JP2010150005A - 残芯の紙端ガイド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙端の巻き取りを良好に行うことが可能なように、残芯から巻きほぐれた紙端を好適に案内することが可能な残芯の紙端ガイド装置を提供する。
【解決手段】自転する巻取紙Ｐ１を保持可能な保持アーム２０と、保持アーム２０により保持された使用済みの巻取紙Ｐ１である残芯Ｐ２から巻きほぐれた紙端Ｐ３を案内可能な紙端ガイド部材４０と、紙端Ｐ３に紙端ガイド部材４０を当接させ、残芯Ｐ２と紙端ガイド部材４０との間の紙端Ｐ３を張り渡すように、残芯Ｐ２に対し紙端ガイド部材４０を移動させる一対のシリンダ４１，４１と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、残芯から巻きほぐれた紙端を残芯回収装置へ向けて案内可能な残芯の紙端ガイド装置に関するものである。

従来、残芯の軸方向所定部分で、紙端を巻き取った後の残芯の外周を均一化する手段を設けた残芯回収装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的に、この残芯回収装置において、残芯を保持する３本アームはリールスタンドに取り付けられており、このリールスタンドには、抵抗バーが取り付けられている。

実開平１−１０６４６５号公報

しかしながら、従来の残芯回収装置では、残芯と抵抗バーとの間にたるみが生じている（特許文献１の第１図参照）。この状態において、残芯を回転させて紙端を巻き取り始めてしまうと、このたるみにより残芯の表面にシワ等が生じ易くなってしまい、残芯の巻き取り不良となってしまう虞がある。

そこで、本発明は、紙端の巻き取りを良好に行うことが可能なように、残芯から巻きほぐれた紙端を好適に案内することが可能な残芯の紙端ガイド装置を提供することを課題とする。

本発明の残芯の紙端ガイド装置は、自転する巻取紙を保持可能な保持部と、保持部により保持された使用済みの巻取紙である残芯から巻きほぐれた紙端を案内可能な紙端ガイド部と、紙端を紙端ガイド部に当接させ、残芯と紙端ガイド部との間の紙端を張り渡すように、残芯に対し紙端ガイド部を相対移動させる相対移動手段と、を備えたことを特徴とする。

この場合、相対移動手段は、紙端ガイド部により紙端を案内するガイド位置と、紙端ガイド部による案内を行わない非ガイド位置との間で、紙端ガイド部を移動させるガイド移動手段を有していることが、好ましい。

この場合、相対移動手段は、保持部を回転させて残芯を公転移動させる保持部回転手段を、さらに有していることが、好ましい。

この場合、非ガイド位置は、保持部回転手段により公転移動する巻取紙の公転移動領域の領域内に位置しており、ガイド位置は、公転移動領域の領域外に位置しており、紙端ガイド部のデフォルト位置は、ガイド位置となっていることが、好ましい。

この場合、保持部により保持された巻取紙は、裁断されることにより、紙端が巻きほぐれた残芯となり、デフォルト位置は、裁断された紙端と干渉する位置となっており、ガイド移動手段は、巻取紙の裁断前に、紙端ガイド部をガイド位置から非ガイド位置へ移動させる一方、巻取紙の裁断後に、紙端ガイド部を非ガイド位置からガイド位置へ移動させることが、好ましい。

この場合、非ガイド位置は、保持部回転手段により公転移動する巻取紙の公転移動領域の領域外に位置しており、ガイド位置は、公転移動領域の領域内に位置しており、紙端ガイド部のデフォルト位置は、非ガイド位置となっていることが、好ましい。

この場合、保持部により保持された巻取紙は、裁断されることにより、紙端が巻きほぐれた残芯となり、デフォルト位置は、裁断された紙端と干渉する位置となっており、ガイド移動手段は、巻取紙の裁断前に、紙端ガイド部を非ガイド位置からガイド位置へ移動させることが、好ましい。

この場合、非ガイド位置は、保持部回転手段により公転移動する巻取紙の公転移動領域の領域外に位置しており、ガイド位置も、公転移動領域の領域外に位置しており、紙端ガイド部のデフォルト位置は、非ガイド位置またはガイド位置のいずれか一方となっていることが、好ましい。

この場合、紙端の案内時において、ガイド移動手段は、紙端ガイド部を、紙端ガイド部の移動方向に往復動作させることが、好ましい。

この場合、巻取紙のロール径を検出可能なロール径検出手段と、ガイド移動手段により移動する紙端ガイド部が、公転移動領域内に位置しているか否かを検出可能な位置検出手段と、ロール径検出手段および位置検出手段の検出結果に基づいて、保持部回転手段を制御可能な制御手段と、をさらに備え、制御手段は、紙端ガイド部が公転移動領域内に位置していると検出した場合、保持部回転手段による保持部の回転を不能とする回転不能制御を実行すると共に、回転不能制御の実行中において、巻取紙のロール径が、公転移動領域内に位置する紙端ガイド部を回避可能な径であることを検出した場合、保持部回転手段による保持部の回転を可能とする回転不能解除制御を行うことが、好ましい。

この場合、相対移動手段は、保持部を回転させて残芯を公転移動させる保持部回転手段であることが、好ましい。

この場合、紙端ガイド部は、保持部回転手段により公転移動する巻取紙の公転移動領域の領域外に固定して配設されていることが、好ましい。

この場合、保持部回転手段は、保持部に保持された巻取紙を紙継ぎするための紙継ぎ位置から、紙継ぎ後に使用済み巻取紙となった残芯を回収する残芯回収位置まで、公転移動させており、紙端ガイド部は、紙継ぎ位置から鉛直方向下方側に引いた第１境界線および残芯回収位置から鉛直方向下方側に引いた第２境界線により区画されたガイド配設領域内に配設されていることが、好ましい。

