JPH05169361A - ペーパーラップ加工装置 - Google Patents
ペーパーラップ加工装置Info
- Publication number
- JPH05169361A JPH05169361A JP35462091A JP35462091A JPH05169361A JP H05169361 A JPH05169361 A JP H05169361A JP 35462091 A JP35462091 A JP 35462091A JP 35462091 A JP35462091 A JP 35462091A JP H05169361 A JPH05169361 A JP H05169361A
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- Japan
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- work
- lapping
- wrap
- tapes
- sizing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 両側ラップ方式の基本を変更することなく定
寸装置の設置を可能とする。 【構成】 一対のラッピングアーム５、６に設けたシュ
ー１１、１２によりラップテープ３、４をワークＷに押
付け、ラップテープの間でワークＷを回転させて該ワー
クの外周面をラップ加工するペーパーラップ加工装置に
おいて、一方のラッピングアーム５に定寸装置１５の本
体１６を進退動可能に設け、本体１６から延ばした一対
の測定プローブをラップテープに開けた貫通孔２０を挿
通してワークＷ側へ引き出し、ラップ加工中もワークＷ
の寸法を測定できるようにする。
寸装置の設置を可能とする。 【構成】 一対のラッピングアーム５、６に設けたシュ
ー１１、１２によりラップテープ３、４をワークＷに押
付け、ラップテープの間でワークＷを回転させて該ワー
クの外周面をラップ加工するペーパーラップ加工装置に
おいて、一方のラッピングアーム５に定寸装置１５の本
体１６を進退動可能に設け、本体１６から延ばした一対
の測定プローブをラップテープに開けた貫通孔２０を挿
通してワークＷ側へ引き出し、ラップ加工中もワークＷ
の寸法を測定できるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軸状ワークの外周面を
ペーパー（ラップテープ）を用いてラップ加工するため
のペーパーラップ加工装置に係り、特にインプロセス制
御を可能とするペーパーラップ加工装置に関する。
ペーパー（ラップテープ）を用いてラップ加工するため
のペーパーラップ加工装置に係り、特にインプロセス制
御を可能とするペーパーラップ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ペーパーラップ加工装置としては、テー
プ送り機構に支持されたラップテープを相互に接近離間
可能に配した一対のラッピングアームに設けられたシュ
ーによりワークに押付け、前記ラップテープの間でワー
クを回転させて該ワークの外周面をラップ加工するよう
にしたものが一般に用いられている（例えば、実開昭63
−47853 号公報参照）。ところで近年、品質保証を確実
にしかつ生産性を上げる目的で、加工装置内に定寸装置
を装備し、加工中にワーク寸法を測定しながら運転を制
御する、いわゆるインプロセス制御を採用することが多
くなっている。しかし、前記した一般のペーパーラップ
加工装置では、ラップテープがワークの両側を囲んでい
る両側ラップ方式となっているため、定寸装置の測定プ
ローブをワークに近付けることができず、インプロセス
制御を行うことは実質断念せざるを得ない状況にあっ
た。
プ送り機構に支持されたラップテープを相互に接近離間
可能に配した一対のラッピングアームに設けられたシュ
ーによりワークに押付け、前記ラップテープの間でワー
クを回転させて該ワークの外周面をラップ加工するよう
にしたものが一般に用いられている（例えば、実開昭63
−47853 号公報参照）。ところで近年、品質保証を確実
にしかつ生産性を上げる目的で、加工装置内に定寸装置
を装備し、加工中にワーク寸法を測定しながら運転を制
御する、いわゆるインプロセス制御を採用することが多
くなっている。しかし、前記した一般のペーパーラップ
加工装置では、ラップテープがワークの両側を囲んでい
る両側ラップ方式となっているため、定寸装置の測定プ
ローブをワークに近付けることができず、インプロセス
制御を行うことは実質断念せざるを得ない状況にあっ
た。
【０００３】そこで従来、ワークの片側からラップテー
プを廃して、このラップテープを廃した側のシューに定
寸装置を付設し、これと反対側からのみワークにラップ
テープを押付けるようにした、いわゆる片側ラップ方式
のペーパーラップ加工装置が一部で用いられていた。
プを廃して、このラップテープを廃した側のシューに定
寸装置を付設し、これと反対側からのみワークにラップ
テープを押付けるようにした、いわゆる片側ラップ方式
のペーパーラップ加工装置が一部で用いられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記片
