CN116810568A - 一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置和打磨系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置和打磨系统，其中陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置包括导向组件和刀盘，刀盘上具有若干个刀具存储区，导向组件包括驱动单元、传动部和连接件，传动部通过连接件与刀盘相连接，传动部还与驱动单元相连接，驱动单元用于驱动传动部运动，以通过连接件带动刀盘移动。通过设置导向组件能够驱动刀盘在打磨平台上移动，以避免人工推动刀盘调整刀盘的位置，从而减少了人工使用，降低了打磨成本；同时导向组件能够带动刀盘整体移动，减少了打磨准备时间，提高了打磨效率；同时还提高了装置自动化程度；通过设置清洗组件可实现对刀盘内刀具的磨头进行清洗，提高了打磨精度，从而提高了工件的良品率。

Description

一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置和打磨系统

技术领域

本申请属于磨削装置技术领域，具体涉及一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置和打磨系统。

背景技术

随着工业自动化需求的提高，工业产品加工通常使用打磨机器人。打磨机器人是从事打磨工作的工业机器人，通过智能化机器人代替人工打磨，提高工作效率的同时能够保证产品优品率。对于质量和体积较大的待打磨件，机器人打磨主要的工作方式为：待打磨件相对固定，通过打磨机器人末端执行器夹持刀盘中的刀具，主动接触待打磨件。

打磨机器人由设定程序进行控制，刀盘需要放置于预设位置打磨机器人才能完成刀具夹持作业。目前，通常采用自动导引运输车将装有刀具的刀盘运送至预设位置，由于自动导引运输车的定位精度较低，导致运送后刀盘的位置与预设位置之间存在偏差，当刀盘运送至打磨机器人附近后需要工作人员手动调节刀盘的位置，使其与预设位置一致，这种方式将会消耗大量的人工，以使打磨成本升高，同时其工作效率较低。

发明内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置和打磨系统，通过设置导向组件能够驱动刀盘在打磨平台上移动，从而减少了人工劳动量，提高了工作效率。

为了解决上述问题，本申请的一方面提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，包括导向组件和刀盘，所述刀盘上具有若干个刀具存储区，所述导向组件包括驱动单元、传动部和连接件，所述传动部通过所述连接件与所述刀盘相连接，所述传动部还与所述驱动单元相连接，所述驱动单元用于驱动所述传动部运动，以通过所述连接件带动所述刀盘移动。

可选的，所述陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括固定架，所述传动部包括皮带、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮设置在所述固定架上，所述皮带分别与所述主动轮和所述从动轮相接，所述驱动单元的驱动端与所述主动轮相连接，用于驱动所述主动轮转动，以带动所述皮带运动。

可选的，所述导向组件还包括限位件，所述限位件设置在所述固定架上并沿所述刀盘的移动方向延伸，所述连接件滑动设置在所述限位件上。

可选的，所述陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括第一感应器，所述第一感应器与所述固定架相连接，所述第一感应器设置在所述固定架靠近所述刀盘的一侧，所述刀盘上具有对位标签，所述对位标签朝向固定架设置，所述第一感应器用于感应所述对位标签的位置信息。

可选的，所述陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括清洗组件，所述清洗组件与所述固定架相连接，所述清洗组件设置在所述固定架的中部；

所述清洗组件包括沿所述固定架的长度方向相对设置的两个除尘板，两个所述除尘板之间设置有清洗管，所述清洗管的出口朝向所述刀盘设置。

可选的，所述除尘板上开设有磨头导槽，所述磨头导槽为梯形，所述磨头导槽在所述除尘板朝向所述刀盘的方向上开度逐渐增大。

可选的，所述陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括提升部，所述提升部设置在两个所述除尘板之间，所述提升部与清洗组件相连接，所述提升部用于驱动所述清洗组件朝向靠近或远离所述刀盘的方向移动。

可选的，所述陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括第二感应器，所述第二感应器设置在所述清洗组件上，所述第二感应器用于在所述刀盘移动至所述清洗组件的相对侧时对所述刀盘内的刀具进行检测。

