JPH06119991A - Ｘ線ｔｖ透視撮影方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｘ線ＴＶ透視像の表示拡大倍率を任意に設定
し、しかもその際での表示拡大倍率を含む撮影諸条件
を、Ｘ線ＴＶ透視像と同時表示すること。 【構成】 外部から任意に設定される表示拡大倍率に応
じた距離まで対象物２がＸ線管１に移動せしめられた状
態で、モニタ２４上に対象物２をＸ線ＴＶ透視像として
表示するに際して、直接間接に計測される対象物２のＸ
線管１までの距離からは現時点での実表示拡大倍率が求
められた上、その表示拡大倍率を含む撮影諸条件がモニ
タ２４上にＸ線ＴＶ透視像と併せて表示されているもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、微小焦点Ｘ線源から放
射されたＸ線を対象物に照射する一方、その対象物から
の透過Ｘ線は一旦光学像として検出された後、ビデオ信
号に変換された上、モニタ上にＸ線ＴＶ透視像として表
示されるべくなしたＸ線ＴＶ透視撮影装置に係り、特に
任意拡大倍率を以てＸ線ＴＶ透視像が表示され、また、
Ｘ線ＴＶ透視像がその時点での表示拡大倍率や各種撮影
諸条件とともに表示可とされたＸ線ＴＶ透視撮影装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、対象物の内部構造を観察する
手段として、Ｘ線透視装置なるものが知られている。こ
れは、対象物にＸ線を照射した状態で、その対象物を透
過されたＸ線を２次元像として検出するように構成した
ものである。具体的には、Ｘ線管からのＸ線を対象物に
照射した状態で、その対象物からの透過Ｘ線はＸ線イメ
ージインテンシファイアにより可視光像に一旦変換され
るが、この可視光像はＴＶカメラで撮像された上、モニ
タ上に表示されるべく構成されているものである。その
際、対象物からの透過Ｘ線は幾何学的にＸ線イメージイ
ンテンシファイア上に拡大投影されていることから、対
象物を保持しているステージをＸ線管との間でその相対
的位置関係を変化せしめることで、可視光像の拡大倍率
は変化せしめられるものとなっている。即ち、高拡大倍
率を以てＸ線ＴＶ透視像をモニタ上に表示するには、対
象物をＸ線管に接近せしめればよく、これとは逆に、低
拡大倍率を以てＸ線ＴＶ透視像を表示するには、対象物
をＸ線管から遠ざけるようにすればよいものである。そ
の際、投影像に生じる半影ぼけによる解像度の低下を防
ぐため、Ｘ線管には、焦点サイズの小さなマイクロフォ
ーカスＸ線管が使用されたり、また、検出画像のＳ／Ｎ
を向上させるには、検出画像の加算処理が必要に応じ行
われるものとなっている。なお、この種の装置に関する
ものとしては、例えば特開平３−２０５７９５号公報が
挙げられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術に係る装置一般では、対象物保持用のステージをＸ線
源との間でその相対的位置関係を変化せしめることで、
Ｘ線ＴＶ透視像の表示拡大倍率を変更し得ても、現時点
での表示拡大倍率が如何ほどであるのか、その表示拡大
倍率が杳として知れないものとなっている。これとは逆
に、所望の拡大倍率を以てＸ線ＴＶ透視像を表示し得な
いものとなっている。換言すれば、これまでの装置で
は、モニタ上には、拡大倍率が不明なＸ線ＴＶ透視像が
単に表示されているだけであり、これでは表示拡大倍率
が即知れない、というわけである。また、Ｘ線ＴＶ透視
像のハードコピーを残すべくビデオプリンタで出力した
り、モニタ画面を写真に撮ることが屡々行われるが、そ
の際に、表示拡大倍率を始めとする各種撮影条件（管電
圧、管電流等）を別途控えておく必要があるものとなっ
ている。

