JPH10184783A - 自己同調型制振装置 - Google Patents
自己同調型制振装置Info
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- JPH10184783A JPH10184783A JP9242931A JP24293197A JPH10184783A JP H10184783 A JPH10184783 A JP H10184783A JP 9242931 A JP9242931 A JP 9242931A JP 24293197 A JP24293197 A JP 24293197A JP H10184783 A JPH10184783 A JP H10184783A
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- vibration
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- vibration damping
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F6/00—Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
- E04H9/02—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate withstanding earthquake or sinking of ground
- E04H9/021—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings
- E04H9/0215—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings involving active or passive dynamic mass damping systems
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16L55/04—Devices damping pulsations or vibrations in fluids
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- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、制振対象物に設置するだけで、容易
に制振対象物（既設のビル、塔、配管、機器など）の振
動や、ポンプあるいは脈動などによる配管や機器の振動
を低減させることができる装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】本発明に係る自己同調型制振装置は、
（Ａ）球５と、球を挿入する球ケース３とからなり、
（Ｂ）制振対象物に取り付けることにより、制振対象物
の振動に同調した球５の円運動で、制振対象物の振動を
抑制することを特徴とする。
に制振対象物（既設のビル、塔、配管、機器など）の振
動や、ポンプあるいは脈動などによる配管や機器の振動
を低減させることができる装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】本発明に係る自己同調型制振装置は、
（Ａ）球５と、球を挿入する球ケース３とからなり、
（Ｂ）制振対象物に取り付けることにより、制振対象物
の振動に同調した球５の円運動で、制振対象物の振動を
抑制することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、風や地震によるビ
ル、塔などの構造物の振動、ポンプや脈動などによる配
管の振動、あるいはモータなどによる機器の振動を抑制
させる装置に関する。
ル、塔などの構造物の振動、ポンプや脈動などによる配
管の振動、あるいはモータなどによる機器の振動を抑制
させる装置に関する。
【０００２】本発明は、制振対象物の振動に同調した球
の動きにより対象物の振動が抑制されるものであり、風
などの定常的な外力に対しては球の円運動により対象構
造物の振動が抑制され、地震などの入力の大きい過渡的
な外力に対しては球と球ケースの衝突的な運動により対
象構造物の振動が抑制されるものであり、橋梁、煙突、
タワー、クレーンや配管などの一般の構造物に対しても
利用することが出来る。
の動きにより対象物の振動が抑制されるものであり、風
などの定常的な外力に対しては球の円運動により対象構
造物の振動が抑制され、地震などの入力の大きい過渡的
な外力に対しては球と球ケースの衝突的な運動により対
象構造物の振動が抑制されるものであり、橋梁、煙突、
タワー、クレーンや配管などの一般の構造物に対しても
利用することが出来る。
【０００３】
【従来の技術】従来の技術を図９〜図１４に示す。図９
は、従来のビル用制振装置（対策１）を示す図。図１０
は、従来のビル用制振装置（対策２）を示す図。
は、従来のビル用制振装置（対策１）を示す図。図１０
は、従来のビル用制振装置（対策２）を示す図。
【０００４】図１１は、従来の配管用制振装置（対策
３）を示す図。図１２は、従来の配管用制振装置（対策
４）を示す図。図１３は、従来の配管用制振装置（対策
５）を示す図。
３）を示す図。図１２は、従来の配管用制振装置（対策
４）を示す図。図１３は、従来の配管用制振装置（対策
５）を示す図。
【０００５】図１４は、従来の柱状構造物用制振装置
（対策６）を示す図である。ビル、橋梁、塔など長大な
構造物は、柔軟で振動し易い構造となっており、風外力
を受けて振動が励起される。
（対策６）を示す図である。ビル、橋梁、塔など長大な
構造物は、柔軟で振動し易い構造となっており、風外力
を受けて振動が励起される。
