FI104945B - Menetelmä, laite ja niiden käyttö tomografiakuvantamisessa - Google Patents

Menetelmä, laite ja niiden käyttö tomografiakuvantamisessa Download PDF

Info

Publication number
FI104945B
FI104945B FI981476A FI981476A FI104945B FI 104945 B FI104945 B FI 104945B FI 981476 A FI981476 A FI 981476A FI 981476 A FI981476 A FI 981476A FI 104945 B FI104945 B FI 104945B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
imaging
detector
radiation source
moving
relative
Prior art date
Application number
FI981476A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI981476A0 (fi
FI981476A (fi
Inventor
Timo Mueller
Original Assignee
Planmeca Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Planmeca Oy filed Critical Planmeca Oy
Priority to FI981476A priority Critical patent/FI104945B/fi
Publication of FI981476A0 publication Critical patent/FI981476A0/fi
Priority to US09/340,980 priority patent/US6233305B1/en
Publication of FI981476A publication Critical patent/FI981476A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI104945B publication Critical patent/FI104945B/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/027Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40Imaging
    • G01N2223/419Imaging computed tomograph

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

1 104945
Menetelmä, laite ja niiden käyttö tomografiakuvantami-sessa Förfarande, anordning och deras användning vid tomogra-fisk avbildning 5 Tämän keksinnön kohteena on oheisten itsenäisten patenttivaatimusten johdantojen mukaiset menetelmä, laite ja niiden käyttö tomografia- eli kerroskuvantamisessa, erityisesti ns. complex motion- tai spiraalitomografiakuvi-10 en ottamiseksi lääketieteellisessä röntgenkuvantamises-sa.
Sähkömagneettista säteilyä käyttävät kuvausmenetelmät voidaan jakaa kahteen ryhmään; läpivalaisumenetelmät ja 15 tomografia- eli kerroskuvausmenetelmät. Perinteisessä läpivalaisukuvauksessa säteilylähde, kuvattava kohde ja säteilyn ilmaisin, esimerkiksi röntgenfilmi, ovat kuvausjakson ajan toisiinsa nähden stationäärisiä. Nykyään tunnetaan myös kuvaustapoja, joissa kapea sädekeila kul-20 jetetaan kuvannettavan kohteen yli.
Tomografiamenetelmät voidaan jakaa lineaari- (eli taso-) tomografiamenetelmiin ja complex motion- tai spiraalitomograf iamenetelmiin. Tomografiakuvauksessa säteilyläh-25 dettä, kuvannettavaa kohdetta ja/tai säteilyn ilmaisinta ..... liikutetaan hallitusti toisiinsa nähden, jolloin lineaa- ritomografiässä ns. tomografialiike tapahtuu yhden akselin suhteen ja complex motion -tomografiassa kahden akselin suhteen. Näissä menetelmissä käytetään kuvannetta-30 van kohteen suuruista sädekeilaa, jolloin yleensä kohdetta pidetään paikallaan samalla kun säteilylähdettä ja säteilynilmaisinta siirretään toisistaan riippuvasti ku-vantamiskohteen vastakkaisilla puolilla vastakkaisiin suuntiin siten, että sädekeila läpäisee kohteen eri 35 suunnista mutta sen liike-/pyörähdyskeskiö kohteessa ei liiku. Menetelmillä saadaan sädekeilan pyörähdyskeskiös-sä sijaitseva kuvantamisalue kuvautumaan tarkasti koh- 104945 teen muiden osien sumuttuessa osittain tai kokonaan näkymättömiin.
Lisäksi tunnetaan ns. kapeakeilatomografiamenetelmiä, 5 joissa kapealla, yleensä kuvantamiskohdetta huomattavasti kapeammalla sädekeilalla sekä pyyhkäistään kuvannet-tavan alueen yli että käännetään sitä kuvannettavan kohteen suhteen. Tällöin joudutaan liikuttamaan kuvantamis-välineitä (säteilylähde ja säteilynilmaisin) hallitusti 10 siten, että ilmaisin liikkuu sädekeilaan nähden poikit-taisnopeudella, joka vastaa keilan kohtisuoraa pyyhkäi-l synopeutta kuvannettavassa alueessa kerrottuna suuren- nussuhteella, ts. kertoimella, joka on sädekeilan focuk-sen (=säteilylähteen) etäisyyden ilmaisimesta suhde fo-15 cuksen etäisyyteen kuvannettavasta alueesta. Ilmaisimella tarkoitetaan tässä lähinnä filmiä tai vastaavaa -esimerkiksi digitaalisessa kuvantamisessa ilmaisimen liike kuvannettavan alueen suhteen saatetaan korvata jollakin sopivalla sähköisellä toiminnolla, kuten vara-20 uksen siirrolla puolijohdeanturin pinnalla.
