JPH09161387A - 光ディスク自動判別方法とそのシステム - Google Patents

光ディスク自動判別方法とそのシステム

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JPH09161387A
JPH09161387A JP7315174A JP31517495A JPH09161387A JP H09161387 A JPH09161387 A JP H09161387A JP 7315174 A JP7315174 A JP 7315174A JP 31517495 A JP31517495 A JP 31517495A JP H09161387 A JPH09161387 A JP H09161387A
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optical
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ディスク記録・再生に際し、複数種類の光
ディスクから自動的に光ディスクの種類を判別し、装置
の初期化、モード設定を自動的に行う。 【解決手段】 光ディスクをはさんで光ヘッド配置側の
反対側に設置する光ディスク表面の反射率を測定するデ
ィスク表面反射率測定手段と、フォーカス引き込み動作
の際のフォーカス和信号（戻り光総量）のレベルを測定
するフォーカス和信号測定手段と、フォーカス引き込み
後のトラッキング信号の振幅値と測定するトラッキング
信号振幅測定手段と、各測定手段からの測定値を読み込
み、それらの値と、予め記憶しておいた値から、記録層
材料、記録層数、記録密度などを推測する制御マイクロ
コンピュータを有することで、ディスク基板厚、記録層
材料、記録層数、記録密度などが異なる複数の光ディス
クの自動判別を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク記録再生
に関し、特に複数の種類の光ディスクを装着して使用す
る可能性のある装置における、光ディスクの種類を自動
的に判別する方法とシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンパクトディスク（ＣＤ）やレ
ーザーディスク（ＬＤ）の他に、様々な種類の光ディス
クが商品化され、またデジタルビデオディスク（ＤＶ
Ｄ）のような新たな光ディスクが提案されている。また
これらの複数のディスクを再生できる（あるいは記録再
生できる）装置も商品化されている。たとえば、ＣＤと
ＬＤを共に再生できるプレーヤなどがある。ＣＤとＬＤ
はディスク径が１２０ｍｍ、３００ｍｍと大きく異なる
ため、光ディスクが装置に装着されたときに、その判別
を行うことは困難ではないが、ディスクサイズが全く同
じものの場合、機械的に判別を行うことは困難である。
光磁気ディスクなどのように、カートリッジに納められ
ている場合は、カートリッジに判別用の印を付けておい
て（たとえばカートリッジの特定の箇所に穴をあけてお
くなど）、機械的に判別が可能であるが、ＣＤや現在提
案されているＤＶＤは、光ディスクがむき出しのまま
で、ディスク径も同じであり、これらの判別を再生装置
が機械的に行うことは困難である。光ディスクを保護カ
ートリッジに入れないことの理由は、これまでのＣＤの
扱いとのコンパチビリティーや媒体コストを抑制するた
めである。
【０００３】従来、このような同サイズの光ディスクの
判別を光学的に行う方法がいくつか提案されている。た
とえば、特開昭６２−７６０６１には、図５に示すよう
な構成で、フォーカスサーチ時に対物レンズが合焦点位
置近傍に到達した状態で光ヘッドから得られる信号レベ
ルを測定し、その値によってディスク種別を判定する再
生装置の記載例がある。この従来例では、光ディスク１
は、ディスクモータ２５によって回転駆動されるように
なっている。この光ディスク１の下部には光ヘッド２が
光ディスク１の半径方向に移動自由に設置されている。
そして光ヘッド２から得られる信号は、信号生成回路２
０に供給され、光ディスク１に記録されたビット列に対
応したＲＦ信号１０８やフォーカスエラー信号１０７、
トラッキング信号１０３が生成される。光ディスクを再
生するときは、まず光ディスクにフォーカスサーボを動
作させなければならないが、まず光ヘッド２の対物レン
ズを強制的にフォーカス方向へ動かし、フォーカス０Ｋ
信号生成回路２３は、このときの信号生成回路２０から