この場合、紙端ガイド部は、ガイド配設領域の第１境界線側近傍に配設されていることが、好ましい。

請求項１の残芯の紙端ガイド装置によれば、相対移動手段により、残芯から巻きほぐれた紙端を紙端ガイド部に当接させ、残芯に対し紙端ガイド部を相対移動させることで、残芯と紙端ガイド部との間に、巻きほぐれた紙端を張り渡すことができる。このため、残芯と紙端ガイド部との間に張り渡された紙端は、たるみが生ずることなく、略直線状にすることができる。これにより、たるみのない張り渡った紙端を、残芯を回転させて巻き取ることができるため、残芯の表面にシワ等を生ずることなく、好適に紙端を残芯に巻き取ることができる。

請求項２の残芯の紙端ガイド装置によれば、ガイド移動手段により紙端ガイド部を非ガイド位置からガイド位置へ移動させることで、残芯と紙端ガイド部との間に、残芯から巻きほぐれた紙端を張り渡すことができる。

請求項３の残芯の紙端ガイド装置によれば、保持部回転手段により残芯を公転移動させることで、残芯と紙端ガイド部との間に、残芯から巻きほぐれた紙端をさらに張り渡すことができる。

請求項４の残芯の紙端ガイド装置によれば、ガイド位置が公転移動領域外に位置し、非ガイド位置が公転移動領域内に位置している場合、ガイド位置をデフォルト位置とすることで、通常運転時において各巻取紙が公転する際に、紙端ガイド部が巻取紙に接触することなく、巻取紙を公転移動領域内において好適に公転移動させることができる。

請求項５の残芯の紙端ガイド装置によれば、巻取紙の裁断前に、紙端ガイド部を非ガイド位置に移動させることにより、裁断された残芯の紙端と紙端ガイド部との干渉を抑制することができる。

請求項６の残芯の紙端ガイド装置によれば、ガイド位置が公転移動領域内に位置し、退避位置が公転移動領域外に位置している場合、非ガイド位置をデフォルト位置とすることで、通常運転時において各巻取紙が公転する際に、紙端ガイド部が巻取紙に接触することなく、巻取紙を公転移動領域内において好適に公転移動させることができる。

請求項７の残芯の紙端ガイド装置によれば、巻取紙の裁断前に、紙端ガイド部をガイド位置に移動させることにより、裁断された残芯の紙端と紙端ガイド部との干渉を抑制することができる。

請求項８の残芯の紙端ガイド装置によれば、非ガイド位置およびガイド位置を公転移動領域の領域外に位置させることができるため、通常運転時において各巻取紙が公転する際に、紙端ガイド部がガイド位置または非ガイド位置に位置していたとしても、紙端ガイド部が巻取紙に接触することはない。

請求項９の残芯の紙端ガイド装置によれば、紙端ガイド部を往復移動させることにより、残芯と紙端ガイド部との間の紙端の張り具合を調整することができるため、紙端の巻き取りをさらに良好に行うことが可能となる。

請求項１０の残芯の紙端ガイド装置によれば、回転不能制御を実行することにより、紙端ガイド部が公転移動領域内に位置していても、保持部回転手段による保持部の回転を不能とすることができるため、紙端ガイド部と各巻取紙との接触を防止することができる。また、回転不能解除制御を実行することにより、紙端ガイド部が公転移動領域内に位置していても、各巻取紙の径が紙端ガイド部を回避可能な径となっていれば、紙端ガイド部と各巻取紙とが接触することなく、各巻取紙を公転させることができる。

請求項１１の残芯の紙端ガイド装置によれば、保持部回転手段により残芯を公転移動させることで、残芯と紙端ガイド部との間に、残芯から巻きほぐれた紙端を好適に張り渡すことができる。

請求項１２の残芯の紙端ガイド装置によれば、紙端ガイド部を公転移動領域外に配設することができる。これにより、通常運転時において各巻取紙が公転する際に、紙端ガイド部が巻取紙に接触することなく、巻取紙を公転移動領域内において好適に公転移動させることができる。

請求項１３の残芯の紙端ガイド装置によれば、ガイド配設領域内に紙端ガイド部を配設することで、紙端ガイド部は、紙継ぎ位置において裁断された残芯の紙端との干渉を抑制することができる。

請求項１４の残芯の紙端ガイド装置によれば、紙端ガイド部を好適な位置に配設することができるため、残芯と紙端ガイド部との間の紙端を、好適に張り渡すことができる。

以下、添付した図面を参照して、本発明に係る残芯の紙端ガイド装置について説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

ここで、図１は、実施例１に係る残芯の紙端ガイド装置を備えた給紙装置を概略的に表した側面図であり、図２は、実施例１に係る残芯の紙端ガイド装置を備えた給紙装置を概略的に表した平面図である。また、図３は、巻取紙の交換時における給紙装置の側面図であり、図４は、巻取紙の裁断時における給紙装置の側面図である。さらに、図５は、巻取紙の公転移動時における給紙装置の側面図であり、図６は、残芯の紙端のガイド時における給紙装置の側面図である。また、図７は、給紙装置の一連の動作に関する動作タイミングの説明図である。

実施例１において、残芯の紙端ガイド装置８は、例えば、新聞用オフセット輪転印刷機の給紙装置１に設けられており、使用済み巻取紙Ｐ１である残芯Ｐ２から巻きほぐれた紙端Ｐ３を案内するものである。ここで、残芯Ｐ２の紙端ガイド装置８の説明に先立ち、先ず、給紙装置１について説明する。

図１および図２に示すように、給紙装置１は、回転自在に保持した複数の巻取紙Ｐ１からウェブＷを繰り出す給紙装置本体５と、一方の巻取紙Ｐ１から他方の巻取紙Ｐ１へ紙継ぎ可能な紙継ぎ装置６と、使用済み巻取紙Ｐ１である残芯Ｐ２（図４参照）を給紙装置本体５から回収可能な残芯回収装置７と、残芯回収装置７により巻き取られる残芯Ｐ２の紙端Ｐ３を案内可能な紙端ガイド装置８と、で構成され、これら各装置５，６，７，８は、制御装置９により制御されている。そして、給紙装置１は、これら各装置５，６，７，８，９が協働することにより、継続してウェブＷを供給することが可能となっている。

