JPH09201002A - アクチュエータ - Google Patents

アクチュエータ

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JPH09201002A
JPH09201002A JP8007813A JP781396A JPH09201002A JP H09201002 A JPH09201002 A JP H09201002A JP 8007813 A JP8007813 A JP 8007813A JP 781396 A JP781396 A JP 781396A JP H09201002 A JPH09201002 A JP H09201002A
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slits
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茂和 永井
Toru Sugiyama
亨 杉山
Hiroyuki Shiomi
裕幸 塩見
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Abstract

(57)【要約】 【課題】駆動力伝達手段に塵埃等が付着することを防
ぎ、停止あるいは破損する懸念を払拭し、また、塵埃等
が流出することを防止することが可能なアクチュエータ
を提供する。 【解決手段】アクチュエータ１０を構成するガイドレー
ル１８ａ、１８ｂにはガイドブロック２２ａ〜２２ｄを
介して固定ブロック２６ａ、２６ｂが摺動自在に設けら
れる。トップカバー８４とサイドカバー８２ａ、８２ｂ
との間隙にはスリット８８ａ、８８ｂが画成され、該ス
リット８８ａ、８８ｂにはシール部材９４ａ、９４ｂが
設けられる。一方のシール部材９４ｂの先端部は他方の
シール部材９４ａの段部１０４ａまたは１０４ｂに係合
し、前記スリット８８ａ、８８ｂを閉塞する。固定ブロ
ック２６ａ、２６ｂは前記スリット８８ａ、８８ｂを挿
通して突出しており、シール部材９４ａ、９４ｂの先端
部は固定ブロック２６ａ、２６ｂの壁部に当接し、アク
チュエータ１０の内部に通じる間隙が閉塞される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータ本
体に設けられた駆動力伝達手段を介して回転駆動源の回
転駆動力をスライダに伝達し、前記スライダを変位させ
ることによりワークを搬送するアクチュエータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ワークを搬送する手段として
アクチュエータが用いられている。このアクチュエータ
は、基本的には、アクチュエータの筐体の内部に配設さ
れた回転駆動源と、前記回転駆動源の回転駆動力を直線
運動に変換して他の部材に伝達するボールねじ等の駆動
力伝達手段と、前記駆動力伝達手段を介してアクチュエ
ータの長手方向に沿って変位するスライダとから構成さ
れている。
【０００３】前記スライダは前記筐体の開口部に沿って
変位し、前記筐体の内部の回転駆動源の回転運動を前記
筐体の外部に直線運動として伝達する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のアクチュエータでは、使用環境によっては、筐体
の開口部から塵埃、水、水蒸気、クーラント、切削液、
研削液等が入り込み、これらが駆動力伝達手段に付着
し、さらにアクチュエータの駆動によって前記駆動力伝
達手段とスライダとの間隙に前記塵埃等が噛み込み、ア
クチュエータが停止、あるいは破損する等の懸念があ
る。また、アクチュエータが医療、食品関連用やクリー
ンルーム等の塵埃等を嫌う場所において使用される場合
