JPH01210639A - 粘性ダンパー - Google Patents
粘性ダンパーInfo
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- JPH01210639A JPH01210639A JP3442688A JP3442688A JPH01210639A JP H01210639 A JPH01210639 A JP H01210639A JP 3442688 A JP3442688 A JP 3442688A JP 3442688 A JP3442688 A JP 3442688A JP H01210639 A JPH01210639 A JP H01210639A
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- case
- inertial body
- viscous
- rotary shaft
- vibration
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- Pending
Links
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- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 abstract 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/16—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material
- F16F15/167—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material having an inertia member, e.g. ring
- F16F15/173—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material having an inertia member, e.g. ring provided within a closed housing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ステッピングモータの制振を目的とした粘
性ダンパーに関するものである。
性ダンパーに関するものである。
第５図は、例えば実公昭６１−３３３１４号公報に示さ
れた従来の粘性ダンパーを示す斜視部分断面図で、図に
おいて（１）はステッピングモータ、（２）はステッピ
ングモータの回転軸で、（３）はポリカーボネートなど
のプラスチック材料で構成されたケースで、前記回転軸
（２）に固定されている。（４）は前記ケース（３）内
に回転自在に格納されるリング状の慣性体で、銅、黄銅
、鉄などの金属材料により構成されており、両側面にリ
ング状の溝（５）と、両側面の前記溝（５）を相互に連
結する孔（６）が設けられている。
れた従来の粘性ダンパーを示す斜視部分断面図で、図に
おいて（１）はステッピングモータ、（２）はステッピ
ングモータの回転軸で、（３）はポリカーボネートなど
のプラスチック材料で構成されたケースで、前記回転軸
（２）に固定されている。（４）は前記ケース（３）内
に回転自在に格納されるリング状の慣性体で、銅、黄銅
、鉄などの金属材料により構成されており、両側面にリ
ング状の溝（５）と、両側面の前記溝（５）を相互に連
結する孔（６）が設けられている。
また、（７）は、前記ケース（３）と前記慣性体（４）
の間に形成される空間に注入された粘性油である。粘性
油（７）はシリコン油が良く用いられ注入口（８）より
注入され、注入後は、キャップ（９）により密封される
。
の間に形成される空間に注入された粘性油である。粘性
油（７）はシリコン油が良く用いられ注入口（８）より
注入され、注入後は、キャップ（９）により密封される
。
次に動作について説明する。ステッピングモータ（１）
の回転軸（２）が回転して停止した瞬間、回転軸（２）
は回転的に振動する。この残留振動により、回転軸（２
）に固定されたケース（３）も同様に振動する。この振
動による加速度は、−ケース（３）内の粘性油（７）を
介して慣性体（４）に伝達されるため、ケース（３）と
慣性体（４）の振動の位相がずれ、この位相ずれが、粘
性油（７）の粘性摩擦損失となって、回転軸（２）の振
動を減衰させる。この粘性減衰により、粘性ダンパーが
無い場合に比べて、回転軸（２）の残留振動をより短時
間で抑制することが可能となる〔発明が解決しようとす
る課題〕 従来の粘性ダンパーは以上のように構成されているので
、ケース内壁と慣性体の距離を一定に保つことが不可能
で、例えば第６図に示すように、重力の作用する方向（
Ｇ）によってはケース内壁と慣性体の距離が変化し、ケ
ース内壁面と慣性体表面の間に粘性油が十分存在してい
る部分と、はとんど存在せず、ケースと慣性体が直接接
する部分ができ、粘性ダンパーの姿勢により、減衰効果
が変化する。
の回転軸（２）が回転して停止した瞬間、回転軸（２）
は回転的に振動する。この残留振動により、回転軸（２
）に固定されたケース（３）も同様に振動する。この振
動による加速度は、−ケース（３）内の粘性油（７）を
介して慣性体（４）に伝達されるため、ケース（３）と
慣性体（４）の振動の位相がずれ、この位相ずれが、粘
性油（７）の粘性摩擦損失となって、回転軸（２）の振
動を減衰させる。この粘性減衰により、粘性ダンパーが
無い場合に比べて、回転軸（２）の残留振動をより短時
間で抑制することが可能となる〔発明が解決しようとす
る課題〕 従来の粘性ダンパーは以上のように構成されているので
、ケース内壁と慣性体の距離を一定に保つことが不可能
で、例えば第６図に示すように、重力の作用する方向（
Ｇ）によってはケース内壁と慣性体の距離が変化し、ケ
ース内壁面と慣性体表面の間に粘性油が十分存在してい
る部分と、はとんど存在せず、ケースと慣性体が直接接
する部分ができ、粘性ダンパーの姿勢により、減衰効果
が変化する。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、粘性ダンパーの姿勢により重力の作用方向
が変化しても、減衰効果が変化しない粘性ダンパーを得
ることを目的とする。
れたもので、粘性ダンパーの姿勢により重力の作用方向
が変化しても、減衰効果が変化しない粘性ダンパーを得
ることを目的とする。
この発明に係る粘性ダンパーは、慣性体を複数個の球で
構成し、ケース内に形成される空間の半径方向の断面形
状を球形または楕円形としたものである。
構成し、ケース内に形成される空間の半径方向の断面形
状を球形または楕円形としたものである。
〔作用］
この発明における粘性ダンパーは、ケース内壁面と慣性
体表面が、点で接触するため、粘性ダンパーの姿勢によ
り重力の作用方向が変化しケース内壁面と慣性体の距離
が変化しても、減衰作用すべき粘性油が、常にケース内
壁面と慣性体表面間に保持され、ケース内壁面と慣性体
表面が直接接触する部分の面積が極めて小さいため、安
定した減衰作用が得られる。
体表面が、点で接触するため、粘性ダンパーの姿勢によ
り重力の作用方向が変化しケース内壁面と慣性体の距離
が変化しても、減衰作用すべき粘性油が、常にケース内
壁面と慣性体表面間に保持され、ケース内壁面と慣性体
表面が直接接触する部分の面積が極めて小さいため、安
定した減衰作用が得られる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）はステッピングモータ、（２）はス
テッピングモータの回転軸で、（３）はポリカーボネー
トなどのプラスチック材料で構成されたケースで、回転
軸（２）に固定されている。ケース（３）内部には、リ
ング状で、半径方向の断面形状が円形の空間が形成され
ている、（４）はケース（３）内に移動、回転自在に格
納される球形の慣性体で、複数個設けられ、これらは、
鋼球である。また（７）はケース（３）と慣性体（４）
の間に形成される空間に注入された粘性油である。粘性
油（７）はシリコン油が用いられ注入口（８）より注入
され、注入後は、キャップ（９）により密封される。
図において、（１）はステッピングモータ、（２）はス
テッピングモータの回転軸で、（３）はポリカーボネー
トなどのプラスチック材料で構成されたケースで、回転
軸（２）に固定されている。ケース（３）内部には、リ
ング状で、半径方向の断面形状が円形の空間が形成され
ている、（４）はケース（３）内に移動、回転自在に格
納される球形の慣性体で、複数個設けられ、これらは、
鋼球である。また（７）はケース（３）と慣性体（４）
の間に形成される空間に注入された粘性油である。粘性
油（７）はシリコン油が用いられ注入口（８）より注入
され、注入後は、キャップ（９）により密封される。
次に動作について説明する。ステッピングモータ（１）
の回転軸（２）が回転して停止した瞬間、回転軸（２）
は回転的に振動する。この残留振動により回転軸（２）
に固定されたケース（３）も同様に振動する。この振動
による加速度は、ケース（３）内の粘性油（７）を介し
て慣性体（４）に伝達されるため、ケース（３）と慣性
体（４）の振動の位相がずれ、この位相ずれが粘性油（
７）の粘性摩擦損失となって、回転軸（２）の振動を減
衰させる。この粘性減衰により、粘性ダンパーがない場
合に比べて、回転軸（２）の残留振動をより短時間で抑
制することが可能となる。
の回転軸（２）が回転して停止した瞬間、回転軸（２）
は回転的に振動する。この残留振動により回転軸（２）
に固定されたケース（３）も同様に振動する。この振動
による加速度は、ケース（３）内の粘性油（７）を介し
て慣性体（４）に伝達されるため、ケース（３）と慣性
体（４）の振動の位相がずれ、この位相ずれが粘性油（
７）の粘性摩擦損失となって、回転軸（２）の振動を減
衰させる。この粘性減衰により、粘性ダンパーがない場
合に比べて、回転軸（２）の残留振動をより短時間で抑
制することが可能となる。
本実施例では、ケース（３）内に形成されるリング状の
空間の半径方向の断面形状が円形で、慣性体（４）が球
形であるため、第２図に示すようにケース（３）内壁と
慣性体（４）が常に点で接触するため、ケース（３）内
壁と慣性体（４）が直接接触する部分の面積が極めて小
さく、常にケース（３）内壁と慣性体（４）の間には粘
性油（７）が存在し得る。従って、粘性ダンパーの姿勢
により重力の作用する方向が変化しても、常に、粘性摩
擦による安定した減衰特性を得ることが可能である。
空間の半径方向の断面形状が円形で、慣性体（４）が球
形であるため、第２図に示すようにケース（３）内壁と
慣性体（４）が常に点で接触するため、ケース（３）内
壁と慣性体（４）が直接接触する部分の面積が極めて小
さく、常にケース（３）内壁と慣性体（４）の間には粘
性油（７）が存在し得る。従って、粘性ダンパーの姿勢
により重力の作用する方向が変化しても、常に、粘性摩
擦による安定した減衰特性を得ることが可能である。
なお、上記実施例では、粘性ダンパー内に形成されるリ
ング状の空間の半径方向の断面形状が円形であるものに
ついて説明したが、第４図に示すように楕円形であって
もよいし、勿論断面形状が正方形であってもよい。
ング状の空間の半径方向の断面形状が円形であるものに
ついて説明したが、第４図に示すように楕円形であって
もよいし、勿論断面形状が正方形であってもよい。
また、第３図に示すように、球でない、断面形状のみ円
形であるリングを慣性体として用いても、ケース内壁と
慣性体が線で接触するため、上記実施例と同様の効果が
得られる。
形であるリングを慣性体として用いても、ケース内壁と
慣性体が線で接触するため、上記実施例と同様の効果が
得られる。
以上のように、この発明によれば、慣性体を球形とし、
ケース内に形成されるリング状の空間の半径方向の断面
形状を円形または楕円形としたので、粘性ダンパーの姿
勢に拘らず、常に安定した粘性による効果的な減衰が得
られる効果がある。
ケース内に形成されるリング状の空間の半径方向の断面
形状を円形または楕円形としたので、粘性ダンパーの姿
勢に拘らず、常に安定した粘性による効果的な減衰が得
られる効果がある。
第１図は、この発明の一実施例による粘性ダンパーを示
す斜視部分断面図、第２図（ａ）および（ｂ）はこの発
明の一実施例による粘性ダンパーの二つの姿勢を示す断
面図、第３図はこの発明の他の実施例を示す斜視部分断
面図、第４図はこの発明の更に他の実施例を示す断面図
、第５図は従来の粘性ダンパーを示す斜視部分断面図、
第６図（ａ）および（ｂ）は第５図の粘性ダンパーの二
つの姿勢を示す断面図である。 図において、（１）はステッピングモータ、（２）は回
転軸、（３）はケース、（４）は慣性体、（５）は溝、
（６）は孔、（７］は粘性油、（８）は注入口、（９）
はキャップである。 なお図中同一符号は同一、または相当部分を示す。
す斜視部分断面図、第２図（ａ）および（ｂ）はこの発
明の一実施例による粘性ダンパーの二つの姿勢を示す断
面図、第３図はこの発明の他の実施例を示す斜視部分断
面図、第４図はこの発明の更に他の実施例を示す断面図
、第５図は従来の粘性ダンパーを示す斜視部分断面図、
第６図（ａ）および（ｂ）は第５図の粘性ダンパーの二
つの姿勢を示す断面図である。 図において、（１）はステッピングモータ、（２）は回
転軸、（３）はケース、（４）は慣性体、（５）は溝、
（６）は孔、（７］は粘性油、（８）は注入口、（９）
はキャップである。 なお図中同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）ステッピングモータの回転軸に固定され前記回転
軸と共に回転する内部にリング状の空間をもったケース
を具備し、前記ケースの内部のリング状の空間に球形の
慣性体を複数個可動に設けかつ粘性油を封入してなるこ
とを特徴とする粘性ダンパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3442688A JPH01210639A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 粘性ダンパー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3442688A JPH01210639A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 粘性ダンパー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01210639A true JPH01210639A (ja) | 1989-08-24 |
Family
ID=12413886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3442688A Pending JPH01210639A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 粘性ダンパー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01210639A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02286934A (ja) * | 1989-04-27 | 1990-11-27 | Hitachi Ltd | 防振構造体 |
| US6125977A (en) * | 1996-10-22 | 2000-10-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Self-tuning type vibration damping apparatus |
-
1988
- 1988-02-16 JP JP3442688A patent/JPH01210639A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02286934A (ja) * | 1989-04-27 | 1990-11-27 | Hitachi Ltd | 防振構造体 |
| US6125977A (en) * | 1996-10-22 | 2000-10-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Self-tuning type vibration damping apparatus |
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