給紙装置本体５は、設置面１５に配設されると共に、設置面１５に対し没入形成された収容ピット１６に架け渡されている。具体的に、収容ピット１６は、中空の長方体に形成されており、給紙装置本体５は、収容ピット１６の長手方向に対し、保持した各巻取紙Ｐ１の軸方向が直交するように配設されている。そして、長手方向に直交する収容ピット１６の幅方向における長さは、各巻取紙Ｐ１の軸方向おける長さ（幅）に比して、長くなるように形成されている。また、収容ピット１６の内部には、残芯回収装置７が長手方向に移動可能に収容されている。なお、詳細は後述するが、この収容ピット１６は、公転する複数の巻取紙Ｐ１の移動を許容している。

給紙装置本体５は、複数の巻取紙Ｐ１（実施例１では、例えば３本）を両側から保持可能な保持アーム２０（保持部）と、保持アーム２０を両側から支持する一対の支持フレーム２１，２１と、保持アーム２０を回転させる保持アーム回転機構２２（保持部回転手段）と、を備えている。

保持アーム２０は、３本の巻取紙Ｐ１を保持可能なように、中心軸２５の両端部から３本のアーム２６がそれぞれ径方向に突出している。すなわち、保持アーム２０は、両側一対のアーム２６が３組設けられている。そして、各一対のアーム２６の先端は、各巻取紙Ｐ１を、その両側から回転自在にそれぞれ軸支している。なお、各一方のアーム２６の先端には、制動装置２７がそれぞれ設けられており、各制動装置２７は、回転する各巻取紙Ｐ１を制動することが可能となっている。

一対の支持フレーム２１は、収容ピット１６を挟んで、その外側の設置面１５上にそれぞれ立設されており、保持アーム２０の両側を回転自在に軸支している。このとき、一対の支持フレーム２１，２１は、保持アーム２０の中心軸２５が収容ピット１６の長手方向に直交するように、保持アーム２０を軸支している。なお、各支持フレーム２１と収容ピット１６との間の各設置面１５には、後述する紙端ガイド装置８の一対のシリンダ４１，４１がそれぞれ配設されている。

保持アーム回転機構２２は、保持アーム２０を回転可能に構成されており、保持アーム２０を回転させることにより、各巻取紙Ｐ１を公転移動させることができる。なお、符号Ｅ１は、保持アーム回転機構２２により公転移動する各巻取紙Ｐ１の公転移動領域であり、この公転移動領域Ｅ１は、その下方の一部が収容ピット１６の内部と重複している。つまり、上記したように、収容ピット１６は、公転移動する各巻取紙Ｐ１が設置面１５に接触しないように、各巻取紙Ｐ１の公転移動を許容している。

また、給紙装置本体５には、各巻取紙Ｐ１のロール径を検出可能なロール径センサ３０（ロール径検出手段）が設けられており、ロール径センサ３０は、制御装置９に接続されている。そして、制御装置９は、ロール径センサ３０の検出結果に基づいて、各種制御を実行可能に構成されている。

従って、給紙装置本体５は、各巻取紙Ｐ１からウェブＷが繰り出されることにより、各巻取紙Ｐ１が自転可能となっており、また、保持アーム２０を回転させることにより、各巻取紙Ｐ１が公転（ターニング）可能となっている。なお、各巻取紙Ｐ１のターニングは、特に巻取紙Ｐ１の紙継ぎ時に行われており、各巻取紙Ｐ１を紙継ぎ位置Ｔ１や残芯回収位置Ｔ２へ移動させている。なお、詳細は後述するが、給紙装置本体５は、紙端ガイド装置８の一部として機能している。

紙継ぎ装置６は、ウェブＷを繰り出している巻取紙Ｐ１の残量が少なくなって小径となったときに、小径となった巻取紙Ｐ１を新たな巻取紙Ｐ１に紙継ぎするものである。つまり、紙継ぎ装置６は、ロール径センサ３０により検出されたロール径が、所定のロール径より小さくなった場合、この紙継ぎを行うことで、新たな巻取紙Ｐ１からウェブＷを繰り出すことが可能となる。紙継ぎ装置６は、巻取紙Ｐ１から繰り出されるウェブＷを挟んで、給紙装置本体５の反対側に配設されており、ウェブＷに対し離接可能なペースターアーム３５を備えている。

ペースターアーム３５は、紙継ぎ時において、小径となった巻取紙Ｐ１から繰り出されるウェブＷに対し、近接方向に移動して当接し、ウェブＷを当接させた状態において、さらに近接方向に移動することで、このウェブＷを新たな巻取紙Ｐ１の外周面に当接させている。このとき、新たな巻取紙Ｐ１の外周面には接着剤が塗布されているため、小径となった巻取紙Ｐ１から繰り出されるウェブＷは、新たな巻取紙Ｐ１から繰り出されるウェブＷと一体となって走行する。つまり、ペースターアーム３５は、小径の巻取紙Ｐ１から繰り出されるウェブＷを、新たな巻取紙Ｐ１の外周面にペースト（貼り付け）することができる。

また、ペースターアーム３５は、その内部に、ウェブＷを幅方向に裁断するカッタ３６が配設されており、小径の巻取紙Ｐ１から繰り出されるウェブＷを裁断することで、給紙装置本体５は、新たな巻取紙Ｐ１からのみウェブＷを繰り出す。そして、裁断された小径の巻取紙Ｐ１は、使用済み巻取紙Ｐ１、いわゆる残芯Ｐ２となる（図４参照）。このとき、裁断された残芯Ｐ２は、上記の制動装置２７により制動されるものの、惰性により回転してしまうため、残芯Ｐ２の紙端Ｐ３は巻きほぐれてしまう。このため、後述する残芯回収装置７では、巻きほぐれた残芯Ｐ２の紙端Ｐ３を巻き取っている。