得られるＲＦ信号１０８のレベルをモニタし、これが所
定値以上になったとき、つまり対物レンズが合焦点位置
に到達したとき、フォーカス０Ｋ信号１１０をサーボ回
路２４に送る。サーボ回路２４は、このとき、信号生成
回路２０から出力されるフォーカスエラー信号１０７に
基づいて、フォーカスサーボをオンにする。フォーカス
サーボがオンになれば、トラッキング信号１０３が信号
生成回路２０より出力されるようになり、サーボ回路２
４によりトラッキングサーボがかけられ、ＲＦ信号１０
８は、光ディスク１のトラックに記録された信号により
変調された信号となる。ＲＦ信号１０８は、さらに信号
処理回路２２により復調や誤り訂正処理が行われ、再生
信号１０９となる。またこの時、ＲＦ信号１０８は判別
回路２１にも供給され、信号レベルが測定される。判別
回路２１では、この信号レベルの違いにより光ディスク
１の種類を判別し、サーボ回路２４へサーボ制御信号１
０５を送るなどの各種装置内部の設定を行う。
【発明が解決しようとする課題】ところで近年、前記従
来例のようなフォーカス引き込み時の光ディスク反射率
のみの違いでは判別できない程多種の光ディスクが商品
化、あるいは提案されている。たとえば、パーソナルコ
ンピュータ上で、デジタル動画像などの大量のデータを
扱う場合が増えてきており、記録密度の高い新ディスク
が提案されている。デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）
はその主流で、現在の光ディスクの約４倍程度の物理密
度を持つ光ディスクであるが、ディスク反射率自体は現
在のものとあまり差がない。また、さらに長時間再生を
行うために、薄型片面ディスクを背中合わせに貼り合わ
せた両面ディスクやディスク記録層を多層化した光ディ
スクなどもある。また、再生専用光ディスクの他に、光
磁気や相変化ディスク、有機色素系ライトワンス光ディ
スクなどもある。したがって、これらの多種類の光ディ
スクの判別を自動的に正確に装置側で行うことが必要と
されている。
【０００４】本発明では、ディスク基板厚（片面あるい
は薄板両面貼り合わせのどちらか）と記録層材料、記録
層数、記録密度が異なる場合の光ディスクの自動判別を
行えるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク自動
判別方法は、光ディスク記録再生方法あるいは光ディス
ク再生方法における光ディスク自動判別方法であって、
光ディスクをローディングする際、光ディスクをはさん
で光ヘッド配置側の反対側に設置し、光ディスク表面の
反射率を測定するディスク表面反射率測定ステップと、
フォーカス引き込み動作の際の戻り光総量であるフォー
カス和信号のレベルを測定するフォーカス和信号測定ス
テップと、フォーカス引き込み後のトラッキング信号の
振幅値を測定するトラッキング信号振幅測定ステップ
と、各測定ステップからの測定値を読み込み、それらの
値と、予め記憶しておいた値から、制御マイクロコンピ
ュータにより、記録層材料、記録層数、記録密度を推測
するステップを有する。
【０００６】また、本発明の光ディスク自動判別方法
は、光ディスク記録再生装置あるいは光ディスク再生装
置における光ディスク自動判別方法であって、光ディス
クをローディングする際、光ディスクをはさんで光ヘッ
ド配置側の反対側に設置し、光ディスク表面の反射率を
測定するディスク表面反射率測定ステップと、フォーカ
ス引き込み動作の際の戻り光総量であるフォーカス和信
号のレベルを測定するフォーカス和信号測定ステップ
と、フォーカス引き込み後のトラッキング信号の振幅値
を測定するトラッキング信号振幅測定ステップと、各測
定手段からの測定値を読み込み、それらの値と、予め記
憶しておいた値から、記録層材料、記録層数、記録密度
などを推測し、トラッキングサーボを動作させて、制御
マイクロコンピュータにより、光ディスクの種別を最終
確認するステップを有する。
【０００７】更に、ディスク表面反射率を測定した結果
より、ディスク基板板厚を推定し、対物レンズの選定ま
たは２焦点レンズのフォーカス位置の設定を行った後、
フォーカス和信号レベルと、トラッキング信号振幅によ
り、光ディスクの種類を推定する。
【０００８】更にまた、ディスク表面反射率を測定した
結果より、ディスク基板板厚を推定し、対物レンズの選
定または２焦点レンズのフォーカス位置の設定を行った
後、フォーカス和信号レベルの測定を行い、その結果よ
り、レーザーパワーの再設定を行い、フォーカスサーボ
を動作させ、トラッキング信号振幅を測定し、そのトラ
ッキング信号振幅が最大となるようにフォーカスのオフ
セット調整を行った後、トラッキングエラー信号振幅を
測定する。
【０００９】また、本発明の光ディスク自動判別システ
ムは、光ディスク記録再生装置あるいは光ディスク再生
装置における光ディスク自動判別システムであって、光
ディスクをローディングする際、光ディスクをはさんで
光ヘッド配置側の反対側に設置し、光ディスク表面の反
射率を測定するディスク表面反射率測定手段と、フォー
カス引き込み動作の際の戻り光総量であるフォーカス和
信号のレベルを測定するフォーカス和信号測定手段と、
フォーカス引き込み後のトラッキング信号の振幅値を測
定するトラッキング信号振幅測定手段と、各測定手段か
らの測定値を読み込み、それらの値と、予め記憶してお
いた値から、記録層材料、記録層数、記録密度などを推
測し、トラッキングサーボを動作させて、光ディスクの
種別を最終確認する制御マイクロコンピュータを有す
る。
【００１０】更に、トラッキングサーボを動作させて、
光ディスクの種別を最終確認する制御マイクロコンピュ
ータは、光ディスクに記録されているＩＤの値を読み込
み、ＩＤの値の読めないときにはトラッキング信号中に
含まれるウォブル信号を抽出して、そのウォブル信号周
期とその時のディスク線速度から、あるいはトラッキン
グの再生信号を取り出し、その同期信号の時間間隔と、
その時のディスク線速度から、光ディスクの種別を最終
確認する。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の光ディスクの自動判別シ
ステムでは、光ディスクをローディングする際、光ディ
スクをはさんで光ヘッド配置側の反対側に設置するディ
スク表面反射率測定手段は、光ディスク表面の反射率を
測定し、その結果は制御マイクロコンピュータに取り込
まれる。その測定値とマイクロコンピュータに記録され
ている値から、制御マイクロコンピュータは、装着され
た光ディスクが両面（貼り合わせ）ディスクか片面ディ
スクかを判別する。
【００１２】フォーカス和信号測定手段は、フォーカス
引き込み動作の際のフォーカス和信号（戻り光総量）の
レベルを測定し、その結果を制御マイクロコンピュータ
が読み込む。またフォーカス引き込み後のトラッキング
信号の振幅値も同様に制御マイクロコンピュータが読み
込み、それらの値と、予めマイクロコンピュータのメモ
リに記憶しておいた値から、記録層材料、記録層数、記
録密度などが異なる各種光ディスクの種別を判別し、装
置の初期状態や各種モード設定を行う。
【００１３】また光ディスク自体にＩＤが記録されてい
る場合は、制御マイクロコンピュータは、ディスク表面
反射率、フォーカス和信号レベル、トラッキング信号振
幅により、光ディスクの種類を推定した後、トラッキン
グサーボを動作させて、光ディスクに記録されているＩ
Ｄの値を読み込み、最終確認を行う。光ディスクにＩＤ
などが記録されていない場合は、制御マイクロコンピュ
ータは、ディスク表面反射率、フォーカス和信号レベ
ル、トラッキング信号振幅により、光ディスクの種類を
推定した後、トラッキングサーボを動作させ、トラッキ
ング信号中に含まれるウォブル信号を抽出して、そのウ
ォブル信号周期とその時のディスク線速度から、光ディ
スクの種別を最終確認を行う。またウォブル信号がない
場合は、トラッキングサーボを動作させて再生信号を取
り出し、その再生信号中の同期信号の時間間隔と、その
時のディスク線速度から光ディスクの種別を最終確認す
る。また、異なる板厚の光ディスクを再生できる装置に
おいては、ディスク反射率測定手段によりディスク表面
反射率を測定し、その結果からディスク基板板厚を推定
し、対物レンズの選定や２焦点レンズのフォーカス位置
の設定を行った後、フォーカス和信号レベル、トラッキ
ング信号振幅により、光ディスクの種類を推定する。
【００１４】また、装置に装着する光ディスクの光学特
性が大きく異なり、同じ設定のサーボ系では、良好にサ
ーボがかけられない場合は、ディスク表面反射率を測定
した結果より、制御マイクロコンピュータは、ディスク
基板板厚を推定し、対物レンズの選定や２焦点レンズの
フォーカス位置の設定を行った後、フォーカス和信号レ
ベルの測定を行い、その結果より、レーザーパワーの再
設定を行い、フォーカスサーボを動作させ、トラッキン