【０００４】本発明の第１の目的は、モニタ上に表示さ
れるＸ線ＴＶ透視像の表示拡大倍率を任意に設定し得る
Ｘ線ＴＶ透視撮影方法とその装置を供するにある。本発
明の第２の目的は、その際での表示拡大倍率をＸ線ＴＶ
透視像とともにモニタ上に表示し得るＸ線ＴＶ透視撮影
方法とその装置を供するにある。本発明の第３の目的
は、モニタ上に表示されるＸ線ＴＶ透視像の表示拡大倍
率を任意に設定し得、しかもその際での表示拡大倍率を
Ｘ線ＴＶ透視像とともにモニタ上に表示し得るＸ線ＴＶ
透視撮影方法とその装置を供するにある。本発明の第４
の目的は、モニタ上に表示されるＸ線ＴＶ透視像の表示
拡大倍率を任意に設定し得、しかもその際での表示拡大
倍率や各種撮影条件をＸ線ＴＶ透視像とともにモニタ上
に表示し得るＸ線ＴＶ透視撮影方法とその装置を供する
にある。本発明の第５の目的は、モニタ上に表示、ある
いはビデオプリンタに記録表示されるＸ線ＴＶ透視像の
表示拡大倍率を任意に設定し得、しかもその際での表示
拡大倍率や各種撮影条件をＸ線ＴＶ透視像とともにモニ
タ上に表示、あるいはビデオプリンタに記録表示し得る
Ｘ線ＴＶ透視撮影方法とその装置を供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的は、外部
から任意に設定される表示拡大倍率にもとづき、該表示
拡大倍率に応じた距離まで対象物が微少Ｘ線源まで移動
せしめられた状態で、該Ｘ線源からのＸ線は対象物を介
し一旦光学像として検出された後、ビデオ信号に変換さ
れた上、モニタ上にＸ線ＴＶ透視像として表示されるこ
とで達成され、また、それを可能ならしめるべく構成す
ることで達成される。

【０００６】上記第２の目的は、直接間接に計測される
対象物の微少焦点Ｘ線源まで距離からは表示拡大倍率が
求められた上、該表示拡大倍率はモニタ上にＸ線ＴＶ透
視像と併せて表示されることで達成され、また、それを
可能ならしめるべく構成することで達成される。

【０００７】上記第３の目的は、外部から任意に設定さ
れる表示拡大倍率にもとづき、該表示拡大倍率に応じた
距離まで対象物が微少焦点Ｘ線源まで移動せしめられた
状態で、該Ｘ線源からのＸ線は対象物を介し一旦光学像
として検出された後、ビデオ信号に変換された上、モニ
タ上にＸ線ＴＶ透視像として表示されるに際しては、直
接間接に計測される対象物のＸ線源まで距離からは表示
拡大倍率が求められた上、該表示拡大倍率はモニタ上に
Ｘ線ＴＶ透視像と併せて表示されることで達成され、ま
た、それを可能ならしめるべく構成することで達成され
る。

【０００８】上記第４の目的は、外部から任意に設定さ
れる表示拡大倍率にもとづき、該表示拡大倍率に応じた
距離まで対象物が微少焦点Ｘ線源まで移動せしめられた
状態で、該Ｘ線源からのＸ線は対象物を介し一旦光学像
として検出された後、ビデオ信号に変換された上、モニ
タ上にＸ線ＴＶ透視像として表示されるに際しては、直
接間接に計測される対象物の微少焦点Ｘ線源まで距離か
らは表示拡大倍率が求められた上、該表示拡大倍率は現
に設定されているＸ線発生条件およびチルト角を含む撮
影諸条件とともにモニタ上にＸ線ＴＶ透視像と併せて表
示されることで達成され、また、それを可能ならしめる
べく構成することで達成される。

【０００９】上記第５の目的は、外部から任意に設定さ
れる表示拡大倍率にもとづき、該表示拡大倍率に応じた
距離まで対象物が微少焦点Ｘ線源まで移動せしめられた
状態で、該Ｘ線源からのＸ線は対象物を介し一旦光学像
として検出された後、ビデオ信号に変換された上、モニ
タ上にはＸ線ＴＶ透視像として表示される一方、ビデオ
プリンタでは該Ｘ線ＴＶ透視像がハードコピー可として
記録されるに際しては、直接間接に計測される対象物の
微少焦点Ｘ線源まで距離からは表示拡大倍率が求められ
た上、該表示拡大倍率は現に設定されているＸ線発生条
件およびチルト角を含む撮影諸条件とともにモニタ上に
はＸ線ＴＶ透視像と併せて表示される一方、ビデオプリ
ンタでは上記表示拡大倍率が現に設定されているＸ線発
生条件およびチルト角を含む撮影諸条件とともに上記Ｘ
線ＴＶ透視像がハードコピー可として記録されることで
達成され、また、それを可能ならしめるべく構成するこ
とで達成される。