【０００６】その振動が大きい揚合には破壊などに至
り、大きな問題となることがある。その振動対策として
は、次のようなものがある。 （対策１）ビルを例にとると、図９に示すように、ビル
１の頂部あるいは頂部近くのビル内部に、マス１０、ば
ね１３、オイルダンパ−１２から構成され、振動数をビ
ル１の振動数に同調させた制振装置（動吸振器と呼ばれ
る）を取り付け、振動を低減させる対策が挙げられる。 （対策２）また、図１０に示すように、マス１０をアク
チュエータ１４により、振動を低減させるように作動さ
せる能動対策方式が採用されている。 （対策３）また、ポンプの運転や脈動などにより振動す
る配管などでは、従来、振動が大きい揚合には、配管８
の制振対策として図１１に示すように母管６からサポー
ト１５を設置したり、 （対策４）図１２に示すように、固定台１７を設けてオ
イルダンパ−１２を設置するなどの対策を行っている。 （対策５）また、配管についてもビルと同様、図１３に
示すように、対象配管の振動数に等しい振動数を持つ１
自由度系の振動体を取り付け、共振させて配管振動を低
減させる動吸振器として、マス１０と平板ばね１８から
構成される装置も適用されている。 （対策６）さらに、柱状構造物用制振装置として、図１
４に示すように、コイルばね１３に吊り下げられたマス
１０、およびマス１０に設けられた溝２０に挿入された
球５からなる制振装置も開発されている。
り、大きな問題となることがある。その振動対策として
は、次のようなものがある。 （対策１）ビルを例にとると、図９に示すように、ビル
１の頂部あるいは頂部近くのビル内部に、マス１０、ば
ね１３、オイルダンパ−１２から構成され、振動数をビ
ル１の振動数に同調させた制振装置（動吸振器と呼ばれ
る）を取り付け、振動を低減させる対策が挙げられる。 （対策２）また、図１０に示すように、マス１０をアク
チュエータ１４により、振動を低減させるように作動さ
せる能動対策方式が採用されている。 （対策３）また、ポンプの運転や脈動などにより振動す
る配管などでは、従来、振動が大きい揚合には、配管８
の制振対策として図１１に示すように母管６からサポー
ト１５を設置したり、 （対策４）図１２に示すように、固定台１７を設けてオ
イルダンパ−１２を設置するなどの対策を行っている。 （対策５）また、配管についてもビルと同様、図１３に
示すように、対象配管の振動数に等しい振動数を持つ１
自由度系の振動体を取り付け、共振させて配管振動を低
減させる動吸振器として、マス１０と平板ばね１８から
構成される装置も適用されている。 （対策６）さらに、柱状構造物用制振装置として、図１
４に示すように、コイルばね１３に吊り下げられたマス
１０、およびマス１０に設けられた溝２０に挿入された
球５からなる制振装置も開発されている。
【０００７】これは、微小振動時には球５が柱状構造物
１９と衝突し、大入力時にはマス１０と柱状構造物１９
と衝突して、振動エネルギーが衝突エネルギーに変換さ
れることにより、振動が低減されるものである。
１９と衝突し、大入力時にはマス１０と柱状構造物１９
と衝突して、振動エネルギーが衝突エネルギーに変換さ
れることにより、振動が低減されるものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
は、次のような問題がある。 （１）ビル用対策（対策１） 所定の振動抑制効果を得るためには、振動数が調整され
た巨大なマス、ばね、オイルダンパーから構成される制
振装置が必要となり、最適に振動数を調整する手間、コ
ストなどの問題が多い。
は、次のような問題がある。 （１）ビル用対策（対策１） 所定の振動抑制効果を得るためには、振動数が調整され
た巨大なマス、ばね、オイルダンパーから構成される制
振装置が必要となり、最適に振動数を調整する手間、コ
ストなどの問題が多い。
【０００９】特にばね、オイルダンパーのコストが多大
である。 （２）ビル用対策（対策２） 大きなマスをアクチュエータで作動させる必要が有り、
多大なエネルギーが必要となり、コスト面からも問題で
ある。 （３）配管用対策（対策３） サポート１５を設置するためには、サポート１５を支持
するサポート取り付けバンド１６が必要であり、複数の
配管が入り組んでいるような場所では、設置自体が困難
である。 （４）配管用対策（対策４） 制振用のオイルダンパ−１２はコストが高く、また設置
するためには固定台１７が必要となるなど、現場では容
易に設置することは難しい。
である。 （２）ビル用対策（対策２） 大きなマスをアクチュエータで作動させる必要が有り、
多大なエネルギーが必要となり、コスト面からも問題で
ある。 （３）配管用対策（対策３） サポート１５を設置するためには、サポート１５を支持
するサポート取り付けバンド１６が必要であり、複数の
配管が入り組んでいるような場所では、設置自体が困難
である。 （４）配管用対策（対策４） 制振用のオイルダンパ−１２はコストが高く、また設置
するためには固定台１７が必要となるなど、現場では容
易に設置することは難しい。
【００１０】また、高温配管については、高温によりダ
ンパー特性が変化するため、設置が困難である。 （５）配管用対策（対策５） ビル用の制振対策（対策１）同様、振動数を対象配管８
の振動数に同調させる必要があり、予め配管８の振動数
を測定し、動吸振器を設計、製作、調整する必要があ
る。 （６）柱状構造物用対策（対策６） 衝撃型の制振装置であるため、同じ質量比（制振装置マ
ス／対象構造物重量）では、動吸振器タイプ（対策１、
５）に比較し、制振効果が劣る。
ンパー特性が変化するため、設置が困難である。 （５）配管用対策（対策５） ビル用の制振対策（対策１）同様、振動数を対象配管８
の振動数に同調させる必要があり、予め配管８の振動数
を測定し、動吸振器を設計、製作、調整する必要があ