グ信号振幅を測定し、そのトラッキング信号振幅が最大
となるようにフォーカスのオフセツト調整を行った後、
トラッキングエラー信号振幅を測定し、それらの測定値
のデータと制御マイクロコンピュータに予め記録してお
いた値から、光ディスクの判別を行う。
【００１５】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。図１は、本発明の第１の実施例を示すブロック
図である。光ディスク１は、スピンドルモータに取り付
けられ、光ディスクをローディングする際、光ディスク
１をはさんで光ヘッド２の反対側にディスク表面反射率
測定手段３を配置する。ディスク表面反射率測定手段３
は、ディスク表面の反射率をホトリフレクタなどの素子
により測定し、反射率を電圧値などに変換した後出力す
る構成とすればよい。この測定値、ディスク表面反射率
１０１は、制御マイクロコンピュータ６に入力される。
また光ヘッド２は、レーザー光を光ディスク１に照射
し、フォーカス引き込み動作をさせ、その時のフォーカ
ス和信号１０２を出力し、フォーカス和信号レベル測定
手段４で電圧値などに変え、制御マイクロコンピュータ
６に入力する。また光ディスク１にフォーカスサーボを
動作させた後、トラッキング信号１０３が出力されるよ
うになるが、これもトラッキング信号振幅測定手段５
で、電圧値などに変換した後、制御マイクロコンピュー
タに入力する。
【００１６】制御マイクロコンピュータは、ディスク表
面反射率１０１より、光ディスクが両面（貼り合わせ）
ディスクか片面ディスクかを判別し、フォーカス和信号
レベル（戻り光総量）とトラッキングエラー信号の振幅
値の値から、記録層材料、記録層数、記録密度などを予
め制御マイコンに記録されている値との比較より判断
し、装置の初期設定やモード設定を行う。またさらに、
装着されたと予想される光ディスクが、ＩＤが情報とし
てディスク上に記録されているものであった場合は、そ
のＩＤの読みとりを試行し、ＩＤを確認することで装置
の初期設定やモード設定を行う前に最終確認を行う。デ
ィスクＩＤが記録されていないが、トラックにウォブル
信号が含まれている場合や再生ＲＦ信号中の同期信号の
周期に特徴がある光ディスクの場合は、トラッキングサ
ーボを動作させた後に最終判定を行うようにする。
【００１７】光ディスク判別に参考とするメモリに記録
しておくデータは、たとえば図２に示すようなテーブル
を用意しておく。そして、各測定手段で測定した値が、
たとえば、光ディスク表面反射率２８％、フォーカス和
信号レベル３２、トラッキング信号振幅４８の場合は、
図２の表より、最もこれらの値に近いディスクＢである
と判定する。これらの表には、図３に示すように最小値
と最大値を記録しておき、その範囲に入っているかどう
かで判定するようにしても良い。
【００１８】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図４は、第１の実施例にさらに、対物レンズ交換
手段７、レーザーパワー制御手段９、サーボ制御手段１
０を設けたもので、光ディスク１をはさんで光ヘッド２
の反対側にディスク表面反射率測定手段３、光ヘッドの
光検出器の出力にフォーカス和信号レベル測定手段４、
トラッキング信号振幅測定手段５が接続され、それらの
測定値が制御マイクロコンピュータに入力されるのは第
１の実施例と同じである。
【００１９】制御マイクロコンピュータは、ディスク表
面反射率１０１より、光ディスクが両面（貼り合わせ）
ディスクか片面ディスクかを判別し、その結果より使用
する対物レンズを選定し、レンズ選定信号１０４を対物
レンズ交換手段７に送る。対物レンズ交換手段７は、レ
ンズアクチュエータ８の対物レンズをレンズ選定信号１
０４で選定したレンズに切り替える働きをする。対物レ
ンズの交換を行う必要があるのは、次のような場合であ
る。光ヘッドの光学系の設計は、光ディスク基板厚さを
考慮した設計となっているため、装置に装着して再生す
る可能性のある光ディスク基板板厚が複数の場合、基板
板厚が変わった場合にそれを補償するように対物レンズ
を交換したり、また複数の焦点を持つ光学系を用いるな
どの必要が生じて来る。従来の光ディスクは、１．２ｍ
ｍ厚のものが主流であるが、近年、チルトマージンを高
めるため、０．６ｍｍなどの薄型基板も使われ始めてい
る。薄型基板を単板で用いることは、ディスク面振れな
どの機械特性が良好でないことから、薄型基板ディスク
は記録面を背中合わせに貼り合わせた両面ディスクの形