残芯回収装置７は、上記したように、収容ピット１６の長手方向に移動可能となっており、保持アーム２０に保持された残芯Ｐ２を回収する。残芯回収装置７は、図示は省略するが、残芯Ｐ２を巻き取る残芯巻取機構と、巻き取った残芯Ｐ２を回収するための受けとなる残芯受部と、が設けられており、残芯巻取機構および残芯受部は、リフターにより昇降移動可能に構成されている。

従って、残芯回収装置７は、残芯回収位置Ｔ２に移動した残芯Ｐ２に対し、リフターにより残芯巻取機構および残芯受部を上昇させて残芯Ｐ２近傍へ臨ませる。そして、残芯回収装置７は、残芯巻取機構を駆動させて巻きほぐれた残芯Ｐ２の紙端Ｐ３を巻き取ると共に、残芯受部で巻取り後の残芯Ｐ２を受けて、残芯Ｐ２を回収する。なお、残芯巻取機構は、巻きほぐれた紙端Ｐ３を案内する紙端ガイド装置８と協働することにより、紙端Ｐ３が好適に巻き取られる（詳細は後述）。

次に、本発明の特徴部分である紙端ガイド装置８について説明する。紙端ガイド装置８は、残芯巻取機構により巻き取られる残芯Ｐ２の紙端Ｐ３を案内するものであり、この紙端ガイド装置８を設けることで、残芯Ｐ２の紙端Ｐ３を好適に巻き取ることができる。紙端ガイド装置８は、巻きほぐれた残芯Ｐ２の紙端を案内する紙端ガイド部材４０と、紙端ガイド部材４０を進退移動させる一対のシリンダ４１，４１（ガイド移動手段）と、一対のシリンダ４１，４１の先端に紙端ガイド部材４０の両端部を連結するための一対の連結ブラケット４２，４２と、を有している。

紙端ガイド部材４０は、棒状に形成されており、その軸方向が各巻取紙Ｐ１の軸方向と同方向となるように収容ピット１６内部に配設されている。

一対のシリンダ４１，４１は、上記したように、一対の支持フレーム２１，２１と収容ピット１６との間の設置面１５に設置されており、各シリンダ４１は、例えば、エアーシリンダで構成されている。そして、各シリンダ４１のロッドの進退方向は、収容ピット１６の長手方向と同方向となるように設置され、また、各シリンダ４１のロッドの先端は紙継ぎ位置Ｔ１側（図示右側）に向けて配置される。

一対の連結ブラケット４２，４２は、各シリンダ４１のロッドの先端にそれぞれ設けられ、各ロッドの先端と紙端ガイド部材４０とを連結している。具体的に、各連結ブラケット４２は、収容ピット１６外に位置するロッドの先端と、収容ピット１６内に位置する紙端ガイド部材４０の端部とを連結している。

従って、紙端ガイド装置８は、一対のシリンダ４１の各ロッドを同期させて前進移動させることにより、紙端ガイド部材４０を前進位置Ｌ１に移動させる。一方で、紙端ガイド装置８は、一対のシリンダ４１の各ロッドを同期させて後退移動させることにより、紙端ガイド部材４０を後退位置Ｌ２に移動させる。

このとき、前進位置Ｌ１は、残芯Ｐ２の紙端Ｐ３のガイドをするガイド位置Ｌ１となっており、ガイド位置Ｌ１は、公転移動領域Ｅ１の領域外に位置すると共に、進退方向の紙継ぎ位置Ｔ１側に位置している。また、前進位置Ｌ１は、給紙装置１の通常運転時において紙端ガイド部材４０を待機させるデフォルト位置となっているため、紙端ガイド装置８は、待機時において、紙端ガイド部材４０を前進位置Ｌ１に位置させている。

一方、後退位置Ｌ２は、残芯Ｐ２の紙端Ｐ３のガイドを行わない非ガイド位置Ｌ２となっており、非ガイド位置Ｌ２は、公転移動領域Ｅ１の領域内に位置すると共に、保持アーム２０の中心軸２５の略直下に位置している。また、後退位置Ｌ２は、切断された残芯Ｐ２の紙端Ｐ３が干渉しない位置となっており、紙端ガイド装置８は、紙端ガイド部材４０をガイド位置Ｌ１から非ガイド位置Ｌ２に移動させることで、裁断した残芯Ｐ２の紙端Ｐ３が、紙端ガイド部材４０を乗り越えて残芯回収位置Ｔ２側に落下することを抑制している。

これにより、紙端ガイド装置８は、紙端ガイド部材４０を非ガイド位置Ｌ２からガイド位置Ｌ１に移動させることで、残芯Ｐ２と紙端ガイド部材４０との間の紙端を、張り渡らせることができる。また、紙端ガイド装置８は、その機能の一部が、給紙装置本体５に設けられている。すなわち、給紙装置本体５は、紙端ガイド部材４０に対し、各巻取紙Ｐ１を公転移動させることで、残芯Ｐ２と紙端ガイド部材４０との間の紙端を、張り渡らせることができる。

さらに、紙端ガイド装置８には、紙端ガイド部材４０の位置を検出するポジションセンサ４５（位置検出手段）が設けられており、このポジションセンサ４５は制御装置９に接続されている。そして、制御装置９は、この上記のポジションセンサ４５の検出結果、およびロール径センサ３０の検出結果に基づいて、保持アーム回転機構２２による保持アーム２０の回転、すなわち各巻取紙Ｐ１の公転移動の制御を行っている。

つまり、紙端ガイド部材４０が、後退位置Ｌ２に位置する場合、紙端ガイド部材４０は、公転移動領域Ｅ１内に位置するため、公転移動する各巻取紙Ｐ１と接触する虞がある。このため、制御装置９は、ポジションセンサ４５により、紙端ガイド部材４０が前進位置Ｌ１に位置していないことを検出した場合、原則として、保持アーム回転機構２２による保持アーム２０の回転を不能（インターロック）とする回転不能制御を実行するが、ロール径センサ３０により、各巻取紙Ｐ１のロール径が小径（巻取紙の交換時期となる径）であることを検出した場合、保持アーム回転機構２２による保持アーム２０の回転を可能とする回転不能解除制御を実行する。

