FI123899B - Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto - Google Patents

Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto Download PDF

Info

Publication number
FI123899B
FI123899B FI20090443A FI20090443A FI123899B FI 123899 B FI123899 B FI 123899B FI 20090443 A FI20090443 A FI 20090443A FI 20090443 A FI20090443 A FI 20090443A FI 123899 B FI123899 B FI 123899B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
imaging
radiation source
rotation
arm portion
shaft portion
Prior art date
Application number
FI20090443A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20090443A0 (sv
FI20090443A (fi
Inventor
Timo Mueller
Original Assignee
Planmeca Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Planmeca Oy filed Critical Planmeca Oy
Publication of FI20090443A0 publication Critical patent/FI20090443A0/fi
Priority to FI20090443A priority Critical patent/FI123899B/fi
Priority to US13/512,148 priority patent/US9538966B2/en
Priority to JP2012540466A priority patent/JP5480398B2/ja
Priority to KR1020127016267A priority patent/KR101788343B1/ko
Priority to PCT/FI2010/050950 priority patent/WO2011070227A1/en
Priority to EP10835545.4A priority patent/EP2503942B1/en
Priority to ES10835545.4T priority patent/ES2612628T3/es
Priority to CN201080060513.1A priority patent/CN102711622B/zh
Priority to DK10835545.4T priority patent/DK2503942T3/en
Publication of FI20090443A publication Critical patent/FI20090443A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI123899B publication Critical patent/FI123899B/fi

Links

Classifications

    • A61B6/51—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/405—Source units specially adapted to modify characteristics of the beam during the data acquisition process
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4064—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
    • A61B6/4085—Cone-beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/482—Diagnostic techniques involving multiple energy imaging

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)