可选的，所述刀盘包括若干个刀架板，若干个所述刀架板沿所述刀盘的长度方向均匀布置，所述刀架板上设置有开口，所述开口内卡接有刀具。

本申请的另一方面，提供了一种打磨系统，包括上述所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置。

有益效果

本发明提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置和打磨系统，其中陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置通过设置导向组件能够驱动刀盘在打磨平台上移动，以避免人工推动刀盘调整刀盘的位置，从而减少了人工使用，降低了打磨成本；同时导向组件能够带动刀盘整体移动，减少了打磨准备时间，提高了打磨效率；同时还提高了装置自动化程度。其中，通过设置清洗组件可实现对刀盘内刀具的磨头进行清洗，提高了刀具锋利程度，从而能够提高待打磨件打磨精度，进而提高了工件的良品率。其中，通过设置第二感应器能够在清洗刀具的过程中检测刀具的状态，可实现及时更换磨损或弯曲的刀具，从而提高了待打磨件的打磨精度，同时也能避免刀具在打磨过程中破碎，提高了打磨工作的稳定性和操作的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置的侧视图；

图3为本申请实施例的清洗组件的结构示意图。

附图标记表示为：

1、刀盘；2、固定架；21、支撑板；22、底板；23、第一支撑杆；24、第二支撑杆；25、第三支撑杆；3、驱动单元；4、传动部；41、皮带；42、主动轮；43、从动轮；5、连接件；6、限位件；7、第一感应器；8、第二感应器；9、对位标签；10、清洗组件；101、除尘板；102、清洗管；103、磨头导槽；11、提升部。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

结合参见图1至图3所示，根据本申请实施例的一方面，提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，包括导向组件和刀盘1，刀盘1上具有若干个刀具存储区，导向组件包括驱动单元3、传动部4和连接件5，传动部4通过连接件5与刀盘1相连接，传动部4还与驱动单元3相连接，驱动单元3用于驱动传动部4运动，以通过连接件5带动刀盘1移动。

本发明提供的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置通过设置导向组件能够驱动刀盘1在打磨平台上移动，以避免人工推动刀盘1调整刀盘1的位置，从而减少了人工使用，降低了打磨成本；同时导向组件能够带动刀盘1整体移动，减少了打磨准备时间，提高了打磨效率；同时还提高了装置自动化程度。

其中，刀盘1可以为矩形等，刀盘1用于承载打磨过程使用的工具，即刀具。

具体的，刀盘1上设置有若干个刀具存储区。可以理解的是，不同的刀具存储区内设置的刀具型号不同，能够对不同尺寸的待打磨件进行加工，增大了装置的适用范围。

其中，待打磨件可以为陶瓷型芯原料。

其中，刀盘1包括若干个刀架板，若干个刀架板沿刀盘1的长度方向均匀布置，刀架板上设置有开口，开口内卡接有刀具。

其中，刀架板可以为矩形长板等，本申请实施例中，刀架板沿刀盘1的宽度方向相对设置两排，可实现在满足刀盘1强度的同时能够承载更多的刀具。

具体的，刀架板上设置有开口，开口大致为C字形，本申请实施例中，一个刀架板上开设有三个开口，三个开口沿刀架板的长度方向均匀排布，刀具一一对应地设置在开口内，以使刀具卡接在刀架板上，通过设置刀架板为刀具提供了稳定的安装位置。

其中，导向组件与刀盘1相连接，导向组件用于驱动刀盘1在打磨平台上移动，进而能够将刀盘1移动至预设位置，以避免打磨机器人无法夹取刀具，提高了打磨机器人工作的稳定性。