側ラップ方式のペーパーラップ加工装置によれば、ラッ
プテープを廃した側のワークにシューが直接当接するこ
ととなるため、ワークの外周面に傷が付き易くなり、そ
の上、シューの摩耗が激しくてその交換を頻繁に行なわ
なければならないという問題があった。
側ラップ方式のペーパーラップ加工装置によれば、ラッ
プテープを廃した側のワークにシューが直接当接するこ
ととなるため、ワークの外周面に傷が付き易くなり、そ
の上、シューの摩耗が激しくてその交換を頻繁に行なわ
なければならないという問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決すること
を課題としてなされたもので、その目的とするところ
は、両側ラップ方式の基本を変更することなく定寸装置
の設置を可能とし、もって加工品質の向上に大きく寄与
するペーパーラップ加工装置を提供することにある。
を課題としてなされたもので、その目的とするところ
は、両側ラップ方式の基本を変更することなく定寸装置
の設置を可能とし、もって加工品質の向上に大きく寄与
するペーパーラップ加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、テープ送り機構に支持されたラップテー
プを相互に接近離間可能に配した一対のラッピングアー
ムに設けられたシューによりワークに押付け、前記ラッ
プテープの間でワークを回転させて該ワークの外周面を
ラップ加工するペーパラップ加工装置において、前記一
対のラッピングアームの何れか一方に、前記ワークの寸
法を測定する定寸装置を該ワークに対して進退動可能に
設け、前記ラップテープに前記定寸装置の測定プローブ
の挿通を許容する貫通孔を所定のピッチで開けるように
構成したことを特徴とする。
め、本発明は、テープ送り機構に支持されたラップテー
プを相互に接近離間可能に配した一対のラッピングアー
ムに設けられたシューによりワークに押付け、前記ラッ
プテープの間でワークを回転させて該ワークの外周面を
ラップ加工するペーパラップ加工装置において、前記一
対のラッピングアームの何れか一方に、前記ワークの寸
法を測定する定寸装置を該ワークに対して進退動可能に
設け、前記ラップテープに前記定寸装置の測定プローブ
の挿通を許容する貫通孔を所定のピッチで開けるように
構成したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記のように構成したペーパーラップ装置にお
いては、ラップテープの貫通孔を挿通して定寸装置の測
定プローブをワーク側に延ばすことができるので、両側
ラップ方式を維持して加工中にワークの寸法を測定する
ことができる。またラップテープの貫通孔は所定のピッ
チで開けられているので、定寸装置を後退させて測定プ
ローブを逃がし、ラップテープを所定の長さだけ送れば
該測定プローブの新たなセットが可能になる。
いては、ラップテープの貫通孔を挿通して定寸装置の測
定プローブをワーク側に延ばすことができるので、両側
ラップ方式を維持して加工中にワークの寸法を測定する
ことができる。またラップテープの貫通孔は所定のピッ
チで開けられているので、定寸装置を後退させて測定プ
ローブを逃がし、ラップテープを所定の長さだけ送れば
該測定プローブの新たなセットが可能になる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面にもとづい
て説明する。
て説明する。
【０００９】図１〜図４は、本発明にかゝるペーパーラ
ップ加工装置の一実施例を示したものである。本実施例
は、クランクシャフト（ワーク）Ｗのジャーナル部Ｗａ
およびピン部Ｗｂをラップ加工するためのもので、ワー
クＷを支持し回転させるワーク支持装置１、２を備えて
いる（図２）。このワーク支持装置１、２の周りには支
持フレーム（図示略）が立設されており、該支持フレー
ムにはワーク支持装置１、２に支持されたワークＷの両
側方を通ってラップテープ３、４を上下方向に案内する
一対のテープ送り装置（図示略）が支持されている。各
テープ送り装置は、ラップテープ３、４を巻き付けた繰
出しリールとラップテープ３、４を巻取る巻取りリール
とを上下に配置しており（図示略）、前記繰出しリール
から繰出されたラップテープ３、４は、後述する一対の
ラッピングアーム５、６に取付けたガイドローラ７、８
を迂回して前記巻取りリールに適当な張力をもって巻取
られるようになっている。
ップ加工装置の一実施例を示したものである。本実施例
は、クランクシャフト（ワーク）Ｗのジャーナル部Ｗａ
およびピン部Ｗｂをラップ加工するためのもので、ワー
クＷを支持し回転させるワーク支持装置１、２を備えて
いる（図２）。このワーク支持装置１、２の周りには支
持フレーム（図示略）が立設されており、該支持フレー
ムにはワーク支持装置１、２に支持されたワークＷの両
側方を通ってラップテープ３、４を上下方向に案内する
一対のテープ送り装置（図示略）が支持されている。各
テープ送り装置は、ラップテープ３、４を巻き付けた繰
出しリールとラップテープ３、４を巻取る巻取りリール
とを上下に配置しており（図示略）、前記繰出しリール
から繰出されたラップテープ３、４は、後述する一対の
ラッピングアーム５、６に取付けたガイドローラ７、８
