JP6053772B2 - X線イメージング装置のスキャン運動を適合させる - Google Patents
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Description
前記X線源からの照射中、前記領域リミッタ、及びX線源を同期して動かすためのコントローラ、を有し、
前記コントローラは、前記X線ビームの端部を前記照射の領域の端部に制限するように適合される。
複数の自由度で動くスキャン機構と、
複数の位置センサと、位置を記録するための手段と、
X線検出器と、それによって一連の投影画像データを得るスキャン中に検出器の読み出しを記録するための手段と、
画像ボリュームを再構成するための再構成手段と、を有し、
前記再構成手段は、記録された位置を使用して座標を適合させることを特徴とする。
1. X線源を始動し、スキャン運動を始動する、
2. 照射が停止するまで繰り返す:
− 1つの位置エンコーダが、表に定義されるように、目標位置に達するまで待つ、
− X線検出器を読みだし値を保存する、同時に全ての他の位置エンコーダを読み出し値を保存する、
− 前記表を使用して、次の目標位置を探す。
3.照射オフ、スキャン運動を停止する、
4.全てのデータの諧調補正を適用し、再構成するためのスライスの数及びどの座標かを決定する、
5.各ボクセル位置に対して、再構成するためのボリュームにおいて、保存された検出器信号の対応する座標を決定する(最適化、スキャン方向に沿った座標を保存するのに十分であり得る)、
座標は、X線源位置から、実世界空間のボクセルの位置を通って、投影画像に向かう直線をマッピングすることによって決定される。この操作は、幾何学の分野の当業者による幾何学を含み、X線源位置は、記録されたデータのサンプルに基づいて、対応する記録された位置を調べることによって、及び投影画像データの座標を計算することによって、計算される。この探索は、抽出された関数の逆関数を計算することを含む。方法は、反復勾配降下法/逆補間法であり得る。
(幾何学的な計算は、装置の機械的な部品の寸法を含み、この寸法の幾つかは、既知の物を一組の鋭い刃でスキャンすることによって予め測定され得る。)
6.好ましくは、ローカル座標変換の逆変換も計算する、すなわち、再構成するために、ボクセルの各投影画像ピクセルの座標を計算する。
7.逆投影、好ましくは、逆投影及びその逆、並びに再度の逆投影、等を含む、反復再構成アルゴリズムを使用して、画像を再構成する。このステップは、投影画像、又はそれらのフィルタにかけられた/処理されたバージョンをリサンプリングすることに依存し、リサンプリングは、計算された座標変換を使用する、
8.画像又はそのスライスを行事する、又は一般にPACSとして知られている、アーカイブに画像ボリュームを送る。
Claims (43)
- X線ビームを放射するように適合されたX線源と、
前記X線源の前記X線ビームを受けるように適合された検出器と、を有する、X線装置であって、
前記X線源は、トモシンセシススキャン運動中に前記X線装置の第1の部分に対して動かされるように適合され、
前記検出器は、前記トモシンセシススキャン運動中に前記X線源を動かすことなしに前記X線装置の第1の部分に対して動かされるように適合され、
前記X線装置はさらに、前記X線源及び前記検出器の運動を制御するための制御ユニットを有し、
前記X線源及び前記検出器は、前記X線装置の第1の部分に対して回転するように適合され、さらに、前記X線ビームは、前記X線源及び前記検出器の運動中に本質的に前記検出器に向けられ、
前記制御ユニットは、外部データを受信するように適合され、
前記制御ユニットはさらに、前記X線源及び前記検出器の運動を前記外部データに基づいて制御するように適合され、
前記X線装置はさらに、少なくとも1つの位置調整可能な圧迫パドル、及び前記少なくとも1つの圧迫パドルの位置に対応するパドル位置データを出力するように適合された前記少なくとも1つの圧迫パドルの位置を決定するための手段を有し、前記制御ユニットによって受信される前記外部データは、前記パドル位置データを含み、前記制御ユニットは、前記トモシンセシススキャン運動が実行されるように、スキャン運動及び/又は前記外部データに基づく前記X線源及び前記検出器の残りのスキャン運動を制御するように適合され、前記X線ビームに置かれた対象の断層撮影投影角度が前記外部データに基づいて最適化される、
