CN213474957U - 一种打磨纸段供给装置 - Google Patents

Abstract

一种打磨纸段供给装置，包括，纸带盘、打磨纸夹持与长度调整机构、纸带切断机构，以及机架，其中，所述纸带盘、打磨纸夹持与长度调整机构、纸带切断机构依次设置在所述机架上；所述纸带盘，其用于提供打磨纸带，并将打磨纸带输出到所述打磨纸夹持与长度调整机构；所述打磨纸夹持与长度调整机构，其用于调整切割的打磨纸端的长度，并按照打磨纸端的长度将打磨纸带送到所述纸带切断机构切割成连续的打磨纸段。本实用新型的打磨纸段供给装置，结构合理，设计精巧，具有结构简单的逆止功能，断带检测功能，打磨纸段的长度可调节功能，安装简单可靠，使用方便。

Description

一种打磨纸段供给装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种工件毛孔打磨纸的供给装置。

背景技术

在工件生产过程中，在工件表面的加工孔时会形成毛刺、切削瘤和加工应力（如在曲轴和曲轴连杆连接的轴径表面加工油孔时会形成毛刺、切削瘤和加工应力），在进行打坡口处理后，还会有些加工应力的存在和产生新的毛刺。毛刺清理不掉，一方面会引起工件刮伤，另一方面毛刺进入工件内部会损坏零部件。汽车曲轴上的小油孔的表面的自动化打磨是业界难题，主要是因为孔是斜孔，即孔与曲轴的轴径是斜交的关系，而打坡口处理是二次加工，二次加工会导致坡口与对应油孔的相对位置关系具有随机性，另外坡口的形状也具有一定的随机性，所以对于这样的坡口进行抛光处理时，磨具与坡口表面的充分接触是一个比较难解决的问题，磨具的耐磨性或者可自动化更换性都是自动化作业必须具备的。

目前打磨多采用人工打磨，即工人利用手持式旋转设备与打磨纸配合，对坡口进行抛光处理，但这样的加工方式质量不可控，而且存在加工质量参差不齐、效率低下等问题。

为了解决上述问题，需对打磨过程进行自动化处理。而将打磨过程自动化改造过程中，机器人把持附有打磨纸段（如砂纸段）的打磨头装置进行抛光作业时，由于打磨纸段作为耗材需频繁更换，因而需要设计一种打磨纸段供给装置，满足作业需求。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种打磨纸段供给装置，用于机器人打磨毛孔的配套系统中，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的打磨纸段供给装置，包括，纸带盘、打磨纸夹持与长度调整机构、纸带切断机构，以及机架，其中，

所述纸带盘、打磨纸夹持与长度调整机构、纸带切断机构依次设置在所述机架上；

所述纸带盘，其用于提供打磨纸带，并将打磨纸带输出到所述打磨纸夹持与长度调整机构；

所述打磨纸夹持与长度调整机构，其用于调整切割的打磨纸端的长度，并按照打磨纸端的长度将打磨纸带送到所述纸带切断机构切割成连续的打磨纸段。

进一步地，还包括，设置在所述纸带盘下部、调整打磨纸带的方向和角度的导向轮；

进一步地，还包括，设置在所述纸带盘和所述打磨纸夹持与长度调整机构之间，防止倒带的止退机构。

进一步地，所述止退机构，还包括，偏心钢轮、销轴、调整螺钉，其中，

所述偏心钢轮沿打磨纸带行进方向偏置安装在所述销轴上，所述销轴和所述调整螺钉分别安装在所述机架上，所述销轴的轴线与所述调整螺钉的轴线位于同一竖直平面内，所述偏心钢轮在重力作用下抵靠在所述调整螺钉上。

进一步地，所述打磨纸夹持与长度调整机构，还包括，纸带槽、送带气缸、夹指气缸，以及夹指，其中，

所述纸带槽，沿长度方向开有长方形通孔，所述夹指安装在所述夹指气缸上，并从所述纸带槽的长方形通孔切口中夹住打磨纸带；所述夹指气缸连接至所述送带气缸的端头；通过调整所述送带气缸的螺钉长度，控制打磨纸段的长度。

