FI120804B - Röntgenkuvauslaitteisto - Google Patents

Röntgenkuvauslaitteisto Download PDF

Info

Publication number
FI120804B
FI120804B FI974420A FI974420A FI120804B FI 120804 B FI120804 B FI 120804B FI 974420 A FI974420 A FI 974420A FI 974420 A FI974420 A FI 974420A FI 120804 B FI120804 B FI 120804B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
ray
control
ray tube
imaging
image
Prior art date
Application number
FI974420A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI974420A (fi
FI974420A0 (fi
Inventor
Masakazu Suzuki
Yoshinori Arai
Akifumi Tachibana
Keisuke Mori
Original Assignee
Morita Mfg
Univ Nihon
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Morita Mfg, Univ Nihon filed Critical Morita Mfg
Publication of FI974420A0 publication Critical patent/FI974420A0/fi
Publication of FI974420A publication Critical patent/FI974420A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI120804B publication Critical patent/FI120804B/fi

Links

Classifications

    • A61B6/51
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05GX-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08Electrical details
    • H05G1/26Measuring, controlling or protecting
    • H05G1/30Controlling
    • H05G1/38Exposure time
    • H05G1/42Exposure time using arrangements for switching when a predetermined dose of radiation has been applied, e.g. in which the switching instant is determined by measuring the electrical energy supplied to the tube
    • H05G1/44Exposure time using arrangements for switching when a predetermined dose of radiation has been applied, e.g. in which the switching instant is determined by measuring the electrical energy supplied to the tube in which the switching instant is determined by measuring the amount of radiation directly
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05GX-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08Electrical details
    • H05G1/64Circuit arrangements for X-ray apparatus incorporating image intensifiers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40Imaging
    • G01N2223/419Imaging computed tomograph