X線装置。 - 前記検出器は、スキャン運動中にリアルタイムでX線ビームの特性を感知するように適合され、前記検出器はさらに、前記X線ビームの特性に対応するX線ビームデータを出力するように適合され、前記X線源及び前記検出器の前記残りのスキャン運動を制御するための前記制御ユニットによって受信される前記外部データは、前記X線ビームデータを含む、
請求項1に記載のX線装置。 - X線ビームを放射するように適合されたX線源と、
前記X線源の前記X線ビームを受けるように適合された検出器と、を有する、X線装置であって、
前記X線源は前記X線装置の第1の部分に対して動かされるように適合され、
前記検出器は前記X線装置の第1の部分に対して動かされるように適合され、
前記X線装置はさらに、前記X線源及び前記検出器の運動を制御するための制御ユニットを有し、
前記X線源及び前記検出器は、前記X線装置の第1の部分に対して回転するように適合され、さらに、前記X線ビームは、前記X線源及び前記検出器の運動中に本質的に前記検出器に向けられ、
前記制御ユニットは、外部データを受信するように適合され、
前記制御ユニットはさらに、前記X線源及び前記検出器の運動を前記外部データに基づいて制御するように適合され、
前記X線装置はさらに、少なくとも1つの位置調整可能な圧迫パドル、及び前記少なくとも1つの圧迫パドルの位置に対応するパドル位置データを出力するように適合された前記少なくとも1つの圧迫パドルの位置を決定するための手段を有し、前記制御ユニットによって受信される前記外部データは、前記パドル位置データを含み、前記制御ユニットは、トモシンセシススキャン運動が実行されるように、スキャン運動及び/又は前記外部データに基づく前記X線源及び前記検出器の残りのスキャン運動を制御するように適合され、前記X線ビームに置かれた対象の断層撮影投影角度が前記外部データに基づいて最適化され、
前記検出器は、スキャン運動中に前記X線源からの衝突光子を受けるように適合され、前記検出器はさらに、前記衝突光子の量に基づいてX線強度を検出するように適合され、前記制御ユニットはさらに、スキャンされることになる対象が前記X線ビームからの光子を減衰させ始めるとき、前記X線ビームに置かれた前記対象のスキャンがより低い強度を検出することによって開始される前記検出器から前記外部データを受信するように適合される、
X線装置。 - 前記制御ユニットは、前記検出器の第1の端部が少なくとも前記対象のスキャン中に減少したカウントレートを感知するとき、少なくとも前記X線源の速度が減少するように、前記X線源及び前記検出器の前記運動を制御するように適合される、
請求項3に記載のX線装置。 - 第1の検出されたX線強度は、少なくとも前記X線源の速度を第1の速度に減少させ、第2の検出されたX線強度は前記X線源の速度を第2の速度に減少させ、前記第1の検出されたX線強度が前記第2の検出されたX線強度より低い場合、前記第1の速度は、少なくとも前記対象のスキャン中、前記第2の速度より低い、
請求項3に記載のX線装置。 - X線ビームを放射するように適合されたX線源と、
前記X線源の前記X線ビームを受けるように適合された検出器と、を有する、X線装置であって、
前記X線源は前記X線装置の第1の部分に対して動かされるように適合され、
前記検出器は前記X線装置の第1の部分に対して動かされるように適合され、
前記X線装置はさらに、前記X線源及び前記検出器の運動を制御するための制御ユニットを有し、
前記X線源及び前記検出器は、前記X線装置の第1の部分に対して回転するように適合され、さらに、前記X線ビームは、前記X線源及び前記検出器の運動中に本質的に前記検出器に向けられ、
前記制御ユニットは、外部データを受信するように適合され、
前記制御ユニットはさらに、前記X線源及び前記検出器の運動を前記外部データに基づいて制御するように適合され、
前記X線装置はさらに、少なくとも1つの位置調整可能な圧迫パドル、及び前記少なくとも1つの圧迫パドルの位置に対応するパドル位置データを出力するように適合された前記少なくとも1つの圧迫パドルの位置を決定するための手段を有し、前記制御ユニットによって受信される前記外部データは、前記パドル位置データを含み、前記制御ユニットは、トモシンセシススキャン運動が実行されるように、スキャン運動及び/又は前記外部データに基づく前記X線源及び前記検出器の残りのスキャン運動を制御するように適合され、前記X線ビームに置かれた対象の断層撮影投影角度が前記外部データに基づいて最適化され、