进一步地，所述纸带切断机构，还包括，切纸气缸、压带组件、切刀，以及切刀安装块，其中，

所述切刀安装块安装在所述切纸气缸的活塞杆端头；所述切刀和所述压带组件分别安装在所述切刀安装块上。

进一步地，所述纸压带组件，还包括，调压力螺钉、弹簧、连接杆、衬套和橡胶头。

更进一步地，还包括，用于检测打磨纸带是否断带的传感器。

本实用新型的一种打磨纸段供给装置，结构合理，设计精巧，具有结构简单的逆止功能，断带检测功能，打磨纸段的长度可调节功能，安装简单可靠，使用方便。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型的打磨纸段供给装置立体结构示意图；

图2为根据本实用新型的止退机构剖视图；

图3A为根据本实用新型的打磨纸夹持与长度调整机构立体示意图；

图3B为根据本实用新型的打磨纸夹持与长度调整机构俯视图；

图4为根据本实用新型的纸带切断机构立体结构示意图；

图5A为根据本实用新型的压带组件的立体结构示意图；

图5B为根据本实用新型的压带组件的剖视图。

图中，1-砂带盘，2-导向轮，3-光电传感器，4-止退机构，5-纸带槽，6-夹指，7-打磨纸带，8-送带气缸，9-长度调节螺钉，10-切纸气缸，11-夹指气缸，12-压带组件，13-切刀，14-切刀安装件，21-偏心钢轮，22-支架，24-销轴，25-调整螺钉，51-调压力螺钉，52-弹簧，53-连接杆，54-衬套，55-橡胶头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为根据本实用新型的打磨纸段供给装置立体结构示意图，如图1所示，本实用新型的打磨纸段供给装置，包括，纸带盘1、导向轮2、光电传感器3、止退机构4、纸带槽5、夹指6、送带气缸8、切纸气缸10、夹指气缸11、压带组件12、切刀13，以及切刀安装件14，其中，

纸带盘1安装在机架上，纸带盘1上安装有打磨纸带7。在本实施例中，纸带盘直径240mm，可装4~10m宽度的盘状打磨纸带7长度20米，本实施例中的打磨纸带7宽度为7mm。

纸带盘1的下方安装有导向轮2，其作用为将打磨纸带7导向为水平直线式输出，以便于后续操作进行。在本实施例中，导向轮2的数量为2。但本领域技术人员将理解的是，导向轮的数量可以根据设计需要进行调整。

在引导打磨纸带7水平直线式输出的导向轮2前方安装有光电传感器3，其作用是检测是否断带，具体地，如果打磨纸带7断带，则光电传感器3接通电路，控制系统给出断带的报警提示，操作人员检查打磨纸带7情况，如纸带盘上已无打磨纸带，则换上新的打磨纸带，如纸带盘上有打磨纸带，则重新引导打磨纸带7安装就位。

在光电传感器3的左侧前边安装有止退机构4，其作用为防止打磨纸带7倒出，保证切割出的打磨纸段的长度一致性确定，没有偏差。图2为根据本实用新型的止退机构剖视图，如图2所示，本实用新型的止退机构，包括，偏心钢轮21、支架22、销轴24、调整螺钉25，其中，

偏心钢轮21安装在销轴24上，销轴24安装在支架22上，调整螺钉25位于偏心钢轮21下部；打磨纸带7从偏心钢轮21和调整螺钉25中间穿出，其中偏心钢轮21在重力作用下，紧紧压在调整螺钉25上，偏心钢轮21和调整螺钉25的配合使打磨纸带7只能单向向前移动，从而保证了输出的打磨纸段的稳定长度和对纸带盘的力的隔离。

止退机构4的打磨纸带7输出端，安装有打磨纸夹持与长度调整机构，可以对打磨纸段的长度进行调整。图3A为根据本实用新型的打磨纸夹持与长度调整机构立体示意图，图3B为根据本实用新型的打磨纸夹持与长度调整机构俯视图，如图3A和3B所示，本实用新型的打磨纸夹持与长度调整机构，包括，纸带槽5、送带气缸8、夹指气缸11，以及夹指6，其中，

纸带槽5设置在偏心钢轮21的打磨纸带7输出端，为可更换的板式台阶纸带槽，纸带槽5宽为8mm，内高为1mm。打磨纸带7从止退机构出来后，通过纸带槽。在纸带槽5沿长度方向开有一定长度的长方形通孔，在长方形通孔的上下两侧设置有夹指6，夹指6的上下夹爪从长方形通孔切口中夹住打磨纸带7。夹指的一对夹爪安装在夹指气缸11上，夹指气缸11连接至送带气缸8的端头，通过调整送带气缸8的螺钉改变打磨纸带长度，即，送带气缸8的行程可以按指定长度进行改变，从而控制了打磨纸段的长度。

打磨纸带从纸带槽5中出来后，到达纸带切断机构，图4为根据本实用新型的纸带切断机构立体结构示意图，如图4所示。本实用新型的纸带切断机构，包括，切纸气缸10、压带组件12、切刀13，以及切刀安装块14，其中，切纸气缸10的活塞杆端头连接着切刀安装块14，切刀安装块14上安装着切刀13，在本实施例中，切刀13是一把普通壁纸刀片。活塞杆伸出时，会带动切刀13向下运动，从而将打磨纸带切断。

在切纸气缸10的活塞杆端的切刀安装块14上还安装有压带组件12，保证打磨纸段不会发生位置变动。

图5A为根据本实用新型的压带组件的立体结构示意图，图5B为根据本实用新型的压带组件的剖视图，如图5A和图5B所示。本实用新型的压带组件12，包括，调压力螺钉51、弹簧52、连接杆53、衬套54和橡胶头55。在切割打磨纸段时，随着切刀13动作向下运动，橡胶头55紧压打磨纸，克服切断打磨纸时的切削力的冲击，保证打磨纸段不会发生位置变动，有利于后续的动作连续及稳定。

本实用新型至少一个实施例中，打磨纸段供给装置的工作过程为：

人工将打磨纸带7从纸带盘1中抽出，绕过导向轮2，通过光电传感器3，穿过止退机构4，穿过纸带槽5，夹指6夹住打磨纸带7，打磨纸带从切刀13处伸出后，夹指气缸的夹爪夹紧打磨纸带，送带气缸8动作，打磨纸带从切刀13处伸出指定长度，切纸气缸8动作，切刀13将打磨纸带切成指定长度的打磨纸段。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种打磨纸段供给装置，其特征在于，包括，纸带盘、打磨纸夹持与长度调整机构、纸带切断机构，以及机架，其中，

所述纸带盘、打磨纸夹持与长度调整机构、纸带切断机构依次设置在所述机架上；

所述纸带盘，其用于提供打磨纸带，并将打磨纸带输出到所述打磨纸夹持与长度调整机构；

所述打磨纸夹持与长度调整机构，其用于调整切割的打磨纸端的长度，并按照打磨纸端的长度将打磨纸带送到所述纸带切断机构切割成连续的打磨纸段。

2.根据权利要求1所述的打磨纸段供给装置，其特征在于，还包括，设置在所述纸带盘下部、调整打磨纸带的方向和角度的导向轮。

3.根据权利要求1所述的打磨纸段供给装置，其特征在于，还包括，设置在所述纸带盘和所述打磨纸夹持与长度调整机构之间，防止倒带的止退机构。

4.根据权利要求3所述的打磨纸段供给装置，其特征在于，所述止退机构，还包括，偏心钢轮、销轴、调整螺钉，其中，

所述偏心钢轮沿打磨纸带行进方向偏置安装在所述销轴上，所述销轴和所述调整螺钉分别安装在所述机架上，所述销轴的轴线与所述调整螺钉的轴线位于同一竖直平面内，所述偏心钢轮在重力作用下抵靠在所述调整螺钉上。

5.根据权利要求1所述的打磨纸段供给装置，其特征在于，所述打磨纸夹持与长度调整机构，还包括，纸带槽、送带气缸、夹指气缸，以及夹指，其中，

所述纸带槽，沿长度方向开有长方形通孔，所述夹指安装在所述夹指气缸上，并从所述纸带槽的长方形通孔切口中夹住打磨纸带；所述夹指气缸连接至所述送带气缸的端头；通过调整所述送带气缸的螺钉长度，控制打磨纸段的长度。

6.根据权利要求1所述的打磨纸段供给装置，其特征在于，所述纸带切断机构，还包括，切纸气缸、压带组件、切刀，以及切刀安装块，其中，

所述切刀安装块安装在所述切纸气缸的活塞杆端头；所述切刀和所述压带组件分别安装在所述切刀安装块上。

7.根据权利要求6所述的打磨纸段供给装置，其特征在于，所述压带组件，还包括，调压力螺钉、弹簧、连接杆、衬套和橡胶头。

8.根据权利要求1所述的打磨纸段供给装置，其特征在于，还包括，用于检测打磨纸带是否断带的传感器。

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