Description

Röntgenkuvauslaitteisto
Keksinnön tausta 5 1. Keksinnön ala Tämä keksintö koskee röntgenkuvauslaitetta, joka ottaa kuvan kohteesta, kuten ihmiskehon leuan ja kasvojen alueelta, hampaiston alueelta 10 sekä korvan ja nielun alueelta, halutusta kerroskuvaustasosta. Rönt-genkuvauslaite käsittää: röntgensäteilylähteen röntgensäteiden muodostamiseksi, röntgenkuvauselimen kohteen läpi kulkeneiden röntgensäteiden havaitsemiseksi ja kuvasignaalin tuottamiseksi, 15 - tukielimen röntgensäteilylähteen ja röntgenkuvauselimen kannat tamiseksi siten, että röntgensäteilylähde ja röntgenkuvauselin ovat kohteen vastakkaisilla puolilla, käyttölaitteen tukielimen liikuttamiseksi ennalta määrätyssä suunnassa, 20 - kuvausherkkyyden säätöelimen röntgenkuvauselimen kuvausherk- kyyden säätämiseksi, ja :"\* - ohjauselimen kuvausherkkyyden säätöelimen ohjaamiseksi rönt- genkuvauselimestä tulevan kuvasignaalin perusteella.
♦ · * • ♦ · · _ 25 2. Tekniikan tason kuvaus ···· ·· • · • ·· Lääketieteellisen röntgendiagnostiikan alalla tunnetaan hyvin tietokone-tomografiaröntgenlaitteisto (computed tomography, CT), joka ottaa CT-kuvan mistä tahansa ihmiskehon kohdasta. Tällaisessa tietokonetomo- ··· ι·:: 30 grafiaröntgenlaitteessa röntgensäteilylähdettä ja sitä vastapäätä olevaa röntgenkuvauselintä kierretään 360° vapaasti määrättävän kohteen, * kuten pään tai vartalon, ympäri kuvainformaation saamiseksi, joka kä-siteitään tietokoneessa CT-kuvan saamiseksi, joka on kyseisen vapaasti määrättävän kohteen leikkauskuva. Tällainen tunnetun tekniikan : V 35 tason mukainen CT-röntgenlaite on suurikokoinen ja kallis, ja näin ollen ··· se ei sovellu käytettäväksi hammaslääketieteen eikä korva- ja kurkkutautien aloilla.
2
Hammashoidossa, jos leuan paksuus ja rakenne tunnetaan ennen im-planttileikkausta tai vastaavaa, leikkaus voidaan tehdä helposti. Tällaisten tietojen saamiseksi on suunniteltu pienikokoinen CT-röntgenlaite, jolla voidaan saada CT-röntgenkuvia tietystä hampaasta ja sen ympä-5 ristöstä. Tällainen pienikokoinen CT-röntgenlaite käsittää: röntgensä-teilylähteen röntgensäteiden lähettämiseksi, röntgenkuvauselimen kohteen läpi kulkeneiden röntgensäteiden havaitsemiseksi, tukielimet röntgensäteilylähteen ja röntgenkuvauselimen kannattamiseksi siten, että ne ovat kohteen vastakkaisilla puolilla, ja käyttölaitteen tukielimen 10 liikuttamiseksi ennalta määrätyssä suunnassa. CT-röntgenkuvauspro-sessia suoritettaessa tukielintä käännetään käyttölaitteen avulla 360° kohteen ympäri. 360° kierron aikana röntgenlähteestä lähetetyt ja kohteen läpäisseet röntgensäteet tulevat kuvauselimeen, ja röntgenkuvaus suoritetaan ennalta määrätyissä kulmissa. Tällaisessa CT-rönt-15 genkuvauslaitteessa röntgenkuvauksessa ennalta määrätyissä kulmissa saatu kuvainformaatio tallennetaan tallennuselimeen, ja tallennettu kuvainformaatio joutuu tietokoneessa CT-kuvankäsittelyyn, jolloin saadaan haluttu CT-kuva.
20 CT-röntgenkuvauslaitteessa ennalta määrätyissä kulmissa röntgenkuvauksen tuloksena saadut kuvat joutuvat CT-kuvankäsittelyyn. Jos röntgenkuvauksessa saadussa yhdessäkin kuvassa on este, kuten s\j metalliproteesi tai suuri luurakenne, on tietokoneen avulla tehtävässä ·:. CT-kuvankäsittelyssä vaikea saada selkeää CT-kuvaa, koska tällainen 25 este absorboi suuren määrän röntgensäteitä. Siinä tapauksessa, että :·!' CT-röntgenkuvauslaitetta käytetään esimerkiksi hammashoidossa, 360° • · · kuvausprosessin kohteena on ihmisen pää. Kuvausprosessin tietyllä alueella röntgenlähteestä tulevat röntgensäteet kulkevat kaulanikamien ... läpi ja saavuttavat sitten röntgenkuvauselimen, ja kuvausprosessin toi- 8·|s 30 sella alueella röntgenlähteestä tulevat röntgensäteet saavuttavat rönt-genkuvauselimen kulkematta kaulanikamien läpi. Yleensä kaulanikamat absorboivat helposti röntgensäteitä. Tietyllä alueella vain pieni määrä röntgensäteitä saavuttaa röntgenkuvauselimen, koska röntgenlähteestä lähetetyt röntgensäteet kulkevat kaulanikamien läpi, ja näin ollen tulok-• V 35 sena saatu röntgenkuva on suhteellisen tumma. Sitävastoin kuvauspro-sessin toisella alueella röntgenlähteestä lähetetyt röntgensäteet eivät kulje kaulanikamien läpi, jolloin suurempi määrä röntgensäteitä saa- 3 vuttaa röntgenkuvauselimen. Tällöin saatu röntgenkuva on suhteellisen vaalea.
Vastaavasti kun CT-röntgenlaitetta käytetään hammashoidon alalla, 5 saadun röntgenkuvan tummuusaste vaihtelee sen kuvauskulman mukaan, jossa kohteen kuvausprosessi on suoritettu. Jos vaihteluaste on suhteellisen suuri, ei tyydyttävää CT-kuvaa voida saada tietokoneen avulla tämän jälkeen suoritettavassa CT-kuvankäsittelyssä.
10 Tämä ongelma ei esiinny ainoastaan CT-röntgenlaitteistossa vaan myös panoraamaröntgenkuvauslaitteistossa, joka ottaa kuvan hammas-kaaresta, ja lineaarisessa röntgenkuvauslaitteessa, joka ottaa kuvan vain tietystä tomografiatasosta.
15 Keksinnön yhteenveto
Keksinnön tarkoituksena on näin ollen saada aikaan röntgenkuvaus-laitteisto, jolla voidaan saada hyvä röntgenkuva myös silloin, kun ku-vauskulmaa muutetaan.
20
Keksinnön ensimmäisen suoritusmuodon mukaiselle röntgenkuvaus-·*.**·· laitteistolle on tunnusomaista se, että se käsittää edelleen nopeuden säätöelimen käyttölähteen nopeuden säätämiseksi, jolloin ohjauselin on ·:· järjestetty ohjaamaan kuvausherkkyyden säätöelintä sekä nopeuden • tt· 25 säätöelintä röntgenkuvauselimestä lähtevän kuvasignaalin perusteella.
• · · · • · • · • ··
Keksinnön ensimmäisen suoritusmuodon mukaan on järjestetty nopeuden säätöelin, ja nopeuden säätöelintä ohjataan ohjauselimellä. Ohjaus ... suoritetaan ohjauselimen avulla seuraavalla tavalla. Aluksi kuvausherk- *;[ ’ 30 kyyden säätöelin säätää röntgenkuvauselimen kuvausherkkyyden. Jos röntgenkuvauselimen kuvausherkkyyden säätöä ei voida suorittaa vaa-·*;; timusten mukaisesti, käyttölaitteen nopeutta säädetään nopeuden sää- .···. töelimellä. Tällöin kuvausherkkyyttä säädetään tietyn järjestyksen mu- kaan siten, että tummuuden säätö suoritetaan suurella herkkyydellä. 35 Röntgenkuvauselimen kuvausherkkyyden säädön lisäksi suoritetaan käyttölaitteen nopeuden säätö. Näin ollen kuvan tummuutta voidaan säätää automaattisesti vielä laajemmalla alueella.
4
Keksinnön ensimmäisen suoritusmuodon mukaan ohjauselin ohjaa ku-vausherkkyyden säätöelintä röntgenkuvauseiimestä tulevan kuvasignaalin mukaisesti. Näin ollen jos havaitun kuvan tummuus on vähäinen, röntgenkuvauselimen kuvausherkkyyttä nostetaan kuvausherkkyyden 5 säätöelimellä. Sitävastoin jos havaitun kuvan tummuus on suuri, röntgenkuvauselimen kuvausherkkyyttä alennetaan kuvausherkkyyden säätöelimellä. Tällä tavoin röntgenkuvauselimellä saadun kuvan tummuutta säädetään automaattisesti, jolloin tuloksena saadaan erinomainen röntgenkuva. Kuvan tummuutta ei säädetä erityisillä röntgensäde-10 antureilla vaan käyttäen röntgenkuvauseiimestä saatua kuvasignaalia. Tällöin kuvan tummuusastetta voidaan säätää suhteellisen yksinkertaisella laitteistokokoonpanolla ja saadun röntgenkuvan perusteella.
Keksinnön toisen suoritusmuodon mukaan röntgensäteilylähde käsittää 15 röntgensädeputken, jossa on röntgensädeputken virransäätöelin rönt-gensädeputkeen tulevan virranvoimakkuuden säätämiseksi ja/tai röntgensädeputken jännitteensäätöelin röntgensädeputkeen tulevan jännitteen säätämiseksi, ja ohjauselin ohjaa ensinnäkin kuvausherkkyyden säätöelintä röntgenkuvauseiimestä tulevan kuvasignaalin perusteella ja 20 ohjaa röntgensädeputken virransäätöelintä ja/tai röntgensädeputken jännitteensäätöelintä, jos kuvasignaali on kuvausherkkyyden säätöeli-men säätöalueen ulkopuolella.
• · 9 9 9 9 99 9 9 ;:· Keksinnön toisen suoritusmuodon mukaan on järjestetty röntgensäde- ·:. 25 putken virransäätöelin ja/tai röntgensädeputken jännitteensäätöelin, ja l\9 näitä elimiä ohjataan ohjauselimellä. Ohjauselimen säätö tapahtuu seu- !♦··. raavaita tavalla. Ensinnäkin kuvausherkkyyden säätöelin säätää rönt- * * genkuvauselimen kuvausherkkyyden. Jos röntgenkuvauselimen kuva- ... usherkkyyden säätöä ei voida suorittaa edellytysten mukaisesti, rönt- • 9 9 30 gensädeputkesta lähetettyjen röntgensäteiden voimakkuutta säädetään röntgensädeputken virransäätöelimellä ja/tai röntgensädeputken jän-nitteensäätöelimellä. Näin ollen kuvausherkkyys on asetettu sopivim- • 9 .*·*. min siten, että tummuuden säädössä saadaan aikaan suuri herk- ./* kyysominaisuus. Röntgenkuvauselimen kuvausherkkyyden säädön li- :#t;: 35 saksi suoritetaan röntgensädeputkeen tulevan jännitteen ja/tai virran säätö. Kuvan tummuutta voidaan siis säätää automaattisesti suurella alueella.
