JPH08257889A - 研摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】研摩テープによりワークを研摩する研摩装置に
おいて、研摩テープをカートリッジによって研摩装置に
保持させることにより、研摩テープの交換作業を簡単に
する。 【構成】一対のクランプアーム３８の先端部にそれぞれ
カートリッジ格納室７４を形成し、各カートリッジ格納
室７４に各カートリッジ７０をそれぞれ、互いに対向さ
せて格納する。各カートリッジ７０は、研摩テープＴを
テープ供給リール９２とテープ巻取りリール９４とに巻
き付けることによって保持するとともに、研摩テープＴ
をワーク１０に押圧するシュー９５を備えたものとす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、研摩テープでワークを
研摩する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】研摩装置の一形式に次のようなものが既
に知られている。それは、研摩テープをワークの加工面
上に設定された予定研摩位置に押圧しつつそれら研摩テ
ープとワークとを相対運動させてワークを研摩するとと
もに、研摩テープをそれの長手方向に送る形式である。
ここに「研摩テープ」とは、帯状を成し、布，紙，合成
樹脂シート等から成る平らな基材の表面に研摩材（例え
ば、砥粒）が接着されたものをいう。また「研摩テー
プ」を送る時期には、各回の研摩前，研摩後および研摩
中の少なくとも一つを選ぶことができる。

【０００３】この種の研摩装置の一従来例を図２１に基
づいて説明する。なお、別の従来例が実開昭６０−７９
５２号公報に記載されているが、図２１に示す研摩装置
は、それと同一ではないが類似するものである。

【０００４】まず概略的に説明すれば、図に示す研摩装
置は、円筒状のワークＷの外周面を研摩対象とし、その
ワークＷの外周面上にそれの軸線を挟んで対向するよう
に設定された２箇所をそれぞれ予定研摩位置とする。そ
して、この研摩装置は、１本の研摩テープＴをワークＷ
における２個の予定研摩位置に同時に押圧しつつ、ワー
クＷをそれの軸線回りに回転させてワークＷと研摩テー
プＴとを相対運動させ、これによりワークＷを研摩す
る。また、この研摩装置においては、研摩テープＴは、
研摩中には静止させられているが、一回の研摩が終了す
る毎に、次回の研摩に先立って長手方向に一定量だけ送
られ、研摩テープＴのうち各予定研摩位置に押圧される
位置が逐次更新されるようになっている。

【０００５】具体的に説明すれば、この研摩装置におい
ては、図に示すように、ワークＷを挟んで互いに対向す
る一対のシュー４００が、回動軸４０１の回りに回動可
能な一対のクランプアーム４０２の一端部に取り付けら
れることにより、一対のクランプアーム４０２の他端部
に取り付けられたエアシリンダ４０３により相互に接近
および離間することが可能とされている。

【０００６】ワークＷの外周面のうち各シュー４００に
対向する部分が各予定研摩位置であり、この研摩装置に
おいては、研摩テープＴが入口側（図において右側）か
ら出口側（図において左側）に向かって進行し、その途
中でシュー４００を通過する。具体的には、入口側にお
いては、未使用の研摩テープＴが研摩装置本体に回転可
能に取り付けられたテープ供給リール４０４に巻き付け
られ、そこから出た研摩テープＴがいくつかのガイドロ
ーラ４０６によりガイドされ、一対のシュー４００を経
て出口側に進行し、使用済の研摩テープＴが出口側に設
けられた使用済研摩テープ格納箱４０８に到達するよう
にされている。

【０００７】研摩テープＴのシュー４００付近における
経路を詳細に説明すれば、研摩テープＴは、テープ供給
リール４０４から出た後、いくつかのガイドローラ４０
６により、一対のクランプアーム４０２のうち入口側に
位置するものの外側を通ってその入口側クランプアーム
４０２に固定されたシュー４００に到達する。その後、
直ちに他方のクランプアーム４０２に固定されたシュー
４００に向かうのではなく、一対のクランプアーム４０
２の中間に配置されたガイドローラ４０６を経由して他
方のシュー４００に向かうようにされている。すなわ
ち、研摩テープＴはワークＷの外周面に２箇所において
同時に接触するが、研摩テープＴのうちワークＷに接触
する２部分の間にワークＷに接触しない非接触部分が存
在するのである。

【０００８】なお、このように研摩テープＴが非接触部
分を隔てた２部分でそれぞれワークＷの２箇所に同時に
接触するように設計される理由としては、ワークＷを研
摩装置に装着したり研摩装置から取り外したりするとき
に、研摩テープＴを簡単かつ確実にワークＷから退避さ
せ、研摩テープＴの交換作業を簡単にするためであると
考えられる。

【０００９】また、この研摩装置においては、研摩テー
プＴは一回の研摩が終了する毎に、ギヤにより噛み合う
一対の巻き上げローラ４１０によって巻き上げられ、未
使用の研摩テープＴがテープ供給リール４０４から一対
のシュー４００に向かって供給されるとともに、使用済
の研摩テープＴが使用済テープ格納箱４０８に格納され
る。

【００１０】以上説明した従来の研摩装置は、研摩中、
ワークを回転させる一方、研摩テープを定位置に保つこ
とによってワークと研摩テープとの相対運動を行うワー
ク回転型であるが、ワークと研摩テープとの相対運動は
例えば、研摩中、研摩テープを送り続ける一方、ワーク
を静止させることによっても実現可能である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の運動形式を採用する場合でも、従来の研摩装置には次
のような問題があった。研摩装置を使用する場合には一
般に、必要に応じて作業者による研摩テープの交換作業
が行われる。研摩面が目詰まりして使用に適しなくなっ
た研摩テープを交換したり、研摩中に何らかの理由で切
断された研摩テープを交換することが必要になるからで
ある。しかし、従来の研摩装置では、研摩テープ交換の
際に関係する部品であるローラやシュー、すなわち、研
摩テープの経路を規定する部品が研摩装置にそれから分
離不能に取り付けられている。そのため、従来の研摩装
置では、研摩テープ交換の際には、作業者がいちいち研
摩テープをローラから取り外したり、ローラに巻き掛け
たり、研摩テープの経路をその研摩テープが確実にシュ
ーを通過するように調整したりしなければならず、作業
が面倒であった。その結果、従来の研摩装置には、研摩
テープ交換に長い時間がかかってしまい、研摩能率を十
分に高めることができないという問題があったのであ
る。そして、この問題は、１本の研摩テープで同時に研
摩されるワークの位置の数が複数個である場合にのみ存
在するわけではなく、１個である場合にも同様に存在す
る。

【００１２】以上要するに、従来の研摩装置には、研摩
テープとワークとの相対運動にいかなる形式を採用する
場合でも、１本の研摩テープで同時に研摩されるワーク
の位置が複数個であるか１個であるかを問うことなく、
研摩テープの経路を規定する部品が研摩装置本体にそこ
から分離不能に取り付けられているため、研摩テープの
交換作業が面倒であるという問題があったのである。

【００１３】そのような事実を背景とし、請求項１の発
明は、研摩テープをカートリッジに保持させることによ
り、研摩テープの交換作業を簡単にすることを課題とし
てなされたものである。

【００１４】図２１に示す従来の研摩装置は、前記のよ
うに、１本の研摩テープでワークの２箇所を同時に研摩
する。そのため、研摩テープはワークの一方の予定研摩
位置に接触した後、そのワークの外側を回って進行方向
を逆転させられて他方の予定研摩位置に接触しなければ
ならず、研摩装置における研摩テープの経路が複雑にな
ってしまうという問題があった。そのため、この従来装
置には、研摩テープの交換作業が一層面倒となり、研摩
テープの交換に一層長い時間がかかってしまうという問
題もあった。

【００１５】さらに、図２１に示す従来の研摩装置には
次のような問題もあった。この従来装置は、各回の研摩
中にはワークのみを運動させ、各回の研摩が終了する毎
に研摩テープを一定量ずつ送るワーク回転型である。そ
のため、研摩テープのうちワークの２箇所にそれぞれ接
触する各位置が確実に更新されるようにしなければなら
ないが、前記のように、研摩テープのうちワークに接触
する２部分の間に非接触部分が存在するため、その非接
触部分が次回、ちょうどワークにおける出口側の予定研
摩位置に位置するように研摩テープを送ることができな
い場合には、その非接触部分は全く使用されないか、ま
たは一部しか使用されないで廃棄されてしまい、無駄と
なる。このように、この従来装置には、研摩テープの送
り時に研摩テープに無駄が発生するという問題もあった
のである。

【００１６】それらの事実を背景とし、請求項２の発明
は、ワークの複数箇所を同時に研摩する研摩装置におい
て、ワークの各研摩位置毎に互いに独立した研摩テープ
を使用することにより、各研摩テープの経路を単純化し
て各研摩テープの交換作業を簡単にすることを課題とし
てなされたものである。

【００１７】また、請求項３の発明は、さらに、請求項
２の発明において、各研摩テープをカートリッジに保持
させることにより、各研摩テープの交換作業を一層簡単
にすることをも課題としてなされたものである。