前記制御ユニットは、前記検出器の速度が、少なくとも対象のスキャン中、前記X線源の速度より低くなるように、前記検出器の速度を制御するように適合される、
X線装置。 - 前記制御ユニットは、前記X線源及び前記検出器の速度の間の比が、前記対象のスキャン中のより高い検出されたX線強度に比べて及び/又は前記対象の2つの別々のスキャンの間と比べて、より低い検出されたX線強度に関して低くなるように、前記X線源及び前記検出器の速度を制御するように適合される、
請求項5に記載のX線装置。 - 前記制御ユニットは、前記比が、前記X線源及び前記検出器の前記運動中、前記X線源が水平方向に前記検出器を通過することを可能にするよう十分高くなるように、前記X線源及び前記検出器の速度を制御するように適合され、カウントレートはスキャンされることになる前記対象に対応する、
請求項7に記載のX線装置。 - 前記制御ユニットは、前記少なくとも1つの圧迫パドルの第1の位置が少なくとも前記X線源の速度を第1の速度に設定し、前記少なくとも1つの圧迫パドルの第2の位置が少なくとも前記X線源の速度を第2の速度に設定するように、前記対象のスキャン中、前記少なくとも1つの圧迫パドルの位置に基づいて、少なくとも前記X線源の速度を制御するように適合され、前記少なくとも1つの圧迫パドルの前記第1の位置が前記少なくとも1つの圧迫パドルの前記第2の位置より垂直方向において高い場合、前記第1の速度は前記第2の速度より低い、
請求項1乃至8のいずれか1項に記載のX線装置。 - 前記制御ユニットは、前記X線源及び前記検出器の速度の間の比が、少なくとも前記対象のスキャン中、前記圧迫パドルの低い位置に比べて前記圧迫パドルの高い位置に関して低くなるように、前記X線源及び前記検出器の速度を制御するように適合される、
請求項9に記載のX線装置。 - 前記制御ユニットは、前記比が、少なくとも前記対象のスキャン中、前記X線源が水平方向に前記検出器を通過することを可能にするよう十分高くなるように、前記X線源及び前記検出器の速度を制御するように適合される、
請求項10に記載のX線装置。 - 前記制御ユニットは、本質的に前記X線装置の第1の部分を通って延びる垂直線に対する前記X線源と前記検出器の中心との間の直線が角度を定めるように、前記X線源及び前記検出器の運動を制御するように適合され、前記検出器は前記X線源より前にスキャンされることになる前記対象に向かって動き、前記角度は、前記対象のスキャンが開始されるまでの前記X線源及び前記検出器の運動の開始中に設定され、前記角度は、前記少なくとも1つの圧迫パドルの位置とともに減少する、
請求項3乃至11のいずれか1項に記載のX線装置。 - 前記制御ユニットは、前記X線源及び前記検出器の速度の間の比が、前記角度が第1の値を有し、0度を超え且つ前記対象のスキャンの端部において第2の値を有するよう十分高くなるように、前記X線源及び前記検出器の速度を制御するように適合され、前記第1及び前記第2の値は、前記圧迫パドルとの衝突を避ける制約の下で本質的に最大化される、
請求項12に記載のX線装置。 - 前記制御ユニットは、ローカル断層撮影投影角度の広がりが全スキャン運動中に一定のままになるように、前記角度を制御するように適合される、
請求項12に記載のX線装置。 - 前記制御ユニットは、前記角度が制限値を超えないように、前記X線源及び前記検出器の運動を制御するように適合され、前記制限値は、前記X線源の位置及び前記検出器の位置とともに連続的に変化し、さらに、前記圧迫パドルの位置及び種類に依存する、
請求項12乃至14のいずれか1項に記載のX線装置。 - 前記角度の前記制限値は、前記少なくとも1つの圧迫パドルの位置に依存する、
請求項15に記載のX線装置。 - 前記装置は2つの圧迫パドルを有し、前記対象は前記2つの圧迫パドルの間で圧迫されることができ、前記角度の前記制限値は、前記圧迫パドルの間の距離が増加する場合、減少する、
請求項15又は16に記載のX線装置。 - スキャンアームをさらに有し、前記X線源は前記スキャンアームの第1の位置に配置され、前記検出器は前記スキャンアームの第2の位置に配置される、
請求項1乃至17のいずれか1項に記載のX線装置。 - 前記スキャンアームの前記第1の位置は、前記スキャンアームの第1の端部に対応し、前記スキャンアームの前記第2の位置は、前記スキャンアームの第2の端部に対応する、
請求項18に記載のX線装置。 - 前記スキャンアームはさらに、前記スキャンアームの前記X線源及び前記検出器の間に配置されたマルチスリットコリメータを有し、前記制御ユニットは、前記少なくとも1つの圧迫パドルと前記コリメータとの間の衝突が防がれるように、前記X線源及び前記検出器の運動を制御するように適合される、
請求項18又は19に記載のX線装置。 - X線ビームを放射するように適合されたX線源と、
前記X線源の前記X線ビームを受けるように適合された検出器と、を有する、X線装置であって、
前記X線源は前記X線装置の第1の部分に対して動かされるように適合され、
前記検出器は前記X線装置の第1の部分に対して動かされるように適合され、
前記X線装置はさらに、前記X線源及び前記検出器の運動を制御するための制御ユニットを有し、
前記X線源及び前記検出器は、前記X線装置の第1の部分に対して回転するように適合され、さらに、前記X線ビームは、前記X線源及び前記検出器の運動中に本質的に前記検出器に向けられ、
前記制御ユニットは、外部データを受信するように適合され、
前記制御ユニットはさらに、前記X線源及び前記検出器の運動を前記外部データに基づいて制御するように適合され、
前記X線装置はさらに、少なくとも1つの位置調整可能な圧迫パドル、及び前記少なくとも1つの圧迫パドルの位置に対応するパドル位置データを出力するように適合された前記少なくとも1つの圧迫パドルの位置を決定するための手段を有し、前記制御ユニットによって受信される前記外部データは、前記パドル位置データを含み、前記制御ユニットは、トモシンセシススキャン運動が実行されるように、スキャン運動及び/又は前記外部データに基づく前記X線源及び前記検出器の残りのスキャン運動を制御するように適合され、前記X線ビームに置かれた対象の断層撮影投影角度が前記外部データに基づいて最適化され、
前記制御ユニットは、前記X線源に対する第1の変向点及び前記検出器に対する第1の変向点それぞれにおいて、前記X線源及び/又は前記検出器の方向を変えるように適合され、前記X線源は、前記第1の変向点に達した後に第2の方向に動く又は停止するとともに、前記検出器は、前記第1の変向点に達した後に第2の方向に動く又は停止し、前記第2の方向は、前記第1の変向点に達する前の前記第1の方向と本質的に反対である、
X線装置。 - 前記制御ユニットはさらに、ゼロ又はそれより多い、変向点の数、及びそれらの位置を前記外部データに依存して選択するように適合される、
請求項21に記載のX線装置。 - 前記制御ユニットはさらに、前記外部データに依存して、前記対象のスキャンの切断角度を達成する制約下において前記変向点の数を最小化するように適合される、
請求項21に記載のX線装置。 - 前記制御ユニットは、前記X線源及び前記検出器の両方がそれらの前記第1の変向点に向かって動くとき、前記検出器が前記第1の変向点に達する前に前記X線源が前記第1の変向点に達するように、前記X線源及び前記検出器の運動を制御するように適合される、
請求項21に記載のX線装置。 - 前記制御ユニットは、前記X線源及び前記検出器が、前記第1の変向点に達した後すぐに方向を変えるとともに第2の方向に動き始めるように、前記X線源及び前記検出器の運動を制御するように適合される、
請求項24に記載のX線装置。 - 前記制御ユニットは、第2の変向点において前記X線源の方向を変えるように適合され、前記制御ユニットは、前記検出器が前記第1の変向点に達するとき、前記X線源が方向を変えるとともに前記第2の変向点において前記第1の方向に動くことを開始するように、前記X線源及び前記検出器の運動を制御するように適合される、
請求項24又は25に記載のX線装置。 - 前記X線は、前記第1の変向点に達した後、前記X線源及び前記検出器の他方が前記第1の変向点に達するまで停止し、その後X線源は第2の方向に動き始める、
請求項22に記載のX線装置。 - 前記X線源は、前記検出器より高い速度で動く、
請求項24乃至26のいずれか1項に記載のX線装置。 - 前記制御ユニットはさらに、前記X線源及び前記検出器の位置に基づいて、前記X線源及び前記検出器の運動を制御するように適合される、
請求項1乃至28のいずれか1項に記載のX線装置。 - 前記位置は、予め定められている、
請求項29に記載のX線装置。 - 前記制御ユニットは、前記X線源の速度が前記検出器の速度より高くなるように、前記X線源及び前記検出器の運動を制御するように適合される、
請求項30に記載のX線装置。 - 前記予め定められた位置は、対象のスキャン中に達した位置に対応し、それによって特定のスキャン運動を必要とする前記対象の領域が識別され、前記X線源及び前記検出器の速度の比は増加する、
請求項28に記載のX線装置。 - 検出される対象内の断層撮影角度を最大化するための最適化が実行される、
請求項1乃至32のいずれか1項に記載のX線装置。 - 前記X線源の前記予め定められた位置に到達し、前記検出器の前記予め定められた位置に到達するとき、少なくとも前記X線源の速度は減少する、
請求項30に記載のX線装置。 - 前記X線装置はさらに、前記位置に到達するとき乳房から生検サンプルを採取するための装置を有し、前記位置は、前記対象の領域が生検サンプリングを必要としていることが確認された位置に対応する、
請求項34に記載のX線装置。 - 前記X線装置は上方部分及び下方部分を有し、前記X線源は第1のサスペンションアームの第1の端部に枢動可能に配置され、前記第1のサスペンションアームの第2の端部が、第2のサスペンションアームの第1の端部にスライド可能に配置され、前記第2のサスペンションアームの第2の端部が、前記下方部分に枢動可能に配置され、第1の直動ネジが、水平方向の前記X線源の運動を制御するために前記X線源の近くのX線部分に配置され、第2の直動ネジが、水平方向の検出器組立体の運動を制御するために前記検出器組立体近くの前記下方部分に配置され、第3の直動ネジが、垂直方向の前記スキャンアームの運動を制御するために前記第2のサスペンションアームに配置される、
請求項18乃至20のいずれか1項に記載のX線装置。 - 前記X線装置の前記第1の部分は、本質的に空間の中に固定される、
請求項1乃至36のいずれか1項に記載のX線装置。 - X線ビームを放射するように適合されたX線源と、
前記X線源の前記X線ビームを受けるように適合された検出器と、を有する、X線装置であって、
前記X線源は、スキャン運動中に動かされることができ、
前記検出器は、前記スキャン運動中に前記X線源を動かすことなしに動かされることができ、
前記X線装置はさらに、前記X線源及び前記検出器の運動を制御するための制御ユニットを有し、
さらに前記X線ビームは、前記X線源及び前記検出器の運動中、本質的に前記検出器に向けられ、
前記制御ユニットは、外部データを受信するように適合され、
前記制御ユニットはさらに、前記外部データに基づいて前記X線源及び前記検出器の組み合わせの運動の経路を制御するように適合され、
前記外部データは、対象に関するデータを含む、
X線装置。 - 前記制御ユニットは、前記外部データに基づいて、前記スキャン運動中、それぞれ、第1の運動経路に沿って前記X線源の運動を制御するように及び第2の運動経路に沿って前記検出器の運動を制御するように、適合される、
請求項38に記載のX線装置。 - 前記外部データは、前記スキャン運動中、前記制御ユニットによって受信される、
請求項38又は39に記載のX線装置。 - 前記外部データは、スキャンされることになる対象、又は関心領域の境界又は厚さに関連し、前記装置は、前記対象の位置決め後であるが前記スキャンを終了する前に、前記外部データを測定するための手段を有する、
請求項38乃至40のいずれか1項に記載のX線装置。 - 前記第1の運動経路に沿った前記X線源の運動及び前記第2の運動経路に沿った前記検出器の運動は、組み合わされた運動経路に対応し、前記組み合わされた運動経路は、1つの軸に沿った位置及び前記X線源と前記検出器との間の角度を含む多次元パラメータ空間を通る曲線によって表されることができる、
請求項39に記載のX線装置。 - 前記第1の運動経路及び前記第2の運動経路は、ローカル断層撮影投影角を最適化するように及び前記X線源の運動を最小化するように適合される、
請求項39、又は請求項39を引用する請求項40若しくは41、又は請求項42のいずれか1項に記載のX線装置。
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