは、蓄積性蛍
光体シート１１に蓄積されたＸ線エネルギーに応じて輝
尽発光が発生する。輝尽発光は、蓄積性蛍光体シート１
１に近接して設置されたフォトマル（光電子増倍管）２
５によって受光される。なお、フォトマル２５の受光面
には、励起光を遮断し、輝尽発光のみを通過させる光学
フィルタが設けられる。
る励起光源として半導体レーザ等のレーザ２１が用いら
れる。レーザ２１から出た励起光はレンズ２２によって
集束され、途中で小型の三角プリズム２３、２４によっ
て反射され、蓄積性蛍光体シート１１に対してほぼ垂直
に入射する。励起光が照射された部分からは、蓄積性蛍
光体シート１１に蓄積されたＸ線エネルギーに応じて輝
尽発光が発生する。輝尽発光は、蓄積性蛍光体シート１
１に近接して設置されたフォトマル（光電子増倍管）２
５によって受光される。なお、フォトマル２５の受光面
には、励起光を遮断し、輝尽発光のみを通過させる光学
フィルタが設けられる。
【００２４】レーザ２１およびフォトマル２５はねじ軸
２６に一体的に螺合し搭載され、かつ支持体３５により
回転不能にかつ軸方向に摺動自在にされ、モータ２７の
回転によって回転ドラム１２の軸線方向に沿って一定速
度で直線的に移動し、読取り時の副走査を行う。一方、
読取り時の主走査は回転ドラム１２の回転によって行わ
れる。蓄積性蛍光体シート１１の２次元走査が完了する
と、回転ドラム１２の回転とともに消去ランプ２０が点
灯して、残留したＸ線エネルギーを全面消去する。
２６に一体的に螺合し搭載され、かつ支持体３５により
回転不能にかつ軸方向に摺動自在にされ、モータ２７の
回転によって回転ドラム１２の軸線方向に沿って一定速
度で直線的に移動し、読取り時の副走査を行う。一方、
読取り時の主走査は回転ドラム１２の回転によって行わ
れる。蓄積性蛍光体シート１１の２次元走査が完了する
と、回転ドラム１２の回転とともに消去ランプ２０が点
灯して、残留したＸ線エネルギーを全面消去する。
【００２５】フォトセンサからのパルス信号は、モータ
２７を駆動するモータドライバ２８に供給され、回転ド
ラム１２とねじ軸２６との同期に用いられるとともに、
ＣＴＣ（カウンタタイマ回路）４０、ＣＰＵ（中央処理
装置）４１、ＣＴＣ（カウンタタイマ回路）４２を介し
て、積分回路４３にも供給される。
２７を駆動するモータドライバ２８に供給され、回転ド
ラム１２とねじ軸２６との同期に用いられるとともに、
ＣＴＣ（カウンタタイマ回路）４０、ＣＰＵ（中央処理
装置）４１、ＣＴＣ（カウンタタイマ回路）４２を介し
て、積分回路４３にも供給される。
【００２６】フォトマル２５で電気信号に変換された画
像信号は、積分回路４３に入力され、前述のパルス信号
に同期して積分が行われ、その後、Ｓ／Ｈ（サンプリン
グアンドホールド）回路４４でサンプリングされ、Ａ／
Ｄ（アナログデジタル変換）回路４５でデジタル値に変
換され、フレームメモリ４６に格納される。フレームメ
モリ４６に格納された画像データはＣＲＴ（陰極線管）
等の表示装置４７で表示される。
像信号は、積分回路４３に入力され、前述のパルス信号
に同期して積分が行われ、その後、Ｓ／Ｈ（サンプリン
グアンドホールド）回路４４でサンプリングされ、Ａ／
Ｄ（アナログデジタル変換）回路４５でデジタル値に変
換され、フレームメモリ４６に格納される。フレームメ
モリ４６に格納された画像データはＣＲＴ（陰極線管）
等の表示装置４７で表示される。
【００２７】次に記録動作を説明する。まずＸ線撮影の
際には、レーザ２１、フォトマル２５、消去ランプ２０
等の動作が停止し、回転ドラム１２が図１に示す旋回ア
ーム２の動きに連動して、１回の旋回動作（たとえば１
５秒）で１回転するように低速で回転する。こうして被
写体Ｐの断層面におけるＸ線移動速度と回転ドラム１２
の周面移動速度とが一致するように連動することによっ
て、２次スリット５２よりＸ線がＸ線撮像器１０内に入
射し、所望の断層画像が蓄積性蛍光体シート１１に記録
される。
際には、レーザ２１、フォトマル２５、消去ランプ２０
等の動作が停止し、回転ドラム１２が図１に示す旋回ア
ーム２の動きに連動して、１回の旋回動作（たとえば１
５秒）で１回転するように低速で回転する。こうして被
写体Ｐの断層面におけるＸ線移動速度と回転ドラム１２
の周面移動速度とが一致するように連動することによっ
て、２次スリット５２よりＸ線がＸ線撮像器１０内に入
射し、所望の断層画像が蓄積性蛍光体シート１１に記録
される。
【００２８】次に画像の読取り動作について説明する。
回転ドラム１２はたとえば１０２４ｒｐｍという高速で
回転するとともに、レーザ２１およびフォトマル２５は
たとえば回転ドラム１２の１回転当り０．１ｍｍずつ移
動する。蓄積性蛍光体シート１１に蓄積されたＸ線エネ
ルギーは励起光によって輝尽発光に変換され、フォトマ
ル２５は輝尽発光強度に応じた電気信号に変換する。こ
うして撮影された断層画像は時系列的な画像信号となっ
て読出され、デジタルデータとしてフレームメモリ４６
に格納され、所望の信号処理が施されて表示される。
回転ドラム１２はたとえば１０２４ｒｐｍという高速で
回転するとともに、レーザ２１およびフォトマル２５は
たとえば回転ドラム１２の１回転当り０．１ｍｍずつ移
動する。蓄積性蛍光体シート１１に蓄積されたＸ線エネ
ルギーは励起光によって輝尽発光に変換され、フォトマ
ル２５は輝尽発光強度に応じた電気信号に変換する。こ
うして撮影された断層画像は時系列的な画像信号となっ
て読出され、デジタルデータとしてフレームメモリ４６
に格納され、所望の信号処理が施されて表示される。
【００２９】一連の読取り動作が終了すると、消去ラン
プ２０が点灯するとともに回転ドラム１２が回転して、
残留したＸ線エネルギーが放出され、次回のＸ線撮影に
備えられる。
プ２０が点灯するとともに回転ドラム１２が回転して、
残留したＸ線エネルギーが放出され、次回のＸ線撮影に
備えられる。
【００３０】図３は、本発明の第２実施例を示す構成図
である。Ｘ線撮像器１０において、蓄積性蛍光体シート
１１は中空で透光性の回転ドラム１２の周面に設けら
れ、回転ドラム１２の軸１３はプーリ１４、１５を介し
てモータ１６によって駆動される。回転ドラム１２の周
面端部には周期的な縞模様から成る光学エンコーダ１７
が設けられ、発光ダイオード１８およびフォトトランジ
スタ１９から成るフォトセンサが光学エンコーダ１７の
回転角度に応じたパルス信号を発生する。
である。Ｘ線撮像器１０において、蓄積性蛍光体シート
１１は中空で透光性の回転ドラム１２の周面に設けら
れ、回転ドラム１２の軸１３はプーリ１４、１５を介し
てモータ１６によって駆動される。回転ドラム１２の周
面端部には周期的な縞模様から成る光学エンコーダ１７
が設けられ、発光ダイオード１８およびフォトトランジ
スタ１９から成るフォトセンサが光学エンコーダ１７の
回転角度に応じたパルス信号を発生する。
【００３１】蓄積性蛍光体シート１１に励起光を照射す
る励起光源として半導体レーザ等のレーザ２１がねじ軸
２９に螺合し、支持体３６に回転不能にかつ軸方向に摺
動可能に設けられ、モータ３０の回転により半導体レー
ザ２１が回転ドラム１２の軸方向に沿って一定速度で直
線的に移動する。半導体レーザ２１はＸ線撮像器１０を
小型化するために、回転ドラム１２の内側に配置され
る。レーザ２１から出た励起光はレンズ２２によって集
束され、透光性の回転ドラム１２を通過して、蓄積性蛍
光体シート１１の内側からほぼ垂直に入射する。励起光
が照射された部分からは、蓄積性蛍光体シート１１に蓄
積されたＸ線エネルギーに応じて輝尽発光が発生する。
回転ドラム１２の外側に出た輝尽発光は、蓄積性蛍光体
シート１１に近接して設置されたフォトマル（光電子増
倍管）２５によって受光される。なお、フォトマル２５
の受光面には、励起光を遮断し、輝尽発光のみを通過さ
せる光学フィルタが設けられる。
る励起光源として半導体レーザ等のレーザ２１がねじ軸
２９に螺合し、支持体３６に回転不能にかつ軸方向に摺
動可能に設けられ、モータ３０の回転により半導体レー
ザ２１が回転ドラム１２の軸方向に沿って一定速度で直
線的に移動する。半導体レーザ２１はＸ線撮像器１０を
小型化するために、回転ドラム１２の内側に配置され
る。レーザ２１から出た励起光はレンズ２２によって集
束され、透光性の回転ドラム１２を通過して、蓄積性蛍
光体シート１１の内側からほぼ垂直に入射する。励起光
が照射された部分からは、蓄積性蛍光体シート１１に蓄