【００１０】

【作用】微少焦点Ｘ線源と光学像検出位置との間の距離
を一定として、微少焦点Ｘ線源からのＸ線が対象物を透
過されてその光学像検出位置で一旦光学像として検出さ
れた上、ビデオ信号に変換後、モニタ上にＸ線ＴＶ透視
像として表示されるに際しては、対象物はその微少焦点
Ｘ線源までの距離が小さく設定される程に、モニタ上で
はＸ線ＴＶ透視像は大きな表示拡大倍率を以て表示され
るものとなっている。したがって、外部から任意に設定
される表示拡大倍率にもとづき、その表示拡大倍率に応
じた距離まで対象物が微少焦点Ｘ線源まで移動せしめら
れた状態で、Ｘ線源からのＸ線が対象物を介し一旦光学
像として検出された後、ビデオ信号に変換された上、モ
ニタ上にＸ線ＴＶ透視像として表示されるに際しては、
そのＸ線ＴＶ透視像は外部から設定された表示拡大倍率
を以て表示され得るものである。 また、対象物のＸ線
源までの距離からは表示拡大倍率が一義的に定まるもの
となっている。したがって、直接間接に計測される対象
物のＸ線源まで距離から表示拡大倍率を求めた上、その
表示拡大倍率をモニタ上にＸ線ＴＶ透視像と併せて表示
する場合には、現時点での表示拡大倍率が如何ほどであ
るかが、モニタ上での表示より即知れるものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図１から図３により説明す
る。先ず本発明によるＸ線ＴＶ透視撮影装置の概要につ
いて説明すれば、図１はその一例での構成を示したもの
である。これによる場合、Ｘ線管１からのＸ線は対象物
２に照射されるが、その対象物２からの透過Ｘ線はＸ線
イメージインテンシファイア３に入射されるものとなっ
ている。このＸ線イメージインテンシファイア３で、対
象物２からの透過Ｘ線像は可視光の光学画像に一旦変換
されているが、対象物２からの透過Ｘ線の検出には、場
合によっては、Ｘ線ビジコンなど他の手段が使用されて
もよいものである。さて、その後、Ｘ線イメージインテ
ンシファイア３からの光学画像はコリメータレンズ４、
イメージングレンズ５を介しＴＶカメラ６の撮像面上に
結像された状態で、カメラコントローラ１７による制御
下にあるそのＴＶカメラ６によって撮像されることによ
って、ビデオ信号に変換された上、画像処理回路１８で
所定に画像処理されるものとなっている。その画像処理
に際しては、Ｓ／Ｎが向上されるべく画像加算などの処
理が行われており、画像処理の結果としてのＸ線ＴＶ透
視像は画像処理回路１８内に一時記憶されているもので
ある。また、Ｘ線ＴＶカメラ６として、スロースキャン
タイプのＣＣＤカメラを使用し、長時間露出する構成と
すれば、画像加算処理を行わずとも、高Ｓ／Ｎの画像が
得られ、Ｘ線ＴＶ透視撮影装置に最適である。そのＸ線
ＴＶ透視像はその後、画像処理回路１８より読み出され
た上、画像表示回路１９を介しモニタ２４の表示画面３
５上に可視Ｘ線ＴＶ透視像として表示されたり、あるい
はビデオプリンタ２５でハードコピーとして記録表示さ
れているわけであるが、その際、Ｘ線ＴＶ透視像のモニ
タ２４上での表示拡大倍率、あるいはビデオプリンタ２
５上での記録表示拡大倍率は、Ｘ線管１と対象物２との
間の距離に依存するというものである。

【００１２】ここで、それら表示拡大倍率、記録表示拡
大倍率について詳細に説明すれば以下のようである。即
ち、図示のように、本例での対象物２は回転ステージ８
を介しテーブル９上に固定されているが、そのテーブル
９はまた、螺合関係にあるボールネジ１０の回転により
１軸ステージ８上を１方向に往復動可として構成された
ものとなっている。ボールネジ１０はモータ１１によっ
て回転駆動され、また、そのモータ１１での回転方向と
回転量はドライバ１２を介された、コントローラ１４か
らの指令にもとづき制御されているわけであるが、この
結果として、対象物２はＸ線管１までの距離が任意に設
定可とされているものである。また、詳細な説明は省略
するが、回転ステージ７での回転状態が任意に制御され
ることで、対象物２のチルト角もまた任意に設定可とさ
れているものである。さて、ここで、対象物２のＸ線管
１までの距離をＷとし、Ｘ線管１からＸ線イメージイン
テンシファイア３入力面までの距離をＬとすれば、幾何
学的拡大率Ｍｇは、Ｍｇ＝Ｌ／Ｗとして容易に求められ
るものとなっている。したがって、距離Ｌを一定とすれ
ば、距離Ｗの設定状態に応じて、幾何学拡大率Ｍｇが一
義的に定まるものであることが判る。したがって、モニ
タ２４上に表示されるＸ線ＴＶ透視像の総合倍率Ｍｔ
は、幾何学的拡大率ＭｇとＸ線検出系の電気的拡大率Ｍ
ｅの積、即ち、Ｍｔ＝Ｍｇ×Ｍｅとして求められるもの
となっている。この場合、電気的拡大率Ｍｅはモニタ２
４の表示画面３５の大きさとＸ線イメージインテンシフ
ァイア３入力面の大きさとの比とされるが、したがっ
て、モニタ２４およびＸ線イメージインテンシファイア
３仕様が定まれば、電気的拡大率Ｍｅはそれら仕様に応
じた定数として得られるものとなっている。以上の説明
からも明らかな如く、総合倍率Ｍｔが表示拡大倍率とし
て得られているわけであるが、このような事情は記録表
示拡大倍率でも同様である。