5
Keksinnön kolmannen suoritusmuodon mukaisessa röntgenkuvauslait-teistossa ohjauselin ohjaa samanaikaisesti kuvausherkkyyden säätö-elintä ja nopeuden säätöelintä röntgenkuvauselimestä tulevan kuvasignaalin perusteella.
5
Keksinnön kolmannen suoritusmuodon mukaan ohjauselin voi ohjata samanaikaisesti kuvausherkkyyden säätöelintä ja nopeuden säätöelintä röntgenkuvauselimestä tulevan kuvasignaalin perusteella. Näin ollen kuvan tummuuden säätö voidaan suorittaa vielä laajemmalla alueella.
10
Keksinnön neljännen suoritusmuodon mukaan ohjauselin ohjaa ensinnäkin kuvausherkkyyden säätöelintä röntgenkuvauselimestä tulevan signaalin perusteella, se ohjaa röntgensädeputken virransäätöelintä ja/tai röntgensädeputken jännitteensäätöelintä, kun kuvasignaali on ku-15 vausherkkyyden säätöelimen ennalta määrätyn säätöalueen ulkopuolella, ja ohjaa nopeuden säätöelintä, kun kuvasignaali on kuvausherkkyyden säätöelimen ennalta määrättyjen säätöalueiden yhdistetyn säätöalueen ulkopuolella, sekä röntgensädeputken virransäätöelintä ja/tai röntgensädeputken jännitteensäätöelintä.
20
Keksinnön neljännen suoritusmuodon mukaan ohjaus suoritetaan ohja- ··· uselimen avulla seuraavalla tavalla. Aluksi kuvausherkkyyden säätöelin säätää röntgenkuvauselimen kuvausherkkyyden. Jos röntgenkuvaus- •l· elimen kuvausherkkyyden säätöä ei voida suorittaa vaatimusten mukai- ·:· 25 sesti, röntgensädeputkesta lähetettyjen röntgensäteiden voimakkuutta i\9 muutetaan röntgensädeputken virransäätöelimellä ja/tai röntgensäde- [···. putken jännitteensäätöelimellä. Jos röntgensäteiden voimakkuutta ei • · » voida säätää röntgensädeputken virransäätöelimellä ja/tai jännitteen- ... säätöelimellä vaatimusten mukaisesti, käyttölaitteen nopeutta sääde- • · · Y/ 30 tään nopeuden säätöelimellä. Edellä esitetyn mukaisesti suoritetaan :···: ensin röntgenkuvauselimen kuvausherkkyyden säätö ja tämän jälkeen :Y: röntgensädeputkesta lähetettyjen röntgensäteiden voimakkuuden :***: säätö. Tällöin automaattinen tummuudensäätö suoritetaan laajemmalla alueella suurella herkkyydellä. Röntgenkuvauselimen kuvausherkkyy- • » · Σ s 35 den säädön ja röntgensädeputkesta lähetettävien röntgensäteiden voi-makkuuden säädön lisäksi suoritetaan käyttölaitteen nopeuden säätö. Näin ollen kuvan tummuutta voidaan säätää automaattisesti vielä laajemmalla alueella.
6
Keksinnön neljännen suoritusmuodon mukaisesti käyttölaitteen nopeuden säätöelimellä ohjataan ensinnäkin kuvausherkkyyden säätöelintä röntgenkuvauselimestä tulevan kuvasignaalin perusteella ja käyttölait-5 teen säätöelintä, kun kuvasignaali on kuvanherkkyyden säätöelimen ennalta määrätyn säätöalueen ulkopuolella.
Keksinnön viidennen suoritusmuodon mukaan röntgensäteilylähde käsittää röntgensädeputken, jossa on röntgensädeputken virransäätöelin 10 röntgensädeputkeen tulevan virranvoimakkuuden säätämiseksi ja/tai röntgensädeputken jännitteensäätöelin röntgensädeputkeen tulevan jännitteen säätämiseksi, ja ohjauselin ohjaa samanaikaisesti kuvanherkkyyden säätöelintä sekä röntgensädeputken virransäätöelintä ja/tai jännitteensäätöelintä röngenkuvauselimestä tulevan kuvasignaalin pe-15 rusteella.
Keksinnön viidennen suoritusmuodon mukaan röntgensäteilylähde käsittää röngensädeputken, ja on järjestetty röntgensädeputken virransäätöelin röntgensädeputkeen tulevan virranvoimakkuuden säätämi-20 seksi ja/tai röntgensädeputken jännitteensäätöelin röntgensädeputkeen tulevan jännitteen säätämiseksi. Koska ohjauselin säätää samanaikai-i sesti röntgensädeputken virransäätöelintä ja/tai röntgensädeputken jännitteensäätöelintä röntgenkuvauselimestä tulevan kuvasignaalin pe- ·:· rusteella, kuvan tummuuden säätö voidaan suorittaa samanaikaisesti *··· 25 laajemmalla alueella. Jopa käytettäessä röntgensädeputkea, jonka vir-ranvoimakkuus on pieni ja jännite on matala, on siis mahdollista saada • ·· selkeä kuva laajalta dynaamiselta alalta.
• » · • ... Keksinnön kuudennen suoritusmuodon mukaisessa röntgenkuvauslait- ’l ' 30 teistossa ohjauselin ohjaa samanaikaisesti kuvanherkkyyden säätö- elintä, röntgensädeputken virransäätöelintä ja/tai röntgensädeputken jännitteensäätöelintä sekä nopeuden säätöelintä röntgenkuvauseli- * · .·*·. mestä tulevan kuvasignaalin perusteella.
··· «· · ί 35 Keksinnön kuudennen suoritusmuodon mukaan käyttölaitteen nopeu-den säätämiseksi on järjestetty nopeuden säätöelin. Koska ohjauselin säätää samanaikaisesti kuvausherkkyyden säätöelintä, joko röntgensädeputken virransäätöelintä tai röntgensädeputken jännitteensäätö- 5 7 elintä tai molempia, sekä nopeuden säätöelintä röntgenkuvauselimestä tulevan kuvasignaalin perusteella, kuvan tummuuden säätö voidaan suorittaa samanaikaisesti vielä laajemmalla alueella.
Piirustusten lyhyt kuvaus
Keksinnön muita tarkoituksia, ominaisuuksia ja etuja käy paremmin ilmi 10 seuraavassa yksityiskohtaisessa kuvauksessa, jossa viitataan oheisiin piirustuksiin. Piirustuksissa kuva 1 on osittain leikattu perspektiivikuvanto, joka esittää keksinnön mukaisen röntgenkuvauslaitteen yhtä suoritusmuotoa, 15 kuva 2 on lohkokaavio, joka esittää kuvan 1 mukaista röntgenku-vauslaitetta kaaviona, kuva 3 on piirikaavio, joka esittää esimerkkejä röntgensädeputken 20 jännitteensäätöelimestä ja virransäätöelimestä kuvan 1 mu kaisessa röntgenkuvauslaitteessa, ··· t · • · ·»· kuva 4 on diagrammi, joka kuvaa röntgensädeputken ja kuvasenso- ··· rin sijaintia CT-kuvan saamiseksi, ··** 25 9 kuva 5A on piirikaavio, joka havainnollistaa kuvan 1 mukaisessa » ·· röntgenkuvauslaitteessa käytettävän MOS-anturin toimintaperiaatetta, • · · !;|! 30 kuva 5B on kaavio, joka esittää MOS-anturin toiminnan ajoitusta, φ · • · ··· kuva 6 leikkauskuvanto, joka esittää MOS-anturin rakennetta ku- • m .··*. van 1 mukaisessa röntgenkuvauslaitteessa, ··· ·· m ί V 35 kuva 7 on piirikaavio, joka esittää MOS-anturin käyttöpiiriä kuvan 1 mukaisessa röntgenkuvauslaitteessa, 8 kuva 8 on ajastuskaavio, joka esittää kuvan 7 mukaisen MOS-an-turin käyttöpiirin toimintaa, kuva 9 on vuokaavio, joka esittää kuvan tummuuden säätötoimin-5 taa kuvan 1 mukaisessa röntgenkuvauslaitteessa, kuva 10 on kaaviokuva, joka esittää röntgensädeputken ja kuvaus-anturin sijaintia röntgenpanoraamakerroskuvauslaitteessa, joka on yksi esimerkki keksinnön mukaisesta röntgenku-10 vauslaitteesta, kuva 11 on kaavio, joka esittää röntgensädeputken ja kuvausanturin sijaintia lineaarisessa röntgenkuvauslaitteessa, joka on yksi esimerkki keksinnön mukaisesta röntgenkuvauslaitteesta, ja 15 kuva 12 on kaavio, joka esittää röntgensädeputken ja kuvausanturin sijaintia toisessa lineaarisessa röntgenkuvauslaitteessa.
Edullisten suoritusmuotojen yksityiskohtainen kuvaus 20
Keksinnön edullisia suoritusmuotoja selostetaan seuraavassa viittaa-maila oheisiin piirustuksiin.
♦ · » » · • ♦· • ♦ ··· Tässä selostetaan keksinnön mukaisen röntgenkuvauslaitteen suoritus- ···« 25 muotoa viittaamalla oheisiin piirustuksiin. Kuvassa 1 esitetty röntgen-kuvauslaite käsittää laiterungon 2. Laiterungossa 2 on alusta 4, joka • ♦· sijoitetaan lattialle, ja alustalle 4 on sijoitettu pylväs 6. Pylväs 6 ulottuu alustalta 4 pystysuunnassa, joka on oleellisesti kohtisuorassa alustaan ... nähden. Pylvääseen 6 on asennettu pystysuunnassa liikuteltava hissi- : 30 runko 8. Hissirunkoon 8 on tukiasennon säätömekanismin 10 avulla ··· asennettu leukatuki 12 siten, että sen asento on vapaasti säädettä- ;*:*· vissä. Alustalle 4 on sijoitettu potilasta varten tuoli 14. Kohteena oleva ♦ · .···. potilas istuutuu tuoliin 14, ja leuka asetetaan leukatukeen 12 siten, että kuvattava kohta sijoittuu röntgenkuvauslaitteen kuvausalueelle. Tämän • 35 jälkeen röntgenkuvaus suoritetaan ennalta määrätystä kohdasta tavalla, jota selostetaan jäljempänä. Vaikka kuvassa ei ole tätä selvästi esitetty, niin leukatuen 12 asentoa voidaan säätää pysty-, vaaka- ja edestä taakse kulkevassa suunnassa tukiasennon säätömekanismilla 10.
9