る。 （６）柱状構造物用対策（対策６） 衝撃型の制振装置であるため、同じ質量比（制振装置マ
ス／対象構造物重量）では、動吸振器タイプ（対策１、
５）に比較し、制振効果が劣る。
【００１１】また、球５やマス１０の衝突面での磨耗、
衝撃音の発生が問題となる。本発明は、これらの問題を
解決することができる装置を提供することを目的とす
る。
衝撃音の発生が問題となる。本発明は、これらの問題を
解決することができる装置を提供することを目的とす
る。
【００１２】
（第１の手段）本発明に係る自己同調型制振装置は、
（Ａ）球と、球を挿入する球ケースとからなり、（Ｂ）
制振対象物に取り付けることにより、制振対象物の振動
に同調した球の円運動で、制振対象物の振動を抑制する
ことを特徴とする。 （第２の手段）本発明に係る自己同調型制振装置は、第
１の手段において、球を挿入する球ケースは、楕円型あ
るいは球型の殻を有することを特徴とする。
（Ａ）球と、球を挿入する球ケースとからなり、（Ｂ）
制振対象物に取り付けることにより、制振対象物の振動
に同調した球の円運動で、制振対象物の振動を抑制する
ことを特徴とする。 （第２の手段）本発明に係る自己同調型制振装置は、第
１の手段において、球を挿入する球ケースは、楕円型あ
るいは球型の殻を有することを特徴とする。
【００１３】すなわち、本発明は、従来の制振対策の問
題点を解決するため、 （１）球と、球を挿入する楕円型あるいは球型の殻を有
するケースとで構成され、（２）ビル、塔などの構造
物、配管や機器に取り付け、 （３）制振対象物（ビル、塔、配管、機器など）の振動
に同調し、球の円運動により制振対象物の振動を抑制す
る装置である。 （４）制振対象物に設置するだけで固定板等の治具は必
要とせず、既設のビルや配管、機器などに対しても容易
に適用できる装置である。 （５）また、球が制振対象物の振動に同調して動く円運
動を利用した制振機構であるため、動吸振器のように振
動数を調整する必要は無く、 （６）さらに構成要素が球とケースであり、配管、機器
などで生じる高温の温度条件下においても使用可能な装
置である。 （第３の手段）本発明に係る自己同調型制振装置は、
（Ａ）球３５と、球ケース３６と、装置ケース３３とか
らなり、（Ｂ）前記球ケース３６の内部には、球３５が
運動自在に内在され、（Ｃ）前記装置ケース３３の内部
には、球ケース３６が運動自在に内在されるとともに、
該装置ケース３３の内部床面には球ケース３６が嵌まる
凹部が形成されたことを特徴とする。
題点を解決するため、 （１）球と、球を挿入する楕円型あるいは球型の殻を有
するケースとで構成され、（２）ビル、塔などの構造
物、配管や機器に取り付け、 （３）制振対象物（ビル、塔、配管、機器など）の振動
に同調し、球の円運動により制振対象物の振動を抑制す
る装置である。 （４）制振対象物に設置するだけで固定板等の治具は必
要とせず、既設のビルや配管、機器などに対しても容易
に適用できる装置である。 （５）また、球が制振対象物の振動に同調して動く円運
動を利用した制振機構であるため、動吸振器のように振
動数を調整する必要は無く、 （６）さらに構成要素が球とケースであり、配管、機器
などで生じる高温の温度条件下においても使用可能な装
置である。 （第３の手段）本発明に係る自己同調型制振装置は、
（Ａ）球３５と、球ケース３６と、装置ケース３３とか
らなり、（Ｂ）前記球ケース３６の内部には、球３５が
運動自在に内在され、（Ｃ）前記装置ケース３３の内部
には、球ケース３６が運動自在に内在されるとともに、
該装置ケース３３の内部床面には球ケース３６が嵌まる
凹部が形成されたことを特徴とする。
【００１４】すなわち、本発明装置は、従来の制振対策
の問題点を解決するため、球３５と、球を挿入する球ケ
ース３６と、内側で球ケースを転がすことのできる装置
ケース３３とで構成され、ビル、塔などの構造物、配
管、機器に取り付ける。
の問題点を解決するため、球３５と、球を挿入する球ケ
ース３６と、内側で球ケースを転がすことのできる装置
ケース３３とで構成され、ビル、塔などの構造物、配
管、機器に取り付ける。
【００１５】風などの定常外力に対しては、対象物（ビ
ル、塔、配管、機器など）の振動に同調して、球の円運
動により対象構造物の振動を抑制し、地震などの入力の
大きな過渡的な外力に対しては、球と球ケースの衝突的
な振動により対象構造物の振動を抑制する装置である。
ル、塔、配管、機器など）の振動に同調して、球の円運
動により対象構造物の振動を抑制し、地震などの入力の
大きな過渡的な外力に対しては、球と球ケースの衝突的
な振動により対象構造物の振動を抑制する装置である。
【００１６】風、ポンプ振動など定常的な外力に対して
は、球が対象物の振動に同調して動く円運動を利用した
制振であり、動吸振器のように振動数を調整する必要が
無く、微少振動レベルからスムーズな制振効果が得られ
る。
は、球が対象物の振動に同調して動く円運動を利用した
制振であり、動吸振器のように振動数を調整する必要が
無く、微少振動レベルからスムーズな制振効果が得られ
る。
【００１７】また、地震のような入力の大きい過渡的な
振動に対しては、球３５は球ケース３６とともに装置ケ
ース３３の中で衝突的に振動し、対象構造物の振動を低
減する機構となっており、微少レベルの振動から地震の
ような大レベルの振動まで制振することが可能である。
振動に対しては、球３５は球ケース３６とともに装置ケ
ース３３の中で衝突的に振動し、対象構造物の振動を低
減する機構となっており、微少レベルの振動から地震の
ような大レベルの振動まで制振することが可能である。
【００１８】したがって、次のように作用する。 （請求項１および請求項２の発明の作用） （１）図１〜図６（制振対象をビルとした揚合）、図７
〜図８（制振対象を配管とした揚合）に示すように、球
５は楕円型の挿入殻を有する球ケース３に挿入され、球