【００１８】また、請求項４の発明は、さらに、請求項
２または３の発明において、研摩テープの種類の一例で
ある幅寸法を複数本の研摩テープの間で互いに異ならせ
ることにより、ワークの複数位置において条件が互いに
異なる複数種類の研摩を同時に実行可能にすることをも
課題としてなされたものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】それぞれの課題を解決す
るために、請求項１の発明は、研摩テープをワークの加
工面上に設定された予定研摩位置に押圧しつつそれら研
摩テープとワークとを相対運動させてワークを研摩する
とともに、研摩テープをそれの長手方向に送る研摩装置
において、前記研摩装置の本体部に対する着脱が可能な
カートリッジに前記研摩テープを保持させるとともに、
そのカートリッジを、(a) 研摩テープを格納してそれを
カートリッジの外部に供給可能なテープ供給部と、(b)
研摩テープのうち前記テープ供給部によってカートリッ
ジの外部に供給された部分を前記予定研摩位置に押圧す
る押圧部材と、(c) 研摩テープのうちカートリッジの外
部から内部に進入した部分を格納可能なテープ格納部と
を有するものとしたことを特徴とする。

【００２０】請求項２の発明は、研摩テープをワークの
加工面上にそれの軸線と交差する同一平面内に設定され
た複数の予定研摩位置に同時に押圧しつつそれら研摩テ
ープとワークとを相対運動させてワークを研摩するとと
もに、研摩テープをそれの長手方向に送る研摩装置にお
いて、前記研摩テープを複数本の研摩テープとするとと
もに、各研摩テープを前記各予定研摩位置に対応する位
置にそれぞれ互いに独立に保持可能な複数個の研摩テー
プ保持部を設けたことを特徴とする。

【００２１】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記各研摩テープ保持部をそれぞれ、(i) 本体部
と、(ii)その本体部に対する着脱が可能なカートリッジ
であって、少なくとも、(a) 前記各研摩テープを格納し
てそれをカートリッジの外部に供給可能なテープ供給部
と、(b) 各研摩テープのうちカートリッジの外部から内
部に進入した部分を格納可能なテープ格納部とを有する
カートリッジとを含むものとしたことを特徴とする。

【００２２】請求項４の発明は、請求項２または３の発
明において、前記複数個の研摩テープ保持部を、前記複
数本の研摩テープであって互いに幅寸法が異なるものを
保持可能なものとしたことを特徴とする。

【００２３】

【作用】請求項１の発明に係る研摩装置においては、研
摩テープが研摩装置の本体部から分離可能なカートリッ
ジに保持されている。そのため、作業者はカートリッジ
を介して研摩テープの着脱を行うことが可能となり、一
方、カートリッジの着脱作業は、研摩テープに直に触れ
て行う従来の着脱作業に比べて簡単である。

【００２４】ところで、研摩装置においては一般に、研
摩テープをワークに押圧する押圧部材が設けられる。こ
の押圧部材は従来の研摩装置においては当然、研摩装置
本体に設けられていた。これに対し、本発明装置におい
ては、押圧部材がカートリッジに設けられている。ま
た、この押圧部材は一般に、研摩装置において研摩テー
プの経路を規定する役割をも果たす。そのため、本発明
によれば、研摩テープ交換の際に研摩テープの経路を調
整する作業が完全にまたは部分的に省略可能となる。

【００２５】また、請求項２ないし４の各発明に係る研
摩装置においては、ワークの各研摩位置毎に異なる研摩
テープが使用される。したがって、１本の研摩テープで
ワークの複数箇所を同時に研摩する場合に比較して、各
研摩テープの経路を単純化することが容易となり、各研
摩テープの交換作業を簡単にすることも容易となる。

【００２６】特に、請求項３の発明に係る研摩装置にお
いては、各研摩テープが各研摩テープ保持部の本体部か
ら分離可能なカートリッジに保持されている。したがっ
て、本発明によれば、作業者はカートリッジを研摩装置
から取り外すという比較的簡単な作業により、研摩テー
プに直に触れることなく研摩テープを研摩装置から取り
外すことが可能となり、研摩テープの交換作業が簡単と
なる。

【００２７】また、特に、請求項４の発明に係る研摩装
置においては、複数個の研摩テープ保持装置が互いに幅
寸法が異なる研摩テープを保持可能とされている。した
がって、ワークの複数位置において互いに条件が異なる
研摩を同時に行うことが可能となる。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、研摩テープがカートリッジを介して
研摩装置に保持されているから、研摩テープを直接に保
持する従来の研摩装置に比較し、研摩テープの交換作業
が簡単になるという効果が得られる。さらに、この請求
項１の発明によれば、押圧部材もカートリッジに保持さ
れているため、研摩テープ交換の際に研摩テープの経路
を調整する作業が完全にまたは部分的に省略可能とな
り、研摩テープの交換作業が一層簡単になるという効果
も得られる。

【００２９】また、請求項２ないし４の各発明によれ
ば、ワークの各研摩位置毎に研摩テープが互いに独立に
保持され、研摩装置における各研摩テープの経路が複雑
にならずに済むから、研摩テープの交換作業が簡単にな
るという効果が得られる。特に、それら各発明を前記ワ
ーク回転型の研摩装置に適用した場合には、研摩テープ
の送り時に研摩テープが無駄にならずに済むという効果
も得られる。

【００３０】特に、請求項３の発明によれば、各研摩テ
ープが各カートリッジを介して研摩装置に保持されてい
るから、各研摩テープの交換作業が一層簡単になるとい
う効果が得られる。

【００３１】また、特に、請求項４の発明によれば、ワ
ークの各研摩位置毎に互いに幅寸法が異なる研摩テープ
が使用可能とされるから、互いに条件が異なる研摩を同
時に行うことが可能となり、研摩能率が向上するという
効果が得られる。