Description

HAMMASLÄÄKETIETEELLINEN TIETOKONETOMOGRAFIALAITTEISTO KEKSINNÖN ALA
5 Tämä keksintö kohdistuu hammaslääketieteelliseen käyttöön suunniteltuun tietokonetomografialaitteistoon, erityisesti ns. offset kuvaukseen ja siihen liittyvään järjestelyyn kuvantamis-laitteiston säteilylähteen ohjaamiseksi kuvantamisprosessin aikana .
10
KEKSINNÖN TAUSTA
Lääketieteellisellä röntgenkuvauksella on pitkä historia. Varhaisimmat tekniikat perustuivat kuvannettavan kohteen läpiva-15 laisuun. Läpivalaisussa kaikki kuvannettavana olevan volyymin säteilyn suunnassa mahdollisesti päällekkäin sijaitsevat anatomiat kuvautuvat filmille toinen toistensa päälle. Kerros- eli ns. tomografiakuvauksessa kohteesta on puolestaan mahdollista saada kuvautumaan tarkemmin jokin haluttu leikekerros aiheutta-20 maila muiden kohteen kerrosten sumuttuminen muodostettavassa kuvassa. Sumuttuminen saadaan aikaiseksi muuttamalla kuvanta-misvälineiden ja kohteen keskinäistä asemaa hallitusti kuvanta-mistapahtuman aikana, kuvantamistavasta riippuen joko säteily-tyksen aikana tai yksittäisten säteilytysten välillä. Erityi-25 sesti tietokoneiden ja digitaalisen kuvantamisen kehityksen myötä on kehitetty lukuisa joukko erilaisia tomografiakuvanta-co ^ mistekniikoita ja -laitteita.
c\j 1^ 1 Hammaslääketieteen puolella käytetään yleisesti kuvantamistek-
CVJ
° 30 nisesti yksinkertaisempien läpivalaisukuvauksena toteutettavien
X
£ intraoraali- ja kallokuvauksen lisäksi mm. ns. panoraamakuvaus- co ta, jossa tyypillisesti koko hammaskaaren käsittävä leikekerros
"'T
o kuvataan tasoon. Perinteisessä filmipohjaisessa panoraamakuva- cn 35 ten, että käännettävissä olevan varsiosan, jonka olennaisesti vastakkaisiin päihin kuvantamisvälineet on sijoitettu, pyöri- o uksessa hammaskaaren yli pyyhkäistään kapealla sädekeilalla si- c\j 2 tyskeskipistettä kuljetetaan lineaarisesti samalla kun varsiosaa käännetään ja varsiosan mukana liikkuvaa filmiä siirretään säteilylähteellä tuotetun kapean sädekeilan läpi kyseisen kuvaustavan kuvautumisehdon toteuttavalla nopeudella. Digitaa-5 lisessa panoraamakuvauksessa tätä filmin siirtonopeutta vastaa taajuus, jolla kuvadataa luetaan sensorilta kuvantamispyyh-käisyn aikana.
Myös aiemmin lähinnä sairaalaympäristössä käytössä ollutta tie-10 tokonetomografiaa (Computer tai Computed Tomography, CT) on alettu soveltaa hammaslääketieteen puolella. Sellaisenaanhan nämä sairaalakäytössä olevat massiiviset ja kalliit CT-laitteistot eivät ole siirrettävissä tyypilliseen hammashoito-klinikkaympäristöön, jo laitteiden koon mutta erityisesti nii-15 den kalleuden johdosta.
Kuvantamisteknisesti tunnetaan tänä päivänä useita erilaisia CT-tekniikoita. CT-kuvauksessa kuvannettavaa volyymia säteily-tetään eri suunnista ja näin saadusta datasta rekonstruoidaan 20 jälkikäteen haluttu kaksi- tai kolmiulotteinen kuva. Tällaisella tekniikalla voidaan periaatteessa rekonstruoida myös mm. tasoon levitetty kaksiulotteinen kuva hammaskaaren osasta, tai vaikka koko hammaskaaresta. Tietokonetomografian periaatteiden ja sen erilaisten sovellutusten osalta voidaan viitata alan 25 kirjallisuuteen, kuten teokseen Computed Tomography, Principles, Design, Artifacts and Recent Advantages, Jiang Hsich, ^ SPIE PRESS, 2003, Bellingham, Washington, USA.
c\j ° Tietokonetomografian yksi muoto on ns. kartiokeilatomografia
CVJ
° 30 (Cone Beam CT, CBCT) , jossa erotuksena esim. panoraamakuvauk- x £ sessa ja perinteisessä CT-kuvauksessa käytettävästä kapeasta oo sädekeilasta käytetään olennaisesti kuvannettavan volyymin di- o mensioiden kokoista sädekeilaa, ja vastaavasti rakoanturin ase en o mesta kyseistä sädekeilan kokoa vastaavan kokoista detektoria.
C\J
35 Verrattuna moniin perinteisempiin CT-kuvaustekniikoihin CBCT- 3 tekniikalla on mahdollista päästä merkittävästi pienempiin säteilyannoksiin ja lyhyempiin kuvausaikoihin.
Lähtökohtana osassa hammaslääketieteelliseen käyttöön kaavail-5 luista ja toteutetuista CT-ratkaisuista on ollut kuvantamisvä-lineiden järjestäminen varsin massiiviseen, stabiiliin tukirakenteeseen, joissa potilas asemoidaan istuvaan asentoon tuoliin kuvantamisvälineiden väliin ja mahdolliset potilasaseman ja ku-vantamisvälineiden aseman suhteelliset liikkeet kuvantamisväli-10 neiden asemoimiseksi kuvausvalmiiksi halutun volyymin kuvantamista varten toteutetaan tuolia liikuttamalla. Toisaalta esimerkiksi US-patenttijulkaisussa 6,118,842 on kaavailtu perinteiseen hammaslääketieteelliseen panoraamalaitteistoon perustuvaa rakennetta, jonka avulla kuvantamisvälineitä voidaan sekä 15 kääntää pyörityskeskipisteen suhteen että muuttaa pyörityskes-kipisteen paikkaa kuvantamisvälineet käsittävän varsiosan lii-kutusmekanismin avulla. Asianomaisen laitteiston ja siinä käytetyn anturin dimensiot mahdollistavat informaation keräämisen tietyn kallonosan volyymin rekonstruoimiseksi, mutta jos lait-20 teiston avulla halutaan saada rekonstruoiduksi suurempia, useampia tai esimerkiksi rinnakkaisia volyymeja, joudutaan kuvaus toistamaan järjestämällä ensin kohteen ja kuvantamisvälineiden suhteellinen asema uuden kuvannettavan kohdealueen mukaiseksi.
25 Yhdellä kuvantamisvälineiden pyöräytyksellä kuvannettavissa olevan volyymin kokoa voidaan suurentaa ns. offset kuvauksella.
CO
^ Yksi tunnettu tapa toteuttaa tällainen kuvaus on järjestää ku- c\j vantamissensori siirrettäväksi ennen kuvausta sellaiseen ase- Γ1'' 1 maan suhteessa kohdealueeseen, jossa kuvantamisvälineitä kään-
CVJ
° 30 nettäessä kullakin ajanhetkellä ainoastaan osa kuvautuvaksi ha- x £ lutusta alueesta on sädekeilassa mutta kun koko pyöräytys on co saatu tehtyä, ovat kohdealueen kaikki osa-alueet tulleet kate- o tuiksi olennaisesti vähintään 180 asteen kulma-alueelta. Vas- o o taavaan tulokseen päästään tunnetusti myös siirtämällä kuvanta-