積されたＸ線エネルギーに応じて輝尽発光が発生する。
回転ドラム１２の外側に出た輝尽発光は、蓄積性蛍光体
シート１１に近接して設置されたフォトマル（光電子増
倍管）２５によって受光される。なお、フォトマル２５
の受光面には、励起光を遮断し、輝尽発光のみを通過さ
せる光学フィルタが設けられる。
【００３２】フォトマル２５はねじ軸２６に螺合搭載さ
れるとともに支持体３５に対し回転不能にかつ軸方向に
摺動可能に設けられ、モータ２７の回転によって回転ド
ラム１２の軸線方向に沿って一定速度で直線的に移動す
る。レーザ２１はフォトマル２５に対して常に対向する
ように、モータ２７およびモータ３０は互いに同期回転
して、読取り時の副走査を行っている。一方、読取り時
の主走査は回転ドラム１２の回転によって行われる。蓄
積性蛍光体シート１１の２次元走査が完了すると、回転
ドラム１２の回転とともに消去ランプ２０が点灯して、
残留したＸ線エネルギーを全面消去する。
れるとともに支持体３５に対し回転不能にかつ軸方向に
摺動可能に設けられ、モータ２７の回転によって回転ド
ラム１２の軸線方向に沿って一定速度で直線的に移動す
る。レーザ２１はフォトマル２５に対して常に対向する
ように、モータ２７およびモータ３０は互いに同期回転
して、読取り時の副走査を行っている。一方、読取り時
の主走査は回転ドラム１２の回転によって行われる。蓄
積性蛍光体シート１１の２次元走査が完了すると、回転
ドラム１２の回転とともに消去ランプ２０が点灯して、
残留したＸ線エネルギーを全面消去する。
【００３３】フォトセンサからのパルス信号は、モータ
２７、３０をそれぞれ駆動するモータドライバ２８に供
給され、回転ドラム１２とねじ軸２６、２９との同期に
用いられるとともに、ＣＴＣ（カウンタタイマ回路）４
０、ＣＰＵ（中央処理装置）４１、ＣＴＣ（カウンタタ
イマ回路）４２を介して、積分回路４３にも供給され
る。
２７、３０をそれぞれ駆動するモータドライバ２８に供
給され、回転ドラム１２とねじ軸２６、２９との同期に
用いられるとともに、ＣＴＣ（カウンタタイマ回路）４
０、ＣＰＵ（中央処理装置）４１、ＣＴＣ（カウンタタ
イマ回路）４２を介して、積分回路４３にも供給され
る。
【００３４】フォトマル２５で電気信号に変換された画
像信号は、積分回路４３に入力され、前述のパルス信号
に同期して積分が行われ、その後、Ｓ／Ｈ（サンプリン
グアンドホールド）回路４４でサンプリングされ、Ａ／
Ｄ（アナログデジタル変換）回路４５でデジタル値に変
換され、フレームメモリ４６に格納される。フレームメ
モリ４６に格納された画像データはＣＲＴ（陰極線管）
等の表示装置４７で表示される。
像信号は、積分回路４３に入力され、前述のパルス信号
に同期して積分が行われ、その後、Ｓ／Ｈ（サンプリン
グアンドホールド）回路４４でサンプリングされ、Ａ／
Ｄ（アナログデジタル変換）回路４５でデジタル値に変
換され、フレームメモリ４６に格納される。フレームメ
モリ４６に格納された画像データはＣＲＴ（陰極線管）
等の表示装置４７で表示される。
【００３５】次に記録動作を説明する。まずＸ線撮影の
際には、レーザ２１、フォトマル２５、消去ランプ２０
等の動作が停止し、回転ドラム１２が図１に示す旋回ア
ーム２の動きに連動して、１回の旋回動作（たとえば１
５秒）で１回転するように低速で回転する。こうして被
写体Ｐの断層面におけるＸ線移動速度と回転ドラム１２
の周面移動速度とが一致するように連動することによっ
て、２次スリット５２よりＸ線がＸ線撮像器１０内に入
射し、所望の断層画像が蓄積性蛍光体シート１１に記録
される。
際には、レーザ２１、フォトマル２５、消去ランプ２０
等の動作が停止し、回転ドラム１２が図１に示す旋回ア
ーム２の動きに連動して、１回の旋回動作（たとえば１
５秒）で１回転するように低速で回転する。こうして被
写体Ｐの断層面におけるＸ線移動速度と回転ドラム１２
の周面移動速度とが一致するように連動することによっ
て、２次スリット５２よりＸ線がＸ線撮像器１０内に入
射し、所望の断層画像が蓄積性蛍光体シート１１に記録
される。
【００３６】次に画像の読取り動作について説明する。
回転ドラム１２はたとえば１０２４ｒｐｍという高速で
回転するとともに、レーザ２１およびフォトマル２５は
たとえば回転ドラム１２の１回転当り０．１ｍｍずつ回
転ドラムの軸方向に沿って移動する。蓄積性蛍光体シー
ト１１に蓄積されたＸ線エネルギーは励起光によって輝
尽発光に変換され、フォトマル２５は輝尽発光強度に応
じた電気信号に変換する。こうして撮影された断層画像
は時系列的な画像信号となって読出され、デジタルデー
タとしてフレームメモリ４６に格納され、所望の信号処
理が施されて表示される。
回転ドラム１２はたとえば１０２４ｒｐｍという高速で
回転するとともに、レーザ２１およびフォトマル２５は
たとえば回転ドラム１２の１回転当り０．１ｍｍずつ回
転ドラムの軸方向に沿って移動する。蓄積性蛍光体シー
ト１１に蓄積されたＸ線エネルギーは励起光によって輝
尽発光に変換され、フォトマル２５は輝尽発光強度に応
じた電気信号に変換する。こうして撮影された断層画像
は時系列的な画像信号となって読出され、デジタルデー
タとしてフレームメモリ４６に格納され、所望の信号処
理が施されて表示される。
【００３７】一連の読取り動作が終了すると、消去ラン
プ２０が点灯するとともに回転ドラム１２が回転して、
残留したＸ線エネルギーが放出され、次回のＸ線撮影に
備えられる。
プ２０が点灯するとともに回転ドラム１２が回転して、
残留したＸ線エネルギーが放出され、次回のＸ線撮影に
備えられる。
【００３８】図４は、本発明の第３実施例を示す構成図
である。Ｘ線撮像器１０において、蓄積性蛍光体シート
１１は回転ドラム１２の周面に設けられ、回転ドラム１
２の軸１３はプーリ１４、１５を介してモータ１６によ
って駆動される。回転ドラム１２の周面端部には周期的
な縞模様から成る光学エンコーダ１７が設けられ、発光
ダイオード１８およびフォトトランジスタ１９から成る
フォトセンサが光学エンコーダ１７の回転角度に応じた
パルス信号を発生する。
である。Ｘ線撮像器１０において、蓄積性蛍光体シート
１１は回転ドラム１２の周面に設けられ、回転ドラム１
２の軸１３はプーリ１４、１５を介してモータ１６によ
って駆動される。回転ドラム１２の周面端部には周期的
な縞模様から成る光学エンコーダ１７が設けられ、発光
ダイオード１８およびフォトトランジスタ１９から成る
フォトセンサが光学エンコーダ１７の回転角度に応じた
パルス信号を発生する。
【００３９】蓄積性蛍光体シート１１に励起光を照射す
る励起光源として半導体レーザ等のレーザ２１が用いら
れる。レーザ２１から出た励起光は、レンズ系３１によ
って集束された後、振動鏡やポリゴンミラー等の走査鏡
３２によって一定周期で偏向され、蓄積性蛍光体シート
１１上を回転ドラム１２の軸線方向に沿って走査され
る。励起光が照射された部分からは、蓄積性蛍光体シー
ト１１に蓄積されたＸ線エネルギーに応じて輝尽発光が
発生する。輝尽発光は、光ファイバ束３３で集光され、
光学フィルタ３４を介してフォトマル（光電子増倍管）
２５に入射して電気信号に変換される。光学フィルタ３
４は、励起光を遮断し、輝尽発光のみを通過させる機能
を有する。
る励起光源として半導体レーザ等のレーザ２１が用いら
れる。レーザ２１から出た励起光は、レンズ系３１によ
って集束された後、振動鏡やポリゴンミラー等の走査鏡
３２によって一定周期で偏向され、蓄積性蛍光体シート
１１上を回転ドラム１２の軸線方向に沿って走査され
る。励起光が照射された部分からは、蓄積性蛍光体シー
ト１１に蓄積されたＸ線エネルギーに応じて輝尽発光が
発生する。輝尽発光は、光ファイバ束３３で集光され、
光学フィルタ３４を介してフォトマル（光電子増倍管）
２５に入射して電気信号に変換される。光学フィルタ３
４は、励起光を遮断し、輝尽発光のみを通過させる機能
を有する。
【００４０】こうして走査鏡３２によって主走査が行わ
れるとともに、副走査は回転ドラム１２の回転によって
行われる。蓄積性蛍光体シート１１の２次元走査が完了
すると、回転ドラム１２の回転とともに消去ランプ２０
が点灯して、残留したＸ線エネルギーを全面消去する。
れるとともに、副走査は回転ドラム１２の回転によって
行われる。蓄積性蛍光体シート１１の２次元走査が完了
すると、回転ドラム１２の回転とともに消去ランプ２０