Tomografiaefektiä on siis tunnettua saada aikaiseksi sekä kuvantamisvälineiden horisontaalisella että vertikaalisella liikkeellä. Monet tunnetuista complex motion -25 liikeradat mahdollistavista laitteista omaavat massiivi-i .. .. siä rakenteita, jolloin kuvantamisvälineiden nopeiden | liikkeiden ja suunnanmuutosten käyttö ei välttämättä ole mahdollista suurten massojen liikuttelun yleisten fysiikan lainalaisuuksien ja laitteiden mekaanisten ratkaisu-30 jen asettamien reunaehtojen puitteissa. Tällaiset lähtökohdat eivät luo parhaita mahdollisia edellytyksiä kaupallisesti toteuttamiskelpoisten laitteiden ratkaisuiksi .
35 Erityisesti nykysuuntauksen mukaan pyritään kehittämään ratkaisuja, jotka mahdollistaisivat saman laitteen käy-' tön useampiin erilaisiin tarkoituksiin, ts. pyritään siihen, että samalla laitteella olisi mahdollista hyö- 104945 dyntää erilaisia tomografiamenetelmiä ja saada kuvanne-tuksi erilaisia projektioita. Kun samalla laitteella voidaan toteuttaa useita erilaisia kuvausmoodeja, tulee myös investointi nykyaikaisiin digitaalitekniikkaan pe-5 rustuviin kuvantamisantureihin perustellummaksi ja siten kynnys niiden käyttöönottoon alhaisemmaksi. Digitaalitekniikka mm. helpottaa lääkärien työtä, kun se mahdollistaa paitsi aiempaa parempilaatuisten kuvien ottamisen ja siten tarkempien diagnoosien tekemisen myös kuvien 10 tallentamisen ja hallinnoinnin sähköisessä muodossa -yhdessä kaiken muun potilaisiin liittyvän dokumentaation kanssa.
Tämän keksinnön yhtenä tarkoituksena onkin saada aikaan 15 ratkaisu, jonka avulla voidaan yhdellä laitteella ja mahdollisuuksien mukaan siinä jo olemassa olevia rakenteita hyväksikäyttäen laajentaa tomografiakuvantamiseen tarkoitettujen laitteiden käyttömahdollisuuksia. Esimerkiksi monet tunnetut erilaisissa kallonalueen röntgenku-20 vauksissa käytetyt laitteet sisältävät jo valmiiksi ratkaisuja, joita voidaan sellaisenaan tai pienin rakenteellisin tai ohjelmallisin muutoksin hyödyntää siten, että niistä saadaan käyttökelpoisia myös complex motion -tomografiakuvantamisessa.
25
Tunnetuista ratkaisuista esimerkiksi FI-patenttijulkai-sussa 88671 on esitetty laiterakenne, jossa kuvantamis-välineet on kiinnitetty horisontaalisesti pyöritettävissä olevan ripustusvarsirakenteen päihin, jolle varrelle 30 on lisäksi järjestetty sekä liikevapausaste kuvantamis-välineiden välisen akselin suunnassa että mahdollisuus . varren kallistamiseen horisontaalitasoon nähden. Julkai- . - sun mukaan kuvantamisvälineille voidaan järjestää kuvan- tamiskohteeseen nähden vertikaalinen liike myös muodos-35 tamalla ripustusvarsi ympyrän kaaren muotoiseksi ja ajamalla vartta pituusakselinsa suuntaisesti sellaista tukirakennetta pitkin, että kuvantamisvälineet liikkuvat varren kaaren muotoista liikerataa ylös- ja vastaavasti 4 104945 alaspäin kuvantamiskohteen vastakkaisilla puolilla. Julkaisussa ei ole huomioitu (muualta sinänsä tunnettua) näiden ratkaisujen käyttömahdollisuutta varsinaisessa complex motion- tai spiraalitomografiakuvantamisessa, 5 ts. siten, että ko. rakenteiden mahdollistamia liikkeitä käytettäisiin säteilytyksen aikana tomografiaefektin luomiseen kahden akselin suhteen. Julkaisun mukaisessa ratkaisussa käytetään kapeaa sädekeilaa ja kuvantamisvä-lineiden vertikaalinen siirto kuvannettavaan kohteeseen 10 nähden tapahtuu tarkoituksena saada potilaan vertikaali-tasoon nähden vinoista hampaista kohtisuora leikkauskuva.