【００３２】

【発明の望ましい実施態様】以下、各請求項の発明の望
ましい実施態様のいくつかを列挙する。 (1) 請求項１または３の研摩装置であって、前記カート
リッジが、前記研摩テープの長手方向における同じ位置
は研摩に再び使用されないワンタイム型である研摩装
置。 (2) 請求項１または３の研摩装置であって、前記カート
リッジが、前記研摩テープを前記テープ供給部とテープ
格納部との間を循環可能に保持し、研摩テープの長手方
向における同じ位置が研摩に再び使用される再使用型で
ある研摩装置。なお、この実施態様では、研摩テープ再
使用のためのドレッサをカートリッジに設けることが望
ましい。 (3) (1) の研摩装置であって、前記カートリッジが、前
記テープ供給部がテープ供給リール、テープ格納部がテ
ープ巻取りリールであり、それらテープ供給リールとテ
ープ巻取りリールとに１本の研摩テープを巻き付けるこ
とによって研摩テープを保持可能なリール型である研摩
装置。 (4) (1) ないし(3) 請求項１または３の研摩装置であっ
て、前記カートリッジが、前記研摩テープをそれの長手
方向に送るための駆動源を備えており、研摩前と研摩中
と研摩後との少なくとも一方においてその駆動源によっ
て前記研摩テープを送る研摩装置。 (5) (1) ないし(3) ，請求項１または３の研摩装置であ
って、前記カートリッジとは別の部材が、前記研摩テー
プをそれの長手方向に送るための駆動源を備えており、
かつ、研摩中は駆動源をカートリッジから退避させ、研
摩前と研摩後との少なくとも一方において駆動源をカー
トリッジに係合させて研摩テープを送る研摩装置。この
実施態様によれば、研摩中にカートリッジが運動しても
駆動源はそれとは無関係に静止状態におくことができる
から、カートリッジの慣性が増加せず、運動がスムーズ
になるとともに、駆動源から延びる信号線，圧力通路等
に対し、特別の切断防止対策を講じる必要がなくなると
いう効果が得られる。 (6) 各請求項の研摩装置であって、さらに、(a) 前記ワ
ークをそれの軸線回りに回転可能に保持するワーク保持
装置と、(b) そのワーク保持装置により保持されている
ワークを研摩中、それの軸線回りに回転させるワーク回
転装置と、(c) 一回の研摩が終了する毎に前記研摩テー
プを一定量送って研摩テープのうち前記予定研摩位置に
接触する位置を更新する研摩テープ送り装置とを含み、
研摩中、各研摩テープを定位置に保つ一方、ワークをそ
れの軸線回りに回転させることにより、前記ワークと研
摩テープとの相対運動を行う研摩装置。 (7) 各請求項の研摩装置であって、さらに、(a) 前記ワ
ークを固定的に保持するワーク保持装置と、(b) 研摩
中、前記研摩テープを送り続ける研摩テープ送り装置と
を含み、研摩中、ワークを静止させる一方、研摩テープ
を送ることにより、前記ワークと研摩テープとの相対運
動を行う研摩装置。 (8) 各請求項の研摩装置であって、前記複数個の研摩テ
ープ保持部が、２本の研摩テープを前記ワークを隔てて
互いに対向する状態にそれぞれ保持可能な２個の研摩テ
ープ保持部である研摩装置。この実施態様によれば、ワ
ークを挟んだ両側のうちの一方において研摩時にワーク
に発生する半径方向力と他方において発生する半径方向
力とが同一直線上において互いに逆向きとなり、打ち消
し合う。そのため、研摩時にワークが撓まないようにす
る機構を設けることが不可欠ではなくなる。 (9) 各請求項の研摩装置であって、前記複数個の研摩テ
ープ保持部が、３本の研摩テープを前記ワークの軸線と
直交する同一平面内において周方向に等ピッチで配置さ
れた３つの予定研摩位置にそれぞれ対応する位置に保持
可能な３個の研摩テープ保持部である研摩装置。 (10)各請求項の研摩装置であって、前記複数個の研摩テ
ープ保持部が、前記ワークの軸線と９０度で交差する同
一平面内に設定された複数の予定研摩位置にそれぞれ対
応する位置に各研摩テープを保持可能なものである研摩
装置。 (11)各請求項の研摩装置であって、前記複数個の研摩テ
ープ保持部が、前記ワークの軸線と０度より大きく９０
度より小さい角度で交差する同一平面内に設定された複
数の予定研摩位置にそれぞれ対応する位置に各研摩テー
プを保持可能なものである研摩装置。 (12)請求項３の研摩装置であって、前記各カートリッジ
が、さらに、前記各研摩テープを前記ワークの各予定研
摩位置に押圧する押圧部材を有する研摩装置。請求項３
の発明は押圧部材を研摩装置本体に設ける態様で実施可
能であるが、カートリッジ自体に設ければ、研摩テープ
の交換時にいちいち研摩テープを押圧部材に接触させた
り、押圧部材から離脱させる作業が省略され、研摩テー
プ交換作業が一層軽減される。 (13)(3) の研摩装置であって、前記カートリッジが、前
記テープ供給リールに巻き付けられている研摩テープが
前記テープ巻取りリールによりテープ供給リールから巻
き剥がされる際にテープ供給リールに回転抵抗を付加す
る回転抵抗付加機構を有する研摩装置。この実施態様に
よれば、テープ供給リールに巻き付けられている研摩テ
ープがテープ巻取りリールによって巻き剥がされる際
や、研摩時にワークの円筒面が回転させられるのに伴っ
て研摩テープが引っ張られる際に、研摩テープに弛みが
発生せずに済む。 (14)(13)の研摩装置であって、前記回転抵抗付加機構
が、前記カートリッジのハウジングと前記テープ供給リ
ールとの間に弾性部材を介在させるものである研摩装
置。 (15)(14)の研摩装置であって、前記弾性部材が、前記テ
ープ供給リールに同軸的に配置され、円環板状を成し、
周方向において波状に歪まされた鋼製のウェーブワッシ
ャである研摩装置。 (16)(14)または(15)の研摩装置であって、前記回転抵抗
付加機構が、弾性部材の変形量を変更することにより前
記回転抵抗を調整するために操作される回転抵抗調整機
構を有する研摩装置。 (17)(3) の研摩装置であって、前記テープ巻取りリール
が前記カートリッジのハウジングにワンウェイクラッチ
を介して取り付けられ、テープ巻取りリールが研摩テー
プを巻き付ける向きの回転は許容するが研摩テープを巻
き剥がす向きの回転は阻止する研摩装置。この実施態様
によれば、研摩時にテープ巻取りリールから研摩テープ
が引き出されずに済み、研摩テープのうちテープ巻取り
リールとワークとの間の部分に弛みが発生せずに済む。 (18)(3) の研摩装置であって、前記研摩テープ保持部
が、前記カートリッジにおいて前記テープ巻取りリール
の回転によって巻き取られる研摩テープの量（送り量）
を検出する未使用研摩テープ巻取り量センサを有し、さ
らに、そのセンサからの出力信号に基づき、前記テープ
巻取りリールを回転させるモータの回転を制御するコン
トローラを有する研摩装置。 (19)(3) の研摩装置であって、前記研摩テープ保持部
が、前記カートリッジにおいて前記テープ巻取りリール
に現に巻き付けられている使用済の研摩テープの量を検
出する使用済研摩テープ蓄積量センサを有し、さらに、
そのセンサからの出力信号に基づき、各カートリッジの
交換の必要性を警告器を介して作業者に警告するコント
ローラを有する研摩装置。 (20)(3) の研摩装置であって、前記研摩テープ保持部
が、前記カートリッジにおいて前記テープ供給リールに
現に巻き付けられている未使用研摩テープの量を検出す
る未使用研摩テープ蓄積量センサを有し、さらに、その
センサからの出力信号に基づき、各カートリッジの交換
の必要性を警告器を介して作業者に警告するコントロー
ラを有する研摩装置。 (21)フレームと、そのフレームから垂下した垂下部に連
結されたクランプユニットであって一対のクランプアー
ムを相互に接近および離間させるものと、それらクラン
プアームのアーム部にそれぞれ設けられ、１本の研摩テ
ープを互いに独立に保持可能な複数個の研摩テープ保持
部と、各研摩テープ保持部に保持されている各研摩テー
プをそれの長手方向に送る研摩テープ送り装置（例え
ば、駆動源としてのモータ，そのモータを電気的に制御
するコントローラ等から構成される）と、研摩すべきワ
ークを回転可能に保持するワーク保持装置と、そのワー
ク保持装置に保持されたワークをそれの軸線回りに回転
させるワーク回転装置とを含む研摩システム。 (22)(21)の研摩システムであって、前記クランプユニッ
トが前記フレームに、前記ワーク保持装置に保持されて
いるワークの回転軸線と交差する平面内で相対運動可能
に連結されており、研摩中にワークのうち研摩すべき部
分が公転する場合にその公転に追従して前記研摩テープ
保持部が運動させられる研摩システム。 (23)(1) ないし(22)または請求項１ないし４の研摩装置
であって、前記カートリッジにおける前記押圧部材が、
前記ワークの予定研摩位置に１箇所で、狭い面積で（例
えば、線状の押圧面で）または広い面積で（例えば、面
状の押圧面で）接触するものである研摩装置。 (24)(1) ないし(22)または請求項１ないし４の研摩装置
であって、前記カートリッジにおける前記押圧部材が、
前記ワークの予定研摩位置に複数箇所で、かつ各箇所で
は狭い面積で（例えば、線状の押圧面で）または広い面
積で（例えば、面状の押圧面で）接触するものである研
摩装置。

【００３３】

【実施例】以下、各請求項の発明を図示の実施例に基づ
いて具体的に説明する。図１は、請求項１ないし３の発
明に共通の一実施例である研摩装置を含む研摩システム
の斜視図である。この研摩システムは、軸線を有するワ
ークをそれの軸線回りに回転させる一方、定位置に保持
した研摩テープＴをそのワークに押圧することによって
研摩を行うとともに、一回の研摩が終了する毎に研摩テ
ープＴを一定量ずつ送り、各回の研摩を研摩テープＴの
新たな部分で行う。さらに、この研摩システムは、ワー
クの表面上にそれの軸線を挟んで対向するように設定さ
れた２個の予定研摩位置にそれぞれ互いに独立した研摩
テープＴを押圧することにより、各予定研摩位置毎に互
いに独立した研摩を行う。

【００３４】この研摩システムにより研摩されるべきワ
ークは、複数の外周面が並んで形成されたワークの一例
であるクランクシャフトである。クランクシャフト１０
は、よく知られているように、車両のエンジンにおいて
使用される部品であり、図２に示すように、図示しない
シリンダブロックに支持されるジャーナル部１２と、ピ
ストンとコンロッドにより連結されるピン部１４とが交
互に並んだ構成とされている。ジャーナル部１２はクラ
ンクシャフト１０の回転軸線と同軸的に配置されるのに
対し、ピン部１４はクランクシャフト１０の回転軸線か
らオフセットして配置され、これにより、ピストンの往
復運動がクランクシャフト１０の回転運動に変換され
る。クランクシャフト１０において互いに隣接したジャ
ーナル部１２とピン部１４とは半径方向に延びるアーム
１６により結合され、そのアーム１６の両端部のうちピ
ン部１４との接続側とは反対側の端部にバランスウェイ
ト１８が形成されている。また、クランクシャフト１０
の一端部には出力用フランジ１９が形成されている。

【００３５】研摩システムは、それら各ジャーナル部１
２の外周面（以下「ジャーナル面」ともいう）と各ピン
部１４の外周面（以下「ピン面」ともいう）とをそれぞ
れ研摩する。具体的には、１本のクランクシャフト１０
に形成された複数のジャーナル面に対して一斉に研摩を
行う工程と、１本のクランクシャフト１０に形成された
複数のピン面に対して一斉に研摩を行う工程との組合せ
により、１本のクランクシャフト１０に対する研摩を行
う。なお、この研摩は、クランクシャフト１０のジャー
ナル面およびピン面の表面粗さを確保するために行われ
る超仕上工程の一例であって、加工液の存在下に砥粒付
きペーパである研摩テープＴにより行われるペーパラッ
プ加工である。

【００３６】研摩システムは、図１に示すように、フレ
ーム２０，クランプユニット２２，一対の研摩テープ保
持部２４，ワーク保持装置２６，ワーク回転装置２８お
よび加振装置３０を備えている。なお、研摩システム
は、前述のように、複数のジャーナル面と複数のピン面
とに対してそれぞれ一斉に研摩を行うものであるため、
クランプユニット２２と一対の研摩テープ保持部２４と
から成る可動部である研摩ユニットＵをジャーナル面ま
たはピン面の数と同数備えているが、図には、１個の研
摩ユニットＵのみが代表的に示されている。

【００３７】ワーク保持装置２６は、水平面を有するテ
ーブル３１ａを備えている。そのテーブル３１ａには、
互いに対向する２個の係合部３１ｂ（センタ等を含む）
が取り付けられており、それら係合部３１ｂはクランク
シャフト１０の両端部に係合してクランクシャフト１０
をそれの軸線回りに回転可能に保持する。ただし、テー
ブル３１ａは、側面図である図３に示すように、固定部
材としてのフレーム２０にレール３１ｃを介して支持さ
れており、クランクシャフト１０の軸線方向に移動可能
とされている。