には、駆動力伝達手段や回転駆動源を構成するモータ、
ボールねじ、ベアリング等に使用されるグリースや、塵
埃等がアクチュエータから外部に流出するという問題が
指摘されている。
【０００５】この発明は前記の課題を解決すべくなされ
たものであって、駆動力伝達手段に塵埃等が付着するこ
とを防ぎ、停止あるいは破損する等の懸念を払拭し、ま
た、塵埃等が外部に流出することを防止することが可能
なアクチュエータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、回転駆動源の回転運動を駆動力伝達手
段を介して直線運動に変換し、前記直線運動の作用下に
変位するスライダによってワークを移動させるアクチュ
エータにおいて、前記回転駆動源および前記駆動力伝達
手段が収納される筐体と、前記筐体の開口部より一部が
外方に突出し、前記駆動力伝達手段によって変位するス
ライダと、弾性材料で撓曲自在に形成され、前記開口部
を閉塞するように設けられるシール部材と、を備え、前
記シール部材は、前記開口部より突出する前記スライダ
により前記開口部の一部を開成することを特徴とする。
【０００７】本発明によれば、開口部はシール部材によ
って閉塞されている。回転駆動源が付勢されると、該回
転駆動源の回転運動が駆動力伝達手段によって直線運動
に変換され、スライダが変位する。シール部材はスライ
ダによって押圧されて開口部の外方に撓曲し、スライダ
の壁部に当接して開口部から塵埃等が侵入することを防
止する。
【０００８】この場合、前記スライダの変位方向の端部
は楔状に形成され、前記楔状の端部によって前記シール
部材を撓曲させると、シール部材とスライダの長手方向
の端部との間に間隙が生じることを防止することがで
き、好適である。
【０００９】また、この場合、前記シール部材は、対向
部分に段部が形成された一対の弾性体からなり、前記開
口部の閉塞時において、弾性体の一方の先端部が他方の
段部に係合すると、互いのシール部材は良好に当接し、
好適である。
【００１０】さらに、この場合、前記段部は複数形成さ
れ、弾性体の一方の先端部が他方の段部のうちいずれか
１つに係合すると、シール部材が前記開口部をより確実
に閉塞することができ、好適である。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明に係るアクチュエータにつ
いて、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。
【００１２】図１、図２において、参照符号１０は、本
実施の形態に係るアクチュエータを示す。このアクチュ
エータ１０は、長尺状で断面略凹字状に形成されたフレ
ーム１２を含む。前記フレーム１２には、図３に示すよ
うに、断面略矩形状の貫通孔１４ａ〜１４ｄが画成さ
れ、該貫通孔１４ａ〜１４ｄは配線通路等として用いら
れる。フレーム１２の底面部には、長手方向に沿って延
在し、他の装置等に連結するための断面略Ｔ字状の溝部
１６ａ、１６ｂが画成されている。
【００１３】前記フレーム１２の上部には、ガイドレー
ル１８ａ、１８ｂが略平行に形成される。該ガイドレー
ル１８ａ、１８ｂは斜面部２０ａ、２０ｂを有し、図３
に示すように、上方が幅広に形成される。夫々のガイド
レール１８ａ、１８ｂには該ガイドレール１８ａ、１８
ｂの長手方向に沿って摺動自在なガイドブロック２２ａ
〜２２ｄが設けられる。該ガイドブロック２２ａ〜２２
ｄは、傾斜部２３ａ、２３ｂが形成され、該傾斜部２３
ａ、２３ｂが前記斜面部２０ａ、２０ｂと係合すること
によってガイドブロック２２ａ〜２２ｄは抜け止めされ
る。前記ガイドレール１８ａ、１８ｂとガイドブロック