が点灯して、残留したＸ線エネルギーを全面消去する。
【００４１】フォトセンサからのパルス信号は、ＣＴＣ
（カウンタタイマ回路）４０、ＣＰＵ（中央処理装置）
４１、ＣＴＣ（カウンタタイマ回路）４２を介して、積
分回路４３に供給される。
（カウンタタイマ回路）４０、ＣＰＵ（中央処理装置）
４１、ＣＴＣ（カウンタタイマ回路）４２を介して、積
分回路４３に供給される。
【００４２】フォトマル２５で電気信号に変換された画
像信号は、積分回路４３に入力され、前述のパルス信号
に同期して積分が行われ、その後、Ｓ／Ｈ（サンプリン
グアンドホールド）回路４４でサンプリングされ、Ａ／
Ｄ（アナログデジタル変換）回路４５でデジタル値に変
換され、フレームメモリ４６に格納される。フレームメ
モリ４６に格納された画像データはＣＲＴ（陰極線管）
等の表示装置４７で表示される。
像信号は、積分回路４３に入力され、前述のパルス信号
に同期して積分が行われ、その後、Ｓ／Ｈ（サンプリン
グアンドホールド）回路４４でサンプリングされ、Ａ／
Ｄ（アナログデジタル変換）回路４５でデジタル値に変
換され、フレームメモリ４６に格納される。フレームメ
モリ４６に格納された画像データはＣＲＴ（陰極線管）
等の表示装置４７で表示される。
【００４３】次に記録動作を説明する。まずＸ線撮影の
際には、レーザ２１、フォトマル２５、消去ランプ２０
等の動作が停止し、回転ドラム１２が図１に示す旋回ア
ーム２の動きに連動して、１回の旋回動作（たとえば１
５秒）で１回転するように低速で回転する。こうして被
写体Ｐの断層面におけるＸ線移動速度と回転ドラム１２
の周面移動速度とが一致するように連動することによっ
て、２次スリット５２よりＸ線がＸ線撮像器１０内に入
射し所望の断層画像が蓄積性蛍光体シート１１に記録さ
れる。
際には、レーザ２１、フォトマル２５、消去ランプ２０
等の動作が停止し、回転ドラム１２が図１に示す旋回ア
ーム２の動きに連動して、１回の旋回動作（たとえば１
５秒）で１回転するように低速で回転する。こうして被
写体Ｐの断層面におけるＸ線移動速度と回転ドラム１２
の周面移動速度とが一致するように連動することによっ
て、２次スリット５２よりＸ線がＸ線撮像器１０内に入
射し所望の断層画像が蓄積性蛍光体シート１１に記録さ
れる。
【００４４】次に画像の読取り動作について説明する。
レーザ２１からの励起光が走査鏡３２によって高速に走
査される。一方、回転ドラム１２は、たとえば走査鏡３
２の１走査当り０．１ｍｍずつ周面上を回転ドラムの軸
方向に沿って移動するように低速で回転する。蓄積性蛍
光体シート１１に蓄積されたＸ線エネルギーは励起光に
よって輝尽発光に変換され、フォトマル２５は輝尽発光
強度に応じた電気信号に変換する。こうして撮影された
断層画像は時系列的な画像信号となって読出され、デジ
タルデータとしてフレームメモリ４６に格納され、所望
の信号処理が施されて表示される。
レーザ２１からの励起光が走査鏡３２によって高速に走
査される。一方、回転ドラム１２は、たとえば走査鏡３
２の１走査当り０．１ｍｍずつ周面上を回転ドラムの軸
方向に沿って移動するように低速で回転する。蓄積性蛍
光体シート１１に蓄積されたＸ線エネルギーは励起光に
よって輝尽発光に変換され、フォトマル２５は輝尽発光
強度に応じた電気信号に変換する。こうして撮影された
断層画像は時系列的な画像信号となって読出され、デジ
タルデータとしてフレームメモリ４６に格納され、所望
の信号処理が施されて表示される。
【００４５】一連の読取り動作が終了すると、消去ラン
プ２０が点灯するとともに回転ドラム１２が回転して、
残留したＸ線エネルギーが放出され、次回のＸ線撮影に
備えられる。
プ２０が点灯するとともに回転ドラム１２が回転して、
残留したＸ線エネルギーが放出され、次回のＸ線撮影に
備えられる。
【００４６】なお、いずれの実施例においてもＸ線撮像
器１０の２次スリット５２は細長の開口部であり、２次
スリット５２以外のＸ線撮像器１０は、Ｘ線遮蔽部材で
囲まれている。
器１０の２次スリット５２は細長の開口部であり、２次
スリット５２以外のＸ線撮像器１０は、Ｘ線遮蔽部材で
囲まれている。
【００４７】図５は、本発明の第４実施例を示す全体構
成図である。旋回アーム２の両端には、Ｘ線発生器１お
よびＸ線撮像器１０が対向するように設置される。Ｘ線
発生器１はＸ線管５３や１次スリット５１等を有し、被
写体Ｐに向けてスリット状のＸ線ビームを照射する。Ｘ
線撮像器１０は、被写体Ｐを通過したＸ線像を受け、２
次スリット５２を介して円筒状の蓄積性蛍光体シート１
１にＸ線像を記録する。蓄積性蛍光体シート１１は、現
行のＸ線パノラマフィルムに対応するように、たとえば
周長３００ｍｍ、幅１５０ｍｍの寸法であって、旋回ア
ーム２の旋回軸と平行に配置された回転ドラムの周面に
設けられており、Ｘ線撮影時には低速で回転し、画像読
取り時には高速で回転する。
成図である。旋回アーム２の両端には、Ｘ線発生器１お
よびＸ線撮像器１０が対向するように設置される。Ｘ線
発生器１はＸ線管５３や１次スリット５１等を有し、被
写体Ｐに向けてスリット状のＸ線ビームを照射する。Ｘ
線撮像器１０は、被写体Ｐを通過したＸ線像を受け、２
次スリット５２を介して円筒状の蓄積性蛍光体シート１
１にＸ線像を記録する。蓄積性蛍光体シート１１は、現
行のＸ線パノラマフィルムに対応するように、たとえば
周長３００ｍｍ、幅１５０ｍｍの寸法であって、旋回ア
ーム２の旋回軸と平行に配置された回転ドラムの周面に
設けられており、Ｘ線撮影時には低速で回転し、画像読
取り時には高速で回転する。
【００４８】旋回アーム２は回転テーブル３およびＸＹ
テーブル４を介して固定アーム５に支持されており、被
写体Ｐにおける所定の断層面に沿った断層画像を撮影す
るように、旋回アーム２の旋回位置、旋回速度および旋
回中心が制御される。
テーブル４を介して固定アーム５に支持されており、被
写体Ｐにおける所定の断層面に沿った断層画像を撮影す
るように、旋回アーム２の旋回位置、旋回速度および旋
回中心が制御される。
【００４９】なお、１次スリット５１には、その開口形
状を変更するためにスライド機構等から成る１次スリッ
ト形状変更機構７１が取付けられている。同様に、２次
スリット５２には、その開口形状を変更するためにスラ
イド機構等から成る２次スリット形状変更機構７２が取
付けられている。
状を変更するためにスライド機構等から成る１次スリッ
ト形状変更機構７１が取付けられている。同様に、２次
スリット５２には、その開口形状を変更するためにスラ
イド機構等から成る２次スリット形状変更機構７２が取
付けられている。
【００５０】図６は、図５のＸ線撮像器１０を示す構成
図である。Ｘ線撮像器１０において、蓄積性蛍光体シー
ト１１は回転ドラム１２の周面に設けられ、回転ドラム
１２の軸１３は回転機構１６によって回転駆動される。
回転ドラム１２の周面端部にはドラムの回転開始位置を
規定する検出部材１７が設けられ、発光ダイオード１８
およびフォトインタラプタ１９が回転ドラム１２の撮像
開始のホームポジションに応じたパルス信号を発生す
る。
図である。Ｘ線撮像器１０において、蓄積性蛍光体シー
ト１１は回転ドラム１２の周面に設けられ、回転ドラム
１２の軸１３は回転機構１６によって回転駆動される。
回転ドラム１２の周面端部にはドラムの回転開始位置を
規定する検出部材１７が設けられ、発光ダイオード１８
およびフォトインタラプタ１９が回転ドラム１２の撮像
開始のホームポジションに応じたパルス信号を発生す
る。
【００５１】蓄積性蛍光体シート１１に励起光を照射す
る励起光源として半導体レーザ等のレーザ２１が用いら
れる。レーザ２１から出た励起光はレンズ等によって集
束され、蓄積性蛍光体シート１１に対してほぼ４５°に
斜め入射する。励起光が照射された部分からは、蓄積性
蛍光体シート１１に蓄積されたＸ線エネルギーに応じて
輝尽発光が発生する。輝尽発光は、蓄積性蛍光体シート
１１に近接して設置されたフォトマル（光電子増倍管）
２５によって受光される。なお、フォトマル２５の受光
面には、励起光を遮断し、輝尽発光のみを通過させる光
学フィルタが設けられる。
る励起光源として半導体レーザ等のレーザ２１が用いら
れる。レーザ２１から出た励起光はレンズ等によって集
束され、蓄積性蛍光体シート１１に対してほぼ４５°に
斜め入射する。励起光が照射された部分からは、蓄積性
蛍光体シート１１に蓄積されたＸ線エネルギーに応じて