【００１３】以上のように、Ｘ線ＴＶ透視像のモニタ２
４上での表示拡大倍率、あるいはビデオプリンタ２５上
での記録表示拡大倍率は、Ｘ線管１と対象物２との間の
距離Ｗに依存しているが、これら表示拡大倍率、記録表
示拡大倍率や、Ｘ線発生条件（管電圧、管電流）、チル
ト角を含む撮影諸条件はコンソール２２を介し外部から
任意に設定され得るものとなっている。バスを介され
た、コンソール２２からの撮影諸条件にもとづき総括的
制御手段としてのＣＰＵ２０は、Ｘ線管１に管電流、管
電圧を供給する高圧電源１５や距離Ｗ制御のためのコン
トローラ１４等を制御しているものであり、更に、Ｘ線
ＴＶ透視像をモニタ２４上に表示、あるいはＸ線ＴＶ透
視像をビデオプリンタ２５でハードコピーさせるべく画
像処理回路１８および画像表示回路１９が併せて制御さ
れるようになっている。なお、ＲＡＭ１６はワークメモ
リとして、また、ＲＯＭ２１はプログラム格納用として
設けられたものである。バスを介しＣＰＵ２０とコンソ
ール２２やコントローラ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ２１
等との間では、各種データが授受可とされているもので
ある。

【００１４】さて、ここで、所望の表示拡大倍率を以て
Ｘ線ＴＶ透視像をモニタ２４上に表示せしめる場合での
手順の例について説明すれば以下のようである。即ち、
先ず初期手順として、対象物２は初期位置としての原点
位置に移動停止されるようになっている。コントローラ
１４からの指令によって、ドライバ１２を介しモータ１
１が駆動され、テーブル９は原点位置に移動停止される
ものとなっている。これによりテーブル９が原点位置に
移動されれば、原点センサ１３によってその旨が感知さ
れ、モータ１１の回転が停止されるものである。この状
態で、所望の表示拡大倍率Ｍｔがコンソール２２より入
力されれば、ＣＰＵ２０ではその倍率Ｍｔに応じた、Ｘ
線管１までの距離Ｗ、更には、原点位置からのテーブル
９の移動量が計算され、コントローラ１４による制御下
に、その移動量だけテーブル９は移動された上、停止さ
れるものとなっている。その際、モータ１１にステッピ
ングモータ、あるいはエンコーダ付きのモータが使用さ
れる場合は、コントローラ１４からはその移動量に応じ
た数の駆動パルスを出力するか、その移動量に応じた数
のパルスがエンコーダから得るようにして、モータ１１
の回転を停止すればよいものである。このようにして、
モータ１１が回転停止されれば、対象物２は所望の表示
拡大倍率Ｍｔに応じた距離Ｗに停止されていることか
ら、この状態で対象物２を透過されたＸ線が既述の如く
にして、Ｘ線ＴＶ透視像として検出された上、モニタ２
４上に表示すればよいものである。その際、表示拡大倍
率Ｍｔは既知とされているが、これ以外に幾何学的拡大
率Ｍｇやテーブル９位置情報、更にはコンソール２２よ
り入力されている高圧電源１５へのＸ線発生条件（管電
圧値や管電流値等）がモニタ２４の表示画面３５におけ
る特定エリア２６に併せて表示されるべく、ＣＰＵ２０
によって制御されているものである。これら情報はま
た、同時にコンソール２２上の表示器２３にも表示され
ており、また、その際にＸ線ＴＶ透視像のハードコピー
が必要な場合には、ビデオプリンタ２５より出力させれ
ばよく、モニタ２４への表示の場合と同様にして、表示
拡大倍率等の情報が併せて記録表示されているものであ
る。