２２ａ〜２２ｄとの摺動部位にはボール等の図示しない
転動部材が配設され、ガイドブロック２２ａ〜２２ｄを
ガイドレール１８ａ、１８ｂに沿って円滑に変位させる
ことができる。
【００１４】前記ガイドブロック２２ａ〜２２ｄにはス
ライダ２４を構成する一対の固定ブロック２６ａ、２６
ｂが所定間隔離間して略平行にねじ止めして固定される
（図２、図３参照）。前記固定ブロック２６ａ、２６ｂ
の間には断面略四角形状を呈する保持ブロック２８が一
体的に結合され、該保持ブロック２８には円形の孔部３
０が画成されている。前記固定ブロック２６ａ、２６ｂ
には、図示しないテーブル部材等をねじ孔２９にねじ止
めして固着してもよい。なお、図中、参照符号３１は、
図示しないテーブル部材等が前記固定ブロック２６ａ、
２６ｂに固着される際の位置決め用の溝部である。
【００１５】前記フレーム１２の両端部には、図２、図
４に示すように、段部３２、３４が形成され、該段部３
２、３４には駆動ユニット３６が固定される。該駆動ユ
ニット３６はボールねじ３８の両端部に夫々同軸に設け
られたモータ部４０およびエンコーダ部４２と、前記ボ
ールねじ３８に螺着されて軸線方向に沿って変位する係
合ブロック４４とが一体的にユニット化されて構成され
ている。前記係合ブロック４４には円柱部４６が設けら
れ、前記円柱部４６は取付用孔部４８を介して前記保持
ブロック２８の孔部３０に装着される。なお、送りねじ
として機能するボールねじ３８に代替して、図示しない
タイミングベルトを用いてもよい。
【００１６】モータ部４０は、図５に示すように、ねじ
５０を介してフレーム１２の段部３２に固定されると共
に、図示しない位置決めピンを挿入してフレーム１２の
中心に位置決めされるモータ固定用ブロック５２と、前
記モータ固定用ブロック５２と一体的に連結される断面
略矩形状のケーシング５４とを含む。前記ケーシング５
４の外周部にはステータ５６が設けられ、前記ステータ
５６の内壁面にコイルが巻回されたステータコイル部５
８が設けられている。前記ケーシング５４の内部には、
前記ボールねじ３８の終端部に連続し、軸線方向に沿っ
て延在する軸部３８ａがベアリング部材６０によって支
持され、該軸部３８ａにはロータ６２が止めねじ６４を
介して保持されている。
【００１７】エンコーダ部４２は、図６に示すように、
前記ボールねじ３８に連続する軸部３８ｂをベアリング
部材６６を介して回動自在に支持すると共に、ねじ６８
を介してフレーム１２の段部３４に固定されるエンコー
ダ固定用ブロック７０と、連結部材７２、７４を介して
前記エンコーダ固定用ブロック７０に連結され、ボール
ねじ３８の回転数または回転角度等を検出するエンコー
ダ本体７６とから構成される。前記エンコーダ本体７６
で発生した回転数、回転角度等の検出信号はリード線７
７によって図示しないコントローラに導入される。
【００１８】なお、駆動ユニット３６は、図２に示すよ
うに、モータ部４０およびエンコーダ部４２を夫々フレ
ーム１２の両端部に画成された段部３２、３４に位置決
めして固定することにより、ボールねじ３８とガイドレ
ール１８ａ、１８ｂとの平行精度を確保することができ
る。さらに、モータ固定用ブロック５２およびエンコー
ダ固定用ブロック７０に夫々画成された位置決め用孔部
（図示せず）とフレーム１２の段部３２、３４に夫々画
成された位置決め用孔部７８とに図示しない位置決めピ
ンを挿通することにより、前記モータ固定用ブロック５
２およびエンコーダ固定用ブロック７０を夫々フレーム
１２の中心に位置決めすることができる。
【００１９】また、前記駆動ユニット３６では、モータ
部４０、ボールねじ３８およびエンコーダ部４２をユニ
ットとして構成しているが、例えば、図示しないステッ
ピングモータ等のパルスモータを用いることにより、モ