【００３８】また、ワーク保持装置２６は、ドライブピ
ン３１ｄが偏心位置に固定されたドライブシャフト３１
ｅを備えている。ドライブピン３１ｄは、２個の係合部
３１ｂにより保持されたクランクシャフト１０の出力用
フランジ１９にそれの軸線から外れた位置に予め形成さ
れている穴３１ｆ（図２参照）に嵌入し、ドライブシャ
フト３１ｅをクランクシャフト１０と一体的に回転させ
る。なお、ドライブシャフト３１ｅは、相手側の係合部
３１ｂに対する接近および離間が可能にワーク保持装置
２６に支持されており、その接近および離間は駆動源と
してのエアシリンダ３１ｇにより行われる。

【００３９】さらに、ワーク保持装置２６は、それが保
持しているクランクシャフト１０の回転方向位置を特定
の位置に位置決めする位置決め機構をも備えている。位
置決め機構は、正面図である図４に示すように、(a) ド
ライブシャフト３１ｅと共に回転する回転体３１ｈであ
って（取付位置については図３参照）、特定の周方向位
置に切欠き部３１ｉが形成されたものと、(b) 駆動源と
してのエアシリンダ３１ｊと、(c) そのエアシリンダ３
１ｊにより回転体３１ｈに対する接近および離間が行わ
れる係合部３１ｋとを含むように構成されている。

【００４０】係合部３１ｋは、エアシリンダ３１ｊによ
り変位させられ、常には回転体３１ｈから退避させられ
ている。しかし、係合部３１ｋは、クランクシャフト１
０を特定の回転方向位置に位置決めする必要があるとき
にエアシリンダ３１ｊにより回転体３１ｈの外周面に押
し付けられて摺接し、クランクシャフト１０の回転方向
位置が特定のものとなったときに切欠き部３１ｉに嵌入
して回転体３１ｈをその位置にロックする。なお、クラ
ンクシャフト１０に対する研摩が終了し、かつ、その後
にはじめて近接スイッチ３１ｍが、回転体３１ｈと共に
回転するドグ３１ｎを検出したときから回転体３１ｈは
後述のモータにより減速させられ、その状態でエアシリ
ンダ３１ｊが係合部３１ｋを回転体３１ｈに接近させ
る。したがって、回転体３１ｈの回転速度が速過ぎるた
めに係合部３１ｋが切欠き部３１ｉに嵌入することがで
きないという事態の発生も、嵌入はしたが係合部３１ｋ
が切欠き部３１ｉに強く当接して機械的損傷が発生する
という事態の発生も確実に回避される。

【００４１】一方、ワーク回転装置２８は、図３に示す
ように、駆動源としてのモータ２８ａにより、ドライブ
シャフト３１ｅに軸線回りの回転運動を与える。ワーク
回転装置２８はフレーム２０に固定されているが、モー
タ２８ａの回転軸がドライブシャフト３１ｅに対してス
プライン嵌合され、軸方向摺動可能かつ相対回転不能に
連結されているため、テーブル３１ａが水平面内で移動
する状態が確保される。

【００４２】図１に示す加振装置３０は、研摩中に、テ
ーブル３１ａ、ひいては、ワーク保持装置２６に軸方向
移動可能に保持されているクランクシャフト１０に軸線
方向の振動を加える。一方、クランクシャフト１０にお
いては、図２に示すように、各ジャーナル部１２および
各ピン部１４にそれぞれ、軸方向中央位置において相手
部品と接触する円筒面が形成されるとともにそれの両側
位置においてそれぞれ溝（または隅Ｒ部）が形成されて
いる。したがって、研摩テープＴによって研摩すべき円
筒面の長さＤ，Ｄ’は、各ジャーナル部１２または各ピ
ン部１４の長さＣ，Ｃ’より短い。そして、本実施例に
おいては、研摩テープＴの幅寸法が長さＤとほぼ等しく
設定され、研摩テープＴが、研摩すべき円筒面に接触し
た状態で各ジャーナル部１２および各ピン部１４をそれ
の軸線方向に往復運動できるようにされている。したが
って、加振装置３０により研摩中にクランクシャフト１
０に軸方向振動が加えられれば、クランクシャフト１０
の回転運動と軸方向往復運動とが合成されて、各ジャー
ナル面および各ピン面にクロスハッチングパターンの条
痕が形成され、これにより、それらジャーナル面および
ピン面の表面粗さおよび潤滑剤保持性が向上する。

【００４３】図１に示すように、フレーム２０のうちワ
ーク保持装置２６の上方に位置する部分から垂下部３４
が垂下しており、この垂下部３４にクランプユニット２
２が取り付けられている。クランプユニット２２は、一
対の研摩テープ保持部２４を相互に接近させることと相
互に離間させることとを選択的に行うものであり、正面
図である図５に示すように、本体部３６と一対のクラン
プアーム３８とを備えている。

【００４４】研摩ユニットＵがクランクシャフト１０の
うちジャーナル部１２のみ研摩するのであれば、ジャー
ナル部１２はクランクシャフト１０の回転軸線と同軸的
に配置されているから、研摩ユニットＵが研摩中に垂直
面内で運動可能とすることは不可欠ではない。しかし、
研摩ユニットＵはクランクシャフト１０のうちピン部１
４も研摩し、そのピン部１４は研摩中、クランクシャフ
ト１０の回転軸線を中心に公転するから、研摩ユニット
Ｕは研摩中、ピン部１４の公転に追従して垂直面内で運
動可能とすることが不可欠である。そのため、クランプ
ユニット２２はフレーム２０に対して以下のように連結
されている。

【００４５】クランプユニット２２の本体部３６の上端
部にはピン穴４０が形成され、これに対し、フレーム２
０の垂下部３４には上下方向に延びる長穴４２が形成さ
れている。そして、本体部３６は垂下部３４に、それら
ピン穴４０と長穴４２との双方にピン４４が嵌入させら
れることによって連結されている。これにより、本体部
３６がピン４４の軸線の回りに自由に回転可能とされる
とともに、ピン４４が長穴４２に沿って上下運動可能と
されている。したがって、研摩ユニットＵは、上下運動
可能なピン穴４０を中心に垂直面内で揺動可能とされて
いる。

【００４６】本体部３６の下端部にもピン穴４８が形成
されている。このピン穴４８は、本体部３６の運動を規
制し、本体部３６を特定の位置に位置決めするためのも
のであり、垂下部３４に内蔵されたエアシリンダ４９を
駆動源として作動させられる位置決め部材としてのピン
５０が嵌入させられるものである。ピン５０は、研摩中
には、ピン穴４８から退避させられて本体部３６の運動
を許容し、一対の研摩テープ保持部２４に対するワーク
Ｗの着脱が行われるとき等には、ピン穴４８に嵌入させ
られて本体部３６を特定の位置に位置決めする。このピ
ン５０のピン穴４８への嵌入は、前記ワーク保持装置２
６においてエアシリンダ３１ｊを含む位置決め機構によ
りクランクシャフト１０の回転方向位置が特定の位置に
位置決めされた状態で行われる。

【００４７】本体部３６には、互いに平行な一対の支持
軸５４が摺動可能に嵌合されている。それら支持軸５４
は上下に並んで配置されている。それら各支持軸５４の
両端部は本体部３６から露出させられている。各支持軸
５４のうち図において左側に露出した部分には一対のク
ランプアーム３８のうち左側のもの（以下「左クランプ
アーム」という）の基端部が固定されている。一方、各
支持軸５４のうち図において右側に露出した部分には一
対のクランプアーム３８のうち右側のもの（以下「右ク
ランプアーム」という）の基端部が支持軸５４の軸線方
向に摺動可能に支持されている。さらに、各支持軸５４
のうち図において右側に露出した部分の先端部には、ク
ランプシリンダ５８のハウジング５６が固定され、クラ
ンプシリンダ５８から延び出すロッド６０の先端部が右
クランプアーム３８に連結されている。なお、クランプ
シリンダ５８は、本実施例においては、油圧作動式とさ
れている。

【００４８】したがって、このクランプユニット２２に
おいては、クランプシリンダ５８がロッド６０を引き込
むことにより、一対のクランプアーム３８が相互に離間
させられ、逆に、クランプシリンダ５８がロッド６０を
伸び出させることにより、一対のクランプアーム３８が
相互に接近させられる。

【００４９】以上、研摩ユニットＵのうちクランプユニ
ット２２について詳しく説明したが、次に、一対の研摩
テープ保持部２４について詳しく説明する。なお、一対
の研摩テープ保持部２４の構成は互いに共通であるか
ら、それらの一方のみを詳細に説明し、他方は説明を省
略する。

【００５０】研摩テープ保持部２４は、図５に示すよう
に、クランプアーム３８の先端部に形成された本体部６
４とカートリッジ７０とから構成されている。本体部６
４にカートリッジ格納室７４が形成され、そのカートリ
ッジ格納室７４にカートリッジ７０が着脱可能に格納さ
れる。

【００５１】クランプアーム３８の先端部には図１１に
示すように、切欠き部８０が形成されている。切欠き部
８０は他方のクランプアーム３８に形成された切欠き部
８０と対向する向きに開口する状態で形成されている。
さらに、クランプアーム３８の先端部には、切欠き部８
０をそれの両側（図において紙面に直角な方向）から閉
塞するように閉塞部材としての一対の板部材８２が取り
付けられている。それら切欠き部８０と板部材８２とに
よりカートリッジ格納室７４が形成されているのであ
り、一対のカートリッジ格納室７４は、各々上下方向に
延びるとともに、互いに対向する向きに開口する有底の
空間とされている。板部材８２には、図５に示すよう
に、カートリッジ格納室７４に収納されたカートリッジ
７０の状態を外部から監視するための窓が複数形成され
ている。なお、図における一対のクランプアーム３８の
うち左側のものは、板部材８２の取付後の状態を示し、
一方、右側のものは、板部材８２の取付前の状態を示し
ている。