を迂回して前記巻取りリールに適当な張力をもって巻取
られるようになっている。
【００１０】一対のラッピングアーム５、６は、ワーク
支持装置１、２に支持されたワークＷの両側方を上下方
向に延びるように配置されている。各ラッピングアーム
は、その長手方向の中間部位に突部５ａ、６ａを有し、
この突部５ａ、６ａを前記支持フレームに固定した共通
の軸９に回動自在に結合させている。また一対のラッピ
ングアーム５、６の上側自由端部の間にはシリンダ装置
１０が橋架されている。シリンダ装置１０は、その本体
１０ａが一方のラッピングアーム６に軸着されると共
に、そのピストンロッド１０ｂの先端が他方のラッピン
グアーム５に軸着されている。これにより、シリンダ装
置１０のピストンロッド１０ｂが伸縮動作すると、一対
のラッピングアーム５、６は前記軸９を支点に相互に反
対方向へ旋回し、その下側の自由端部が相互に開閉動作
するようになる。
支持装置１、２に支持されたワークＷの両側方を上下方
向に延びるように配置されている。各ラッピングアーム
は、その長手方向の中間部位に突部５ａ、６ａを有し、
この突部５ａ、６ａを前記支持フレームに固定した共通
の軸９に回動自在に結合させている。また一対のラッピ
ングアーム５、６の上側自由端部の間にはシリンダ装置
１０が橋架されている。シリンダ装置１０は、その本体
１０ａが一方のラッピングアーム６に軸着されると共
に、そのピストンロッド１０ｂの先端が他方のラッピン
グアーム５に軸着されている。これにより、シリンダ装
置１０のピストンロッド１０ｂが伸縮動作すると、一対
のラッピングアーム５、６は前記軸９を支点に相互に反
対方向へ旋回し、その下側の自由端部が相互に開閉動作
するようになる。
【００１１】各ラッピングアーム５、６の下部側自由端
部にはラップテープ３、４をワークＷの外周面に押付け
るためのシュー１１、１２が取付けられている。各シュ
ー１１、１２の内側にはワークＷの外形状に倣う半月状
の凹部１１ａ、１２ａが対向して形成されており、この
凹部１１ａ、１２ａの内面にはその周方向に離間して一
対のパッド１３が埋設されている（図１）。ラップテー
プ３、４は各シュー１１、１２の前面を迂回して前記凹
部１１ａ、１２ａを塞いでおり、いま、ラッピングアー
ム５、６の閉じ動作によりシュー１１、１２が相互に接
近する方向へ移動すると、各ラップテープ３、４は前記
凹部１１ａ、１２ａ内に引き込まれながら一対のパッド
１３の間でワークＷの外周面に押付けられるようにな
る。
部にはラップテープ３、４をワークＷの外周面に押付け
るためのシュー１１、１２が取付けられている。各シュ
ー１１、１２の内側にはワークＷの外形状に倣う半月状
の凹部１１ａ、１２ａが対向して形成されており、この
凹部１１ａ、１２ａの内面にはその周方向に離間して一
対のパッド１３が埋設されている（図１）。ラップテー
プ３、４は各シュー１１、１２の前面を迂回して前記凹
部１１ａ、１２ａを塞いでおり、いま、ラッピングアー
ム５、６の閉じ動作によりシュー１１、１２が相互に接
近する方向へ移動すると、各ラップテープ３、４は前記
凹部１１ａ、１２ａ内に引き込まれながら一対のパッド
１３の間でワークＷの外周面に押付けられるようにな
る。
【００１２】しかして、上記ラッピングアームのうちの
一方のラッピングアーム５には、シュー１１の後背部に
位置して定寸装置１５が取付けられている。この定寸装
置１５は、ラッピングアーム５にワークＷに対して進退
動可能に取付けられた本体部１６と、この本体部１６か
らシュー１１の上下面に沿ってその前方へ延ばされた上
下一対の測定プローブ１７とこの測定プローブ１７の先
端に取付けられた測定子１８とを備えている。定寸装置
１５は、その測定子１８を径方向でワークＷの外周面に
接触させることにより該ワークの直径を測定できる機能
を有するもので、その信号はインプロセス計測装置（図
示略）に送出されるようになっている。一方、各ラップ
テープ３、４には、図４に示すように前記測定子１８を
含む測定プローブ１７の挿通を許容する貫通孔２０が開
けられている。この貫通孔２０は前記一対の測定プロー
ブ１７に対応する２つを対としてラップテープ３、４の
長手方向に所定のピッチで開けられている。
一方のラッピングアーム５には、シュー１１の後背部に
位置して定寸装置１５が取付けられている。この定寸装
置１５は、ラッピングアーム５にワークＷに対して進退
動可能に取付けられた本体部１６と、この本体部１６か
らシュー１１の上下面に沿ってその前方へ延ばされた上
下一対の測定プローブ１７とこの測定プローブ１７の先
端に取付けられた測定子１８とを備えている。定寸装置
１５は、その測定子１８を径方向でワークＷの外周面に
接触させることにより該ワークの直径を測定できる機能
を有するもので、その信号はインプロセス計測装置（図
示略）に送出されるようになっている。一方、各ラップ
テープ３、４には、図４に示すように前記測定子１８を
含む測定プローブ１７の挿通を許容する貫通孔２０が開
けられている。この貫通孔２０は前記一対の測定プロー
ブ１７に対応する２つを対としてラップテープ３、４の
長手方向に所定のピッチで開けられている。
【００１３】上記のように構成したテーパーラップ装置
においては、ラップ加工に先立って一対のラッピングア