ここで、図１、図３ないし図７を参照して、給紙装置１の紙継ぎ動作から残芯回収動作に至る一連の動作ついて説明する。給紙装置１は、新たな巻取紙Ｐ１からウェブＷを繰り出してゆくと（図１参照）、巻取紙Ｐ１の径は経時的に小さくなってゆく（図２参照）。そして、ロール径センサ３０により検出された径が、交換時期となる所定径よりも小さくなると、給紙装置１は、紙継ぎ装置６の作動を開始（ＯＮ）すると共に、紙端ガイド装置８により紙端ガイド部材４０をガイド位置Ｌ１から非ガイド位置Ｌ２に移動させる（図３および図７参照：ｔ１）。

紙継ぎ装置６が作動すると、ペースターアーム３５は、小径の巻取紙Ｐ１から繰り出されるウェブＷを、新たな巻取紙Ｐ１の外周面に貼り付ける。なお、この位置が紙継ぎ位置Ｔ１となる。この直後、ペースターアーム３５に内蔵されたカッタ３６を作動させる（図７参照：ｔ２）。カッタ３６により小径の巻取紙Ｐ１から繰り出されるウェブＷが裁断されると、裁断された巻取紙Ｐ１は残芯Ｐ２となり、残芯Ｐ２の紙端Ｐ３は巻きほぐれて、下方に落下する（図４参照）。そして、カッタ３６の作動が終了すると、給紙装置本体５は、残芯Ｐ２を紙継ぎ位置Ｔ１から残芯回収位置Ｔ２へ公転移動させるべく、保持アーム回転機構２２による保持アーム２０の回転動作を開始する（図７参照：ｔ３）。なお、紙継ぎ装置６は、カッタ３６による裁断動作の終了後、その作動を終了する。

続いて、給紙装置本体５が、保持アーム回転機構２２による保持アーム２０の回転動作を行うと、残芯Ｐ２の紙端Ｐ３は、非ガイド位置Ｌ２に位置する紙端ガイド部材４０に当接し（図５参照）、残芯Ｐ２と紙端ガイド部材４０との間の紙端Ｐ３が張り渡される。

そして、給紙装置本体５が、保持アーム回転機構２２による保持アーム２０の回転動作を終了し、残芯Ｐ２が残芯回収位置Ｔ２へ移動すると、紙端ガイド装置８は、一対のシリンダ４１，４１により紙端ガイド部材４０をガイド位置Ｌ１へ移動させ、これにより、残芯Ｐ２と紙端ガイド部材４０との間の紙端Ｐ３をさらに張り渡す。これと同時に、残芯回収装置７は、残芯Ｐ２の巻取り動作を開始する（図６および図７参照：ｔ４）。そして、残芯回収装置７は、残芯Ｐ２の巻取り動作を終了すると、巻取り後の残芯Ｐ２を保持アーム２０から回収する。この後、保持アーム２０に新たな巻取紙Ｐ１が装着される（図１参照）。

以上の構成によれば、保持アーム回転機構２２により残芯Ｐ２を公転移動させることで、残芯Ｐ２から巻きほぐれた紙端Ｐ３を、残芯Ｐ２と紙端ガイド部材４０との間に張り渡すことができ、また、一対のシリンダ４１，４１により紙端ガイド部材４０を非ガイド位置Ｌ２からガイド位置Ｌ１へ移動させることで、残芯Ｐ２と紙端ガイド部材４０との間の紙端Ｐ３を、さらに張り渡すことができる。このため、残芯Ｐ２と紙端ガイド部材４０との間の紙端Ｐ３は、たるみが生ずることなく、略直線状にすることができる。これにより、たるみのない張り渡った紙端Ｐ３を、残芯Ｐ２を回転させて巻き取ることができるため、巻き取られる残芯Ｐ２の表面にシワ等を生ずることなく、好適に紙端Ｐ３を残芯Ｐ２に巻き取ることができる。

また、ガイド位置Ｌ１をデフォルト位置とすることができるため、給紙装置１の通常運転時において、各巻取紙Ｐ１を公転移動させたとしても、各巻取紙Ｐ１と紙端ガイド部材４０とが接触することがない。

さらに、小径の巻取紙Ｐ１から繰り出されるウェブＷの裁断前に、紙端ガイド部材４０を非ガイド位置Ｌ２に移動させることで、切断された残芯Ｐ２の紙端Ｐ３が、紙端ガイド部材４０を乗り越えて、残芯回収位置Ｔ２側に落下することを抑制することができる。

また、紙端ガイド部材４０が非ガイド位置Ｌ２に位置していても、各巻取紙Ｐ１のロール径が小径である場合、各巻取紙Ｐ１の公転移動を行うことができ、各巻取紙Ｐ１のロール径が小径でない（大径である）場合、各巻取紙Ｐ１の公転移動を行うことができないため、各巻取紙Ｐ１と紙端ガイド部材４０との接触を防止することができる。

なお、実施例１では、紙端ガイド部材４０のガイド位置Ｌ１から非ガイド位置Ｌ２への移動タイミングは、図７に示すｔ１となっていたが、カッタ３６による裁断前、すなわちｔ１とｔ２との間であればいつでもよい。また、紙端ガイド部材４０の非ガイド位置Ｌ２からガイド位置Ｌ１への移動タイミングは、図７に示すｔ４となっていたが、カッタ３６による裁断後、すなわちｔ３とｔ４との間であればいつでもよい。

次に、実施例２に係る残芯の紙端ガイド装置について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例２の残芯の紙端ガイド装置は、実施例１の残芯Ｐ２の紙端ガイド装置８と略同様の構成となっており、後退位置Ｌ２がガイド位置Ｌ２となっており、前進位置Ｌ１が非ガイド位置Ｌ１となっている。このため、実施例２の給紙装置の一連の動作は、実施例１の給紙装置１の一連の動作とは一部異なっている。なお、実施例２の給紙装置の一連の動作の説明は、実施例１の図１、図３ないし図５を用いて行う。