【００１５】以上の例では、コンソール２２より表示拡
大倍率Ｍｔが直接入力されているが、コンソール２２よ
り距離Ｗを任意に制御しつつ表示拡大倍率Ｍｔを適当に
設定することも可能となっている。即ち、コンソール２
２より、ジョイスティク、あるいはスイッチが操作され
ることによって、テーブル９の移動指令（移動方向を含
む）が連続的に入力されるものとなっている。その移動
指令にもとづきコントローラ１４では、ドライバ１２を
介しモータ１１を駆動することによって、テーブル９は
所望方向に移動されているものである。その際に、コン
トローラ１４からモータ１１への駆動パルス数をカウン
トすれば、ＣＰＵ２０ではその時点でのカウント値より
テーブル９の移動量が知れ、常時テーブル９の原点位置
からの位置、したがって、距離Ｗを把握し得るものであ
る。その距離Ｗからは、更に幾何学的拡大率Ｍｇや表示
拡大倍率Ｍｔが容易に知れるものである。表示拡大倍率
Ｍｔ等はＸ線ＴＶ透視像と同時表示、あるいは同時記録
表示されているわけであるが、表示、あるいは記録表示
の対象にはスケールやチルト角も含まれるものとなって
いる。因みに、スケールの表示手順について先ず説明す
れば、表示拡大倍率Ｍｔ対応のスケールをテーブルとし
てＲＯＭ２１に予め格納しておくことによって、スケー
ル表示を容易に行い得るものとなっている。ＣＰＵ２０
がそのテーブルを参照することによって、その時点での
表示拡大倍率Ｍｔ対応のスケールを読み出した上、画像
表示回路１９でＸ線ＴＶ透視像に合成せしめるようにす
れば、モニタ２４上にＸ線ＴＶ透視像と同時表示され得
るものである。スケールはまた、表示拡大倍率Ｍｔ対応
のスケールをその都度ＣＰＵ２０が計算することによっ
ても、求め得るものとなっている。モニタ２４上に表示
されるスケールの長さをＬｓとし、スケールの数字をＸ
とすれば、ＸはＸ＝Ｌｓ／Ｍｔとして求められるもので
ある。また、場合によっては、対象物２をチルトさせた
状態で、Ｘ線ＴＶ透視像を検出する場合があるが、その
際でのチルト角（傾斜角）は、回転ステージ７を回転せ
しめることで容易に設定され得るものとなっている。回
転ステージ７の回転角はチルト角と同一とされることか
ら、他の情報と併せてモニタ２４上に表示するようにす
ればよいものである。なお、回転ステージ７の回転角度
はエンコーダからの回転パルスをカウントしたり、回転
ステージ７を駆動しているステッピングモータへの駆動
パルスをカウントすることで、容易に知れるものとなっ
ている。

【００１６】図２は、同じく本発明によるＸ線ＴＶ透視
撮影装置の他の例での構成を示したものである。図１に
示す例では、テーブル９を駆動するモータ１１として、
ステッピングモータ、あるいはエンコーダ付きモータが
使用され、コントローラ１４からステッピングモータへ
の駆動パルス数、あるいはエンコーダからの回転パルス
をカウントすることで、原点位置からのテーブル９位
置、したがって、距離Ｗが知れていたが、本例では、測
長ユニット２７でテーブル９位置が直接測定されるべく
構成されたものとなっている。したがって、本例では、
テーブル９の原点への位置合せは不要とされことから、
原点センサ１３は不要となっている。また、本例では、
テーブル９駆動用のモータ１１の機種は限定されなく、
駆動源としてモータ１１に限らず、リニアモータなど、
他の直線運動源を使用することも可能となっている。

【００１７】最後に、図３によりモニタ上へのＸ線ＴＶ
透視像の表示例について説明すれば、その表示画面３５
にはＸ線ＴＶ透視像（図示せず）以外に、管電圧３０や
管電流３１、表示拡大倍率３２、チルト角３３、スケー
ル３４等が同時表示されるものとなっている。したがっ
て、撮影諸条件が同時表示されている状態で、Ｘ線ＴＶ
透視像が写真撮影される場合は、別途撮影諸条件をメモ
として記録しておくことは不要とされるものである。

【００１８】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１，２に
よる場合には、モニタ上に表示されるＸ線ＴＶ透視像の
表示拡大倍率を任意に設定し得るＸ線ＴＶ透視撮影方法
とその装置が、また、請求項３，４による場合は、その
際での表示拡大倍率をＸ線ＴＶ透視像とともにモニタ上
に表示し得るＸ線ＴＶ透視撮影方法とその装置が、更
に、請求項５，６によれば、モニタ上に表示されるＸ線
ＴＶ透視像の表示拡大倍率を任意に設定し得、しかもそ
の際での表示拡大倍率をＸ線ＴＶ透視像とともにモニタ
上に表示し得るＸ線ＴＶ透視撮影方法とその装置が、更
にまた、請求項７，８による場合は、モニタ上に表示さ
れるＸ線ＴＶ透視像の表示拡大倍率を任意に設定し得、
しかもその際での表示拡大倍率や各種撮影条件をＸ線Ｔ
Ｖ透視像とともにモニタ上に表示し得るＸ線ＴＶ透視撮
影方法とその装置が、請求項９，１０ではまた、モニタ
上に表示、あるいはビデオプリンタに記録表示されるＸ
線ＴＶ透視像の表示拡大倍率を任意に設定し得、しかも
その際での表示拡大倍率や各種撮影条件をＸ線ＴＶ透視
像とともにモニタ上に表示、あるいはビデオプリンタに
記録表示し得るＸ線ＴＶ透視撮影方法とその装置がそれ
ぞれ得られるものとなっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明によるＸ線ＴＶ透視撮影装置の
一例での構成を示す図