ーム５、６を開き方向に揺動させて、シュー１１、１２
の間を大きく開放しておき、この状態のもと、ワーク支
持装置１、２にワーク（クランクシャフト）Ｗをセット
する。なお、ワーク支持装置１、２はシフト機構を有し
ており、ワークＷのピン部Ｗｂをラップ加工する場合
は、前記シフト機構により該ピン部Ｗｂの軸を回転中心
に位置決めするようになっている。そして、ワーク支持
手段の作動でワークＷを回転させると同時に、シリンダ
装置１０の伸長側への作動により一対のラッピングアー
ム５、６を閉じ方向へ揺動させる。すると、各ラッピン
グアーム５、６に設けたシュー１１、１２によりラップ
テープ３、４がワークＷの、例えばピン部Ｗｂの外周面
に押付けられ、ワークＷはラップテープ３、４によりラ
ップ加工される。この時、定寸装置１５の本体１６は前
進端に位置決めされて、その測定プローブ１７がラップ
テープ３、４の貫通孔２０を挿通して前方へ延ばされ、
前記ラップテープ３、４によるワークＷのラップ加工が
行われている間、測定プローブ１７の先端の測定子１８
がワークＷの外周面に当接している。すなわち、ワーク
Ｗは定寸装置１５により連続に直径が測定されており、
その信号が図示を略すインプロセス計測装置に送出さ
れ、ワークＷが所定の寸法に仕上がった時点で該計測装
置からラップ加工停止の信号が出力され、ラップ加工は
完了するようになる。
においては、ラップ加工に先立って一対のラッピングア
ーム５、６を開き方向に揺動させて、シュー１１、１２
の間を大きく開放しておき、この状態のもと、ワーク支
持装置１、２にワーク（クランクシャフト）Ｗをセット
する。なお、ワーク支持装置１、２はシフト機構を有し
ており、ワークＷのピン部Ｗｂをラップ加工する場合
は、前記シフト機構により該ピン部Ｗｂの軸を回転中心
に位置決めするようになっている。そして、ワーク支持
手段の作動でワークＷを回転させると同時に、シリンダ
装置１０の伸長側への作動により一対のラッピングアー
ム５、６を閉じ方向へ揺動させる。すると、各ラッピン
グアーム５、６に設けたシュー１１、１２によりラップ
テープ３、４がワークＷの、例えばピン部Ｗｂの外周面
に押付けられ、ワークＷはラップテープ３、４によりラ
ップ加工される。この時、定寸装置１５の本体１６は前
進端に位置決めされて、その測定プローブ１７がラップ
テープ３、４の貫通孔２０を挿通して前方へ延ばされ、
前記ラップテープ３、４によるワークＷのラップ加工が
行われている間、測定プローブ１７の先端の測定子１８
がワークＷの外周面に当接している。すなわち、ワーク
Ｗは定寸装置１５により連続に直径が測定されており、
その信号が図示を略すインプロセス計測装置に送出さ
れ、ワークＷが所定の寸法に仕上がった時点で該計測装
置からラップ加工停止の信号が出力され、ラップ加工は
完了するようになる。
【００１４】上記ラップ加工が完了すると、一対のラッ
ピングアーム５、６が開放され、さらに定寸装置１５の
本体１６が後退させられる。この本体１６の後退により
測定プローブ１７がラップテープ３、４の貫通孔２０か
ら抜け、ラップテープ３、４が送り可能の状態となる。
そこで、図示を略すテープ送り機構の巻取りリールの作
動でラップテープ３、４を一対の貫通孔２０の配列ピッ
チ分だけ送り、新たなテープ面をワークＷに対して位置
決めする。その後は、新たなワークに対して上記と同じ
手順が繰り返される。
ピングアーム５、６が開放され、さらに定寸装置１５の
本体１６が後退させられる。この本体１６の後退により
測定プローブ１７がラップテープ３、４の貫通孔２０か
ら抜け、ラップテープ３、４が送り可能の状態となる。
そこで、図示を略すテープ送り機構の巻取りリールの作
動でラップテープ３、４を一対の貫通孔２０の配列ピッ
チ分だけ送り、新たなテープ面をワークＷに対して位置
決めする。その後は、新たなワークに対して上記と同じ
手順が繰り返される。
【００１５】なお、上記実施例において、テープ送り装
置を左右一対に設けてラップテープ３、４を各独立に送
るようにしたが、本発明は、これに代えてテープ送り装
置を左右で共用して１つのラップテープを送るようにし
ても良いものである。
置を左右一対に設けてラップテープ３、４を各独立に送
るようにしたが、本発明は、これに代えてテープ送り装
置を左右で共用して１つのラップテープを送るようにし
ても良いものである。
【００１６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
かゝるペーパーラップ装置によれば、両側ラップ方式の
基本を変更することなく定寸装置を組込むことができる
ので、安定したラップ加工を確立できるばかりか、イン
プロセス制御による加工精度の向上を図ることができ、
その及ぼす効果は大なるものがある。
かゝるペーパーラップ装置によれば、両側ラップ方式の
基本を変更することなく定寸装置を組込むことができる
ので、安定したラップ加工を確立できるばかりか、イン
プロセス制御による加工精度の向上を図ることができ、
その及ぼす効果は大なるものがある。
【図１】本発明にかゝるペーパーラップ加工装置の要部
を拡大して示したもので、図３のＡ部拡大図である。
を拡大して示したもので、図３のＡ部拡大図である。
【図２】本ペーパーラップ加工装置の加工対象であるワ