状で使用される。したがって、ディスク表面反射率の違
いで、両面ディスクか片面ディスクを判断することが可
能であり、両面ディスクの場合、それが薄型基板ディス
クであるとして、対物レンズを薄型基板用に変更すれば
良い。
【００２０】また基板板厚以外にも、装置に装着する光
ディスクの光学特性が大きく異なる場合は、同じ設定の
サーボ系では良好にサーボがかけられなくなる場合があ
る。その場合、レーザーパワー制御手段９、サーボ制御
手段１０を用いて良好にサーボがかかるようにした後、
フォーカス和信号１０２、トラッキング信号１０３の測
定を行うようにする。まずフォーカス和信号レベルの測
定を行い、その結果より、レーザーパワー制御信号１０
６をレーザーパワー制御手段９に送り、レーザーパワー
の再設定を行い適切な戻り光量が得られるようにし、サ
ーボ制御信号１０５をサーボ制御手段１０に送り、フォ
ーカスサーボを動作させ、次にトラッキング信号振幅を
測定し、そのトラッキング信号振幅が最大となるよう
に、再びサーボ制御信号１０５をサーボ制御手段に送
り、フォーカスのオフセット調整を行った後、トラッキ
ングエラー信号１０３の振幅を測定し、それらの測定値
のデータと制御マイクロコンピュータ６に予め記録して
おいた値から、光ディスク１の判別を行うようにすれば
よい。
【００２１】
【発明の効果】このように本発明では、ディスク基板厚
（片面あるいは薄板両面貼り合わせのどちらか）と記録
層材料、記録層数、記録密度が異なるような多種類の光
ディスクの自動判別を行うことができ、その結果、装置
の初期設定や各種モード設定を自動化できる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク自動判別システムの第１の
実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の光ディスク自動判別システムの制御マ
イクロコンピュータのメモリに格納しておくデータの例
である。
【図３】本発明の光ディスク自動判別システムの制御マ
イクロコンピュータのメモリに格納しておく他のデータ
例である。
【図４】本発明の光ディスク自動判別システムの第２の
実施例を示すブロック図である。
【図５】従来の光ディスク自動判別システムの実施例を
示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク ２ 光ヘッド ３ ディスク表面反射率測定手段 ４ フォーカス和信号レベル測定手段 ５ トラッキング信号振幅測定手段 ６ 制御マイクロコンピュータ ７ 対物レンズ交換手段 ８ レンズアクチュエータ ９ レーザーパワー制御手段 １０ サーボ制御手段 ２０ 信号生成回路 ２１ 判別回路 ２２ 信号処理回路 ２３ フォーカスＯＫ信号生成回路 ２４ サーボ回路 ２５ ディスクモータ １０１ ディスク表面反射率 １０２ フォーカス和信号 １０３ トラッキング信号 １０４ レンズ選定信号 １０５ サーボ制御信号 １０６ レーザーパワー制御信号 １０７ フォーカスエラー信号 １０８ トラッキング信号 １０９ 再生信号 １１０ フォーカスＯＫ信号

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ディスク記録再生方法あるいは光ディ
    スク再生方法における光ディスク自動判別方法であっ
    て、 光ディスクをローディングする際、光ディスクをはさん
    で光ヘッド配置側の反対側に設置し、光ディスク表面の
    反射率を測定するディスク表面反射率測定ステップと、 フォーカス引き込み動作の際の戻り光総量であるフォー
    カス和信号のレベルを測定するフォーカス和信号測定ス
    テップと、 フォーカス引き込み後のトラッキング信号の振幅値を測
    定するトラッキング信号振幅測定ステップと、 各測定ステップからの測定値を読み込み、それらの値
    と、予め記憶しておいた値から、制御マイクロコンピュ
    ータにより、記録層材料、記録層数、記録密度を推測す
    るステップを有する光ディスク自動判別方法。
  2. 【請求項２】 光ディスク記録再生装置あるいは光ディ
    スク再生装置における光ディスク自動判別方法であっ
    て、 光ディスクをローディングする際、光ディスクをはさん
    で光ヘッド配置側の反対側に設置し、光ディスク表面の
    反射率を測定するディスク表面反射率測定ステップと、 フォーカス引き込み動作の際の戻り光総量であるフォー