【００５２】カートリッジ７０は、斜視図である図６に
示すように、１本の研摩テープＴを同一平面内に配置さ
れた一対のリールに巻き付けて保持するものであり、ハ
ウジング９０とテープ供給リール９２とテープ巻取りリ
ール９４と押圧部材としてのシュー９５とを備えてい
る。なお、図において左側のカートリッジ７０は、テー
プ供給リール９２の回転中心とテープ巻取りリール９４
の回転中心とを同時に含む一平面で切断した場合の状態
を示している。

【００５３】ハウジング９０は、箱状を成し、それの外
面が６面で構成されているが、それら６面のうち一対の
リール９２，９４の回転平面に平行な２面のうちの一方
において開放されている。しかし、カートリッジ７０が
カートリッジ格納室７４に格納された状態では、一方の
板部材８２がハウジング９０のその開放面を閉塞する役
割を果たす。すなわち、本実施例においては、カートリ
ッジ７０の厚さができる限り薄くなるようにすることに
より、カートリッジ７０の軽量化が図られているのであ
る。なお、ハウジング９０は、本実施例においてはアル
ミニウム製とされており、このことによってもカートリ
ッジ７０の軽量化が図られている。

【００５４】ハウジング９０の外面を構成する複数の板
のうち、カートリッジ格納室７０に格納された状態で最
も上側に位置する板の外面と最も下側に位置する板の外
面とにはそれぞれ、図１８に示すように、互いに平行に
延びる平行面９０ａとその平行面９０ａに対して傾斜し
て延びる傾斜面９０ｂとが並んで形成されている。一対
の傾斜面９０ｂは、各平行面９０ａから遠ざかれにつれ
て間隔が狭くなり、先細のテーパ状を成すように設計さ
れている。したがって、本実施例によれば、一対の傾斜
面９０ｂにより、カートリッジ７０をカートリッジ格納
室７０にスムーズに挿入可能となり、さらに、一対の平
行面９０ａにより、カートリッジ７０が上下方向にがた
つくことなくカートリッジ格納室７４に格納可能とな
る。

【００５５】図６に示すように、ハウジング９０の６面
のうち開放面とは反対側の面が底面とされ、その底面を
形成する底板９６からは仕切り部材９８が開放面に向か
って延びている。仕切り部材９８は底板９６の面に沿っ
て二股状に分岐して延びている。この仕切り部材９８に
より、ハウジング９０内の空間が３つに仕切られ、それ
ぞれテープ供給リール格納室１００，テープ巻取りリー
ル格納室１０２およびロック室１０４とされている。テ
ープ供給リール格納室１００にはテープ供給リール９
２、テープ巻取りリール格納室１０２にはテープ巻取り
リール９４がそれぞれ格納される。

【００５６】カートリッジ７０におけるテープ供給リー
ル９２とテープ巻取りリール９４とのそれぞれの回転機
構は以下のように構成されている。テープ供給リール９
２は、断面図である図７に示すように、ハウジング９０
の底板９６に回転可能に立設されたフランジ部付きの回
転軸１１０に支持される。テープ供給リール９２は回転
軸１１０に軸方向摺動可能かつ相対回転不能に嵌合され
ている。本実施例においては、その相対回転阻止手段と
して、回転軸１１０にピン１１１ａが直径方向に貫通さ
せられるとともに、そのピン１１２が嵌入させられる溝
１１１ｂがテープ供給リール９２の内周面に軸線方向に
平行に形成されている。

【００５７】テープ供給リール９２には、テープ巻取り
リール９４の回転によってテープ供給リール９２から研
摩テープＴが巻き剥がされる際に研摩テープＴに弛みが
発生しないことが要求される。そのため、テープ供給リ
ール９２に回転抵抗を付加するための機構も設けられて
いる。

【００５８】テープ供給リール９２は有底筒状の回転部
材１１２を介して回転軸１１０に支持されている。回転
部材１１２はテープ供給リール９２と一体的に回転可能
とされ、また、回転部材１１２はそれの底板１１４とハ
ウジング９０の底板９６との間で環状空間１１５を形成
するように回転軸１１０に嵌入させられる。環状空間１
１５には一対のスペーサ１１６とウェーブワッシャ１１
８とが配設されている。ウェーブワッシャ１１８は、概
して円環板状を成すが、周方向に沿って波状に歪まされ
てばねとして機能するようにされた鋼製ワッシャであ
る。ウェーブワッシャ１１８は一対のスペーサ１１６に
挟まれており、かつ、それらスペーサ１１６およびウェ
ーブワッシャ１１８はいずれも回転軸１１０に挿通され
ている。

【００５９】したがって、底板１１４は一対のスペーサ
１１６とウェーブワッシャ１１８とを介して底板９６に
係合させられ、これにより、回転部材１１２と底板９６
との間に摩擦力が発生させられ、ひいては、テープ供給
リール９２の回転に抵抗が付与される。すなわち、主と
してウェーブワッシャ１１８がテープ供給リール回転抵
抗付加手段として機能するのである。

【００６０】回転部材１１２には回転軸１１０に平行に
めねじ部１２０が複数個貫通させられ、それぞれにセッ
トねじ１２２が螺合されている。各セットねじ１２２は
先端部においてスペーサ１１６に係合させられている。
セットねじ１２２を深く螺合するほどセットねじ１２２
と底板９６との間隔が狭くされ、ウェーブワッシャ１１
８の板厚が薄くされる。その結果、ウェーブワッシャ１
１８にそれの面に直角な方向に発生する弾性力が増加
し、回転部材１１２と底板９６との間に発生する摩擦力
が増加して、テープ供給リール９２の回転抵抗が増加す
る。すなわち、主としてセットねじ１２２がテープ供給
リール回転抵抗調整手段として機能するのである。

【００６１】なお、図において、符号１２４はスリーブ
を示し、１２６はワッシャを示している。スリーブ１２
４は回転軸１１０による底板９６の摩耗を抑制するため
に設けられ、また、ワッシャ１２６は、回転軸１１０の
フランジ部と底板９６との間における摩擦力をウェーブ
ワッシャ１１８に基づく摩擦力より低下させるために設
けられている。

【００６２】一方、テープ巻取りリール９４には、研摩
中にテープ巻取りリール９４が巻取り方向とは逆方向に
回転して研摩テープＴに弛みが発生することが防止され
ることが要求される。詳細は後述するが、テープ巻取り
リール９４にはモータが係合されて研摩テープＴを巻き
取るための回転トルクが付与されるが、研摩中には図６
に示すように、モータ１２６がテープ巻取りリール９４
から退避させられ、また、クランクシャフト１０が、研
摩テープＴをテープ巻取りリール９４から引き出す向き
の摩擦力が研摩テープＴとの間に発生する向きに回転さ
せられるためである。

【００６３】そのため、テープ巻取りリール９４は、図
において左側に示すように、ハウジング９０の底板９６
に逆回転防止機構としてのワンウェイクラッチ１２８を
介して回転可能に支持された回転軸１３０に相対回転不
能かつ軸方向摺動可能に嵌合されている。ワンウェイク
ラッチ１２８は、回転軸１３０の両回転方向のうち、テ
ープ巻取りリール９４が研摩テープＴを巻き取る向きの
回転のみ許容し、テープ巻取りリール９４から研摩テー
プＴが巻き剥がされる向きの回転は阻止するクラッチで
ある。したがって、本実施例によれば、研摩中にクラン
クシャフト１０が研摩テープＴを引き込もうとしてもワ
ンウェイクラッチ１２０によりテープ巻取りリール９４
の研摩テープＴが巻き剥がされる向きの回転が確実に阻
止されるから、研摩中に研摩テープＴに弛みが発生する
ことが確実に防止される。

【００６４】回転軸１３０と前記モータ１２６との係合
はクラッチ機構の一例である噛み合いクラッチ１３２，
１３４により行われる。回転軸１３０には噛み合いクラ
ッチ１３２（被動側係合部材）、モータ１２６には噛み
合いクラッチ１３４（駆動側係合部材）がそれぞれ一体
的に回転可能に取り付けられている。

【００６５】ただし、一対の噛み合いクラッチ１３２，
１３４は、前述のように、常時噛み合わされているわけ
ではなく、研摩中でないときであって、前記研摩ユニッ
トＵが特定の位置に位置決めされたときに限って噛み合
わされる。図６に示すように、クランクシャフト１０の
うちピン部１４に対して研摩が行われる場合には、前述
のように、一対のカートリッジ７０が垂直面内で揺動さ
せられる。そのため、それに常時モータ１２６を係合さ
せておく場合には、モータ１２６から延びるワイヤの切
断防止対策が必要になり、また、カートリッジ７０全体
の重量が増加するという問題が生ずる。そこで、本実施
例においては、研摩中にはモータ１２６をカートリッジ
７０から退避させることとしたのである。

