JP4056169B2

JP4056169B2 - 残芯回収装置

Info

Publication number: JP4056169B2
Application number: JP06763399A
Authority: JP
Inventors: 太郎岩本
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-03-15
Filing date: 1999-03-15
Publication date: 2008-03-05
Anticipated expiration: 2019-03-15
Also published as: JP2000255850A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機の給紙部において、新巻取紙への紙継ぎによって不要となった残芯をチャックから解放し、回収する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は新聞輪転機の給紙部に設備したリールスタンドの一例を示す概略構成説明図、図７は従来の紙継ぎ及び巻取紙交換サイクル、図８は残芯解放に際しての問題点（課題）説明図、図９は従来の残芯落し装置の構成説明図、図１０は従来の残芯落とし装置でハンマリングする位置の説明図を示している。
リールスタンドＲは、輪転印刷機の給紙部において、印刷に供するロール状巻取紙２を装架しておき、ウェブ１を連続的に供給する装置である。
【０００３】
従来のリールスタンドＲでは、図６に示す如く、アーム１７ａ，１７ｃ又は１７ｂ，１７ｄの中央主軸１５が床上に立設した架台１８に回転可能に軸支されており、これらアーム１７ａ〜１７ｄは、図示しない回転駆動手段を介して任意の位相位置に旋回設定することができるようになっている。すなわち、アーム１７は、先端部にチャックを具備した各一対の１７ａ,１７ｂ又は１７ｃ，１７ｄで構成されており、それぞれ単独で紙幅方向に移動することができるようになっている。また、アーム１７の軸心に対して直角方向には支柱２１がそれぞれ配設されており、該支柱２１の先端にはクロスローラ２０が軸支されている。
さらに、同図中の紙継ぎ装置１６には、レールを介して新巻取紙２ａへ接離できると共に、運転巻取紙２ｂから送り出されているウェブ１を新巻取紙２ａの外周面へ押圧する押圧ブラシ２２、紙継ぎ後運転巻取紙２ｂからの走行ウェブ１ａを切断するナイフ２３及びウェブ１の走行を案内するガイドローラ２４ａ，２４ｂが設備されている。
【０００４】
上記構造のもと、アーム１７の先端に装着された運転巻取紙２ｂから給送中の走行ウェブ１ａはクロスローラ２０を巻回し、ガイドローラ２４ｂ及び２４ａを経てダンサローラ部を通り、次工程印刷部（図示省略）へ送り込まれる。連続的に走行ウェブ１ａを給送するため、印刷によって運転巻取紙２ｂの残量が所定量以下になると、新巻取紙２ａに紙継切替させる。
このような紙継ぎは、図６及び図７に示す如く、紙継ぎ装置１６が図７（Ａ）に示す位置から図７（Ｂ）に示す位置へ移動し、走行中のウェブ１ａを新巻取紙２ａの周面に近接させてその位置で停止し、新巻取紙２ａを図９に示す新巻取紙駆動装置３５ａで回転駆動させ、その周速度を走行する運転巻取紙２ｂの速度に合致させた後、新巻取紙２ａ前端の接着糊仕立位置に対する所定のタイミングで押圧ブラシ２２を押し付けて行われており、接着直後の運転巻取紙２ｂから送り出されている走行ウェブ１ａをナイフ２３にて切断する。そのとき、切断された運転巻取紙２ｂから送り出されている走行ウェブ１ａには急ブレーキが掛けられるが、巻きほぐれて数メートルの巻きほぐれウェブ１ｂが発生する。その後、紙継ぎ装置１６を図６の一点鎖線の位置まで移動させ、そこで待機させる。
【０００５】