ークの一例を示す正面図である。
ークの一例を示す正面図である。
【図３】本ペーパーラップ加工装置の要部構造を示す正
面図である。
面図である。
【図４】本ペーパーラップ加工装置で用いるラップテー
プの形状を示す平面図である。
プの形状を示す平面図である。
３ ラップテープ ４ ラップテープ ５ ラッピングアーム ６ ラッピングアーム 11 シュー 12 シュー 15 定寸装置 16 本体 17 測定プローブ 20 貫通孔 Ｗ ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真鍋 研二 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 テープ送り機構に支持されたラップテー
プを相互に接近離間可能に配した一対のラッピングアー
ムに設けられたシューによりワークに押付け、前記ラッ
プテープの間でワークを回転させて該ワークの外周面を
ラップ加工するペーパラップ加工装置において、前記一
対のラッピングアームの何れか一方に、前記ワークの寸
法を測定する定寸装置を該ワークに対して進退動可能に
設け、前記ラップテープに前記定寸装置の測定プローブ
の挿通を許容する貫通孔を所定のピッチで開けたことを
特徴とするペーパーラップ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35462091A JPH05169361A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | ペーパーラップ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35462091A JPH05169361A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | ペーパーラップ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169361A true JPH05169361A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18438791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35462091A Pending JPH05169361A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | ペーパーラップ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05169361A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5755615A (en) * | 1995-11-13 | 1998-05-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Lapping apparatus |
| US5865669A (en) * | 1995-03-24 | 1999-02-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abrasive machining apparatus equipped with a device for facilitating replacement of abrasive tape |
| US6383063B1 (en) | 1998-04-03 | 2002-05-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Polishing apparatus and polishing method |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP35462091A patent/JPH05169361A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5865669A (en) * | 1995-03-24 | 1999-02-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abrasive machining apparatus equipped with a device for facilitating replacement of abrasive tape |
| US5755615A (en) * | 1995-11-13 | 1998-05-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Lapping apparatus |
| US6383063B1 (en) | 1998-04-03 | 2002-05-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Polishing apparatus and polishing method |
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