Tomografiakuvantamisessa on erityisen tärkeää, että ku-15 vannettavan kohteen ja kuvantamisvälineiden keskinäinen asema pysyy hallittuna koko kuvantamistapahtiiman ajan. Alalla tunnetaan mm. lukuisia ratkaisuja, joiden tavoitteena on kuvannettavan kohteen ja/tai kuvantamisvälineiden tarkka asemointi ennen kuvauksen aioittamista. Esi-20 merkkejä tällaisten asemointien mekaaniseksi ja motorisoiduksi toteuttamiseksi on kuvattu mm. US-patenttijul-kaisuissa 5.666.392 ja 5.642.392. Nämä ratkaisut liittyvät siis kuitenkin siihen, miten kuvannettava kohde ja/tai kuvantamisvälineet asemoidaan kontrolloidusti ja 25 toisinnettavasti ennen varsinaista kuvantamista tai yksittäisten säteilytysten välillä, kuten tomosynteesiku-vauksessa. Julkaisut eivät esitä ratkaisuja kuvantamisvälineiden liikkeen hallintaan complex motion -tomogra-fiakuvantamisessa tomografialiikkeen aikaisen säteily-30 tyksen aikana. Tomografialiike pyritään yleensä toteuttamaan yhtäjaksoisena, mutta joissain tapauksissa esimerkiksi puhtaasti laiteteknisistä syistä saattaa muodostua välttämättömäksi hetkellisesti pysäyttää liike ja/tai säteilytys.
35 Tämän keksinnön eri suoritusmuodoissa yhtyvät oivallukset hyödyntää kuvantamislaitteitoissa jo olemassa olevia rakenteita tomografiaefektin luomiseksi vertikaalisella 104945 liikkeellä ja tavoite saada käyttöön sellaiset keinot vertikaaliliikkeen aikaasaamiseksi, että kuvantamisra-joitteita aiheuttavaa suurten massojen liikuttelua ei tarvita. Keksinnön mukaisia tapoja toteuttaa tomografia-5 liike yhdistää se, että kuvantamisvälineiden kuvantamis-kohteeseen nähden vertikaalisuuntainen liike synkronoidaan muilla keinoin kuin perinteisellä mekaanisella synkronoinnilla. Tämä mahdollistaa esimerkiksi yhden keksinnön mukaisen edullisen suoritusmuodon mukaisesti 10 esimerkiksi toisen kuvantamisvälineen vertikaalisen liikeradan toteuttamisen tämäntyyppisissä laitteissa yleensä jo muista syistä olemassa olevien kuvantamisvälineis-tön korkeusasemaa kuvantamiskohteeseen nähden asemoivien välineiden avulla, jolloin riittää, että ainoastaan toi-15 selle kuvantamisvälineelle luodaan rakenne vertikaalisen vastaliikkeen toteuttamiseksi. Näin päästään siis hyödyntämään tunnetuissa ratkaisuissa jo valmiina olemassa olevia rakenteinta.
20 Täsmällisemmin ilmaistuna keksinnölle tunnusomaiset piirteet on esitetty oheisten itsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa.
Seuraavassa keksinnön joitakin edullisia suoritusmuotoja 25 kuvataan esimerkein ja oheisiin piirustuksiin viittaa- _____ maila, joista piirrustuksista «
Kuvio 1 esittää tyypillistä tekniikan tason mukaista hampaiston ja muun kallonalueen kuvauksissa käytettyä 30 laitteistoa.
Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitteistoa sivukuvan-tona.
35 Kuviot 3a ja 3b esittävät yhtä edullista keksinnön mukaista tapaa modifioida tunnettu laite soveltumaan myös complex motion -tomografiakuvantamiseen.
104945
Kuviot 4a ja 4b esittävät toista mahdollista keksinnön mukaista tapaa modifioida tunnettu laite soveltumaan myös complex motion -tomografiakuvantamiseen.
5 Kuviot 5a ja 5b esittävät kolmatta keksinnön mukaista tapaa modifioida tunnettu laite soveltumaan myös complex motion -tomografiakuvantamiseen.