紙継ぎによって切換えられると、それまでの新巻取紙２ａは運転巻取紙２ｂとなり、運転巻取紙２ｂであったものは残芯３となる。不要となった残芯３は図７（Ｃ）に示す位置に配置されるから、繰り出された巻きほぐれウェブ１ｂを元の残芯３側へ巻戻して回収した後、アーム１７ｃを紙幅方向外側へ少し移動させ、図９で示す支点軸９、残芯ハンマ１０、エアシリンダ１１、ピン１２、支持アーム１３及びピン１４からなる残芯落とし装置３０ａにより残芯３をハンマリングし、残芯３をチャック５から緩めて外し易くし、アーム１７ｃを更に外側へ移動させて残芯３を残芯受け３６へ落下させる。その後、図７（Ｄ）に示す位置にある搬送装置３７上の新巻取紙２ａを装架する。尚、図６において、２５は軸、２６は爪、２７は芯管、２８はキャップ、２９は圧縮バネ、４１は台車テーブルを示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の残芯回収装置では、巻きほぐれウェブ１ｂを元の残芯３に巻き戻すとき、図７（Ｃ）に示す状態で残芯３を駆動する装置を操作側チャック５又は駆動側４に設けるか、残芯受け３６側に設ける必要がある。操作側チャック５又は駆動側４に設ける場合は、新巻取紙駆動装置３５ａと同様のものを図７（Ｃ）に示す状態の残芯３用のチャックに適応できるようにする必要がある。また、残芯受け３６側に設ける場合は、同残芯受け３６に駆動装置を設ける他に、該駆動装置を昇降できるようにする必要がある。
しかも、図７（Ｃ）に示す状態で、残芯３に巻きほぐれウェブ１ｂを巻き取るとき、巻きほぐれウェブ１ｂは床面にしわのあるまま横たわっているので、同巻きほぐれウェブ１ｂはしわがあるままの形状で残芯３に巻き付けられることになる。この際、しわによる変形が大きくなることがあるため、残芯３を落下させたとき、同残芯３が残芯受け３６内に入らなかったり、あるいは不安定な状態で入り、搬送装置３７により搬送する途中で残芯３が落下するという不具合を発生することがある。それを防ぐためオペレータが監視し、不具合なときは人手で直していた。すなわち、自動装置でありながら人が作業状況を監視する必要があった。
【０００７】
また、図９の残芯落とし装置３０ａが図７（Ｃ）に示す状態の残芯３をハンマリングするので、残芯ハンマ１０が低い位置まで振り降ろされるおそれが高く、しかも、リールスタンドＲに固定しているために残芯３をハンマリングする場所が一定である。すなわち、従来の残芯回収装置では、巻取紙２の幅が変わり、アーム１７の位置が変わってもハンマリング位置が変わらないため、図１０に示す如く、Ｃ巻（２）、Ｄ巻（２）に対しては残芯ハンマ１０の長さを変える必要がある。なお、図１０において、Ｐはハンマリング位置、Ｗは巻取紙２の幅、Ｌはチャック５側端部からハンマリング位置Ｐまでの距離をそれぞれ示している。
【０００８】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、構造が簡単で故障率が低く、かつ保守が容易で経済的であり、残芯を確実に離脱させて安定的に回収できると共に、自動化を図ることが可能な残芯回収装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明においては、輪転印刷機の給紙部において、紙継ぎ装置により紙継ぎした後、不要となった残芯を支承しているチャックから前記残芯を離脱させ回収する装置であって、給紙装置の上方に軸方向へ沿って配設されるレールと、該レールに懸吊されるブラケットと、該ブラケットに設けられる新巻取紙駆動装置及び残芯落とし装置とを備え、前記新巻取紙駆動装置が、前記残芯の巻ほぐれウェブの巻取り駆動装置と兼用されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて詳細に説明する。ここで、図１、図２及び図４（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る残芯回収装置の構成、機能の説明図、図５は本発明の第１実施形態に係る紙継ぎ及び巻取紙交換サイクルの説明図である。
【００１１】
本発明は輪転印刷機の給紙部において、下流印刷装置へ連続的にウェブ１を供給すべく残量の少なくなった走行中のウェブ１へ新巻取紙２の前端を貼着、つまり紙継ぎし、これによって不要となった残芯３を支承している両側チャック４，５から残芯３を安定、かつ確実に離脱させて回収することを目的とした残芯回収装置に関するもので、以下構成について説明する。
本発明の第１実施形態に係る残芯回収装置では、図１及び図２に示す如く、給紙部装置の上方において駆動側フレーム６ａと操作側フレーム６ｂとの間にレール７が架設されており、該レール７にはこれに沿って移動できるよう構成したブラケット８が懸吊されている。