ケース３は制振対象となるビル１や配管８に設置され
る。
〜図８（制振対象を配管とした揚合）に示すように、球
５は楕円型の挿入殻を有する球ケース３に挿入され、球
ケース３は制振対象となるビル１や配管８に設置され
る。
【００１９】ビル１が振動すると、球５は球ケース３の
楕円型挿入殻や球型挿入殻の中で円運動を起こす。 （２）入力が大きい揚合（対象構造物の振動レベルが大
きい場合）には、図４に示すように、球５は球ケース３
の側面で円運動を起こす。
楕円型挿入殻や球型挿入殻の中で円運動を起こす。 （２）入力が大きい揚合（対象構造物の振動レベルが大
きい場合）には、図４に示すように、球５は球ケース３
の側面で円運動を起こす。
【００２０】図４（Ａ）は球ケース３の中での球５の円
運動を示し、図４（Ｂ）は制振対象物（ビル）の応答を
示す。図４（Ｂ）において、（１）は本発明装置を取付
けない場合の制振対象物（ビル）の応答であり、（２）
は本発明装置を取付けた場合の制振対象物（ビル）の応
答である。
運動を示し、図４（Ｂ）は制振対象物（ビル）の応答を
示す。図４（Ｂ）において、（１）は本発明装置を取付
けない場合の制振対象物（ビル）の応答であり、（２）
は本発明装置を取付けた場合の制振対象物（ビル）の応
答である。
【００２１】図４（Ｃ）は球ケース３の中での球５の振
幅を示す。 （３）入力が小さい揚合（対象構造物の振動レベルが小
さい揚合）には、図５に示すように、球５は球ケース３
の底面で円運動を起こす。
幅を示す。 （３）入力が小さい揚合（対象構造物の振動レベルが小
さい揚合）には、図５に示すように、球５は球ケース３
の底面で円運動を起こす。
【００２２】図５（Ａ）は球ケース３の中での球５の円
運動を示し、図５（Ｂ）は制振対象物（ビル）の応答を
示す。図５（Ｂ）において、（１）は本発明装置を取付
けない場合の制振対象物（ビル）の応答であり、（２）
は本発明装置を取付けた場合の制振対象物（ビル）の応
答である。
運動を示し、図５（Ｂ）は制振対象物（ビル）の応答を
示す。図５（Ｂ）において、（１）は本発明装置を取付
けない場合の制振対象物（ビル）の応答であり、（２）
は本発明装置を取付けた場合の制振対象物（ビル）の応
答である。
【００２３】図５（Ｃ）は球ケース３の中での球５の振
幅を示す。 （４）図中ｒは、円運動の半径であり、ｒが大きい程、
球５による制振効果は大きい。 （５）図６に入力と半径ｒの関係を示す。球５の回転に
より発生する遠心力ＦRと自重ＦG は次式で釣り合う。
幅を示す。 （４）図中ｒは、円運動の半径であり、ｒが大きい程、
球５による制振効果は大きい。 （５）図６に入力と半径ｒの関係を示す。球５の回転に
より発生する遠心力ＦRと自重ＦG は次式で釣り合う。
【００２４】 ＦR ・ｓｉｎθ＝ＦG ・ＣＯＳθ （１） 図６（Ａ）に示すように、入力が大きい揚合には、遠心
力ＦR が大きくなり、自重ＦG に釣り合う力が大きくな
り、球５は球ケース３の側面で回転することができる。
力ＦR が大きくなり、自重ＦG に釣り合う力が大きくな
り、球５は球ケース３の側面で回転することができる。
【００２５】図６（Ｂ）に示すように、入力が小さい揚
合には、遠心力ＦR が小さくなり、自重ＦG に釣り合う
力が小さくなり、球５は球ケース３の底面で回転するこ
ととなるが、底面を楕円形になだらかなにすることによ
り、回転半径ｒを大きくすることができ、ｒに比例する
制振力を大きくすることができる。
合には、遠心力ＦR が小さくなり、自重ＦG に釣り合う
力が小さくなり、球５は球ケース３の底面で回転するこ
ととなるが、底面を楕円形になだらかなにすることによ
り、回転半径ｒを大きくすることができ、ｒに比例する
制振力を大きくすることができる。
【００２６】球５は、図４、図５に示すように、制振対
象物（ビルなど）に対して、位相が約９０度で回転し、
対象物に対して減衰力として作用し、対象物の振動は低
減される。 （６）本発明装置は、球５の挿入された球ケース３を対
象物（ビル、配管機器など）に取り付けるだけであり、
振動数の調整は必要無く、振動数の変化する対象物（架
設中の塔など）に対しても振動数の調整不要で用いるこ
とができる。 （７）また、球ケース３と球５は鉄などの金属で製作し
た場合には、高温に対しても問題は無く、配管や機器な
どの高温条件下においても本制振装置の適用が可能であ
る。 （請求項３の発明の作用）図１５〜図１９に示すよう
に、球３５は球ケース３６に挿入され、球ケース３６は
球ケース受３７上の、装置ケース３３内に設置される。
象物（ビルなど）に対して、位相が約９０度で回転し、
対象物に対して減衰力として作用し、対象物の振動は低
減される。 （６）本発明装置は、球５の挿入された球ケース３を対
象物（ビル、配管機器など）に取り付けるだけであり、
振動数の調整は必要無く、振動数の変化する対象物（架
設中の塔など）に対しても振動数の調整不要で用いるこ
とができる。 （７）また、球ケース３と球５は鉄などの金属で製作し
た場合には、高温に対しても問題は無く、配管や機器な
どの高温条件下においても本制振装置の適用が可能であ
る。 （請求項３の発明の作用）図１５〜図１９に示すよう
に、球３５は球ケース３６に挿入され、球ケース３６は
球ケース受３７上の、装置ケース３３内に設置される。
【００２７】図２０に、球３５に作用する加速度レベル
と、球ケース３６が球ケース受３７から転がり出るかど
うかの転がり条件の関係を示す。 （Ａ）風など比較的入力レベルが小さく、定常的な外力
の場合には、作用する加速度をα1 とすると、支点３８
まわりのモーメントは式（１）のように表され、球３５
と球ケースー３６は球ケース受３７から転がり出ない。
と、球ケース３６が球ケース受３７から転がり出るかど
うかの転がり条件の関係を示す。 （Ａ）風など比較的入力レベルが小さく、定常的な外力
の場合には、作用する加速度をα1 とすると、支点３８