Hissirungon 8 yläpäähän on kiinnitetty vaakasuuntainen varsi 16. Vaakasuuntainen varsi 16 jatkuu etusuunnassa eli kohti oikeaa alaosaa kuvassa 1. Varren 16 päähän on kiinnitetty tukielin 18. Vaakasuuntaisen 5 varren 16 ja tukielimen 18 väliin on järjestetty tasosiirtomekanismi 20. Mekanismi 20 käsittää x-akselin suuntaisen pöytätason, jota voidaan liikuttaa edestä taaksepäin (kuvassa 1 suunnassa oikealta alhaalta vasemmalle ylös) vaakasuoran varren 16 suhteen, ja y-akselin suuntaisen pöytätason, jota voidaan liikuttaa sivusuunnassa (kuvassa 1 suunnassa 10 vasemmalta alhaalta oikealle ylös) kohtisuoraan x-akselin suuntaan nähden. Tasosiirtomekanismin 20 päähän on tuettu kierrettävästi kier-toakseli 22 (katso kuva 2). Tukielin 18 on kiinnitetty kiertoakseliin 22. Tukielimessä 18 on tukivarsi 24, jota voidaan kääntää ennalta määrättyyn suuntaan. Tukivarren 24 keskiosa on kiinnitetty kiertoakseliin 22. 15 Tukivarren 24 toiseen päähän on järjestetty kiinteästi ensimmäinen kiinnitysosa 26, joka voi suuntautua alaspäin. Ensimmäiseen kiinnitys-osaan 26 on kiinnitetty röntgensäteilylähteenä toimiva röntgensäde-putki 28 ja ensimmäinen rakoelin 30. Ensimmäinen rakoelin 30 on sijoitettu lähelle röntgensädeputkea 28 sen eteen. Tukivarren 24 toiseen 20 päähän on järjestetty kiinteästi toinen kiinnitysosa 32, joka voi suuntautua alaspäin. Toiseen kiinnitysosaan 32 on kiinnitetty röntgenkuvaus-yksikkö 34. Röntgenkuvausyksikössä 34 on röntgenkuvauselin rönt-gensädeputkesta 28 lähetettyjen röntgensäteiden havaitsemiseksi.
·;· Tässä suoritusmuodossa röntgenkuvauselin on varustettu kuva-anturil- 25 la 38 (ks. kuva 2). Röntgenkuvausyksikössä 34 röntgensädeputkea 28 vastapäätä oleva toinen rakoelin 40 (ks. kuva 2) on sijoitettu kuva-an- *... turin 38 lähelle, sen eteen.
• * * * · ·
Kuviin 2 ja 1 viitaten röntgenkuvauksen kohde sijoitetaan röntgensäde-v ** 30 putken 28 ja kuva-anturin 38 väliin. Kohdetta säteilytetään röntgensä- deputkesta 28 lähetettävillä röntgensäteillä. Ensimmäinen rakoelin 30 rajoittaa röntgensädeputkesta 28 lähetettävien röntgensäteiden leveyttä .···. ja korkeutta rajoittaen näin tarpeettomien röntgensäteiden lähettämistä tm'[ kohteeseen. Kohteen läpi kulkevat röntgensäteet havaitaan kuva-antu- ! ·* 35 rilla 38. Toinen rakoelin 40 rajoittaa kuva-anturiin 38 tulevien röntgen- säteiden leveyttä ja korkeutta estäen näin tarpeettomien röntgensäteiden pääsyn kuva-anturiin 38. Röntgenkuvaukseen valittavien ensimmäisen ja toisen rakoelimen 30 ja 40 raot ovat sopivimmin keskenään 10 samanmuotoiset, ja toisen rakoelimen 40 rako asetetaan jonkin verran suuremmaksi kuin ensimmäisen rakoelimen 30 rako. Osittaisen CT-ku-van ottamiseksi röntgenkuvauslaitteella ensimmäisen ja toisen rako-elimen 30 ja 40 rakojen aukot asetetaan suorakulmion tai neliön muo-5 toisiksi.
Seuraavassa selostetaan röntgenkuvaus!aitteen rakennetta lähinnä kuvaan 2 viitaten. Käyttölaitteen muodostava käyttömoottori 42 on kytketty voimansiirtoyhteyteen pyörimisakseliin 22. Käyttömoottoriin 42 on 10 järjestetty nopeuden säätöelin 44 moottorin pyörimisnopeuden säätämiseksi. Nopeuden säätöelimeksi 44 on järjestetty esimerkiksi virran-muuntopiiri, joka muuttaa käyttömoottoriin 42 johdettavan virran voimakkuutta. Nopeuden säätöelin 44 voi säätää käyttömoottorin 42 pyörimisnopeutta eli tukivarren 24 pyörimisnopeutta, jota selostetaan jäl-15 jempänä. Röntgensädeputkeen 28 on järjestetty röntgensädeputken virransäätöelin 46 röntgensädeputkeen 28 johdettavan virran säätämiseksi sekä röntgensädeputken jännitteensäätöelin 48 röntgensädeputkeen johdettavan jännitteen säätämiseksi. Röntgensädeputken virran-säätöelimeksi 46 on järjestetty esimerkiksi virranmuuntopiiri, joka 20 muuttaa röntgensädeputkeen 28 tulevan virran voimakkuutta siten, että röntgensädeputkeen 28 tulevan virran voimakkuutta eli röntgensäde-putkesta lähetettävien röntgensäteiden voimakkuutta voidaan säätää :/.{ röntgensädeputken virransäätöelimellä 46. Röntgensädeputken jännitti* teensäätöelimeksi 48 on järjestetty jännitteenmuuntopiiri, joka muuttaa 25 röntgensädeputkeen 28 tulevan jännitteen voimakkuutta siten, että ϊ*Γ§ röntgensädeputkeen 28 tulevan jännitteen voimakkuutta eli röntgensä- /:·, deputkesta 28 lähetettävien röntgensäteiden voimakkuutta ja laatua
• » I
voidaan säätää röntgensädeputken jännitteensäätöelimellä 48.
* · · • · · 30 Virransäätöpiiri ja jännitteensäätöpiiri voidaan järjestää esimerkiksi ku-:···: vassa 3 esitetyllä tavalla. Röntgensädeputkeen 28 on kytketty suurjän- nitemuuntaja 45 ja katodimuuntaja 47. Suurjännitemuuntajan 45 ensiö- • · .***. puoli on kytketty vaihtovirtalähteeseen 53 takaisinkytkentäisen säätö- .Λ transistorin 51 kautta, joka muodostaa röntgensädeputken jännitteen- • · t 35 säätöelimen 48. Hehkulankamuuntajan 47 ensiöpuoli on kytketty vaih-tovirtalähteeseen 53 takaisinkytkentäisen säätötransistorin 55 kautta, joka muodostaa röntgensädeputken virransäätöelimen 46. Virtakyt-kin 57 on kytketty vaihtovirtalähteen 53 ja takaisinkytkentäisten säätö- 11 transistorien 51 ja 55 väliin. Säätöelimeltä 60 D/A-muuntoelimelle 64 lähtevä signaali aiheuttaa esijännitteen (virtauskulman) kumpaankin takaisinkytkentäiseen säätötransistoriin 51 ja 55 ja suorittaa näin suur-jännitemuuntajan 45 ja hehkulankamuuntajan 47 takaisinkytkennän 5 säädön. Käytettäessä tällaisia piirejä on mahdollista muuttaa röntgen-sädeputkeen 28 tulevaa jännitettä ja hehkuvirtaa, jolloin samalla voidaan säätää röntgensädeputken 28 putkijännitettä ja putkivirtaa. Rönt-gensädeputken 28 putkijännitteen ja putkivirran säätöä on selostettu esimerkiksi japanilaisessa tutkitussa patenttijulkaisussa JP-B2-2-47839 10 (1990), eikä sitä näin ollen selosteta tässä yksityiskohtaisemmin.
Osittaisen CT-kuvan ottamiseksi röntgenkuvauslaitteella röntgensäde-putkea 28 ja kuva-anturia 38 siirretään kuvan 4 mukaisesti. Erityisesti osittaisessa CT-kuvausprosessissa kuvausalueena 52 käytetään esi-15 merkiksi noin 50 mm:n aluetta, joka keskitetään keskipisteeseen P (keskipiste P osuu pyörimisakselin 22 keskiakselille) suoralla 50, joka yhdistää röntgensädeputken 28 ja kuva-anturin 38, kuten kuvassa 4 on esitetty. Osittaisen CT-kuvausprosessin aikana keskipistettä P ei muuteta. Röntgensädeputkea 28 ja kuva-anturia 38 käännetään integroi-20 dusti ennalta määrätyllä pyörimisnopeudella 360° keskipisteen P ympäri esimerkiksi myötäpäivään eli nuolen 54 osoittamaan suuntaan. Pyö- • · · :...5 rähdyksen tuloksena kuvausalueelle 52 sijoitetusta kuvattavasta koh- ·]*·{ teestä saadaan 360° monisuuntakuva. Tässä suoritusmuodossa ensim- ·:· mäinen rakoelin 30 määrää suorakaiteen tai neliön muotoisen rakoau- *··» ·:· 25 kon, jolloin röntgensädeputkesta 28 tulevat röntgensäteet tulevat ku- :\tm vausalueelle pyramidin tai säännöllisen nelisivuisen pyramidin muodos- *.*:·. sa. Kuva-anturi 38 muodostaa vastaavan kuvan signaalin yhden asteen välein nuolen 54 osoittamassa pyörähdyssuunnassa, jolloin 360° pyörähdyksen tuloksena syntyy 360 kuvaa vastaavat signaalit. Mikäli halu-30 taan tarkempi osittainen CT-kuva, voidaan kuvausväli asettaa tarkem-maksi (esim. 0,5°).
• · • « · • · • · ·*·*. Jälleen kuvaan 2 viitaten kuva-anturilla 38 havaittu kuvasignaali käsitel- lään seuraavasti. Kuva-anturi 38 käsittää vahvistuksensäätöpiirin 56, 35 joka muodostaa kuvausherkkyyden säätöelimen. Kuva-anturin 38 ha-'*··* vaitseman kuvasignaalin lähtötaso säädetään vahvistuksensäätöpiiril- lä 56. Erityisesti silloin, kun kuva-anturista 38 tulevan kuvasignaalin taso on matala, tasoa nostetaan, ja kun kuvasignaalin taso on korkea, ta- 12 soa lasketaan, jolloin vahvistuksensäätöpiiristä 56 lähtevä kuvasignaali on tasoltaan ennalta määrätyllä alueella. Jos vahvistuksensäätöpiiril-lä 56 suoritettavalla säädöllä ei voida pitää kuvasignaalin tasoa ennalta määrätyllä alueella, vahvistuksensäätöpiiristä 56 lähtevän kuvasignaa-5 Iin taso säädetään röntgensädeputken virransäätöelimen 46 ja röntgen-sädeputken jännitteensäätöelimen 48 avulla ja edelleen nopeuden säätöelimellä 44, kuten selostetaan jäljempänä.