具体的に、実施例２の残芯の紙端ガイド装置を適用した給紙装置の紙継ぎ動作から残芯回収動作に至る一連の動作ついて説明する。給紙装置は、新たな巻取紙Ｐ１からウェブＷを繰り出してゆくと（図１参照）、巻取紙Ｐ１の径は経時的に小さくなってゆく（図２参照）。そして、ロール径センサ３０により検出された径が、交換時期となる所定径よりも小さくなると、給紙装置は、紙継ぎ装置６の作動を開始（ＯＮ）すると共に、紙端ガイド装置８により紙端ガイド部材４０を非ガイド位置Ｌ１（前進位置）からガイド位置Ｌ２（後退位置）に移動させる（図３参照）。

紙継ぎ装置６が作動すると、ペースターアーム３５は、小径の巻取紙Ｐ１から繰り出されるウェブＷを、新たな巻取紙Ｐ１の外周面に貼り付ける。この直後、ペースターアーム３５に内蔵されたカッタ３６を作動させる。カッタ３６により小径の巻取紙Ｐ１から繰り出されるウェブＷが裁断されると、裁断された巻取紙Ｐ１は残芯Ｐ２となり、残芯Ｐ２の紙端Ｐ３は巻きほぐれて、下方に落下する（図４参照）。そして、カッタ３６の作動が終了すると、給紙装置本体５は、残芯Ｐ２を紙継ぎ位置Ｔ１から残芯回収位置Ｔ２へ公転移動させるべく、保持アーム回転機構２２による保持アーム２０の回転動作を開始する（図７参照：ｔ３）。

続いて、給紙装置本体５が、保持アーム回転機構２２による保持アーム２０の回転動作を行うと、残芯Ｐ２の紙端Ｐ３は、ガイド位置Ｌ２に位置する紙端ガイド部材４０に当接し（図５参照）、残芯Ｐ２と紙端ガイド部材４０との間の紙端Ｐ３が張り渡される。

そして、給紙装置本体５が、保持アーム回転機構２２による保持アームの回転動作を終了し、残芯Ｐ２が残芯回収位置Ｔ２へ移動すると、残芯回収装置７は、残芯Ｐ２の巻取り動作を行い、巻き取った残芯Ｐ２を保持アーム２０から回収した後、保持アーム２０に新たな巻取紙Ｐ１が装着される（図１参照）。

以上の構成においても、保持アーム回転機構２２により残芯Ｐ２を公転移動させることで、残芯Ｐ２から巻きほぐれた紙端Ｐ３を、残芯Ｐ２と紙端ガイド部材４０との間に張り渡すことができる。このため、残芯Ｐ２と紙端ガイド部材４０との間の紙端Ｐ３は、たるみが生ずることなく、略直線状にすることができる。

なお、実施例１および２において、紙端ガイド装置８は、紙端ガイド部材４０をガイド位置Ｌ１（実施例１），Ｌ２（実施例２）に位置させた状態で、残芯Ｐ２の紙端Ｐ３をガイドしていたが、これに限らず、紙端ガイド装置８は、紙端ガイド部材４０を進退方向に往復動作させてもよい。この構成によれば、残芯Ｐ２と紙端ガイド部材４０との間の紙端Ｐ３の張り具合を調整することができるため、残芯回収装置７による紙端Ｐ３の巻き取りをさらに良好に行うことが可能となる。

また、実施例１および２では、ガイド位置Ｌ１（実施例１），Ｌ２（実施例２）および非ガイド位置Ｌ２（実施例１），Ｌ１（実施例２）のいずれか一方が、公転移動領域Ｅ１の領域内に位置していたが、ガイド位置および非ガイド位置を公転移動領域Ｅ１の領域外に位置させても良い。これによれば、通常運転時において各巻取紙Ｐ１が公転する際に、紙端ガイド部４０がガイド位置または非ガイド位置に位置していたとしても、紙端ガイド部４０が巻取紙Ｐ１に接触することはない。

次に、図８を参照して、実施例３に係る残芯の紙端ガイド装置６０について説明する。なお、この場合も、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。図８は、実施例３に係る残芯の紙端ガイド装置を備えた給紙装置を概略的に表した平面図である。実施例３の残芯Ｐ２の紙端ガイド装置６０は、その紙端ガイド部材６１が軸方向中央から二分されており、二分された一対の分割紙端ガイド部材６２，６２は、支点Ｉを中心にそれぞれ回動させることで、紙端ガイド部材６１をガイド位置Ｌ３と非ガイド位置Ｌ４との間で移動させることができる。

具体的に、この紙端ガイド装置６０は、残芯Ｐ２の紙端Ｐ３を案内する紙端ガイド部材６１と、紙端ガイド部材６１をガイド位置Ｌ３と非ガイド位置Ｌ４との間で移動させる一対のシリンダ６３，６３（ガイド移動手段）と、一対のシリンダ６３，６３と紙端ガイド部材６１の両端部との間に介設された一対のラック・ピニオン機構６４，６４と、を有している。

紙端ガイド部材６１は、棒状に形成されており、その軸方向中央において二分されている。つまり、紙端ガイド部材６１は、一対の分割紙端ガイド部材６２，６２から構成されている。換言すれば、一対の分割紙端ガイド部材６２，６２は、同軸上において、その内側端面をそれぞれ対向させて配設することにより紙端ガイド部材６１を構成している。そして、各分割紙端ガイド部材６２は、その外側端部が、各支持フレーム２１と収容ピット１６との間の設置面１５に軸支されている。これにより、各分割紙端ガイド部材６２は、設置面１５上において、外側端部を支点Ｉとし、ガイド位置Ｌ３と非ガイド位置Ｌ４との間で回動自在に配設される。このため、紙端ガイド部材６１は、収容ピット１６外に架け渡されるように配設される。このとき、ガイド位置Ｌ３は、各分割紙端ガイド部材６２の軸方向が巻取紙Ｐ１の軸方向と同方向となる位置であり、非ガイド位置Ｌ４は、各分割紙端ガイド部材６２の軸方向が収容ピット１６の長手方向と同方向となる位置である。これにより、非ガイド位置Ｌ４に移動した各分割紙端ガイド部材６２は、各巻取紙Ｐ１の公転移動の障害となることがない。