【図２】図２は、同じく本発明によるＸ線ＴＶ透視撮影
装置の他の例での構成を示す図

【図３】図３は、モニタ上での、本発明に係るＸ線ＴＶ
透視像の表示例を示す図

【符号の説明】

１…Ｘ線管、２…対象物、３…Ｘ線イメージインテンシ
ファイア、６…ＴＶカメラ、８…１軸ステージ、１１…
モータ、１３…原点センサ、１４…コントローラ、１５
…高圧電源、１８…画像処理回路、１９…画像表示回
路、２０…ＣＰＵ、２２…コンソール、２４…モニタ、
２５…ビデオプリンタ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 微少焦点Ｘ線源から放射されたＸ線を、
   該Ｘ線源までの距離が可変に設定可とされた対象物に照
   射する一方、該対象物からの透過Ｘ線は一旦光学像とし
   て検出された後、ビデオ信号に変換された上、モニタ上
   にＸ線ＴＶ透視像として表示されるべくなしたＸ線ＴＶ
   透視撮影方法であって、外部から任意に設定される表示
   拡大倍率にもとづき、該表示拡大倍率に応じた距離まで
   対象物が微少Ｘ線源まで移動せしめられた状態で、該Ｘ
   線源からのＸ線は対象物を介し一旦光学像として検出さ
   れた後、ビデオ信号に変換された上、モニタ上にＸ線Ｔ
   Ｖ透視像として表示されるようにしたＸ線ＴＶ透視撮影
   方法。
2. 【請求項２】 Ｘ線を発生する微少焦点Ｘ線源と、該Ｘ
   線源からのＸ線が照射される対象物を、該Ｘ線源までの
   距離可変として載置保持する載置保持手段と、該載置保
   持手段を間に介在せしめた状態で、上記対象物からの透
   過Ｘ線を２次元光学像に変換する光学像変換手段と、該
   光学像変換手段での２次元光学像を撮像する撮像手段
   と、該撮像手段からのビデオ信号を画像処理した上、２
   次元画像として一時記憶する画像処理手段と、該画像処
   理手段からの、一時記憶されている画像をＸ線ＴＶ透視
   像として表示するモニタ手段と、外部指令としての表示
   拡大倍率が任意に設定される外部指令設定手段と、該外
   部指令設定手段からの表示拡大倍率に応じた上記載置保
   持手段の移動制御を含むようにして、装置内部での動作
   を総括的に制御する制御手段と、を少なくとも含むＸ線
   ＴＶ透視撮影装置。
3. 【請求項３】 微少焦点Ｘ線源から放射されたＸ線を、
   該Ｘ線源までの距離が可変に設定可とされた対象物に照
   射する一方、該対象物からの透過Ｘ線は一旦光学像とし
   て検出された後、ビデオ信号に変換された上、モニタ上
   にＸ線ＴＶ透視像として表示されるべくなしたＸ線ＴＶ
   透視撮影方法であって、直接間接に計測される対象物の
   微少焦点Ｘ線源まで距離からは表示拡大倍率が求められ
   た上、該表示拡大倍率はモニタ上にＸ線ＴＶ透視像と併
   せて表示されるようにしたＸ線ＴＶ透視撮影方法。
4. 【請求項４】 Ｘ線を発生する微少焦点Ｘ線源と、該Ｘ
   線源からのＸ線が照射される対象物を、該Ｘ線源までの
   距離可変として載置保持する載置保持手段と、該載置保
   持手段を間に介在せしめた状態で、上記対象物からの透
   過Ｘ線を２次元光学像に変換する光学像変換手段と、該
   光学像変換手段での２次元光学像を撮像する撮像手段
   と、該撮像手段からのビデオ信号を画像処理した上、２
   次元画像として一時記憶する画像処理手段と、該画像処
   理手段からの、一時記憶されている画像をＸ線ＴＶ透視
   像として表示するモニタ手段と、上記載置保持手段の微
   少焦点Ｘ線源まで距離を直接間接に計測した上、該距離
   に応じた表示拡大倍率を検出する表示拡大倍率検出手段
   と、該表示拡大倍率検出手段からの表示拡大倍率の上記
   モニタ手段への、Ｘ線ＴＶ透視像との同時表示制御を含
   むようにして、装置内部での動作を総括的に制御する制
   御手段と、を少なくとも含むＸ線ＴＶ透視撮影装置。
5. 【請求項５】 微少焦点Ｘ線源から放射されたＸ線を、
   該Ｘ線源までの距離が可変に設定可とされた対象物に照
   射する一方、該対象物からの透過Ｘ線は一旦光学像とし
   て検出された後、ビデオ信号に変換された上、モニタ上
   にＸ線ＴＶ透視像として表示されるべくなしたＸ線ＴＶ
   透視撮影方法であって、外部から任意に設定される表示
   拡大倍率にもとづき、該表示拡大倍率に応じた距離まで
   対象物が微少焦点Ｘ線源まで移動せしめられた状態で、
   該Ｘ線源からのＸ線は対象物を介し一旦光学像として検
   出された後、ビデオ信号に変換された上、モニタ上にＸ
   線ＴＶ透視像として表示されるに際しては、直接間接に
   計測される対象物のＸ線源まで距離からは表示拡大倍率
   が求められた上、該表示拡大倍率はモニタ上にＸ線ＴＶ
   透視像と併せて表示されるようにしたＸ線ＴＶ透視撮影
   方法。
6. 【請求項６】 Ｘ線を発生する微少焦点Ｘ線源と、該Ｘ
   線源からのＸ線が照射される対象物を、該Ｘ線源までの
   距離可変として載置保持する載置保持手段と、該載置保
   持手段を間に介在せしめた状態で、上記対象物からの透
   過Ｘ線を２次元光学像に変換する光学像変換手段と、該
   光学像変換手段での２次元光学像を撮像する撮像手段
   と、該撮像手段からのビデオ信号を画像処理した上、２
   次元画像として一時記憶する画像処理手段と、該画像処
   理手段からの、一時記憶されている画像をＸ線ＴＶ透視
   像として表示するモニタ手段と、外部指令としての表示
   拡大倍率が任意に設定される外部指令設定手段と、上記
   載置保持手段の微少焦点Ｘ線源まで距離を直接間接に計
   測した上、該距離に応じた表示拡大倍率を検出する表示
   拡大倍率検出手段と、上記外部指令設定手段からの表示
   拡大倍率に応じた上記載置保持手段の移動制御および上
   記表示拡大倍率検出手段からの表示拡大倍率の上記モニ
   タ手段への、Ｘ線ＴＶ透視像との同時表示制御を含むよ
   うにして、装置内部での動作を総括的に制御する制御手
   段と、を少なくとも含むＸ線ＴＶ透視撮影装置。
7. 【請求項７】 Ｘ線発生条件が任意に設定可とされた微
   少焦点Ｘ線源から放射されたＸ線を、該Ｘ線源までの距
   離とチルト角が可変に設定可とされた対象物に照射する
   一方、該対象物からの透過Ｘ線は一旦光学像として検出
   された後、ビデオ信号に変換された上、モニタ上にＸ線
   ＴＶ透視像として表示されるべくなしたＸ線ＴＶ透視撮
   影方法であって、外部から任意に設定される表示拡大倍
   率にもとづき、該表示拡大倍率に応じた距離まで対象物
   が微少焦点Ｘ線源まで移動せしめられた状態で、該Ｘ線
   源からのＸ線は対象物を介し一旦光学像として検出され
   た後、ビデオ信号に変換された上、モニタ上にＸ線ＴＶ
   透視像として表示されるに際しては、直接間接に計測さ
   れる対象物の微少焦点Ｘ線源まで距離からは表示拡大倍
   率が求められた上、該表示拡大倍率は現に設定されてい
   るＸ線発生条件およびチルト角を含む撮影諸条件ととも
   にモニタ上にＸ線ＴＶ透視像と併せて表示されるように
   したＸ線ＴＶ透視撮影方法。
8. 【請求項８】 Ｘ線発生条件が任意に設定可とされた状
   態で、Ｘ線を発生する微少焦点Ｘ線源と、該Ｘ線源から
   のＸ線が照射される対象物を、該Ｘ線源までの距離とチ
   ルト角可変として載置保持する載置保持手段と、該載置
   保持手段を間に介在せしめた状態で、上記対象物からの
   透過Ｘ線を２次元光学像に変換する光学像変換手段と、
   該光学像変換手段での２次元光学像を撮像する撮像手段
   と、該撮像手段からのビデオ信号を画像処理した上、２
   次元画像として一時記憶する画像処理手段と、該画像処
   理手段からの、一時記憶されている画像をＸ線ＴＶ透視
   像として表示するモニタ手段と、外部指令としての表示
   拡大倍率、上記Ｘ線発生条件およびチルト角を含む撮影
   諸条件が任意に設定される外部指令設定手段と、上記載