Kuva-anturin 38 vahvistuksensäätöpiiristä 56 lähtevä kuvasignaali joh-10 detaan A/D-muuntoelimellä 58 ja muunnetaan A/D-muuntoelimessä 58 digitaaliseksi signaaliksi. Digitaaliseksi signaaliksi muunnettu kuvasignaali johdetaan ohjauselimeen 60. Ohjauselin 60 voi olla mikroprosessori tai vastaava. Ohjauselimen 60 yhteyteen on järjestetty muis-tielin 62. Muistielin 62 on esimerkiksi luku-kirjoitusmuisti (RAM). Digi-15 taalisen muunnoksen läpikäynyt kuvainformaatio tallennetaan kuvain-formaation (esimerkiksi kuvakulmainformaation) kanssa muistieli-meen 62. Ohjauselin 60 tarkistaa digitaaliseksi muunnetun kuvainfor-maation nähdäkseen, onko kuvainformaatio sopivalla alueella vai ei eli onko koko kuvainformaation tai sen osan signaalitaso korkeampi kuin 20 ensimmäinen ennalta määrätty taso, joka on lähellä tai alhaisempi kuin toinen ennalta määrätty taso, jolla signaalia voidaan tuskin havaita. Jos signaalitaso on korkeampi kuin ensimmäinen ennalta määrätty taso (tai alhaisempi kuin toinen ennalta määrätty taso), ohjauselin 60 muodos- ··· taa tummuudensäätösignaalin kuvan tummuuden lisäämiseksi (tai vä- ···· 25 hentämiseksi). Tummuudensäätösignaali johdetaan D/A-muuntoeli- :·“ melle 64. D/A-muuntoelin 64 muuntaa tummuudensäätösignaalin ana- • ·« logiseksi signaaliksi. Analogiseksi muunnettu tummuudensäätösignaali johdetaan vahvistuksensäätöpiiriin 56, röntgensädeputken virransäätö-elimeen 46, röntgensädeputken jännitteensäätöelimeen 48, tai nopeu-:·| ** 30 den säätöelimeen 44, kuten selostetaan jäljempänä. Tällä tavoin 360° alueelta saatu röntgenkuva tallennetaan muistielimeen 62.
• · • · · • I · .···. Röntgenkuvaustapahtuman jälkeen käyttöelintä 66 käytetään osittaisen *" CT-kuvan saamiseksi. Tällöin muistielimeen 62 tallennettu kuvainfor- • · · *..V 35 maatio luetaan, ja ohjauselin 60 suorittaa CT-kuvankäsittelyn luetulle kuvainformaatiolle. Kuvankäsittelyn tuloksena saadaan CT-kuva. Saatu CT-kuva johdetaan runkomuistilaitteeseen 68. Runkomuistilaitteen tulostus muunnetaan D/A-muuntoelimen 70 avulla analogiseksi signaa 13 liksi ja johdetaan katsellaitteeseen 72, joka voi olla näyttölaite ja joka puolestaan näyttää saadun CT-kuvan.
Kuva-anturina 38 voidaan sopivimmin käyttää MOS-kuva-anturia. Seu-5 raavassa selostetaan kuvaan 5 viitaten MOS-kuva-anturin toimintaperiaatetta.
Kuvaan 5A viitaten valodiodi PD, joka muodostaa valoa vastaanottavan kuva-alkion, muuntaa tulevan valon sähköiseksi signaaliksi. Kytkin SW, 10 joksi on järjestetty metallioksidikanavatransistori (MOSFET), on kytketty sarjaan valodiodin PD kanssa. Kytkin on kytketty myös käyttövah-vistimenQI invertoivaan napaan. Takaisinkytkentävastus R1 on kytketty käyttövahvistimeen Q1 virta/jännite-muuntopiirin muodostamiseksi, jolloin tulovirta muunnetaan lähteväksi jännitesignaaliksi. Jännite, 15 jonka suuruus maapotentiaalin (GND) suhteen on V1, johdetaan käyttö-vahvistimen Q1 ei-invertoivaan napaan.
Kuvaan 5B viitaten kun kytkimen SW porttiin tulee positiivisena luettu pulssi RD, kytkin SW avautuu ja valodiodi PD on käänteisesti esijänni-20 tetty siten, että rajapintakapasitanssi C1 varautuu ennalta määrätyllä määrällä varauksia. Tämän jälkeen kytkin SW sulkeutuu. Valotusaikana kapasitanssin varaukset purkautuvat valon kohtaamisen aiheuttamilla varauksilla, ja tällöin valodiodin PD katodipotentiaali vähitellen lähestyy .·. maa potentiaalia. Purkautuneiden varausten määrä lisääntyy suhteessa **!:. 25 tulevan valon määrään. Kun luettu pulssi RD sitten johdetaan kytki- men SW porttiin ja kytkin SW avautuu, varaukset, jotka vastaavat valo-tusaikana purkautuneita varauksia, johdetaan takaisinkytkentäresis-tanssin R1 kautta ja valodiodi PD palautuu käänteisesti esijännitettyyn tilaan alustusta varten. Tässä vaiheessa varausvirrasta saadaan takai- ··· : 30 sinkytkentäresistanssin R1 kautta potentiaaliero. Tämä potentiaaliero ··· tulee ulos käyttövahvistimesta Q1 jännitesignaalina. Varausvirta vastaa valon tulosta johtuvaa purkausvirtaa, ja tällöin tulevan valon määrä voi- .···. daan havaita lähtöjännitteen perusteella.
• · ··* · ® ί V 35 Kuva 6 on leikkauskuva, joka esittää röntgenkuva-anturin 38 raken-··· netta. Optisia kuituelementtejä (FOP) 84, joiden kautta optinen kuva välittyy, on järjestetty MOS-kuva-anturiin 82, johon on järjestetty valo-diodeja PD kahteen ulottuvuuteen. Optisiin kuituelementteihin 84 on 14 muodostettu tuikeainekerros 86, joka muuttaa röntgensäteet näkyväksi valoksi. Kohteen läpi kulkevien röntgensäteiden kuva muuntuu tuike-ainekerroksessa 86 näkyvän valon kuvaksi. Näkyvän valon kuva muunnetaan optisissa kuituelementeissä 84 ja tämän jälkeen valosähköi-5 seksi MOS-kuva-anturilla 82.
Kuvassa 7 on esitetty MOS-kuva-anturin 82 käyttöpiiri. Valoa vastaanottavina kuva-alkioina toimivat valodiodit PD on järjestetty matriisiksi, jossa on m riviä ja n saraketta. Rajapintakapasitanssi C1 on kytketty 10 rinnan kunkin valodiodin PD kanssa, ja lukukytkin SW on kytketty sarjaan kunkin valodiodin PD kanssa. Kytkimien SW portteihin on kytketty osoitteenvalintapiiri SL. Valodiodi PD, josta kuvainformaatiota luetaan, valitaan ohjauselimestä 60 tulevan signaalin perusteella.
15 Kunkin rivin kytkimien SW ulostulot on kytketty toisiinsa ja johdettu sitten vastaavaan käyttövahvistimeen Q1, joka muodostaa virta/jännite-muuntopiirin. Käyttövahvistimen Q1 ulostulo kerätään näytteenottopiiriin (S/H). Kukin näytteenottopiiri on kytketty kytkimeen SWb, jota avaa ja sulkee m-vaiheen siirtorekisteri SR. Kytkimet SWb sulkeutuvat ja 20 avautuvat peräjälkeen siten, että kerätyt signaalit johdetaan aikasarja-signaalina ohjauselimelle 60 vahvistuksensäätöpiirin 56 ja A/D-muun- • · · \„5 toelimen 58 kautta.
• · • · · • ·· « ♦ ·:· Kuva 8 on ajastuskaavio, joka kuvaa kuvan 7 käyttöpiirin toimintaa.
···· 25 Seuraavassa selostetaan esimerkkiä, jossa siirtorekisteriä käytetään # osoitteenvalintapiirinä SL. Osoitteenvalintapiiri SL aktivoidaan ohjaus- [··. elimestä 60 lähetettävällä lähtöpulssitla, ja se tuottaa peräkkäin ensim- • * · * maisen sarakkeen lukupulssin RD1, toisen sarakkeen lukupulssin RD2, ..., n:nnen sarakkeen lukupulssin RDn samassa tahdissa ohjauselimes- * * * 30 tä 60 tulevan luetun kellopulssisignaalin kanssa.
* · · • · · m
Kun esimerkiksi ensimmäisen sarakkeen lukupulssi RD1 on johdettu f ;***; ensimmäisen sarakkeen kytkimien SW portteihin, luetaan varaukset, jotka vastaavat ensimmäisen sarakkeen valodiodien PD tulevan valon • · · ‘•"l 35 määrää, ja käyttövahvistimet Q1 lähettävät jännitesignaaleja. Näyt- :·*·: teenottopiireihin johdetaan näytteityspulssi SP käyttövahvistimen Q1 näytteen ottamiseksi huippuarvon hetkellä. Näytteistetyt signaalit johdetaan siirtorekisteriin SR ja siirretään siirtokellosignaalilla SK, joka 15 koostuu m pulssista, seuraavan näytteistyspulssin SP tulohetkeen saakka, jolloin saadaan kuvasignaali yhdestä pyyhkäisyrivistä. Edellä mainitulla tavalla myös toisessa ja muissa sarakkeissa signaalit m riviltä luetaan rinnakkain yhden luetun pulssin kanssa ja aikasarja-5 signaali yhtä pyyhkäisyriviä kohti muodostetaan siirtorekisterissä SR. Tällaisia MOS-kuva-antureista voidaan kytkeä sähköisesti toisiinsa kahden, kolmen tai useamman vaiheen muodostamiseksi.
Seuraavassa selostetaan pääasiassa kuviin 2, 4 ja 9 viitaten ohjaus-10 elimen 60 avulla suoritettavaa kuvan tummuuden säätötoimintoa. Rönt-genkuvaustapahtuman aikana kuvan tummuutta säädetään kuvan 9 vuokaavion mukaisesti. Vaiheessa s1 kuva-anturista 38 tuleva kuvasignaali johdetaan A/D-muuntoelimen 58 kautta ohjauselimeen 60. Oh-jauselimessä 60 päätellään, onko kuvasignaalin taso ennalta määrä-15 tyllä alueella vai ei. Jos kuvasignaali on ennalta määrätyllä alueella, t.s. kuva-anturilla 38 havaitun koko tai osittaisen kuvainformaation signaali-taso on alempi kuin ensimmäinen ennalta määrätty taso, joka on lähellä kyllästeisyyttä, ja korkeampi kuin toinen ennalta määrätty taso, joka on niin alhainen, että on vaikea havaita signaalia, kuvainformaatio on riit-20 tävän havaittavissa. Näin ollen ei tarvitse säätää kuvan tummuutta, jolloin ohjaus palaa vaiheeseen s1.
• · · • · • · • · · i/.: Kun röntgensädeputki 28 pyörähtää esimerkiksi kuvan 4 mukaisesta ·:· asennosta nuolen 54 osoittamaan suuntaan saavuttaakseen kulma-alu- ··· 25 een 92 (93), röntgensädeputkesta 28 kuvausaluetta 52 kohti lähetettyjä • ·· · :·. röntgensäteitä (tai röntgensäteitä, jotka on lähetetty röntgensädeput- !·:·. kesta 28 kohti kuvausaluetta 52 ja jotka tulevat kuva-anturille 38) ab- • · t sorboituu kaulanikamiin 94, jolloin kuva-anturille 38 tulevien röntgen- ... säteiden määrä vähenee ja kuva-anturin 38 kuvasignaalin taso alenee.