一対のシリンダ６３，６３は、実施例１と同様に、一対の支持フレーム２１，２１と収容ピット１６との間の設置面１５に設置されており、各シリンダ６３のロッドの進退方向は、収容ピット１６の長手方向と同方向となるように設置され、また、各シリンダ６３のロッドの先端は紙継ぎ位置Ｔ１側（図示右側）に向けて配置される。

一対のラック・ピニオン機構６４，６４は、各ピニオンギア７０が各分割紙端ガイド部材６２の外側端部に一体に取り付けられ、各ラック７１が各シリンダ６３のロッドの先端に取り付けられる。

従って、紙端ガイド装置６０は、一対のシリンダ６３の各ロッドを同期させて前進移動させることで、ラック７１に歯合したピニオンギア７０が正回転し、これにより、各分割紙端ガイド部材６２がガイド位置Ｌ３に移動する。一方で、紙端ガイド装置６０は、一対のシリンダ６３の各ロッドを同期させて後退移動させることで、ラック７１に歯合したピニオンギア７０が逆回転し、これにより、各分割紙端ガイド部材６２が非ガイド位置Ｌ４に移動する。

以上の構成によれば、紙端ガイド部材６１が、公転移動領域Ｅ１内に配設される場合、各分割紙端ガイド部材６２を回動させて非ガイド位置Ｌ４に移動させることにより、紙端ガイド部材６１と各巻取紙Ｐ１との接触を回避することができる。一方、残芯Ｐ２の紙端Ｐ３のガイド時において、各分割紙端ガイド部材６２を回動させてガイド位置Ｌ３に移動させることにより、紙端Ｐ３を好適に案内することができる。

なお、実施例３の紙端ガイド装置６０では、各シリンダ６３と各分割紙端ガイド部材６２との間をラック・ピニオン機構６４とし、各分割紙端ガイド部材６２を回動させたが、これに限らず、各シリンダ６３と各分割紙端ガイド部材６２との間をリンク機構とし、各分割紙端ガイド部材６２を回動させてもよい。

次に、図９を参照して、実施例４に係る残芯の紙端ガイド装置８０について説明する。なお、この場合も、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。図９は、実施例４に係る残芯の紙端ガイド装置を備えた給紙装置を概略的に表した側面図である。実施例４の残芯Ｐ２の紙端ガイド装置８０は、その紙端ガイド部材８１が収容ピット１６内部に固定されて配設されている。このため、実施例４の紙端ガイド装置８０は、紙端ガイド部材８１のみから構成されている。

つまり、この紙端ガイド装置８０は、残芯Ｐ２の紙端Ｐ３を案内する紙端ガイド部材８１であり、紙端ガイド部材８１は、実施例１のガイド位置Ｌ１（前進位置）に、固定して配設されている。このため、紙端ガイド部材８１は、公転移動領域Ｅ１の領域外に配設されている。具体的に、紙端ガイド部材８１は、紙継ぎ位置Ｔ１の各巻取紙Ｐ１の中心から鉛直方向下方側に引いた第１境界線８４、および残芯回収位置Ｔ２の各巻取紙Ｐ１の中心から鉛直方向下方側に引いた第２境界線８５により区画されたガイド配設領域Ｅ２内に配設されている。そして、紙端ガイド部材８１は、ガイド配設領域Ｅ２の第１境界線８４側近傍に配設されている。

以上の構成によれば、保持アーム回転機構２２により残芯Ｐ２を公転移動させることで、残芯Ｐ２から巻きほぐれた紙端Ｐ３を、残芯Ｐ２と紙端ガイド部材８１との間に張り渡すことができる。このため、残芯Ｐ２と紙端ガイド部材８１との間の紙端Ｐ２は、たるみが生ずることなく、略直線状にすることができる。

以上のように、本発明に係る残芯の紙端ガイド装置は、新聞用オフセット輪転印刷機の給紙装置に適しており、特に、残芯から巻きほぐれた紙端を巻き取る場合において有用である。

実施例１に係る残芯の紙端ガイド装置を備えた給紙装置を概略的に表した側面図である。 実施例１に係る残芯の紙端ガイド装置を備えた給紙装置を概略的に表した平面図である。 巻取紙の交換時における給紙装置の側面図である。 巻取紙の裁断時における給紙装置の側面図である。 巻取紙の公転移動時における給紙装置の側面図である。 残芯の紙端のガイド時における給紙装置の側面図である。 給紙装置の一連の動作に関する動作タイミングの説明図である。 実施例３に係る残芯の紙端ガイド装置を備えた給紙装置を概略的に表した平面図である。 実施例４に係る残芯の紙端ガイド装置を備えた給紙装置を概略的に表した側面図である。

符号の説明

１ 給紙装置
５ 給紙装置本体
６ 紙継ぎ装置
７ 残芯回収装置
８ 紙端ガイド装置
９ 制御装置
１５ 設置面
１６ 収容ピット
２０ 保持アーム
２１ 支持フレーム
２２ 保持アーム回転機構
２７ 制動装置
３０ ロール径センサ
３５ ペースターアーム
３６ カッタ
４０ 紙端ガイド部材
４１ シリンダ
４２ 連結ブラケット
４５ ポジションセンサ
６０ 紙端ガイド装置（実施例３）
６１ 紙端ガイド部材（実施例３）
６２ 分割紙端ガイド部材
６３ シリンダ（実施例３）
６４ ラック・ピニオン機構
８０ 紙端ガイド装置（実施例４）
８１ 紙端ガイド部材（実施例４）
８４ 第１境界線
８５ 第２境界線
Ｐ１ 巻取紙
Ｐ２ 残芯
Ｐ３ 紙端
Ｗ ウェブ
Ｅ１ 公転移動領域
Ｅ２ ガイド配設領域
Ｔ１ 紙継ぎ位置
Ｔ２ 残芯回収位置
Ｉ 支点
Ｌ１ 前進位置（ガイド位置：実施例１）
Ｌ２ 後退位置（非ガイド位置：実施例１）
Ｌ１ 前進位置（非ガイド位置：実施例２）
Ｌ２ 後退位置（ガイド位置：実施例２）
Ｌ３ ガイド位置（実施例３）
Ｌ４ 非ガイド位置（実施例３）