【００６６】図８には、それらモータ１２６とカートリ
ッジ７０との関係が示されている。なお、図は、研摩ユ
ニットＵの数が２個である場合であって、モータ１２６
がカートリッジ７０から退避させられている場合を示す
ものである。図に示すように、モータ１２６は可動部材
としてのスライダ１４２に取り付けられている。前記フ
レーム２０には左右方向に互いに平行に延びる一対のガ
イドバー１４４が固定されており、それらガイドバー１
４４にスライダ１４２が軸方向摺動可能に支持されてい
る。モータ１２６は、常には、図に示すように、テープ
巻取りリール９４の噛み合いクラッチ１３２から退避さ
せられていて、カートリッジ７０が垂直面内で揺動する
ことを許容する。そして、クランプアーム３８の本体部
３６のピン穴４０にピン４４が嵌入させられ、クランプ
アーム３８が特定の位置に位置決めされた状態で、エア
シリンダ１５２がロッド１５４を伸び出させることによ
ってモータ１２６をカートリッジ７０に接近させ、モー
タ１２６の噛み合いクラッチ１３４をテープ巻取りリー
ル９４の噛み合いクラッチ１３２に噛み合わせる。その
後、モータ１２６を回転させてテープ巻取りリール９４
を回転させる。なお、モータ１２６を制御する技術につ
いては後に詳述する。

【００６７】カートリッジ７０においては、図６に示す
ように、未使用の研摩テープＴがテープ供給リール９２
に巻き付けられて保持され、そのテープ供給リール９２
から出た研摩テープＴが一旦カートリッジ７０の外部に
出た後にテープ巻取りリール９４に巻き付けられること
になる。カートリッジ７０の外面を形成する複数の板の
うち他方のカートリッジ７０と対向する前板１５０がそ
れの両端部においてそれぞれ開口させられ、それら開口
部がそれぞれ研摩テープＴの出口および入口とされてい
るのである。また、それら出口と入口とにはそれぞれ、
研摩テープＴをガイドするためのガイドローラ１５４が
回転可能に設けられている。

【００６８】カートリッジ７０の外面を形成する複数の
板のうちクランプアーム３８への装着状態で最も上側に
位置する上板と最も下側に位置する下板とにはそれぞ
れ、貫通穴１５８が設けられている。この貫通穴１５８
は、研摩テープＴの巻取り時に研摩テープＴに付着して
カートリッジ７０内に進入した加工液が自然に落下して
外部に排出されるようにするドレン穴である。本実施例
においては、図１９に示すように、貫通穴１５８が、上
板と下板とのそれぞれに、ガイドローラ１５４に近い位
置において設けられている。研摩テープＴに付着した加
工液はガイドローラ１５４に拭われてその位置に加工液
が溜まり易いからである。しかも、本実施例において
は、上板と下板とのそれぞれの内面に、ガイドローラ１
５４に向かって下る傾斜面１６０が設けられている。こ
れにより、カートリッジ７０内に進入した加工液が自然
に貫通穴１５８に向かって流動して貫通穴１５８に集め
られるようになっている。

【００６９】図６に示すように、ハウジング９０の前板
１５０には前記シュー９５がねじ等の締結手段により着
脱可能に取り付けられている。シュー９５は、研摩テー
プＴのうち両端部を一対のガイドローラ１５４に支持さ
れた部分の内面に接触し、その部分をクランクシャフト
１０のジャーナル面またはピン面（以下、それらを「研
摩面」と総称する）に押圧する。本実施例においては、
シュー９５が先端部にＶ字状の溝を有するブロックとさ
れており、研摩テープＴをクランクシャフト１０の研摩
面にそれの周方向において隔たった２箇所において同時
に押圧する。

【００７０】なお、シュー９５は、ワークの外周面に研
摩テープＴを介してワークの周方向に沿って並んだ２箇
所で集中的に接触する形状とされているが、押圧部材と
してのシューは、種々の形状を採用可能であり、例え
ば、１箇所で集中的に接触する形状としたり、１箇所で
広く接触する形状とすることができる。１箇所で広く接
触するシューの一例が、図２０の(a) に示されており、
このシューは、ワークに接触する側の接触側部材とし
て、部分円環状の断面（例えば、Ｃ字状の断面）で真っ
直ぐに延びる部材（例えば、半割りの筒部材）を有する
ものである。

【００７１】また、シューは、ワークの周方向に沿って
並んだ３箇以上の箇所で、しかも、各箇所で広く接触す
る形状とすることも可能であり、その一例が図の(b) に
示されている。このシューは、接触側部材として、各々
ワークの外周面に研摩テープＴを介して接触可能な部分
円筒面を有する３個の接触側部材を有するものである。

【００７２】また、本実施例においては、シュー９５
は、研摩テープＴに接触する部分とハウジング９０に取
り付けられる部分とで互いに異なる材料で構成され、具
体的には、研摩テープＴに接触する部分は耐摩耗性向上
のためにセラミックス製、ハウジング９０に取り付けら
れる部分は鋼製とされている。

【００７３】ただし、シュー９５は、種々の材料を採用
可能であり、例えば、研摩テープＴに接触する部分は、
ウレタン等、研摩時に弾性変形可能な弾性体とすること
も可能である。

【００７４】カートリッジ７０をカートリッジ格納室７
４に格納した状態では、カートリッジ７０がカートリッ
ジ格納室７４から離脱することを防止することが必要で
あり、また、研摩中にカートリッジ７０がカートリッジ
格納室７４内でがたつくことを防止することが必要であ
る。そのため、本実施例においては、カートリッジ７０
とクランプアーム３８とにロック機構が設けられてい
る。以下、ロック機構を図６，図９および図１０に基づ
いて説明する。

【００７５】図６に示すように、ハウジング９０の外面
を構成する複数の板のうち前板１５０に対向する後板１
７０には、前記ロック室１０４に対応する位置におい
て、切欠き部１７２が形成されている。この切欠き部１
７２は、カートリッジ７０をカートリッジ格納室７４内
に装填する際に後述のロックプレートが前記ロック室１
０４内に進入することを許容するものであり、カートリ
ッジ７０の前記開放面に開口して各リール９２，９４の
回転軸線に平行に延びるＵ字状とされている。

【００７６】ロックプレート１７６は、図９に示すよう
に、回転軸１８０によってクランプアーム３８に装着さ
れている。回転軸１８０は、クランプアーム３８のうち
カートリッジ格納室７４の底部を形成する底板１７８を
貫通し、その底板１７８により回転可能に支持されてい
る。回転軸１８０のうちカートリッジ格納室７４内に位
置する部分にはおねじ部１８２が形成され、それにロッ
クプレート１７６の一端部が螺合されている。一方、回
転軸１８０のうちクランプアーム３８の外側に位置する
部分には、操作部１８６が固定的に取り付けられてい
る。

【００７７】回転軸１８０の軸方向略中間位置には段付
き面１８８が形成され、そこにリテーナ１９０が保持さ
せられている。リテーナ１９０は、操作部１８６に近い
側の面が段付き面１８８に係合することによって操作部
１８６に接近することを阻止されており、一方、ロック
プレート１７６に近い側の面がそのロックプレート１７
６と共同して弾性部材としてのコイル状のスプリング１
９２を保持している。スプリング１９２は、それの弾性
力により、ロックプレート１７６が回転軸１８０に対し
てみだりに回転することを防止する。また、ロックプレ
ート１７６が回転軸１８０から離脱することを防止する
離脱防止手段として、回転軸１８０の先端部にＥリング
１９４が装着されている。

【００７８】ロックプレート１７６は、カートリッジ７
０がカートリッジ格納室７４に格納されていない状態で
は、アンロック位置にある。アンロック位置とは、図１
０の(a) に示すように、ロックプレート１７６が水平に
延びる位置であって、カートリッジ７０がカートリッジ
格納室７４に格納されたときに存在することとなる切欠
き部１７２に対して平行となり、カートリッジ７０の後
板１７０がロックプレート１７６を通過することを許容
する位置である。

【００７９】これに対し、カートリッジ７０がカートリ
ッジ格納室７４に格納され、かつ、作業者が操作部１８
６を回転操作すれば、その当初には、ロックプレート１
７６とカートリッジ７０の後板１７０の内面との間に隙
間が存在するから、ロックプレート１７６は回転軸１８
０と共に回転し、ロック位置となる。ロック位置とは、
図の(b) に示すように、ロックプレート１７６が切欠き
部１７２に直交する位置である。後板１７０には、ロッ
クプレート１７６が直交位置以上に回転することを防止
するストッパ１９６が設けられている。このようにロッ
クプレート１７６が切欠き部１７２に直交するロック位
置となれば、カートリッジ７０の後板１７０がロックプ
レート１７６を通過することが阻止され、カートリッジ
７０がカートリッジ格納室７４から離脱することが阻止
される。

【００８０】しかし、単にロックプレート１７６を切欠
き部１７２に直交させただけでは、ロックプレート１７
６とカートリッジ７０の後板１７０の内面との間に隙間
が存在するため、研摩中、カートリッジ７０にがたつき
が発生するおそれがある。そこで、本実施例において
は、ロックプレート１７６が回転軸１８０に固定されて
いるのではなく螺合されている。したがって、作業者
が、ロックプレート１７６がロック位置に到達した後に
も、操作部１８６をさらに同じ向きに回転させれば、ロ
ックプレート１７６はストッパ１９６によりロック位置
に保たれるから、そのようなロックプレート１７６に対
して操作部１８６が接近する。その結果、ロックプレー
ト１７６と操作部１８６とでカートリッジ７０の後板１
７０とクランプアーム３８とが強く挟まれ、研摩中にお
けるカートリッジ７０のがたつきが確実に防止される。

【００８１】カートリッジ７０において研摩テープＴが
モータ１２６によって巻き取られる量は巻取り量検出装
置、使用済の研摩テープＴの蓄積量は蓄積量検出装置に
よりそれぞれ検出される。