【００１２】
上記ブラケット８の最下端には、新巻取紙駆動装置３５が設置されており、該新巻取紙駆動装置３５には操作側チャック５の軸端凹部３８と嵌合する凸部３９が設けられている。しかも、ブラケット８は、チャック４，５に装着される新巻取紙２の幅に応じて移動するアーム１７に対応し、図１の鎖線に示すように、矢印Ｓの範囲で幅方向に移動できるようになっている。そして、ブラケット８の中間下部には、支点軸９が突設されており、該支点軸９に残芯ハンマ１０の基端部が軸着されている。
また、ブラケット８の中間下部には、ピン１２が残芯ハンマ１０と反対側に固設され、該ピン１２を介してエアシリンダ１１の後端部がブラケット８に揺動可能に支持されており、該エアシリンダ１１のヘッド部は上記残芯ハンマ１０の下部に取付けた支持アーム１３にピン１４を介して連結されている。したがって、本実施形態の残芯落とし装置３０は、ブラケット８、残芯ハンマ１０、エアシリンダ１１、ピン１２、支持アーム１３及びピン１４によって構成されている。
上記構成のもと、エアシリンダ１１の伸縮作動によって残芯ハンマ１０を図１中の実線位置、つまりチャック４，５により支承された巻取紙２が主軸１５を中心として旋回移動するに際して、当該巻取紙２が接触しない待機位置と、残芯３の側面に係合する図中１の一点鎖線位置とに揺動昇降させることが可能になる。
【００１３】
尚、上記残芯ハンマ１０は、揺動の途上、図中１の鎖線位置において残芯３を叩き付けるべく作用することになる。また、本実施形態の残芯回収装置は、巻取紙２の幅に応じた位置にあるアーム１７に対応して移動するようになっているので、巻取紙２の幅が小さくなればそれに応じてアーム１７を移動させて位置決めを行い、しかる後、ブラケット８をアーム１７と相対的に同じ位置に移動させている。
【００１４】
上記ブラケット８は、図１に示した状態から矢印Ｆの方向へ移動させると、新巻取紙駆動装置３５の凸部３９が操作側チャック５の軸端凹部３８と嵌合し、新巻取紙駆動装置３５の駆動力が同チャック５に伝達される。これら凸部３９と凹部３８とが嵌合するのは、図５（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｅ）で示す状態にある「Ｇ」の位置の場合に設定されている。また、残芯落とし装置３０は、図２に示す如く、リールスタンドＲの上部に位置し、作業者が通常届かない位置に設定されている。
【００１５】
本発明の第１実施形態に係る残芯回収装置は、上記において説明した如く構成されたもので、次のように操作する。
先ず、図５（Ａ）に示す状態にある給送中の走行ウェブ１ａに対し、従来と同様に紙継ぎ装置１６を介して新巻取紙２ａの前端を貼着すると共に、不要となった２重に走行している元の走行ウェブ１ａを切断する（図５中（Ｂ））。この時、新巻取紙２ａが新巻取紙駆動装置３５により駆動される位相、すなわち図５中「Ｇ」の位置で、新巻取紙駆動装置３５を設置しているブラケット８を図１に示す矢印Ｆの方向へ移動させ、新巻取紙駆動装置３５の凸部３９を新巻取紙２ａを支承している操作側チャック５の軸の他端に設けられた凹部３８に嵌合させて新巻取紙駆動装置３５のモータで駆動し、同チャック５で支承している新巻取紙２ａの外周速度を走行ウェブ１ａに合わせて紙継ぎする。
紙継ぎが終了すると、それまでの運転巻取紙２ｂは残芯３になる。また、新巻取紙駆動装置３５の凸部３９も図１中の矢印Ｆと逆の方向に移動させ、チャック５の軸端凹部３８から離す。
【００１６】
次に、リールスタンドＲに軸支された主軸１５を回転させ、アーム１７ｃ，１７ｄの先端のチャック４，５を介して支承していた残芯３を図５（Ｅ）に示す状態に旋回移動させて固定する。続いて、残芯３を支承しているチャック４を支えているアーム１７ｃを残芯３が外れる方向へ少し（残芯３が外れて落ちない程度）移動させる。