輝尽発光が発生する。輝尽発光は、蓄積性蛍光体シート
１１に近接して設置されたフォトマル（光電子増倍管）
２５によって受光される。なお、フォトマル２５の受光
面には、励起光を遮断し、輝尽発光のみを通過させる光
学フィルタが設けられる。
【００５２】レーザ２１およびフォトマル２５は、ねじ
軸２６に一体的に螺合搭載されるとともに支持体３５に
対し回転不能に、かつ軸方向に摺動自在に設けられ、モ
ータ２７の回転によって回転ドラム１２の軸線方向に沿
って一定速度で直線的に移動し、読取り時の副走査を行
う。一方、読取り時の主走査は回転機構６３に組込まれ
た高速回転用のモータ１６で駆動される回転ドラム１２
の回転によって行われる。蓄積性蛍光体シート１１の２
次元走査が完了すると、回転ドラム１２の回転とともに
消去ランプ２０が点灯して、残留したＸ線エネルギーを
全面消去する。
軸２６に一体的に螺合搭載されるとともに支持体３５に
対し回転不能に、かつ軸方向に摺動自在に設けられ、モ
ータ２７の回転によって回転ドラム１２の軸線方向に沿
って一定速度で直線的に移動し、読取り時の副走査を行
う。一方、読取り時の主走査は回転機構６３に組込まれ
た高速回転用のモータ１６で駆動される回転ドラム１２
の回転によって行われる。蓄積性蛍光体シート１１の２
次元走査が完了すると、回転ドラム１２の回転とともに
消去ランプ２０が点灯して、残留したＸ線エネルギーを
全面消去する。
【００５３】フォトセンサからのパルス信号は、モータ
２７を駆動するモータドライバ２８に供給され、回転ド
ラム１２とねじ軸２６との同期に用いられるとともに、
ＣＴＣ（カウンタタイマ回路）４０、ＣＰＵ（中央処理
装置）４１、ＣＴＣ（カウンタタイマ回路）４２を介し
て、積分回路４３にも供給される。
２７を駆動するモータドライバ２８に供給され、回転ド
ラム１２とねじ軸２６との同期に用いられるとともに、
ＣＴＣ（カウンタタイマ回路）４０、ＣＰＵ（中央処理
装置）４１、ＣＴＣ（カウンタタイマ回路）４２を介し
て、積分回路４３にも供給される。
【００５４】フォトマル２５で電気信号に変換された画
像信号は、積分回路４３に入力され、前述のパルス信号
に同期して積分が行われ、その後、Ｓ／Ｈ（サンプリン
グアンドホールド）回路４４でサンプリングされ、Ａ／
Ｄ（アナログデジタル変換）回路４５でデジタル値に変
換され、フレームメモリ４６に格納される。フレームメ
モリ４６に格納された画像データはＣＲＴ（陰極線管）
等の表示装置４７で表示される。
像信号は、積分回路４３に入力され、前述のパルス信号
に同期して積分が行われ、その後、Ｓ／Ｈ（サンプリン
グアンドホールド）回路４４でサンプリングされ、Ａ／
Ｄ（アナログデジタル変換）回路４５でデジタル値に変
換され、フレームメモリ４６に格納される。フレームメ
モリ４６に格納された画像データはＣＲＴ（陰極線管）
等の表示装置４７で表示される。
【００５５】なお、フォトマル２５からの出力は音響周
波数と一致するため、信号処理を直ちに行うことなく、
別途ＭＤ（ミニディスク）録音装置やＤＡＴ（デジタル
オーディオテープ）録音装置に記録するような構成でも
構わない。
波数と一致するため、信号処理を直ちに行うことなく、
別途ＭＤ（ミニディスク）録音装置やＤＡＴ（デジタル
オーディオテープ）録音装置に記録するような構成でも
構わない。
【００５６】次に記録動作を説明する。まずＸ線撮影の
際には、レーザ２１、フォトマル２５、消去ランプ２０
等の動作が停止し、回転ドラム１２がクラッチ内蔵の低
速回転用のモータ６４によって旋回アーム２の動きに連
動して、１回の旋回動作（たとえば１５秒）で１回転す
るように低速で回転する。こうして被写体Ｐの断層面に
おけるＸ線移動速度と回転ドラム１２の周面移動速度と
が一致するように連動することによって、２次スリット
５２よりＸ線がＸ線撮像器３１０内に入射し、所望の断
層画像が蓄積性蛍光体シート１１に記録される。
際には、レーザ２１、フォトマル２５、消去ランプ２０
等の動作が停止し、回転ドラム１２がクラッチ内蔵の低
速回転用のモータ６４によって旋回アーム２の動きに連
動して、１回の旋回動作（たとえば１５秒）で１回転す
るように低速で回転する。こうして被写体Ｐの断層面に
おけるＸ線移動速度と回転ドラム１２の周面移動速度と
が一致するように連動することによって、２次スリット
５２よりＸ線がＸ線撮像器３１０内に入射し、所望の断
層画像が蓄積性蛍光体シート１１に記録される。
【００５７】次に画像の読取り動作について説明する。
回転ドラム１２は高速回転用のモータ１６によって、た
とえば１０２４ｒｐｍという高速で回転するとともに、
レーザ２１およびフォトマル２５はたとえば回転ドラム
１２の１回転当り０．１ｍｍずつ移動する。蓄積性蛍光
体シート１１に蓄積されたＸ線エネルギーは励起光によ
って輝尽発光に変換され、フォトマル２５は輝尽発光強
度に応じた電気信号に変換する。こうして撮影された断
層画像は時系列的な画像信号となって読出され、デジタ
ルデータとしてフレームメモリ４６に格納され、所望の
信号処理が施されて表示される。
回転ドラム１２は高速回転用のモータ１６によって、た
とえば１０２４ｒｐｍという高速で回転するとともに、
レーザ２１およびフォトマル２５はたとえば回転ドラム
１２の１回転当り０．１ｍｍずつ移動する。蓄積性蛍光
体シート１１に蓄積されたＸ線エネルギーは励起光によ
って輝尽発光に変換され、フォトマル２５は輝尽発光強
度に応じた電気信号に変換する。こうして撮影された断
層画像は時系列的な画像信号となって読出され、デジタ
ルデータとしてフレームメモリ４６に格納され、所望の
信号処理が施されて表示される。
【００５８】一連の読取り動作が終了すると、消去ラン
プ２０が点灯するとともに回転ドラム１２が回転して、
残留したＸ線エネルギーが放出され、次回のＸ線撮影に
備えられる。
プ２０が点灯するとともに回転ドラム１２が回転して、
残留したＸ線エネルギーが放出され、次回のＸ線撮影に
備えられる。
【００５９】図７は、撮影モードの幾つかの例を示す説
明図である。デジタルパノラマＸ線装置を用いた撮影モ
ードには、パノラマ撮影や顎関節撮影などがある。図７
に示す画像Ｑ１は、１枚の蓄積性蛍光体シート１１の撮
影可能領域を展開した図であり、そのうち上から１／３
の領域には開口状態および閉口状態の左および右顎関節
規格撮影の合計４枚の顎関節撮影画像Ｑ２が表示されて
おり、下から２／３の領域に１枚のパノラマ画像Ｑ３が
表示されている。
明図である。デジタルパノラマＸ線装置を用いた撮影モ
ードには、パノラマ撮影や顎関節撮影などがある。図７
に示す画像Ｑ１は、１枚の蓄積性蛍光体シート１１の撮
影可能領域を展開した図であり、そのうち上から１／３
の領域には開口状態および閉口状態の左および右顎関節
規格撮影の合計４枚の顎関節撮影画像Ｑ２が表示されて
おり、下から２／３の領域に１枚のパノラマ画像Ｑ３が
表示されている。
【００６０】こうした撮影は、１次スリット５１および
２次スリット５２の開口形状を制御しつつ、患者ＰとＸ
線照射方向との配置を適切に調整することによって行わ
れる。従来のＸ線フィルム撮影では、１枚のＸ線フィル
ムに複数の撮影を行う場合、全ての撮影を行ってから現
像処理に投入しており、たとえばパノラマ画像だけ早く
観察したい場合であっても全ての手順が終了する必要が
あった。
２次スリット５２の開口形状を制御しつつ、患者ＰとＸ
線照射方向との配置を適切に調整することによって行わ
れる。従来のＸ線フィルム撮影では、１枚のＸ線フィル
ムに複数の撮影を行う場合、全ての撮影を行ってから現
像処理に投入しており、たとえばパノラマ画像だけ早く
観察したい場合であっても全ての手順が終了する必要が
あった。
【００６１】一方、本発明のように蓄積性蛍光体シート
１１を用いたＸ線撮影の場合には、パノラマ撮影や顎関
節撮影などの撮影モードの切換えに応じて、１次スリッ
ト５１および２次スリット５２の開口形状を変更すると
ともに、回転ドラム１２の走査領域を変更可能にしてい
る。そのため、Ｘ線撮影後に蓄積性蛍光体シート１１の
所望の領域だけを部分的に走査および信号読出しが可能
になるため、必要な画像を先に得ることができるという
利点がある。たとえば、図７において、左から３番目の
顎関節画像だけを読出す場合には、回転ドラム１２の検
出部材１７による同期信号に基づいて、対応する領域に
レーザ光の励起および輝尽発光の受光を行うことにな
る。なお、パノラマ撮影と顎関節撮影とは図７のように
必ずしも１枚のシート上に記録する必要はなく、２枚の
シートに撮影してもよい。
１１を用いたＸ線撮影の場合には、パノラマ撮影や顎関
節撮影などの撮影モードの切換えに応じて、１次スリッ
ト５１および２次スリット５２の開口形状を変更すると
ともに、回転ドラム１２の走査領域を変更可能にしてい
る。そのため、Ｘ線撮影後に蓄積性蛍光体シート１１の
所望の領域だけを部分的に走査および信号読出しが可能
になるため、必要な画像を先に得ることができるという
利点がある。たとえば、図７において、左から３番目の
顎関節画像だけを読出す場合には、回転ドラム１２の検
出部材１７による同期信号に基づいて、対応する領域に
レーザ光の励起および輝尽発光の受光を行うことにな
る。なお、パノラマ撮影と顎関節撮影とは図７のように
必ずしも１枚のシート上に記録する必要はなく、２枚の
シートに撮影してもよい。
【００６２】図８は、本発明の第５実施例を示す全体構
成図である。図５と同様に、旋回アーム２に両端にはＸ
線発生器１およびＸ線撮像器１０が対向するようにそれ
ぞれ設置されており、Ｘ線発生器１およびＸ線撮像器１
０はＸ線発生部とＸ線検出部とを結ぶ照射中心軸の周り
に回転自在となるように取付けられている。
成図である。図５と同様に、旋回アーム２に両端にはＸ
線発生器１およびＸ線撮像器１０が対向するようにそれ
ぞれ設置されており、Ｘ線発生器１およびＸ線撮像器１
０はＸ線発生部とＸ線検出部とを結ぶ照射中心軸の周り
に回転自在となるように取付けられている。
【００６３】Ｘ線撮像器１０において、蓄積性蛍光体シ
ート１１は中空で透光性の回転ドラム１２の周面に設け
られ、回転ドラム１２は回転機構６３によって回転駆動
される。なお、回転機構６１はセファロ撮影時にＸ線発
生器１とＸ線撮像器１０との対向関係を解除する機構で
ある。
ート１１は中空で透光性の回転ドラム１２の周面に設け
られ、回転ドラム１２は回転機構６３によって回転駆動
される。なお、回転機構６１はセファロ撮影時にＸ線発
生器１とＸ線撮像器１０との対向関係を解除する機構で
ある。
【００６４】蓄積性蛍光体シート１１に励起光を照射す
る励起光源として半導体レーザ等のレーザ２１が用いら
れ、回転ドラム１２の内側に配置される。レーザ２１か
ら出た励起光はレンズ２２によって集束され、透光性の
回転ドラム１２を通過して、蓄積性蛍光体シート１１の
内側からほぼ垂直に入射する。励起光が照射された部分
からは、蓄積性蛍光体シート１１に蓄積されたＸ線エネ
ルギーに応じて輝尽発光が発生する。回転ドラム１２の
外側に出た輝尽発光は、蓄積性蛍光体シート１１に近接
して設置されたフォトマル（光電子増倍管）２５によっ
て受光される。なお、フォトマル２５の受光面には、励
起光を遮断し、輝尽発光のみを通過させる光学フィルタ
が設けられる。
る励起光源として半導体レーザ等のレーザ２１が用いら
れ、回転ドラム１２の内側に配置される。レーザ２１か
ら出た励起光はレンズ２２によって集束され、透光性の
回転ドラム１２を通過して、蓄積性蛍光体シート１１の
内側からほぼ垂直に入射する。励起光が照射された部分
からは、蓄積性蛍光体シート１１に蓄積されたＸ線エネ
ルギーに応じて輝尽発光が発生する。回転ドラム１２の
外側に出た輝尽発光は、蓄積性蛍光体シート１１に近接
して設置されたフォトマル（光電子増倍管）２５によっ
て受光される。なお、フォトマル２５の受光面には、励
起光を遮断し、輝尽発光のみを通過させる光学フィルタ
が設けられる。
【００６５】フォトマル２５はねじ軸２６に搭載され、
モータ２７の回転によって回転ドラム１２の軸線方向に
沿って一定速度で直線的に移動する。また、レーザ２１
はねじ軸２９に搭載され、モータ３０の回転によって回
転ドラム１２の軸線方向に沿って一定速度で直線的に移
動する。レーザ２１はフォトマル２５に対して常に対向
するように、モータ２７およびモータ３０は互いに同期
回転して、読取り時の副走査を行っている。一方、読取
り時の主走査は回転ドラム１２の回転によって行われ
る。蓄積性蛍光体シート１１の２次元走査が完了する
と、回転ドラム１２の回転とともに消去ランプ２０が点
灯して、残留したＸ線エネルギーを全面消去する。基本
的な構成は、図３と同じである。
モータ２７の回転によって回転ドラム１２の軸線方向に
沿って一定速度で直線的に移動する。また、レーザ２１
はねじ軸２９に搭載され、モータ３０の回転によって回
転ドラム１２の軸線方向に沿って一定速度で直線的に移
動する。レーザ２１はフォトマル２５に対して常に対向
するように、モータ２７およびモータ３０は互いに同期
回転して、読取り時の副走査を行っている。一方、読取
り時の主走査は回転ドラム１２の回転によって行われ
る。蓄積性蛍光体シート１１の２次元走査が完了する
と、回転ドラム１２の回転とともに消去ランプ２０が点
灯して、残留したＸ線エネルギーを全面消去する。基本
的な構成は、図３と同じである。
【００６６】なお、モータ駆動系や画像信号処理系の電
気的構成は、図６と同様であるので、重複説明を省く。
気的構成は、図６と同様であるので、重複説明を省く。
【００６７】レーザ２１の背面側、すなわちＸ線発生器
１側には、被写体を通過したＸ線強度を計測するための
Ｘ線センサ７３が取付けられ、該Ｘ線センサ７３からの
出力と回転ドラムの回転速度検出器１８，１９からの出
力の比を一定になるようにＸ線発生器１から発生するＸ
線量をフィードバック制御することによって、適切なＸ
線露光量での撮影が可能になる。そのため、露出オーバ
ーや露出アンダー等の撮影ミスを確実に防止でき、患者
の被爆線量を低減できる。なお、Ｘ線センサ７３を配置
する場所は、回転ドラム１２の内部であれば、レーザ２
１の走査機構と共用してもよいし、別途独立した走査機
構を設けてもよい。こうした走査機構を用いることによ
って、患者Ｐのインプラントや金属冠による誤検出を回
避することができると共に、患者Ｐの適切な撮影部位に
応じてＸ線センサ７３を適切な位置に位置決めできる。
１側には、被写体を通過したＸ線強度を計測するための
Ｘ線センサ７３が取付けられ、該Ｘ線センサ７３からの
出力と回転ドラムの回転速度検出器１８，１９からの出
力の比を一定になるようにＸ線発生器１から発生するＸ
線量をフィードバック制御することによって、適切なＸ
線露光量での撮影が可能になる。そのため、露出オーバ
ーや露出アンダー等の撮影ミスを確実に防止でき、患者
の被爆線量を低減できる。なお、Ｘ線センサ７３を配置
する場所は、回転ドラム１２の内部であれば、レーザ２
１の走査機構と共用してもよいし、別途独立した走査機
構を設けてもよい。こうした走査機構を用いることによ
って、患者Ｐのインプラントや金属冠による誤検出を回
避することができると共に、患者Ｐの適切な撮影部位に
応じてＸ線センサ７３を適切な位置に位置決めできる。
【００６８】Ｘ線センサの具体例としては、Ｘ線が当た
ると蛍光を発する蛍光板、蛍光シート、等の蛍光体と、
蛍光体で発生した蛍光を電気信号に変換するフォトマル
等の光電変換素子を用いる。
ると蛍光を発する蛍光板、蛍光シート、等の蛍光体と、
蛍光体で発生した蛍光を電気信号に変換するフォトマル
等の光電変換素子を用いる。
【００６９】Ｘ線センサ７３としては、この前の実施例
で記載したフォトマル（光電子増倍管）２５をＸ線セン
サ７３として兼用することができる。この場合、Ｘ線撮
影時にはフォトマル２５の前面に蛍光板を配置し、読み
出し時にはフォトマル２５の前面より蛍光板をはずすよ
うにフォトマル２５にモータ等を備えた移動機構を付加
する。さらに、モータ２７により軸方向に移動可能なフ
ォトマル２５を自動露出制御用のＸ線センサ７３として
兼用できるものとなる。
で記載したフォトマル（光電子増倍管）２５をＸ線セン
サ７３として兼用することができる。この場合、Ｘ線撮
影時にはフォトマル２５の前面に蛍光板を配置し、読み
出し時にはフォトマル２５の前面より蛍光板をはずすよ
うにフォトマル２５にモータ等を備えた移動機構を付加
する。さらに、モータ２７により軸方向に移動可能なフ
ォトマル２５を自動露出制御用のＸ線センサ７３として
兼用できるものとなる。
【００７０】図９は、Ｘ線センサ７３を利用したＸ線の
自動露出制御回路の一例を示すブロック図である。Ｘ線
センサ７３は、たとえばフォトダイオードで構成され、
Ｘ線入射側に設置された蛍光板１０６からの蛍光を検出
して電気信号に変換する。Ｘ線センサ７３からの出力信
号は、増幅器１０８ａ、１０８ｂから成る前置増幅器１
０８によって増幅され、除算器１０９に信号ｙとして入
力される。
自動露出制御回路の一例を示すブロック図である。Ｘ線
センサ７３は、たとえばフォトダイオードで構成され、
Ｘ線入射側に設置された蛍光板１０６からの蛍光を検出
して電気信号に変換する。Ｘ線センサ７３からの出力信
号は、増幅器１０８ａ、１０８ｂから成る前置増幅器１
０８によって増幅され、除算器１０９に信号ｙとして入
力される。
【００７１】一方、回転ドラム１２には回転検出器１０
７が設置され、回転ドラム１２の回転数に応じた信号を
出力し、除算器１０９に信号ｘとして入力される。
７が設置され、回転ドラム１２の回転数に応じた信号を
出力し、除算器１０９に信号ｘとして入力される。
【００７２】除算器１０９は、信号ｘと信号ｙとの比ｙ
／ｘを演算して信号ｚを出力する。この信号ｚは、管電
圧制御用の比較器１１４と管電流制御用の比較器１１５
に供給される。なお、各比較器１１４、１１５の帰還抵
抗にはツェナダイオードから成るリミッタ１２１、１２
２が並列接続されている。
／ｘを演算して信号ｚを出力する。この信号ｚは、管電
圧制御用の比較器１１４と管電流制御用の比較器１１５
に供給される。なお、各比較器１１４、１１５の帰還抵
抗にはツェナダイオードから成るリミッタ１２１、１２
２が並列接続されている。
【００７３】比較器１１４は、基準電圧発生器１１６か
らの基準電圧に基づいて信号ｚを２値化して、増幅器１
１９を介して、管電圧制御用のトランジスタ１１２の導
通角を制御する。比較器１１５は、基準電圧発生器１１
７からの基準電圧に基づいて信号ｚを２値化して、増幅
器１２０を介して、管電流制御用のトランジスタ１１３
の導通角を制御する。
らの基準電圧に基づいて信号ｚを２値化して、増幅器１
１９を介して、管電圧制御用のトランジスタ１１２の導
通角を制御する。比較器１１５は、基準電圧発生器１１
７からの基準電圧に基づいて信号ｚを２値化して、増幅
器１２０を介して、管電流制御用のトランジスタ１１３
の導通角を制御する。
【００７４】交流電源１１０は、スイッチ１１１を介し
て、トランジスタ１１２および高圧トランス１０１から
成る高圧回路と、トランジスタ１１３および低圧トラン
ス１０２から成る低圧回路に電力を供給している。
て、トランジスタ１１２および高圧トランス１０１から
成る高圧回路と、トランジスタ１１３および低圧トラン
ス１０２から成る低圧回路に電力を供給している。
【００７５】高圧トランス１０１は、Ｘ線管５３のアノ
ードとカソードの間に高電圧を供給しており、その導通
角がトランジスタ１１２によって制御される。また、Ｘ
線管５３の管電圧は抵抗Ｒ１、Ｒ２によって分圧され
て、増幅器１１９に帰還入力され、１次の電圧負帰還ル
ープを構成している。
ードとカソードの間に高電圧を供給しており、その導通
角がトランジスタ１１２によって制御される。また、Ｘ
線管５３の管電圧は抵抗Ｒ１、Ｒ２によって分圧され
て、増幅器１１９に帰還入力され、１次の電圧負帰還ル
ープを構成している。
【００７６】低圧トランス１０２は、Ｘ線管５３のカソ
ードフイラメントに加熱用電流を供給しており、その導
通角がトランジスタ１１３によって制御される。また、
Ｘ線管５３の管電流は抵抗Ｒ３の両端電圧によってモニ
タされ、増幅器１２０に帰還入力され、１次の電流負帰
還ループを構成している。
ードフイラメントに加熱用電流を供給しており、その導
通角がトランジスタ１１３によって制御される。また、
Ｘ線管５３の管電流は抵抗Ｒ３の両端電圧によってモニ
タされ、増幅器１２０に帰還入力され、１次の電流負帰
還ループを構成している。
【００７７】こうしてＸ線管５３から患者Ｐを通過した
Ｘ線の量がＸ線センサ７３によってモニタされ、さらに
回転ドラム１２の回転数が回転検出器１０７によってモ
ニタされ、これらの出力信号に基づいてＸ線管５３の管
電圧および管電流を制御することによって、Ｘ線の自動
露出制御を実現することができる。
Ｘ線の量がＸ線センサ７３によってモニタされ、さらに
回転ドラム１２の回転数が回転検出器１０７によってモ
ニタされ、これらの出力信号に基づいてＸ線管５３の管
電圧および管電流を制御することによって、Ｘ線の自動
露出制御を実現することができる。
【００７８】図１および図２の第１実施例、図３の第２
実施例、ならびに図４の第３実施例における参照符１７
で示される光学エンコーダ、発光ダイオード１８および
フォトトランジスタ１９の組合せは、前述のように、図
５〜図７の第４実施例ならびに図８および図９の第５実
施例における回転開始位置を規定する検出部材１７、発
光ダイオード１８およびフォトインタラプタ１９の組合
せと同様に構成され、回転ドラム１２の撮像開始のホー
ムポジションに対応した信号を発生する。
実施例、ならびに図４の第３実施例における参照符１７
で示される光学エンコーダ、発光ダイオード１８および
フォトトランジスタ１９の組合せは、前述のように、図
５〜図７の第４実施例ならびに図８および図９の第５実
施例における回転開始位置を規定する検出部材１７、発
光ダイオード１８およびフォトインタラプタ１９の組合
せと同様に構成され、回転ドラム１２の撮像開始のホー
ムポジションに対応した信号を発生する。
【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、蓄
積性蛍光体シートの２次元走査が容易になり、さらに蓄
積性蛍光体シートが円筒状に形成されるため、シート移
動に必要な空間が小さくて済み、装置の小形軽量化が可
能になる。また、励起集光光学系を透過型に設定するこ
とによって、輝尽発光の受光効率が向上して、高品質の
Ｘ線パノラマ画像が得られる。本発明によれば、回転ド
ラムをＸ線撮影の際には低速で、画像読取りの際には高
速で回転させ、これによって処理時間の短縮を図ること
ができる。本発明によれば、回転ドラムは、旋回アーム
の１回の旋回動作に１回転し、この回転ドラムには、そ
の回転開始位置を規定する検出部材が設けられ、撮像開
始位置に対応した信号を発生するので、シート全面の記
録および読取りが確実になる。
積性蛍光体シートの２次元走査が容易になり、さらに蓄
積性蛍光体シートが円筒状に形成されるため、シート移
動に必要な空間が小さくて済み、装置の小形軽量化が可
能になる。また、励起集光光学系を透過型に設定するこ
とによって、輝尽発光の受光効率が向上して、高品質の
Ｘ線パノラマ画像が得られる。本発明によれば、回転ド
ラムをＸ線撮影の際には低速で、画像読取りの際には高
速で回転させ、これによって処理時間の短縮を図ること
ができる。本発明によれば、回転ドラムは、旋回アーム
の１回の旋回動作に１回転し、この回転ドラムには、そ
の回転開始位置を規定する検出部材が設けられ、撮像開
始位置に対応した信号を発生するので、シート全面の記
録および読取りが確実になる。
【００７９】また、回転ドラムの中にＸ線センサを配置
してＸ線発生器から発生するＸ線量を制御することによ
って、適切なＸ線撮影条件での撮影が可能になる。
してＸ線発生器から発生するＸ線量を制御することによ
って、適切なＸ線撮影条件での撮影が可能になる。
【００８０】また、撮影モードに応じて、１次スリット
および２次スリットの開口形状ならびに回転ドラムの走
査領域が変更可能であることによって、部分的な読取り
動作が可能になり、必要な部分の画像情報を迅速に取り
出すことができる。
および２次スリットの開口形状ならびに回転ドラムの走
査領域が変更可能であることによって、部分的な読取り
動作が可能になり、必要な部分の画像情報を迅速に取り
出すことができる。
【図１】本発明に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置の
全体構成図である。
全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す構成図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す構成図である。
【図４】本発明の第３実施例を示す構成図である。
【図５】本発明の第４実施例を示す全体構成図である。
【図６】図５のＸ線撮像器１０を示す構成図である。
【図７】撮影モードの幾つかの例を示す説明図である。
【図８】本発明の第５実施例を示す全体構成図である。
【図９】Ｘ線センサ７３を含むＸ線の自動露出装置の一
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
１ Ｘ線発生器
２ 旋回アーム
３ 回転テーブル
４ ＸＹテーブル
５ 固定アーム
１０ Ｘ線撮像器
１１ 蓄積性蛍光体シート
１２ 回転ドラム
１６、２７、３０ モータ
１７ 光学エンコーダ
２０ 消去ランプ
２１ レーザ
２２ レンズ
２３、２４ 三角プリズム
２５ フォトマル（光電子増倍管）
２６、２９ ねじ軸
３１ レンズ系
３２ 走査鏡
３３ 光ファイバ束
３４ 光学フィルタ
４０、４２ ＣＴＣ（カウンタタイマ回路）
４３ 積分回路
４４ Ｓ／Ｈ（サンプリングアンドホールド）回路
４５ Ａ／Ｄ（アナログデジタル変換）回路
４６ フレームメモリ
４７ 表示装置
５１ １次スリット
５２ ２次スリット
７１ １次スリット形状変更機構
７２ ２次スリット形状変更機構
７３ Ｘ線センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｈ０４Ｎ 1/06 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｅ
(56)参考文献 特開 昭61−103143（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−113292（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−264475（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−213363（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−241536（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−320244（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−181（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 6/00 - 6/14
Claims (6)
- 【請求項１】 被写体に向けてＸ線を照射するＸ線発生
器と、 被写体を通過したＸ線像を検出するＸ線撮像器と、 Ｘ線発生器およびＸ線撮像器を支持し、被写体の回りに
旋回させるための旋回アームとを備え、 被写体の所定断層面に沿った断層画像を撮影するデジタ
ルパノラマＸ線撮影装置において、 前記Ｘ線撮像器は、 旋回アームの旋回軸と平行に配置された回転ドラムと、 回転ドラムの周面に設けられた円筒状の蓄積性蛍光体シ
ートと、 蓄積性蛍光体シートに励起光を照射する励起光源と、 励起光照射によって蓄積性蛍光体シートから発生する輝
尽発光を受光する受光部と、 回転ドラムを回転して主走査を行うための回転駆動部
と、 励起光源および受光部を回転ドラムの軸線方向に沿って
移動させて、副走査を行うための直線駆動部とを含み、 Ｘ線撮影の際には前記旋回アームの１回の旋回動作で１
回転するように回転ドラムを低速で回転させ、画像読取
りの際には回転ドラムを高速で回転させて読取るととも
に、回転ドラムには回転ドラムの回転開始位置を規定す
る検出部材が設けられ、撮像開始位置に対応した信号を
発生することを特徴とするデジタルパノラマＸ線撮影装
置。 - 【請求項２】 被写体に向けてＸ線を照射するＸ線発生
器と、 被写体を通過したＸ線像を検出するＸ線撮像器と、 Ｘ線発生器およびＸ線撮像器を支持し、被写体の回りに
旋回させるための旋回アームとを備え、 被写体の所定断層面に沿った断層画像を撮影するデジタ
ルパノラマＸ線撮影装置において、 前記Ｘ線撮像器は、 旋回アームの旋回軸と平行に配置された透光性の回転ド
ラムと、 回転ドラムの周面に設けられた円筒状の蓄積性蛍光体シ
ートと、 回転ドラムの内部に設けられ、蓄積性蛍光体シートに励
起光を照射する励起光源と、 回転ドラムの外部に設けられ、励起光照射によって蓄積
性蛍光体シートから発生する輝尽発光を受光する受光部
と、 回転ドラムを回転して主走査を行うための回転駆動部
と、 励起光源および受光部を回転ドラムの軸線方向に沿って
それぞれ同期移動させて、副走査を行うための第１およ
び第２の直線駆動部とを含み、 Ｘ線撮影の際には前記旋回アームの１回の旋回動作で１
回転するように回転ドラムを低速で回転させ、画像読取
りの際には回転ドラムを高速で回転させて読取るととも
に、回転ドラムには回転ドラムの回転開始位置を規定す
る検出部材が設けられ、撮像開始位置に対応した信号を
発生することを特徴とするデジタルパノラマＸ線撮影装
置。 - 【請求項３】 被写体に向けてＸ線を照射するＸ線発生
器と、 被写体を通過したＸ線像を検出するＸ線撮像器と、 Ｘ線発生器およびＸ線撮像器を支持し、被写体の回りに
旋回させるための旋回アームとを備え、 被写体の所定断層面に沿った断層画像を撮影するデジタ
ルパノラマＸ線撮影装置において、 前記Ｘ線撮像器は、 旋回アームの旋回軸と平行に配置された回転ドラムと、 回転ドラムの周面に設けられた円筒状の蓄積性蛍光体シ
ートと、 励起光を発生する励起光源と、 励起光源からの励起光を蓄積性蛍光体シートに照射し
て、回転ドラムの軸線方向に沿って主走査を行う走査光
学系と、 励起光照射によって蓄積性蛍光体シートから発生する輝
尽発光を受光する受光部と、 回転ドラムを回転して副走査を行うための回転駆動部と
を含み、 Ｘ線撮影の際には前記旋回アームの１回の旋回動作で１
回転するように回転ドラムを低速で回転させ、画像読取
りの際には回転ドラムを高速で回転させて読取るととも
に、回転ドラムには回転ドラムの回転開始位置を規定す
る検出部材が設けられ、撮像開始位置に対応した信号を
発生することを特徴とするデジタルパノラマＸ線撮影装
置。 - 【請求項４】 前記回転ドラムの中にＸ線センサが配置
され、該Ｘ線センサからの出力に基づいて前記Ｘ線発生
器から発生するＸ線量を制御することを特徴とする請求
項１〜３のいずれかに記載のデジタルパノラマＸ線撮影
装置。 - 【請求項５】 被写体を照射するＸ線の照射領域を規定
する１次スリットと、 該１次スリットの開口形状を変更するための１次スリッ
ト形状変更手段と、 被写体を通過したＸ線の検出領域を規定する２次スリッ
トと、 該２次スリットの開口形状を変更するための２次スリッ
ト形状変更手段と、 回転ドラムの走査領域を設定する走査領域設定手段とを
備え、 撮影モードに応じて、１次スリットおよび２次スリット
の開口形状ならびに回転ドラムの走査領域が変更可能で
あることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
デジタルパノラマＸ線撮影装置。 - 【請求項６】 前記回転ドラムの記録動作に際しては低
速回転用のモータを使用し、画像の読取り動作に際して
は高速回転用のモータを使用することを特徴とする請求
項１〜３のいずれかに記載のデジタルパノラマＸ線撮影
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04295296A JP3368136B2 (ja) | 1995-03-10 | 1996-02-29 | デジタルパノラマｘ線撮影装置 |
| US08/613,383 US5590167A (en) | 1995-03-10 | 1996-03-07 | Digital panoramic X-ray imaging apparatus |
| DE19609138A DE19609138B4 (de) | 1995-03-10 | 1996-03-08 | Digitales Panorama-Röntgenstrahlen-Abbildungsgerät |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-51106 | 1995-03-10 | ||
| JP5110695 | 1995-03-10 | ||
| JP04295296A JP3368136B2 (ja) | 1995-03-10 | 1996-02-29 | デジタルパノラマｘ線撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308829A JPH08308829A (ja) | 1996-11-26 |
| JP3368136B2 true JP3368136B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=26382691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04295296A Expired - Fee Related JP3368136B2 (ja) | 1995-03-10 | 1996-02-29 | デジタルパノラマｘ線撮影装置 |
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| DE (1) | DE19609138B4 (ja) |
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| JP3807833B2 (ja) * | 1996-12-10 | 2006-08-09 | 株式会社モリタ製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| FR2768044B1 (fr) * | 1997-09-08 | 2000-06-02 | Morita Mfg | Appareil d'imagerie par rayons x |
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| DE19942211C2 (de) * | 1999-09-03 | 2002-02-07 | Duerr Dental Gmbh Co Kg | Vorrichtung zum Auslesen von biegbaren Speicherfolien |
| US6510197B1 (en) * | 2000-01-11 | 2003-01-21 | Alara, Inc. | Method and apparatus for osteoporosis screening |
| EP1168737B8 (en) * | 2000-06-30 | 2010-03-10 | Alcatel Lucent | Telecommunication system, and switch, and server, and method |
| JP2004536643A (ja) * | 2001-07-25 | 2004-12-09 | デンツプライ インターナショナル インコーポレーテッド | 実時間デジタルｘ線撮像装置 |
| JP4172201B2 (ja) * | 2002-04-30 | 2008-10-29 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 放射線撮影装置及び放射線画像形成装置 |
| US7086859B2 (en) * | 2003-06-10 | 2006-08-08 | Gendex Corporation | Compact digital intraoral camera system |
| AU2003261200A1 (en) | 2002-07-25 | 2004-02-25 | Dentsply International Inc. | Real-time digital x-ray imaging apparatus and method |
| DE102004049921A1 (de) * | 2004-10-14 | 2006-04-20 | Technische Universität Clausthal | Vorrichtung und Verfahren zur Registrierung von Röntgenbeugungsdiagrammen kristalliner Materialien |
| US7469032B2 (en) * | 2005-04-11 | 2008-12-23 | Gendex Corporation | Structural and patient positioning features of an x-ray system |
| JP5126645B2 (ja) * | 2006-08-23 | 2013-01-23 | 国際技術開発株式会社 | 検査装置 |
| JP2008051585A (ja) * | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Kokusai Gijutsu Kaihatsu Co Ltd | 検査装置 |
| EP2555018A1 (en) * | 2011-08-01 | 2013-02-06 | Nical S.p.A. | A dental radiological unit |
| CN102755173A (zh) * | 2012-07-06 | 2012-10-31 | 北京工业大学 | 一种数字化全景齿科x线成像仪 |
| KR101593799B1 (ko) * | 2014-05-29 | 2016-02-16 | 한국광기술원 | 형광체 시트의 광특성 측정 장치 |
| DE102016117051A1 (de) * | 2016-09-12 | 2018-03-15 | DüRR DENTAL AG | System und Verfahren zur Bereitstellung von Aufnahmeparametern |
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| JPS60149042A (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像情報読取装置 |
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| JPS61134687A (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | 放射線強度分布計測装置 |
| JPS62213363A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像情報読取装置 |
| JP2565708B2 (ja) * | 1987-04-17 | 1996-12-18 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像情報記録読取装置 |
| JPH01241536A (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-26 | Hitachi Ltd | Ｘ線画像検出装置 |
| JPH04320244A (ja) * | 1991-04-19 | 1992-11-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像情報読取装置 |
| JPH05264475A (ja) * | 1992-03-17 | 1993-10-12 | Fine Ceramics Center | 工業用コンピュータ断層撮影装置 |
| DE4328782C2 (de) * | 1993-08-26 | 1996-05-23 | Siemens Ag | Aufnahmevorrichtung für eine dentale Röntgendiagnostikeinrichtung |
-
1996
- 1996-02-29 JP JP04295296A patent/JP3368136B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-07 US US08/613,383 patent/US5590167A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-08 DE DE19609138A patent/DE19609138B4/de not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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| DE19609138B4 (de) | 2004-09-09 |
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