【００８２】巻取り量検出装置２００は、本実施例にお
いては、図６および図１１に示すように、(a) モータ１
２６による研摩テープＴの巻取りと共に回転する歯車２
０２と、(b) その歯車２０２の回転量を研摩テープＴの
巻取り量として電気的に検出する巻取り量センサ２０４
とを含むように構成されている。本実施例においては、
歯車２０２は、カートリッジ７０の外部において、一対
のガイドローラ１５４のうちカートリッジ７０をクラン
プアーム３８に装着した状態で最も上側に位置するもの
に同軸的に固定されている。一方、本実施例において
は、巻取り量センサ２０４は、クランプアーム３８に取
り付けられている。カートリッジ７０がクランプアーム
３８に装着された状態で歯車２０２に近接して対向する
位置に取り付けられているのである。また、巻取り量セ
ンサ２０４は、歯車２０２の外周面に一定ピッチで形成
された複数の歯の各々を磁気的に検出し、それに応じた
信号を出力する近接スイッチとされている。

【００８３】一方、蓄積量検出装置２１０は、本実施例
においては、図６および図１１に示すように、(a) 使用
済の研摩テープＴが巻き付けられた状態のテープ巻取り
リール９４の外径に応じて変位する変位部材としてのプ
ランジャ２１２と、(b) そのプランジャ２１２の変位を
使用済の研摩テープＴの蓄積量として電気的に検出する
蓄積量センサ２１４とを含むように構成されている。

【００８４】プランジャ２１２は、図１１に示すよう
に、カートリッジ７０の後板１７０とクランプアーム３
８の底板１７８とを同時に貫通し、かつ、それの両端部
がそれぞれテープ巻取りリール９４とクランプアーム３
８に取り付けられた蓄積量センサ２１４とにそれぞれ臨
まされている。プランジャ２１２は、クランプアーム３
８に軸方向変位可能に保持されるとともに、常にテープ
巻取りリール９４に接近する向きに付勢されている。し
かし、プランジャ２１２は、使用済の研摩テープＴが巻
き付けられた状態のテープ巻取りリール９４の外径が設
定値を超えたときにはじめてプランジャ２１２の内側端
部がその外径に接触し、その後その外径の増加につれて
クランプアーム３８の外側に向かって変位する。蓄積量
センサ２１４は、プランジャ２１２の外側端部が検出範
囲に進入したことを磁気的に検出し、それに応じた信号
を出力する近接スイッチとされている。

【００８５】以上説明したように、カートリッジ７０に
おける研摩テープＴの巻取りはモータ１２６，巻取り量
センサ２０２および蓄積量センサ２０４によって行われ
るのであるが、モータ１２６の制御はコントローラ２２
０によって行われる。コントローラ２２０は、図１２に
示すように、ＣＰＵ２２２，ＲＯＭ２２４およびＲＡＭ
２２６を含むコンピュータ２２８を主体として構成され
ている。コントローラ２２０の入力側には巻取り量セン
サ２０２および蓄積量センサ２１２が接続され、出力側
にはモータ１２６が接続されている。出力側にはさら
に、使用済の研摩テープＴの蓄積量が設定値を超えたか
らカートリッジ７０の交換時期に近づいたことを作業者
に警告する警告器２３２も接続されている。

【００８６】ＲＯＭ２２４には、図１３のフローチャー
トで表されている研摩テープ制御ルーチンが予め格納さ
れており、ＣＰＵ２２２がそのルーチンをＲＡＭ２２６
を利用しつつ実行することにより、研摩テープＴの送り
が行われる。

【００８７】研摩テープ制御ルーチンは繰り返し実行さ
れる。各回の実行時にはまず、ステップＳ１０（以下、
単にＳ１０で表す。他のステップについても同じとす
る）において、蓄積量センサ２１２によりテープ巻取り
リール９４における使用済の研摩テープＴの蓄積量が設
定値以上であるか否かが判定される。今回は設定値以上
ではないと仮定すれば、判定がＮＯとなり、Ｓ２０にお
いて、ＲＡＭ２２６における、１個のワークについての
研摩が終了したか否かを示すフラグを介し、一回の研摩
が終了したか否かが判定される。今回は未だ終了しては
いないと仮定すれば、判定がＮＯとなり、直ちに本ルー
チンの一回の実行が終了する。

【００８８】その後、本ルーチンの実行が何回も繰り返
されるうちに、使用済の研摩テープＴの蓄積量が設定値
以上になることなく一回の研摩が終了したと仮定すれ
ば、Ｓ１０の判定はＮＯ、Ｓ２０の判定はＹＥＳとな
り、Ｓ３０において、テープ巻取りリール９４に係合さ
せられたモータ１２６に対して駆動信号が出力され、Ｓ
４０において、巻取り量センサ２０２によりモータ１２
６の回転量が設定値に達したか否かが判定される。モー
タ１２６への駆動信号の出力はモータ１７６の回転量が
設定値に達するまで行われ、達したならばＳ４０の判定
がＹＥＳとなり、本ルーチンの一回の実行が終了する。

【００８９】その後、本ルーチンの実行が何回も繰り返
されるうちに、使用済の研摩テープＴの蓄積量が設定値
以上になったと仮定すれば、Ｓ１０の判定がＹＥＳとな
り、Ｓ５０において、警告器２３２により、カートリッ
ジ７０の交換時期に近づいたことが作業者に知らされ
る。以上で本ルーチンの一回の実行が終了する。

【００９０】そして、作業者は、カートリッジ７０を交
換すべきと判断したときには、研摩システムの運転を停
止させ、研摩ユニットＵを特定の位置（ワーク交換位
置，カートリッジ交換位置等）に位置決めした後、一対
のクランプアーム３８を相互に離間させてクランクシャ
フト１０をカートリッジ７０から退避させる。続いて、
クランクシャフト１０をワーク保持装置２６から取り外
し、その後、操作部１８６を操作してロックプレート１
７６をアンロック位置とし、交換すべきカートリッジ７
０をクランプアーム３８から引き出す。続いて、新たな
カートリッジ７０をクランプアーム３８に装着し、操作
部１８６を操作してロックプレート１７６をロック位置
とする。

【００９１】また、カートリッジ７０においてテープ供
給リール９２とテープ巻取りリール９４とを交換する場
合には、作業者は、テープ供給リール９２とテープ巻取
りリール９４とをそれぞれ各回転軸１１０，１３０から
抜き取り、交換する。この際、研摩テープＴがシュー９
５の外側を通過し、かつ、弛みが生じないようにテープ
巻取りリール９４で調整する。

【００９２】このようにカートリッジ７０においてテー
プ供給リール９２とテープ巻取りリール９４とをそれぞ
れ交換する際には、作業者は研摩テープＴに直に触れる
ことが必要となる。しかし、研摩ユニットＵにおいて研
摩テープＴを交換する際には、カートリッジ７０を交換
するだけで済むため、作業者は、研摩テープＴに直に触
れることなく研摩テープＴを交換することが可能とな
り、研摩テープＴの交換作業が簡単となり、交換にかか
る時間が短縮される。

【００９３】また、本実施例においては、押圧部材とし
てのシュー９５が研摩ユニットＵの本体部にではなく、
カートリッジ７０自体に設けられているから、研摩テー
プＴを交換する際に、研摩テープＴをシュー９５から退
避させたりシュー９５に接触させる作業が不可欠ではな
くなる。したがって、本実施例によれば、研摩テープＴ
の交換作業が一層簡単となる。

【００９４】シュー９５は、メンテナンスの際、場合に
よっては交換が必要な部品である。これに対し、本実施
例においては、押圧部材としてのシュー９５がカートリ
ッジ７０に取り付けられていて、カートリッジ７０を研
摩ユニットＵから取り外した状態でシュー９５の交換が
可能である。したがって、本実施例によれば、押圧部材
そのものの交換作業が簡単になり、研摩装置のメンテナ
ンス性が一層向上するという効果も得られる。

【００９５】従来の研摩装置では、研摩時にワークの加
工面がワークの回転軸線回りに公転し、それに研摩ユニ
ットを追従可能とするため、研摩ユニットは研摩装置本
体にワークの回転軸線に直交する平面内で運動可能に保
持される一方、その研摩ユニットに研摩テープを供給す
るテープ供給部および研摩テープを巻取りテープ巻取り
部は研摩装置本体に固定されていた。そのため、研摩
中、研摩ユニットが運動すると、それに伴って研摩ユニ
ットとテープ供給部およびテープ巻取り部との相対位置
関係が変化してしまうから、従来装置では、それにもか
かわらず研摩テープが切断されたり弛んだりしないよう
にする特別の機構が不可欠である。これに対し、本実施
例では、テープ供給部およびテープ巻取り部が研摩ユニ
ットと一体的に運動可能とされ、研摩中に研摩テープに
それを引っ張ったり弛ませたりする力が発生しない。し
たがって、本実施例によれば、研摩中に研摩テープの切
断および弛みを防止する特別な機構が不可欠ではなくな
り、装置コストの節減が可能となるという効果も得られ
る。

【００９６】図２１に示す従来の研摩装置では、１本の
研摩テープＴがワークＷの２箇所に同時に接触する形式
とされて、一対のシュー４００を相互に離間させるのに
伴って研摩テープＴが引っ張られる。そのため、一対の
シュー４００の上方に位置するガイドローラ４０６がク
ランプアーム４０２にシュー４００に対する接近が可能
に弾性的に支持されている。これに対し、本実施例で
は、互いに独立した２本の研摩テープＴがそれぞれワー
クＷの２箇所に同時に接触するため、一対のシュー９５
を相互に離間させるのに伴って研摩テープＴが引っ張ら
れることはない。したがって、本実施例によれば、従来
の研摩装置では不可欠であったローラ弾性支持構造が不
可欠ではなくなるため、装置コストの節減を図り得ると
いう効果も得られる。