そして、ブラケット８を図１に示す矢印Ｆの方向へ移動させ、新巻取紙駆動装置３５の凸部３９を、残芯３を支持しているチャック５の軸端凹部３８に嵌合させる。この状態で、新巻取紙駆動装置３５を駆動させることにより、上記切断後の巻ほぐれたウェブ１ｂを残芯３側へ巻取りして回収する。この時、巻ほぐれたウェブ１ｂは自重で下方にぶらさがり、残芯３に元々巻き付いている状態に倣ってしわが無い状態になっているので、残芯３への巻取りはしわが無い状態で巻き取ることが可能になる。このように巻取りをしながら残芯落とし装置３０の残芯ハンマ１０を作動させる。これにより、残芯３の芯管２７（図８参照）がチャック５に食い込んで固着状態にあったのを緩めて落ち易くする。次いで、主軸１５を旋回移動させ、図５（Ｃ）に示す状態にする。ここでアーム１７ｃ，１７ｄを更に移動させ、チャック４，５から残芯３が外れるようにし、同残芯３を残芯受け３６へ落下させる。しかる後、図５（Ｄ）に示す位置にある搬送装置３７上の新巻取紙２ａを装架する。
【００１７】
本発明の第１実施形態の残芯回収装置は以上の如く構成され、機能するものであるため、次のような種々の効果が得られるようになった。
（１）残芯３の処理位置を上部の新巻取紙駆動位置３５、すなわち、図５中の「Ｇ」の位置にしており、残芯３の巻ほぐれウェブ１ｂの巻取り駆動装置を新巻取紙駆動装置３５にて兼用し得るので、構造が簡単となり、したがって故障率も低く、保守点検が容易であって、経済的である。
また、巻ほぐれウェブ１ｂの巻取り状態が整然としており、残芯３を残芯受け３６へ落とし込み、収納及び搬送を確実に行うことができるので、監視のための人手が不要になる。
さらに、巻ほぐれウェブ１ｂを残芯３に巻取りながら、チャック５から芯管２７を緩めるための残芯落とし装置３０の残芯ハンマ１０を作動させるので、処理時間が短くて済む。
しかも、図２に示す如く、残芯ハンマ１０がリールスタンドＲの上方に位置する高所にあって、オペレータから離れているので、作動中にオペレータに危険を及ぼす度合いが少なく、安全性が高くなる。
【００１８】
（２）残芯３が外れ難い操作側チャック５に対し、常に特定のモーメントを掛けることが可能になるので、安定して残芯３を当該チャック５から緩めることができる。
（３）上記（１）項と（２）項の機能により人手による作業が不要となり、巻取紙交換に係る一連の操作において自動化が図れる。
【００１９】
図３及び図４（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る残芯回収装置の構成、機能の説明図である。
本発明の第２実施形態に係る残芯回収装置は、図３に示す如く、上記第１実施形態がブラケット８に新巻取紙駆動装置３５及び残芯落とし装置３０を設置していたのに代え、新巻取紙駆動装置３５を設置したブラケット４０と、残芯落とし装置３０を設置したブラケット８とに分けており、それぞれが単独にレール７に沿って移動できるように構成されている。同ブラケット８の図示しない移動手段は、駆動側アーム１７ａ又は１７ｃの位置と連携するように配置され、該アーム１７ａ又は１７ｃと相対的位置を一定に保つようになっている。その他の構成は上記第１実施形態の構成と同様である。
【００２０】
本発明の第２実施形態に係る残芯回収装置では、上記において説明した如く構成されており、残芯３の取り外しに係る一連の操作は上記第１実施形態と同様に行える上、新巻取紙駆動装置３５用のブラケット４０と残芯落とし装置３０用のブラケット８とを別個に設けているので、残芯３をハンマリングする残芯ハンマ１０が同残芯３に当たる位置を駆動側チャック４寄りの近くに設定できる。
したがって、本実施形態に係る残芯回収装置によれば、上記第１実施形態と同様の効果が得られ、それに加えて次のような種々の効果も得られるようになった。
（１）図４（ｂ）に示す如く、装着する巻取紙２の幅が各種変わっても、残芯３に対し芯管２７が食い込んでいる操作側チャック５から常に最も遠い位置を叩くことができる。すなわち、芯管２７を同チャック５から緩めるためのモーメントを各状態において最も大きくすることができる。
（２）巻取紙２の幅が変わっても、本実施形態の残芯落とし装置３０はアーム１７ａ又は１７ｃに近い位置を叩き緩めモーメントも常に最大値を与えることが可能になるので、残芯ハンマ１０を小型化できると共に、エアシリンダ１１の出力も小さくし、小型化を図ることができる。
【００２１】
以上、本発明の実施形態につき述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び変更を加え得るものである。
【００２２】
【発明の効果】