Kuviossa 1 ja 2 on esitetty yksi tyypillinen tekniikan 10 tason mukainen hampaiston ja muun kallonalueen kuvauksissa käytetty laitteisto (10, 20) , jota keksinnön mu kaisesti varsin pienin muutoksin voidaan käyttää myös complex motion -tomografiakuvantamiseen. Laitteisto (10, 20) koostuu ensimmäisestä runko-osasta (11, 21), toises- 15 ta runko-osasta (12, 22) ja kolmannesta runko-osasta (13, 23). Ensimmäinen runko-osa (11, 21) voi olla kiinnitetty lattiaan tai seinään, jolloin siihen kuuluu välineet toisen runko-osan (12, 22) korkeusaseman muuttamiseksi. Vaihtoehtoisesti toinen runko-osa (12, 22) voi 20 olla kiinteästi liitetty ensimmäiseen runko-osaan (11, 21) , jolloin ensimmäisessä runko-osassa (11, 21) on vä lineet, esimerkiksi teleskooppirakenne, sen pituuden säätämiseksi. Kolmas runko-osa (13, 23) toimii säteily- lähteen (15, 25) ja ilmaisimen (16, 26), ts. kuvantamis- 25 välineiden, ripustusvartena, jolloin ne on kiinnitetty ripustusvarren vastakkaisiin päihin. Kolmas runko-osa on kiinnitetty toiseen runko-osaan kiinnitys- ja kuljetusvälinein (17, 27). Välineet kuvannettavan kohteen ase- moiseksi oikeaan kuvantamiskohtaan voivat olla sijoite-30 tut neljänteen runko-osaan (14, 24), johon voi olla sijoitettu myös laitteiston ohjauspaneeli.
Selvyyden vuoksi todettakoon, että tässä hakemuksessa toisen ja kolmannen runko-osan muodostamasta kokonaisuu-35 desta käytetään myös nimitystä "kuvantamisvälineistö", säteilylähteestä ja säteilyn ilmaisimesta nimitystä "ku-vantamisvälineet" ja kolmannesta runko-osasta myös nimitystä "ripustusvarsi".
104945
Joissakin tunnetuissa laitteissa toisen runko-osan (12, 22) ja kolmannen runko-osan (13, 23), siis kuvantamisvä-lineiden ripustusvarren, yhdistävät kiinnitys- ja kulje-5 tusvälineet (17, 27) mahdollistavat sekä ripustusvarren (23) pyörimisliikkeen että horisontaaliset liikkeet x,y -suunnissa. Laitteistoon kuuluu usein ripustusvarren (13, 23) liikkeiden ohjausjärjestelmä, joka voi olla toteutettu esimerkiksi tietokoneohjattujen sähkömoottorien 10 ja varren kiinnitys- ja kuljetusvälineisiin (17, 27) kuuluvien ohjausurien avulla. Ripustusvarren liikuttamisen mahdollistavia rakenteellisia toteutustapoja on monia, mutta yleensä tämäntyyppisissä laitteistossa niitä yhdistää tavoite sallia ripustusvarren pyöriminen kiin-15 nityspisteensä ympäri ja tämän kiinnityspisteen ajaminen halutulla tavalla horisontaalitasossa suhteessa kuvan-nettavaan kohteeseen. Lisäksi jos ilmaisimena (16, 26) käytetään filmiä tai vastaavaa, on laitteissa usein myös välineet filmin ohjatuksi liikuttamiseksi horisontaali-20 suunnassa.
Kuvioissa 3a ja 3b on esitetty yksi edullinen tapa modifioida tällainen tunnettu laitteisto keksinnön mukaiseksi. Järjestämällä esimerkiksi ilmaisimelle (36) verti-25 kaalinen vapausaste voidaan laitteistolla ottaa complex motion -tomografiakuvia toteuttamalla vertikaalinen to- • * t mografialiike ja sen vastaliike kuvantamiskohteeseen nähden toisen runko-osan (32) korkeusasemaa yhteen suuntaan ja vastaavasti ilmaisinta (36) toiseen suuntaan 30 ajamalla. Vastaliike voidaan luonnollisesti tehdä myös kuviossa ei-esitetyllä tavalla liikuttamalla ilmaisimen , . (36) asemesta säteilylähdettä (35) vastakkaiseen suun- • taan toisen runko-osan (32) liikkeeseen nähden.
35 Kuviossa 4a ja 4b esitetyn mukaisesti toimitaan muuten vastaavasti kun kuvioissa 3a ja 3b ja edellä selostetulla tavalla, paitsi että toinen vertikaalisista tomogra-fialiikkeistä toteutetaan nyt toisen runko-osan (42) 8 104945 liikkeen suhteessa kuvantamiskohteeseen asemesta kolmannen runko-osan (43), siis kuvantamisvälineiden ripustus-varren, liikkeen avulla.
5 Edelleen voidaan toimia kuvioissa 5a ja 5b esitetyllä tavalla luomalla itsenäinen vertikaaliliikemahdollisuus suoraan kuvantamisvälineille, siis säteilylähteelle (55) ja ilmaisimelle (56).