    カス和信号のレベルを測定するフォーカス和信号測定ス
    テップと、 フォーカス引き込み後のトラッキング信号の振幅値を測
    定するトラッキング信号振幅測定ステップと、 各測定手段からの測定値を読み込み、それらの値と、予
    め記憶しておいた値から、記録層材料、記録層数、記録
    密度などを推測し、トラッキングサーボを動作させて、
    制御マイクロコンピュータにより、光ディスクの種別を
    最終確認するステップを有する光ディスク自動判別方
    法。
  3. 【請求項３】 ディスク表面反射率を測定した結果よ
    り、ディスク基板板厚を推定し、対物レンズの選定また
    は２焦点レンズのフォーカス位置の設定を行った後、フ
    ォーカス和信号レベルと、トラッキング信号振幅によ
    り、光ディスクの種類を推定することを特徴とする請求
    項１または２に記載の光ディスク自動判別方法。
  4. 【請求項４】 ディスク表面反射率を測定した結果よ
    り、ディスク基板板厚を推定し、対物レンズの選定また
    は２焦点レンズのフォーカス位置の設定を行った後、フ
    ォーカス和信号レベルの測定を行い、その結果より、レ
    ーザーパワーの再設定を行い、フォーカスサーボを動作
    させ、トラッキング信号振幅を測定し、そのトラッキン
    グ信号振幅が最大となるようにフォーカスのオフセット
    調整を行った後、トラッキングエラー信号振幅を測定す
    ることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディス
    ク自動判別方法。
  5. 【請求項５】 光ディスク記録再生装置あるいは光ディ
    スク再生装置における光ディスク自動判別システムであ
    って、 光ディスクをローディングする際、光ディスクをはさん
    で光ヘッド配置側の反対側に設置し、光ディスク表面の
    反射率を測定するディスク表面反射率測定手段と、 フォーカス引き込み動作の際の戻り光総量であるフォー
    カス和信号のレベルを測定するフォーカス和信号測定手
    段と、 フォーカス引き込み後のトラッキング信号の振幅値を測
    定するトラッキング信号振幅測定手段と、 各測定手段からの測定値を読み込み、それらの値と、予
    め記憶しておいた値から、記録層材料、記録層数、記録
    密度などを推測し、トラッキングサーボを動作させて、
    光ディスクの種別を最終確認する制御マイクロコンピュ
    ータを有する光ディスク自動判別システム。
  6. 【請求項６】 トラッキングサーボを動作させて、光デ
    ィスクの種別を最終確認する制御マイクロコンピュータ
    が、 光ディスクに記録されているＩＤの値を読み込み、ＩＤ
    の値の読めないときにはトラッキング信号中に含まれる
    ウォブル信号を抽出して、そのウォブル信号周期とその
    時のディスク線速度から、あるいはトラッキングの再生
    信号を取り出し、その同期信号の時間間隔と、その時の
    ディスク線速度から、光ディスクの種別を最終確認する
    請求項５に記載の光ディスク自動判別システム。
  7. 【請求項７】 トラッキングサーボを動作させて、光デ
    ィスクの種別を最終確認する制御マイクロコンピュータ
    が、 光ディスクに記録されているＩＤの値を読み込み、光デ
    ィスクの種別を最終確認する請求項５に記載の光ディス
    ク自動判別システム。
  8. 【請求項８】 トラッキングサーボを動作させて、光デ
    ィスクの種別を最終確認する制御マイクロコンピュータ
    が、 トラッキング信号中に含まれるウォブル信号を抽出し
    て、そのウォブル信号周期とその時のディスク線速度か
    ら、光ディスクの種別を最終確認する請求項５に記載の
    光ディスク自動判別システム。
  9. 【請求項９】 トラッキングサーボを動作させて、光デ
    ィスクの種別を最終確認する制御マイクロコンピュータ
    が、 トラッキングの再生信号を取り出し、その同期信号の時
    間間隔と、その時のディスク線速度から、光ディスクの
    種別を最終確認する請求項５に記載の光ディスク自動判
    別システム。
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