ータ部４０およびボールねじ３８のみをユニットとして
構成してもよい。
【００２０】さらに、エンコーダ本体７６に代替してエ
ンコーダ固定用ブロック７０にリミットスイッチ等のセ
ンサを設ける構成を採用することも可能である。
【００２１】前記フレーム１２の長手方向に沿った両端
部には、図４に示すように、一組のエンドカバー８０
ａ、８０ｂが夫々対向して装着され、前記フレーム１２
の短手方向に沿った両側面部には、図３に示すように、
一対のサイドカバー８２ａ、８２ｂが夫々対向して装着
され、前記フレーム１２の上面部にはトップカバー８４
が装着される。前記フレーム１２とエンドカバー８０
ａ、８０ｂ、サイドカバー８２ａ、８２ｂおよびトップ
カバー８４とによりアクチュエータ１０の筐体が構成さ
れる。
【００２２】前記トップカバー８４とサイドカバー８２
ａ、８２ｂとの間隙には前記フレーム１２の長手方向に
沿ってスリット（開口部）８８ａ、８８ｂが画成され
る。前記トップカバー８４とサイドカバー８２ａ、８２
ｂとの間の夫々のスリット８８ａ、８８ｂに面する壁部
には、図７に示すように、溝部９０ａ、９０ｂが画成さ
れ、該溝部９０ａ、９０ｂの開口部近傍には凸部９２
ａ、９２ｂが形成されている。前記溝部９０ａ、９０ｂ
には長尺な板状に形成された一対のシール部材９４ａ、
９４ｂの縁部が挿入される。
【００２３】この一対のシール部材９４ａ、９４ｂは前
記スライダ２４の変位方向に沿って分割されており、天
然ゴムや、合成ゴム等の弾性を有する材料で形成され
る。該シール部材９４ａ、９４ｂの前記縁部には厚く形
成された係合部９６ａ、９６ｂが設けられ、該係合部９
６ａ、９６ｂに形成された凸部９８ａ、９８ｂが前記溝
部９０ａ、９０ｂの凸部９２ａ、９２ｂに係合してシー
ル部材９４ａ、９４ｂは溝部９０ａ、９０ｂに抜け止め
される。前記係合部９６ａ、９６ｂには薄く形成された
撓曲部１００ａ、１００ｂが連続する。
【００２４】前記撓曲部１００ａ、１００ｂには、さら
に連続して閉塞部１０２ａ、１０２ｂが形成される。該
閉塞部１０２ａ、１０２ｂは前記撓曲部１００ａ、１０
０ｂから離間するに従って徐々に厚く形成される。前記
閉塞部１０２ａ、１０２ｂの、図中、下方の面には複数
の段部１０４ａ〜１０４ｄが形成される。一方の閉塞部
１０２ｂの先端部は他方の閉塞部１０２ａの段部１０４
ａまたは１０４ｂに係合し、シール部材９４ａ、９４ｂ
を形成する材料の弾性によって互いに密着し、シール部
材９４ａとシール部材９４ｂとは屋根状に配置されて前
記スリット８８ａ、８８ｂを閉塞する。
【００２５】前記スライダ２４を構成する固定ブロック
２６ａ、２６ｂは前記スリット８８ａ、８８ｂを挿通し
て、図中、上方に突出しており、アクチュエータ１０の
筐体内部における直線運動を該アクチュエータ１０の外
部に伝達する。前記シール部材９４ａ、９４ｂの夫々の
閉塞部１０２ａ、１０２ｂは前記固定ブロック２６ａ、
２６ｂに押圧されて、図７中、２点鎖線で示すように、
スリット８８ａ、８８ｂの外方に変位する。このとき、
シール部材９４ａ、９４ｂの材料の弾性によって閉塞部
１０２ａ、１０２ｂの先端部は固定ブロック２６ａ、２
６ｂを構成する壁部に当接し、アクチュエータ１０の内
部に通じる間隙の閉塞状態が維持される。
【００２６】本実施の形態に係るアクチュエータ１０は
基本的には以上のように構成されるものであり、次にそ
の動作並びに作用効果について説明する。
【００２７】図示しない電源を付勢してモータ部４０を
駆動させ、モータ軸として機能するボールねじ３８を回
動させる。この場合、モータの回転数または回転角度等
はボールねじ３８の端部に設けられたエンコーダ本体７
６によって検出され、検出された信号は貫通孔１４ａ〜
１４ｄのいずれか１つに挿入されたリード線７７を通し
て図示しないコントローラに導入される。
【００２８】前記ボールねじ３８の回転運動は該ボール
ねじ３８に螺着された係合ブロック４４に伝達されて直
線運動に変換され、前記係合ブロック４４を保持するス
ライダ２４がガイドレール１８ａ、１８ｂに沿って円滑
に直線状に変位する。
【００２９】このとき、スライダ２４の進行方向側のシ
ール部材９４ａ、９４ｂは、図７中、実線で示すよう
に、屋根状に密接してスリット８８ａ、８８ｂを閉塞し
ている状態から、固定ブロック２６ａ、２６ｂに押圧さ
れて徐々にスリット８８ａ、８８ｂの外方に変位して互
いに離間し、図７中、２点鎖線で示すように、閉塞部１
０２ａ、１０２ｂの先端部は固定ブロック２６ａ、２６
ｂを構成する壁部に沿って開成するに至る。一方、スラ
イダ２４の進行方向と反対側のシール部材９４ａ、９４
ｂは、固定ブロック２６ａ、２６ｂの壁部に摺設してい
る状態からシール部材９４ａ、９４ｂの材料の弾性によ
って徐々に変位し、一方のシール部材９４ｂの先端部は
他方のシール部材９４ａの段部１０４ａに係合して屋根
状に密接する。この場合、スリット８８ａ、８８ｂは、
固定ブロック２６ａ、２６ｂの有無に関わらず、図８に
示すように、閉塞状態が維持され、塵埃等がアクチュエ
ータ１０の内部に侵入することや、塵埃、グリース等が
アクチュエータ１０から外部に流出することを防止す
る。
【００３０】ここで、一方の閉塞部１０２ｂの先端部が
他方の閉塞部１０２ａの先端側の段部１０４ａに係合で
きないことも考えられる。この場合、他方の段部１０４
ｂに係合すればスリット８８ａ、８８ｂを閉塞すること
ができる。このため、複数の段部１０４ａ、１０４ｂを
シール部材９４ａ、９４ｂに形成することで、より確実
にスリット８８ａ、８８ｂを閉塞し、塵埃等の侵入、流
出を防止することができる。また、シール部材９４ａの
先端部がシール部材９４ｂの段部１０４ｃまたは１０４
ｄに係合してもよいことは勿論である。
【００３１】なお、フレーム１２に画成された貫通孔１
４ａ〜１４ｄ等を介してアクチュエータ１０の内部空間
を真空吸引源に連通させ、アクチュエータ１０の内部の
空気を塵埃等と共に吸引するように構成すれば、アクチ
ュエータ１０から塵埃等が外部に流出することをさらに
好適に防止することができる。
【００３２】図９に、本実施の形態に係るアクチュエー
タ１０が適用されるアクチュエータシステム１１０を示
す。このアクチュエータシステム１１０は、該システム
１１０を構成する複数の柱状部材１１２によってフレー
ムを構成したものであり、前記柱状部材１１２のうちの
１つに第１アクチュエータ１０ａが固着され、該第１ア
クチュエータ１０ａのスライダ２４ａには該スライダ２
４ａの変位方向と直交する方向に延在して第２アクチュ
エータ１０ｂが取り付けられる。該第２アクチュエータ
１０ｂのスライダ２４ｂには吸着装置１１６が装着され
たシリンダ１１８が取り付けられる。前記第１アクチュ
エータ１０ａ、第２アクチュエータ１０ｂ、シリンダ１
１８および吸着装置１１６はケーブル１２４ａ、１２４
ｂを介してコントローラ１２０に電気的に接続され、該
コントローラ１２０はコントロールパネル１２２に電気
的に接続される。
【００３３】以上のように構成されたアクチュエータシ
ステム１１０において、作業者がコントロールパネル１
２２を操作すると、コントローラ１２０の制御指令に基
づいて第１アクチュエータ１０ａ、第２アクチュエータ
１０ｂ、シリンダ１１８および吸着装置１１６は所定の
動作を行い、フレーム間を搬送される図示しないワーク
等に対して吸着、移載等の作業が行われる。
【００３４】このとき、前記第１アクチュエータ１０