Claims (14)

1. 自転する巻取紙を保持可能な保持部と、
   前記保持部により保持された使用済みの前記巻取紙である残芯から巻きほぐれた紙端を案内可能な紙端ガイド部と、
   前記紙端を前記紙端ガイド部に当接させ、前記残芯と前記紙端ガイド部との間の前記紙端を張り渡すように、前記残芯に対し前記紙端ガイド部を相対移動させる相対移動手段と、を備えたことを特徴とする残芯の紙端ガイド装置。
2. 前記相対移動手段は、前記紙端ガイド部により前記紙端を案内するガイド位置と、前記紙端ガイド部による案内を行わない非ガイド位置との間で、前記紙端ガイド部を移動させるガイド移動手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の残芯の紙端ガイド装置。
3. 前記相対移動手段は、前記保持部を回転させて前記残芯を公転移動させる保持部回転手段を、さらに有していることを特徴とする請求項２に記載の残芯の紙端ガイド装置。
4. 前記非ガイド位置は、前記保持部回転手段により公転移動する前記巻取紙の公転移動領域の領域内に位置しており、前記ガイド位置は、前記公転移動領域の領域外に位置しており、
   前記紙端ガイド部のデフォルト位置は、前記ガイド位置となっていることを特徴とする請求項３に記載の残芯の紙端ガイド装置。
5. 前記保持部により保持された前記巻取紙は、裁断されることにより、前記紙端が巻きほぐれた前記残芯となり、前記デフォルト位置は、裁断された前記紙端と干渉する位置となっており、
   前記ガイド移動手段は、前記巻取紙の裁断前に、前記紙端ガイド部を前記ガイド位置から前記非ガイド位置へ移動させる一方、前記巻取紙の裁断後に、前記紙端ガイド部を前記非ガイド位置から前記ガイド位置へ移動させることを特徴とする請求項４に記載の残芯の紙端ガイド装置。
6. 前記非ガイド位置は、前記保持部回転手段により公転移動する前記巻取紙の公転移動領域の領域外に位置しており、前記ガイド位置は、前記公転移動領域の領域内に位置しており、
   前記紙端ガイド部のデフォルト位置は、前記非ガイド位置となっていることを特徴とする請求項３に記載の残芯の紙端ガイド装置。
7. 前記保持部により保持された前記巻取紙は、裁断されることにより、前記紙端が巻きほぐれた前記残芯となり、前記デフォルト位置は、裁断された前記紙端と干渉する位置となっており、
   前記ガイド移動手段は、前記巻取紙の裁断前に、前記紙端ガイド部を前記非ガイド位置から前記ガイド位置へ移動させることを特徴とする請求項６に記載の残芯の紙端ガイド装置。
8. 前記非ガイド位置は、前記保持部回転手段により公転移動する前記巻取紙の公転移動領域の領域外に位置しており、前記ガイド位置も、前記公転移動領域の領域外に位置しており、
   前記紙端ガイド部のデフォルト位置は、前記非ガイド位置または前記ガイド位置のいずれか一方となっていることを特徴とする請求項３に記載の残芯の紙端ガイド装置。
9. 前記紙端の案内時において、前記ガイド移動手段は、前記紙端ガイド部を、前記紙端ガイド部の移動方向に往復動作させることを特徴とする請求項２ないし８のいずれか１項に記載の残芯の紙端ガイド装置。
10. 前記巻取紙のロール径を検出可能なロール径検出手段と、
    前記ガイド移動手段により移動する前記紙端ガイド部が、前記公転移動領域内に位置しているか否かを検出可能な位置検出手段と、
    前記ロール径検出手段および前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記保持部回転手段を制御可能な制御手段と、をさらに備え、
    前記制御手段は、前記紙端ガイド部が前記公転移動領域内に位置していると検出した場合、前記保持部回転手段による保持部の回転を不能とする回転不能制御を実行すると共に、
    前記回転不能制御の実行中において、前記巻取紙のロール径が、前記公転移動領域内に位置する前記紙端ガイド部を回避可能な径であることを検出した場合、前記保持部回転手段による保持部の回転を可能とする回転不能解除制御を行うことを特徴とする請求項４ないし９のいずれか１項に記載の残芯の紙端ガイド装置。
11. 前記相対移動手段は、前記保持部を回転させて前記残芯を公転移動させる保持部回転手段であることを特徴とする請求項１に記載の残芯の紙端ガイド装置。
12. 前記紙端ガイド部は、前記保持部回転手段により公転移動する前記巻取紙の公転移動領域の領域外に固定して配設されていることを特徴とする請求項１１に記載の残芯の紙端ガイド装置。
13. 前記保持部回転手段は、前記保持部に保持された前記巻取紙を紙継ぎするための紙継ぎ位置から、紙継ぎ後に使用済み巻取紙となった残芯を回収する残芯回収位置まで、公転移動させており、
    前記紙端ガイド部は、前記紙継ぎ位置から鉛直方向下方側に引いた第１境界線および前記残芯回収位置から鉛直方向下方側に引いた第２境界線により区画されたガイド配設領域内に配設されていることを特徴とする請求項１２に記載の残芯の紙端ガイド装置。
14. 前記紙端ガイド部は、前記ガイド配設領域の第１境界線側近傍に配設されていることを特徴とする請求項１３に記載の残芯の紙端ガイド装置。

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