其中，预设位置可以为打磨机器人控制程序设定的夹取位置。

其中，导向组件包括驱动单元3，驱动单元3可以为电机等，本申请不做进一步的限定。

其中，导向组件还包括传动部4，驱动单元3与传动部4相连接，驱动单元3用于驱动传动部4运动。

具体的，驱动单元3的驱动端与传动部4相连接，驱动单元3的驱动端可以理解为电机的电机轴，具体可以为步进电机的电机轴。可以理解的是，传动部4为减速机构，能够起到减速和传递扭矩的作用。本申请实施例中，传动部4可以为齿轮减速机构、蜗杆减速机构和皮带轮组减速机构等。在本实施例中，驱动单元3为步进电机时，由于步进电机的转速较快，通过传动部4的减速作用，可使步进电机的步距角停顿时间减少，进而减少刀盘1移动时的卡顿，以使刀盘1的移动速度更趋近于匀速，刀盘1定位更加准确。同时，也减小了驱动单元3的运行阻力，提高了驱动单元3的使用寿命。

其中，导向组件还包括连接件5，连接件5可以为矩形，连接件5设置在传动部4上并与刀盘1相连接，传动部4能够带动连接件5同步移动，并通过连接件5能够带动刀盘1移动，通过设置连接件5能够提高刀盘1移动的稳定性。

陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括固定架2，传动部4包括皮带41、主动轮42和从动轮43，主动轮42和从动轮43设置在固定架2上，皮带41分别与主动轮42和从动轮43相接，驱动单元3的驱动端与主动轮42相连接，用于驱动主动轮42转动，以带动皮带41运动。

通过设置皮带41、主动轮42和从动轮43，可实现稳定传递动力的同时，还能稳定地实现减速作用，减少驱动单元3的步距角停顿时间，以使刀盘1能够稳定匀速移动，便于提高刀盘1位置与预设位置的一致性，从而提高了打磨机器人工作的稳定性。

可以理解的是，皮带41包括内壁面较为光滑的皮带41和内壁设置有啮合齿的同步带，主动轮42和从动轮43包括外周壁较为光滑的皮带轮和外周壁设置有啮合齿的同步轮。在本申请实施例中，皮带41为同步带，主动轮42和从动轮43为同步轮，皮带41分别与主动轮42和从动轮43啮合连接。

其中，主动轮42与驱动单元3的驱动端同轴设置，驱动单元3的驱动端带动主动轮42以主动轮42的轴心线为旋转中心转动，通过同时绕设在主动轮42和从动轮43的皮带41带动从动轮43以从动轮43的轴心线为旋转中心转动。具体的，驱动单元3为步进电机，主动轮42同轴套设在步进电机的输出轴上。

其中，作为一种实施方式，主动轮42的直径大于从动轮43的直径；作为另一种实施方式，主动轮42的直径小于从动轮43的直径。

具体的，本申请实施例中，连接件5套设在皮带41上并与刀盘1相连接，主动轮42和从动轮43转动带动皮带41运动，进而带动皮带41上的连接件5移动，并通过连接件5带动刀盘1移动。

其中，固定架2大致为三角形。具体的，固定架2包括底板22，底板22上垂直设置有支撑板21，支撑板21为三角形，固定架2还包括第一支撑杆23、第二支撑杆24和第三支撑杆25，第二支撑杆24和第三支撑杆25设置在底板22上，第一支撑杆23设置在第二支撑杆24和第三支撑杆25远离底板22的一侧。

其中，第一支撑杆23、第二支撑杆24和第三支撑杆25分别与支撑板21的三个顶点相连接，并沿底板22的长度方向延伸。

具体的，驱动单元3与底板22相连接，驱动单元3设置在支撑板21远离支撑板21的一侧，主动轮42设置在驱动单元3远离底板22的一侧，主动轮42套设在驱动单元3的驱动端上，皮带41设置在刀盘1靠近支撑杆的一侧，从动轮43设置在刀盘1远离主动轮42的一侧，从动轮43与轴承座相连接，轴承座固定设置在第一支撑杆23上。

其中，固定架2上设置有张紧装置，张紧装置设置在从动轮43靠近支撑板21的一侧，张紧装置的一端与支撑板21相连接，另一端与从动轮43相连接。本申请实施例中，张紧装置为张紧螺丝，张紧装置用于调整皮带41与从动轮43之间的摩擦力，从而避免皮带41偏移或拉伸过度，延长了传动部4的使用寿命，同时提高了传动部4工作的稳定性。

导向组件还包括限位件6，限位件6设置在固定架2上并沿刀盘1的移动方向延伸，连接件5滑动设置在限位件6上。

通过设置限位件6，并使连接件5滑动设置在限位件6上，可实现连接件5能够带动刀盘1沿限位件6的延伸方向滑动，限位件6用于为刀盘1提供定位和导向作用，以避免刀盘1在移动的过程中发生晃动或偏移，提高了刀盘1移动的稳定性。

其中，限位件6设置在固定架2最高点的支撑杆上，即第一支撑杆23上，限位件6大致为工字形。

具体的，限位件6与皮带41平行设置，连接件5靠近限位件6的一侧开设有凹槽，凹槽沿限位件6的长度方向延伸，以使连接件5滑动设置在限位件6上。通过设置限位件6能够避免连接件5在移动的过程中发生晃动，从而提高了刀盘1移动的稳定性。

陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括第一感应器7，第一感应器7与固定架2相连接，第一感应器7设置在固定架2靠近刀盘1的一侧，刀盘1上具有对位标签9，对位标签9朝向固定架2设置，第一感应器7用于感应对位标签9的位置信息。

通过在固定架2上设置第一感应器7能够感应刀盘1的位置信息，从而能够确定刀盘1所在位置与预设位置之间的距离信息，并能够判断刀盘1所在位置与预设位置之间的一致性，提高了刀盘1定位精度。

其中，第一感应器7可以为位置传感器或其他视觉检测部件等，可实现能够感应刀盘1的位置信息即可，本申请不做进一步的限定。

其中，第一感应器7与第一支撑杆23相连接，第一感应器7可以设置多个。本申请实施例中，第一感应器7设置两个，一个第一感应器7设置在预设位置，用于判断刀盘1移动后是否位于预设位置，从而提高了刀盘1定位精度；另一个第一感应器7远离预设位置设置，用于确定刀盘1是否位于固定架2上，提高了装置自动化程度。本实施例中，第一感应器7为有无传感器。

具体的，刀盘1上设置有对位标签9，对位标签9朝向固定架2设置，可实现第一感应器7感应对位标签9的位置信息即可确定刀盘1的位置信息。作为一种实施方式，对位标签9设置一个，一个对位标签9设置在刀盘1的中部；作为另一种实施方式，对位标签9设置两个，可实现两个第一感应器7分别感应两个对位标签9的位置信息，从而确定刀盘1在固定架2上的位置。

其中，对位标签9可以为T字形传感器感应片等，本申请不做进一步的限定。

陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括清洗组件10，清洗组件10与固定架2相连接，清洗组件10设置在固定架2的中部；清洗组件10包括沿固定架2的长度方向相对设置的两个除尘板101，两个除尘板101之间设置有清洗管102，清洗管102的出口朝向刀盘1设置。

通过设置清洗组件10可实现对刀盘1内刀具的磨头进行清洗，提高了刀具锋利程度，从而能够提高待打磨件打磨精度，进而提高了工件的良品率。

其中，清洗组件10设置在刀盘1远离驱动单元3的一侧，清洗组件10与固定架2相连接，其连接方式可以为螺栓连接或焊接等。刀盘1在固定架2上移动至清洗组件10的上方时，清洗组件10能够清洗刀盘1内的刀具。

其中，清洗组件10包括除尘板101，除尘板101可以为长条形等，除尘板101用于刮除刀具表面附着的污渍。

具体的，除尘板101与刀盘1相垂直设置，除尘板101可以设置多个。本申请实施例中，除尘板101设置两个，两个除尘板101沿固定架2的长度方向相对设置，可实现能够对刀具多次清洗，提高了清洗效果。

其中，清洗组件10还包括清洗管102，清洗管102设置在两个除尘板101之间。

具体的，清洗管102的出口朝向刀盘1设置，清洗管102用于向刀具喷注润滑油，能够减小刀具与除尘板101之间的摩擦力，从而能够降低除尘板101与刀具接触面的温度，提高了清洗组件10工作的稳定性，同时延长了刀具的使用寿命。

除尘板101上开设有磨头导槽103，磨头导槽103为梯形，磨头导槽103在除尘板101朝向刀盘1的方向上开度逐渐增大。

通过在除尘板101上开设磨头导槽103，以使刀具在固定架2上移动穿过磨头导槽103能够刮除刀具上的污渍，从而提高了待打磨件打磨精度，从而提高了工件的良品率；同时磨头导槽103能够从两个方向清洗刀具，提高了刀具清洗效果和清洗效率。

其中，磨头导槽103设置在除尘板101靠近刀盘1的一侧，磨头导槽103大致为梯形，磨头导槽103与刀具相垂直，刀盘1带动刀具在固定架2上移动，当刀具经过除尘板101上的磨头导槽103时，磨头导槽103能够刮除刀具表面的污渍，以实现刀具清洗。

具体的，磨头导槽103在除尘板101朝向刀盘1的方向上开度逐渐增大，可实现能够对不同尺寸的刀具进行清洗，增大了清洗组件10的适用范围。

其中，磨头导槽103可以设置多个，多个磨头导槽103沿除尘板101的长度方向排布。各磨头导槽103设置在刀盘1上各排刀具的相对侧。

陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括提升部11，提升部11设置在两个除尘板101之间，提升部11与清洗组件10相连接，提升部11用于驱动清洗组件10朝向靠近或远离刀盘1的方向移动。

通过设置提升部11，并使提升部11与清洗组件10相连接，以使提升部11能够驱动清洗组件10朝向靠近或远离刀盘1的方向移动，可实现能够对刀具的清洗位置调整，从而提高了刀具清洗效果，进而提高了待打磨件打磨精度。

其中，提升部11包括气缸，气缸与清洗组件10相连接，气缸用于驱动清洗组件10在垂直于刀盘1的方向上移动，以调整磨头导槽103与刀具之间的位置关系。

其中，提升部11还包括传动件，传动件的一端与气缸相连接，另一端与除尘板101相连接，气缸通过传动件带动除尘板101移动。本申请实施例中，对于尺寸小的刀具，气缸通过传动件驱动除尘板101朝向靠近刀盘1的方向移动，以使磨头导槽103与刀具相贴，可实现刀具清洗工作；对于尺寸大的刀具，气缸通过传动件驱动除尘板101朝向远离刀盘1的方向移动，以使磨头导槽103与刀具相贴，可实现刀具清洗工作。

陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括第二感应器8，第二感应器8设置在清洗组件10上，第二感应器8用于在刀盘1移动至清洗组件10的相对侧时对刀盘1内的刀具进行检测。

通过在清洗组件10上设置第二感应器8能够在清洗刀具的过程中检测刀具的状态，可实现及时更换磨损或弯曲的刀具，从而提高了待打磨件的打磨精度，同时也能避免刀具在打磨过程中破碎，提高了打磨工作的稳定性和操作的安全性。

其中，第二感应器8可以为材质传感器或其他视觉检测设备等，本申请不做进一步的限定。

其中，第二感应器8用于检测刀具的质量，包括刀具磨损状态以及是否弯曲损坏，可实现工作人员可以根据检测结果更换损坏的刀具，提高了待打磨件打磨精度，同时能够避免质量较差的刀具在打磨时破碎，提高了打磨操作的安全性。

具体的，第二感应器8与清洗组件10相连接，第二感应器8设置在两个除尘板101之间，第二感应器8可以设置多个，本申请实施例中，第二感应器8设置两个，两个第二感应器8沿固定架2的长度方向布置，以实现能够对刀具进行两次检测，以避免漏检的情况产生，提高了打磨工作的稳定性。

本申请实施例的另一方面，提供了一种打磨系统，包括上述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置。

本发明提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置和打磨系统，其中陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置通过设置导向组件能够驱动刀盘1在打磨平台上移动，以避免人工推动刀盘1调整刀盘1的位置，从而减少了人工使用，降低了打磨成本；同时导向组件能够带动刀盘1整体移动，减少了打磨准备时间，提高了打磨效率；同时还提高了装置自动化程度。其中，通过设置清洗组件10可实现对刀盘1内刀具的磨头进行清洗，提高了刀具锋利程度，从而能够提高待打磨件打磨精度，进而提高了工件的良品率。其中，通过设置第二感应器8能够在清洗刀具的过程中检测刀具的状态，可实现及时更换磨损或弯曲的刀具，从而提高了待打磨件的打磨精度，同时也能避免刀具在打磨过程中破碎，提高了打磨工作的稳定性和操作的安全性。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，其特征在于，包括导向组件和刀盘（1），所述刀盘（1）上具有若干个刀具存储区，所述导向组件包括驱动单元（3）、传动部（4）和连接件（5），所述传动部（4）通过所述连接件（5）与所述刀盘（1）相连接，所述传动部（4）还与所述驱动单元（3）相连接，所述驱动单元（3）用于驱动所述传动部（4）运动，以通过所述连接件（5）带动所述刀盘（1）移动。

2.根据权利要求1所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，其特征在于，还包括固定架（2），所述传动部（4）包括皮带（41）、主动轮（42）和从动轮（43），所述主动轮（42）和所述从动轮（43）设置在所述固定架（2）上，所述皮带（41）分别与所述主动轮（42）和所述从动轮（43）相接，所述驱动单元（3）的驱动端与所述主动轮（42）相连接，用于驱动所述主动轮（42）转动，以带动所述皮带（41）运动。

3.根据权利要求2所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，其特征在于，所述导向组件还包括限位件（6），所述限位件（6）设置在所述固定架（2）上并沿所述刀盘（1）的移动方向延伸，所述连接件（5）滑动设置在所述限位件（6）上。

4.根据权利要求2所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，其特征在于，还包括第一感应器（7），所述第一感应器（7）与所述固定架（2）相连接，所述第一感应器（7）设置在所述固定架（2）靠近所述刀盘（1）的一侧，所述刀盘（1）上具有对位标签（9），所述对位标签（9）朝向固定架（2）设置，所述第一感应器（7）用于感应所述对位标签（9）的位置信息。

5.根据权利要求2所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，其特征在于，还包括清洗组件（10），所述清洗组件（10）与所述固定架（2）相连接，所述清洗组件（10）设置在所述固定架（2）的中部；

所述清洗组件（10）包括沿所述固定架（2）的长度方向相对设置的两个除尘板（101），两个所述除尘板（101）之间设置有清洗管（102），所述清洗管（102）的出口朝向所述刀盘（1）设置。

6.根据权利要求5所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，其特征在于，所述除尘板（101）上开设有磨头导槽（103），所述磨头导槽（103）为梯形，所述磨头导槽（103）在所述除尘板（101）朝向所述刀盘（1）的方向上开度逐渐增大。

7.根据权利要求5所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，其特征在于，还包括提升部（11），所述提升部（11）设置在两个所述除尘板（101）之间，所述提升部（11）与清洗组件（10）相连接，所述提升部（11）用于驱动所述清洗组件（10）朝向靠近或远离所述刀盘（1）的方向移动。

8.根据权利要求5所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，其特征在于，还包括第二感应器（8），所述第二感应器（8）设置在所述清洗组件（10）上，所述第二感应器（8）用于在所述刀盘（1）移动至所述清洗组件（10）的相对侧时对所述刀盘（1）内的刀具进行检测。

9.根据权利要求1所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，其特征在于，所述刀盘（1）包括若干个刀架板，若干个所述刀架板沿所述刀盘（1）的长度方向均匀布置，所述刀架板上设置有开口，所述开口内卡接有刀具。

10.一种打磨系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置。