ａ、第２アクチュエータ１０ｂのスリット８８ａ、８８
ｂはシール部材９４ａ、９４ｂによって閉塞されている
ため、第１アクチュエータ１０ａ、第２アクチュエータ
１０ｂに塵埃等が侵入し、アクチュエータシステム１１
０を停止または破損させる懸念がなく、また、第１アク
チュエータ１０ａ、第２アクチュエータ１０ｂから塵埃
等が流出してアクチュエータシステム１１０が配設され
ている部屋の内部を汚染するおそれがないため、このア
クチュエータシステム１１０を医療、食品関連用やクリ
ーンルーム等の塵埃等を嫌う場所で使用することが可能
である。
【００３５】ところで、本実施の形態では、固定ブロッ
ク２６ａ、２６ｂを横断面長方形状に形成したが、図１
０Ａ、図１０Ｂに示すように、該固定ブロック２６ａ、
２６ｂの変位方向の端部を徐々に薄くして楔状部１３０
ａまたは１３０ｂを形成すると、スライダ２４の進行方
向の前後においてスライダ２４の変位に伴ってシール部
材９４ａ、９４ｂが変位する際、閉塞部１０２ａ、１０
２ｂの先端部は固定ブロック２６ａ、２６ｂの楔状の壁
部に沿った状態となるため、アクチュエータ１０の内部
に通じる間隔がさらに少なくなり、塵埃等の侵入、流出
が一層好適に防止される。この場合、図１０Ａに示すよ
うに、楔状部１３０ａの周面形状を凸状とし、あるい
は、図１０Ｂに示すように、楔状部１３０ｂの周面形状
を凹状とすることができる。なお、これらの楔状部１３
０ａ、１３０ｂは超高分子ポリエチレン（ＵＨＭＷＰ
Ｅ）の如き合成樹脂で形成すると、シール部材９４ａ、
９４ｂとの摩擦が少なくなり、好適である。
【００３６】また、シール部材９４ａ、９４ｂにグリー
ス等を塗布しておくと、夫々のシール部材９４ａ、９４
ｂがより好適に密接するとともに、スライダ２４の動作
を一層円滑なものとすることができる。。
【００３７】さらに、固定ブロック２６ａ、２６ｂにＣ
ＦＲＰ等の材料を使用すると、該固定ブロック２６ａ、
２６ｂの幅を薄く形成してシール部材９４ａ、９４ｂの
変位量を少なくすることができ、塵埃等の侵入、流出を
さらに好適に防止する。
【００３８】さらにまた、本実施の形態では、スリット
８８ａ、８８ｂは２本であったが、１本、あるいは３本
以上でもよく、この場合、各スリットに対して一対のシ
ール部材９４ａ、９４ｂが設けられる。
【００３９】また、図１１に示すように、フレーム１２
の上部に幅広なガイドレール１８ｃを１本形成し、幅広
な１つのガイドブロック２２ｅが摺動するように構成し
てもよく、図１２に示すように、フレーム１２とガイド
レール１８ｄ、１８ｅを別部材で形成し、図示しないね
じ等で固着してもよい。
【００４０】本発明は、電磁リニアアクチュエータ、空
気圧リニアアクチュエータ、空気圧シリンダや、本出願
人が出願した特開平６−１９７４９１号公報、特開平７
−１１００５７号公報、特開平６−２２２８１６号公報
に記載されたアクチュエータやその構造体にも適応する
ことが可能である。
【００４１】
【発明の効果】本発明に係るアクチュエータによれば、
以下のような効果ならびに利点が得られる。
【００４２】アクチュエータの開口部がシール部材で閉
塞されるため、ボールねじ、係合ブロック、ガイドレー
ル等の駆動力伝達手段に塵埃等が付着することが防止さ
れる。従って、塵埃等の噛み込みによってアクチュエー
タが停止あるいは破損する懸念がなくなり、ワークに対
する安定した搬送作用を営なむことが可能となり、ま
た、保守管理も容易になる。さらに、アクチュエータ内
部の塵埃、グリース等の流出をシール部材によって阻止
することができるため、アクチュエータを医療、食品関
連用やクリーンルーム等に使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るアクチュエータの斜