上述の如く、本発明に係る残芯回収装置は、輪転印刷機の給紙部において、紙継ぎ装置により紙継ぎした後、不要となった残芯を支承しているチャックから前記残芯を離脱させ回収する装置であって、給紙装置の上方に軸方向へ沿って配設されるレールと、該レールに懸吊されるブラケットと、該ブラケットに設けられる新巻取紙駆動装置及び残芯落とし装置とを備え、前記新巻取紙駆動装置が、前記残芯の巻ほぐれウェブの巻取り駆動装置と兼用されているので、構造を簡単にすることができ、故障も少なくて保守点検を容易に行うことが可能となって経済的であると共に、残芯を確実に離脱させて安定的に回収することができる。したがって、本発明に係る残芯回収装置によれば、人手による作業が不要となるので、装置の自動化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る残芯回収装置の構成を示す概略説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る新聞輪転機の給紙部に設備したリールスタンドの構成例を示す概略図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る残芯回収装置の構成を示す概略説明図である。
【図４】本発明の第１及び第２実施形態に係る残芯回収装置の機能を説明するものであり、（ａ）は第１実施形態の残芯落とし装置でハンマリングする位置を示す概略説明図、（ｂ）は第２実施形態の残芯落とし装置でハンマリングする位置を示す概略説明図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｅ）は本発明の第１実施形態に係る紙継ぎ及び巻取紙交換サイクルを示す概略説明図である。
【図６】従来の新聞輪転機の給紙部に設備したリールスタンドの構成例を示す概略図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は従来の紙継ぎ及び巻取紙交換サイクルを示す概略説明図である。
【図８】従来の残芯解放に際しての問題点（課題）を説明する概略図である。
【図９】従来の残芯落し装置の構成を示す概略図である。
【図１０】従来の残芯落とし装置でハンマリングする位置を示す概略説明図である。
【符号の説明】
１ウェブ
１ａ走行ウェブ
１ｂ巻ほぐれウェブ
２巻取紙
２ａ新巻取紙
２ｂ運転巻取紙
３残芯
４チャック
５チャック
６給紙部フレーム
７レール
８ブラケット
９支点軸
１０残芯ハンマ
１１エアシリンダ
１２ピン
１３支持アーム
１４ピン
１５主軸
１６紙継ぎ装置
１７アーム
１８架台
２０クロスローラ
２１支柱
２２押圧ブラシ
２３ナイフ
２４ガイドローラ
２５軸
２６爪
２７芯管
２８キャップ
２９圧縮バネ
３０残芯落とし装置
３４新巻取紙装着装置
３５新巻取紙駆動装置
３６残芯受け
３７搬送装置
３８チャックの軸端凹部
３９駆動装置の凸部
４０新巻取紙駆動装置用のブラケット

Claims

輪転印刷機の給紙部において、紙継ぎ装置により紙継ぎした後、不要となった残芯を支承しているチャックから前記残芯を離脱させ回収する装置であって、給紙装置の上方に軸方向へ沿って配設されるレールと、該レールに懸吊されるブラケットと、該ブラケットに設けられる新巻取紙駆動装置及び残芯落とし装置とを備え、前記新巻取紙駆動装置が、前記残芯の巻ほぐれウェブの巻取り駆動装置と兼用されていることを特徴とする残芯回収装置。
前記新巻取紙駆動装置と、前記残芯落とし装置とを別のブラケットに設け、それぞれ独立して前記レールに沿って移動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の残芯回収装置。
前記紙継ぎ装置を備え、巻取紙両端を支持するチャックが支承された２組一対のアームと、これら２組一対のアームを複数組周囲に保持し固定架台に軸支された回動自在の主軸と、該主軸の回転駆動手段とを設けた給紙装置において、自動紙継ぎ時の新巻取紙を加速駆動する位置と、紙継ぎ後の残芯の巻ほぐれウェブを巻取りながら、残芯のチャックヘの食い込みを緩める残芯落とし装置の作動位置とを前記主軸の回転方向位置で同じ位置に設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の残芯回収装置。