CM
35 misvälineiden pyörityskeskipisteen paikkaa, kuten on kuvattu US-patenttijulkaisussa 7,486,759 esitetyn laitteiston yhteydes- 4 sä, joka julkaisu liitetään tähän kattavamminkin kuvaamaan tekniikan tason mukaisen offset kuvauksen periaatteita.
Edellä mainitussa US-patenttijulkaisussa 7,486,759 on ratkaisun 5 yhtenä kantavana ideana toteuttaa 360 asteen kuvantamispyyhkäi-sy yhdellä pitkäkestoisella valotuksella. Tällainen valotus kuormittaa säteilylähdettä, mikä voi osoittautua ongelmalliseksi erityisesti sellaisissa yhdistelmäröntgenlaitteissa, jotka alun perin on suunniteltu vähemmän säteilylähdettä kuormitta-10 vaan käyttöön.
Käsillä olevan keksinnön ja sen edullisten suoritusmuotojen tavoitteena on tarjota uusia ratkaisuja suuremman volyymin kuvan-tamiseksi yhdellä kuvantamiskerralla kuin mikä on mahdollista 15 silloin, kun kuvantaminen toteutetaan perinteisellä tavalla käyttämällä varsiosaa, johon on etäisyyden päähän toisistaan järjestetty säteilylähde ja kuvainformaation vastaanotin ja kun sekä kyseisen varsiosan pyörityskeskipiste että sädekeilan kes-kiakseli on järjestetty kulkemaan ja pysymään koko kuvantamis-20 prosessin ajan kuvautuvaksi halutun alueen keskellä.
KEKSINNÖN LYHYT SELOSTUS
Keksinnön olennaiset piirteet on esitetty oheisissa patentti- 25 vaatimuksissa. Keksinnön mukaisen hammaslääketieteellisen CT- laitteiston kannalta on olennaista, että se käsittää ohjausjär-co £ jestelmän, joka mahdollistaan offset kuvantamisprosessin, joka c\j ^ kuormittaa säteilylähdettä vähemmän kuin esimerkiksi US- ° patenttijulkaisussa 7,486,759 esitetty järjestely. Tähän pääs- c\j ° 30 tään keksinnön mukaisesti pulssittamalla säteily ja edullisesti x £ pulssitus toteutetaan siten säädettynä, että mitataan säteilykö lähteen anodivirtaa ja tämän mittauksen perusteella säädetään o pulssien kestoa tarpeen mukaan siten, että kunkin pulssin tuot- o tama säteilyannos on aina olennaisesti sama.
c\j 35 5
KUVIOIDEN LYHYT SELOSTUS
Keksintöä, sen edullisia suoritusmuotoja ja niiden tavoitteita 5 ja etuja kuvataan tarkemmin seuraavassa viittaamalla myös oheisiin kuvioihin, joista kuviot la ja Ib esittävät keksinnön mukaista säteilytyksen pulssitusta epäsymmetrisen kuvauksen aikana, 10 kuviot 2a-2c esittävät yhtä offset kuvaustapaa, jossa kuvantamisen aikainen liike toteutetaan kuvantamisvälineitä kannatte-levaa varsiosaa kannattelevan varsiosan pyöritysliikkeen avulla, ja 15 kuvio 3 esittää pelkistettynä sivukuvantona yhtä ratkaisua keksinnössä käytettäväksi soveltuvaksi tietokonetomografialait-teistoksi.
20 KEKSINNÖN YKSITYUSKOHTAINEN SELOSTUS
Keksinnössä on siis olennaista, että CT-kuvauksen yhteydessä sinänsä tunnettu ns. offset kuvaus toteutetaan pulssitetulla säteilyllä. Offset kuvauksen voisi määritellä kuvaustavaksi, 25 jossa kuvantamisvälineitä kuvantamisen aikana käännettäessä ainakin merkittävällä kulma-alueella tai koko kuvantamiseen käy-oo £ tettävällä kulma-alueella ainoastaan osa kuvautuvaksi järjeste- c\j ^ tystä volyymista on sädekeilassa. Tyypillisessä offset kuvauk- ° sessa kuvannettavaksi haluttavan alueen ympäri on pyörittävä
CVJ
° 30 360 astetta, kun symmetrisessä tapauksessa saadaan takaisinpro-
X
£ jektiota varten riittävästi informaatiota jo 180 asteen liik- oo keellä. Suurempi pyörähdyskulma johtaa pidentyneeseen kuvanta- o misaikaan ja siten mm. säteilylähteen kuormituksen lisääntymi en o seen. Kuvio la esittää ideaalisen tilanteen mukaista säteily- c\j 35 lähteen pulssitettua anodivirtaa ajan funktiona, jolloin sätei- 6 lylähde tuottaa vakiosuuruisia ja -kestoisia pulsseja vakiotaa-juudella.
Kuvio 5b puolestaan kuvaa keksinnön edullista suoritusmuotoa, 5 jossa pulsseja edelleenkin tuotetaan vakiotaajuudella mutta jossa anodivirtamittauksessa havaitut poikkeamat asetusarvosta kompensoidaan pidentämällä tai lyhentämällä pulssin kestoa siten, että integraali jota kuvion 5b mukaiset alueet kuvaavat pysyy vakiona.
10
Kuvion 5b viimeinen pulssi havainnollistaa, että anodivirta ei välttämättä ole vakio edes yksittäisten pulssien aikana, mutta keksinnön tämän suoritusmuodon mukaisesti myös pulssin aikana tapahtuva muutos kyetään kompensoimaan terminoimalla hehkutus 15 sen mukaisesti miten anodivirta pulssin aikana kulloinkin vaih-telee.
Yleisemmin ottaen keksinnön edullisessa suoritusmuodossa säteilylähteen pulssitusta säädetään siis tyypillisen vakioidusti 20 aikajaksotetun pulssituksen asemesta siten, että pulssien aloi-tustaajuus pidetään vakiona mutta kunkin pulssin kesto määräytyy kulloisenkin anodivirran perusteella. Tämä järjestely perustuu sen teknisen ongelman kompensointiin, että säteilylähteen tuottama spektri ei tyypillisesti pysy ajan funktiona täy-25 sin vakiona. Keksinnössä siis mitataan säteilylähteen anodivir- taa ja poiketen tekniikan tason mukaisista ratkaisuista, joissa co ^ tällaisen mittauksen perusteella säädetään esimerkiksi säteily-
C\J
^ lähteen kiihdytys^ännitettä, tässä säädetäänkin pulssien kesto- ° aikaa. Säätö tehdään siten, että kunkin pulssin tuottama sätei-
C\J
° 30 lyannos (mA x s) pidetään vakiona, ts. pulssi terminoidaan sii- x £ nä vaiheessa kun virran integraali saavuttaa ennalta määrätyn oo tason. Tällainen säätö on nopeampaa kuin esimerkiksi mainittu o jännityksen säätö, ja itse annoksen pitäminen vakiona on kuvan- σ> o tamisen kannalta relevantimpaa kuin annokseen välillisesti vai-
C\J
35 kuttavan jännitteen. Tällainen tarkka säteilylähteen säätö on edullista nimenomaan keksinnön mukaisessa offset-kuvauksessa, 7 jossa kuvausprosessi on suhteellisen pitkä kuvantamisvälineiden kääntyessä täydet 360 astetta, joka vaatii aikaa ja säteilylähteen kuormitus muodostuu näin suureksi.