【００９７】次に、請求項１ないし４の発明に共通の一
実施例である研摩システムを図１４に基づいて説明す
る。なお、図は、研摩システムにおける一対のカートリ
ッジとワークとの関係を示す斜視図である。

【００９８】前記実施例においては、一対のカートリッ
ジが互いに共通のものとされ、保持される研摩テープＴ
も共通のものとされている。そのため、図１５に示すよ
うに、同径である２個の大径外周面２９０が１個の小径
外周面２９２を挟んで同軸的に形成されたワークＷを研
摩する場合には、前記実施例では、２個の大径外周面２
９０と１個の小径外周面２９２とについてそれぞれ研摩
を行い、合計３回の研摩を行うことが必要となる。

【００９９】これに対し、本実施例においては、図１４
に示すように、一対のカートリッジを互いに幅寸法が異
なるものとし、幅の広い研摩テープＴ_N （幅寸法を図１
５において「Ａ」で表す）を保持するカートリッジ３０
０と、幅の狭い研摩テープＴ _W （幅寸法を図１５におい
て「Ｂ」で表す）を保持するカートリッジ３０２とによ
って一対のカートリッジが構成されている。そして、研
摩時には、それら一対のカートリッジ３００，３０２が
同時にワークＷに係合させられ、幅狭の研摩テープＴ_N
により１個の小径外周面２９２が研摩されると同時に、
幅広の２本の研摩テープＴ_W により２個の大径外周面２
９０が同時に研摩され、結局、それら３個の外周面２９
０，２９２が同時に研摩される。したがって、本実施例
によれば、１回の研摩でそれら３個の外周面２９０，２
９２全体が研摩されることになる。

【０１００】なお、本実施例においては、一対のカート
リッジにより保持される２本の研摩テープＴが互いに幅
寸法が異なるものとされているが、例えば、幅寸法は同
じでも研摩テープＴに接着されている研摩材の粒度，密
度等を互いに異なるものとしたり、研摩時に使用する加
工液の性質を互いに異なるものとすることができる。

【０１０１】さらに別の実施例を図１７に基づいて説明
する。以上説明した実施例においてはいずれも、研摩ユ
ニットＵがワークＷにおける研摩面の数と同数設けられ
ている。これに対し、本実施例においては、各回の研摩
が終了する毎に研摩ユニットＵをワークＷの軸線方向に
移動させることにより、１個の研摩ユニットＵのみで複
数の研摩面に対する研摩を行うようになっている。具体
的には、図に示すように、フレーム２０に相対変位機構
３５０が設けられ、その相対変位機構３５０の可動部に
前記垂下部３４が設けられている。

【０１０２】相対変位機構３５０は、本実施例において
は、ねじ機構式であり、(a) ワークＷの軸線に沿って延
びる送りねじ３５４と、(b) その送りねじ３５４を回転
させる送りねじ回転装置３５８と、(c) 送りねじ３５４
に螺合されるとともに、フレーム２０に回転不能に支持
された可動部としてのスライダ３６０とを含むように構
成されている。スライダ３６０は、送りねじ３５４の回
転に伴ってその送りねじ３５４に沿って前進または後退
させられる。このスライダ３６０から前記垂下部３４が
垂下している。

【０１０３】送りねじ回転装置３５８は、本実施例にお
いては、(a) 駆動源としてのモータ３７０と、(b) その
モータ３７０の回転トルクを送りねじ３５４に伝達する
駆動トルク伝達機構３７２とを含むように構成されてい
る。

【０１０４】そして、本実施例においては、各研摩面に
ついて研摩が終了する毎に、送りねじ３５４が回転させ
られ、研摩ユニットＵがワークＷに沿って一定距離移動
させられ、別の研摩面に対応する位置に位置決めされ
る。その後、同じ研摩ユニットＵによって別の研摩面に
対して研摩が行われる。

【０１０５】なお、以上説明した実施例においてはいず
れも、複数個の研摩テープ保持部における研摩テープの
送り時期および送り量が互いに一致させられているが、
例えば、送り時期と送り量との少なくとも一方を互いに
異ならせるようにして各請求項の発明を実施することが
できる。

【０１０６】また、以上説明した実施例はいずれも、２
本の研摩テープによりワークの２箇所を同時に研摩す
る。しかし、請求項１の発明は、１本の研摩テープによ
りワークの１箇所を研摩する態様や３本以上の研摩テー
プによりワークの３個以上の箇所を同時に研摩する態様
で実施可能であり、また、請求項２ないし４の発明は、
３本以上の研摩テープによりワークの３個以上の箇所を
同時に研摩する態様で実施可能である。

【０１０７】以上、各請求項の発明を図示のいくつかの
実施例に基づいて具体的に説明したが、それらの他に
も、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識
に基づいて種々の変形，改良を施した態様で各請求項の
発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１ないし３の発明に共通の一実施例であ
る研摩装置を含む研摩システムを示す斜視図である。

【図２】上記研摩システムによって研摩されるワークの
一例であるクランクシャフトの一部を示す平面図であ
る。

【図３】図２におけるワーク回転装置およびその周辺部
を拡大して示す側面図である。

【図４】図３における回転体およびその周辺部を拡大し
て示す正面図である。

【図５】図１における研摩ユニットを拡大して示す正面
図である。

【図６】図５における一対のカートリッジを拡大して示
す斜視図である。

【図７】図６におけるカートリッジのうち、テープ供給
リールの回転支持機構を示す断面図である。

【図８】図６におけるカートリッジにおいて研摩テープ
を巻き取るモータおよびその周辺部を示す部分正面断面
図である。

【図９】図５におけるカートリッジのロック機構を拡大
して示す側面断面図である。

【図１０】図９のロック機構のアンロック状態とロック
状態とをそれぞれ示す正面図である。

【図１１】図５におけるクランプアームに巻取り量セン
サと蓄積量センサとがそれぞれ設けられている様子を示
す正面図である。

【図１２】前記研摩装置のうち電気的な構成部分を示す
ブロック図である。

【図１３】図１２におけるＲＯＭに予め格納されている
研摩テープ制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図１４】請求項１ないし４の発明に共通の一実施例で
ある研摩装置のうち一対のカートリッジとワークとの関
係を示す斜視図である。

【図１５】それらカートリッジとワークとの関係を示す
平面図である。

【図１６】それらカートリッジとワークとの関係を示す
正面図である。

【図１７】請求項１ないし３の発明に共通の別の実施例
である研摩装置を含む研摩システムを示す斜視図であ
る。

【図１８】図６のカートリッジがクランプアームに装着
される様子を説明するための正面図である。

【図１９】図６のカートリッジの一部を拡大して示す部
分正面断面図である。

【図２０】研摩ユニットにおけるシューの他の例を示す
正面図である。

【図２１】従来の研摩装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ クランクシャフト ２２ クランプユニット ２４ 研摩テープ保持部 ２６ ワーク保持装置 ２８ ワーク回転装置 ３０ 加振装置 ７０，３００，３０２ カートリッジ ９２ テープ供給リール ９４ テープ巻取りリール ９５ シュー １２６ モータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】研摩テープをワークの加工面上に設定され
   た予定研摩位置に押圧しつつそれら研摩テープとワーク
   とを相対運動させてワークを研摩するとともに、研摩テ
   ープをそれの長手方向に送る研摩装置において、 前記研摩装置の本体部に対する着脱が可能なカートリッ
   ジに前記研摩テープを保持させるとともに、そのカート
   リッジを、(a) 研摩テープを格納してそれをカートリッ
   ジの外部に供給可能なテープ供給部と、(b) 研摩テープ
   のうち前記テープ供給部によってカートリッジの外部に
   供給された部分を前記予定研摩位置に押圧する押圧部材
   と、(c) 研摩テープのうちカートリッジの外部から内部
   に進入した部分を格納可能なテープ格納部とを有するも
   のとしたことを特徴とする研摩装置。
2. 【請求項２】研摩テープをワークの加工面上にそれの軸
   線と交差する同一平面内に設定された複数の予定研摩位
   置に同時に押圧しつつそれら研摩テープとワークとを相
   対運動させてワークを研摩するとともに、研摩テープを
   それの長手方向に送る研摩装置において、 前記研摩テープを複数本の研摩テープとするとともに、
   各研摩テープを前記各予定研摩位置に対応する位置にそ
   れぞれ互いに独立に保持可能な複数個の研摩テープ保持
   部を設けたことを特徴とする研摩装置。
3. 【請求項３】請求項２の研摩装置であって、前記各研摩
   テープ保持部がそれぞれ、(i) 本体部と、(ii)その本体
   部に対する着脱が可能なカートリッジであって、少なく
   とも、(a) 前記各研摩テープを格納してそれをカートリ
   ッジの外部に供給可能なテープ供給部と、(b) 各研摩テ
   ープのうちカートリッジの外部から内部に進入した部分
   を格納可能なテープ格納部とを有するカートリッジとを
   含む研摩装置。
4. 【請求項４】請求項２または３の研摩装置であって、前
   記複数個の研摩テープ保持部が、前記複数本の研摩テー
   プであって互いに幅寸法が異なるものを保持可能である
   研摩装置。