10 Keksinnön eri suoritusmuodoilla on suhteessa toisiinsa kullakin omat etunsa ja haittansa. Kuvioiden 3a ja 3b mukaisessa ratkaisussa riittää useisiin tunnettuihin laitteistoihin nähden ainoastaan yhden uuden liikevapa-usasteen luominen. Kuvioiden 4a ja 4b mukaisilla ratkai-15 suilla ei puolestaan toisen vertikaaliliikkeen aikaansaamiseksi tarvitse liikutella niin suuria massoja kun kuvioiden 3a ja 3b mukaisessa ratkaisussa, mutta harvoissa tunnetuissa laitteistoissa on valmiina ripustus-varren (43) vertikaaliliikemahdollisuus. Kuvioiden 5a ja 20 5b mukaisesti päästään keksinnön mukaisista vaihtoehdoista kaikkein pienimpien massojen liikutteluun, mutta moniin tunnettuihin laitteisiin nähden käytännön toteutus edellyttää uuden mekaniikan lisäämistä laitteistoon.
25 Yksi keksinnön edullinen käyttökohde on pitkittäis- tai poikkileikkausröntgenkuvien ottaminen hammaskaaren alu- « een yksittäisistä osa-alueista. Tällöin potilasasettelu huomioon ottaen laitteiston käyttöasento olisi usein juuri kuvioissa 3 ja 4 esitetyn kaltainen, jolloin ra-30 kenteen tilankäytön kannalta olisi edullisempaa liikuttaa säteilylähdettä kuin ilmaisinta. Toisaalta, säteily-lähde on yleensä painavampi kuin ilmaisin, mikä puolestaan puoltaisi ilmaisimen liikuttamista.
35 Edullisimmin keksinnössä käytetään kuvantamiskohteen kokoista sädekeilaa, mutta luonnollisesti sitä voidaan soveltaa myös kapeakeilatomografiaan. Tällöin kuitenkin kuvantamisprosessista tulee varsin hidas, mikä aiheuttaa 104945 omat käytännön rajoituksensa keksinnön tällaiselle soveltamiselle .
Edellä esitetyt esimerkit kuvaavat keksinnön sovellutuk-5 siä lähinnä hammaslääketieteellisen röntgenkuvauksen yhteydestä tunnettujen laitteistojen avulla. Vaikka keksinnön onkin ajateltu erityisen edullisesti soveltuvan juuri tällä alueella tunnettujen ratkaisujen kehittämiseen, ei se rajaa keksinnön käyttökelpoisuutta ainoas-10 taan esimerkkien mukaisiin suoritusmuotoihin. Seuraavas-sa esitettävät patenttivaatimukset määrittelevät keksinnön suojapiirin, jonka mukaisen keksinnöllisen ajatuksen puitteissa voivat monet yksityiskohdat vaihdella.
15 20 25 30 35

Claims (24)

1. Menetelmä tomografiakuvantamisessa ns. complex motion- tai spiraalitomografiakuvien ottamiseksi, jossa me-5 netelmässä edullisesti kuvannettavaa kohdetta pidetään paikallaan ja sähkömagneettisesta säteilylähteestä saatavan sädekeilan säteilyä vastaanotetaan tomografialiik-keen aikana olennaisesti kuvannettavan kohteen vastakkaiselle puolelle sijoitetulla ilmaisimella, jolloin to-10 mografiaefektiä aiheutetaan kuljettamalla säteilylähdettä ja ilmaisinta, ts. kuvantamisvälineitä, hallitusti kuvannettavan kohteen vastakkaisilla puolilla siten, että tomografiaefektiä aiheutetaan liikuttamalla kuvantamisvälineitä kuvannettavan kohteeseen nähden ensimmäisen 15 ja toisen akselin suunnassa, jolloin ensimmäinen akseli on olennaisesti horisontaalinen kuvantamiskohteeseen nähden, tunnettu siitä, että toiset tomografiaefektiä aiheuttavat, säteilylähteen ja ilmaisimen kuvannettavaan kohteeseen nähden vertikaalisen akselin suunnassa tapah-20 tuvat liike ja vastaliike kytketään toisiinsa liikuttamalla kuvantamisvälineitä ilman mekaanista synkronointia, kuten esimerkiksi kuvantamisvälineiden liikuttamiseen käytettävien moottorien ohjauksen avulla.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittujen vertikaalisten liikkeiden ai- • · I kaansaamiseksi sekä säteilylähdettä että ilmaisinta liikutetaan niille molemmille oman, ainoastaan niiden liikuttamiseen tarkoitetun moottorin avulla. 30
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu . siitä, että mainittujen vertikaalisten liikkeiden ai- kaansaamiseksi säteilylähdettä liikutetaan sen oman moottorin avulla ja ilmaisinta kuvantamislaitteistossa 35 myös jotakin muuta sen osaa liikuttavien välineiden avulla. 104945