5 Keksinnössä käytettävän laitteiston ohjausjärjestelmään on järjestetty ohjausrutiinit mahdollistamaan yhtäältä pulssitettu säteilylähteen 14 toiminta, toisaalta edullisesti myös kuvanta-misanturin 15 ilmaiseman informaation tallentaminen ja/tai lähettäminen edelleen jaksottaisesti. Edullisesti anturin infor-10 maatio on järjestetty luettavaksi useita kertoja sekunnissa, kuten esimerkiksi yli 10 kertaa sekunnissa. Säteilytyksen jaksotus on edullista synkronoida anturin toiminnan kanssa siten, että säteilytys on aina katkaistuna kun informaatio luetaan ulos anturilta. Edullisesti taajuus järjestetään vähintään sen 15 suuruiseksi, että säteilypulssin kesto vastaa sitä sädekeilan kuvannettavassa volyymissä kulkemaa maksimimatkaa joka vastaa vokselikokoa, jolla rekonstruktio on tarkoitus tehdä - tai siis säteilypulssin kesto on järjestetty lyhyemmäksi kuin se aika, joka sädekeilalta voi maksimissaan kulua kääntyäkseen kuvannet-20 tavassa volyymissä matkan joka vastaa vokselikokoa, jolla rekonstruktio on tarkoitus tehdä. Säteilypulssien kesto voidaan järjestää myös lyhyemmäksi, jopa olennaisesti lyhyemmäksi kuin se aika, joka kuluu kun kuvantamisanturi liikkuu kuvantamisen aikana yhden anturipikselin mittaisen matkan. Kuvantamisanturin 25 pikselikoko voidaan järjestää olemaan suuruusluokkaa 200 μηρ mutta teknologian kehittyessä pienemmäksikin. Kuvantamisanturi co £ järjestetään toiminnalliseen yhteyteen tietokoneen kanssa, joka
CVJ
i tietokone käsittää välineet rekonstruoida anturin ilmaisemasta ° informaatiosta kaksi- ja/tai kolmiulotteinen kuva.
CVJ
° 30
X
£ Säteilyn pulssittaminen tarjoaa myös edullisen tavan toteuttaa co ns. kaksoisenergiakuvaus offset-kuvantamisen yhteydessä. Kak- o soisenergiakuvausta on tunnettua käyttää luun ominaisuuksien o o määrittämisen yhteydessä. Keksinnön mukaisesti kaksoisenergia- cvj 35 kuvaus voidaan toteuttaa esimerkiksi käyttämällä kuvauksessa kuvantamisvälineiden pyörityksen edetessä vuoron perään ensim- 8 maisella ja toisella jännitteellä tuotettuja pulsseja, mutta luonnollisesti muutkin tavat vaihdella jännitettä tulevat kyseeseen. Yksi tällainen tapa on tuottaa pulsseja peräkkäisinä jaksoina, joissa aina sama määrä pulsseja tuotetaan ensin toi-5 sella, sitten toisella jännitteellä.
Kuvioissa 2a-2c on esitetty yksi edullinen järjestely keksinnön mukaisen offset kuvauksen toteuttamiseksi. Kuvioissa on esitetty CT-laitteisto, joka käsittää kuvantamisvälineet (säteilyläh-10 de 14 ja kuvainformaation vastaanotin 15) käsittävän ensimmäisen varsiosan 11 ja kyseistä varsiosaa 11 kannattelevan toisen varsiosan 12. Ensimmäinen varsiosa 11 on järjestetty kääntyväksi toisen varsiosan 12 suhteen kyseiset varsiosat 11, 12 yhdistävän ensimmäisen pyöritysakselin 21 ympäri. Säteilylähde 14 ja 15 kuvainformaation vastaanotin 15 on järjestetty ensimmäiseen varsiosaan 11 etäisyyden päähän toisistaan pyöritysakselin 21 vastakkaisille puolille. Laitteistoon kuuluu oheisissa kuvioissa ei-esitetty ohjausjärjestelmä ja ainakin yksi toimilaite 31, 32 (ks. kuvio 4), joka on järjestetty ajamaan ainakin ensim-20 mäistä 11 ja/tai toista varsiosaa 12 niiden pyöritysakselien 21 ympäri. Kuvantamisvälineitä 14, 15 kannattelevaa varsiosaa 11 kannatteleva varsiosa 12 on edelleen tuettu tukivarren 13 välityksellä tukirakenteeseen 10. (Kuvion selkeyden ja yleisluonteisuuden vuoksi kuvannettava kohde on piirretty tässä yleises-25 ti "luuksi" eikä kalloksi tai hampaistoksi, joka se esillä olevaa keksintöä ajatellen todellisuudessa olisi.)
CO
δ
CM
^ Kuviot 2a-2c esittävät keksinnön edullisen suoritusmuodon mu- o ^ kaisen varsistorakenteen järjestettynä toteuttamaan keksinnön ° 30 mukainen kuvaustapa. Tässä järjestelyssä kuvantamisvälineitä
X
£ 14, 15 kannatteleva ensimmäinen varsiosa 11 ajetaan haluttuun PJ kulmaan suhteessa toiseen varsiosaan 12 ja pidetään se kuvauk- o sen aikana liikkumattomana suhteessa toiseen varsiosaan 12, sa- o o maila kun kuvantamisvälineiden 14, 15 varsinainen kuvauksenai- c\j 35 kainen liike toteutetaan ajamalla toista varsiosaa 12 pyöri-tysakselinsa 22 ympäri. Tässä järjestelyssä offset kuvauksen 9 periaatteen mukaisesti sädekeila ei jatkuvasti kata koko kuvautuvaksi haluttua aluetta eikä säteilylähteen 14 generoiman sä-dekeilan keskiakseli jatkuvasti kulje kuvautuvaksi halutun alueen keskeltä vaan epäsymmetrisesti suhteessa kuvannettavaan 5 alueeseen, minkä johdosta koko kuvautuvaksi halutun volyymin kattamiseksi varsirakennetta on käännettävä täydet 360 astetta. Tästä epäsymmetrisyydestä kuvausgeometriasta kuitenkin seuraa, että 360 asteen pyörähdyksen jälkeen informaatiota on saatu kerättyä takaisinprojektiota varten suuremmalta alueelta kuin 10 symmetrisen kuvauksen tapauksessa.
Kuvantamisvälineitä 14, 15 kannattelevaa varsiosaa 11 kannatte-leva varsiosa 12 on kuvioiden 2a-2c mukaisessa ratkaisussa järjestetty tukivarteensa 13 toisen pyöritysakselin 22 välityksel-15 lä. Tämä järjestely mahdollistaa sellaisetkin kuvioissa ei-esitetyt kuvantamismoodit, kuten panoraamakuvauksen, joissa kuvantamisvälineitä kannattelevan varsiosan 11 pyörityskeskipis-tettä 21 liikutetaan kuvantamisen aikana. Edelleen, kun myös tukivarsi 13 järjestetään käännettäväksi oman pyöritysakselinsa 20 23 suhteen, voidaan kuvantamisvälineitä 14, 15 kannatteleva varsiosa 11 asemoida vapaasti varsiston 11, 12, 13 toiminta- alueelle, mikä tarjoaa monipuolisia vaihtoehtoja erilaisten kuvaus geometrioiden toteuttamiseen.
25 Volyymin suuruus, joka kuvioiden 2a-2c mukaisessa kuvaustavassa saadaan kuvannettua riippuu siitä kulmasta ensimmäisen 11 ja co £ toisen varsiosan 12 välillä, johon ne on toisiinsa nähden pyö-
C\J
^ rimättömäksi kuvauksen ajaksi järjestetty. Keksinnön yksi edul- o ^ Imen suoritusmuoto, jota ei myöskään ole erikseen esitetty ku- ° 30 vioissa, käsittää kaksi vastakkaisiin pyörityssuuntiin tehtävää x £ liikettä, joista ensimmäinen tehdään esimerkiksi kuvion 2 mu- £2 kaisesti ensimmäisen 11 ja toisen varsiosan 12 välisellä vakio- o kulmalla alfa mutta nyt ainoastaan 180 asteen kääntökulmalla, o ja vastaavan suuruinen paluuliike tehdään muuten samalla tavoin C\1 35 mutta nyt kyseisten varsiosien välisellä kulmalla -alfa. Näin toimittaessa varsiston pyöritysmekanismi on yksinkertaisempi 10 toteuttaa, kun ei tarvitse ottaa huomioon 360 asteen pyörityksen mukanaan tuomia teknisiä ongelmia. Yleisemmin ottaen ensimmäisen liikkeen ja sen vastaliikkeen pyörähdyskulman ei tällaisen kuvantamisen tapauksessa tarvitse olla juuri 180 astetta, 5 vaan samaan lopputulokseen päästään tätä kiertokulmaa ja toisaalta mainittua kulmaa alfa vastaavalla tavalla varioimalla. Sama periaate on luonnollisesti toteutettavissa myös toisenlaisilla kuin kuvioissa 2a-2c esitetyllä varsistorakenteella.
10 Keksinnön mukainen laitteisto voidaan pelkistettynä esitettynä toteuttaa kuvion 3 mukaisena. Tukirakenne 10 on toteutettu kuviossa 4 vertikaalisena runko-osana 10, joka kannattelee tukivartta 13 ja siihen liittyviä ensimmäistä 11 ja toista varsi-osaa 12. Kuvantamisvälineitä 14, 15 kannatteleva ensimmäinen 15 varsiosa 11 on järjestetty kääntyväksi toiseen varsiosaan 12 tukeutuvan pyöritysakselin 21 ympäri ja toinen varsiosa 12 puolestaan kääntyväksi tukivarteen 13 tukeutuvan pyöritysakselin 22 ympäri. Kuviossa 4 pyöritysakselien 21, 22 yhteyteen on järjestetty ensimmäinen ja toinen toimilaite 31, 32, joilla ensim-20 mäistä 11 ja toista varsiosaa 12 voidaan ajaa laitteiston ohjausjärjestelmän ohjaamana. Keksinnön mukaisesti ohjausjärjestelmä käsittää ohjausrutiinit kuvioiden 2a-2c mukaisten kuvanta-misten toteuttamiseksi. Periaatteessa ensimmäisen 11 ja toisen varsiosan 12 ajaminen voidaan sopivin järjestelyin toteuttaa 25 myös ainoastaan yhdellä toimilaitteella. Myös tukivarsi 13 voi olla järjestetty kääntyväksi tukirakenteen 10 suhteen, kuvion 3
CO
q mukaisessa järjestetyssä kolmannen toimilaitteen 33 ajamana.
c\j ^ Runko-osaan 10 voidaan järjestää kuviossa 3 ei-esitetty verti- o ^ kaalinen liike. Laitteistoon kuuluu tyypillisesti myös potilaan ° 30 tuentavälineet 16, jotka kuvion 3 mukaisessa ratkaisussa on x £ järjestetty runko-osaan 10. Tukivarsi 13 voi olla kiinnitetty myös esimerkiksi kattoon tai seinään, jolloin potilaan tuenta-
Tf o välineet 16 voi olla järjestetty johonkin muuhun laitteiston o o varsistoon 11, 12, 13 nähden kiinteään asemaan.
c\j 35 11
Kuvion 3 mukaisessa vertikaalisen runko-osan 10 omaavassa laitteistossa vertikaalinen liike voidaan toteuttaa esimerkiksi siten, että potilastuentavälineet 16 saatetaan liikkumaan varsi-rakenteen 11, 12, 13 vertikaaliliikkeen mukana tai siten, että 5 potilastuentavälineille 16 ja varsirakenteelle 11, 12, 13 jär jestetään toisistaan riippumaton vertikaaliliikevapaus. Tällaisella konstruktiolla kuvannettavan volyymin sijainti on asemoitavissa haluttuun kohtaan varsiston 11, 12, 13 toiminta- alueella sekä horisontaalisessa että vertikaalisuunnassa, poti-10 lasta liikuttamatta.
Keksinnön mukainen kuvantamislaitteisto voi olla järjestetty yhteyteen erillisen tietokoneen kanssa siten, että CT-laitteistossa itsessään ei välttämättä tarvitse olla välineitä 15 anturin 15 ilmaiseman informaation käsittelemiseen. Laitteistossa käytettävä anturi 15 voi olla esimerkiksi CMOS tai ns. suoraan ilmaisuun perustuva anturi. Anturin ilmaisemasta informaatiosta voidaan rekonstruoida kuva sinänsä tunnetuilla menetelmillä, kuten ns. filtered tai iteratiivisilla takaisinpro-20 jektioalgoritmeilla.
Keksinnön mukaisessa laitteistossa halutut pyöritysakselien 21, 22 koordinaatit ja varsiosien 11, 12, 13 orientaatiot voivat olla järjestetyt syötettäviksi laitteiston ohjausjärjestelmään 25 käyttöliittymän kautta, tai laitteistoon voidaan järjestää esimerkiksi sinänsä tunnetut asemointivalot tai muu vastaava jär-co o jestely, josta halutut koordinaatit voidaan järjestää välittyen .... ...
^ mään ohjausjärjestelmään automaattisesti. Ohjausjärjestelmään ^ voi kuulua myös yksi tai useampia kuvantamisvälineiden 14, 15 ° 30 esiasetettuja asemia samoin kun ohjausrutiineja, joilla useampi £ kuin yhdenlainen volyymi saadaan katetuksi. Tällöin ohjausru- eo tiini voi käsittää ohjauskomentoja ensimmäisen 11 ja toisen o varsiosan 12 ajamiseksi ennalta määriteltyyn tai ohjausjärjes- o telmään syötettyyn kuvantamisen aloitusasemaan.
CVJ
35 12
Keksinnön mukaiseen CT-laitteiston kuvantamisvälineisiin kuuluu olennaisesi CBCT-kuvantamisessa käytettävä pinta-ala-anturi, ns. Frame Sensor. Anturin aktiivinen pinta voi olla ympyrämäinen, suorakaide tai neliö, jonka halkaisija tai sivujen pituus 5 on suuruusluokkaa 10-20 cm. Järjestämällä säteilylähteen tuottaman sädekeilan kollimointi vastaamaan tällaisen anturin dimensioita, ja käyttämällä esimerkiksi 50-60 cm suuruusluokkaa oleva SIDiä (source-image-distance) , saadaan keksinnön mukaisella laitteistolla kuvannettua usean kokoisia volyymeitä ham-10 maskaaren alueelta.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että erityisesti tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin eivätkä sen eri suoritusmuodot rajoitu yllä kuvattuihin 15 esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella oheisten patenttivaatimusten määrittelemän suojapiirin puitteissa. Esimerkkinä todettakoon, että tässä hakemuksessa käytettyä termiä "pyöritysakse-li" ei ole tarkoitettu tulkittavaksi ahtaasti fyysiseksi akseliksi, vaan se voi tarkoittaa mitä tahansa vastaavan toiminnal-20 lisuuden aikaansaavaa virtuaalista akselia tai fyysistä nivel-, laakerointi- tms. rakennetta.
co δ
CM
l·'·.
o
CM
o
X
cc
CL
CO
Tt o σ> o o
CM

Claims (12)

1. Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto, johon kuuluu ainakin yhden pyöritysakselin (21, 22, 23) suhteen toi- 5 milaitteen (31, 32, 33) avulla kääntyväksi järjestetty varsiosa (11), johon varsiosaan (11) on järjestetty etäisyyden päähän toisistaan säteilylähde (14) ja kuvainformaation vastaanotin (15), ohjausjärjestelmä mainitun toimilaitteen (31, 32, 33), säteilylähteen (14) ja kuvainformaation vastaanottimen (15) oh-10 jäämiseksi, joka ohjausjärjestelmä käsittää ensimmäisen ohjaus-rutiinin, joka on järjestetty ohjaamaan mainittua säteilylähdettä (14) tuottamaan säteilyä pulssitettuna, ja jossa laitteistossa mainittu varsiosa (11) on järjestetty sijaitsemaan tai siirrettäväksi suhteessa kuvautuvaksi haluttuun volyymiin 15 sellaiseen asemaan sekä mainittu ohjausjärjestelmä käsittämään sellaisen ohjausrutiinin, että varsiosaa (11) kuvantamisen aikana käännettäessä ainakin merkittävällä kulma-alueella tai koko kuvantamiseen käytettävällä kulma-alueella ainoastaan osa kuvautuvaksi järjestetystä volyymista on sädekeilassa, tun-20 nettu siitä, että laitteistoon kuuluu välineet säteilylähteen anodivirran mittaamiseksi ja että mainittu ensimmäinen oh-jausrutiini käsittää säteilypulssien keston säätämisen siten, että mitataan säteilylähteen anodivirtaa ja pulssi terminoidaan aina siinä vaiheessa, kun virran integraali saavuttaa ennalta 25 määrätyn arvon. co
^ 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu sii- CvJ ^ tä, että mainittu ohjausjärjestelmä on järjestetty ohjaamaan ° informaation lukeminen tapahtuvaksi mainitulta kuvantamisantu- CNJ ° 30 riita (15) niinä ajanhetkinä, jolloin säteilytys on katkaistu. X CC CL £2
3· Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu . . o siitä, että yhden säteilypulssin kesto on järjestetty lyhy- o emmäksi kuin se aika, joka sädekeilalta voi maksimissaan kulua C\1 35 kääntyäkseen kuvannettavassa volyymissä matkan joka vastaa vok-selikokoa, jolla rekonstruktio on tarkoitus tehdä, tai lyhyem- maksi tai olennaisesti lyhyemmäksi kuin se aika, joka kuluu kun mainittu kuvantamisanturi (15) liikkuu kuvantamisen aikana yhden anturipikselin mittaisen matkan.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laitteisto, tun nettu siitä, että mainittu kuvantamisanturi (15) on pinta-ala-anturi, joka on ympyrämäinen, suorakaide tai neliö ja jonka halkaisija tai sivujen pituus on suuruusluokkaa 10 - 20 cm.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laitteisto, tun nettu siitä, että mainittu kuvantamisanturi (15) on järjestetty tallentamaan ja/tai lähettämään edelleen vastaanottamansa informaatio useita kertoja sekunnissa, kuten esimerkiksi yli 10 kertaa sekunnissa. 15
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laitteisto, tun nettu siitä, että mainittuun ensimmäiseen ohjausrutiiniin kuuluu säteilylähteen ohjaaminen siten, että osa pulsseista tuotetaan suuremmalla osa pienemmällä jännitteellä. 20
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu sii tä, että mainittu ensimmäinen ohjausrutiini käsittää joka toisen pulssin tuottamisen suuremmalla, joka toisen pienemmällä jännitteellä, tai peräkkäisinä jaksoina, joissa aina sama määrä 25 pulsseja tuotetaan ensin toisella, sitten toisella jännitteellä . co δ c\j
^ 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laitteisto, tun- o nettu siitä, että laitteistoon kuuluu CVJ 30. ensimmäinen olennaisesti vertikaalisen pyöritysakselin (21) X £ ympäri toimilaitteen (31, 32, 33) avulla kääntyväksi järjes- tetty varsiosa (11), johon varsiosaan (11) on järjestetty etäi-o syyden päähän toisistaan ja vastakkaisille puolille mainittua o pyöritysakselia (21) säteilylähde (14) ja kuvainformaation vas- CM 35 taanotin (15), - toinen olennaisesti vertikaalisen pyöritysakselin (22) ympäri toimilaitteen (31, 32, 33) avulla kääntyväksi järjestetty var siosa (12), joka toinen varsiosa (12) on järjestetty kannattelemaan mainittua ensimmäistä varsiosaa (11), ja jossa 5 - mainittu ohjausjärjestelmä käsittää toisen ohjausrutiinin, joka ohjaa laitteiston mainittua ainakin yhtä toimilaitetta (31, 32, 33) siten, että kuvantamisprosessin aikana mainittu ensimmäinen varsiosa (11) ei pyöri vaan pysyy paikallaan suhteessa mainittuun toiseen varsiosaan (12) ja mainittu toinen 10 varsiosa (12) pyörii pyöritysakselinsa (22) ympäri.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittu toinen ohjausrutiini käsittää vaiheen, jossa ensimmäinen varsiosa (11) ajetaan ennen itse kuvantamispro- 15 sessia haluttuun kulmaan suhteessa toisen varsiosan (12) orientaatioon .
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittu toinen ohjausrutiini käsittää toisen 20 varsiosan (12) kääntämisen pyöritysakselinsa ympäri olennaisesti 360 astetta.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 8-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittu ensimmäinen varsiosa (11) on tu- 25 ettu mainittuun toiseen varsiosaan (12) ensimmäisen varsiosan pyöritysakselin (21) välityksellä. CO δ CM
^ 12. Jonkin patenttivaatimuksen 8-11 mukainen laitteisto, tun- ° nettu siitä, että mainittujen ensimmäisen (11) ja toisen C\l ° 30 varsiosan (12) pyöritysakselit (21, 22) ovat olennaisesti yh- x £ densuuntaiset ja/tai niiden välinen etäisyys on vakio. co o O) o o CM
FI20090443A 2009-11-25 2009-11-25 Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto FI123899B (fi)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20090443A FI123899B (fi) 2009-11-25 2009-11-25 Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto
PCT/FI2010/050950 WO2011070227A1 (en) 2009-11-25 2010-11-23 Computed tomography apparatus for odontology
JP2012540466A JP5480398B2 (ja) 2009-11-25 2010-11-23 歯科用コンピュータ断層撮影装置
KR1020127016267A KR101788343B1 (ko) 2009-11-25 2010-11-23 치과용 컴퓨터 단층 촬영 장치
US13/512,148 US9538966B2 (en) 2009-11-25 2010-11-23 Computed tomography apparatus for odontology
EP10835545.4A EP2503942B1 (en) 2009-11-25 2010-11-23 Computed tomography apparatus for odontology
ES10835545.4T ES2612628T3 (es) 2009-11-25 2010-11-23 Aparato de tomografía computarizada para odontología
CN201080060513.1A CN102711622B (zh) 2009-11-25 2010-11-23 用于牙科的计算机断层摄影设备
DK10835545.4T DK2503942T3 (en) 2009-11-25 2010-11-23 Computer-based apparatus for tomography for dentistry

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20090443 2009-11-25
FI20090443A FI123899B (fi) 2009-11-25 2009-11-25 Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20090443A0 FI20090443A0 (sv) 2009-11-25
FI20090443A FI20090443A (fi) 2011-05-26
FI123899B true FI123899B (fi) 2013-12-13

Family

ID=41395170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20090443A FI123899B (fi) 2009-11-25 2009-11-25 Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9538966B2 (fi)
EP (1) EP2503942B1 (fi)
JP (1) JP5480398B2 (fi)
KR (1) KR101788343B1 (fi)
CN (1) CN102711622B (fi)
DK (1) DK2503942T3 (fi)
ES (1) ES2612628T3 (fi)
FI (1) FI123899B (fi)
WO (1) WO2011070227A1 (fi)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5541241B2 (ja) * 2011-07-14 2014-07-09 株式会社島津製作所 Ｘ線撮影装置
ITBO20110566A1 (it) 2011-10-05 2013-04-06 Cefla Coop Dispositivo per l'acquisizione di radiografie panoramiche e radiografie volumetriche cbct
ITBO20110764A1 (it) * 2011-12-28 2013-06-29 Cefla Coop Dispositivo per l'acquisizione di radiografie panoramiche, teleradiografie e opzionalmente radiografie volumetriche cbct
US9307946B2 (en) 2013-03-14 2016-04-12 Dental Imaging Technologies Corporation Ceiling mounted medical imaging system
CN104287771A (zh) * 2013-07-15 2015-01-21 南京普爱射线影像设备有限公司 基于嵌入式软件的牙科ct三维成像同步控制方法和装置
KR101830836B1 (ko) 2013-08-20 2018-02-21 주식회사 바텍 엑스선 영상 장치
DE102013217852B3 (de) 2013-09-06 2014-10-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Röntgensystem zur Zwei-Energiespektren-CT-Abtastung und Bildrekonstruktion
US10687768B2 (en) * 2014-09-18 2020-06-23 Vatech Co., Ltd. X-ray image forming device
US10213180B2 (en) 2016-09-14 2019-02-26 Dental Imaging Technologies Corporation Multiple-dimension imaging sensor with operation based on magnetic field detection
US10299742B2 (en) * 2016-09-14 2019-05-28 Dental Imaging Technologies Corporation Multiple-dimension imaging sensor with fault condition detection
US10932733B2 (en) 2016-09-14 2021-03-02 Dental Imaging Technologies Corporation Multiple-dimension imaging sensor with operation based on movement detection
KR20180057024A (ko) * 2016-11-21 2018-05-30 주식회사 레이 분할형 필터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 콘 빔 컴퓨터 단층 촬영장치
KR20180057015A (ko) * 2016-11-21 2018-05-30 주식회사 레이 필터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 콘 빔 컴퓨터 단층촬영장치
KR101864124B1 (ko) * 2016-11-21 2018-06-04 (주)레이 듀얼 에너지 방식의 콘 빔 컴퓨터 단층촬영장치
CN108120729B (zh) * 2017-12-28 2024-04-02 清华大学 Ct检查系统和ct成像方法
US11000256B2 (en) * 2018-11-09 2021-05-11 Palodex Group Oy Calibrating an X-ray medical imaging device for cephalometric imaging

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3807833B2 (ja) * 1996-12-10 2006-08-09 株式会社モリタ製作所 Ｘ線撮影装置
FI103177B (fi) * 1997-10-02 1999-05-14 Planmeca Oy Kallon alueen röntgenkuvauslaite
US6069938A (en) * 1998-03-06 2000-05-30 Chornenky; Victor Ivan Method and x-ray device using pulse high voltage source
FI104945B (fi) * 1998-06-26 2000-05-15 Planmeca Oy Menetelmä, laite ja niiden käyttö tomografiakuvantamisessa
US6385280B1 (en) * 1998-08-18 2002-05-07 Siemens Aktiengesellschaft X-ray computed tomography apparatus with modulation of the x-ray power of the x-ray source
US6810109B2 (en) * 2001-07-13 2004-10-26 Medtronic Ave, Inc. X-ray emitting system and method
JP4149189B2 (ja) * 2002-04-04 2008-09-10 株式会社日立メディコ Ｘ線ｃｔ装置
US7657304B2 (en) * 2002-10-05 2010-02-02 Varian Medical Systems, Inc. Imaging device for radiation treatment applications
DE10334395B4 (de) * 2003-07-28 2006-12-07 Siemens Ag Röntgeneinrichtung sowie Verfahren zur Artefaktverhinderung bei der Bildaufnahme mit einer Röntgeneinrichtung
DE102004063995A1 (de) 2004-10-25 2006-08-17 Siemens Ag Tomographiegerät und Verfahren für ein Tomographiegerät zur Erzeugung von Mehrfachenergie-Bildern
EP1807005B1 (en) * 2004-10-29 2019-05-01 Koninklijke Philips N.V. Portable x-ray detector unit
FI118624B (fi) * 2005-03-14 2008-01-31 Planmeca Oy Hammaslääketieteellinen tietokonetomografiakuvantaminen
GB0517742D0 (en) * 2005-08-31 2005-10-12 E2V Tech Uk Ltd Radiation sensor
DE102006021373A1 (de) * 2006-05-08 2007-11-15 Siemens Ag Röntgendiagnostikeinrichtung
US7486759B2 (en) * 2006-10-12 2009-02-03 J. Morita Manufacturing Corporation X-ray computer tomography apparatus
JP4575909B2 (ja) 2006-11-22 2010-11-04 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ｘ線断層撮影装置
EP3117772B1 (en) * 2007-11-16 2018-01-31 J. Morita Manufacturing Corporation X-ray ct imaging apparatus
US7715525B2 (en) * 2008-03-13 2010-05-11 Oy Ajat Limited Single sensor multi-functional dental extra-oral x-ray imaging system and method
US7715526B2 (en) 2008-03-13 2010-05-11 Oy Ajat Limited Single sensor multi-functional dental extra-oral x-ray imaging system and method
FI125450B (fi) * 2009-11-25 2015-10-15 Planmeca Oy Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto

Also Published As

Publication number Publication date
ES2612628T3 (es) 2017-05-17
DK2503942T3 (en) 2017-02-13
JP5480398B2 (ja) 2014-04-23
WO2011070227A1 (en) 2011-06-16
EP2503942A1 (en) 2012-10-03
KR101788343B1 (ko) 2017-10-19
FI20090443A0 (sv) 2009-11-25
CN102711622B (zh) 2016-04-06
KR20120087994A (ko) 2012-08-07
US9538966B2 (en) 2017-01-10
JP2013512020A (ja) 2013-04-11
FI20090443A (fi) 2011-05-26
EP2503942A4 (en) 2014-06-25
EP2503942B1 (en) 2016-11-02
CN102711622A (zh) 2012-10-03
US20120314835A1 (en) 2012-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI123899B (fi) Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto
KR101766499B1 (ko) 치과용 컴퓨터 단층 촬영 장치
JP6083941B2 (ja) 歯科用ｘ線撮像装置、およびコンピュータ断層撮像における歯科ｘ線画像の取得方法
JP6546173B2 (ja) Ｘ線画像撮影装置及びｘ線画像撮影方法
FI118624B (fi) Hammaslääketieteellinen tietokonetomografiakuvantaminen
JP5710274B2 (ja) 調整可能な走査装置
FI118413B (fi) Tietokonetomografialaitteisto
US20150265237A1 (en) Method and device for generating a three-dimensional image of an object
CN106999142B (zh) X射线成像装置
JP5836244B2 (ja) 撮影制御装置、撮影システム、撮影制御方法およびプログラム
KR101863062B1 (ko) 엑스선 ct 촬영장치 및 그 촬영방법
JP4756849B2 (ja) 頭頸部用コーンビームｘ線ｃｔ撮影装置
KR101488115B1 (ko) 초소형 방사선 컴퓨터 단층촬영장치

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123899

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B