まわりのモーメントは式（１）のように表され、球３５
と球ケースー３６は球ケース受３７から転がり出ない。
【００２８】 ｍα1 ×ｒ2 ＜ｍｇ×ｒ1 式（１） （Ｂ）一方、地震外力のような大きな入力レベルの外力
が作用した場合には、作用する加速度をα2 とすると、
支点３８まわりのモーメントは式（２）のように表さ
れ、球３５と球ケース３６は球ケース受３７から転がり
出て、球３５は球ケース３６とともに装置ケース３３の
中で振動を始める。
が作用した場合には、作用する加速度をα2 とすると、
支点３８まわりのモーメントは式（２）のように表さ
れ、球３５と球ケース３６は球ケース受３７から転がり
出て、球３５は球ケース３６とともに装置ケース３３の
中で振動を始める。
【００２９】 ｍα2 ×ｒ2 ＞ｍｇ×ｒ1 式（２） （Ｃ）風荷重のような比較的入力レベルが小さく、定常
的な外力に対する装置の制振効果を図１７に示す。
的な外力に対する装置の制振効果を図１７に示す。
【００３０】図１７（Ａ）は球ケース３６の中での球３
５の円運動を示し、図１７（Ｂ）は制振対象物（ビル）
の応答を示す。図１７（Ｂ）において、（１）は本発明
装置を取付けない場合の制振対象物（ビル）の応答であ
り、（２）は本発明装置を取付けた場合の制振対象物
（ビル）の応答である。
５の円運動を示し、図１７（Ｂ）は制振対象物（ビル）
の応答を示す。図１７（Ｂ）において、（１）は本発明
装置を取付けない場合の制振対象物（ビル）の応答であ
り、（２）は本発明装置を取付けた場合の制振対象物
（ビル）の応答である。
【００３１】図１７（Ｃ）は、本発明装置を取付けた場
合の球ケース３３の中での球３５の振幅を示す。球３５
は球ケース３６内で回転運動を起こし、対象構造物に対
して位相９０度で回転し、球の遠心力が対象構造物に減
衰力として作用し、振動が抑制される。 （Ｄ）また、入力が大きく、過渡的な地震荷重に対する
装置の制振効果を図１８および図１９に示す。
合の球ケース３３の中での球３５の振幅を示す。球３５
は球ケース３６内で回転運動を起こし、対象構造物に対
して位相９０度で回転し、球の遠心力が対象構造物に減
衰力として作用し、振動が抑制される。 （Ｄ）また、入力が大きく、過渡的な地震荷重に対する
装置の制振効果を図１８および図１９に示す。
【００３２】図１８（Ａ）は、球３５が球ケース３６と
ともに転がる場合であり、図１８（Ｂ）は制振対象物
（ビル）の応答を示す。図１８（Ｂ）において、（１）
は本発明装置を取付けない場合の制振対象物（ビル）の
応答であり、（２）は本発明装置を取付けた場合の制振
対象物（ビル）の応答である。
ともに転がる場合であり、図１８（Ｂ）は制振対象物
（ビル）の応答を示す。図１８（Ｂ）において、（１）
は本発明装置を取付けない場合の制振対象物（ビル）の
応答であり、（２）は本発明装置を取付けた場合の制振
対象物（ビル）の応答である。
【００３３】図１８（Ｃ）は本発明装置を取付けた場合
の球ケース３３および球３５の振幅を示す。図１８に示
すように、大きな地震荷重が作用した場合には、球３５
は球ケース３６とともに、球ケース３７から転がり出
て、装置ケース３３内で衝突的な振動を起こし、対象構
造物の振動が低減される。
の球ケース３３および球３５の振幅を示す。図１８に示
すように、大きな地震荷重が作用した場合には、球３５
は球ケース３６とともに、球ケース３７から転がり出
て、装置ケース３３内で衝突的な振動を起こし、対象構
造物の振動が低減される。
【００３４】図１９（Ａ）は、仮に球ケース３６を固定
し、球３５が球ケース３６の中でのみ回転する場合の制
振効果である。図１９（Ｂ）は制振対象物（ビル）の応
答を示す。
し、球３５が球ケース３６の中でのみ回転する場合の制
振効果である。図１９（Ｂ）は制振対象物（ビル）の応
答を示す。
【００３５】図１９（Ｂ）において、（１）は本発明装
置を取付けない場合の制振対象物（ビル）の応答であ
り、（２）は本発明装置を取付けた場合の制振対象物
（ビル）の応答である。
置を取付けない場合の制振対象物（ビル）の応答であ
り、（２）は本発明装置を取付けた場合の制振対象物
（ビル）の応答である。
【００３６】図１９（Ｃ）は本発明装置を取付けた場合
の球３５の振幅を示す。図１９に示すように、球ケース
３６が固定された場合には、球３５の運動範囲は球ケー
ス３６内に制約され、低減効果が減少する。本発明装置
は、振動数調整を必要とせず、架設中の主塔など振動数
の変化する構造物に対しても適用することが出来る。
の球３５の振幅を示す。図１９に示すように、球ケース
３６が固定された場合には、球３５の運動範囲は球ケー
ス３６内に制約され、低減効果が減少する。本発明装置
は、振動数調整を必要とせず、架設中の主塔など振動数
の変化する構造物に対しても適用することが出来る。
【００３７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図１〜図
８および図１５〜図２０に示す。 （第１の実施の形態）第１の実施の形態（制振対象をビ
ルとした場合）を図１〜図６に示す。
８および図１５〜図２０に示す。 （第１の実施の形態）第１の実施の形態（制振対象をビ
ルとした場合）を図１〜図６に示す。
【００３８】図１は、第１の実施の形態に係る制振装置
の設置図。図２は、第１の実施の形態の係る制振装置の
概要図。図３は、図２のＡ−Ａ断面図。
の設置図。図２は、第１の実施の形態の係る制振装置の
概要図。図３は、図２のＡ−Ａ断面図。
【００３９】図４は、本発明の制振装置の球の動きと制
振効果説明図（入力が大きい場合）。図５は、本発明の
制振装置の球の動きと制振効果説明図（入力が小さい場
合）。
振効果説明図（入力が大きい場合）。図５は、本発明の
制振装置の球の動きと制振効果説明図（入力が小さい場
合）。
【００４０】図６は、入力と円運動半径ｒとの関係を示
す図である。本発明に係る制振装置の球５は、楕円型の
挿入殻を有する球ケース３に挿入され、球ケース３は、
制振対象となるビル１の頂部あるいは頂部付近の内部に
設置される。
す図である。本発明に係る制振装置の球５は、楕円型の
挿入殻を有する球ケース３に挿入され、球ケース３は、
制振対象となるビル１の頂部あるいは頂部付近の内部に
設置される。
【００４１】球５が挿入される球ケース３は、挿入しや
すいように分割されており、分割された球ケース３は、
ボルト４で接合されている。ビル１が振動すると、球５
は球ケース３の楕円型挿入殻の中で滑らかに円運動を起
こす。
すいように分割されており、分割された球ケース３は、
ボルト４で接合されている。ビル１が振動すると、球５
は球ケース３の楕円型挿入殻の中で滑らかに円運動を起
こす。
【００４２】球ケース３の底面は、楕円形で滑らかにな
っており、小さい入力（対象構造物の振動レベルが小さ
い揚合）でも回転半径ｒを大きくとることができ、大き
な制振力を得ることができる。 （第２の実施の形態）第２の実施の形態（制振対象を配
管とした場合）を図７〜図８に示す。
っており、小さい入力（対象構造物の振動レベルが小さ
い揚合）でも回転半径ｒを大きくとることができ、大き
な制振力を得ることができる。 （第２の実施の形態）第２の実施の形態（制振対象を配
管とした場合）を図７〜図８に示す。
【００４３】図７は、第２の実施の形態に係る制振装置
の設置図（本発明による自己同調型制振装置の配管への
適用例を示す図）。図８は、図７のＢ−Ｂ断面図であ
る。
の設置図（本発明による自己同調型制振装置の配管への
適用例を示す図）。図８は、図７のＢ−Ｂ断面図であ
る。
【００４４】１個あるいは複数個の球５は、球型の挿入
殻を有する同じく１個あるいは複数個の球ケース３に挿
入され、球ケース３は制振対象となる配管８に取り付け
られる。
殻を有する同じく１個あるいは複数個の球ケース３に挿
入され、球ケース３は制振対象となる配管８に取り付け
られる。
【００４５】球５が挿入される球ケース３は、球５の挿
入と取付とを考慮して分割されており、分割された球ケ
ース３は、ボルト４で接合される。配管８が振動する
と、球５は球ケース３の球型挿入殻の中で円運動を起こ
す。
入と取付とを考慮して分割されており、分割された球ケ
ース３は、ボルト４で接合される。配管８が振動する
と、球５は球ケース３の球型挿入殻の中で円運動を起こ
す。
【００４６】制御対象が配管８の場合には、入力として
大きな加速度が得られるため（問題となる場合は配管８
の振動レベルが大きい揚合が多い）、球ケース３の球５
の挿入殻は底面も球形の球型を用いている。
大きな加速度が得られるため（問題となる場合は配管８
の振動レベルが大きい揚合が多い）、球ケース３の球５
の挿入殻は底面も球形の球型を用いている。
【００４７】なお、球ケース３の内部表面に、ウレタ
ン、ゴム、プラスチック、金属などの材料を選定して貼
り付けることにより、対象構造物と球５との振動位相を
調整することができる。 （第３の実施の形態）本発明の第３の実施の形態（制振
対象をビルとした場合）を図１、および、図１５〜図２
０に示す。
ン、ゴム、プラスチック、金属などの材料を選定して貼
り付けることにより、対象構造物と球５との振動位相を
調整することができる。 （第３の実施の形態）本発明の第３の実施の形態（制振
対象をビルとした場合）を図１、および、図１５〜図２
０に示す。
【００４８】図１は、本発明による自己同調型制振装置
の設置図。図１５は、第３の実施の形態にに係る自己同
調型制振装置の概略図。図１６は、図１５のＡ−Ａ断面
図。
の設置図。図１５は、第３の実施の形態にに係る自己同
調型制振装置の概略図。図１６は、図１５のＡ−Ａ断面
図。
【００４９】図１７は、球の動きと制振効果説明図（風
荷重の揚合）。図１８は、球の動きと制振効果説明図
（地震荷重の場合、球ケース可動）。図１９は、球の動
きと制振効果説明図（地震荷重の場合、球ケース固
定）。
荷重の揚合）。図１８は、球の動きと制振効果説明図
（地震荷重の場合、球ケース可動）。図１９は、球の動
きと制振効果説明図（地震荷重の場合、球ケース固
定）。
【００５０】図２０は、作用加速度と球ケースの転がり
条件の関係を示す図である。図１６〜図２０に示すよう
に、球３５は球ケース３６に挿入され、球ケース３６は
球ケース受３７上の装置ケース３３内に設置される。
条件の関係を示す図である。図１６〜図２０に示すよう
に、球３５は球ケース３６に挿入され、球ケース３６は
球ケース受３７上の装置ケース３３内に設置される。
【００５１】装置ケース３３の内側には、球ケース３６
用の衝突緩衝材としてクッション３４が設置されてい
る。風などの比較的入力レベルの小さい外力に対して
は、球３５は球ケース３６内で回転運動し、対象構造物
の振動を抑制する。
用の衝突緩衝材としてクッション３４が設置されてい
る。風などの比較的入力レベルの小さい外力に対して
は、球３５は球ケース３６内で回転運動し、対象構造物
の振動を抑制する。
【００５２】また、地震などの比較的大きな入力に対し
ては、球３５は球ケース３６とともに球ケース受３７か
ら転がり出て、装置ケース３３内で衝突振動を起こして
対象構造物の振動を抑制する。
ては、球３５は球ケース３６とともに球ケース受３７か
ら転がり出て、装置ケース３３内で衝突振動を起こして
対象構造物の振動を抑制する。
【００５３】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （請求項１および請求項２の発明の効果） （１）図４、図５に示すように、本発明装置により、風
外乱によるビル、塔などの構造物の振動や、ポンプある
いは脈動などによる配管や機器の振動を低減させること
ができる。 （２）制振装置は対象構造物に設置するだけであり、容
易に既設のビル、塔、配管、機器などに対しても適用可
能である。 （３）球と球ケースで構成されるコンパクトで小規模で
あるため、ばねやダンパーなど不要であり、低コストで
ある。 （４）アクチュエータなどの電源を必要とするものを構
成部品に含まないため、供給エネルギーを必要としな
い。 （５）本発明装置では、球が球ケース内を回転するだけ
であり、メンテナンス・フリーである。 （６）本発明装置はコンパクトで小規模であるため、低
コストである。 （７）サポートやバンド等が不要であり、設置スペース
の少ない場所に対しても容易に設置可能である。 （８）金属からなる球と球ケースで構成した場合には、
高温条件下においても使用可能であり、高温条件下で用
いられる配管や機器にも適用できる。 （９）制振装置の振動数調整が不必要であり、振動数が
変化する架設中の塔などの構造物に対しても適用可能で
ある。 （１０）球ケースの形状に楕円形状を用いることによ
り、振動レベルの小さい微少振動レベルでも大きな制振
効果を得ることができる。 （１１）衝撃面が無いため磨耗の問題が発生しない。 （請求項３の発明の効果） （１）図１７に示すように、本発明の制振装置は、風外
力によるビル、塔の振動、ボンプ振動による配管振動な
ど、定常的な構造物の振動を、球の円運動で低減させる
ことができる。 （２）図１８に示すように、本発明の制振装置は、地震
外力のような比較的入力レベルが大きく、過渡的な外力
による振動を、球と球ケースの衝突振動により低減させ
ることができる。 （３）本発明の制振装置は、対象構造物に設置するだけ
であり、容易に既設のビル、塔、機器、配管などに設置
可能である。 （４）本発明の制振装置は、球、球ケース、装置外ケー
スで構成され、コンパクトで小規模であるため、ばねや
ダンパーなどが不要であり、低コストである。 （５）アクチュエータなどの電源を必要とするものを構
成部品に含まないため、供給エネルギーを必要としな
い。 （６）本発明の制振装置は、球が球ケース内を転がるだ
けであり、メンテナンス・フリーである。 （７）本発明の制振装置は、振動数調整が不要であり、
振動数の変化する架設中の塔などの構造物に対しても容
易に適用可能である。 （８）本発明の制振装置は、微少レベルの振動に対して
は球の円運動で制振を行い、大レベルの振動に対しては
球と球ケースの衝突振動で制振を行うため、入力レベル
の大小に関係なく振動を低減することができる。
で、以下に記載するような効果を奏する。 （請求項１および請求項２の発明の効果） （１）図４、図５に示すように、本発明装置により、風
外乱によるビル、塔などの構造物の振動や、ポンプある
いは脈動などによる配管や機器の振動を低減させること
ができる。 （２）制振装置は対象構造物に設置するだけであり、容
易に既設のビル、塔、配管、機器などに対しても適用可
能である。 （３）球と球ケースで構成されるコンパクトで小規模で
あるため、ばねやダンパーなど不要であり、低コストで
ある。 （４）アクチュエータなどの電源を必要とするものを構
成部品に含まないため、供給エネルギーを必要としな
い。 （５）本発明装置では、球が球ケース内を回転するだけ
であり、メンテナンス・フリーである。 （６）本発明装置はコンパクトで小規模であるため、低
コストである。 （７）サポートやバンド等が不要であり、設置スペース
の少ない場所に対しても容易に設置可能である。 （８）金属からなる球と球ケースで構成した場合には、
高温条件下においても使用可能であり、高温条件下で用
いられる配管や機器にも適用できる。 （９）制振装置の振動数調整が不必要であり、振動数が
変化する架設中の塔などの構造物に対しても適用可能で
ある。 （１０）球ケースの形状に楕円形状を用いることによ
り、振動レベルの小さい微少振動レベルでも大きな制振
効果を得ることができる。 （１１）衝撃面が無いため磨耗の問題が発生しない。 （請求項３の発明の効果） （１）図１７に示すように、本発明の制振装置は、風外
力によるビル、塔の振動、ボンプ振動による配管振動な
ど、定常的な構造物の振動を、球の円運動で低減させる
ことができる。 （２）図１８に示すように、本発明の制振装置は、地震
外力のような比較的入力レベルが大きく、過渡的な外力
による振動を、球と球ケースの衝突振動により低減させ
ることができる。 （３）本発明の制振装置は、対象構造物に設置するだけ
であり、容易に既設のビル、塔、機器、配管などに設置
可能である。 （４）本発明の制振装置は、球、球ケース、装置外ケー
スで構成され、コンパクトで小規模であるため、ばねや
ダンパーなどが不要であり、低コストである。 （５）アクチュエータなどの電源を必要とするものを構
成部品に含まないため、供給エネルギーを必要としな
い。 （６）本発明の制振装置は、球が球ケース内を転がるだ
けであり、メンテナンス・フリーである。 （７）本発明の制振装置は、振動数調整が不要であり、
振動数の変化する架設中の塔などの構造物に対しても容
易に適用可能である。 （８）本発明の制振装置は、微少レベルの振動に対して
は球の円運動で制振を行い、大レベルの振動に対しては
球と球ケースの衝突振動で制振を行うため、入力レベル
の大小に関係なく振動を低減することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る制振装置の設
置図（ビルへの適用例）。
置図（ビルへの適用例）。
【図２】第１の実施の形態の係る制振装置の概要図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】本発明に係る制振装置の球の動きと制振効果説
明図（入力が大きい場合）。
明図（入力が大きい場合）。
【図５】本発明に係る制振装置の球の動きと制振効果説
明図（入力が小さい場合）。
明図（入力が小さい場合）。