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ilmaisinta liikutetaan kuvantamisvälineistön korkeusasemaa kuvannettavaan kohteeseen nähden säätävien välineiden avulla. 5
5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuvantamisvälineiden ollessa kiinnitetyt ku-vantamislaitteistoon kuuluvaan kuvantamisvälineiden ri-putustusvarteen, ilmaisinta liikutetaan kuvantamisväli- 10 neiden ripustusvarren korkeusasemaa suhteessa itse ku-vantamislaitteistoon säätävien välineiden avulla.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittujen vertikaalisten liikkeiden ai- 15 kaansaamiseksi ilmaisinta liikutetaan sen oman moottorin avulla ja säteilylähdettä kuvantamislaitteistossa myös jotakin muuta sen osaa liikuttavien välineiden avulla.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu 20 siitä, että säteilylähdettä liikutetaan kuvantamisvälineistön korkeusasemaa kuvannettavaan kohteeseen nähden säätävien välineiden avulla.
8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu 25 siitä, että kuvantamisvälineiden ollessa kiinnitetyt ku- vantamislaitteistoon kuuluvaan kuvantamisvälineiden ri- * » putustusvarteen, säteilylähdettä liikutetaan kuvantamisvälineiden ripustusvarren korkeusasemaa suhteessa itse kuvantamislaitteistoon säätävien välineiden avulla. 30
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen menetelmä, ; tunnettu siitä, että ennen sädekeilan johtamista kuvan- ' nettavaan kohteeseen sen leveyttä rajataan kuvannettavaa kohdetta kapeammaksi. 35
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sähkömagneettinen säteily on röntgensäteilyä . 12 104945
10 104945
11. Tomografiakuvantamiseen tarkoitettu laitteisto {30, 40, 50) ns. complex motion- tai spiraalitomografiakuvien ottamiseksi tomografialiikkeen aikaisella säteilytyksel-5 lä, johon laitteistoon kuuluu säteilylähde (35, 45, 55) sähkömagneettisen sädekeilan tuottamiseksi, säteilyn ilmaisin (36, 46, 56) ja välineet säteilylähteen (35, 45, 55) ja ilmaisimen (36, 46, 56), ts. kuvantamisvälinei- den, ohjatuksi liikuttamiseksi, sekä välineet (34, 44, 10 54) kuvannettavan kohteen asemoimiseksi olennaisesti sä teilylähteen (35, 45, 55) ja ilmaisimen (36, 46, 56) väliseen asemaan, jotka mainitut välineet kuvantamisvälineiden ohjatuksi liikuttamiseksi mahdollistavat säteily-lähteen (35, 45, 55) ja ilmaisimen (36, 46, 56) liikut-15 tamisen olennaisesti kuvannettavan kohteen vastakkaisilla puolilla ensimmäisen ja toisen akselin suunnassa, jolloin ensimmäinen akseli on olennaisesti horisontaalinen kuvantamiskohteeseen nähden, tunnettu siitä# että laitteistossa on välineet toisen tomografiaefektiä aihe-20 uttavan, säteilylähteen (35, 45, 55) ja ilmaisimen (36, 46, 56) kuvannettavaan kohteeseen nähden vertikaalisen akselin suunnassa tapahtuvien liikkeen ja vastaliikkeen kytkemiseksi toisiinsa ilman mekaanista synkronointia.
12. Patenttivaatimuksen 11 laitteisto, tunnettu siitä, että välineet mainittujen vertikaalisten liikkeiden ai-" ' kaansaamiseksi käsittävät sekä säteilylähteelle (35, 45, 55. että ilmaisimelle (36, 46, 56) oman, ainoastaan niiden liikuttamiseen tarkoitetun moottorin. 30
13. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laitteisto, tunnettu . siitä, että välineet mainittujen vertikaalisten liikkei den aikaansaamiseksi käsittävät säteilylähteelle (35, 45, 55) oman, ainoastaan sen liikuttamiseen tarkoitetun 35 moottorin ja välineet ilmaisimen (36, 46, 56) liikutta-j miseksi kuvantamislaitteistossa (30, 40, 50) myös jota- j kin muuta sen osaa liikuttavien välineiden avulla. 104945
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainitut muuta osaa liikuttavat välineet ovat kuvantamisvälineistön (32, 33, 35, 36, 37; 42, 43, 45, 46, 47; 52, 53, 55, 56, 57) korkeusasemaa kuvannet- 5 tavaan kohteeseen nähden säätävät välineet.
15. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuvantamisvälineet (35, 36; 45, 46; 55, 56) on kiinnitetty kuvantamislaitteistoon (30, 40, 50) kuulo luvaan kuvantamisvälineiden riputustusvarteen (33, 43, 53), ja että mainitut muuta osaa liikuttavat välineet ovat ripustusvarren (33, 43, 53) korkeusasemaa suhteessa itse kuvantamislaitteistoon (30, 40, 50) säätävät väli neet . 15
16. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että välineet mainittujen vertikaalisten liikkeiden aikaansaamiseksi käsittävät ilmaisimelle (36, 46, 56. oman, ainoastaan sen liikuttamiseen tarkoitetun 20 moottorin ja välineet säteilylähteen (35, 45, 55) liikuttamiseksi kuvantamislaitteistossa (30, 40, 50) myös jotakin muuta sen osaa liikuttavien välineiden avulla.
17. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laitteisto, tunnettu 25 siitä, että mainitut muuta osaa liikuttavat välineet ovat kuvantamisvälineistön (32, 33, 35, 36, 37; 42, 43, > · · 45, 46, 47; 52, 53, 55, 56, 57) korkeusasemaa kuvannet-tavaan kohteeseen nähden säätävät välineet.
18. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuvantamisvälineet (35, 36; 45, 46; 55, 56) . on kiinnitetty kuvantamislaitteistoon (30, 40, 50) kuu- • luvaan kuvantamisvälineiden riputustusvarteen (33, 43, 53) , ja että mainitut muuta osaa liikuttavat välineet 35 ovat ripustusvarren (33, 43, 53) korkeusasemaa suhteessa itse kuvantamislaitteistoon (30, 40, 50) säätävät väli neet . 14 104945
19. Jonkin patenttivaatimuksen 11-18 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siinä on ensimmäinen runko-osa (31, 41, 51) laitteiston kiinnittämiseksi lattiaan, seinään tai muuhun tukirakenteeseen, ensimmäisen runko-osan 5 (31, 41, 51) suhteen vertikaalisesti liikuteltavissa oleva toinen runko-osa (32, 42, 52), jolloin säteilylähde (35, 45, 55) sähkömagneettisen sädekeilan tuottamiseksi ja säteilyn ilmaisin (36, 46, 56) ovat sopivalla tavalla, esimerkiksi kolmannen runko-osan muodostavan 10 ripustusvarren (33, 43, 53) välityksellä, liitetyt toi seen runko-osaan (32, 42, 52).
20. Patenttivaatimuksen 19 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että välineet säteilylähteen (35, 45, 55) ja il- 15 maisimen (36, 46, 56) ensimmäisen tomografiaefektiä ai heuttavan, kuvannettavaan kohteeseen nähden horisontaalisen akselin suunnassa tapahtuvien liikkeen ja vasta-liikkeen aikaansaamiseksi käsittävät rakenteen, jossa säteilylähde (35, 45, 55) ja ilmaisin (36, 46, 56) on 20 kiinnitetty toiseen runko-osaan (32, 42, 52) liittyvän ripustusvarren (33, 43, 53) olennaisesti vastakkaisiin päihin ja jossa on välineet (37, 47, 57) tämän ripustus- varren (33, 43, 53) kiertämiseksi suhteessa kuvannetta vaan kohteeseen. 25
21. Patenttivaatimusten 19 tai 20 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siinä on välineet (37, 47, 57) toiseen runko-osaan (32, 42, 52) liittyvän ripustusvarren (33, 43, 53) kiinnityspisteen ja/tai sen pyörityskeski- 30 pisteen kuljettamiseksi horisontaalitasossa.