視図である。
【図２】図１に示すアクチュエータの要部分解斜視図で
ある。
【図３】図１に示すアクチュエータのＩＩＩ−ＩＩＩ線
断面図である。
【図４】図１に示すアクチュエータのＩＶ−ＩＶ線断面
図である。
【図５】図１に示すアクチュエータの駆動ユニットを構
成するモータ部の部分断面図である。
【図６】図１に示すアクチュエータの駆動ユニットを構
成するエンコーダ部の部分断面図である。
【図７】図３に示すアクチュエータの一部拡大断面図で
ある。
【図８】図１に示すアクチュエータの一部拡大平面図で
ある。
【図９】本発明の実施の形態に係るアクチュエータを適
用したアクチュエータシステムの斜視図である。
【図１０】本発明の別の実施の形態に係るアクチュエー
タであって、図１０Ａは、スライダの楔状部の周面が凸
状に形成されたアクチュエータの一部拡大平面図、図１
０Ｂは、スライダの楔状部の周面が凹状に形成されたア
クチュエータの一部拡大平面図である。
【図１１】本発明の別の実施の形態に係るアクチュエー
タの縦断面図である。
【図１２】本発明のさらに別の実施の形態に係るアクチ
ュエータの縦断面図である。
【符号の説明】
１０、１０ａ、１０ｂ…アクチュエータ １２…フレー
ム １８ａ〜１８ｅ…ガイドレール ２２ａ〜２２
ｅ…ガイドブロック ２４、２４ａ、２４ｂ…スライダ ３６…駆動ユ
ニット ４０…モータ部 ４２…エンコ
ーダ部 ８２ａ、８２ｂ…サイドカバー ８４…トップ
カバー ８８ａ、８８ｂ…スリット ９４ａ、９４
ｂ…シール部材 １０４ａ〜１０４ｄ…段部 １３０ａ、１
３０ｂ…楔状部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１２月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】また、シール部材９４ａ、９４ｂにグリー
ス等を塗布しておくと、夫々のシール部材９４ａ、９４
ｂがより好適に密接するとともに、スライダ２４の動作
を一層円滑なものとすることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転駆動源の回転運動を駆動力伝達手段を
    介して直線運動に変換し、前記直線運動の作用下に変位
    するスライダによってワークを移動させるアクチュエー
    タにおいて、 前記回転駆動源および前記駆動力伝達手段が収納される
    筐体と、 前記筐体の開口部より一部が外方に突出し、前記駆動力
    伝達手段によって変位するスライダと、 弾性材料で撓曲自在に形成され、前記開口部を閉塞する
    ように設けられるシール部材と、 を備え、前記シール部材は、前記開口部より突出する前
    記スライダにより前記開口部の一部を開成することを特
    徴とするアクチュエータ。
  2. 【請求項２】請求項１記載のアクチュエータにおいて、 前記スライダの変位方向の端部は楔状に形成され、前記
    楔状の端部によって前記シール部材を撓曲させることを
    特徴とするアクチュエータ。
  3. 【請求項３】請求項１または２記載のアクチュエータに
    おいて、 前記シール部材は、対向部分に段部が形成された一対の
    弾性体からなり、前記開口部の閉塞時において、弾性体
    の一方の先端部が他方の段部に係合することを特徴とす
    るアクチュエータ。
  4. 【請求項４】請求項３記載のアクチュエータにおいて、 前記弾性体の段部は複数形成され、弾性体の一方の先端
    部が他方の段部のうちいずれか１つに係合することを特
    徴とするアクチュエータ。
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