   置保持手段の微少焦点Ｘ線源まで距離を直接間接に計測
   した上、該距離に応じた表示拡大倍率を検出する表示拡
   大倍率検出手段と、上記外部指令設定手段からの表示拡
   大倍率に応じた上記載置保持手段の移動制御、チルト角
   に応じた対象物の傾斜制御、Ｘ線発生条件に応じたＸ線
   の発生制御および上記表示拡大倍率検出手段からの表示
   拡大倍率および上記外部指令設定手段からのＸ線発生条
   件、チルト角を含む撮影諸条件の上記モニタ手段への、
   Ｘ線ＴＶ透視像との同時表示制御を含むようにして、装
   置内部での動作を総括的に制御する制御手段と、を少な
   くとも含むＸ線ＴＶ透視撮影装置。
9. 【請求項９】 Ｘ線発生条件が任意に設定可とされた微
   少焦点Ｘ線源から放射されたＸ線を、該Ｘ線源までの距
   離とチルト角が可変に設定可とされた対象物に照射する
   一方、該対象物からの透過Ｘ線は一旦光学像として検出
   された後、ビデオ信号に変換された上、モニタ上にはＸ
   線ＴＶ透視像として表示される一方、ビデオプリンタで
   は該Ｘ線ＴＶ透視像がハードコピー可として記録される
   Ｘ線ＴＶ透視撮影方法であって、外部から任意に設定さ
   れる表示拡大倍率にもとづき、該表示拡大倍率に応じた
   距離まで対象物が微少焦点Ｘ線源まで移動せしめられた
   状態で、該Ｘ線源からのＸ線は対象物を介し一旦光学像
   として検出された後、ビデオ信号に変換された上、モニ
   タ上にはＸ線ＴＶ透視像として表示される一方、ビデオ
   プリンタでは該Ｘ線ＴＶ透視像がハードコピー可として
   記録されるに際しては、直接間接に計測される対象物の
   微少焦点Ｘ線源まで距離からは表示拡大倍率が求められ
   た上、該表示拡大倍率は現に設定されているＸ線発生条
   件およびチルト角を含む撮影諸条件とともにモニタ上に
   はＸ線ＴＶ透視像と併せて表示される一方、ビデオプリ
   ンタでは上記表示拡大倍率が現に設定されているＸ線発
   生条件およびチルト角を含む撮影諸条件とともに上記Ｘ
   線ＴＶ透視像がハードコピー可として記録されるように
   したＸ線ＴＶ透視撮影方法。
10. 【請求項１０】 Ｘ線発生条件が任意に設定可とされた
    状態で、Ｘ線を発生する微少焦点Ｘ線源と、該Ｘ線源か
    らのＸ線が照射される対象物を、該Ｘ線源までの距離と
    チルト角可変として載置保持する載置保持手段と、該載
    置保持手段を間に介在せしめた状態で、上記対象物から
    の透過Ｘ線を２次元光学像に変換する光学像変換手段
    と、該光学像変換手段での２次元光学像を撮像する撮像
    手段と、該撮像手段からのビデオ信号を画像処理した
    上、２次元画像として一時記憶する画像処理手段と、該
    画像処理手段からの、一時記憶されている画像をＸ線Ｔ
    Ｖ透視像として表示するモニタ手段と、上記画像処理手
    段からの、一時記憶されている画像をＸ線ＴＶ透視像を
    ハードコピーとして記録表示するビデオプリンタと、外
    部指令としての表示拡大倍率、上記Ｘ線発生条件および
    チルト角を含む撮影諸条件が任意に設定される外部指令
    設定手段と、上記載置保持手段の微少焦点Ｘ線源まで距
    離を直接間接に計測した上、該距離に応じた表示拡大倍
    率を検出する表示拡大倍率検出手段と、上記外部指令設
    定手段からの表示拡大倍率に応じた上記載置保持手段の
    移動制御、チルト角に応じた対象物の傾斜制御、Ｘ線発
    生条件に応じたＸ線の発生制御および上記表示拡大倍率
    検出手段からの表示拡大倍率および上記外部指令設定手
    段からのＸ線発生条件、チルト角を含む撮影諸条件の上
    記モニタ手段およびビデオプリンタへの、Ｘ線ＴＶ透視
    像との同時表示／同時記録表示制御を含むようにして、
    装置内部での動作を総括的に制御する制御手段と、を少
    なくとも含むＸ線ＴＶ透視撮影装置。