22. Jonkin patenttivaatimuksen 11-21 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siinä on välineet sädekeilan rajaamiseksi kuvannettavaa kohdetta kapeammaksi. 35
23. Jonkin patenttivaatimuksen 11-22 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että säteilylähde (35, 45, 55) on röntgenputki. 104945 15
24. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukaisen menetelmän tai patenttivaatimuksen 11-23 mukaisen laitteiston käyttö kallonalueen pitkittäis- tai poikkileikkauskuvantami-5 seen, erityisesti hammaskaaren alueen yksittäisten osa-alueiden kuvaamiseen. 10 15 20 25 • · * 30 i 35 16 104945
FI981476A 1998-06-26 1998-06-26 Menetelmä, laite ja niiden käyttö tomografiakuvantamisessa FI104945B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981476A FI104945B (fi) 1998-06-26 1998-06-26 Menetelmä, laite ja niiden käyttö tomografiakuvantamisessa
US09/340,980 US6233305B1 (en) 1998-06-26 1999-06-28 Method, apparatus and their use in tomographic imaging

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981476 1998-06-26
FI981476A FI104945B (fi) 1998-06-26 1998-06-26 Menetelmä, laite ja niiden käyttö tomografiakuvantamisessa

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI981476A0 FI981476A0 (fi) 1998-06-26
FI981476A FI981476A (fi) 1999-12-27
FI104945B true FI104945B (fi) 2000-05-15

Family

ID=8552082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI981476A FI104945B (fi) 1998-06-26 1998-06-26 Menetelmä, laite ja niiden käyttö tomografiakuvantamisessa

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6233305B1 (fi)
FI (1) FI104945B (fi)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6381301B1 (en) 1999-12-01 2002-04-30 Ronald E. Massie Dental and orthopedic densitometry modeling system and method
DE102005004502B4 (de) * 2005-01-31 2018-08-23 "Stiftung Caesar" (Center Of Advanced European Studies And Research) Verfahren zur Erzeugung 3D-tomographischer Bilder eines Objektes
WO2007006560A2 (fr) * 2005-07-11 2007-01-18 Norbert Beyrard Procede et dispositif d’imagerie x ou infrarouge
FR2888374B1 (fr) * 2005-07-11 2008-08-29 Norbert Beyrard Procede de dispositif d'imagerie x ou infrarouge
FR2900260B1 (fr) * 2006-04-20 2008-09-19 Norbert Beyrard Procede et dispositif d'imagerie x ou infrarouge
US7505554B2 (en) * 2005-07-25 2009-03-17 Digimd Corporation Apparatus and methods of an X-ray and tomosynthesis and dual spectra machine
US20070268995A1 (en) * 2006-05-04 2007-11-22 Stayman Joseph W Ct scanner with helical path source
US20080037703A1 (en) * 2006-08-09 2008-02-14 Digimd Corporation Three dimensional breast imaging
FR2918204B1 (fr) * 2007-06-26 2010-01-22 Norbert Beyrard Procede et dispositif d'imagerie x ou infrarouge a acquisition et traitement de donnees par paires d'arcs chevauches deux a deux.
EP2123223B1 (en) * 2008-05-19 2017-07-05 Cefla S.C. Method and Apparatus for Simplified Patient Positioning in Dental Tomographic X-Ray Imaging
FI123899B (fi) * 2009-11-25 2013-12-13 Planmeca Oy Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto
FI125450B (fi) * 2009-11-25 2015-10-15 Planmeca Oy Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4669103A (en) * 1984-05-29 1987-05-26 Elscint Ltd. CT scanner with rotatable fan beam and non-rotatable detector ring

Also Published As

Publication number Publication date
FI981476A0 (fi) 1998-06-26
US6233305B1 (en) 2001-05-15
FI981476A (fi) 1999-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI104945B (fi) Menetelmä, laite ja niiden käyttö tomografiakuvantamisessa
KR101684717B1 (ko) 조합형 파노라마 및 컴퓨터 단층촬영 장치
US11266364B2 (en) X-ray scatter reducing device for use with 2D mammography and tomosynthesis
US5511106A (en) X-ray diagnostics installation for producing x-ray exposures of body parts of a patient
CN102711622B (zh) 用于牙科的计算机断层摄影设备
EP3453334B1 (en) X-ray imaging apparatus and x-ray imaging method
US11617556B2 (en) Fast 3D radiography with multiple pulsed x-ray source tubes in motion
WO2008035953A1 (en) Complex imaging system for dental
KR101401927B1 (ko) 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 x선 촬영장치
CN102711621B (zh) 用于牙科的计算机断层摄影设备
EP3533396A1 (en) Radiographic apparatus and radiographic method using same
EP1089660B1 (en) Methods, apparatuses and imaging mode for tomographic imaging
US6452997B1 (en) Method for use in tomographic imaging
KR20150062521A (ko) Ct 촬영 장치
KR102665771B1 (ko) 엑스선 영상촬영장치
US20240167967A1 (en) X-ray imaging apparatus
JP2000126169A (ja) X線断層撮影装置
JP2006288765A (ja) デジタルx線断層面撮影方法、及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed