JP2008149422A - バリ取り装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 複雑形状のワークであっても、確実にバリを除去することができるバリ取り装置を提供する。
【解決手段】 ミッションケースWの周縁部外側に存在するバリを除去する場合には、弾発機構33の開閉バルブ41を開、開閉バルブ42を閉の状態にする。その結果、シリンダ34内の室37はエアスプリングとして作用し、一定の押圧力で研削ツール32をミッションケースWの周縁部外側に押付け、この状態でアーム31が移動し、ミッションケースWの周縁部全周のバリ取りを行う。また、ワークの挿通孔W1については、その位置が正確に決められているので、研削ツール32によってバリ取りする位置もロボットにティーチングしておけば、確実にバリ取りができる。このような場合に、弾発機構33はエアスプリングとして作用する必要はないので、弾発機構33の開閉バルブ41を閉、開閉バルブ42を開の状態にしてリジッドに支持する。
【選択図】 図2
Description
また、弾発機構をエアシリンダで構成した場合にエア圧を切り替えたり、また弾発機構の構成をワークに当たる向きによって弾発力が異なるようにすることで、予め位置が正確に分かっている部位に対するバリ取り作業が短時間で確実に行える。
Claims (3)
- 多関節ロボットのアームの先端にバリ取り用の研削ツールを取り付けたバリ取り装置において、前記アーム及び研削ツールはそれぞれ弾発機構を介してワークに対して一定の押圧力で押し付けられるように支持されていることを特徴とするバリ取り装置。
- 請求項1に記載のバリ取り装置において、前記アームを支持する弾発機構はエアシリンダユニットからなり、エア圧を切り替えることでアームの弾発支持とリジッド支持との切替を行うことを特徴とするバリ取り装置。
- 請求項1に記載のバリ取り装置において、前記研削ツールを持する弾発機構は研削ツールの倒れ方向によって弾発力が異なる構造であることを特徴とするバリ取り装置。
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