JP2005001044A - ラッピング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラッピングペーパを被加工面の回転軸方向に亘って均一に押圧することができるラッピング装置を提供する。
【解決手段】ラッピングシュー４０のシュー本体４１を支持ブロック（フローティング支持手段）５１によってフローティング支持し、押圧時にシュー本体４１のシュー面４２を被加工部材ｗの被加工面ｗａに追従して倣わせ、ラッピングペーパｐａを被加工面ｗａの回転軸方向に亘って均一に押圧する。これにより、被加工部材ｗの寸法誤差や、被加工面ｗａに対するラッピングシュー４０の傾きを吸収して常にラッピングペーパｐを被加工面ｗａの回転軸方向に亘って均一に押圧する。
【選択図】 図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用エンジンのカムシャフト等の被加工部材にラッピング加工を施すラッピング装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来より、エンジンのカムシャフトのジャーナル部及びカム面等には、仕上げ加工として、ラッピング装置によるラッピング加工が施されている。この種の被加工部材にラッピング加工を施すラッピング装置は、被加工部材を回転駆動する回転駆動装置と、ラッピングペーパを供給するペーパ供給装置と、シリンダの伸縮によって相対向して開閉するラッピングアームに取り付けられてペーパ供給装置から供給されるラッピングペーパを被加工部材の両側に押圧するラッピングシューを具備するラッピングヘッド装置と、ペーパ供給装置とラッピングヘッド装置の一方のラッピングシューとの間及び他方のラッピングシューとペーパ回収装置との間においてラッピングペーパを挟持するペーパロック装置と、ラッピングシューとペーパロック装置との間でラッピングペーパに張力を付与するテンション付与装置及びペーパ回収装置を有している。
【０００３】
そして、ペーパ供給装置とラッピングヘッド装置の一方のラッピングシューとの間及び他方のラッピングシューとペーパ回収装置との間においてそれぞれラッピングペーパをペーパロック装置により挟持し、かつテンション付与装置により各々のラッピングシューとペーパロック装置との間においてラッピングペーパに張力を付与した状態で、ラッピングヘッド装置のシリンダを伸張してラッピングアームを閉じることによって、ラッピングシューによってラッピングペーパを両側から回転駆動される被加工部材に押圧して被加工部材にラッピング加工を施すものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２３７１１６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のラッピング装置は、被加工部材の被加工面が常に一定の精度で加工されていることを前提として各部の設計がなされており、ラッピングアームの先端に設けられるラッピングシューも、その前提の下、押圧時にラッピングペーパを被加工面の回転軸方向に亘って均一に押圧できるようにシュー面の形状が形成されている。
【０００６】
このため、被加工部材の被加工面が被加工部材の回転軸に対して傾斜している、或いは、被加工面に対してラッピングシューのシュー面が傾斜しているなど、上記の前提条件が満たされていない場合には、ラッピングペーパを被加工面の回転軸方向に亘って均一に押圧することができず、被加工部材に所定品質のラップ加工を施すことは困難である。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、被加工部材の寸法誤差や、被加工面に対するラッピングシューの傾きを吸収して常にラッピングペーパを被加工面の回転軸方向に亘って均一に押圧することができるラッピング装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１に記載の発明によるラッピング装置は、回転駆動される被加工部材に対してラッピングアームの揺動によりラッピングアームの先端部を被加工部材の回転軸に直交する方向に移動させて、ラッピングアームの先端部に設けられたラッピングシューによりラッピングペーパを被加工部材の被加工面に押圧するラッピング装置において、ラッピングシューは、ラッピングペーパを被加工面の回転軸方向に亘って当接させて押圧するシュー面を有するシュー本体と、シュー本体をラッピングアームの先端部にフローティング支持して押圧時にシュー本体のシュー面を被加工部材の被加工面に追従させるフローティング支持手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
この発明によると、ラッピングシューのシュー本体をフローティング支持手段によってフローティング支持し、押圧時にシュー本体のシュー面を被加工部材の被加工面に追従して倣わせ、ラッピングペーパを被加工面の回転軸方向に亘って均一に押圧する。これにより、被加工部材の寸法誤差や、被加工面に対するラッピングシューの傾きを吸収して常にラッピングペーパを被加工面の回転軸方向に亘って均一に押圧する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のラッピング装置において、シュー本体は、シュー面が円弧形状に湾曲する凸条形状を有し、フローティング支持手段は、押圧時にシュー本体がラッピングアームの揺動方向に直交する方向でかつ被加工部材の回転軸方向に沿って延在すると共に、シュー本体の軸方向中央部分を中心としてシュー面の軸方向両端部が被加工部材の回転軸に接近及び離間する方向に揺動自在に支持することを特徴とする。
【００１１】
この発明は、シュー本体とフローティング支持手段の具体的な構成を示したものであり、これによれば、シュー本体はシュー面が円弧形状に湾曲する凸条形状を有し、フローティング支持手段は押圧時にシュー本体がラッピングアームの揺動方向に直交する方向でかつ被加工部材の回転軸方向に沿って延在すると共に、シュー本体の軸方向中央部分を中心としてシュー面の軸方向両端部が被加工部材の回転軸に接近及び離間する方向に揺動自在に支持する。
【００１２】
したがって、例えば被加工部材の被加工面が被加工部材の回転軸に対して傾斜している場合や、被加工面に対してラッピングシューのシュー面が傾斜している場合には、押圧によりシュー本体の軸方向中央部分を中心としてシュー面の軸方向端部が被加工部材の回転軸に接近及び離間する方向にシュー本体を揺動させることができ、シュー面を被加工面に追従させて倣わせることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のラッピング装置において、シュー本体は、ラッピングアームに対向する平面状の当接面部を有し、フローティング支持手段は、ラッピングアームに固定される基端部からラッピングアームの揺動方向で押圧方向に向かって突出し、ラッピングアームに沿って延在する円弧形状に湾曲した凸条形状をなし、当接面部との当接によりシュー本体をその軸方向中央部分を中心として軸方向両端部が被加工部材の回転軸に接近及び離間する方向に揺動自在に支持する揺動支持面部を有することを特徴とする。
【００１４】
この発明は、シュー本体とフローティング支持手段の更に具体的な構成を示したものであり、これによれば、シュー本体は、ラッピングアームに対向する平面状の当接面部を有し、フローティング支持手段は、ラッピングアームに固定される基端部からラッピングアームの揺動方向で押圧方向に向かって突出し、ラッピングアームに沿って延在する円弧形状に湾曲した凸条形状をなし、当接面部との当接によりシュー本体をその軸方向中央部分を中心として軸方向両端部が被加工部材の回転軸に接近及び離間する方向に揺動自在に支持する揺動支持面部を有する。
【００１５】
したがって、シュー本体は、その当接面部がフローティング支持手段の揺動支持面部に当接することで、シュー本体の軸方向中央部分を中心としてシュー面の軸方向端部が被加工部材の回転軸に接近及び離間する方向に揺動することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のラッピング装置において、シュー本体は、シュー本体の軸方向に亘ってラッピングアーム側の基端面から押圧方向に向かって切り欠かれ、シュー本体の先端近傍位置に当接面部が形成された切欠部を有し、フローティング支持手段は、揺動支持面部が先端に形成され切欠部内に嵌合される嵌合部を有する。
【００１７】
この発明は、シュー本体とフローティング支持手段の更に具体的な構成を示したものであり、これによれば、シュー本体は、シュー本体の軸方向に亘ってラッピングアーム側の基端面から押圧方向に向かって切り欠かれ、シュー本体の先端近傍位置に前記当接面部が形成された切欠部を有し、フローティング支持手段は、揺動支持面部が先端に形成され切欠部内に嵌合される嵌合部を有する。
【００１８】
これにより、シュー面の押圧部分により近い位置をフローティング中心としてシュー本体を揺動させることができる。したがって、シュー本体の揺動半径をより小さくすることができ、シュー本体が被加工部材の軸方向に沿う方向に移動する距離を短くすることができる。したがって、シュー本体の被加工部材への追従を容易ならしめ、シュー面を被加工面により倣い易くすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明におけるラッピング装置１の一実施例を被加工部材がエンジン用のカムシャフトである場合を例に説明する。図１は、本実施の形態におけるラッピング装置１の概要を示す説明図であり、図２〜図４は、ラッピング装置１の動作状態を示す説明図である。
【００２０】
図１で符号１は、ラッピング装置である。ラッピング装置１は、床面に設置されたベッド２と、そのベッド２の上部から上方に向かって立設された複数本の支柱３と、各支柱３の上端で略水平に支持された天井板４とにより構成される架台部５を有しており、その架台部５の中央にラッピングヘッド装置６が配置され、左右両側にそれぞれペーパ供給装置７が配置されている。また、特に図示していないが、架台部５には、被加工部材であるカムシャフトｗを回転駆動させる回転駆動手段が設けられており、その回転駆動手段によってカムシャフトｗがラッピングヘッド装置６とベッド２との間でその軸心を前後方向に延在する姿勢状態に支持されている。
【００２１】
ペーパ供給装置７は、ラッピングヘッド装置６のラッピングアーム２３毎に設けられており、未使用のラッピングペーパｐａが繰り出し自在に巻装されている繰り出しリール１１と、使用済みのラッピングペーパｐｂを巻き取る巻取りリール１２を有し、天井板４の上面に立設された支持ブラケット１３に並列かつ回転可能に支持されている。
【００２２】
この支持ブラケット１３には、巻取りリール１２を所定の回転角度だけ回転させて巻取りリール１２にラッピングペーパｐｂを所定長さずつ巻き取るための巻取り用モータ１４と、一定の付勢力で繰り出しリール１１に押接され、ラッピングペーパｐａの余分な繰り出しを防止するブレーキ板１５が設けられている。
【００２３】
そして、繰り出しリール１１から繰り出されたラッピングペーパｐａが天井板４に穿設された開口穴４ａより下方に送られて後述するラッピングヘッド装置６に供給され、ラッピングペーパｐｂが開口穴４ａより上方に引き出されて巻取りリール１２に巻き取られるように構成されている。
【００２４】
ラッピングヘッド装置６は、回転駆動手段によって支持されたカムシャフトｗの上方位置で、天井板４の下面に上端が固定されて上下方向に延在する支持部材２１を有しており、その支持部材２１の下端には、固定支軸２２を回動支点としてシリンダ機構２６により左右方向に開閉駆動される一対のラッピングアーム２３が設けられている。
【００２５】
ラッピングアーム２３は、支持部材２１の下端から下方に向かって延在する第１アーム部２４と、固定支軸２２から第１アーム部２４に対して略直交する方向に突出する第２アーム部２５とからなる略Ｌ字状を有しており、第２アーム部２５の先端部を上下方向に移動させることによって第１アーム部２４の先端部を左右方向に移動させて、カムシャフトｗの被加工面としてのカム面ｗａに接近する閉方向及び離間する開方向に揺動できるように構成されている。
【００２６】
そして、支持部材２１を間に介してその左右両側に所定距離離間した位置には、ラッピングアーム２３を開方向及び閉方向に揺動させるためのシリンダ機構２６がそれぞれ設けられている。各シリンダ機構２６は、天井板４の下面に上端がピン結合されて上下方向に延在するシリンダ本体２６ａと、シリンダ本体２６ａへの圧縮空気の供給制御によりシリンダ本体２６ａの下方位置で伸縮移動するシリンダロッド２６ｂをそれぞれ有している。
【００２７】
そして、各シリンダ機構２６と、これに対応するラッピングアーム２３との間には、第１アーム部２４がカムシャフトｗから離間する開方向にラッピングアーム２３が揺動されるに応じて、第１アーム部２４がカムシャフトｗを押圧する押圧力の増大を抑制するリンク機構２７がそれぞれ介在されている。
【００２８】
リンク機構２７は、図２〜図４に示すように、第２アーム部２５の先端部に一端がピン結合され、他端がシリンダロッド２６ｂにピン結合された第１リンク部材２８と、第１リンク部材２８の中間部に一端がピン結合され、他端が支持部材２１にピン結合された第２リンク部材２９を有している。
【００２９】
第２アーム部２５と第１リンク部材２８とのピン結合部３０、第１リンク部材２８と第２リンク部材２９とのピン結合部３１、第２リンク部材２９と支持部材２１とのピン結合部３２が三角形の各頂点に該当する位置に配置されており、第２リンク部材２９の支持部材２１へのピン結合部３２と、ラッピングアーム２３の固定支軸２２との間を機胴Ｇとし、第２アーム部２５及び第２リンク部材２９を揺り腕Ｒ、揺り腕Ｑとし、第１リンク部材２８を連節Ｌとした限定連鎖を構成している。
【００３０】
そして、シリンダロッド２６ｂの伸長により、第２アーム部２５と第１リンク部材２８とのピン結合部３０及び第２リンク部材２９と支持部材２１とのピン結合部３２の間の離間距離ｘが収縮される方向でかつ第１リンク部材２８と第２リンク部材２９との狭角θが狭くなる方向に変化してラッピングアーム２３を開方向に揺動させる一方、シリンダロッド２６ｂの収縮により、第２アーム部２５と第１リンク部材２８とのピン結合部３０及び第２リンク部材２９と支持部材２１とのピン結合部３２の間の離間距離ｘが伸長される方向でかつ第１リンク部材２８と第２リンク部材２９との狭角θが広くなる方向に変化してラッピングアーム２３を閉方向に揺動できるように構成されている。
【００３１】
したがって、シリンダ機構２６の付勢力を一定とした場合、図２に示す開位置では、ラッピングアーム２３からカムシャフトｗへの押圧力を小さくでき、図３に示す閉位置では、ラッピングアーム２３からカムシャフトｗへの押圧力を大きくできる。これにより、ラッピングアーム２３の開方向への揺動に伴うカムシャフトｗへの押圧力の増大を抑制でき、カムローブが過剰にラッピングされるのを防止し、カムシャフトｗのカム面ｗａに対する押圧力が全周に亘って常に均一で精密なラッピング加工を施すことができる。
【００３２】
図５は、第１アーム部２４の先端部付近の分解説明図、図６は、第１アーム部２４の先端部を拡大して示す説明図、図７は、図６のＡ方向矢視図、図８は、図７のＢ−Ｂ線断面図である。
【００３３】
ラッピングアーム２３の第１アーム部２４には、図５に示すように、ラッピングペーパｐをカムシャフトｗのカム面ｗａに押圧するためのラッピングシュー４０が設けられている。
【００３４】
ラッピングシュー４０は、カムシャフトｗの回転中心軸線に沿って延在するシュー本体４１と、シュー本体４１をラッピングアーム２３にフローティング支持して押圧時にはシュー本体４１のシュー面４２をカムシャフトｗのカム面ｗａに追従させる支持ブロック（フローティング支持手段）５１とを有している。
【００３５】
シュー本体４１は、図５及び図６に示すように、円柱体の外周面の一部を円柱体の中心よりも径方向外側位置で軸方向に亘って平面状に切り欠き、更にその平面部（基端面）４４から円柱体の軸中心よりも深くかつ軸方向に亘って溝状に切り欠くことによって形成された、断面が略Ｃ字状のブロック形状を有しており、その外周面に形成されるシュー面４２は円弧形状に湾曲した凸条形状を有する。
【００３６】
シュー本体４１の平面部４４から溝状に切り欠き形成された切欠部４３は、平面部４４に直交する方向でかつ互いに対向する上壁部４３ａと下壁部４３ｂ、及び平面部４４に平行に延在し、支持ブロック５１への取り付け状態で第１アーム部２４の閉側面２４Ａに対向する当接面部４３ｃを有している。
【００３７】
そして、シュー本体４１には、シュー本体４１の軸方向中央位置で軸中心よりも平面部４４側に偏倚した箇所を平面部４４に沿って径方向に貫通する係止穴４５が設けられている。係止穴４５は、図８に点線で示すように、シュー本体４１の軸方向に沿って長穴状に形成されている。
【００３８】
支持ブロック５１は、シュー本体４１の切欠部４３内に嵌合可能な略矩形のブロック形状を有しており、第１アーム部２４の閉側面２４Ａに固定される基端部５２と、閉側面２４Ａへの固定により第１アーム部２４の長手方向に直交する方向に延在してシュー本体４１の上壁部４３ａ及び下壁部４３ｂにそれぞれ対向する嵌合部としての上面部５３及び下面部５４と、第１アーム部２４の長手方向に沿って上面部５３から下面部５４に亘って延在する円弧状に湾曲した凸条形状（かまぼこ型）の揺動支持面部５５を有している。この揺動支持面部５５は、シュー本体４１の切欠部４３内への嵌合により、シュー本体４１の当接面部４３ｃに当接してシュー本体４１の軸方向中央部分を中心としてシュー本体４１の軸方向両端部がカムシャフトｗの回転中心軸線に対して接近及び離間する方向に揺動自在に支持するように構成されている。
【００３９】
また、支持ブロック５１には、支持ブロック５１の長手方向中央位置を上面部５３から下面部５４に亘って貫通する取付穴５６が設けられており、係止ピン５７が取り付けられている。係止ピン５７は、シュー本体４１が揺動により支持ブロック５１から脱落するのを防止するためのものであり、その両端が支持ブロック５１の上面部５３及び下面部５４からそれぞれ所定高さ突出してシュー本体４１の係止穴４５に係入するように取付穴５６に取り付けられている。
【００４０】
一方、第１アーム部２４には、図５〜図７に示すように、第１アーム部２４の開側から閉側に向かってラッピングペーパｐａが挿通されるペーパ供給孔３４と、第１アーム部２４の閉側から開側に向かってラッピングペーパｐｂが挿通されるペーパ回収孔３５が設けられている。ペーパ供給孔３４とペーパ回収孔３５は、図７に示すように、ラッピングシュー４０を間に介して第１アーム部２４の先端側と基端側に平行に配置され、図６に示すように、シュー面４２の接線方向に沿って連続するように第１アーム部２４の閉側面２４Ａと開側面２４Ｂとの間に亘って貫通形成されている。
【００４１】
したがって、ラッピングペーパｐは、図１に示すように、ペーパ供給装置７の繰り出しリール１１から繰り出され、第１アーム部２４の開方向側に離間した位置でかつ第１アーム部２４の先端部とほぼ同じ高さ位置に設けられている供給用アイドルローラ１６に巻き掛けられ、その供給用アイドルローラ１６でラッピングアーム２３側に折曲されて、ペーパ供給孔３４に挿通されることによって第１アーム部２４の開方向側から閉方向側に供給される。そして、シュー本体４１のシュー面４２に沿って巻き掛けられ、ペーパ回収孔３５に挿通され、第１アーム部２４の閉方向側から開方向側に取り出され、第１アーム部２４の開方向側に離間した位置でかつ第１アーム部２４の先端部とほぼ同じ高さ位置に設けられた回収用アイドルローラ１７に巻き掛けられ、回収用アイドルローラ１７で上方に向かって折曲されて巻取りリール１２まで連続する状態にセットされる。
【００４２】
また、上記構成を有するラッピングアーム２３には、カム面ｗａへの押圧時にラッピングペーパｐのラッピングシュー４０に対する相対移動を抑制するラッピングペーパロック手段６０が設けられている。
【００４３】
ラッピングペーパロック手段６０は、ロックピース６１と、第１ロックアーム６２と、第２ロックアーム６３と、付勢手段６４を有している。
【００４４】
ロックピース６１は、ラッピングペーパｐａのペーパ供給孔３４よりも繰り出しリール１１側のラッピングペーパ供給側部分に沿って対向する第１対向面部６１Ａと、ラッピングペーパｐｂのペーパ回収孔３５よりも巻取りリール１２側のラッピングペーパ回収側部分に沿って対向する第２対向面部６１Ｂを有しており、第１アーム部２４の開側面２４Ｂでかつペーパ供給孔３４とペーパ回収孔３５の中間位置にて、第１対向面部６１Ａと第２対向面部６１Ｂがラッピングペーパｐａ及びラッピングペーパｐｂにそれぞれ接近及び離間する方向に揺動自在に支持されている。
【００４５】
第１ロックアーム６２は、第１アーム部２４の先端で開方向に向かって折曲されて延在し、その先端部にはラッピングペーパｐａを間に介してロックピース６１の第１対向面部６１Ａに対向し、ロックピース６１の揺動により第１対向面部６１Ａと協働してラッピングペーパ供給側部分を挟持可能な第１ローラ６２ａを備えている。
【００４６】
第２ロックアーム６３は、ロックピース６１よりも第１アーム部２４基端側の位置で第１アーム部２４の開側面２４Ｂに沿って延在し、上端部が第１アーム部２４に接近または離間する方向に揺動自在となるように下端部が第１アーム部２４に支持されている。そして、ラッピングペーパｐｂを間に介して第２対向面部６１Ｂに対向し、第２ロックアーム６３の上端部が第１アーム部２４から離間する方向に第２ロックアーム６３を揺動させることによって、第２対向面部６１Ｂと協働してラッピングペーパ回収側部分を挟持可能な第２ローラ６３ａを備えている。
【００４７】
付勢手段６４は、第１アーム部２４の基端側に取り付けられており、第２ロックアーム６３の上端部を第１アーム部２４から離間する方向に向かって付勢している。付勢手段６４の付勢力は、回転駆動されるカムシャフトｗのカム面ｗａにラッピングシュー４０によりラッピングペーパｐａを押圧した際に、ラッピングペーパｐａのラッピングシュー４０に対する移動を抑制してラッピングペーパｐａの引きずりを防止できる挟持力でラッピングペーパ供給側部分とラッピングペーパ回収側部分を挟持する付勢力であって、ラッピングアーム２３の開位置でラッピングペーパｐｂを所定長さ巻取ってから閉位置に移動させた場合に、シュー面４２に対するラッピングペーパｐａの相対的な移動を許容してシュー面４２に沿うラッピングペーパｐａの更新を可能とする付勢力に設定されている。
【００４８】
次に、上記構成を有するラッピング装置１の作動について説明する。
【００４９】
まず最初に、シリンダ機構２６のシリンダロッド２６ｂを伸長させて、図４に示すように、ラッピングアーム２３を開方向に移動させ、カムシャフトｗを図示していない回転駆動手段によって支持し、図に示すラッピング加工位置に配置する。
【００５０】
それから、シリンダ機構２６のシリンダロッド２６ｂを収縮させてラッピングアーム２３を閉方向に移動させ、ラッピングシュー４０によりラッピングペーパｐａをカムシャフトｗのカム面ｗａに押圧する（図２及び図３参照）。ここで、カムシャフトｗは、一対のラッピングアーム２３によってクランプされ、径方向両側から所定の押圧力で押圧されるので、押圧力が相殺され、押圧によるカムシャフトｗの歪みを防止できる。
【００５１】
ラッピングアーム２３のラッピングシュー４０によってラッピングペーパｐａをカムシャフトｗのカム面ｗａに押圧すると、回転駆動手段によってカムシャフトｗを予め設定された回転速度で回転させ、カム面ｗａにラッピング加工を施す。
【００５２】
ラッピング加工時、カムシャフトｗの回転によりラッピングシュー４０がカム面ｗａのベースサークルからカムローブにかかると、カムノーズまでラッピングアーム２３は開方向に揺動される。ここで、ラッピングアーム２３とシリンダ機構２６との間に介在されたリンク機構２７により、カムシャフトｗへの押圧力の増大が抑制される。したがって、例えばハイカムのようにカムノーズが高いカムシャフトｗであっても、ラッピングペーパｐａをカムシャフトｗのカム面ｗａに全周に亘って同様な押圧力で押圧できる。よって、カムローブ及びカムノーズが過剰にラッピングされるのを防止し、カムシャフトｗのカム面ｗａに対する押圧力が周方向に亘って常に均一で精密なラッピング加工を施すことができる。
【００５３】
また、ラッピングシュー４０は、シュー本体４１のシュー面４２がカムシャフトｗのカム面ｗａに追従するようにシュー本体４１がラッピングアーム２３に、フローティング支持手段としての支持ブロック５１によりフローティング支持されているので、押圧状態でカム面ｗａとシュー面４２とが完全に平行に配置されていない場合であっても、シュー面４２をカム面ｗａに倣わせることができ、カムシャフトｗの軸方向に亘って均一な押圧力でシュー面４２をカム面ｗａに押圧することができる。
【００５４】
特に、シュー本体４１は、当接面部４３ｃがシュー本体４１の軸中心よりも押圧側に設けられて支持ブロック５１の揺動支持面部５５に当接しているので、シュー面４２の押圧部分により近い位置をフローティング中心として揺動することができる。
【００５５】
したがって、シュー本体４１の揺動半径をより小さなものとすることができ、揺動によってシュー本体４１が被加工部材の軸方向に沿う方向に移動する距離を積極的に短くすることができる。したがって、押圧時におけるシュー本体４１のカムシャフトｗへの追従を容易ならしめ、シュー面４２をカム面ｗａにより倣いやすくすることができる。よって、カムシャフトｗに均一で高品質なラッピング加工を施すことができる。
【００５６】
また、ラッピングペーパｐは、シュー面４２上に沿って巻き掛けられた状態でラッピングペーパロック手段６０によってラッピングペーパ供給側部分とラッピングペーパ回収側部分が挟持されているので、カムシャフトｗの回転に伴い、ラッピングペーパｐａとカム面ｗａとの間に大きな摩擦力が生じても、シュー面４２とラッピングペーパｐａとの間にズレや滑り等の移動を抑制でき、均一で高品質なラッピング加工を施すことができる。また、従来は、ラッピングペーパｐａをシュー面４２に押し付けて固定するためにテンション装置を設けてラッピングペーパｐａを所定の付勢力で引っ張っていたが、本装置１では、そのようなテンション装置を省略することができ、装置全体の構成を簡素化することができる。
【００５７】
所定時間カムシャフトｗを回転させてラッピング加工を施すと、カムシャフトｗの回転を停止させて、シリンダ機構２６によりラッピングアーム２３を開方向に移動させ、ラッピングペーパｐａをカム面ｗａから離間させる。このラッピングアーム２３の開方向への移動により、図４に示すように、ラッピングペーパロック手段６０と巻取りリール１２との間のラッピングペーパｐａ、ｐｂにたるみが発生する。
【００５８】
ここで、ペーパ供給装置７の巻取り用モータ１４を駆動して巻取りリール１２を所定回転角度だけ回転させ、ラッピングペーパｐｂのたるみ分から所定長さ分だけ巻取りリール１２に巻き取る。
【００５９】
そして、次にラッピング加工を施すべきカムシャフトｗを回転駆動手段に支持させ、ラッピング加工位置に配置し、ラッピングペーパｐａをカム面ｗａに押圧すべく、ラッピングアーム２３を閉方向に移動させる。
【００６０】
かかる状態でラッピングアーム２３を閉方向に移動させると、ラッピングペーパｐｂが巻取りリール１２に巻き取られた分だけ短くなっているので、ラッピングペーパロック手段６０によるラッピングペーパ供給側部分及びラッピングペーパ回収側部分の挟持力に抗して、ラッピングペーパｐａが第１アーム部２４側に引き寄せられ、ペーパ供給装置７の繰り出しリール１１からラッピングペーパｐａが引き出される。したがって、ラッピングシュー４０のシュー面４２上にラッピングペーパｐａの部位が供給される。そして、新しいラッピングペーパｐａの部位をカム面ｗａに押圧することができる。
【００６１】
ラッピングペーパｐａがカムシャフトｗのカム面ｗａに押圧されると、回転駆動手段によりカムシャフトｗを回転させ、そのカムシャフトｗにラッピング加工を施す。以下、同様の工程を繰り返すことにより、順次新たなカムシャフトｗのカム面ｗａに均一で高品質なラッピング加工を施すことができる。
【００６２】
尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、シュー本体４１の当接面部４３ｃと支持ブロック５１の揺動支持面部５５との当接により、シュー本体４１をフローティング支持する構造を例に説明したが、他のフローティング支持構造でもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るラッピング装置によれば、ラッピングシューのシュー本体をフローティング支持手段によってフローティング支持し、押圧時にシュー本体のシュー面を被加工部材の被加工面に追従して倣わせ、ラッピングペーパを被加工面の回転軸方向に亘って均一に押圧するので、被加工部材の寸法誤差や、被加工面に対するラッピングシューの傾きを吸収して常にラッピングペーパを被加工面の回転軸方向に亘って均一に押圧することができ、被加工部材のカム面の一例としてのカムシャフトのカム面に均一で高品質なラッピング加工を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態におけるラッピング装置の全体図である。
【図２】ラッピング装置の動作状態説明図である。
【図３】ラッピング装置の動作状態説明図である。
【図４】ラッピング装置の動作状態説明図である。
【図５】第１アーム部の先端部付近の分解説明図である。
【図６】第１アーム部の先端部を拡大して示す説明図である。
【図７】図６のＡ方向矢視図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図である。
【符号の説明】
１ ラッピング装置
６ ラッピングヘッド装置
７ ペーパ供給装置
１１ 繰り出しリール
１２ 巻取りリール
１３ 支持ブラケット
１４ 巻取り用モータ
１５ ブレーキ板
２１ 支持部材
２２ 固定支軸
２３ ラッピングアーム
２４ 第１アーム部
２５ 第２アーム部
２６ シリンダ機構
２７ リンク機構
２８ 第１リンク部材
２９ 第２リンク部材
３４ ペーパ供給孔
３５ ペーパ回収孔
４０ ラッピングシュー
４１ シュー本体
４２ シュー面
４３ 切欠部
４３ｃ 当接面部
４４ 平面部（基端面）
４５ 係止穴
５１ 支持ブロック（フローティング支持手段）
５２ 基端部
５３ 上面部（嵌合部）
５４ 下面部（嵌合部）
５５ 揺動支持面部
６０ ラッピングペーパロック手段
６１ ロックピース
６２ 第１ロックアーム
６３ 第２ロックアーム
６４ 付勢手段
ｗ カムシャフト（被加工部材）
ｗａ カム面（被加工面）
ｐ ラッピングペーパ

Claims (4)

1. 回転駆動される被加工部材に対してラッピングアームの揺動により前記ラッピングアームの先端部を前記被加工部材の回転軸に直交する方向に移動させて、前記ラッピングアームの先端部に設けられたラッピングシューによりラッピングペーパを前記被加工部材の被加工面に押圧するラッピング装置において、
   前記ラッピングシューは、
   前記ラッピングペーパを前記被加工面の回転軸方向に亘って当接させて押圧するシュー面を有するシュー本体と、
   該シュー本体を前記ラッピングアームの先端部にフローティング支持して押圧時に前記シュー本体のシュー面を前記被加工部材の被加工面に追従させるフローティング支持手段とを有することを特徴とするラッピング装置。
2. 前記シュー本体は、前記シュー面が円弧形状に湾曲する凸条形状を有し、
   前記フローティング支持手段は、押圧時に前記シュー本体が前記ラッピングアームの揺動方向に直交する方向でかつ前記被加工部材の回転軸方向に沿って延在すると共に、前記シュー本体の軸方向中央部分を中心として前記シュー面の軸方向両端部が前記被加工部材の回転軸に接近及び離間する方向に揺動自在に支持することを特徴とする請求項１に記載のラッピング装置。
3. 前記シュー本体は、前記ラッピングアームに対向する平面状の当接面部を有し、
   前記フローティング支持手段は、前記ラッピングアームに固定される基端部から前記ラッピングアームの揺動方向で押圧方向に向かって突出し、前記ラッピングアームに沿って延在する円弧形状に湾曲した凸条形状をなし、前記当接面部との当接により前記シュー本体をその軸方向中央部分を中心として軸方向両端部が前記被加工部材の回転軸に接近及び離間する方向に揺動自在に支持する揺動支持面部を有することを特徴とする請求項２に記載のラッピング装置。
4. 前記シュー本体は、前記シュー本体の軸方向に亘って前記ラッピングアーム側の基端面から押圧方向に向かって切り欠かれ、前記シュー本体の先端近傍位置に前記当接面部が形成された切欠部を有し、
   前記フローティング支持手段は、前記揺動支持面部が先端に形成され前記切欠部内に嵌合される嵌合部を有することを特徴とする請求項３に記載のラッピング装置。

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