【図６】入力と円運動半径ｒとの関係を示す図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る制振装置の設
置図（配管への適用例）。
置図（配管への適用例）。
【図８】図７のＢ−Ｂ断面図。
【図９】従来のビル用制振装置（対策１）を示す図。
【図１０】従来のビル用制振装置（対策２）を示す図。
【図１１】従来の配管用制振装置（対策３）を示す図。
【図１２】従来の配管用制振装置（対策４）を示す図。
【図１３】従来の配管用制振装置（対策５）を示す図。
【図１４】従来の柱状構造物用制振装置（対策６）を示
す図。
す図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る制振装置の
設置図（ビルへの適用例）。
設置図（ビルへの適用例）。
【図１６】図１５のＡ−Ａ断面図。
【図１７】球の動きと制振効果説明図（風荷重の揚
合）。
合）。
【図１８】球の動きと制振効果説明図（地震荷重の場
合、球ケース可動）。
合、球ケース可動）。
【図１９】球の動きと制振効果説明図（地震荷重の場
合、球ケース固定）。
合、球ケース固定）。
【図２０】作用加速度と球ケースの転がり条件の関係を
示す図。
示す図。
１…ビル ２…自己同調型制振装置 ３…球ケース ４…ボルト ５…球 ６…母管 ７…バルブ ８…配管 ９…ボルト穴 １０…マス １１…設置用架台 １２…オイルダンパー １３…ばね １４…アクチュエータ １５…サポート １６…バンド １７…固定台 １８…平板ばね １９…柱状構造物 ２０…溝 ２１…支持具 ３３…装置ケース ３４…クッション ３５…球 ３６…球ケース ３７…球ケース受 ３８…支点
Claims (3)
- 【請求項１】（Ａ）球（５）と、球を挿入する球ケース
（３）とからなり、（Ｂ）制振対象物に取り付けること
により、制振対象物の振動に同調した球（５）の円運動
で、制振対象物の振動を抑制することを特徴とする自己
同調型制振装置。 - 【請求項２】球（５）を挿入する球ケース（３）は、楕
円型あるいは球型の殻を有することを特徴とする請求項
１記載の自己同調型制振装置。 - 【請求項３】（Ａ）球（３５）と、球ケース（３６）
と、装置ケース（３３）とからなり、（Ｂ）前記球ケー
ス（３６）の内部には、球（３５）が運動自在に内在さ
れ、（Ｃ）前記装置ケース（３３）の内部には、球ケー
ス（３６）が運動自在に内在されるとともに、該装置ケ
ース（３３）の内部床面には球ケース（３６）が嵌まる
凹部が形成されたことを特徴とする自己同調型制振装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24293197A JP3337402B2 (ja) | 1996-10-22 | 1997-09-08 | 自己同調型制振装置 |
| DE69706019T DE69706019T2 (de) | 1996-10-22 | 1997-10-18 | Selbsteinstellende, schwingungsdämpfende Vorrichtung |
| EP97118134A EP0838556B1 (en) | 1996-10-22 | 1997-10-18 | Self-tuning type vibration damping apparatus |
| CN97119043A CN1073675C (zh) | 1996-10-22 | 1997-10-21 | 自调型减振装置 |
| US08/956,032 US6125977A (en) | 1996-10-22 | 1997-10-22 | Self-tuning type vibration damping apparatus |
| KR1019970054272A KR100269034B1 (ko) | 1996-10-22 | 1997-10-22 | 자기조정형진동감쇄장치 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27945296 | 1996-10-22 | ||
| JP8-279452 | 1996-10-22 | ||
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Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002135578A Division JP3422788B2 (ja) | 1996-10-22 | 2002-05-10 | 自己同調型制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10184783A true JPH10184783A (ja) | 1998-07-14 |
| JP3337402B2 JP3337402B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=26535987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24293197A Expired - Lifetime JP3337402B2 (ja) | 1996-10-22 | 1997-09-08 | 自己同調型制振装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6125977A (ja) |
| EP (1) | EP0838556B1 (ja) |
| JP (1) | JP3337402B2 (ja) |
| KR (1) | KR100269034B1 (ja) |
| CN (1) | CN1073675C (ja) |
| DE (1) | DE69706019T2 (ja) |
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