• « · *;!/ 30 Jos kuva-anturin 38 kuvan tummuus laskee ja koko kuvainformaation tai sen osan signaalitaso on tällöin alempi kuin toinen ennalta määrätty :Y: taso, ohjaus siirtyy vaiheesta s1 vaiheeseen s2. Vaiheessa s2 ohjaus- .··*; elin 60 vähentää kuvan tummuutta. Toisin sanoen ohjauselin 60 muo- .Λ dostaa kuvansäätösignaalin kuvan kirkastamiseksi, ja kuvansäätösig- 8..f 35 naali muunnetaan D/A-muunnoselimen 64 avulla digitaaliseksi signaa- : liksi, joka johdetaan tämän jälkeen vahvistuksensäätöpiiriin 56. Kun ku- vansäätösignaali on saatu, kuva-anturin 38 vahvistuksensäätöpiirin 56 vahvistusta lisätään ja kuva-anturilta 38 saatavan kuvasignaalin tasoa 16 nostetaan. Näin ollen vahvistuksensäätöpiiriltä 56 tulevan signaalin taso säätyy automaattisesti ennalta määrätylle alueelle, jolloin voidaan saada tarkoituksenmukainen kuva.
5 Säädettäessä kuva-anturin 38 kuvausherkkyyttä tällä tavoin ohjaus ete-nee vaiheeseen s3. Vaiheessa s3 päätellään, onko kuva-anturin kuva-usherkkyyden säädöllä saavutettu vaadittava säätö vai ei. Jos kuva-anturin 38 kuvausherkkyyden säätö on riittänyt saavuttamaan vaatimukset, ohjaus palaa vaiheesta s3 vaiheeseen s1. Sitä vastoin jos 10 röntgensädeputki 28 siirtyy edelleen kulma-alueella 92 (tai 93) kohti alueen keskustaa ja röntgensädeputkesta 28 lähetettäviä röntgensäteitä absorboituu edelleen kaulanikamiin 94, vahvistuksensäätöpiirin 56 vahvistus ei voi suorittaa riittävää kuvan tummuuden korjausta, jolloin vahvistuksensiirtopiiristä 56 ohjauselimeen 60 lähtevän signaalin taso 15 laskee alle toisen ennalta määrätyn tason vahvistuksensiirtopiirin 56 tekemästä säädöstä huolimatta. Tason laskiessa tällä tavoin ohjaus ete-nee vaiheesta S3 vaiheeseen s4, jossa ohjauselin 60 muodostaa ku-vansäätösignaalin kuvan tummuuden alentamiseksi ja kuvansäätösig-naalin muunnetaan D/A-muuntoelimessä 64 digitaaliseksi signaaliksi, 20 joka johdetaan edelleen röntgensädeputken virransäätöelimeen 46 ja röntgensädeputken jännitteensäätöelimeen 48. Kuvansäätösignaalin lähettäminen aiheuttaa röntgensädeputkeen 28 tulevan virran voimak-kuuden nousun ja röntgensädeputkeen 28 tulevan jännitteen tason nou- ·:· sun siten, että röntgensädeputkesta 28 lähetettävien röntgensäteiden ···· 25 voimakkuutta lisätään, jolloin kuva-anturille 38 tulevien röntgensäteiden :*v määrä kasvaa. Tämän seurauksena kuva-anturilta 38 ohjauselimeen 60 /··. tulevan kuvasignaalin taso nousee ja vahvistuksensäätöpiiristä 56 läh- • * · * tevän signaalin taso säätyy automaattisesti ennalta määrätylle alueelle, jolloin voidaan saada asianmukainen kuva.
• · · ··* * 30 ··· Säädettäessä röntgensädeputkesta 28 lähetettävien röntgensäteiden ;Y: voimakkuutta tällä tavoin ohjaus etenee näin vaiheeseen s5. Vai- • · heessa s5 päätellään, onko vaiheessa s4 tehty röntgensäteiden voi-.Λ makkuuden säätö ollut riittävä vastaamaan vaadittua säätöä vai ei. Jos • 4 35 edellä esitetty röntgensäteiden voimakkuuden säätö on riittänyt vas-: taamaan vaatimuksia, ohjaus palaa vaiheestas5 vaiheeseensa Sitä vastoin jos röntgensädeputki 28 liikkuu edelleen kulma-alueella 92 (tai 93) lähelle alueen keskustaa ja suurin osa röntgensädeputkesta 28 17 lähtevistä röntgensäteistä absorboituu kaulanikamiin 94, vahvistuksen-säätöpiirin 56 avulla tehtävä vahvistuksen säätö ja röntgensädeputken virransäätöelimen 46 ja röntgensädeputken jännitteensäätöelimen 48 avulla tehty röntgensäteiden voimakkuuden säätö eivät voi riittävästi 5 suorittaa kuvan tummuuden korjausta, jolloin vahvistuksensäätöpiiris-tä 56 ohjauselimeen 60 lähetettävän signaalin taso laskee toisen ennalta määrätyn tason alapuolelle vahvistuksensiirtopiirin 56, röntgensädeputken virransäätöelimen 46 ja röntgensädeputken jännitteensäätöelimen 48 avulla tehdyistä säädöistä huolimatta. Tason laskiessa tällä ta-10 voin ohjaus etenee vaiheesta s5 vaiheeseen s6, jossa ohjauselin 60 muodostaa jälleen kuvansäätösignaalin kuvan tummuuden alentamiseksi ja kuvansäätösignaali muunnetaan D/A-muuntoelimellä 64 digitaaliseksi signaaliksi, joka johdetaan tämän jälkeen nopeuden säätö-elimeen 44. Kuvansäätösignaalin tulo saa aikaan nopeuden säätöeli-15 mestä44 käyttömoottoriin 42 lähtevän virran tason laskun, jolloin käyttömoottorin 42 pyörimisnopeus eli röntgensädeputken 28 ja kuva-anturin 38 pyörimisnopeudet laskevat ja kuva-anturiin 38 tulevien röntgensäteiden määrä kasvaa. Tämän seurauksena kuva-anturilta 38 lähtevien kuvasignaalien taso nousee ja vahvistuksensiirtopiiriltä 56 lähte-20 vien signaalien taso säätyy automaattisesti ennalta määrätylle alueelle, jolloin voidaan saada asianmukainen kuva.
• · · • · • · ··* Säädettäessä käyttömoottorin 42 pyörimisnopeutta tällä tavoin ohjaus • · etenee vaiheeseen s7. Vaiheessa s7 päätellään, onko käyttömootto- **/„ 25 rin 42 pyörimisnopeuden säädöllä vaiheessa s6 saavutettu riittävä vaa- Y" dittava säätö vai ei. Jos edellä esitetty käyttömoottorin 42 nopeuden **..!* säätö on riittänyt saavuttamaan vaatimuksen, ohjaus palaa vai- * · · heesta s7 vaiheeseen s1. Sitä vastoin jos poikkeustapauksessa vahvis-tuksensäätöpiirin 56 avulla tehty vahvistuksen säätö, röntgensädeput-; 30 ken virransäätöelimen 46 ja röntgensädeputken jännitteensäätöeli- men 48 avulla tehty röntgensäteen voimakkuuden säätö ja nopeuden .·!·. säätöelimen 44 avulla tehty nopeuden säätö eivät riitä suorittamaan ku- ,···. van tummuuden korjausta, tästä seuraa, että vahvistuksensäätöpiiris- tä 56 ohjauselimelle 60 lähetettävän signaalin taso on toisen ennalta • · · : V 35 määrätyn tason alapuolella vahvistuksensiirtopiirin 56, röntgensädeput-ken virransäätöelimen 46, röntgensädeputken jännitteensäätöelimen 48 ja nopeuden säätöelimen 44 avulla tehdyistä säädöistä huolimatta. Tällaisessa tapauksessa ohjaus siirtyy vaiheesta s7 vaiheeseen s8, 18 jossa ohjauselin 60 muodostaa hälytyssignaalin, ja hälytyssignaali johdetaan osoitinelimeen 97, joka voi olla osoitinlamppu. Hälytyssignaalin tullessa lamppu syttyy, jolloin käyttäjä saa tiedon, että on mahdollista, että jokin kuva-anturin 38 tuottamista kuvista saattaa olla heikkolaatui-5 nen.
Tällä tavoin kuva-anturilta 38 saadun kuvan tummuus voidaan säätää automaattisesti. Tämä säätötoiminto tapahtuu vasteen mukaan alenevassa järjestyksessä eli järjestyksessä: vahvistuksensäätöpiirin 56 10 avulla tehtävä kuva-anturin 38 kuvausherkkyyden säätö, röntgensäde-putken virransäätöelimen 46 ja röntgensädeputken jännitteensäätöeli-men 48 avulla tehtävä röntgensädeputkesta 28 lähetettävien röntgensäteiden voimakkuuden säätö, ja nopeuden säätöelimen 44 avulla tehtävä käyttömoottorin 42 nopeuden säätö. Tällöin kuvan tummuuden 15 säätö voidaan suorittaa suurella herkkyydellä, ja tummuuden säätö voidaan suorittaa laajalla alueella.
Edellä on kuvattu tapausta, jossa kuva-anturiin 38 tulevien röntgensäteiden määrä laskee seurauksena röntgensädeputken 28 ja kuva-antu-20 rin 38 pyörähdyksestä nuolen 54 osoittamaan suuntaan. Päinvastaisessa tapauksessa, jossa kuva-anturille 38 tulevien röntgensäteiden määrä kasvaa (kun röntgensädeputki 28 on ohittanut kulma-alueen 92 : tai 93 oleellisen keskiosan ja liikkuu edelleen nuolen 54 osoittamaan suuntaan, jolloin kaulanikamiin absorboituvien röntgensäteiden määrä *"j. 25 laskee), kuvan tummuutta säädetään oleellisesti samaan tapaan kuin y." edellä on selostettu paitsi että kuva-anturista 38 ohjauselimeen 60 läh- tevän kuvasignaalin tasoa lasketaan. Erityisesti jos kuva-anturista 38 · · *·'' ohjauselimeen 60 tulevan kuvasignaalin taso ylittää ensimmäisen en nalta määrätyn tason, signaalitasoa alennetaan vahvistuksensäätöpii- ··· : 30 rin 56 avulla, jolloin tummuuden säätö suoritetaan kuvan tummuuden vähentämiseksi. Jos vahvistuksensäätöpiirin 56 avulla suoritettava vah- .·!·. vistuksen säätö ei riitä täyttämään vaatimuksia, röntgensädeputkeen 28 ,1«, tulevan virran ja röntgensädeputkeen tulevan jännitteen voimakkuutta "*' lasketaan röntgensädeputken virransäätöelimellä 46 ja röntgensäde- • · · : 35 putken jännitteensäätöelimellä 48, jolloin vähennetään röntgensädeput- kesta 28 lähetettävien röntgensäteiden voimakkuutta. Jos röntgensädeputken virransäätöelimellä 46 ja röntgensädeputken jännitteensäätöelimellä 48 suoritetut säädöt eivät riitä täyttämään vaatimuksia, käyttö- 19 moottoriin 42 tulevan virran voimakkuutta nostetaan nopeuden säätö-elimellä 44 siten, että käyttömoottorin 42 nopeutta eli röntgensädeput-ken 28 ja kuva-anturin 38 kiertonopeuksia nostetaan, jolloin kuva-anturille 38 tulevien röntgensäteiden määrä vähenee.
5
Edellä on selostettu keksinnön mukaisen röntgenkuvauslaitteen suoritusmuotoa. Keksintöä ei ole rajoitettu tällaiseen suoritusmuotoon vaan sitä voidaan muunnella eri tavoin poikkeamatta keksinnön piiristä.
10 Tässä suoritusmuodossa kuva-anturilta 38 tulevan kuvasignaalin perusteella kuvan tummuuden säätö suoritetaan kolmessa vaiheessa eli säätämällä kuva-anturin 38 herkkyyttä, röntgensädeputken 28 röntgensäteiden voimakkuutta ja käyttömoottorin 42 nopeutta. Siinä tapauksessa, että yksi tai kaksi näistä säädöistä riittää täyttämään vaatimuk-15 set, kuvan tummuuden säätö voidaan suorittaa millä tahansa seuraa-vista tavoista: säätämällä kuva-anturin 38 herkkyyttä, yhdistämällä kuva-anturin 38 kuvausherkkyyden säätö ja röntgensädeputken 28 röntgensäteiden säätö, tai yhdistämällä kuva-anturin 38 kuvausherkkyyden säätö ja nopeuden säätö nopeuden säätöelimen 44 avulla.
20
Kyseisessä suoritusmuodossa kuva-anturin 38 kuvausherkkyyden säätö, röntgensädeputken 28 röntgensäteiden voimakkuuden säätö ja käyttömoottorin nopeuden säätö suoritetaan tässä järjestyksessä.
• ·
Vaihtoehtoisesti voidaan suorittaa kaksi tai kolme säätöä samanaikai- 25 sesti. Erityisesti kuva-anturista 38 tulevan kuvasignaalin perusteella voidaan samanaikaisesti suorittaa kuva-anturin kuvausherkkyyden **..!* säätö ja röntgensädeputken 28 röntgensäteiden voimakkuuden säätö • · · (röntgensädeputken putkijännitteen ja putkivlrran voimakkuuden säädöt), voidaan suorittaa samanaikaisesti kuva-anturin 38 kuvausherk-«·· ' v : 30 kyyden säätö ja nopeuden säätö nopeuden säätöelimellä 44, tai voi- ··· daan suorittaa samanaikaisesti kuva-anturin 38 kuvausherkkyyden .·!·. säätö, röntgensädeputken röntgensäteiden voimakkuuden säätö ja no- .···. peuden säätö nopeuden säätöelimellä 44. Tällaisen samanaikaisen • φ *** säädön tuloksena kuvan tummuuden säätöalue kasvaa ja on mahdol- ·· * * i V 35 lista saada selkeä kuva myös käytettäessä alhaisen jännitteen tai vir-·«· ranvoimakkuuden omaavaa röntgensädeputkea 28.
20
Kyseisessä suoritusmuodossa röntgensädeputken 28 röntgensäteiden voimakkuutta säädetään röntgensädeputken virransäätöelimellä 46 röntgensädeputkeen 28 tulevan virran säätämiseksi ja röntgensädeputken jännitteensäätöelimellä 48 röntgensädeputkeen 28 tulevan jännit-5 teen säätämiseksi. Näillä kahdella elimellä suoritettavan säädön asemesta säätö voidaan suorittaa joko röntgensädeputken virransäätöelimellä 46 tai röntgensädeputken jännitteensäätöelimellä 48.
Käytettäessä kuvan 7 mukaista piiriä kuva-anturin 48 käyttövirtapiirinä 10 on edullista lisätä integrointipiiri käyttövahvistimen Q1 ja näytteenotto-piirin S/H väliin. Integrointipiiri integroi virran (tai jännitteen) ja näytteen-ottopiiri S/H ottaa näytteen integroidusta määrästä. Integrointipiirin lisäyksen johdosta näytemäärä sisältää integrointiajan. Tämän ansiosta voidaan parantaa kuvasignaalin herkkyyttä.
15 Tässä suoritusmuodossa kuva-anturina 38 on käytetty MOS-anturia. MOS-anturin asemesta voidaan käyttää toisentyyppistä kuva-anturia, kuten CCD-anturia, röntgenkuvavahvistinta (x-ray image intensifier), röntgenvahvistettua CCD-kameraa, röntgenpuolijohdekomponenttia, jo-20 ka käsittää ohutkalvokanavatransistoreita (FET) tai vastaavia, tai rönt-genpuolijohdekuvantamislaitetta.
• · · • · • » • · ·
Edellä on kuvattu suoritusmuotoa, jossa keksintöä sovelletaan röntgen-kuvauslaitteessa CT-kuvan saamiseksi. Keksintöä voidaan samalla ta-25 valla soveltaa myös toisenlaiseen laitteeseen, kuten röntgenkuvaus-V." laitteeseen, jolla otetaan panoraamakerroskuva ja/tai lineaarinen ker- roskuva.
φ » · • ·
Kuvassa 10 on esitetty esimerkki, jossa keksintöä sovelletaan laittee- • · ·* 30 seen hammaslääketieteellisen panoraamakerrosröntgenkuvauksen suorittamiseksi.
• · • · · • · · .**·. Hammaslääketieteellisessä panoraamakerrosröntgenkuvauslaitteessa "* röntgensädeputkea 28 ja kuva-anturia 38, jotka on järjestetty tukieli- : 35 meen ja joita pidetään toistensa suhteen vastakkain röntgenkuvaustani.1 pahtuman aikana, kierretään kohdehenkilön hammaskaarta 95 myöten nuolen 54 osoittamaan suuntaan, ja hetkellistä pyörimiskeskipistettä siirretään ennalta määrätysti, jolloin saadaan röntgenkerroskuva ham- 21 maskaaren 95 käsittävästä kaaritasosta varjostetulla alueella. Hampaiston panoraamaröntgenkerroskuvauksessa tukielimen kääntäminen suoritetaan käyttömoottorin 42 liikkeellä ja tukielimen tasoliike suoritetaan käyttömoottoreilla, joita ei ole esitetty ja jotka liikuttavat x- ja 5 y-akselien suuntaisia tasopöytien (ei esitetty) siirtomekanismia 20 (ks. kuva 2). Mainittu liike toteutetaan käyttämällä näitä moottoreita samanaikaisesti.
Samaan tapaan kuin edellä esitetyssä röntgen-CT-kuvauksessa myös 10 panoraamaröntgenkerroskuvauksessa kuva-anturista 38 tulevaa kuvasignaalia vähennetään kuvausalueen 93 tasossa kaulanikamien 94 kohdalla. Tällöin kuvan tummuutta voidaan säätää suorittamalla ohjaukset samaan tapaan kuin edellä kuvatussa röntgen-CT-kuvauslait-teessa.
15
Kuvassa 11 on esitetty esimerkki, jossa keksintöä sovelletaan hampaiston lineaariröntgenkuvauslaitteessa. Hampaiston lineaariröntgenku-vauslaitteessa röntgensädeputken 28 ja kuva-anturin 38 yhdistelmä ottaa kuvan tasosta P halutussa kohtaa kuvauskohdetta. Kuvaustapah-20 tumassa röntgensädeputkea 28 ja kuva-anturia 38 liikutetaan nuolien 81 osoittamiin vastakkaisiin suuntiin samalla pitäen ne samansuun-täisinä tason P suhteen. Tämän liikkeen aikana röntgensädeputkea 28 :*·.· käännetään tukielimen suhteen halutusti siten, että röntgensädeputkes- • * ta 28 lähetettävät röntgensäteet kulkevat tason P läpi.
···· 25 '·?' Lineaariröntgenkuvauslaitteessa tukielintä pyörittävää käyttömootto- ·..! ria 42 (ks. kuva 2) käytetään ainoastaan kohdistamiseen ennen rönt- genkuvausprosessia. Keksinnön mukainen tukielimen käyttömoottori on moottori, jota ei ole esitetty ja joka liikuttaa röntgensädeputkea 28 ja v ! 30 kuva-anturia 38 nuolten 81 osoittamiin suuntiin ja kääntää röntgensä- »»t deputkea 28 tukielimen suhteen.
• · • · · • i · .···. Kuvassa 12 on esitetty suoritusmuoto, jossa keksintöä sovelletaan ']·[ hampaiston lineaariröntgenkuvauslaitteessa. Tässä suoritusmuodossa : V 35 röntgensädeputkea 28 ja kuva-anturia 38 käännetään vastakkaisiin • · · suuntiin pitäen ne samalla vastakkain. Tämän pyörähdyksen aikana röntgensädeputkesta 28 lähetettävät säteet säteilyttävät aina tason P keskustaa ja kuva-anturia 38 liikutetaan siten, että se pysyy aina sa- 22 mansuuntaisena tason P suhteen. Tässä suoritusmuodossa käyttöeli-men käyttömoottorina on moottori 42 (ks. kuva 2), joka pyörittää tuki-elintä. Kuva-anturin 38 pitämiseksi aina samansuuntaisena tason P kanssa käytetään moottoria tai mekaanista kytkentämekanismia, jota ei 5 ole esitetty.
Kuvissa 10—12 esitetyissä röntgenkuvauslaitteissa röntgensädeput-kea 28 ja kuva-anturia 38 liikuttavana mekanismina voi olla jokin tunnetuista eri mekanismeista.
10
Edellä kuvatuissa suoritusmuodoissa esteenä ovat kaulanikamat. Hampaiston ja leuan alueella paljon röntgensäteitä absorboivana esteenä toimii kiinteä metalliesine, kuten implantti, kruunu, hopea-amalgaami tai metalliyhdisteitä sisältävä paikka. Näin ollen myös silloin, kun 15 on olemassa tällainen kiinteä esine, voidaan keksinnön mukaisesti suorittaa selkeä röntgenkuvaus.
Keksintö voidaan toteuttaa muilla suoritusmuodoilla poikkeamatta sen hengestä tai erityispiirteistä. Näitä suoritusmuotoja tulee näin ollen 20 pitää kaikilta osiltaan havainnollistavina eikä rajoittavina, jolloin keksinnön suojapiiri on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa eikä edellä 0 esitetyssä selityksessä, ja kaikki muutokset, jotka tulevat patenttivaati- musten tarkoituksen ja vastaavuuden piiriin, on näin ollen tarkoitettu ··. luettavaksi sen piiriin.
«··· 25 ···· ·· • · • · • · · • · · • · · * ··· • · · • · *·· • • ·
»M
• · « « Φ * « « • · ··· • « • · • · · ·· · 1 · « • · t · ··· • · « · •tt
FI974420A 1996-12-10 1997-12-05 Röntgenkuvauslaitteisto FI120804B (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33006596 1996-12-10
JP33006596 1996-12-10
JP24284797A JP3869083B2 (ja) 1996-12-10 1997-09-08 X線撮影装置
JP24284797 1997-09-08

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI974420A0 FI974420A0 (fi) 1997-12-05
FI974420A FI974420A (fi) 1998-06-11
FI120804B true FI120804B (fi) 2010-03-15

Family

ID=26535946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI974420A FI120804B (fi) 1996-12-10 1997-12-05 Röntgenkuvauslaitteisto

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6018563A (fi)
JP (1) JP3869083B2 (fi)
DE (1) DE19754463B4 (fi)
FI (1) FI120804B (fi)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI104944B (fi) * 1998-06-26 2000-05-15 Planmeca Oy Menetelmät, laitteet ja kuvausmoodi tomografiakuvantamisessa
JP3919048B2 (ja) * 1998-09-02 2007-05-23 株式会社モリタ製作所 局所照射x線ct撮影装置
JP4015366B2 (ja) * 1999-03-25 2007-11-28 学校法人日本大学 局所照射x線ct撮影方法及び装置
DE19933776C2 (de) * 1999-07-19 2001-11-22 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Kompensation der Spannungserhöhung bei dentalen Röntgenschichtaufnahmen oder Ceph-Aufnahmen und Verfahren zur Bildverarbeitung dieser Aufnahmen
CA2388256A1 (en) 1999-10-08 2001-04-19 Dentsply International Inc. Automatic exposure control for dental panoramic and cephalographic x-ray equipment
AU782164B2 (en) 2000-02-02 2005-07-07 Gendex Corporation Automatic x-ray detection for intra-oral dental x-ray imaging apparatus
DE60041249D1 (de) * 2000-06-02 2009-02-12 Palodex Group Oy Bestimmung und Einstellung von den Belichtungswerten für Röntgenstrahlung-Bilderzeugung
JP4594572B2 (ja) * 2000-11-24 2010-12-08 朝日レントゲン工業株式会社 パノラマx線ct撮影装置
FI117818B (fi) * 2001-08-03 2007-03-15 Palodex Group Oy Säteilytyksen säätö röntgenkuvauslaitteessa, jota käytetään intraoraalisovellutukseen
JP2003284707A (ja) * 2002-03-27 2003-10-07 Canon Inc 撮影装置、ゲイン補正方法、記録媒体及びプログラム
JP3864106B2 (ja) * 2002-03-27 2006-12-27 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 透過x線データ獲得装置およびx線断層像撮影装置
JP3785576B2 (ja) * 2002-04-24 2006-06-14 株式会社モリタ製作所 被写体ブレ補正手段、これを用いた医療用x線撮影装置
US7086859B2 (en) * 2003-06-10 2006-08-08 Gendex Corporation Compact digital intraoral camera system
US7099428B2 (en) * 2002-06-25 2006-08-29 The Regents Of The University Of Michigan High spatial resolution X-ray computed tomography (CT) system
CA2491759A1 (en) 2002-07-25 2004-02-19 Gendex Corporation Real-time digital x-ray imaging apparatus and method
JP2004136027A (ja) * 2002-10-21 2004-05-13 Univ Nihon 画像処理装置
JP3947847B2 (ja) * 2003-05-26 2007-07-25 セイコーエプソン株式会社 撮像装置及びその駆動方法
WO2005070296A1 (ja) 2004-01-22 2005-08-04 Canon Kabushiki Kaisha X線撮影装置及びx線撮影方法
JP4799000B2 (ja) * 2004-01-22 2011-10-19 キヤノン株式会社 X線撮影装置及びx線撮影方法
DE112006002694B4 (de) 2005-10-17 2023-02-23 J. Morita Mfg. Corp. Medizinisches, digitales Röntgenbildgerät und medizinischer und digitaler Röntgenstrahlungssensor
KR100888888B1 (ko) 2006-08-02 2009-03-17 (주)이우테크놀로지 두부계측 촬영방법
EP2123223B1 (en) * 2008-05-19 2017-07-05 Cefla S.C. Method and Apparatus for Simplified Patient Positioning in Dental Tomographic X-Ray Imaging
JP5569951B2 (ja) 2008-09-01 2014-08-13 学校法人日本大学 頭部用x線ct撮影装置及びその撮影制御方法
US8693613B2 (en) * 2010-01-14 2014-04-08 General Electric Company Nuclear fuel pellet inspection
KR101819257B1 (ko) * 2010-07-13 2018-01-16 다카라 텔레시스템즈 가부시키가이샤 X선 단층상 촬영 장치
CN103648386B (zh) * 2011-07-04 2017-08-29 皇家飞利浦有限公司 在x射线成像设备中调整扫描运动
ES2935893T3 (es) * 2012-09-07 2023-03-13 Trophy Aparato para la obtención parcial de imágenes por TC
JP6636923B2 (ja) * 2013-08-20 2020-01-29 バテック カンパニー リミテッド X線画像装置
WO2018086048A1 (zh) * 2016-11-11 2018-05-17 江苏美伦影像系统有限公司 一种可移动的口腔ct机

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2518549A1 (de) * 1975-04-25 1977-03-17 Siemens Ag Zahnaerztliche roentgendiagnostikeinrichtung
DE3143160A1 (de) * 1981-10-30 1983-05-11 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München "zahnaerztliche roentgendiagnostikeinrichtung"
DE3702914A1 (de) * 1986-02-11 1987-08-13 Radiante Oy Verfahren zur herstellung von roentgenaufnahmen
US4910592A (en) * 1988-01-13 1990-03-20 Picker International, Inc. Radiation imaging automatic gain control
US5003572A (en) * 1990-04-06 1991-03-26 General Electric Company Automatic brightness compensation for x-ray imaging systems
JPH04206397A (ja) * 1990-11-30 1992-07-28 Toshiba Corp X線診断装置
JP2979520B2 (ja) * 1992-05-31 1999-11-15 株式会社島津製作所 X線診断装置
EP0629105B1 (en) * 1993-05-21 1999-08-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. X-ray examination apparatus and visible image detection system for an X-ray examination apparatus
BE1007674A3 (nl) * 1993-10-28 1995-09-12 Philips Electronics Nv Röntgenonderzoekapparaat.
DE4343072C1 (de) * 1993-12-16 1995-06-29 Siemens Ag Röntgendiagnostikeinrichtung
JPH08213189A (ja) * 1995-01-31 1996-08-20 Shimadzu Corp X線撮影装置
JP3368136B2 (ja) * 1995-03-10 2003-01-20 株式会社モリタ製作所 デジタルパノラマx線撮影装置
JP3319905B2 (ja) * 1995-03-24 2002-09-03 株式会社モリタ製作所 デジタルx線撮影装置
US5617462A (en) * 1995-08-07 1997-04-01 Oec Medical Systems, Inc. Automatic X-ray exposure control system and method of use
EP0796549B1 (en) * 1995-10-10 2004-01-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. X-ray examination apparatus comprising an exposure-control system
US5675624A (en) * 1995-12-14 1997-10-07 General Electric Company Adaptive x-ray brightness and display control for a medical imaging system

Also Published As

Publication number Publication date
US6018563A (en) 2000-01-25
FI974420A (fi) 1998-06-11
FI974420A0 (fi) 1997-12-05
DE19754463B4 (de) 2006-07-06
JP3869083B2 (ja) 2007-01-17
DE19754463A1 (de) 1998-06-18
JPH10225454A (ja) 1998-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120804B (fi) Röntgenkuvauslaitteisto
JP3807833B2 (ja) X線撮影装置
EP1848985B1 (en) Multiple mode flat panel x-ray imaging system
KR100794563B1 (ko) 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치
US5511106A (en) X-ray diagnostics installation for producing x-ray exposures of body parts of a patient
KR100707796B1 (ko) 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치
US7559692B2 (en) X-ray sensitive camera comprising two image receivers and X-ray device
JP4264382B2 (ja) 撮影画像の自動露出制御方法及びその方法を用いた自動露出制御装置
US7274771B2 (en) Methods and systems for controlling exposure for medical imaging devices
US11666291B2 (en) Apparatus for digital imaging in the head region of a patient
JP4264381B2 (ja) 固体撮像素子の2次元画像処理方法及び医療用デジタルx線撮影装置
JP4313376B2 (ja) X線撮影装置
JPH10243944A (ja) 人間の身体部分のx線撮影セットアップ装置
WO2006109806A1 (ja) X線イメージセンサおよびこれを用いたx線撮影装置
JPH0751262A (ja) ライン検出カメラ
JP2001095790A (ja) X線透視撮影装置
US20040120457A1 (en) Scatter reducing device for imaging
JP4205691B2 (ja) 医療用x線撮影装置
JPH0819534A (ja) パノラマ・セファロ兼用x線撮影装置およびセファロx線撮影装置
JP4280793B2 (ja) 医療用x線撮影装置及びこれに用いるx線検出器
JPH0998971A (ja) 医療用x線撮影装置
KR20090030890A (ko) 치과용 복합 촬영장치
AU3724999A (en) X-ray imaging apparatus
JP2003088519A (ja) 歯科用x線撮影装置
JP5618293B2 (ja) 医療用x線撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120804

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed