JPH08249516A - 書類識別装置および方法 - Google Patents
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- JPH08249516A JPH08249516A JP8064914A JP6491496A JPH08249516A JP H08249516 A JPH08249516 A JP H08249516A JP 8064914 A JP8064914 A JP 8064914A JP 6491496 A JP6491496 A JP 6491496A JP H08249516 A JPH08249516 A JP H08249516A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 種々の額面金額の紙幣間の識別を行う。
【解決手段】 種々の額面金額の紙幣１７間の識別を行
うための方法及び装置によれば、紙幣１７は、入口場所
１２にて積み重ね状態で受け取られる。紙幣１７は、移
送機構１６によって一枚ずつ出口場所２０まで送られ
る。その間に紙幣１７は、照射手段２２によって照射さ
れ、識別ユニット１８の検出器２６によって紙幣１７の
幅狭寸法に沿って走査される。走査結果と保有データと
を比較し、紙幣１７がいずれの額面金額のものでもない
ことが判明すると、フラグが出されて移送機構１６が停
止される。
うための方法及び装置によれば、紙幣１７は、入口場所
１２にて積み重ね状態で受け取られる。紙幣１７は、移
送機構１６によって一枚ずつ出口場所２０まで送られ
る。その間に紙幣１７は、照射手段２２によって照射さ
れ、識別ユニット１８の検出器２６によって紙幣１７の
幅狭寸法に沿って走査される。走査結果と保有データと
を比較し、紙幣１７がいずれの額面金額のものでもない
ことが判明すると、フラグが出されて移送機構１６が停
止される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全体として、通貨
の同定に関する。更に詳細には、本発明は、通貨に印刷
されたしるしの光反射の特徴を使用して種々の額面金額
の通貨の識別及び計数を自動的に行うための方法及び装
置に関する。
の同定に関する。更に詳細には、本発明は、通貨に印刷
されたしるしの光反射の特徴を使用して種々の額面金額
の通貨の識別及び計数を自動的に行うための方法及び装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動通貨紙幣取扱いシステムの要求を満
足するために種々の技術及び装置が使用されてきた。こ
の技術分野で最も初歩のものは、特定額面金額のドル紙
幣のような特定の種類の紙幣しか取扱うことができず、
全ての他の種類の紙幣をはねつけるシステムである。最
も高度のものは、多数の額面金額のものを対象としてこ
れらを同定し、識別し、自動的に計数できる複雑なシス
テムである。
足するために種々の技術及び装置が使用されてきた。こ
の技術分野で最も初歩のものは、特定額面金額のドル紙
幣のような特定の種類の紙幣しか取扱うことができず、
全ての他の種類の紙幣をはねつけるシステムである。最
も高度のものは、多数の額面金額のものを対象としてこ
れらを同定し、識別し、自動的に計数できる複雑なシス
テムである。
【０００３】紙幣識別システムは、代表的には、種々の
額面金額間を識別するのに磁気検出又は光学検出のいず
れかを使用する。磁気検出は、通常はフェライトコアベ
ースのセンサである磁気センサを使用することによって
紙幣上の印刷されたしるしの部分に磁気インクが存在す
るかしないかを検出し、アナログ処理又はデジタル処理
を加えた後、検出した磁気信号を紙幣識別の基礎として
使用することに基づいている。他方、更に一般的に使用
されている光学検出技術は、焦合した光のストリップで
紙幣を照射し走査するときに生じる光の反射又は透過の
特徴の変化を検出し、分析することに基づいている。こ
れに続く紙幣の識別は、検出した光学的な特徴を、各額
面金額における個々の紙幣間での反射の差に関する適切
な誤差を考慮に入れたうえで種々の額面金額について予
め記憶されたパラメータと比較することに基づいてい
る。
額面金額間を識別するのに磁気検出又は光学検出のいず
れかを使用する。磁気検出は、通常はフェライトコアベ
ースのセンサである磁気センサを使用することによって
紙幣上の印刷されたしるしの部分に磁気インクが存在す
るかしないかを検出し、アナログ処理又はデジタル処理
を加えた後、検出した磁気信号を紙幣識別の基礎として
使用することに基づいている。他方、更に一般的に使用
されている光学検出技術は、焦合した光のストリップで
紙幣を照射し走査するときに生じる光の反射又は透過の
特徴の変化を検出し、分析することに基づいている。こ
れに続く紙幣の識別は、検出した光学的な特徴を、各額
面金額における個々の紙幣間での反射の差に関する適切
な誤差を考慮に入れたうえで種々の額面金額について予
め記憶されたパラメータと比較することに基づいてい
る。
【０００４】自動紙幣識別システムを実施する上での主
な問題点は、特定の額面金額について特徴パターンを適
切に構成するのに使用される判断基準と、精密な調査の
下で紙幣を同定するために試験データを分析してこれを
予め決定されたパターンと比較するのに要する時間と、
連続した紙幣を機械的に供給し走査する速度との間に最
適の妥協を得ることである。紙幣の走査から得られた試
験データの処理にマイクロプロセッサを使用した場合で
も、サンプルを得るため、及び試験データを記憶された
パラメータと比較して紙幣の額面金額を同定するプロセ
スには有限量の時間が必要とされる。
な問題点は、特定の額面金額について特徴パターンを適
切に構成するのに使用される判断基準と、精密な調査の
下で紙幣を同定するために試験データを分析してこれを
予め決定されたパターンと比較するのに要する時間と、
連続した紙幣を機械的に供給し走査する速度との間に最
適の妥協を得ることである。紙幣の走査から得られた試
験データの処理にマイクロプロセッサを使用した場合で
も、サンプルを得るため、及び試験データを記憶された
パラメータと比較して紙幣の額面金額を同定するプロセ
スには有限量の時間が必要とされる。
【０００５】現在入手できる光学式走査システムの多く
は、紙幣を走査ヘッドで走査したときに多数の反射デー
タサンプルを得るため及びこれに続いてこれらのデータ
を対応する記憶されたパラメータと比較して紙幣の額面
金額を同定するのに複雑なアルゴリズムを使用する。従
来のシステムは、額面金額、特に反射パターンに著しい
識別性がない額面金額間を十分に識別するため、紙幣の
走査毎に比較的多数の光学サンプルを必要とする。多数
のデータサンプルを使用するため、来入紙幣の走査速度
が低下し、更に重要なことは、これに対応して識別アル
ゴリズムに従ってデータ処理に長時間を要することであ
る。
は、紙幣を走査ヘッドで走査したときに多数の反射デー
タサンプルを得るため及びこれに続いてこれらのデータ
を対応する記憶されたパラメータと比較して紙幣の額面
金額を同定するのに複雑なアルゴリズムを使用する。従
来のシステムは、額面金額、特に反射パターンに著しい
識別性がない額面金額間を十分に識別するため、紙幣の
走査毎に比較的多数の光学サンプルを必要とする。多数
のデータサンプルを使用するため、来入紙幣の走査速度
が低下し、更に重要なことは、これに対応して識別アル
ゴリズムに従ってデータ処理に長時間を要することであ
る。
【０００６】従来のシステムと関連した主な問題点は、
紙幣を正確に識別するのに必要な多数の反射サンプルを
得るため、このようなシステムは紙幣をその長い寸法に
沿って走査するように拘束されているということであ
る。同様に、走査にも幾つかの固有の欠点がある。これ
らの欠点には、走査ヘッドを横切って紙幣を長さ方向に
送るのに長い移送路が必要とされるという欠点、及び長
い移送路、並びに紙幣の均等で重なりのない整合を確保
するための走査ヘッドの検出面と関連した手段にともな
う機械的な複雑さが加えられるという欠点が含まれる。
紙幣を正確に識別するのに必要な多数の反射サンプルを
得るため、このようなシステムは紙幣をその長い寸法に
沿って走査するように拘束されているということであ
る。同様に、走査にも幾つかの固有の欠点がある。これ
らの欠点には、走査ヘッドを横切って紙幣を長さ方向に
送るのに長い移送路が必要とされるという欠点、及び長
い移送路、並びに紙幣の均等で重なりのない整合を確保
するための走査ヘッドの検出面と関連した手段にともな
う機械的な複雑さが加えられるという欠点が含まれる。
【０００７】結論としては、紙幣を正確に識別できるシ
ステムは、費用がかかり、機械的に嵩張りかつ複雑であ
り、一般に、紙幣の識別及び計数の両方を高速で高い確
度で行うことができない。
ステムは、費用がかかり、機械的に嵩張りかつ複雑であ
り、一般に、紙幣の識別及び計数の両方を高速で高い確
度で行うことができない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主な目的は、
複数の額面金額からなる通貨紙幣を同定し計数するため
の改良された方法及び装置を提供することである。
複数の額面金額からなる通貨紙幣を同定し計数するため
の改良された方法及び装置を提供することである。
【０００９】本発明の他の目的は、高速で且つ高い確度
で幾つかの額面金額の紙幣間を効率的に識別でき且つ計
数できる、上述の種類の改良された方法及び装置を提供
することである。
で幾つかの額面金額の紙幣間を効率的に識別でき且つ計
数できる、上述の種類の改良された方法及び装置を提供
することである。
【００１０】本発明の関連した目的は、コンパクトで経
済的で且つ構造及び作動が複雑でない改良された紙幣識
別計数装置を提供することである。
済的で且つ構造及び作動が複雑でない改良された紙幣識
別計数装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】手短に述べると、本発明
によれば、紙幣の計数及び額面金額の識別に採用された
改良された光学式検出相関技術によって、上に列挙した
目的が達成される。この技術は紙幣をその幅狭寸法に沿
って、紙幣のほぼ中央区分について照射及び走査を行う
ことによって得られた紙幣の反射特徴を光学的に検出す
ることに基づいている。紙幣が光学的に走査されるとき
に紙幣から反射した光は、検出され、紙幣表面に印刷さ
れたパターン又はしるしに含まれる「暗」及び「明」の
変化を表すアナログ信号として使用される。
によれば、紙幣の計数及び額面金額の識別に採用された
改良された光学式検出相関技術によって、上に列挙した
目的が達成される。この技術は紙幣をその幅狭寸法に沿
って、紙幣のほぼ中央区分について照射及び走査を行う
ことによって得られた紙幣の反射特徴を光学的に検出す
ることに基づいている。紙幣が光学的に走査されるとき
に紙幣から反射した光は、検出され、紙幣表面に印刷さ
れたパターン又はしるしに含まれる「暗」及び「明」の
変化を表すアナログ信号として使用される。
【００１２】一連のこのような反射信号は、紙幣の幅狭
寸法が紙幣の移送方向と平行になった状態で紙幣が照射
されたストリップを横切って移動するとき、予め決めら
れたサンプル点での反射光をマイクロプロセッサの制御
下でサンプリングしデジタル処理することによって得ら
れる。従って、紙幣の幅狭寸法に亘って所定数の反射サ
ンプルが得られる。紙幣の走査毎に得られたデータサン
プルには、走査を受ける紙幣の表面上に存在する印刷さ
れたパターン又はしるしの「濃淡」の変化による変動を
強調しないようにする正規化処理を含むデジタル処理が
加えられる。正規化された反射データは、所定の額面金
額について非常に独特の特徴パターンを表し、種々の額
面金額についての特徴パターンを正確に区別するように
これらの特徴パターン間に十分な識別特徴を提供する。
寸法が紙幣の移送方向と平行になった状態で紙幣が照射
されたストリップを横切って移動するとき、予め決めら
れたサンプル点での反射光をマイクロプロセッサの制御
下でサンプリングしデジタル処理することによって得ら
れる。従って、紙幣の幅狭寸法に亘って所定数の反射サ
ンプルが得られる。紙幣の走査毎に得られたデータサン
プルには、走査を受ける紙幣の表面上に存在する印刷さ
れたパターン又はしるしの「濃淡」の変化による変動を
強調しないようにする正規化処理を含むデジタル処理が
加えられる。正規化された反射データは、所定の額面金
額について非常に独特の特徴パターンを表し、種々の額
面金額についての特徴パターンを正確に区別するように
これらの特徴パターン間に十分な識別特徴を提供する。
【００１３】上述の方法を使用することによって、検出
されるべき紙幣の各額面金額について標準の紙幣を使用
して一連のマスター特徴パターンが作られて記憶され
る。マスター特徴パターンを作り出すのに用いられる
「標準」紙幣は、望ましくは少し使用されたものとす
る。好ましい実施例によれば、検出可能な額面金額の各
々について二つの特徴パターンが作られてシステムメモ
リ内に記憶される。記憶されたパターンは、紙幣に印刷
されたパターンに対して「前方」方向及び「逆転」方向
に沿って紙幣の緑色の面（ｇｒｅｅｎ ｓｕｒｆａｃ
ｅ）に行った光学的走査に対応する。米国通貨の１０ド
ル札のように、わずかに左または右にシフトさせると大
きなパターンの相違が生じるような紙幣に対しては、
「前方」方向および「逆転」方向のそれぞれについて二
つのパターンを記憶しておくことが望ましい。同じ方向
についての各パターン対は、紙幣の長手方向に沿って互
いに僅かに間隔をおかれた二つの走査領域を示す。好ま
しくは、本発明の紙幣の識別及び計数を行うための方法
及び装置は、米国通貨の七つの異なる額面金額、即ち１
ドル、２ドル、５ドル、１０ドル、２０ドル、５０ド
ル、及び１００ドルを同定するようになっている。従っ
て、１６の異なる特徴パターンからなるマスターセット
が、続く相関目的のためにシステムメモリ内に記憶され
ている（１０ドル札に対して四つのパターン、他の額面
紙幣に対してそれぞれ二つのパターン）。
されるべき紙幣の各額面金額について標準の紙幣を使用
して一連のマスター特徴パターンが作られて記憶され
る。マスター特徴パターンを作り出すのに用いられる
「標準」紙幣は、望ましくは少し使用されたものとす
る。好ましい実施例によれば、検出可能な額面金額の各
々について二つの特徴パターンが作られてシステムメモ
リ内に記憶される。記憶されたパターンは、紙幣に印刷
されたパターンに対して「前方」方向及び「逆転」方向
に沿って紙幣の緑色の面（ｇｒｅｅｎ ｓｕｒｆａｃ
ｅ）に行った光学的走査に対応する。米国通貨の１０ド
ル札のように、わずかに左または右にシフトさせると大
きなパターンの相違が生じるような紙幣に対しては、
「前方」方向および「逆転」方向のそれぞれについて二
つのパターンを記憶しておくことが望ましい。同じ方向
についての各パターン対は、紙幣の長手方向に沿って互
いに僅かに間隔をおかれた二つの走査領域を示す。好ま
しくは、本発明の紙幣の識別及び計数を行うための方法
及び装置は、米国通貨の七つの異なる額面金額、即ち１
ドル、２ドル、５ドル、１０ドル、２０ドル、５０ド
ル、及び１００ドルを同定するようになっている。従っ
て、１６の異なる特徴パターンからなるマスターセット
が、続く相関目的のためにシステムメモリ内に記憶され
ている（１０ドル札に対して四つのパターン、他の額面
紙幣に対してそれぞれ二つのパターン）。
【００１４】本発明の相関技術によれば、試験下で紙幣
を走査し、サンプルされたデータを処理することによっ
て作り出されたパターンを各比較毎に１６の予め記憶さ
れた特徴パターンの各々と比較し、比較を受けるパター
ンについて、複数のデータサンプルのうちの対応するも
のとの間の類似の程度を表す相関数を発生する。額面金
額の同定は、走査された紙幣が、パターン比較による相
関数が最も高いと決定されている記憶された特徴パター
ンに対応する額面金額に属するという表示に基づいてい
る。走査された紙幣の額面金額が特徴パターンの比較後
に特徴付けられ損なった可能性は、「イエス（ｐｏｓｉ
ｔｉｖｅ）」コールがなされるために満足されなければ
ならない相関の二レベルしきい値（ｂｉ−ｌｅｖｅｌ
ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）を構成することによって著しく減
じられる。
を走査し、サンプルされたデータを処理することによっ
て作り出されたパターンを各比較毎に１６の予め記憶さ
れた特徴パターンの各々と比較し、比較を受けるパター
ンについて、複数のデータサンプルのうちの対応するも
のとの間の類似の程度を表す相関数を発生する。額面金
額の同定は、走査された紙幣が、パターン比較による相
関数が最も高いと決定されている記憶された特徴パター
ンに対応する額面金額に属するという表示に基づいてい
る。走査された紙幣の額面金額が特徴パターンの比較後
に特徴付けられ損なった可能性は、「イエス（ｐｏｓｉ
ｔｉｖｅ）」コールがなされるために満足されなければ
ならない相関の二レベルしきい値（ｂｉ−ｌｅｖｅｌ
ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）を構成することによって著しく減
じられる。
【００１５】本質的には、本発明は、紙幣が「前方」方
向又は「逆転」方向のいずれに沿って走査されたかに関
わらず、複数の種々の額面金額のうちのいずれであるか
を明確に同定するための改良された光学式検出相関技術
を提供する。本発明は、特に、同定された紙幣の総計を
走査作業の終了時に便利に提供するように、各同定され
た額面金額の各々をトラックするようにプログラムされ
たシステムで実施されるようになっている。更に、本発
明によれば、特に上文中に概説した新規な検出相関技術
について使用するようになった紙幣検出計数装置が開示
される。この装置は、計数されるべき紙幣を受入れ、紙
幣を、その幅狭寸法について、湾曲した路の下流に配置
された走査ヘッドを横切って検出され且つ計数された紙
幣が集められるスタッキングステーション上に移送する
ための湾曲した移送路を有する。走査ヘッドは光学エン
コーダと関連して作動する。この光学エンコーダは、紙
幣（及びかくして紙幣に印刷されたしるし又はパター
ン）が走査ヘッドの下方に焦合された光のコヒーレント
なストリップを横切って移動するとき、所定数の反射デ
ータサンプルの捕捉を開始するようになっている。
向又は「逆転」方向のいずれに沿って走査されたかに関
わらず、複数の種々の額面金額のうちのいずれであるか
を明確に同定するための改良された光学式検出相関技術
を提供する。本発明は、特に、同定された紙幣の総計を
走査作業の終了時に便利に提供するように、各同定され
た額面金額の各々をトラックするようにプログラムされ
たシステムで実施されるようになっている。更に、本発
明によれば、特に上文中に概説した新規な検出相関技術
について使用するようになった紙幣検出計数装置が開示
される。この装置は、計数されるべき紙幣を受入れ、紙
幣を、その幅狭寸法について、湾曲した路の下流に配置
された走査ヘッドを横切って検出され且つ計数された紙
幣が集められるスタッキングステーション上に移送する
ための湾曲した移送路を有する。走査ヘッドは光学エン
コーダと関連して作動する。この光学エンコーダは、紙
幣（及びかくして紙幣に印刷されたしるし又はパター
ン）が走査ヘッドの下方に焦合された光のコヒーレント
なストリップを横切って移動するとき、所定数の反射デ
ータサンプルの捕捉を開始するようになっている。
【００１６】走査ヘッドは、照射された領域に亘って光
の強さの正規化された分布を有する所定寸法のコヒーレ
ントな光のストリップを焦合するのに、一対の発光ダイ
オード（ＬＥＤ）を使用する。これらのＬＥＤは、角度
をなして配置され、所望の光のストリップを走査ヘッド
の走査面に亘って平らに配置された紙幣の幅狭寸法上に
焦合する。光電検出器が紙幣から反射した光を検出す
る。光電検出器は、所望の反射サンプルを得るように光
学エンコーダで制御される。
の強さの正規化された分布を有する所定寸法のコヒーレ
ントな光のストリップを焦合するのに、一対の発光ダイ
オード（ＬＥＤ）を使用する。これらのＬＥＤは、角度
をなして配置され、所望の光のストリップを走査ヘッド
の走査面に亘って平らに配置された紙幣の幅狭寸法上に
焦合する。光電検出器が紙幣から反射した光を検出す
る。光電検出器は、所望の反射サンプルを得るように光
学エンコーダで制御される。
【００１７】サンプリングの開始は、印刷の全くない紙
幣の縁で得られた反射値に対し、紙幣に印刷されたパタ
ーンの外周縁が遭遇したときに起こる反射値の変化に基
づいて行われる。本発明の望ましい実施例によれば、寸
法の異なる少なくとも二つの照射されたストリップが走
査の目的で使用される。最初、紙幣上の印刷されたパタ
ーンの開始点を検出するのに幅狭ストリップが使用さ
れ、この幅狭ストリップは、代表的には紙幣上の印刷さ
れたパターンの開始点をマークし印刷されたパターンを
包囲する細い縁飾り線（ボーダーライン）を識別するよ
うになっている。印刷されたパターンの縁飾り線の検出
に続く幅狭寸法の走査の残りについては、紙幣の走査に
ついて所定数のサンプルを収集するために実質的に幅広
の光のストリップが使用される。標準の紙幣を使用した
特徴パターンの作成及び記憶、及び走査した紙幣が幾つ
かの予め決定された額面金額のうちの一つに属すると仕
分けするための、これに続く比較相関手順は、上述の検
出相関技術に基づいている。
幣の縁で得られた反射値に対し、紙幣に印刷されたパタ
ーンの外周縁が遭遇したときに起こる反射値の変化に基
づいて行われる。本発明の望ましい実施例によれば、寸
法の異なる少なくとも二つの照射されたストリップが走
査の目的で使用される。最初、紙幣上の印刷されたパタ
ーンの開始点を検出するのに幅狭ストリップが使用さ
れ、この幅狭ストリップは、代表的には紙幣上の印刷さ
れたパターンの開始点をマークし印刷されたパターンを
包囲する細い縁飾り線（ボーダーライン）を識別するよ
うになっている。印刷されたパターンの縁飾り線の検出
に続く幅狭寸法の走査の残りについては、紙幣の走査に
ついて所定数のサンプルを収集するために実質的に幅広
の光のストリップが使用される。標準の紙幣を使用した
特徴パターンの作成及び記憶、及び走査した紙幣が幾つ
かの予め決定された額面金額のうちの一つに属すると仕
分けするための、これに続く比較相関手順は、上述の検
出相関技術に基づいている。
【００１８】本発明には種々の変更及び変形態様で実施
できる余地があるけれども、その特定の実施例を例とし
て図示し、以下に詳細に説明する。しかしながら、これ
は、本発明を開示の特定の実施例に限定せんとするもの
ではなく、それとは逆に、本発明は添付の請求の範囲が
構成する発明の精神及び範疇内の全ての変形態様、等価
物及び変更を含もうとするものである。
できる余地があるけれども、その特定の実施例を例とし
て図示し、以下に詳細に説明する。しかしながら、これ
は、本発明を開示の特定の実施例に限定せんとするもの
ではなく、それとは逆に、本発明は添付の請求の範囲が
構成する発明の精神及び範疇内の全ての変形態様、等価
物及び変更を含もうとするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、図１を参照すると、本発明
による光学式検出相関システムを示す機能上のブロック
図が示してある。このシステム１０は、確認し、計算す
る必要のある紙幣の積み重ねを配置する紙幣受入れステ
ーション１２を有する。受入れられた紙幣は、一度に一
枚の紙幣を取り出す、即ち分離するように機能する紙幣
分離ステーション１４の作用を受け、次いで、予め詳細
に決められた移送路に従って紙幣移送機構１６で中継さ
れ、光学式走査ヘッド１８を横切り、この光学式走査ヘ
ッド１８のところで紙幣の額面金額が走査され、一分間
に８００枚を越える速度で確認され、計算される。次い
で、走査済の紙幣を紙幣積み重ねステーション２０に移
送し、こうした処理を受けた紙幣を、続く取り出しのた
め、このステーション２０に積み重ねる。
による光学式検出相関システムを示す機能上のブロック
図が示してある。このシステム１０は、確認し、計算す
る必要のある紙幣の積み重ねを配置する紙幣受入れステ
ーション１２を有する。受入れられた紙幣は、一度に一
枚の紙幣を取り出す、即ち分離するように機能する紙幣
分離ステーション１４の作用を受け、次いで、予め詳細
に決められた移送路に従って紙幣移送機構１６で中継さ
れ、光学式走査ヘッド１８を横切り、この光学式走査ヘ
ッド１８のところで紙幣の額面金額が走査され、一分間
に８００枚を越える速度で確認され、計算される。次い
で、走査済の紙幣を紙幣積み重ねステーション２０に移
送し、こうした処理を受けた紙幣を、続く取り出しのた
め、このステーション２０に積み重ねる。
【００２０】光学式走査ヘッド１８は、紙幣１７が走査
ヘッド１８の下の移送路上に位置したとき、ほぼ矩形の
光ストリップ２４を照射するように、コヒーレントな光
線を紙幣移送路上に下方に差し向ける少なくとも一つの
光源２２を有する。照射されたストリップ２４が反射し
た光をストリップの真下に配意した光電検出器２６で検
出する。光電検出器２６のアナログ出力をアナログ−デ
ジタル変換器（ＡＤＣ）ユニット２８でデジタル信号に
変換し、このユニットの出力をデジタル入力として中央
演算処理装置（ＣＰＵ）３０に入力する。
ヘッド１８の下の移送路上に位置したとき、ほぼ矩形の
光ストリップ２４を照射するように、コヒーレントな光
線を紙幣移送路上に下方に差し向ける少なくとも一つの
光源２２を有する。照射されたストリップ２４が反射し
た光をストリップの真下に配意した光電検出器２６で検
出する。光電検出器２６のアナログ出力をアナログ−デ
ジタル変換器（ＡＤＣ）ユニット２８でデジタル信号に
変換し、このユニットの出力をデジタル入力として中央
演算処理装置（ＣＰＵ）３０に入力する。
【００２１】本発明の特徴によれば、紙幣移送路は、紙
幣の幅狭寸法「Ｗ」が移送路及び走査方向に平行となっ
た状態で移送機構１６が紙幣を移動するように構成され
ている。かくして、紙幣１７が移送路上で走査ヘッド１
８のところを移動するとき、コヒーレントな光ストリッ
プ２４が紙幣の幅狭寸法「Ｗ」を横切って紙幣を効果的
に走査する。好ましくは、移送路は、図１に最もよく示
すように、紙幣１７がそのほぼ中央区分あたりでその幅
狭の寸法に沿って走査されるように構成されている。
幣の幅狭寸法「Ｗ」が移送路及び走査方向に平行となっ
た状態で移送機構１６が紙幣を移動するように構成され
ている。かくして、紙幣１７が移送路上で走査ヘッド１
８のところを移動するとき、コヒーレントな光ストリッ
プ２４が紙幣の幅狭寸法「Ｗ」を横切って紙幣を効果的
に走査する。好ましくは、移送路は、図１に最もよく示
すように、紙幣１７がそのほぼ中央区分あたりでその幅
狭の寸法に沿って走査されるように構成されている。
【００２２】走査ヘッド１８は、照射された光ストリッ
プ２４を横切って紙幣が移動するときに紙幣から反射し
た光を検出し、このようにして反射した光の変化のアナ
ログ表示を提供し、この表示は、紙幣の表面上に印刷さ
れた模様又は印に含まれる「暗」及び「明」の変化を示
す。紙幣の幅狭寸法を走査することによって反射された
光の変化は、本発明のシステムが取り扱うようにプログ
ラムされた複数の額面金額のうちから高い確度で識別を
行うための計測値として役立つ。
プ２４を横切って紙幣が移動するときに紙幣から反射し
た光を検出し、このようにして反射した光の変化のアナ
ログ表示を提供し、この表示は、紙幣の表面上に印刷さ
れた模様又は印に含まれる「暗」及び「明」の変化を示
す。紙幣の幅狭寸法を走査することによって反射された
光の変化は、本発明のシステムが取り扱うようにプログ
ラムされた複数の額面金額のうちから高い確度で識別を
行うための計測値として役立つ。
【００２３】検出を行ったこのような一連の反射信号
は、紙幣の幅狭寸法又は紙幣の選択したセグメントに亘
って得られ、得られたアナログ信号はＣＰＵ３０の制御
下でデジタル化され、所定数のデジタル反射データサン
プルを発生する。次いで、これらのデータサンプルにデ
ジタル化処理を加える。この処理には、相関を改善する
ためのサンプルデータの処理、及び紙幣の表面上に存在
する印刷模様の「濃淡」の変化による変動の平滑化を行
うための正規化ルーチンが含まれる。このようにしてデ
ジタル化された正規化された反射データは、所定の額面
金額についての非常に独特の特徴パターンを示し、以下
に詳細に説明するように異なる額面金額についての特徴
パターン間に十分な識別特徴を与える。
は、紙幣の幅狭寸法又は紙幣の選択したセグメントに亘
って得られ、得られたアナログ信号はＣＰＵ３０の制御
下でデジタル化され、所定数のデジタル反射データサン
プルを発生する。次いで、これらのデータサンプルにデ
ジタル化処理を加える。この処理には、相関を改善する
ためのサンプルデータの処理、及び紙幣の表面上に存在
する印刷模様の「濃淡」の変化による変動の平滑化を行
うための正規化ルーチンが含まれる。このようにしてデ
ジタル化された正規化された反射データは、所定の額面
金額についての非常に独特の特徴パターンを示し、以下
に詳細に説明するように異なる額面金額についての特徴
パターン間に十分な識別特徴を与える。
【００２４】連続した紙幣の幅狭寸法を走査することに
より得られた反射サンプル間に厳密な対応を確保するた
め、好ましくは、反射サンプリングプロセスの開始をＣ
ＰＵ３０を通して光学エンコーダ３２で制御する。この
光学エンコーダは、紙幣移送機構１６と関連し、走査ヘ
ッド１８を横切る紙幣１７の物理的移動を詳細に追跡す
る。更に詳細には、光学エンコーダ３２は、紙幣が移送
路に沿ってリレーされるときに紙幣に加えられる運動を
発生する駆動モータの回転運動と関連している。更に、
特に紙幣を走査ヘッド１８で走査するとき、紙幣と移送
路との間に積極的な接触が維持されるようになってい
る。光学エンコーダは、こうした状態で、駆動モータの
回転運動を監視することによって走査ヘッドが発生する
光ストリップに対する紙幣の移動を詳細に追跡できる。
より得られた反射サンプル間に厳密な対応を確保するた
め、好ましくは、反射サンプリングプロセスの開始をＣ
ＰＵ３０を通して光学エンコーダ３２で制御する。この
光学エンコーダは、紙幣移送機構１６と関連し、走査ヘ
ッド１８を横切る紙幣１７の物理的移動を詳細に追跡す
る。更に詳細には、光学エンコーダ３２は、紙幣が移送
路に沿ってリレーされるときに紙幣に加えられる運動を
発生する駆動モータの回転運動と関連している。更に、
特に紙幣を走査ヘッド１８で走査するとき、紙幣と移送
路との間に積極的な接触が維持されるようになってい
る。光学エンコーダは、こうした状態で、駆動モータの
回転運動を監視することによって走査ヘッドが発生する
光ストリップに対する紙幣の移動を詳細に追跡できる。
【００２５】光電検出器２６の出力をＣＰＵ３０で監視
し、先ず、走査ヘッドの下の紙幣の存在を検出し、次い
で、細い縁飾り線１７Ｂが示す紙幣上の印刷模様の開始
点を検出する。縁飾り線１７Ｂは紙幣上の印刷を取り囲
んでいる。ひとたび縁飾り線１７Ｂを検出すると、紙幣
１７が走査ヘッド１８を横切って移動し、その幅狭寸法
に沿って走査されるとき、光電検出器２６の出力から得
られる反射サンプルのタイミング及び数を制御するのに
光学エンコーダが使用される。
し、先ず、走査ヘッドの下の紙幣の存在を検出し、次い
で、細い縁飾り線１７Ｂが示す紙幣上の印刷模様の開始
点を検出する。縁飾り線１７Ｂは紙幣上の印刷を取り囲
んでいる。ひとたび縁飾り線１７Ｂを検出すると、紙幣
１７が走査ヘッド１８を横切って移動し、その幅狭寸法
に沿って走査されるとき、光電検出器２６の出力から得
られる反射サンプルのタイミング及び数を制御するのに
光学エンコーダが使用される。
【００２６】縁飾り線の検出は重要な工程を構成し、識
別効率の改善を実現する。これは、縁飾り線がサンプリ
ングを開始するための絶対的な基準点として役立つため
である。紙幣の縁を基準点として使用しようとする場合
には、サンプリング点の相対的なずれがおこることがあ
る。これは、紙幣の印刷中及び切断中比較的大きな許容
差が許容されているために縁から縁飾り線までの距離が
紙幣によって異なるためである。その結果、連続した紙
幣のサンプル点間の直接的な対応を確保するのが困難に
なり、識別効率に悪影響をもたらす。
別効率の改善を実現する。これは、縁飾り線がサンプリ
ングを開始するための絶対的な基準点として役立つため
である。紙幣の縁を基準点として使用しようとする場合
には、サンプリング点の相対的なずれがおこることがあ
る。これは、紙幣の印刷中及び切断中比較的大きな許容
差が許容されているために縁から縁飾り線までの距離が
紙幣によって異なるためである。その結果、連続した紙
幣のサンプル点間の直接的な対応を確保するのが困難に
なり、識別効率に悪影響をもたらす。
【００２７】走査ヘッドを横切る紙幣の物理的移動に対
するサンプリングプロセスの制御を行うのに光学エンコ
ーダを使用することは、サンプルの開始に先立って所定
の遅れに続く縁飾り線の検出を行うのに使用できるとい
う点でも有利である。エンコーダの遅れは、異なる額面
金額に対する最も識別性のある印刷を含む紙幣の幅狭寸
法に沿ったセグメントだけを横切って紙幣が走査される
ように調節することができる。
するサンプリングプロセスの制御を行うのに光学エンコ
ーダを使用することは、サンプルの開始に先立って所定
の遅れに続く縁飾り線の検出を行うのに使用できるとい
う点でも有利である。エンコーダの遅れは、異なる額面
金額に対する最も識別性のある印刷を含む紙幣の幅狭寸
法に沿ったセグメントだけを横切って紙幣が走査される
ように調節することができる。
【００２８】例えば米国通貨の場合、紙幣の幅狭寸法の
中央区分を横切って走査するとき、紙幣の中央の約５．
０８ｃｍ（約２インチ）の部分は、種々の米国通貨の額
面金額間を識別するのに十分なデータを本発明において
使用される相関技術に基づいて提供するようになってい
る。従って、走査プロセスを制御するのに光学エンコー
ダを使用でき、その結果、反射サンプルが設定期間に亘
って及び縁飾り線を検出してから所定時間経過後のみに
得られ、これによって走査を紙幣の幅狭寸法の所望の中
央部分に限定する。
中央区分を横切って走査するとき、紙幣の中央の約５．
０８ｃｍ（約２インチ）の部分は、種々の米国通貨の額
面金額間を識別するのに十分なデータを本発明において
使用される相関技術に基づいて提供するようになってい
る。従って、走査プロセスを制御するのに光学エンコー
ダを使用でき、その結果、反射サンプルが設定期間に亘
って及び縁飾り線を検出してから所定時間経過後のみに
得られ、これによって走査を紙幣の幅狭寸法の所望の中
央部分に限定する。
【００２９】図２ないし図４は走査手順を詳細に示して
いる。紙幣がその幅狭縁に平行な方向に進められると、
走査ヘッドにおける広いスリットを介して紙幣の中央部
分のセグメントＳに沿って走査が行われる。このセグメ
ントＳは、縁飾り線Ｂの内側の固定距離ｄの位置から始
まる。紙幣が走査ヘッドを横切るとき、セグメントＳの
ストリップｓは常に照射され、光電検出器が連続した出
力信号を出す。この出力信号は、その瞬間瞬間で照射さ
れるストリップｓから反射された光の強さに比例する。
この出力は、エンコーダにより制御された間隔をおいて
サンプリングされる。サンプリングの間隔は、走査ヘッ
ドを横切る紙幣の動きに正確に同期せしめられる。
いる。紙幣がその幅狭縁に平行な方向に進められると、
走査ヘッドにおける広いスリットを介して紙幣の中央部
分のセグメントＳに沿って走査が行われる。このセグメ
ントＳは、縁飾り線Ｂの内側の固定距離ｄの位置から始
まる。紙幣が走査ヘッドを横切るとき、セグメントＳの
ストリップｓは常に照射され、光電検出器が連続した出
力信号を出す。この出力信号は、その瞬間瞬間で照射さ
れるストリップｓから反射された光の強さに比例する。
この出力は、エンコーダにより制御された間隔をおいて
サンプリングされる。サンプリングの間隔は、走査ヘッ
ドを横切る紙幣の動きに正確に同期せしめられる。
【００３０】図２および図４に示すように、サンプリン
グの間隔は、連続したサンプルを得るために照射される
ストリップｓが互いに重なり合うように選択されること
が望ましい。この重なり合いをより明確に示すため、図
２および図４では奇数番号のサンプルストリップと偶数
番号のサンプルストリップとを分離して示してある。例
えば、第１および第２のストリップｓ１、ｓ２は互いに
重なり合い、第２および第３のストリップＳ２、Ｓ３が
互いに重なり合い、このような関係が続く。互いに隣接
する対のストリップが互いに重なり合うのである。図示
実施例においては、１．８３インチ長さのセグメントＳ
に沿って０．０５０インチ幅、０．０２９インチ間隔で
ストリップをサンプリングすることによって、かかる重
なり合いを得ている（６４サンプル）。
グの間隔は、連続したサンプルを得るために照射される
ストリップｓが互いに重なり合うように選択されること
が望ましい。この重なり合いをより明確に示すため、図
２および図４では奇数番号のサンプルストリップと偶数
番号のサンプルストリップとを分離して示してある。例
えば、第１および第２のストリップｓ１、ｓ２は互いに
重なり合い、第２および第３のストリップＳ２、Ｓ３が
互いに重なり合い、このような関係が続く。互いに隣接
する対のストリップが互いに重なり合うのである。図示
実施例においては、１．８３インチ長さのセグメントＳ
に沿って０．０５０インチ幅、０．０２９インチ間隔で
ストリップをサンプリングすることによって、かかる重
なり合いを得ている（６４サンプル）。
【００３１】光学式検出相関技術は、検出されるべき通
貨の各額面金額について標準の紙幣を使用した一連のマ
スター特徴パターンを発生するのに上述のプロセスを使
用することに基づいている。好ましい実施例によれば、
二つまたは四つの特徴パターンが発生され、好ましくは
ＥＰＲＯＭ３４（図１参照）の形態のシステムメモリに
検出可能な額面金額毎に記憶される。各紙幣の特徴パタ
ーンは、紙幣に印刷されたパターンに対して「前方」方
向及び「逆転」方向の両方向に沿って紙幣の緑色の面の
上で行われる光学走査によって作り出される。
貨の各額面金額について標準の紙幣を使用した一連のマ
スター特徴パターンを発生するのに上述のプロセスを使
用することに基づいている。好ましい実施例によれば、
二つまたは四つの特徴パターンが発生され、好ましくは
ＥＰＲＯＭ３４（図１参照）の形態のシステムメモリに
検出可能な額面金額毎に記憶される。各紙幣の特徴パタ
ーンは、紙幣に印刷されたパターンに対して「前方」方
向及び「逆転」方向の両方向に沿って紙幣の緑色の面の
上で行われる光学走査によって作り出される。
【００３２】この技術を米国通貨に適用する上で、例え
ば、特徴パターンが生ぜしめられて米国通貨の七つの異
なる額面金額、即ち１ドル、２ドル、５ドル、１０ド
ル、２０ドル、５０ドル、及び１００ドルについて記憶
される。前述したように、四つの特徴パターンが１０ド
ル札について作りだされ、二つの特徴パターンが残りの
額面紙幣のそれぞれについて作り出される。従って、続
く相関目的のため、１６の異なる特徴パターンから成る
マスターセットをシステムメモリ内に記憶する。一度マ
スター特徴パターンを記憶すると、試験下で紙幣を走査
することによって発生されたパターンを予め記憶された
２８のマスターパターンとＣＰＵ３０で比較し、相関の
程度、即ち比較されたパターンについての複数のデータ
サンプルのうちの対応する一つとの間の類似性、を表す
相関数を各比較毎に発生させる。
ば、特徴パターンが生ぜしめられて米国通貨の七つの異
なる額面金額、即ち１ドル、２ドル、５ドル、１０ド
ル、２０ドル、５０ドル、及び１００ドルについて記憶
される。前述したように、四つの特徴パターンが１０ド
ル札について作りだされ、二つの特徴パターンが残りの
額面紙幣のそれぞれについて作り出される。従って、続
く相関目的のため、１６の異なる特徴パターンから成る
マスターセットをシステムメモリ内に記憶する。一度マ
スター特徴パターンを記憶すると、試験下で紙幣を走査
することによって発生されたパターンを予め記憶された
２８のマスターパターンとＣＰＵ３０で比較し、相関の
程度、即ち比較されたパターンについての複数のデータ
サンプルのうちの対応する一つとの間の類似性、を表す
相関数を各比較毎に発生させる。
【００３３】ＣＰＵ３０は、パターン比較によって得ら
れた相関数が最も高いということがわかった記憶された
特徴パターンと対応するので走査した紙幣の額面金額を
確認するようにプログラムされている。走査した紙幣の
額面金額の特徴付けをし損なう可能性を排除すると同時
に偽造紙幣が有効な額面金額に属するものであると確認
される可能性を少なくするため、以下に詳細に説明する
ように「イエス（正）」コールをつくりだすためのベー
スとして相関の二レベルしきい値を使用する。
れた相関数が最も高いということがわかった記憶された
特徴パターンと対応するので走査した紙幣の額面金額を
確認するようにプログラムされている。走査した紙幣の
額面金額の特徴付けをし損なう可能性を排除すると同時
に偽造紙幣が有効な額面金額に属するものであると確認
される可能性を少なくするため、以下に詳細に説明する
ように「イエス（正）」コールをつくりだすためのベー
スとして相関の二レベルしきい値を使用する。
【００３４】上述の検出相関方法を使用することによっ
て、ＣＰＵ３０は所定の走査バッチについて走査された
所定組の紙幣の部分として特定の通貨額面金額に属する
紙幣の数を計数し、走査バッチ中に走査された紙幣によ
り表された通貨量の総計を決定するようにプログラムさ
れている。更に、ＣＰＵ３０は出力ユニット３６に繋が
っており、この出力ユニット３６は計数された紙幣の数
の表示、通貨額面金額についての紙幣の内訳、及び計数
された紙幣によって表された通貨の額面の総計を与える
ようになっている。出力ユニット３６は、表示された情
報を所望の形式でプリントアウトするようにしてもよ
い。
て、ＣＰＵ３０は所定の走査バッチについて走査された
所定組の紙幣の部分として特定の通貨額面金額に属する
紙幣の数を計数し、走査バッチ中に走査された紙幣によ
り表された通貨量の総計を決定するようにプログラムさ
れている。更に、ＣＰＵ３０は出力ユニット３６に繋が
っており、この出力ユニット３６は計数された紙幣の数
の表示、通貨額面金額についての紙幣の内訳、及び計数
された紙幣によって表された通貨の額面の総計を与える
ようになっている。出力ユニット３６は、表示された情
報を所望の形式でプリントアウトするようにしてもよ
い。
【００３５】次に図５を参照すると、ここには本発明の
システムに従って反射データを処理し相関するための好
ましい回路構成がブロック図の形態で示してある。ここ
に示すように、ＣＰＵ３０は、光学エンコーダ３２、光
電検出器２６、及びメモリユニット３８からの信号を含
む種々の入力信号を受け入れて処理する。メモリユニッ
ト３８は、消去可能なプログラム可能読み取り専用記憶
装置（ＥＰＲＯＭ）であるのがよい。メモリユニット３
８には相関プログラムが記憶されており、このプログラ
ムに基づいてパターンが発生され、試験通貨の額面金額
を確認するため試験パターンが記憶されたマスタープロ
グラムと比較される。クリスタル４０はＣＰＵ３０の時
間基準として役立ち、これには外部基準電圧ＶＲＥＦ
が加わっており、以下に説明するように、検出された反
射データのピーク検出がこの電圧に基づいて行われる。
システムに従って反射データを処理し相関するための好
ましい回路構成がブロック図の形態で示してある。ここ
に示すように、ＣＰＵ３０は、光学エンコーダ３２、光
電検出器２６、及びメモリユニット３８からの信号を含
む種々の入力信号を受け入れて処理する。メモリユニッ
ト３８は、消去可能なプログラム可能読み取り専用記憶
装置（ＥＰＲＯＭ）であるのがよい。メモリユニット３
８には相関プログラムが記憶されており、このプログラ
ムに基づいてパターンが発生され、試験通貨の額面金額
を確認するため試験パターンが記憶されたマスタープロ
グラムと比較される。クリスタル４０はＣＰＵ３０の時
間基準として役立ち、これには外部基準電圧ＶＲＥＦ
が加わっており、以下に説明するように、検出された反
射データのピーク検出がこの電圧に基づいて行われる。
【００３６】ＣＰＵ３０は、タイマー再設定信号を再設
定ユニット４４から受入れ、再設定ユニット４４は、図
６に示すように、光電検出器２６から出力電圧を受入
れ、この電圧を予め設定された電圧域値、代表的には
５．０ボルトに対して域値検出器４４Ａで比較し、紙の
存在に対応する反射値が検出されたときに「高」に行く
再設定信号を提供する。更に特定的には、反射サンプリ
ングは、走査ヘッドの下に紙幣が配置されていない場
合、照射された光ストリップ（図１の２４）が光電検出
器へ反射されないという前提に基づいている。こうした
状態では、光電検出器の出力は「暗」即ち「零」レベル
の読みを表す。紙幣の縁が最初に走査ヘッドの下に配置
され、光ストリップ２４の下に入ったとき、光電検出器
の出力が「白」の、代表的には約５．０ボルトの値を持
つように設定された読みに変わる。これが起こったと
き、再設定ユニット４４が「高」信号をＣＰＵ３０に与
え、走査手順の開始を記録する。
定ユニット４４から受入れ、再設定ユニット４４は、図
６に示すように、光電検出器２６から出力電圧を受入
れ、この電圧を予め設定された電圧域値、代表的には
５．０ボルトに対して域値検出器４４Ａで比較し、紙の
存在に対応する反射値が検出されたときに「高」に行く
再設定信号を提供する。更に特定的には、反射サンプリ
ングは、走査ヘッドの下に紙幣が配置されていない場
合、照射された光ストリップ（図１の２４）が光電検出
器へ反射されないという前提に基づいている。こうした
状態では、光電検出器の出力は「暗」即ち「零」レベル
の読みを表す。紙幣の縁が最初に走査ヘッドの下に配置
され、光ストリップ２４の下に入ったとき、光電検出器
の出力が「白」の、代表的には約５．０ボルトの値を持
つように設定された読みに変わる。これが起こったと
き、再設定ユニット４４が「高」信号をＣＰＵ３０に与
え、走査手順の開始を記録する。
【００３７】本発明の特徴によれば、走査ヘッド内の光
源が発生する照射光ストリップの縦方向寸法は、細い縁
飾り線が検出される走査の最初の段階では比較的小さい
ように設定されている。幅狭のスリットを使用すること
によって、反射光線の検出感度を高め、検出されるべき
紙幣表面から反射される「灰」レベルの小さい変動を可
能にする。これは、パターンの細い縁飾り線、即ち紙幣
上の印刷パターンの開始点が正確に検出されるようにす
る上で重要である。縁飾り線を検出したら、次いで、紙
幣の幅狭寸法に亘って完全に走査を行うため、及び所望
数のサンプルを迅速に得るため、比較的幅広の光ストリ
ップに基づいて反射サンプリングを行う。実際のサンプ
リングに幅広のスリットを使用すると光電検出器の出力
特性を平滑にし比較的大きなアナログ電圧を実現する。
これは、検出された反射値の正確な表示及び処理に重要
である。
源が発生する照射光ストリップの縦方向寸法は、細い縁
飾り線が検出される走査の最初の段階では比較的小さい
ように設定されている。幅狭のスリットを使用すること
によって、反射光線の検出感度を高め、検出されるべき
紙幣表面から反射される「灰」レベルの小さい変動を可
能にする。これは、パターンの細い縁飾り線、即ち紙幣
上の印刷パターンの開始点が正確に検出されるようにす
る上で重要である。縁飾り線を検出したら、次いで、紙
幣の幅狭寸法に亘って完全に走査を行うため、及び所望
数のサンプルを迅速に得るため、比較的幅広の光ストリ
ップに基づいて反射サンプリングを行う。実際のサンプ
リングに幅広のスリットを使用すると光電検出器の出力
特性を平滑にし比較的大きなアナログ電圧を実現する。
これは、検出された反射値の正確な表示及び処理に重要
である。
【００３８】図５に戻ると、ＣＰＵ３０は光電検出器２
６の出力をピーク検出器４６を通して処理する。ピーク
検出器５０は、本質的には、光電検出器の出力電圧を採
取し、検出器の賦勢後に遭遇する最も高い即ちピークの
電圧値をホールドするように機能する。更に、ピーク検
出器は、基準化電圧を決定するようになっており、これ
に基づいて紙幣上のパターンの縁飾り線が検出される。
ピーク検出器５０の出力は、分圧器５４に供給され、こ
の分圧器はピーク電圧をこのピーク値の予め決定された
割合を表す基準化電圧ＶS まで下げる。電圧ＶS は、紙
幣の印刷されていない縁部を走査していることによる
「高」い反射値から細い縁飾り線と遭遇したときの比較
的低い「灰」反射値までの変化をピーク検出器が表すと
きのピーク検出器の出力電圧の百分率の低下に基づいて
いる。好ましくは、基準化電圧ＶSは、ピーク電圧の約
７０％乃至８０％であるように設定される。
６の出力をピーク検出器４６を通して処理する。ピーク
検出器５０は、本質的には、光電検出器の出力電圧を採
取し、検出器の賦勢後に遭遇する最も高い即ちピークの
電圧値をホールドするように機能する。更に、ピーク検
出器は、基準化電圧を決定するようになっており、これ
に基づいて紙幣上のパターンの縁飾り線が検出される。
ピーク検出器５０の出力は、分圧器５４に供給され、こ
の分圧器はピーク電圧をこのピーク値の予め決定された
割合を表す基準化電圧ＶS まで下げる。電圧ＶS は、紙
幣の印刷されていない縁部を走査していることによる
「高」い反射値から細い縁飾り線と遭遇したときの比較
的低い「灰」反射値までの変化をピーク検出器が表すと
きのピーク検出器の出力電圧の百分率の低下に基づいて
いる。好ましくは、基準化電圧ＶSは、ピーク電圧の約
７０％乃至８０％であるように設定される。
【００３９】基準化電圧ＶS は、曲線検出器５６に供給
され、曲線検出器５６には光電検出器２６の入来瞬時出
力が設けられている。曲線検出器５６は二つの電圧をそ
の入力側で比較し、信号ＬDET を発生する。この信号は
通常は「低」い状態に留まり、紙幣の縁が走査されると
きに「高」に向かう。信号ＬDET は、光電検出器の来入
出力が電圧ＶS で表される点まで光電検出器のピーク電
圧の予め決定された百分率に到るとき、「低」に向か
う。かくして、信号ＬDET が「低」に向かうとき、これ
は紙幣のパターンの縁飾り線が検出されたということの
表示である。この時点で、ＣＰＵ３０はエンコーダ３２
（図５参照）の制御下で実際の反射サンプリングを開始
し、紙幣が照射光ストリップを横切って移動し、その幅
狭寸法の中央区分に沿って走査されるとき、所望の所定
数の感謝サンプルが得られる。
され、曲線検出器５６には光電検出器２６の入来瞬時出
力が設けられている。曲線検出器５６は二つの電圧をそ
の入力側で比較し、信号ＬDET を発生する。この信号は
通常は「低」い状態に留まり、紙幣の縁が走査されると
きに「高」に向かう。信号ＬDET は、光電検出器の来入
出力が電圧ＶS で表される点まで光電検出器のピーク電
圧の予め決定された百分率に到るとき、「低」に向か
う。かくして、信号ＬDET が「低」に向かうとき、これ
は紙幣のパターンの縁飾り線が検出されたということの
表示である。この時点で、ＣＰＵ３０はエンコーダ３２
（図５参照）の制御下で実際の反射サンプリングを開始
し、紙幣が照射光ストリップを横切って移動し、その幅
狭寸法の中央区分に沿って走査されるとき、所望の所定
数の感謝サンプルが得られる。
【００４０】マスター特徴パターンを発生したとき、標
準紙幣を走査することによって得られた反射サンプルが
システムメモリ６０内の対応する指定区分に入力する。
システムメモリは、好ましくはＥＰＲＯＭである。サン
プルの入力は、必要であれば、緩衝アドレスラッチ５８
を通して行われる。好ましくはマスターパターンは、標
準紙幣を複数回、代表的には三回走査することによって
発生され、平均値をマスターパターンを表すものとして
記憶する前に対応するデータサンプルの平均値を得る。
紙幣識別中、試験紙幣の走査によって得られた反射値を
メモリユニット３８内に記憶された相関プログラムの制
御下でＥＰＲＯＭ６０内に記憶された対応する特徴パタ
ーンの各々と、この場合もアドレスラッチ５８を通して
順次比較する。
準紙幣を走査することによって得られた反射サンプルが
システムメモリ６０内の対応する指定区分に入力する。
システムメモリは、好ましくはＥＰＲＯＭである。サン
プルの入力は、必要であれば、緩衝アドレスラッチ５８
を通して行われる。好ましくはマスターパターンは、標
準紙幣を複数回、代表的には三回走査することによって
発生され、平均値をマスターパターンを表すものとして
記憶する前に対応するデータサンプルの平均値を得る。
紙幣識別中、試験紙幣の走査によって得られた反射値を
メモリユニット３８内に記憶された相関プログラムの制
御下でＥＰＲＯＭ６０内に記憶された対応する特徴パタ
ーンの各々と、この場合もアドレスラッチ５８を通して
順次比較する。
【００４１】次に図７乃至図１３を参照すると、これら
の図には上述の本発明の光学式検出相関技術の実施に伴
う作動の順序を示すフローチャートが図示してある。特
に図７は、走査ヘッドの下に紙幣が存在すること及び紙
幣の縁飾り線が存在することを検出する上で必要な順序
を示す。「トリガ」として示すシステムプログラムのこ
の区分はステップ７０で開始される。ステップ７１で
は、紙幣開始割込みを行うかどうかについての決定がな
される。これは、システムが紙幣の存在のサーチの準備
ができており、設定されており、即ち起こっていること
を意味する。ステップ７１での答えがイエスである場合
にはステップ７２に移り、このステップでは、図５の再
設定ユニット４４に関して上述した再設定手順に基づい
て走査ヘッドに隣接して紙幣が存在することを確認す
る。
の図には上述の本発明の光学式検出相関技術の実施に伴
う作動の順序を示すフローチャートが図示してある。特
に図７は、走査ヘッドの下に紙幣が存在すること及び紙
幣の縁飾り線が存在することを検出する上で必要な順序
を示す。「トリガ」として示すシステムプログラムのこ
の区分はステップ７０で開始される。ステップ７１で
は、紙幣開始割込みを行うかどうかについての決定がな
される。これは、システムが紙幣の存在のサーチの準備
ができており、設定されており、即ち起こっていること
を意味する。ステップ７１での答えがイエスである場合
にはステップ７２に移り、このステップでは、図５の再
設定ユニット４４に関して上述した再設定手順に基づい
て走査ヘッドに隣接して紙幣が存在することを確認す
る。
【００４２】ステップ７２での答えがイエスである場
合、即ち紙幣が存在する場合には、ステップ７３に移
り、このステップでは、ピーク値がその予め決定された
百分率まで減少したことに基づいて縁飾り線が検出され
たかどうかを知るための試験が行われる。上述のよう
に、前記ピーク値の減少は、信号ＬDET が「低」に行く
ことによって示される。ステップ７３での答えがノーで
ある場合には、プログラムは縁飾り線が検出されるまで
ループを続ける。ステップ７２での答えがノーである場
合、即ち紙幣が存在しない場合には、紙幣開始割込みを
ステップ７４で再設定し、プログラムはステップ７５で
割込みから戻る。
合、即ち紙幣が存在する場合には、ステップ７３に移
り、このステップでは、ピーク値がその予め決定された
百分率まで減少したことに基づいて縁飾り線が検出され
たかどうかを知るための試験が行われる。上述のよう
に、前記ピーク値の減少は、信号ＬDET が「低」に行く
ことによって示される。ステップ７３での答えがノーで
ある場合には、プログラムは縁飾り線が検出されるまで
ループを続ける。ステップ７２での答えがノーである場
合、即ち紙幣が存在しない場合には、紙幣開始割込みを
ステップ７４で再設定し、プログラムはステップ７５で
割込みから戻る。
【００４３】ステップ７３で縁飾り線が検出されたこと
がわかると、Ａ／Ｄ完了割込みが使用可能にされるステ
ップ７６が呼び出され、これによって、アナログ−デジ
タル変換をこれに続いて所望の時間間隔で行うことがで
きるということを示す。次いで、ステップ７７で第１反
射サンプルが得られるべき時間を光学エンコーダの出力
と関連して決定する。ステップ７８では、以下に詳細に
説明する「ＳＴＡＲＴＡ２Ｄ」として示されたルーチン
をリコールすることによって、検出した反射サンプルの
捕捉及びデジタル化が引受けられる。デジタル化プロセ
スの完了時に紙幣終了割込みが生じなければならず、そ
れによって、ステップ７９で走査されるべき続く紙幣の
存在を検出するため、システムを再設定する。次いで、
ステップ８０でプログラムが割込みから戻る。
がわかると、Ａ／Ｄ完了割込みが使用可能にされるステ
ップ７６が呼び出され、これによって、アナログ−デジ
タル変換をこれに続いて所望の時間間隔で行うことがで
きるということを示す。次いで、ステップ７７で第１反
射サンプルが得られるべき時間を光学エンコーダの出力
と関連して決定する。ステップ７８では、以下に詳細に
説明する「ＳＴＡＲＴＡ２Ｄ」として示されたルーチン
をリコールすることによって、検出した反射サンプルの
捕捉及びデジタル化が引受けられる。デジタル化プロセ
スの完了時に紙幣終了割込みが生じなければならず、そ
れによって、ステップ７９で走査されるべき続く紙幣の
存在を検出するため、システムを再設定する。次いで、
ステップ８０でプログラムが割込みから戻る。
【００４４】紙幣開始割込みがステップ７１で行われな
かった場合には、紙幣終了割込みが起こったかどうかを
知るためステップ８１で決定がなされる。ステップ８１
での答えがノーである場合には、プログラムはステップ
８５で割込みから戻る。ステップ８１でイエスの答えが
得られた場合には、ステップ８３が呼び出され、このス
テップで紙幣開始割込みが賦勢され、紙幣の存在を監視
する再設定ユニットがステップ８４で紙幣の存在を決定
する準備ができているように再設定される。次いで、プ
ログラムがステップ８５で割込みから戻る。
かった場合には、紙幣終了割込みが起こったかどうかを
知るためステップ８１で決定がなされる。ステップ８１
での答えがノーである場合には、プログラムはステップ
８５で割込みから戻る。ステップ８１でイエスの答えが
得られた場合には、ステップ８３が呼び出され、このス
テップで紙幣開始割込みが賦勢され、紙幣の存在を監視
する再設定ユニットがステップ８４で紙幣の存在を決定
する準備ができているように再設定される。次いで、プ
ログラムがステップ８５で割込みから戻る。
【００４５】次に図８及び図９を参照すると、これらの
図にはＳＴＡＲＴＡ２Ｄルーチンを開始するためのルー
チン及びそのデジタル化ルーチンが夫々示されている。
図８では、ＳＴＡＲＴＡ２Ｄルーチンをステップ９０で
開始することによって、得られて所定時間にデジタル化
されたサンプルの表示を与えるサンプルポインタを初期
化する。次いで、ステップ９１で、アナログ−デジタル
変換が行われるべき特定のチャンネルを割込み可能にす
る。第１サンプルのデジタル化を許可する割込みがステ
ップ９２で割込み可能にされ、メインプログラムがステ
ップ９３で再び呼び出される。
図にはＳＴＡＲＴＡ２Ｄルーチンを開始するためのルー
チン及びそのデジタル化ルーチンが夫々示されている。
図８では、ＳＴＡＲＴＡ２Ｄルーチンをステップ９０で
開始することによって、得られて所定時間にデジタル化
されたサンプルの表示を与えるサンプルポインタを初期
化する。次いで、ステップ９１で、アナログ−デジタル
変換が行われるべき特定のチャンネルを割込み可能にす
る。第１サンプルのデジタル化を許可する割込みがステ
ップ９２で割込み可能にされ、メインプログラムがステ
ップ９３で再び呼び出される。
【００４６】図９は、アナログ−デジタル変換ルーチン
に必要な逐次的手順を示すフローチャートであり、これ
を「Ａ２Ｄ」として示す。このルーチンはステップ１０
０で開始する。次いで、得られるべき残るサンプル数の
表示を維持するようにサンプルポインタをステップ１０
１で減少する。ステップ１０２で、現在のサンプルにつ
いての光電検出器の出力に対応するデジタルデータを読
み取る。このデータは、ステップ１０３でその最終形態
に変換され、予め決定されたメモリセグメント内にＸIN
として記憶される。
に必要な逐次的手順を示すフローチャートであり、これ
を「Ａ２Ｄ」として示す。このルーチンはステップ１０
０で開始する。次いで、得られるべき残るサンプル数の
表示を維持するようにサンプルポインタをステップ１０
１で減少する。ステップ１０２で、現在のサンプルにつ
いての光電検出器の出力に対応するデジタルデータを読
み取る。このデータは、ステップ１０３でその最終形態
に変換され、予め決定されたメモリセグメント内にＸIN
として記憶される。
【００４７】次いで、ステップ１０５で所望の所定数の
サンプル「Ｎ」が得られたかどうかについてチェックを
行う。答えがノーである場合には、ステップ１０６が呼
び出され、この場合、続くサンプルのデジタル化を許可
する割込みが割込み可能にされ、デジタルプログラムの
残りを完了するためプログラムが割込みからステップ１
０７で戻る。しかしながら、ステップ１０５での答えが
イエスである場合、即ち所望数のサンプルが既に得られ
ている場合には、これを示すフラグがステップ１０８で
設定され、プログラムが割込みからステップ１０９で戻
る。
サンプル「Ｎ」が得られたかどうかについてチェックを
行う。答えがノーである場合には、ステップ１０６が呼
び出され、この場合、続くサンプルのデジタル化を許可
する割込みが割込み可能にされ、デジタルプログラムの
残りを完了するためプログラムが割込みからステップ１
０７で戻る。しかしながら、ステップ１０５での答えが
イエスである場合、即ち所望数のサンプルが既に得られ
ている場合には、これを示すフラグがステップ１０８で
設定され、プログラムが割込みからステップ１０９で戻
る。
【００４８】次に図１０を参照すると、この図には、相
関プロセスに必要な数学的ステップを行う「ＥＸＥＣ」
として示されたルーチンを実施する上で必要な逐次的手
段が示してある。このルーチンは、ステップ１１０で開
始する。ステップ１１１では、全ての割込みが割込み禁
止にされ、この際にＣＰＵの初期化が行われる。ステッ
プ１１２では、サンプルプロセスと関連した定数が設定
され、ステップ１１３では、もしもある場合には、処理
済データを交換するための通信プロトコル（ｐｒｏｔｏ
ｃｏｌｓ）及び関連した結果、ボー数（ｂａｄ ｒａｔ
ｅｓ）、割込みマスク、等が定義される。
関プロセスに必要な数学的ステップを行う「ＥＸＥＣ」
として示されたルーチンを実施する上で必要な逐次的手
段が示してある。このルーチンは、ステップ１１０で開
始する。ステップ１１１では、全ての割込みが割込み禁
止にされ、この際にＣＰＵの初期化が行われる。ステッ
プ１１２では、サンプルプロセスと関連した定数が設定
され、ステップ１１３では、もしもある場合には、処理
済データを交換するための通信プロトコル（ｐｒｏｔｏ
ｃｏｌｓ）及び関連した結果、ボー数（ｂａｄ ｒａｔ
ｅｓ）、割込みマスク、等が定義される。
【００４９】ステップ１１４では、紙幣の存在を表示す
る再設定ユニットが、走査されるべき最初の紙幣の存在
を検出するため、再設定される。ステップ１１５で紙幣
開始割込みが割込み可能にされ、システムを最初の来入
紙幣を待つ状態にする。次いで、ステップ１１６で全て
の他の関連した割込みを割込み可能にする。これは、こ
の時点で初期化プロセスが完了しており、システムが紙
幣の走査を開始する準備ができているためである。所望
数のサンプルが実際に全て得られたかどうかについてス
テップ１１７でチェックが行われる。ステップ１１７で
の答えがノーである場合には、プログラムはイエスの答
えが得られるまでループする。
る再設定ユニットが、走査されるべき最初の紙幣の存在
を検出するため、再設定される。ステップ１１５で紙幣
開始割込みが割込み可能にされ、システムを最初の来入
紙幣を待つ状態にする。次いで、ステップ１１６で全て
の他の関連した割込みを割込み可能にする。これは、こ
の時点で初期化プロセスが完了しており、システムが紙
幣の走査を開始する準備ができているためである。所望
数のサンプルが実際に全て得られたかどうかについてス
テップ１１７でチェックが行われる。ステップ１１７で
の答えがノーである場合には、プログラムはイエスの答
えが得られるまでループする。
【００５０】本発明によれば、デジタル化した反射値を
処理して同一の形式で予め記憶された対応する値と便利
に且つ正確に比較される形態にするために簡単な相関手
順が使用される。更に特定的には、第１ステップとし
て、紙幣の走査について得られたデジタル化した反射サ
ンプルの組の平均値 （ｎ個のサンプルを比較する）を以下のようにして得
る。
処理して同一の形式で予め記憶された対応する値と便利
に且つ正確に比較される形態にするために簡単な相関手
順が使用される。更に特定的には、第１ステップとし
て、紙幣の走査について得られたデジタル化した反射サ
ンプルの組の平均値 （ｎ個のサンプルを比較する）を以下のようにして得
る。
【００５１】
【数１】
【００５２】次いで、正規化ファクタ「σ」を、サンプ
ルの総数によって正規化されたように、各サンプルと平
均値との差の平方和と等しいように決定する。更に特定
的には、正規化ファクタは以下のように算出する。
ルの総数によって正規化されたように、各サンプルと平
均値との差の平方和と等しいように決定する。更に特定
的には、正規化ファクタは以下のように算出する。
【００５３】
【数２】
【００５４】最終ステップでは、以下の等式に定義され
ているように、サンプルと上で算出した平均値との間の
差を得てこれを正規化ファクタシグマ「σ」の平方根で
除することによって各反射サンプルを正規化する。
ているように、サンプルと上で算出した平均値との間の
差を得てこれを正規化ファクタシグマ「σ」の平方根で
除することによって各反射サンプルを正規化する。
【００５５】
【数３】
【００５６】上述の相関等式を使用すると、正規化プロ
セスに続いて、試験パターンとマスターパターンとの間
に存在する、試験パターン及び任意のマスターパターン
での対応するサンプルの製品の総計が、サンプルの総数
で除すると、パターンが同じであれば、１に等しいよう
な相関の関係が得られる。そうでない場合には、１より
も小さい値が得られる。従って、相関数、即ち試験パタ
ーン内の正規化されたサンプルを記憶されたマスターパ
ターンと比較することによって得られたファクタは、こ
れらの二つのパターン間の類似正又は相関の程度を明ら
かに表示する。
セスに続いて、試験パターンとマスターパターンとの間
に存在する、試験パターン及び任意のマスターパターン
での対応するサンプルの製品の総計が、サンプルの総数
で除すると、パターンが同じであれば、１に等しいよう
な相関の関係が得られる。そうでない場合には、１より
も小さい値が得られる。従って、相関数、即ち試験パタ
ーン内の正規化されたサンプルを記憶されたマスターパ
ターンと比較することによって得られたファクタは、こ
れらの二つのパターン間の類似正又は相関の程度を明ら
かに表示する。
【００５７】本発明の好ましい実施例によれば、紙幣走
査のためデジタル化され且つ正規化された反射サンプル
の所定数は、６４であるように選択される。二進法でこ
れよりも高い桁（１２８、２５６、等）のサンプルを使
用すると、上述の相関手順を実施するのに必要な大きな
処理時間に対し、対応して増大した識別効率をもたらさ
ないということが経験的にわかっている。更に、３２の
ような６４よりも小さい二進法の桁を使用すると、識別
効率がかなり落ちる。
査のためデジタル化され且つ正規化された反射サンプル
の所定数は、６４であるように選択される。二進法でこ
れよりも高い桁（１２８、２５６、等）のサンプルを使
用すると、上述の相関手順を実施するのに必要な大きな
処理時間に対し、対応して増大した識別効率をもたらさ
ないということが経験的にわかっている。更に、３２の
ような６４よりも小さい二進法の桁を使用すると、識別
効率がかなり落ちる。
【００５８】相関を容易にするため、相関ファクタは二
進法で便利に表すことができる。例えば、好ましい実施
例では、１００％の相関が存在する場合の１のファクタ
は二進法で２10で表され、これは、十進法の１０２４に
等しい。１０２４に最も近い相関数を生じる比較を同定
することによって、試験パターンが最も近似して対応す
る特定の記憶されたパターンを決定するため、上述の手
順を使用して、試験パターン内の正規化されたサンプル
をシステムメモリ内に記憶され１６個のマスター特徴パ
ターンの各々と比較する。
進法で便利に表すことができる。例えば、好ましい実施
例では、１００％の相関が存在する場合の１のファクタ
は二進法で２10で表され、これは、十進法の１０２４に
等しい。１０２４に最も近い相関数を生じる比較を同定
することによって、試験パターンが最も近似して対応す
る特定の記憶されたパターンを決定するため、上述の手
順を使用して、試験パターン内の正規化されたサンプル
をシステムメモリ内に記憶され１６個のマスター特徴パ
ターンの各々と比較する。
【００５９】本発明の特徴によれば、少なくともある額
面紙幣のために、特定のコールを行う前に相関の二レベ
ルしきい値を満足する必要がある。更に特定的には、相
関手順は、試験パターンを記憶されたパターンのうちの
一つと比較することによって得られた二つの最も高い相
関数を同定するようになっている。この点で、これらの
二つの相関数で相関の最小域値を満足する必要がある。
約８５０の相関数が良好な域値として役立つということ
が経験的にわかっており、この相関数以上では高い確度
でイエスのコールが出され、この相関数以下では記憶さ
れたパターンのうちの任意のパターンと対応するという
試験パターンの表示は不確実である。第２の域値レベル
として、コール前に二つの最も高い相関数間の最小の分
離が規定される。これによって、試験パターンが、所定
の相関範囲内で、一つ以上の記憶されたマスターパター
ンと対応しないときだけにイエスのコールが確実になさ
れる。好ましくは、相関数間の最小の分離は、最も高い
相関数が８００ないし８５０であるときに１５０である
ように設定される。最も高い相関数が８００未満のと
き、コールはなされない。
面紙幣のために、特定のコールを行う前に相関の二レベ
ルしきい値を満足する必要がある。更に特定的には、相
関手順は、試験パターンを記憶されたパターンのうちの
一つと比較することによって得られた二つの最も高い相
関数を同定するようになっている。この点で、これらの
二つの相関数で相関の最小域値を満足する必要がある。
約８５０の相関数が良好な域値として役立つということ
が経験的にわかっており、この相関数以上では高い確度
でイエスのコールが出され、この相関数以下では記憶さ
れたパターンのうちの任意のパターンと対応するという
試験パターンの表示は不確実である。第２の域値レベル
として、コール前に二つの最も高い相関数間の最小の分
離が規定される。これによって、試験パターンが、所定
の相関範囲内で、一つ以上の記憶されたマスターパター
ンと対応しないときだけにイエスのコールが確実になさ
れる。好ましくは、相関数間の最小の分離は、最も高い
相関数が８００ないし８５０であるときに１５０である
ように設定される。最も高い相関数が８００未満のと
き、コールはなされない。
【００６０】次に図１０を参照すると、相関手順はステ
ップ１１９で開始され、このステップでは、「ＰＲＯＣ
ＥＳＳ」と表示されたルーチンが呼び出される。このル
ーチンを実施する上で必要な手順を図１１に示す。図１
１は、ステップ１３０で開始するルーチンを示す。ステ
ップ１３１では、平均値 を等式（１）に基づいて算出する。ステップ１３２で
は、平方の和が等式（２）に従って算出される。ステッ
プ１３３では、更に処理を行うため、整数の形式ＸＩＮ
で表された反射サンプルのデジタル化された値を浮動少
数点形式ＸＦＬＯＡＴに変換する。ステップ１３４では
全てのサンプルが処理されたかどうかについてチェック
が行われ、答えがイエスであればルーチンがステップ１
３５で終了し、メインプログラムを再び呼び出す。ステ
ップ１３４での答えがノーである場合には、ルーチンは
ステップ１３２に戻りこのステップで上述の計算が繰り
返される。
ップ１１９で開始され、このステップでは、「ＰＲＯＣ
ＥＳＳ」と表示されたルーチンが呼び出される。このル
ーチンを実施する上で必要な手順を図１１に示す。図１
１は、ステップ１３０で開始するルーチンを示す。ステ
ップ１３１では、平均値 を等式（１）に基づいて算出する。ステップ１３２で
は、平方の和が等式（２）に従って算出される。ステッ
プ１３３では、更に処理を行うため、整数の形式ＸＩＮ
で表された反射サンプルのデジタル化された値を浮動少
数点形式ＸＦＬＯＡＴに変換する。ステップ１３４では
全てのサンプルが処理されたかどうかについてチェック
が行われ、答えがイエスであればルーチンがステップ１
３５で終了し、メインプログラムを再び呼び出す。ステ
ップ１３４での答えがノーである場合には、ルーチンは
ステップ１３２に戻りこのステップで上述の計算が繰り
返される。
【００６１】ＰＲＯＣＥＳＳルーチンの終了時、プログ
ラムはステップ１２０でルーチンＥＸＥＣに戻り、ここ
で、全てのデジタル化された反射サンプルが処理された
ことを示すフラグが再設定される。次いで、ステップ１
２１で「ＳＩＧＣＡＬ」と表示されたルーチンが呼び出
される。このルーチンを実施する上で必要な手順を図１
２に示す。図１２は、ステップ１４０で開始するルーチ
ンを示す。ステップ１４１では、ルーチンＰＲＯＣＥＳ
Ｓで算出されたように、平方の和の平方根を等式（２）
に従って算出する。ステップ１４２では、ルーチンＰＲ
ＯＣＥＳＳが算出した浮動小数点の値をステップ１４１
で算出された値を使用して等式（３）に従って正規化す
る。ステップ１４３では、全てのデジタルサンプルが処
理されたかどうかをチェックする。ステップ１４３での
答えがノーである場合には、プログラムはステップ１４
２に戻り全てのサンプルが処理されるまで変換を続け
る。この時点でステップ１４３での答えがイエスであ
り、ルーチンはメインプログラムにステップ１４４で戻
る。
ラムはステップ１２０でルーチンＥＸＥＣに戻り、ここ
で、全てのデジタル化された反射サンプルが処理された
ことを示すフラグが再設定される。次いで、ステップ１
２１で「ＳＩＧＣＡＬ」と表示されたルーチンが呼び出
される。このルーチンを実施する上で必要な手順を図１
２に示す。図１２は、ステップ１４０で開始するルーチ
ンを示す。ステップ１４１では、ルーチンＰＲＯＣＥＳ
Ｓで算出されたように、平方の和の平方根を等式（２）
に従って算出する。ステップ１４２では、ルーチンＰＲ
ＯＣＥＳＳが算出した浮動小数点の値をステップ１４１
で算出された値を使用して等式（３）に従って正規化す
る。ステップ１４３では、全てのデジタルサンプルが処
理されたかどうかをチェックする。ステップ１４３での
答えがノーである場合には、プログラムはステップ１４
２に戻り全てのサンプルが処理されるまで変換を続け
る。この時点でステップ１４３での答えがイエスであ
り、ルーチンはメインプログラムにステップ１４４で戻
る。
【００６２】図１０のフローチャートに戻ると、実施さ
れるべき次のステップはステップ１２２であり、このス
テップで「ＣＯＲＲＥＬ」と表示されたルーチンが呼び
出される。このルーチンを実施する上で必要な手順を図
１３に示す。図１３はこのルーチンが１５０で開始する
ことを示す。ステップ１５１では、相関結果が０に初期
化され、ステップ１５２では、試験パターンが記憶され
たマスターパターンのうちの最初の一つのパターンと比
較される。ステップ１５３では、この点までに得られた
最も高い相関数と対応する第１コールが決定される。ス
テップ１５４では、この点までに得られた第２の最も高
い相関数に対応する第２コールが決定される。ステップ
１５５では、試験パターンが全てのマスターパターンと
比較されたかどうかについてチェックが行われる。答え
がノーである場合には、ルーチンはステップ１５２に戻
り、このステップで比較手順を反復する。全てのマスタ
ープログラムがが試験パターンと比較されると、ステッ
プ１５５がイエスの答えを出し、ルーチンはメインプロ
グラムにステップ１５６で戻る。
れるべき次のステップはステップ１２２であり、このス
テップで「ＣＯＲＲＥＬ」と表示されたルーチンが呼び
出される。このルーチンを実施する上で必要な手順を図
１３に示す。図１３はこのルーチンが１５０で開始する
ことを示す。ステップ１５１では、相関結果が０に初期
化され、ステップ１５２では、試験パターンが記憶され
たマスターパターンのうちの最初の一つのパターンと比
較される。ステップ１５３では、この点までに得られた
最も高い相関数と対応する第１コールが決定される。ス
テップ１５４では、この点までに得られた第２の最も高
い相関数に対応する第２コールが決定される。ステップ
１５５では、試験パターンが全てのマスターパターンと
比較されたかどうかについてチェックが行われる。答え
がノーである場合には、ルーチンはステップ１５２に戻
り、このステップで比較手順を反復する。全てのマスタ
ープログラムがが試験パターンと比較されると、ステッ
プ１５５がイエスの答えを出し、ルーチンはメインプロ
グラムにステップ１５６で戻る。
【００６３】再び図１０を参照する。ステップ１２４
は、「ＳＥＲＯＵＴ」と表示されたルーチンが開始され
た場合にアクセスされる。ルーチンＳＥＲＯＵＴを行う
ときに含まれる手続きは図１４に示されている。図１４
はステップ１６０で始まるルーチンを示している。ステ
ップ１６１は、相関数が７９９より大きいかどうかを決
定する。もし答えがノーであれば、紙幣の額面を正確に
識別するには相関数が低すぎることになり、ステップ１
６２は「コールなし」コードを発生させ、ステップ１６
３で主プログラムへと戻る。
は、「ＳＥＲＯＵＴ」と表示されたルーチンが開始され
た場合にアクセスされる。ルーチンＳＥＲＯＵＴを行う
ときに含まれる手続きは図１４に示されている。図１４
はステップ１６０で始まるルーチンを示している。ステ
ップ１６１は、相関数が７９９より大きいかどうかを決
定する。もし答えがノーであれば、紙幣の額面を正確に
識別するには相関数が低すぎることになり、ステップ１
６２は「コールなし」コードを発生させ、ステップ１６
３で主プログラムへと戻る。
【００６４】ステップ１６４で肯定的な答えがでると、
システムはステップ１６４へと進み、そこで相関数が８
４９より大きいか否かが決定される。ステップ１６４で
の答えが肯定的であれば、走査された紙幣の額面がこれ
以上のチェックを要することなく確実に識別され得る程
度に相関数が高いことを意味する。結局、最も高い相関
数となる、記憶されたパターンによって表される額面金
額を識別する「額面金額」コードが、ステップ１６５で
生ずる。そしてシステムはステップ１６３で主プログラ
ムへ戻る。
システムはステップ１６４へと進み、そこで相関数が８
４９より大きいか否かが決定される。ステップ１６４で
の答えが肯定的であれば、走査された紙幣の額面がこれ
以上のチェックを要することなく確実に識別され得る程
度に相関数が高いことを意味する。結局、最も高い相関
数となる、記憶されたパターンによって表される額面金
額を識別する「額面金額」コードが、ステップ１６５で
生ずる。そしてシステムはステップ１６３で主プログラ
ムへ戻る。
【００６５】ステップ１６４で否定的な答えが出ると、
相関数が６００と８５０の間にあることを意味する。こ
の範囲の相関数は、１ドルおよび５ドル紙幣を識別する
には十分に可能であるが、他の額面紙幣を識別するには
不十分である。したがって、ステップ１６４で否定的な
答えが出ると、システムはステップ１６６へと進み、そ
こで二つの最も高い相関数間の差が１４９よりも大きい
か否かが決定される。もし、その答えが肯定的であるな
らば、最も高い相関数によって識別された額面金額が受
け入れられ、「額面金額」コードがステップ１６５で発
生される。
相関数が６００と８５０の間にあることを意味する。こ
の範囲の相関数は、１ドルおよび５ドル紙幣を識別する
には十分に可能であるが、他の額面紙幣を識別するには
不十分である。したがって、ステップ１６４で否定的な
答えが出ると、システムはステップ１６６へと進み、そ
こで二つの最も高い相関数間の差が１４９よりも大きい
か否かが決定される。もし、その答えが肯定的であるな
らば、最も高い相関数によって識別された額面金額が受
け入れられ、「額面金額」コードがステップ１６５で発
生される。
【００６６】もし、二つの最も高い相関数間の差が１５
０未満であったなら、ステップ１６６が否定的な答えを
発し、システムはステップ１６７へ進み、そこで、最も
高い相関数がその紙幣を１ドルまたは５ドルのいずれか
であると識別したか否かを決定する。その答えが肯定的
ならば、その最も高い相関数は紙幣の額面金額を識別す
るものとして受け入れ可能であり、ステップ１６５で
「額面金額」コードが発せられる。ステップ１６７で否
定的な答えが出たということは、その最も高い相関数に
よってその紙幣が１ドルまたは５ドルのいずれかである
とは識別されなかったこと、二つの最も高い相関数間の
差が１５０未満であったこと、および最も高い相関数が
８５０未満であったこと、を意味する。このような条件
が組み合わさったということは、高い信頼性でイエスコ
ールが出せないことを示し、したがってステップ１６２
で「コールなし」が発生される。
０未満であったなら、ステップ１６６が否定的な答えを
発し、システムはステップ１６７へ進み、そこで、最も
高い相関数がその紙幣を１ドルまたは５ドルのいずれか
であると識別したか否かを決定する。その答えが肯定的
ならば、その最も高い相関数は紙幣の額面金額を識別す
るものとして受け入れ可能であり、ステップ１６５で
「額面金額」コードが発せられる。ステップ１６７で否
定的な答えが出たということは、その最も高い相関数に
よってその紙幣が１ドルまたは５ドルのいずれかである
とは識別されなかったこと、二つの最も高い相関数間の
差が１５０未満であったこと、および最も高い相関数が
８５０未満であったこと、を意味する。このような条件
が組み合わさったということは、高い信頼性でイエスコ
ールが出せないことを示し、したがってステップ１６２
で「コールなし」が発生される。
【００６７】上述した種類の通貨識別および計数システ
ムにおいて遭遇する一つの問題点は、積み重なった状態
になった紙幣が走査されているときに、（種々の理由に
よって）走査を中断し、また走査および計数を再開する
ことの難しさである。典型的な通貨識別ユニット（ＣＲ
Ｕ）は、紙幣が移送経路に沿って詰まってしまうという
ような「多きな（ｍａｊｏｒ）」システムエラーのため
に作動を停止せざるを得ない。この場合、一般的には、
いま進行中の識別および計数手順全体には影響がない。
しかしながら、走査した紙幣が偽造であると識別された
り（本願の開示とは直接関係のない種々のモニターパラ
メータに基づく）、「コールなし」（複数の記憶された
マスターパターンおよび／または他の基準に基づいて、
紙幣が、ある特定の通貨額面金額のものだとは識別でき
ない場合）というような「小さな（ｍｉｎｏｒ）」エラ
ーのためにＣＲＵが停止せざるを得ない場合、識別およ
び計数手順全体の進行中の状態を保持し、識別／計数手
順が実質的に分断されることなしにＣＲＵが再作動せし
められるようにすることが望ましい。
ムにおいて遭遇する一つの問題点は、積み重なった状態
になった紙幣が走査されているときに、（種々の理由に
よって）走査を中断し、また走査および計数を再開する
ことの難しさである。典型的な通貨識別ユニット（ＣＲ
Ｕ）は、紙幣が移送経路に沿って詰まってしまうという
ような「多きな（ｍａｊｏｒ）」システムエラーのため
に作動を停止せざるを得ない。この場合、一般的には、
いま進行中の識別および計数手順全体には影響がない。
しかしながら、走査した紙幣が偽造であると識別された
り（本願の開示とは直接関係のない種々のモニターパラ
メータに基づく）、「コールなし」（複数の記憶された
マスターパターンおよび／または他の基準に基づいて、
紙幣が、ある特定の通貨額面金額のものだとは識別でき
ない場合）というような「小さな（ｍｉｎｏｒ）」エラ
ーのためにＣＲＵが停止せざるを得ない場合、識別およ
び計数手順全体の進行中の状態を保持し、識別／計数手
順が実質的に分断されることなしにＣＲＵが再作動せし
められるようにすることが望ましい。
【００６８】より詳細に言えば、走査された紙幣が、あ
らかじめ定められたある組の基準に基づいて、いったん
「コールなし」紙幣（Ｂ１）と識別されたなら、この紙
幣Ｂ１はシステムスタッカーへと直接移送され、この紙
幣Ｂ１をスタッカーの１番上の位置に残すと同時に、こ
れに続く紙幣が紙幣移送経路に沿った位置に維持される
のを確実にした状態でＣＲＵの作動を停止し、それによ
って、識別／計数手順が分断されることなくＣＲＵの作
動が再開されるようにすることが望ましい。
らかじめ定められたある組の基準に基づいて、いったん
「コールなし」紙幣（Ｂ１）と識別されたなら、この紙
幣Ｂ１はシステムスタッカーへと直接移送され、この紙
幣Ｂ１をスタッカーの１番上の位置に残すと同時に、こ
れに続く紙幣が紙幣移送経路に沿った位置に維持される
のを確実にした状態でＣＲＵの作動を停止し、それによ
って、識別／計数手順が分断されることなくＣＲＵの作
動が再開されるようにすることが望ましい。
【００６９】通貨識別システムの達成しなければならな
いところの紙幣処理速度は、実質的に高い（１分間あた
り約１０００枚のオーダーの速度が望ましい）ので、
「コールなし」に続きシステムが全体的に停止せしめら
れたとき、次の紙幣Ｂ２が既に光学走査ヘッドのもとに
送られて一部走査されている、という事態を避けること
は実際には不可能である。結果として、いったん不良紙
幣Ｂ１がスタッカーに移送され、該不良紙幣がスタッカ
ーから取り除かれ、そしてシステムが再作動すると識別
／計数処理が再開するようにするために、ＣＲＵシステ
ムが識別／計数処理を移行状態に保持しておくこと（特
に紙幣Ｂ２に関して）は、現実的には不可能である。基
本的な問題は、もし、紙幣Ｂ２が部分的に走査された状
態でＣＲＵが停止されたら、後にＣＲＵが再作動されて
残りの走査が行われても、ＣＲＵ停止時にサンプル抽出
処理が中断された点と正確に同じ点から残りの走査を連
続して再開することにより得られるデータ反射サンプル
を照合できる可能性がない、ということである。
いところの紙幣処理速度は、実質的に高い（１分間あた
り約１０００枚のオーダーの速度が望ましい）ので、
「コールなし」に続きシステムが全体的に停止せしめら
れたとき、次の紙幣Ｂ２が既に光学走査ヘッドのもとに
送られて一部走査されている、という事態を避けること
は実際には不可能である。結果として、いったん不良紙
幣Ｂ１がスタッカーに移送され、該不良紙幣がスタッカ
ーから取り除かれ、そしてシステムが再作動すると識別
／計数処理が再開するようにするために、ＣＲＵシステ
ムが識別／計数処理を移行状態に保持しておくこと（特
に紙幣Ｂ２に関して）は、現実的には不可能である。基
本的な問題は、もし、紙幣Ｂ２が部分的に走査された状
態でＣＲＵが停止されたら、後にＣＲＵが再作動されて
残りの走査が行われても、ＣＲＵ停止時にサンプル抽出
処理が中断された点と正確に同じ点から残りの走査を連
続して再開することにより得られるデータ反射サンプル
を照合できる可能性がない、ということである。
【００７０】たとえ、「コールなし」があったら直ちに
ＣＲＵシステムを停止する試みがなされたとしても、そ
れに続く紙幣の走査は信頼性のないものになるであろ
う。なぜなら、機械的なバックラッシの影響があった
り、紙幣の走査のために使用される光学エンコーダルー
チンが結果的に分断されたものとなってしまうからであ
る。結局、ＣＲＵが再作動されたとき、続く紙幣に対す
るコールもまた不良なものとなり、「コールなし」のエ
ンドレスループとなる結果、識別／計数処理のすべてが
全体として分断されることになる。
ＣＲＵシステムを停止する試みがなされたとしても、そ
れに続く紙幣の走査は信頼性のないものになるであろ
う。なぜなら、機械的なバックラッシの影響があった
り、紙幣の走査のために使用される光学エンコーダルー
チンが結果的に分断されたものとなってしまうからであ
る。結局、ＣＲＵが再作動されたとき、続く紙幣に対す
るコールもまた不良なものとなり、「コールなし」のエ
ンドレスループとなる結果、識別／計数処理のすべてが
全体として分断されることになる。
【００７１】本発明の重要な特徴によれば、上述した問
題は、改良された通貨検出および計数技術によって解決
される。それによれば、走査されて「コールなし」と識
別された紙幣は、システムスタッカーの頂部へと直接移
送され、ＣＲＵが再作動されるにあたっては、続く紙幣
のためのデータ収集および処理ステップに悪影響が及ぼ
されることがないのである。したがって、ＣＲＵが再作
動されたとき、紙幣の識別および計数手順全体は、まる
でＣＲＵの停止などなかったかのように、分断されるこ
となく再開されるのである。
題は、改良された通貨検出および計数技術によって解決
される。それによれば、走査されて「コールなし」と識
別された紙幣は、システムスタッカーの頂部へと直接移
送され、ＣＲＵが再作動されるにあたっては、続く紙幣
のためのデータ収集および処理ステップに悪影響が及ぼ
されることがないのである。したがって、ＣＲＵが再作
動されたとき、紙幣の識別および計数手順全体は、まる
でＣＲＵの停止などなかったかのように、分断されるこ
となく再開されるのである。
【００７２】改良された通貨検出／計数技術によれば、
ＣＲＵは上に詳細に説明したような通常の方法で作動さ
れ、それによって、入って来る紙幣が走査され処理され
て、該紙幣の額面金額に対するコールが行われる。従来
からあるような種々の基準（例えば図１４に示すような
基準）に基づいて紙幣が「コールなし」と認識されたな
ら、ＣＲＵは制御された減速処理を受け、それによって
ＣＲＵの作動速度、すなわち試験紙幣がその移送経路に
沿ってシステムの走査ヘッドを横切るように移動すると
きの速度は、その通常の作動レベルより減じられる。こ
の減速処理の間、「コールなし」の紙幣Ｂ１はスタッカ
ーの頂部に移送され、と同時に、続く紙幣Ｂ２が標準的
な走査および処理手順を受け、その額面金額が識別され
る。
ＣＲＵは上に詳細に説明したような通常の方法で作動さ
れ、それによって、入って来る紙幣が走査され処理され
て、該紙幣の額面金額に対するコールが行われる。従来
からあるような種々の基準（例えば図１４に示すような
基準）に基づいて紙幣が「コールなし」と認識されたな
ら、ＣＲＵは制御された減速処理を受け、それによって
ＣＲＵの作動速度、すなわち試験紙幣がその移送経路に
沿ってシステムの走査ヘッドを横切るように移動すると
きの速度は、その通常の作動レベルより減じられる。こ
の減速処理の間、「コールなし」の紙幣Ｂ１はスタッカ
ーの頂部に移送され、と同時に、続く紙幣Ｂ２が標準的
な走査および処理手順を受け、その額面金額が識別され
る。
【００７３】減速の程度は、あらかじめ定めた作動速度
までＣＲＵの作動速度が減じられるまでの時間に、紙幣
Ｂ２の光学走査が完了する、というようなものにする。
紙幣Ｂ２の走査の終了時点における正確な作動速度が臨
界的でない間は、減速が急激であると生じるであろうバ
ックラッシの影響を受けることなく紙幣Ｂ２の走査を完
了させ、また一方で同時に紙幣Ｂ１をスタッカーへと移
送させることが目的となる。
までＣＲＵの作動速度が減じられるまでの時間に、紙幣
Ｂ２の光学走査が完了する、というようなものにする。
紙幣Ｂ２の走査の終了時点における正確な作動速度が臨
界的でない間は、減速が急激であると生じるであろうバ
ックラッシの影響を受けることなく紙幣Ｂ２の走査を完
了させ、また一方で同時に紙幣Ｂ１をスタッカーへと移
送させることが目的となる。
【００７４】１分間に紙幣１０００枚という公称（ｎｏ
ｍｉｎａｌ）の作動速度においては、減速度は、減速状
態（ｐｈａｓｅ）の終わりでは、すなわち紙幣Ｂ２の走
査が完了する時間までに、ＣＲＵの作動速度が通常の作
動速度の約１／３にまで減速される程度とされることが
実験的に決定された。このようなレベルの速度では、減
速状態の間に収集された反射サンプルに基づいて、紙幣
Ｂ２の額面金額を比較的高い確実性（すなわち約８５０
を越える相関数をもって）で確実なコールを得ることが
できる。
ｍｉｎａｌ）の作動速度においては、減速度は、減速状
態（ｐｈａｓｅ）の終わりでは、すなわち紙幣Ｂ２の走
査が完了する時間までに、ＣＲＵの作動速度が通常の作
動速度の約１／３にまで減速される程度とされることが
実験的に決定された。このようなレベルの速度では、減
速状態の間に収集された反射サンプルに基づいて、紙幣
Ｂ２の額面金額を比較的高い確実性（すなわち約８５０
を越える相関数をもって）で確実なコールを得ることが
できる。
【００７５】紙幣Ｂ２の光学走査がいったん完了したな
ら、後述する紙幣縁センサＳ１、Ｓ２を紙幣Ｂ２が通過
して完全に停止されるまで、速度は減じられて低い速度
となる。同時に、紙幣Ｂ２に関する走査データの処理結
果がシステムメモリに記憶される。この停止手続きの最
終的な結果として、紙幣Ｂ１が「コールなし」と識別さ
れた直後に完全な停止がなされたならば起こるであろう
分断の影響（バックラッシなど）を受けることなく行う
ことができるため、信頼性をもって行われる紙幣Ｂ２の
走査が完了した後に、ＣＲＵが完全に停止される。
ら、後述する紙幣縁センサＳ１、Ｓ２を紙幣Ｂ２が通過
して完全に停止されるまで、速度は減じられて低い速度
となる。同時に、紙幣Ｂ２に関する走査データの処理結
果がシステムメモリに記憶される。この停止手続きの最
終的な結果として、紙幣Ｂ１が「コールなし」と識別さ
れた直後に完全な停止がなされたならば起こるであろう
分断の影響（バックラッシなど）を受けることなく行う
ことができるため、信頼性をもって行われる紙幣Ｂ２の
走査が完了した後に、ＣＲＵが完全に停止される。
【００７６】より重要なことは、減速状態の終わりにお
ける機械の減速された作動速度が、次の紙幣Ｂ３が光学
走査ヘッドを越えて移送せしめられる前にＣＲＵの完全
な停止が可能となるぐらいの程度のものであるというこ
とである。したがって、ＣＲＵが実際に停止せしめられ
たとき、紙幣Ｂ１はシステムスタッカーの頂部に位置付
けられており、紙幣Ｂ２は走査を受けた後に光学走査ヘ
ッドとスタッカーとの間の移行位置に維持されており、
続く紙幣Ｂ３は光学走査ヘッドに達する前で停止されて
いることになる。
ける機械の減速された作動速度が、次の紙幣Ｂ３が光学
走査ヘッドを越えて移送せしめられる前にＣＲＵの完全
な停止が可能となるぐらいの程度のものであるというこ
とである。したがって、ＣＲＵが実際に停止せしめられ
たとき、紙幣Ｂ１はシステムスタッカーの頂部に位置付
けられており、紙幣Ｂ２は走査を受けた後に光学走査ヘ
ッドとスタッカーとの間の移行位置に維持されており、
続く紙幣Ｂ３は光学走査ヘッドに達する前で停止されて
いることになる。
【００７７】ＣＲＵが再作動せしめられ、ＣＲＵを停止
に導いた「小さな（ｍｉｎｏｒ）」エラーに対応して修
正作用（例えば、スタッカーの頂部から「コールなし」
紙幣を取り除くことなど）がなされた後、システムの計
数を適当に更新するための基礎として紙幣Ｂ２の記憶さ
れたコール結果を使用することによって、紙幣識別／計
数作動が中断されることなく再開されることができ、紙
幣Ｂ２は最初の移行位置から移送経路に沿ってスタッカ
ーへと移動することができ、紙幣Ｂ３は移送経路に沿っ
て光学走査ヘッドへと移動され、そこで通常の走査およ
び処理を受ける。上述した減速／停止手続きを実行する
ためのルーチンは図１５のフローチャートに示されてい
る。このルーチンは、ＣＲＵが通常の作動モードにある
ステップ１７０から始まる。ステップ１７１では、試験
紙幣Ｂ１が走査され、それから得られるデータ反射サン
プルが処理される。次に、ステップ１７２において、図
１４のルーチンのような紙幣識別手続き全体とあらかじ
め定めた基準とを組み合わせて使用することによって試
験紙幣Ｂ１が「コールなし」であるか否かを決定する。
もし、ステップ１７２における答えが否定的（ノー）で
あったなら、すなわち試験紙幣Ｂ１が識別できるもので
あったなら、ステップ１７３に進み、そこで、前述した
手続きに従い、通常の紙幣処理が続けられる。しかしな
がら、もし、試験紙幣Ｂ１がステップ１７２で「コール
なし」であると判明したなら、ステップ１７４へと進
み、そこで、ＣＲＵの減速が始まり、例えば、移送駆動
モータの速度が通常速度の約１／３に減じられる。
に導いた「小さな（ｍｉｎｏｒ）」エラーに対応して修
正作用（例えば、スタッカーの頂部から「コールなし」
紙幣を取り除くことなど）がなされた後、システムの計
数を適当に更新するための基礎として紙幣Ｂ２の記憶さ
れたコール結果を使用することによって、紙幣識別／計
数作動が中断されることなく再開されることができ、紙
幣Ｂ２は最初の移行位置から移送経路に沿ってスタッカ
ーへと移動することができ、紙幣Ｂ３は移送経路に沿っ
て光学走査ヘッドへと移動され、そこで通常の走査およ
び処理を受ける。上述した減速／停止手続きを実行する
ためのルーチンは図１５のフローチャートに示されてい
る。このルーチンは、ＣＲＵが通常の作動モードにある
ステップ１７０から始まる。ステップ１７１では、試験
紙幣Ｂ１が走査され、それから得られるデータ反射サン
プルが処理される。次に、ステップ１７２において、図
１４のルーチンのような紙幣識別手続き全体とあらかじ
め定めた基準とを組み合わせて使用することによって試
験紙幣Ｂ１が「コールなし」であるか否かを決定する。
もし、ステップ１７２における答えが否定的（ノー）で
あったなら、すなわち試験紙幣Ｂ１が識別できるもので
あったなら、ステップ１７３に進み、そこで、前述した
手続きに従い、通常の紙幣処理が続けられる。しかしな
がら、もし、試験紙幣Ｂ１がステップ１７２で「コール
なし」であると判明したなら、ステップ１７４へと進
み、そこで、ＣＲＵの減速が始まり、例えば、移送駆動
モータの速度が通常速度の約１／３に減じられる。
【００７８】続いて、「コールなし」とされた紙幣Ｂ１
はスタッカーへと案内され、一方、同時に、次の試験紙
幣Ｂ２が光学走査ヘッドの下へと移動せしめられて走査
および処理ステップを受ける。紙幣Ｂ２の走査および処
理の結果のコールがこの時点でシステムのメモリに記憶
される。ステップ１７５では紙幣Ｂ２の走査が完了した
か否かが決定される。答えが否定的であれば、ステップ
１７６で、存在しない紙幣を走査するためにシステムが
待つことのないように、あらかじめ定めた「紙幣休憩
（ｂｉｌｌ ｔｉｍｅｏｕｔ）」時間がきれたか否かが
決定される。ステップ１７６での答えが肯定的であれ
ば、システムはステップ１７５で主プログラムへと戻さ
れ、一方、ステップ１７６での答えが否定的であれば、
ステップ１７５およびステップ１７６が繰り返され、い
ずれかのステップで答えが肯定的になるまで、この繰り
返しが続く。
はスタッカーへと案内され、一方、同時に、次の試験紙
幣Ｂ２が光学走査ヘッドの下へと移動せしめられて走査
および処理ステップを受ける。紙幣Ｂ２の走査および処
理の結果のコールがこの時点でシステムのメモリに記憶
される。ステップ１７５では紙幣Ｂ２の走査が完了した
か否かが決定される。答えが否定的であれば、ステップ
１７６で、存在しない紙幣を走査するためにシステムが
待つことのないように、あらかじめ定めた「紙幣休憩
（ｂｉｌｌ ｔｉｍｅｏｕｔ）」時間がきれたか否かが
決定される。ステップ１７６での答えが肯定的であれ
ば、システムはステップ１７５で主プログラムへと戻さ
れ、一方、ステップ１７６での答えが否定的であれば、
ステップ１７５およびステップ１７６が繰り返され、い
ずれかのステップで答えが肯定的になるまで、この繰り
返しが続く。
【００７９】ステップ１７５での答えが肯定的ならば、
ステップ１７７でさらに移送駆動モータの速度が減じら
れ、通常の速度の１／６とされる。移送駆動モータが完
全に停止される前に、ステップ１７８で、センサＳ１ま
たはＳ２（後述する）のいずれかが紙幣によって覆われ
ているか否かが決定される。ステップ１７８での答えが
否定的ならば、紙幣はセンサＳ１およびＳ２のいずれに
もひっかかっていないことを示しており、移送駆動モー
タはステップ１７９にて停止される。これにより、減速
／停止処理の終了が知らされる。この時点で、紙幣Ｂ３
は光学操作ヘッドのすぐ手前の移送経路上で停止され
る。
ステップ１７７でさらに移送駆動モータの速度が減じら
れ、通常の速度の１／６とされる。移送駆動モータが完
全に停止される前に、ステップ１７８で、センサＳ１ま
たはＳ２（後述する）のいずれかが紙幣によって覆われ
ているか否かが決定される。ステップ１７８での答えが
否定的ならば、紙幣はセンサＳ１およびＳ２のいずれに
もひっかかっていないことを示しており、移送駆動モー
タはステップ１７９にて停止される。これにより、減速
／停止処理の終了が知らされる。この時点で、紙幣Ｂ３
は光学操作ヘッドのすぐ手前の移送経路上で停止され
る。
【００８０】ステップ１７９に続き、「コールなし」紙
幣の識別に応答する修正作用が行われる。すなわち、ス
タッカーの一番上の紙幣が容易に取り除かれ、ＣＲＵが
識別／計数処理を再開するための状態とされる。かくし
て、ＣＲＵは再作動せしめられ、紙幣Ｂ２に関して記憶
された結果は、システムの計数を適当に更新（ｕｐｄａ
ｔｅ）するのに使用される。次いで、識別された紙幣Ｂ
２は移送経路に沿ってスタッカーまで案内され、ＣＲＵ
はその通常の処理ルーチンを続ける。
幣の識別に応答する修正作用が行われる。すなわち、ス
タッカーの一番上の紙幣が容易に取り除かれ、ＣＲＵが
識別／計数処理を再開するための状態とされる。かくし
て、ＣＲＵは再作動せしめられ、紙幣Ｂ２に関して記憶
された結果は、システムの計数を適当に更新（ｕｐｄａ
ｔｅ）するのに使用される。次いで、識別された紙幣Ｂ
２は移送経路に沿ってスタッカーまで案内され、ＣＲＵ
はその通常の処理ルーチンを続ける。
【００８１】次に、図１６乃至図１８を参照すると、こ
れらの図には、１ドル紙幣をその緑色の面に沿って前方
に走査したときに生じる試験パターン、２ドル紙幣をそ
の緑色の面上で逆方向に走査したときに生じる試験パタ
ーン、及び１００ドル紙幣をその緑色の面の上で前方に
走査したときに生じる試験パターン、が夫々示されてい
る。図１６乃至図１８では、試験パターンを明瞭にする
目的で、サンプルを６４個だけ使用する好ましい方法と
は異なり、紙幣の走査毎に１２８の反射サンプルを使用
することによって図１６乃至図１８がつくられていると
いうことに注目されたい。これらの三つの試験パターン
について、対応するサンプル間に存在する記録された相
違は、高い確度を示すものであり、これをもって、上述
の光学式検出相関手順を使用して額面金額がコールされ
る。
れらの図には、１ドル紙幣をその緑色の面に沿って前方
に走査したときに生じる試験パターン、２ドル紙幣をそ
の緑色の面上で逆方向に走査したときに生じる試験パタ
ーン、及び１００ドル紙幣をその緑色の面の上で前方に
走査したときに生じる試験パターン、が夫々示されてい
る。図１６乃至図１８では、試験パターンを明瞭にする
目的で、サンプルを６４個だけ使用する好ましい方法と
は異なり、紙幣の走査毎に１２８の反射サンプルを使用
することによって図１６乃至図１８がつくられていると
いうことに注目されたい。これらの三つの試験パターン
について、対応するサンプル間に存在する記録された相
違は、高い確度を示すものであり、これをもって、上述
の光学式検出相関手順を使用して額面金額がコールされ
る。
【００８２】上述の光学式検出相関技術により、予めプ
ログラムされた学を高い確度で同定でき、上述の光学式
検出相関技術は、サンプルした反射値のデジタル化及び
これらの値をマスター特徴パターンと比較するのに比較
的小さな処理時間に基づいている。この方法は、紙幣を
走査し、走査したデータを正規化し、作動中の紙幣走査
が最も識別性のある印刷された印がついた紙幣の部分の
比較されたサンプル点間に直接的な対応を持つようにマ
スターパターンを発生するのに使用される。幾つかの額
面金額間を適切に区別できるようにするために比較的少
数の反射サンプルが必要とされる。
ログラムされた学を高い確度で同定でき、上述の光学式
検出相関技術は、サンプルした反射値のデジタル化及び
これらの値をマスター特徴パターンと比較するのに比較
的小さな処理時間に基づいている。この方法は、紙幣を
走査し、走査したデータを正規化し、作動中の紙幣走査
が最も識別性のある印刷された印がついた紙幣の部分の
比較されたサンプル点間に直接的な対応を持つようにマ
スターパターンを発生するのに使用される。幾つかの額
面金額間を適切に区別できるようにするために比較的少
数の反射サンプルが必要とされる。
【００８３】この方法についての主な利点は、紙幣をそ
の幅広寸法に沿って走査する必要がないということであ
る。更に、サンプルの数を少なくすることによって、連
続した紙幣の走査間に利用できる時間中に追加の比較を
行うことができるような程度まで処理時間を短くする。
更に特定的には、上述のように、試験パターンを二つま
たはそれ以上記憶されたマスター特徴パターンと比較で
きるようになり、そのため、システムは、紙幣の緑色の
面に沿って「前方」方向又は「逆転」方向に走査される
紙幣を同定できるようにつくられる。
の幅広寸法に沿って走査する必要がないということであ
る。更に、サンプルの数を少なくすることによって、連
続した紙幣の走査間に利用できる時間中に追加の比較を
行うことができるような程度まで処理時間を短くする。
更に特定的には、上述のように、試験パターンを二つま
たはそれ以上記憶されたマスター特徴パターンと比較で
きるようになり、そのため、システムは、紙幣の緑色の
面に沿って「前方」方向又は「逆転」方向に走査される
紙幣を同定できるようにつくられる。
【００８４】本発明の検出相関法で実現された処理時間
の減少から得られる他の効果は、「偽造」、即ち記憶さ
れたマスター特徴パターンのいずれとも対応しないと同
定された紙幣の移送の停止、又はこのような紙幣の別の
スタッカビン（ｓｔａｃｋｅｒ ｂｉｎ）への逸らしの
いずれかを行うのに必要な反応時間をこれに対応して短
くされるということである。従って、このシステムは、
走査したパターンがマスターパターンのいずれとも対応
しない場合、フラグを設定するように便利にプログラム
することができる。このような状態の同定は、機構用の
紙幣移送用駆動モータを停止するのに使用できる。光学
エンコーダが駆動モータの回転運動と関連しているた
め、停止前の状態と停止後の状態との間で同期を維持で
きる。上述のプロセッサを二つ用いた実施例では、「偽
造」紙幣の同定についての情報は、全体プロセッサユニ
ットに伝送される情報に含まれており、これは、次い
で、駆動モータを適切に制御する。
の減少から得られる他の効果は、「偽造」、即ち記憶さ
れたマスター特徴パターンのいずれとも対応しないと同
定された紙幣の移送の停止、又はこのような紙幣の別の
スタッカビン（ｓｔａｃｋｅｒ ｂｉｎ）への逸らしの
いずれかを行うのに必要な反応時間をこれに対応して短
くされるということである。従って、このシステムは、
走査したパターンがマスターパターンのいずれとも対応
しない場合、フラグを設定するように便利にプログラム
することができる。このような状態の同定は、機構用の
紙幣移送用駆動モータを停止するのに使用できる。光学
エンコーダが駆動モータの回転運動と関連しているた
め、停止前の状態と停止後の状態との間で同期を維持で
きる。上述のプロセッサを二つ用いた実施例では、「偽
造」紙幣の同定についての情報は、全体プロセッサユニ
ットに伝送される情報に含まれており、これは、次い
で、駆動モータを適切に制御する。
【００８５】相関手順及びこの手順によって同定される
額面金額の正確さは、試験パターン上の反射サンプルと
記憶されたマスターパターンの対応するサンプルとの間
の対応の程度と直接的に関連する。かくして、「使用
済」紙幣の縮みは、それらの幅狭寸法をこれに対応して
短くし、所定の額面金額のこのような使用済紙幣と対応
するマスターパターンとの間の相関の程度を下げてしま
うことがある。かなり使い古された紙幣では、紙幣の幅
狭寸法及び幅広寸法の両方でこうした寸法の減少が起こ
る。本発明の検出相関技術は、紙幣の幅広寸法における
変化から比較的に独立した状態を保ち、幅狭寸法に沿っ
た減少は、「縮んだ」紙幣が走査ヘッドを横切って移送
される際に得られる反射サンプルの相対的なずれを実現
することによって相関ファクタに影響を及ぼすことがあ
る。
額面金額の正確さは、試験パターン上の反射サンプルと
記憶されたマスターパターンの対応するサンプルとの間
の対応の程度と直接的に関連する。かくして、「使用
済」紙幣の縮みは、それらの幅狭寸法をこれに対応して
短くし、所定の額面金額のこのような使用済紙幣と対応
するマスターパターンとの間の相関の程度を下げてしま
うことがある。かなり使い古された紙幣では、紙幣の幅
狭寸法及び幅広寸法の両方でこうした寸法の減少が起こ
る。本発明の検出相関技術は、紙幣の幅広寸法における
変化から比較的に独立した状態を保ち、幅狭寸法に沿っ
た減少は、「縮んだ」紙幣が走査ヘッドを横切って移送
される際に得られる反射サンプルの相対的なずれを実現
することによって相関ファクタに影響を及ぼすことがあ
る。
【００８６】このような幅狭寸法の縮みの効果を吸収す
る、即ちゼロにするため、マスターパターンのいずれと
も対応しない試験パターンを予め決定された区分に分割
し、額面金額を同定するため、連続した区分におけるサ
ンプルを漸進移動（ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ ｓｈｉｆ
ｔ）して記憶されたパターンと再び比較する漸進移動方
法を使用することによって、上述の相関技術を変更する
のがよい。このような漸進移動は、幅狭寸法に沿った紙
幣の縮みによるサンプルのずれに対する有効な対策とな
るということが経験的に決定されている。
る、即ちゼロにするため、マスターパターンのいずれと
も対応しない試験パターンを予め決定された区分に分割
し、額面金額を同定するため、連続した区分におけるサ
ンプルを漸進移動（ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ ｓｈｉｆ
ｔ）して記憶されたパターンと再び比較する漸進移動方
法を使用することによって、上述の相関技術を変更する
のがよい。このような漸進移動は、幅狭寸法に沿った紙
幣の縮みによるサンプルのずれに対する有効な対策とな
るということが経験的に決定されている。
【００８７】漸進移動の効果は、図１９乃至図２２に示
す相関パターンによって最もよく例示される。明瞭にす
る目的のため、例示のパターンは各紙幣走査について、
好ましい６４個のサンプルの使用と比較して１２８のサ
ンプルを使用してつくられている。図１９は、試験パタ
ーン（太線で示す）と対応するマスターパターン（細線
で示す）との間の相関を示す。二つのパターン間の相関
の程度が比較的低く、６０６の相関ファクタを呈するこ
とが図１９から明らかである。
す相関パターンによって最もよく例示される。明瞭にす
る目的のため、例示のパターンは各紙幣走査について、
好ましい６４個のサンプルの使用と比較して１２８のサ
ンプルを使用してつくられている。図１９は、試験パタ
ーン（太線で示す）と対応するマスターパターン（細線
で示す）との間の相関を示す。二つのパターン間の相関
の程度が比較的低く、６０６の相関ファクタを呈するこ
とが図１９から明らかである。
【００８８】漸進移動を使用することによってこれらの
パターン間の相関を増大させる方法が、サンプル数を構
成する軸線に沿ったＡ乃至Ｅとして示された基準点で相
関を考慮することにより、最もよく例示されている。
「一回」の漸進移動によって相関にもたらされる効果を
図２０に示す。この図は、図１９の試験パターンの「一
回」の移動を示す。これは、各々６４個のサンプルを有
する２つの等しいセグメントに試験パターンを分割する
ことによって行われる。第１セグメントは全く移動なし
で保持され、これに対し第２セグメントは１データサン
プルのファクタだけ移動してある。こうした状態下で
は、相関ファクタは、移動した区分に位置する基準点、
特定的には点Ｅで、改善される。
パターン間の相関を増大させる方法が、サンプル数を構
成する軸線に沿ったＡ乃至Ｅとして示された基準点で相
関を考慮することにより、最もよく例示されている。
「一回」の漸進移動によって相関にもたらされる効果を
図２０に示す。この図は、図１９の試験パターンの「一
回」の移動を示す。これは、各々６４個のサンプルを有
する２つの等しいセグメントに試験パターンを分割する
ことによって行われる。第１セグメントは全く移動なし
で保持され、これに対し第２セグメントは１データサン
プルのファクタだけ移動してある。こうした状態下で
は、相関ファクタは、移動した区分に位置する基準点、
特定的には点Ｅで、改善される。
【００８９】図２１は、漸進移動を「二回」行うことに
よって得られた効果を示す。試験パターンの区分は、こ
れによって、三つの段階で移動される。これは、パター
ン全体を三つのほぼ同じ大きさの区分に分割することに
よって行われる。区分１は移動されず、区分２は１デー
タサンプルだけ（図２０に示すように）移動され、区分
３は２データサンプルのファクタだけ移動されている。
「二回」移動では、点Ｅでの相関ファクタが更に増大す
るということがわかる。
よって得られた効果を示す。試験パターンの区分は、こ
れによって、三つの段階で移動される。これは、パター
ン全体を三つのほぼ同じ大きさの区分に分割することに
よって行われる。区分１は移動されず、区分２は１デー
タサンプルだけ（図２０に示すように）移動され、区分
３は２データサンプルのファクタだけ移動されている。
「二回」移動では、点Ｅでの相関ファクタが更に増大す
るということがわかる。
【００９０】同様の基準に基づいて、図２２は、「三
回」の漸進移動によって相関にもたらされる効果を示
し、この場合、パターン全体を最初に四つのほぼ同じ大
きさの区分に分割する。次いで、区分１を移動なしに保
持し、区分２を１データサンプルだけ移動し、区分３を
２データサンプルだけ移動し、区分４を３データサンプ
ルだけ移動する。このような状態で点Ｅでの相関ファク
タが更に増大されることがわかる。
回」の漸進移動によって相関にもたらされる効果を示
し、この場合、パターン全体を最初に四つのほぼ同じ大
きさの区分に分割する。次いで、区分１を移動なしに保
持し、区分２を１データサンプルだけ移動し、区分３を
２データサンプルだけ移動し、区分４を３データサンプ
ルだけ移動する。このような状態で点Ｅでの相関ファク
タが更に増大されることがわかる。
【００９１】図２３は、「四回」の移動によって相関に
もたらされる効果を示し、この場合、パターンを五つの
ほぼ同じ大きさの区分に分割する。最初の四つの区分は
図２２の「三回」の移動を行う方法に従って移動される
が、五番目の区分は４データサンプルのファクタだけ移
動される。図２３から、点Ｅでの相関が、比較されたデ
ータサンプルの重畳とほぼ一致するまで増大されるとい
うことが明らかである。
もたらされる効果を示し、この場合、パターンを五つの
ほぼ同じ大きさの区分に分割する。最初の四つの区分は
図２２の「三回」の移動を行う方法に従って移動される
が、五番目の区分は４データサンプルのファクタだけ移
動される。図２３から、点Ｅでの相関が、比較されたデ
ータサンプルの重畳とほぼ一致するまで増大されるとい
うことが明らかである。
【００９２】漸進移動方法を使用することの利点は、単
にデータサンプルの設定された量だけ移動するのとは全
く異なって、移動の結果としてパターンの最初の区分で
得られる相関における改善が試験パターンの続く移動に
よって相殺されないということである。漸進移動した区
分内に落ちるサンプル点についての相関の程度がこれに
対応して増大するということが上の図から明らかであ
る。
にデータサンプルの設定された量だけ移動するのとは全
く異なって、移動の結果としてパターンの最初の区分で
得られる相関における改善が試験パターンの続く移動に
よって相殺されないということである。漸進移動した区
分内に落ちるサンプル点についての相関の程度がこれに
対応して増大するということが上の図から明らかであ
る。
【００９３】更に重要なことには、漸進移動はパターン
の比較によって得られる全相関ファクタの大きな増大を
実現する。例えば、元々６０６であった相関ファクタ
（図１９参照）は、図２０に示す「一回」の移動によっ
て６８１まで増大される。図２１に示す「二回」の移動
は相関数を７９３まで増大し、図２２に示す「三回」の
移動は相関数を９０６まで増大し、最後に図２３に示す
「四回」の移動は全相関数を９６０まで増大する。上述
の方法を使用すると、幅狭寸法がかなり縮んでおり、移
動を全く行わずに相関を行った場合に正しい額面金額に
属すると正確に同定できない使用済紙幣を、漸進移動方
法を使用する、好ましくは、「三回」又は「四回」の移
動を採用することによって高い確度で同定できる。
の比較によって得られる全相関ファクタの大きな増大を
実現する。例えば、元々６０６であった相関ファクタ
（図１９参照）は、図２０に示す「一回」の移動によっ
て６８１まで増大される。図２１に示す「二回」の移動
は相関数を７９３まで増大し、図２２に示す「三回」の
移動は相関数を９０６まで増大し、最後に図２３に示す
「四回」の移動は全相関数を９６０まで増大する。上述
の方法を使用すると、幅狭寸法がかなり縮んでおり、移
動を全く行わずに相関を行った場合に正しい額面金額に
属すると正確に同定できない使用済紙幣を、漸進移動方
法を使用する、好ましくは、「三回」又は「四回」の移
動を採用することによって高い確度で同定できる。
【００９４】次に図２４を参照すると、この図には、本
発明の原理を具体化した通貨の識別及び計数を行うため
の装置２１０が示してある。この装置は、左側壁２１
４、右側壁２１６、後壁２１８、全体に参照番号２２０
が附してある上面を含むハウジング２１２を有する。こ
の装置は、全体に垂直な前方区分２２４と前方傾斜区分
２２５とを有する前区分２２２を有し、前方傾斜区分２
２５は、装置を作動するための種々の制御スイッチ並び
に関連した表示手段が取付けられた制御パネル２２６Ａ
及び２２６Ｂを備えた側区分を有する。
発明の原理を具体化した通貨の識別及び計数を行うため
の装置２１０が示してある。この装置は、左側壁２１
４、右側壁２１６、後壁２１８、全体に参照番号２２０
が附してある上面を含むハウジング２１２を有する。こ
の装置は、全体に垂直な前方区分２２４と前方傾斜区分
２２５とを有する前区分２２２を有し、前方傾斜区分２
２５は、装置を作動するための種々の制御スイッチ並び
に関連した表示手段が取付けられた制御パネル２２６Ａ
及び２２６Ｂを備えた側区分を有する。
【００９５】額面金額に従って識別されなければならな
い紙幣２２８（図２５）の積み重ねを受入れるため、下
方に傾斜した支持面２２９によって上面２２０上に入力
ビン２２７が形成される。支持面２２９上には垂直方向
に配置された一対の側壁２３０及び２３２が設けられ、
これらの側壁は垂直方向に配置された前壁２３４で互い
に連結されている。壁２３０、２３２、２３４は傾斜面
２２９と協働して、紙幣２２８の積み重ねが位置決めさ
れる包囲体を構成する。
い紙幣２２８（図２５）の積み重ねを受入れるため、下
方に傾斜した支持面２２９によって上面２２０上に入力
ビン２２７が形成される。支持面２２９上には垂直方向
に配置された一対の側壁２３０及び２３２が設けられ、
これらの側壁は垂直方向に配置された前壁２３４で互い
に連結されている。壁２３０、２３２、２３４は傾斜面
２２９と協働して、紙幣２２８の積み重ねが位置決めさ
れる包囲体を構成する。
【００９６】紙幣は、入力ビン（ｂｉｎ）から、三つの
区分を備えた移送路に沿って移動する。移動路は、紙幣
がほぼ平らな位置で第１方向に沿って移動する入力路
と、紙幣を入力路から受入れて移動方向を第２の異なる
方向に変えるように案内する湾曲した案内路と、紙幣が
平らな位置で第２の異なる方向に沿って、湾曲した案内
路の下流に配置された以下に詳細に説明する紙幣識別手
段を横切って移動する出力路を有する。本発明の改善さ
れた光学式検出相関技術に従って、移送路は、紙幣が受
入れられ、入力路、湾曲した案内路、及び出力路に沿っ
て移送され、紙幣の幅狭寸法「Ｗ」が移送路及び移動方
向と常に平行に維持された状態で積み重ねられるように
構成される。
区分を備えた移送路に沿って移動する。移動路は、紙幣
がほぼ平らな位置で第１方向に沿って移動する入力路
と、紙幣を入力路から受入れて移動方向を第２の異なる
方向に変えるように案内する湾曲した案内路と、紙幣が
平らな位置で第２の異なる方向に沿って、湾曲した案内
路の下流に配置された以下に詳細に説明する紙幣識別手
段を横切って移動する出力路を有する。本発明の改善さ
れた光学式検出相関技術に従って、移送路は、紙幣が受
入れられ、入力路、湾曲した案内路、及び出力路に沿っ
て移送され、紙幣の幅狭寸法「Ｗ」が移送路及び移動方
向と常に平行に維持された状態で積み重ねられるように
構成される。
【００９７】書類取扱い装置２１０の前方傾斜区分２２
５は、側壁２１４、２１６間の中央に配置されたプラッ
トホーム面２３５を有し、このプラットホーム面は、紙
幣識別手段で処理された紙幣を、続く取り出しのため処
理済の紙幣が積み重ねられるスタッカ板２４２に送出す
るように、受入れるようになっている。更に特定的に
は、プラットホーム２３５は関連した角度面２３６を有
し、開口２３７、２３７Ａを備え、これらの開口から、
対応した対をなしたスタッカホイール２３８、２４０の
可撓性ブレード２３８Ａ、２４０Ａが夫々外方に延びて
いる。これらのスタッカホイールは、角度面２３６の周
りに配置され且つ側壁２１４及び２１６を横切って吊り
下げられたスタッカシャフト２４１を中心に回転運動す
るように支持されている。スタッカホイールの可撓性ブ
レード２３８Ａ、２４０Ａは、スタッカプラットホーム
２３５及び開口２３７、２３７Ａと協働して、送出され
た紙幣を取り出す。次いで、これらのブレードはこうし
た紙幣をスタッカ板２４２に送出するように作動する。
スタッカ板２４２は角度面２３６に連結され、このスタ
ッカ板にもスタッカホイール開口が設けられ、ホイール
がこれらの開口から突出している。作動中、スタッカプ
ラットホーム２３５に送出された紙幣が可撓性ブレード
で取り上げられ、一対の隣接したブレード間に入り、こ
れらのブレードは、組み合わさって湾曲した包囲体を構
成し、この包囲体はその中に進入した紙幣を減速し、ス
タッカホイールの回転時に紙幣を支持し、スタッカプラ
ットホーム２３５からスタッカ板２４２上に移送するた
めの手段として役立つ。スタッカホイール及びスタッカ
ホイールに設けられた可撓性ブレードの機械的形態、並
びにこれらのスタッカプラットホーム及びスタッカ板と
の協働の仕方は在り来りであり、従って、本明細書中に
は詳細に説明しない。
５は、側壁２１４、２１６間の中央に配置されたプラッ
トホーム面２３５を有し、このプラットホーム面は、紙
幣識別手段で処理された紙幣を、続く取り出しのため処
理済の紙幣が積み重ねられるスタッカ板２４２に送出す
るように、受入れるようになっている。更に特定的に
は、プラットホーム２３５は関連した角度面２３６を有
し、開口２３７、２３７Ａを備え、これらの開口から、
対応した対をなしたスタッカホイール２３８、２４０の
可撓性ブレード２３８Ａ、２４０Ａが夫々外方に延びて
いる。これらのスタッカホイールは、角度面２３６の周
りに配置され且つ側壁２１４及び２１６を横切って吊り
下げられたスタッカシャフト２４１を中心に回転運動す
るように支持されている。スタッカホイールの可撓性ブ
レード２３８Ａ、２４０Ａは、スタッカプラットホーム
２３５及び開口２３７、２３７Ａと協働して、送出され
た紙幣を取り出す。次いで、これらのブレードはこうし
た紙幣をスタッカ板２４２に送出するように作動する。
スタッカ板２４２は角度面２３６に連結され、このスタ
ッカ板にもスタッカホイール開口が設けられ、ホイール
がこれらの開口から突出している。作動中、スタッカプ
ラットホーム２３５に送出された紙幣が可撓性ブレード
で取り上げられ、一対の隣接したブレード間に入り、こ
れらのブレードは、組み合わさって湾曲した包囲体を構
成し、この包囲体はその中に進入した紙幣を減速し、ス
タッカホイールの回転時に紙幣を支持し、スタッカプラ
ットホーム２３５からスタッカ板２４２上に移送するた
めの手段として役立つ。スタッカホイール及びスタッカ
ホイールに設けられた可撓性ブレードの機械的形態、並
びにこれらのスタッカプラットホーム及びスタッカ板と
の協働の仕方は在り来りであり、従って、本明細書中に
は詳細に説明しない。
【００９８】紙幣取扱い計数装置２１０には、紙幣を取
り出す、即ち入力ビン２２７内に積み重ねられた紙幣か
ら紙幣を一枚づつ「引き剥がす」ための手段が設けられ
ている。この引き剥がし作用を提供するため、供給ロー
ラ２４６が駆動シャフト２４７を中心に回転自在に取付
けられており、駆動シャフト２４７は、側壁２１４、２
１６間に支持されている。供給ローラ２４６は、入力ビ
ン２２７の下方に傾斜した面２２９に設けられたスロッ
トを通して突出し、この入力ビンは入力路を構成する。
供給ローラ２４６は、その周囲の少なくとも一部に比較
的高摩擦の支持面２４６Ａを備えた偏心ローラの形態で
ある。面２４６Ａは、ローラ２４６の回転時に紙幣の積
み重ね２２８の最も下の紙幣と係合するようになってお
り、これによって、矢印２４７Ｂ（図２６参照）が示す
供給方向に沿った最も下の紙幣の移動が開始される。供
給ローラ２４６の偏心面は、本質的には、積み重ね内の
最も下の紙幣を動かし且つ緩くするように、紙幣の積み
重ねを一回転に一度「揺すって突き動かす」。これによ
って、供給方向に沿った最も下の紙幣の前進が容易にさ
れる。
り出す、即ち入力ビン２２７内に積み重ねられた紙幣か
ら紙幣を一枚づつ「引き剥がす」ための手段が設けられ
ている。この引き剥がし作用を提供するため、供給ロー
ラ２４６が駆動シャフト２４７を中心に回転自在に取付
けられており、駆動シャフト２４７は、側壁２１４、２
１６間に支持されている。供給ローラ２４６は、入力ビ
ン２２７の下方に傾斜した面２２９に設けられたスロッ
トを通して突出し、この入力ビンは入力路を構成する。
供給ローラ２４６は、その周囲の少なくとも一部に比較
的高摩擦の支持面２４６Ａを備えた偏心ローラの形態で
ある。面２４６Ａは、ローラ２４６の回転時に紙幣の積
み重ね２２８の最も下の紙幣と係合するようになってお
り、これによって、矢印２４７Ｂ（図２６参照）が示す
供給方向に沿った最も下の紙幣の移動が開始される。供
給ローラ２４６の偏心面は、本質的には、積み重ね内の
最も下の紙幣を動かし且つ緩くするように、紙幣の積み
重ねを一回転に一度「揺すって突き動かす」。これによ
って、供給方向に沿った最も下の紙幣の前進が容易にさ
れる。
【００９９】キャプスタン駆動シャフト２４９を中心に
回転運動するように支持されたキャプスタン即ちドラム
２４８を設けることによって供給ローラ２４６の作用を
補足する。キャプスタン駆動シャフト２４９は、側壁２
１４と２１６との間に支持されている。好ましくは、キ
ャプスタン２４８は、滑らかな表面を持ち且つゴム又は
硬質プラスチックのような摩擦を提供する材料で形成さ
れた中央に配置された摩擦ローラ２４８Ａを有する。こ
の摩擦ローラは、一対のキャプスタンローラ２４８Ｂと
２４８Ｃとの間に挟まれており、これらのキャプスタン
ローラの外周の少なくとも一部には高い摩擦を提供する
表面２４８Ｄが設けられている。
回転運動するように支持されたキャプスタン即ちドラム
２４８を設けることによって供給ローラ２４６の作用を
補足する。キャプスタン駆動シャフト２４９は、側壁２
１４と２１６との間に支持されている。好ましくは、キ
ャプスタン２４８は、滑らかな表面を持ち且つゴム又は
硬質プラスチックのような摩擦を提供する材料で形成さ
れた中央に配置された摩擦ローラ２４８Ａを有する。こ
の摩擦ローラは、一対のキャプスタンローラ２４８Ｂと
２４８Ｃとの間に挟まれており、これらのキャプスタン
ローラの外周の少なくとも一部には高い摩擦を提供する
表面２４８Ｄが設けられている。
【０１００】摩擦面２４８Ｄは、供給ローラ上に設けら
れた摩擦面２４６Ａと同様であり、これによってキャプ
スタンローラが最も下の紙幣を供給方向に沿って摩擦で
移動することができる。好ましくは、キャプスタン２４
８と供給ローラ２４６の回転運動は、キャプスタン及び
供給ローラの周囲に設けられた摩擦面が一緒に回転する
ように同期され、これによって、紙幣の積み重ね２２８
の最も下の紙幣との相補的な摩擦接触を誘導する。
れた摩擦面２４６Ａと同様であり、これによってキャプ
スタンローラが最も下の紙幣を供給方向に沿って摩擦で
移動することができる。好ましくは、キャプスタン２４
８と供給ローラ２４６の回転運動は、キャプスタン及び
供給ローラの周囲に設けられた摩擦面が一緒に回転する
ように同期され、これによって、紙幣の積み重ね２２８
の最も下の紙幣との相補的な摩擦接触を誘導する。
【０１０１】キャプスタン２４８と、供給ローラ２４６
によって揺すって突き動かされ且つ前進されるプロセス
にある紙幣との間に有効な接触を確保するため、入力ビ
ン２２７内に配置された紙幣の前縁に一定の下向きの力
を及ぼすための取り出しローラ２５２Ａ及び２５２Ｂが
設けられる。これらの取り出しローラは、対応する取り
出しアーム２５４Ａ、２５４Ｂ上に支持され、これらの
取り出しアームは、装置の側壁間に支持された支持シャ
フト２５６を中心に弧をなして運動するように支持され
ている。取り出しローラは、取り出しアームを中心に自
由に回転するようになっており、キャプスタン２４８と
接触した紙幣がない場合には、摩擦ローラ２４８上に載
止し、従ってこの摩擦ローラと反対方向への回転が誘導
される。しかしながら、紙幣が存在しキャプスタン２４
８と接触している場合には、取り出しローラは紙幣の前
縁に載止してこれと接触し、ローラの回転運動が阻害さ
れるため、紙幣上に下向きの力を及ぼす。その結果、キ
ャプスタンローラ２４８Ｂ、２４８Ｃ上の摩擦を提供す
る面２４８Ｄとの間の接触により生ぜしめられる前進作
用が強化され、これによって、紙幣の積み重ね２８から
紙幣を一度に一枚づつ引き剥がすことが容易にされる。
によって揺すって突き動かされ且つ前進されるプロセス
にある紙幣との間に有効な接触を確保するため、入力ビ
ン２２７内に配置された紙幣の前縁に一定の下向きの力
を及ぼすための取り出しローラ２５２Ａ及び２５２Ｂが
設けられる。これらの取り出しローラは、対応する取り
出しアーム２５４Ａ、２５４Ｂ上に支持され、これらの
取り出しアームは、装置の側壁間に支持された支持シャ
フト２５６を中心に弧をなして運動するように支持され
ている。取り出しローラは、取り出しアームを中心に自
由に回転するようになっており、キャプスタン２４８と
接触した紙幣がない場合には、摩擦ローラ２４８上に載
止し、従ってこの摩擦ローラと反対方向への回転が誘導
される。しかしながら、紙幣が存在しキャプスタン２４
８と接触している場合には、取り出しローラは紙幣の前
縁に載止してこれと接触し、ローラの回転運動が阻害さ
れるため、紙幣上に下向きの力を及ぼす。その結果、キ
ャプスタンローラ２４８Ｂ、２４８Ｃ上の摩擦を提供す
る面２４８Ｄとの間の接触により生ぜしめられる前進作
用が強化され、これによって、紙幣の積み重ね２８から
紙幣を一度に一枚づつ引き剥がすことが容易にされる。
【０１０２】取り出しアーム２５４Ａ、２５４Ｂ間で、
支持シャフト２５６は分離アーム２６０を更に支持し、
この分離アームはシャフトから遠方のその端に定置のス
トリッパシュー２５８を支持し、このストリッパシュー
には、取り出しローラが載止する紙幣上に摩擦抵抗を与
える摩擦面が備えられている。分離アームは、支持シャ
フト２５６を中心に弧をなして移動するように取付けら
れ、このアームは選択された量の力でキャプスタン上に
下方に当接するようにばね負荷されている。
支持シャフト２５６は分離アーム２６０を更に支持し、
この分離アームはシャフトから遠方のその端に定置のス
トリッパシュー２５８を支持し、このストリッパシュー
には、取り出しローラが載止する紙幣上に摩擦抵抗を与
える摩擦面が備えられている。分離アームは、支持シャ
フト２５６を中心に弧をなして移動するように取付けら
れ、このアームは選択された量の力でキャプスタン上に
下方に当接するようにばね負荷されている。
【０１０３】作動では、取り出しローラは、それらの自
由に回転する性質のため、一枚又はそれ以上の紙幣の前
縁と遭遇するまで摩擦ローラ２４８Ａの回転運動にとも
なって回転する。紙幣と遭遇した時点で、取り出しロー
ラの回転運動が停止し、紙幣の前縁がキャプスタンロー
ラの周囲上の摩擦を提供する表面と強制的に積極的に接
触するようにされる。この効果は、最も下の紙幣を残り
の紙幣からキャプスタンの回転方向に沿って強制的に引
き離すことである。これと同時に、分離シュー２５８も
またキャプスタンローラが前方に推進する紙幣のうちの
任意の紙幣上に下方に当接する。
由に回転する性質のため、一枚又はそれ以上の紙幣の前
縁と遭遇するまで摩擦ローラ２４８Ａの回転運動にとも
なって回転する。紙幣と遭遇した時点で、取り出しロー
ラの回転運動が停止し、紙幣の前縁がキャプスタンロー
ラの周囲上の摩擦を提供する表面と強制的に積極的に接
触するようにされる。この効果は、最も下の紙幣を残り
の紙幣からキャプスタンの回転方向に沿って強制的に引
き離すことである。これと同時に、分離シュー２５８も
またキャプスタンローラが前方に推進する紙幣のうちの
任意の紙幣上に下方に当接する。
【０１０４】取り出しアーム２５４Ａに作用する張力
は、このような推進された紙幣に及ぼされる下方への力
が一枚の紙幣だけを前方に移動できるようにするように
選択される。取り出しローラとキャプスタンローラとの
間につくりだされた接触から二枚又はそれ以上の紙幣が
押し出されてしまう場合には、ばね負荷されたシューに
よって及ぼされる下方への力は、これらの紙幣が更に前
方に移動するのを阻止するのに十分でなければならな
い。取り出しアームがばね負荷された張力は、取り出し
ローラ及びキャプスタンローラがつくりだす紙幣引き剥
がし作用を補うように、シューによって及ぼされる下方
への支持力を制御するように便利に調節することができ
る。かくして、キャプスタンの回転運動によって二枚以
上の紙幣が同時に前方に推進される可能性は大きく減じ
られる。
は、このような推進された紙幣に及ぼされる下方への力
が一枚の紙幣だけを前方に移動できるようにするように
選択される。取り出しローラとキャプスタンローラとの
間につくりだされた接触から二枚又はそれ以上の紙幣が
押し出されてしまう場合には、ばね負荷されたシューに
よって及ぼされる下方への力は、これらの紙幣が更に前
方に移動するのを阻止するのに十分でなければならな
い。取り出しアームがばね負荷された張力は、取り出し
ローラ及びキャプスタンローラがつくりだす紙幣引き剥
がし作用を補うように、シューによって及ぼされる下方
への支持力を制御するように便利に調節することができ
る。かくして、キャプスタンの回転運動によって二枚以
上の紙幣が同時に前方に推進される可能性は大きく減じ
られる。
【０１０５】紙幣移送路は、傾斜面２２９の前方区分が
構成する入力路に沿って前方に、回転するキャプスタン
と摩擦接触するように推進された紙幣を受入れるためキ
ャプスタン２４８の前方に設けられた湾曲した案内路２
７０を有する。案内路２７０は湾曲区分２７２を有し、
この区分は、キャプスタンローラ２４８Ｂ、２４８Ｃが
引き剥がされた紙幣に加える運動力を補うように、キャ
プスタン２４８の湾曲した周囲とほぼ対応している。
構成する入力路に沿って前方に、回転するキャプスタン
と摩擦接触するように推進された紙幣を受入れるためキ
ャプスタン２４８の前方に設けられた湾曲した案内路２
７０を有する。案内路２７０は湾曲区分２７２を有し、
この区分は、キャプスタンローラ２４８Ｂ、２４８Ｃが
引き剥がされた紙幣に加える運動力を補うように、キャ
プスタン２４８の湾曲した周囲とほぼ対応している。
【０１０６】湾曲した案内路２７０内にキャプスタン２
４８が推進した紙幣を案内するため、一対のアイドラー
ローラ２６２Ａ、２６２Ｂが取り出しローラの下流に設
けられている。更に特定的には、これらのアイドラーロ
ーラは対応するアイドラーアーム２６４Ａ、２６４Ｂに
取付けられ、これらのアイドラーアームはアイドラーシ
ャフト２６６を中心に弧をなして移動するように取付け
られ、このアイドラーシャフトは装置の側壁に亘って支
持されている。アイドラーアームは、選択された下向き
の力を引き剥がされた紙幣上にアイドラーローラを介し
て及ぼすことができるようにアイドラーシャフト上にば
ね負荷されており、これによって、紙幣が案内路２７０
の湾曲区分２７２内に案内されるまで紙幣とキャプスタ
ン２４８との間に連続的な接触を確保する。
４８が推進した紙幣を案内するため、一対のアイドラー
ローラ２６２Ａ、２６２Ｂが取り出しローラの下流に設
けられている。更に特定的には、これらのアイドラーロ
ーラは対応するアイドラーアーム２６４Ａ、２６４Ｂに
取付けられ、これらのアイドラーアームはアイドラーシ
ャフト２６６を中心に弧をなして移動するように取付け
られ、このアイドラーシャフトは装置の側壁に亘って支
持されている。アイドラーアームは、選択された下向き
の力を引き剥がされた紙幣上にアイドラーローラを介し
て及ぼすことができるようにアイドラーシャフト上にば
ね負荷されており、これによって、紙幣が案内路２７０
の湾曲区分２７２内に案内されるまで紙幣とキャプスタ
ン２４８との間に連続的な接触を確保する。
【０１０７】譲受人の継続中の米国特許出願第０７／６
８０，５８５号（１９９１年４月４日出願。名称はＦｅ
ｅｄ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ Ｆｏｒ Ｃｕｒｒｅｎ
ｔＨａｎｄｌｉｎｇ Ｍａｓｈｉｎｅｓ。その内容は参
考のためにここに開示されたものとする）には、変形さ
れた供給機構が開示されている。
８０，５８５号（１９９１年４月４日出願。名称はＦｅ
ｅｄ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ Ｆｏｒ Ｃｕｒｒｅｎ
ｔＨａｎｄｌｉｎｇ Ｍａｓｈｉｎｅｓ。その内容は参
考のためにここに開示されたものとする）には、変形さ
れた供給機構が開示されている。
【０１０８】紙幣移送路は、湾曲区分２７２の下流に紙
幣用の出力路を有する。この出力路は平らな区分２７４
の形態で形成され、アイドラーローラ２６２Ａ、２６２
Ｂによって湾曲した案内路２７０に沿って案内された紙
幣がこの平らな区分に沿って、紙幣が入力ビンから出さ
れる方向とは反対方向に移動される。取り出しローラ２
５２Ａ、２５２Ｂ及びキャプスタンローラ２４８Ｂ、２
４８Ｃが提供するキャプスタンの回転方向、及び湾曲し
た案内路２７０の区分２７２が提供する案内に沿った紙
幣の移動は、図２６に矢印２７２Ｂで最もよく示してあ
るように、入力ビン２２７の傾斜面２２９に沿った最初
の移動（図２６の矢印２４７Ｂ参照）から出力路の平ら
な区分２７４に沿った方向へ紙幣の運動方向を変える。
幣用の出力路を有する。この出力路は平らな区分２７４
の形態で形成され、アイドラーローラ２６２Ａ、２６２
Ｂによって湾曲した案内路２７０に沿って案内された紙
幣がこの平らな区分に沿って、紙幣が入力ビンから出さ
れる方向とは反対方向に移動される。取り出しローラ２
５２Ａ、２５２Ｂ及びキャプスタンローラ２４８Ｂ、２
４８Ｃが提供するキャプスタンの回転方向、及び湾曲し
た案内路２７０の区分２７２が提供する案内に沿った紙
幣の移動は、図２６に矢印２７２Ｂで最もよく示してあ
るように、入力ビン２２７の傾斜面２２９に沿った最初
の移動（図２６の矢印２４７Ｂ参照）から出力路の平ら
な区分２７４に沿った方向へ紙幣の運動方向を変える。
【０１０９】かくして、入力ビン内の紙幣の積み重ねか
ら引き剥がされた紙幣は、最初は、取り出しローラ２５
２Ａ、２５２Ｂとキャプスタンローラ２４８Ｂ、２４８
Ｃとの間で積極的な接触を受けながら入力路に沿って移
動する。次いで、紙幣は、アイドラーローラ２６２Ａ、
２６２Ｂと積極的に接触した状態で湾曲した案内路２７
０を通って出力路の平らな区分２７４上に案内される。
ら引き剥がされた紙幣は、最初は、取り出しローラ２５
２Ａ、２５２Ｂとキャプスタンローラ２４８Ｂ、２４８
Ｃとの間で積極的な接触を受けながら入力路に沿って移
動する。次いで、紙幣は、アイドラーローラ２６２Ａ、
２６２Ｂと積極的に接触した状態で湾曲した案内路２７
０を通って出力路の平らな区分２７４上に案内される。
【０１１０】出力経路において、通貨紙幣は、移送ロー
ラ装置によって平坦なセクション２７４に沿って確実に
案内される。移送ローラ装置は、軸方向に間隔をおかれ
た一対の確実に駆動される移送ローラ３０１、３０２を
備えており、該ローラ３０１、３０２はそれぞれ、移送
ローラ装置の側壁を横切るようにして支持されている移
送シャフト３０３、３０４上に配置されている。第１の
移送ローラ３０１は一対の突出した円筒状セクション３
０１Ａ、３０１Ｂを有しており、これらは望ましくは、
例えば表面にナーリング（ｋｎｕｒｌｉｎｇ）を施すな
どして、高摩擦の外表面を有するものとする。第２の移
送ローラ３０２は、移送経路に沿って第１のローラの下
流側にあり、同様にナーリングされた高摩擦の表面を有
するセクション３０２Ａ、３０２Ｂを備えている。
ラ装置によって平坦なセクション２７４に沿って確実に
案内される。移送ローラ装置は、軸方向に間隔をおかれ
た一対の確実に駆動される移送ローラ３０１、３０２を
備えており、該ローラ３０１、３０２はそれぞれ、移送
ローラ装置の側壁を横切るようにして支持されている移
送シャフト３０３、３０４上に配置されている。第１の
移送ローラ３０１は一対の突出した円筒状セクション３
０１Ａ、３０１Ｂを有しており、これらは望ましくは、
例えば表面にナーリング（ｋｎｕｒｌｉｎｇ）を施すな
どして、高摩擦の外表面を有するものとする。第２の移
送ローラ３０２は、移送経路に沿って第１のローラの下
流側にあり、同様にナーリングされた高摩擦の表面を有
するセクション３０２Ａ、３０２Ｂを備えている。
【０１１１】平坦なセクション２７４は開口を有してい
る。該開口を通して、移送ローラ３０１および３０２の
ナーリングされたセクションのそれぞれが、対応する受
動移送ローラ３０５Ａ、３０５Ｂ、３０６Ａ、３０６Ｂ
によって逆回転接触を受けている受動ローラは、移送経
路の平坦なセクション２７４の下方に装架されており、
フリーホイール状態に軸支されているとともに、第１お
よび第２の移送ローラのそれぞれ対応するナーリングさ
れたセクションによって逆回転接触するよう偏倚されて
いる。この目的のために、適当な機械的懸垂および圧力
装置を使用してもよいが、図示実施例においては、受動
ローラ３０５Ａ、３０６Ａは、Ｈ形の板ばね３０７によ
って、ナーリングされたセクション３０１Ａ、３０２Ｂ
と接触するように偏倚されている。ローラは、ばねの回
りに適当に懸垂された支持シャフト（図示せず）を介し
てばねの二つのゆりかご（ｃｒａｄｌｅ）セクションの
それぞれの中にフリーホイール状態に装架されている。
板ばね３０７は受動ローラ３０５Ａ、３０６Ａに対し
て、制御可能な量の圧力がローラに加えられて該ローラ
を能動ローラ３０１、３０２へと押し付けるような態様
で設けられている。同様の板ばね／懸垂装置が、他の組
の受動ローラ３０５Ｂ、３０６Ｂを装架するのに用いら
れ、該受動ローラは、ばね負荷を受け、フリーホイール
状態で、能動移送ローラ３０１、３０２のナーリングさ
れたセクション３０１Ｂ、３０２Ｂと逆回転接触してい
る。
る。該開口を通して、移送ローラ３０１および３０２の
ナーリングされたセクションのそれぞれが、対応する受
動移送ローラ３０５Ａ、３０５Ｂ、３０６Ａ、３０６Ｂ
によって逆回転接触を受けている受動ローラは、移送経
路の平坦なセクション２７４の下方に装架されており、
フリーホイール状態に軸支されているとともに、第１お
よび第２の移送ローラのそれぞれ対応するナーリングさ
れたセクションによって逆回転接触するよう偏倚されて
いる。この目的のために、適当な機械的懸垂および圧力
装置を使用してもよいが、図示実施例においては、受動
ローラ３０５Ａ、３０６Ａは、Ｈ形の板ばね３０７によ
って、ナーリングされたセクション３０１Ａ、３０２Ｂ
と接触するように偏倚されている。ローラは、ばねの回
りに適当に懸垂された支持シャフト（図示せず）を介し
てばねの二つのゆりかご（ｃｒａｄｌｅ）セクションの
それぞれの中にフリーホイール状態に装架されている。
板ばね３０７は受動ローラ３０５Ａ、３０６Ａに対し
て、制御可能な量の圧力がローラに加えられて該ローラ
を能動ローラ３０１、３０２へと押し付けるような態様
で設けられている。同様の板ばね／懸垂装置が、他の組
の受動ローラ３０５Ｂ、３０６Ｂを装架するのに用いら
れ、該受動ローラは、ばね負荷を受け、フリーホイール
状態で、能動移送ローラ３０１、３０２のナーリングさ
れたセクション３０１Ｂ、３０２Ｂと逆回転接触してい
る。
【０１１２】望ましくは、能動ローラと受動ローラとの
間の接触点は、出力経路と同一平面にあり、通過紙幣
が、互いに対向して配置された能動ローラおよび受動ロ
ーラの確実な接触のもとで平らになって経路に沿って移
動すなわち確実に案内されるものとする。
間の接触点は、出力経路と同一平面にあり、通過紙幣
が、互いに対向して配置された能動ローラおよび受動ロ
ーラの確実な接触のもとで平らになって経路に沿って移
動すなわち確実に案内されるものとする。
【０１１３】二つの能動移送ローラ間の距離と、それに
対応する逆回転受動ローラ間の距離とは、識別される通
貨紙幣の幅狭寸法の長さより僅かに短くなるように設定
される。したがって、通貨紙幣は、走査ヘッド領域内に
おいて、二つの組の能動ローラおよび受動ローラ間を均
一な圧力下でしっかりと把持され、それによって、紙幣
のゆがみや曲がりの可能性を最小にし、走査および識別
処理全体の信頼性を確実なものにする。
対応する逆回転受動ローラ間の距離とは、識別される通
貨紙幣の幅狭寸法の長さより僅かに短くなるように設定
される。したがって、通貨紙幣は、走査ヘッド領域内に
おいて、二つの組の能動ローラおよび受動ローラ間を均
一な圧力下でしっかりと把持され、それによって、紙幣
のゆがみや曲がりの可能性を最小にし、走査および識別
処理全体の信頼性を確実なものにする。
【０１１４】第１の能動移送ローラ３０１は、供給（ｆ
ｅｅｄ）セクションにおいてはキャプスタンローラの速
度よりも実質的に速い速度で駆動される。受動ローラは
フリーホイール状態で、能動ローラは確実に駆動される
状態なので、第１の移送ローラ３０１は、出力経路の平
坦なセクションに沿って該ローラとそれに対応する受動
ローラ３０５Ａ、３０５Ｂとの間にやってきた紙幣を、
能動ローラおよび受動ローラ間（より詳細にいえば、こ
れらの受動ローラとそれらに対応する能動ローラ上のナ
ーリングされたセクション３０１Ａ、３０１Ｂ間）に形
成されたニップ内に引き入れようとする。能動移送ロー
ラをこのように速い速度にすることにより、この紙幣に
は急激な加速が加わり、それにより、この紙幣は、移送
ローラが作用する紙幣とともに曲線の案内路へと案内さ
れてくるかも知れない他の紙幣から分離される。
ｅｅｄ）セクションにおいてはキャプスタンローラの速
度よりも実質的に速い速度で駆動される。受動ローラは
フリーホイール状態で、能動ローラは確実に駆動される
状態なので、第１の移送ローラ３０１は、出力経路の平
坦なセクションに沿って該ローラとそれに対応する受動
ローラ３０５Ａ、３０５Ｂとの間にやってきた紙幣を、
能動ローラおよび受動ローラ間（より詳細にいえば、こ
れらの受動ローラとそれらに対応する能動ローラ上のナ
ーリングされたセクション３０１Ａ、３０１Ｂ間）に形
成されたニップ内に引き入れようとする。能動移送ロー
ラをこのように速い速度にすることにより、この紙幣に
は急激な加速が加わり、それにより、この紙幣は、移送
ローラが作用する紙幣とともに曲線の案内路へと案内さ
れてくるかも知れない他の紙幣から分離される。
【０１１５】通貨紙幣は次いで、平坦なセクションに沿
って第１の移送ローラの下流へと移動され、第２の能動
移送ローラ３０２のナーリングされたセクション３０２
Ａ、３０２Ｂとこれらに対応する受動ローラ３０６Ａ、
３０６Ｂとの間に形成されたニップへと送られる。この
とき、第２の能動移送ローラは第１の移送ローラと同じ
速度で駆動されている。
って第１の移送ローラの下流へと移動され、第２の能動
移送ローラ３０２のナーリングされたセクション３０２
Ａ、３０２Ｂとこれらに対応する受動ローラ３０６Ａ、
３０６Ｂとの間に形成されたニップへと送られる。この
とき、第２の能動移送ローラは第１の移送ローラと同じ
速度で駆動されている。
【０１１６】第２の移送ローラの配置は、該第２の移送
ローラ３０２の円筒状のナーリングされたセクション３
０２Ａ、３０２Ｂとこれらに対応する受動ローラ３０６
Ａ、３０６Ｂとによって、出力経路に沿って移動する紙
幣に確実な接触がなされるように、しかもそれが、第１
の移送ローラ３０１のナーリングされたセクション３０
１Ａ、３０１Ｂとこれらに対応する受動ローラ３０５
Ａ、３０５Ｂとの間における同様の確実な接触から紙幣
が解放される前になされるように、選定される。結果と
して、第２の移送ローラ３０２とそれに対応する受動ロ
ーラ３０６Ａ、３０６Ｂとは、ともに紙幣を走査領域
（移送ローラが配置されているところ）を通して確実に
案内し、スタッカープラットフォーム２３５へと移動さ
せる。ここから紙幣はスタッカーホイール２３８、２４
０によって拾いあげられ、スタッカープレイス（ｐｌａ
ｃｅ）２４２上へおかれる。
ローラ３０２の円筒状のナーリングされたセクション３
０２Ａ、３０２Ｂとこれらに対応する受動ローラ３０６
Ａ、３０６Ｂとによって、出力経路に沿って移動する紙
幣に確実な接触がなされるように、しかもそれが、第１
の移送ローラ３０１のナーリングされたセクション３０
１Ａ、３０１Ｂとこれらに対応する受動ローラ３０５
Ａ、３０５Ｂとの間における同様の確実な接触から紙幣
が解放される前になされるように、選定される。結果と
して、第２の移送ローラ３０２とそれに対応する受動ロ
ーラ３０６Ａ、３０６Ｂとは、ともに紙幣を走査領域
（移送ローラが配置されているところ）を通して確実に
案内し、スタッカープラットフォーム２３５へと移動さ
せる。ここから紙幣はスタッカーホイール２３８、２４
０によって拾いあげられ、スタッカープレイス（ｐｌａ
ｃｅ）２４２上へおかれる。
【０１１７】紙幣は、移送ローラ３０１、３０２上の溝
３０９内に配置された複数のＯリング３０８によって走
査ヘッド１８に押し付けられるようにして平坦に保持さ
れる。望ましい構成によれば、５つのこのようなＯリン
グ３０８Ａ−Ｅが使用され、移送ローラの一端にひとつ
ずつ、そしてローラの中央領域に３つが適用される。
３０９内に配置された複数のＯリング３０８によって走
査ヘッド１８に押し付けられるようにして平坦に保持さ
れる。望ましい構成によれば、５つのこのようなＯリン
グ３０８Ａ−Ｅが使用され、移送ローラの一端にひとつ
ずつ、そしてローラの中央領域に３つが適用される。
【０１１８】上述した確実案内構成の利点は、紙幣が光
学走査ヘッド領域を通って移送されるときに紙幣上んに
均一な案内圧力が維持されることであるが、さらに重要
なことは、機構をあまり複雑にすることなく、このこと
を実現できるということである。実際に、紙幣供給作動
は安定して行われ、紙幣のねじれやゆがみ、曲がりなど
は実質的に減じられる。この確実な作用は、受動ローラ
を能動ローラに接触させるように均一に偏倚させるため
のＨ形ばねを使用することにより、さらに補強された形
になり、その結果、移送経路に沿って紙幣に加えられる
圧力の差によって生じるであろう紙幣のねじれやゆが
み、曲がりは避けることができる。Ｏリング３０８の機
能は単純ではあるが非常に効果的であり、紙幣を確実に
平坦に維持する。Ｏリングは、標準的な「オフ・ザ・シ
ェルフ（ｏｆｆ−ｔｈｅ ｓｈｅｌｆ）」部材を構成し
ているので、二つの能動移送ローラ間の中心距離はどの
ようにでも調整することが可能である。
学走査ヘッド領域を通って移送されるときに紙幣上んに
均一な案内圧力が維持されることであるが、さらに重要
なことは、機構をあまり複雑にすることなく、このこと
を実現できるということである。実際に、紙幣供給作動
は安定して行われ、紙幣のねじれやゆがみ、曲がりなど
は実質的に減じられる。この確実な作用は、受動ローラ
を能動ローラに接触させるように均一に偏倚させるため
のＨ形ばねを使用することにより、さらに補強された形
になり、その結果、移送経路に沿って紙幣に加えられる
圧力の差によって生じるであろう紙幣のねじれやゆが
み、曲がりは避けることができる。Ｏリング３０８の機
能は単純ではあるが非常に効果的であり、紙幣を確実に
平坦に維持する。Ｏリングは、標準的な「オフ・ザ・シ
ェルフ（ｏｆｆ−ｔｈｅ ｓｈｅｌｆ）」部材を構成し
ているので、二つの能動移送ローラ間の中心距離はどの
ようにでも調整することが可能である。
【０１１９】次に、特に図２７及び図２８を参照する
と、これらの図には図２４、図２５、及び図２６の書類
処理装置の側面図及び平面図が夫々示されている。これ
らの側面図及び平面図の夫々には、紙幣を移送路の三つ
の区分、即ち入力路に沿った区分、湾曲した案内路に沿
った区分、及び出力路に沿った区分に沿って移送するた
めの種々の手段を駆動するための機械的構成が図示して
ある。これらの図に示すように、モータ３２０は、ベル
ト／プーリ装置で回転運動をキャプスタンシャフト２４
９に加えるのに使用される。ベルト／プーリ装置は、キ
ャプスタンシャフト２４９上に設けられたプーリ３２１
を有し、プーリ３２１は、モータの駆動シャフトに設け
られたプーリ３２２とベルト３２３を介して関連してい
る。駆動プーリ３２１の直径は、モータ３２０が作動す
る代表的な高速から所望の減速を得るため、モータプー
リ３２２よりも適当に大きいように選択されている。
と、これらの図には図２４、図２５、及び図２６の書類
処理装置の側面図及び平面図が夫々示されている。これ
らの側面図及び平面図の夫々には、紙幣を移送路の三つ
の区分、即ち入力路に沿った区分、湾曲した案内路に沿
った区分、及び出力路に沿った区分に沿って移送するた
めの種々の手段を駆動するための機械的構成が図示して
ある。これらの図に示すように、モータ３２０は、ベル
ト／プーリ装置で回転運動をキャプスタンシャフト２４
９に加えるのに使用される。ベルト／プーリ装置は、キ
ャプスタンシャフト２４９上に設けられたプーリ３２１
を有し、プーリ３２１は、モータの駆動シャフトに設け
られたプーリ３２２とベルト３２３を介して関連してい
る。駆動プーリ３２１の直径は、モータ３２０が作動す
る代表的な高速から所望の減速を得るため、モータプー
リ３２２よりも適当に大きいように選択されている。
【０１２０】駆動ローラ２４６用の駆動シャフト２４７
には、このシャフト上に設けられたプーリ３２４で回転
運動が加えられ、プーリ３２４は、キャプスタンシャフ
ト２４９上に設けられた対応するプーリ３２１とベルト
３２６を介して関連している。プーリ３２４及び３２１
は同じ直径のプーリであり、そのため、駆動ローラのシ
ャフト２４７、及び従って駆動ローラ２４６がキャプス
タンシャフト２４９上に設けられたキャプスタン２４８
と一致して回転する。
には、このシャフト上に設けられたプーリ３２４で回転
運動が加えられ、プーリ３２４は、キャプスタンシャフ
ト２４９上に設けられた対応するプーリ３２１とベルト
３２６を介して関連している。プーリ３２４及び３２１
は同じ直径のプーリであり、そのため、駆動ローラのシ
ャフト２４７、及び従って駆動ローラ２４６がキャプス
タンシャフト２４９上に設けられたキャプスタン２４８
と一致して回転する。
【０１２１】移送ローラに回転運動を加えるため、第１
の移送ローラの組に対応する移送ローラシャフト２８７
にプーリ３２７が取付けられ、このプーリ３２７はベル
ト３２９を介してキャプスタンシャフト２４９の対応す
るプーリ３２８を関連している。移送ローラプーリ３２
７の直径は、速度をキャプスタンローラから移送ローラ
まで段階的に速くすることを実現するように、対応する
キャプスタンプーリ３２８の直径よりも適当に小さくな
るように選択されている。移送ローラシャフト２８８に
取付けられた第２の移送ローラの組は、ベルト３２５を
介して移送プーリ３２７と関連したプーリ３３０で第１
の移送ローラの組のローラと同じ速度で駆動される。
の移送ローラの組に対応する移送ローラシャフト２８７
にプーリ３２７が取付けられ、このプーリ３２７はベル
ト３２９を介してキャプスタンシャフト２４９の対応す
るプーリ３２８を関連している。移送ローラプーリ３２
７の直径は、速度をキャプスタンローラから移送ローラ
まで段階的に速くすることを実現するように、対応する
キャプスタンプーリ３２８の直径よりも適当に小さくな
るように選択されている。移送ローラシャフト２８８に
取付けられた第２の移送ローラの組は、ベルト３２５を
介して移送プーリ３２７と関連したプーリ３３０で第１
の移送ローラの組のローラと同じ速度で駆動される。
【０１２２】図２７及び図２８に示すように、光学エン
コーダ２９９は、本発明の光学式検出相関技術と関連し
て上文中で詳細に論じたように、移送ローラによって支
持された紙幣の横方向移動を移送シャフトの回転運動に
関して正確にトラッキングするため、移送ローラシャフ
トのうちの一つ、好ましくは、受動的に駆動される移送
シャフト２８８に取付けられる。
コーダ２９９は、本発明の光学式検出相関技術と関連し
て上文中で詳細に論じたように、移送ローラによって支
持された紙幣の横方向移動を移送シャフトの回転運動に
関して正確にトラッキングするため、移送ローラシャフ
トのうちの一つ、好ましくは、受動的に駆動される移送
シャフト２８８に取付けられる。
【０１２３】スタッカホイール２３８および２４０を駆
動するため、中間プーリ３３０が適当な支持手段（図示
せず）上に取付けられ、のプーリは、キャプスタンシャ
フト２４９上に設けられた対応するプーリ３３１とベル
ト３３２を介して関連している。入力ビン内の紙幣の積
み重ねから引き剥がされた紙幣を三つの区分を備えた移
送路を通してスタッカプラットホーム上に移送するのに
要する時間のため、処理済の紙幣をスタッカ板に送出す
るために回転できるスタッカホイールの速度は、必然的
にキャプスタンシャフトの速度よりも低い。従って、中
間プーリ３３３ａの直径は、減速を実現するように、対
応するキャプスタンプーリ３３１の直径よりも大きくな
るように選択される。中間プーリ３３３ａは関連したプ
ーリ３３３を有し、このプーリは、スタッカホイール２
３８、２４０用の駆動シャフト２４１上に設けられたス
タッカプーリ３３４とベルト３３５でリンクしている。
図２４乃至図２８に示す好ましい実施例では、スタッカ
ホイール２３８、２４０はキャプスタンローラと同じ方
向に回転する。これは、プーリ３３３、３３４間のベル
ト３３５を、これらの二つのプーリ間に配置された固定
ピン３３６を中心とした「８の字」形体に構成すること
によって行われる。
動するため、中間プーリ３３０が適当な支持手段（図示
せず）上に取付けられ、のプーリは、キャプスタンシャ
フト２４９上に設けられた対応するプーリ３３１とベル
ト３３２を介して関連している。入力ビン内の紙幣の積
み重ねから引き剥がされた紙幣を三つの区分を備えた移
送路を通してスタッカプラットホーム上に移送するのに
要する時間のため、処理済の紙幣をスタッカ板に送出す
るために回転できるスタッカホイールの速度は、必然的
にキャプスタンシャフトの速度よりも低い。従って、中
間プーリ３３３ａの直径は、減速を実現するように、対
応するキャプスタンプーリ３３１の直径よりも大きくな
るように選択される。中間プーリ３３３ａは関連したプ
ーリ３３３を有し、このプーリは、スタッカホイール２
３８、２４０用の駆動シャフト２４１上に設けられたス
タッカプーリ３３４とベルト３３５でリンクしている。
図２４乃至図２８に示す好ましい実施例では、スタッカ
ホイール２３８、２４０はキャプスタンローラと同じ方
向に回転する。これは、プーリ３３３、３３４間のベル
ト３３５を、これらの二つのプーリ間に配置された固定
ピン３３６を中心とした「８の字」形体に構成すること
によって行われる。
【０１２４】案内路２７０の湾曲区分２７２は、二重検
出、長さ検出、斜行検出等の従来の技術を使用した偽造
紙幣検出作業のような標準的な紙幣取扱い作業を行うた
めの発光ダイオード（ＬＥＤ）２９８を含む光学センサ
装置２９９をその下側に備えている。しかしながら、従
来の装置とは異なり、額面金額に従った紙幣識別は、以
下に論じる理由でこの領域では行われない。
出、長さ検出、斜行検出等の従来の技術を使用した偽造
紙幣検出作業のような標準的な紙幣取扱い作業を行うた
めの発光ダイオード（ＬＥＤ）２９８を含む光学センサ
装置２９９をその下側に備えている。しかしながら、従
来の装置とは異なり、額面金額に従った紙幣識別は、以
下に論じる理由でこの領域では行われない。
【０１２５】本発明の特徴によれば、上述の改良された
光学式検出相関技術による紙幣の光学走査は、湾曲した
案内路２７０の下流に出力路の平らな区分２７４に沿っ
て配置された光学走査ヘッド２９６で行われる。更に特
定的には、光学ヘッド２９６は出力路の平らな区分の下
に二組の移送ローラ間に配置されている。この方法の利
点は、紙幣の幅狭寸法に沿って紙幣の両端にある二組の
移送ローラ間で受動的に接触した結果、紙幣がほぼ平ら
な状態に維持されているときに光学走査が紙幣に行われ
るということである。
光学式検出相関技術による紙幣の光学走査は、湾曲した
案内路２７０の下流に出力路の平らな区分２７４に沿っ
て配置された光学走査ヘッド２９６で行われる。更に特
定的には、光学ヘッド２９６は出力路の平らな区分の下
に二組の移送ローラ間に配置されている。この方法の利
点は、紙幣の幅狭寸法に沿って紙幣の両端にある二組の
移送ローラ間で受動的に接触した結果、紙幣がほぼ平ら
な状態に維持されているときに光学走査が紙幣に行われ
るということである。
【０１２６】上述の駆動装置は例示の目的で挙げられて
いるということは理解されよう。三つの区分を備えた移
送路に沿った紙幣の移動を生ぜしめるのに必要な回転運
動を加えるための変形態様の構成を同様に効果的に使用
してもよい。しかしながら、最適の紙幣分離を達成する
ため、二組の移送ローラを横切る紙幣の表面速度は、紙
幣のキャプスタンローラを横切る速度よりも大きくなけ
ればならないということが重要である。紙幣が第１の移
送ローラの組と接触したときに紙幣の突然の加速を生ぜ
しめるのがこの速度差である。
いるということは理解されよう。三つの区分を備えた移
送路に沿った紙幣の移動を生ぜしめるのに必要な回転運
動を加えるための変形態様の構成を同様に効果的に使用
してもよい。しかしながら、最適の紙幣分離を達成する
ため、二組の移送ローラを横切る紙幣の表面速度は、紙
幣のキャプスタンローラを横切る速度よりも大きくなけ
ればならないということが重要である。紙幣が第１の移
送ローラの組と接触したときに紙幣の突然の加速を生ぜ
しめるのがこの速度差である。
【０１２７】駆動装置は一方向クラッチ（図示せず）を
有してもよく、この一方向クラッチはキャプスタンシャ
フトに設けられ、キャプスタンシャフト、移送ローラシ
ャフト、及びスタッカホイールシャフトにはフライホイ
ール装置（図示せず）が設けられているのがよい。一方
向クラッチとフライホイールとの組合せは、紙幣識別後
に移送路に残っている紙幣がフライホイール装置の慣性
力で移送路からスタッカ板内に自動的に引き出されるよ
うにすることによって、紙幣の迅速なバッチ処理を行う
上で有利に使用できる。
有してもよく、この一方向クラッチはキャプスタンシャ
フトに設けられ、キャプスタンシャフト、移送ローラシ
ャフト、及びスタッカホイールシャフトにはフライホイ
ール装置（図示せず）が設けられているのがよい。一方
向クラッチとフライホイールとの組合せは、紙幣識別後
に移送路に残っている紙幣がフライホイール装置の慣性
力で移送路からスタッカ板内に自動的に引き出されるよ
うにすることによって、紙幣の迅速なバッチ処理を行う
上で有利に使用できる。
【０１２８】上述のように、本発明の光学式検出相関技
術の実施は、通貨の幾つかの額面金額のなかで適切に区
別を行うために比較的少数の反射サンプルしか必要とし
ない。かくして、紙幣がその幅狭寸法に沿って走査され
る場合でも非常に正確な識別を行うことができる。しか
しながら、額面金額の同定の正確さは、試験パターン上
の反射サンプルと記憶されたマスターパターンの対応す
るサンプルとの間の相関の程度に基づいている。従っ
て、紙幣が平らな状態で識別手段を横切って移送される
ということが重要であり、更に重要には均等な速度で移
送されるということである。
術の実施は、通貨の幾つかの額面金額のなかで適切に区
別を行うために比較的少数の反射サンプルしか必要とし
ない。かくして、紙幣がその幅狭寸法に沿って走査され
る場合でも非常に正確な識別を行うことができる。しか
しながら、額面金額の同定の正確さは、試験パターン上
の反射サンプルと記憶されたマスターパターンの対応す
るサンプルとの間の相関の程度に基づいている。従っ
て、紙幣が平らな状態で識別手段を横切って移送される
ということが重要であり、更に重要には均等な速度で移
送されるということである。
【０１２９】これは、図２４乃至図２８に示す紙幣取扱
い装置では、二組の移送ローラ間の出力路の平らな区分
２７４の片側上に光学走査ヘッド２９６を位置決めする
ことによって行われる。この領域では、紙幣は二組のロ
ーラと受動的に接触した状態に維持され、これによっ
て、紙幣が走査ヘッドを横切って実質的に平らな状態で
移動するようにする。更に、この領域では、第２の組の
受動移送ローラが能動移送ローラと、これらの二組のロ
ーラ間の駆動連結によって、同じ速度で駆動されるた
め、紙幣の均等な移動速度が維持される。光学走査ヘッ
ド２９６を湾曲した案内路の下流に平らな区分２７４に
沿って配置することによって、識別されるべき紙幣を光
学的に走査することによって得られた反射サンプルと記
憶されたマスターパターンの対応するサンプルとの間の
直接的な対応を維持する。
い装置では、二組の移送ローラ間の出力路の平らな区分
２７４の片側上に光学走査ヘッド２９６を位置決めする
ことによって行われる。この領域では、紙幣は二組のロ
ーラと受動的に接触した状態に維持され、これによっ
て、紙幣が走査ヘッドを横切って実質的に平らな状態で
移動するようにする。更に、この領域では、第２の組の
受動移送ローラが能動移送ローラと、これらの二組のロ
ーラ間の駆動連結によって、同じ速度で駆動されるた
め、紙幣の均等な移動速度が維持される。光学走査ヘッ
ド２９６を湾曲した案内路の下流に平らな区分２７４に
沿って配置することによって、識別されるべき紙幣を光
学的に走査することによって得られた反射サンプルと記
憶されたマスターパターンの対応するサンプルとの間の
直接的な対応を維持する。
【０１３０】好ましい実施例によれば、光学走査ヘッド
は、走査ヘッドの下の移送路上に位置決めされた紙幣上
に所望寸法の光ストリップを均等に照射するため組合わ
さって作用する複数の光源を有する。図３０ないし図３
１に示すように、走査ヘッド２９６は、走査ヘッドが位
置決めされた出力路の平らな区分２７４上に光線３４１
Ａ及び３４３Ｂを夫々差し向ける一対のＬＥＤ３４０、
３４２を有する。ＬＥＤ３４０、３４２は、それらの夫
々の光線が組合わさって所望の光ストリップを照射する
ように垂直軸線Ｙに対して角度をなして配置されてい
る。走査ヘッド２９６は、ストリップが反射した光を検
出するため、照射されたストリップに垂直な軸上に配置
された光電検出器３４６を有する。光電検出器３４６
は、検出したデータを本発明の上述の原理に従って処理
するための中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）と
関連している。好ましくは、所望寸法の照射されたスト
リップを実現するため、ＬＥＤ３４０、３４２からの光
線３４０Ａ及び３４０Ｂは、夫々光マスク３４５を通過
する。
は、走査ヘッドの下の移送路上に位置決めされた紙幣上
に所望寸法の光ストリップを均等に照射するため組合わ
さって作用する複数の光源を有する。図３０ないし図３
１に示すように、走査ヘッド２９６は、走査ヘッドが位
置決めされた出力路の平らな区分２７４上に光線３４１
Ａ及び３４３Ｂを夫々差し向ける一対のＬＥＤ３４０、
３４２を有する。ＬＥＤ３４０、３４２は、それらの夫
々の光線が組合わさって所望の光ストリップを照射する
ように垂直軸線Ｙに対して角度をなして配置されてい
る。走査ヘッド２９６は、ストリップが反射した光を検
出するため、照射されたストリップに垂直な軸上に配置
された光電検出器３４６を有する。光電検出器３４６
は、検出したデータを本発明の上述の原理に従って処理
するための中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）と
関連している。好ましくは、所望寸法の照射されたスト
リップを実現するため、ＬＥＤ３４０、３４２からの光
線３４０Ａ及び３４０Ｂは、夫々光マスク３４５を通過
する。
【０１３１】反射サンプルを高い確度で捕捉するため、
光電検出器は反射データを照射されたストリップに亘っ
て均等に捕捉するのが重要である。換言すると、光電検
出器３４６が、照射されたストリップの中央を通る軸上
に位置決めされている場合には、ＬＥＤによる照射は、
図３２に曲線Ａで示すように、Ｘ軸に沿った中央点
「０」からの距離の関数として最適にステップ関数に近
づかなければならない。垂直方向に対して角度をなして
配置された単一の光源を使用する場合には、ＬＥＤによ
る照射の変動は、代表的には図３２に曲線Ｂで示すよう
に、ガウス関数に近づく。
光電検出器は反射データを照射されたストリップに亘っ
て均等に捕捉するのが重要である。換言すると、光電検
出器３４６が、照射されたストリップの中央を通る軸上
に位置決めされている場合には、ＬＥＤによる照射は、
図３２に曲線Ａで示すように、Ｘ軸に沿った中央点
「０」からの距離の関数として最適にステップ関数に近
づかなければならない。垂直方向に対して角度をなして
配置された単一の光源を使用する場合には、ＬＥＤによ
る照射の変動は、代表的には図３２に曲線Ｂで示すよう
に、ガウス関数に近づく。
【０１３２】好ましい実施例によれば、二つのＬＥＤは
垂直軸線対して夫々角度α及び角度βの角度をなして配
置されている。角度α及びβは、ＬＥＤによるストリッ
プ照射の結果が図３２の最適分布曲線Ａにできるだけ近
づくように選択される。好ましい実施例によれば、角度
α及びβは、各々１９．９°であるように選択される。
この構成によって実現されたＬＥＤ照射分布を図３２に
参照符号「Ｃ」を附した曲線で示す。この曲線は各光源
の個々のガウス分布を効果的に合一し、最適曲線Ａを十
分に近似する複合分布を提供する。
垂直軸線対して夫々角度α及び角度βの角度をなして配
置されている。角度α及びβは、ＬＥＤによるストリッ
プ照射の結果が図３２の最適分布曲線Ａにできるだけ近
づくように選択される。好ましい実施例によれば、角度
α及びβは、各々１９．９°であるように選択される。
この構成によって実現されたＬＥＤ照射分布を図３２に
参照符号「Ｃ」を附した曲線で示す。この曲線は各光源
の個々のガウス分布を効果的に合一し、最適曲線Ａを十
分に近似する複合分布を提供する。
【０１３３】光マスクによって、光学走査ヘッドで種々
の寸法の複数の光ストリップをつくりだす方法を図２９
ないし図３１に示す。この図に示すように、光マスク３
４５は、本質的に、所望寸法の光ストリップを照射する
ように光源からの光が通過できるようになされた二つの
スリット３５４及び３５６が形成された、全体に不透明
な領域を有する。更に特定的には、スリット３５４は、
試験紙幣についての特徴パターンに対応する反射サンプ
ルを得るのに使用される幅広ストリップに対応する。望
ましい実施例においては、幅広スリット３５４は約１
２．７mm（０．５００インチ）の長さと約１．２７mm
（０．０５０インチ）の幅を有する。第２スリット３５
６は、上文中で詳細に説明したように紙幣の印刷を取り
囲む細い縁飾り線を検出するのに使用される比較的幅狭
の照射されたスリットを形成している。望ましい実施例
においては、幅狭スリット３５６は約７．６２mm（０．
３００インチ）の長さと約０．２５４mm（０．０１０イ
ンチ）の幅を有する。
の寸法の複数の光ストリップをつくりだす方法を図２９
ないし図３１に示す。この図に示すように、光マスク３
４５は、本質的に、所望寸法の光ストリップを照射する
ように光源からの光が通過できるようになされた二つの
スリット３５４及び３５６が形成された、全体に不透明
な領域を有する。更に特定的には、スリット３５４は、
試験紙幣についての特徴パターンに対応する反射サンプ
ルを得るのに使用される幅広ストリップに対応する。望
ましい実施例においては、幅広スリット３５４は約１
２．７mm（０．５００インチ）の長さと約１．２７mm
（０．０５０インチ）の幅を有する。第２スリット３５
６は、上文中で詳細に説明したように紙幣の印刷を取り
囲む細い縁飾り線を検出するのに使用される比較的幅狭
の照射されたスリットを形成している。望ましい実施例
においては、幅狭スリット３５６は約７．６２mm（０．
３００インチ）の長さと約０．２５４mm（０．０１０イ
ンチ）の幅を有する。
【０１３４】分離された対の光源３４０、３４２が二つ
のスリット３５４および３５６のそれぞれに設けられて
いることが望ましい。図３０および図３１に示すよう
に、第１の対のＬＥＤ３４０Ａおよび３４２Ａは狭いス
リットのために設けられ、第２の対のＬＥＤ３４０Ｂお
よび３４２Ｂは第２のスリットのために設けられてい
る。同様にして、二つの分離した光電検出器３４６Ａお
よび３４６Ｂが二つのスリットからの反射光を検出する
ために設けられている。図３０および図３１に示すよう
に、狭いスリットから光電検出器３４６Ａへの伝達され
る反射光のためのチャネルは、広いスリットから光電検
出器３４６Ｂへと伝達される反射光のためのチャネルよ
りも横方向に関して狭い。
のスリット３５４および３５６のそれぞれに設けられて
いることが望ましい。図３０および図３１に示すよう
に、第１の対のＬＥＤ３４０Ａおよび３４２Ａは狭いス
リットのために設けられ、第２の対のＬＥＤ３４０Ｂお
よび３４２Ｂは第２のスリットのために設けられてい
る。同様にして、二つの分離した光電検出器３４６Ａお
よび３４６Ｂが二つのスリットからの反射光を検出する
ために設けられている。図３０および図３１に示すよう
に、狭いスリットから光電検出器３４６Ａへの伝達され
る反射光のためのチャネルは、広いスリットから光電検
出器３４６Ｂへと伝達される反射光のためのチャネルよ
りも横方向に関して狭い。
【０１３５】本発明のもう一つの特徴によれば、移送シ
ステムにおける紙幣の重なり（後述する）が、一対の光
学センサを設けることにより検出される。この光学セン
サは、走査ヘッド領域内において、紙幣の流れる方向に
垂直、すなわち試験紙幣が光学走査ヘッドを横切って移
送されるときに該紙幣の幅広寸法に沿った縁に平行な線
に沿って互いに対向して軸心を一致させるように配置さ
れている。図３３に最もよく示されているように、一対
の光学センサＳ１およびＳ２（ここでは図示しないが、
それぞれに対応して光源および光電検出器が設けられて
いる）は、入ってくる試験紙幣の幅広寸法の縁に近接し
て平行するように走査ヘッド領域内に同軸状態で配置さ
れている。実際に、光学センサＳ１およびＳ２は、紙幣
の流れる方向に垂直な走査ヘッド領域内の線に沿って互
いに対向するように配置されている。
ステムにおける紙幣の重なり（後述する）が、一対の光
学センサを設けることにより検出される。この光学セン
サは、走査ヘッド領域内において、紙幣の流れる方向に
垂直、すなわち試験紙幣が光学走査ヘッドを横切って移
送されるときに該紙幣の幅広寸法に沿った縁に平行な線
に沿って互いに対向して軸心を一致させるように配置さ
れている。図３３に最もよく示されているように、一対
の光学センサＳ１およびＳ２（ここでは図示しないが、
それぞれに対応して光源および光電検出器が設けられて
いる）は、入ってくる試験紙幣の幅広寸法の縁に近接し
て平行するように走査ヘッド領域内に同軸状態で配置さ
れている。実際に、光学センサＳ１およびＳ２は、紙幣
の流れる方向に垂直な走査ヘッド領域内の線に沿って互
いに対向するように配置されている。
【０１３６】図２４、図２６および図２８もまた、通貨
識別および計数装置の光学走査ヘッド領域内におけるセ
ンサＳ１およびＳ２の物理的配置について図示してい
る。見やすくするため、センサＳ１およびＳ２は、セン
サに関連づけられる光源に対応するブロックという形状
でのみ表現されている。図面には示していないが、光電
検出器（図示せず）が、走査ヘッド領域内で対応する光
源のすぐ反対側で移送経路の平坦なセクションの下側に
設けられている。これらの検出器は、センサＳ１、Ｓ２
に対応する光源から紙幣移送経路へと下方へ向けられた
コヒーレントな光ビームを検出し、検知された光に対応
するアナログ出力を発生させる。これらの出力のそれぞ
れは、通常のＡＤＣコンバータユニット（図示せず）に
よってデジタル信号に変換される。図１の構成について
説明したのと同様に、ＡＤＣコンバータユニットの出力
は、デジタル入力としてシステムＣＰＵ（図示せず）に
送られ、そこで処理される。
識別および計数装置の光学走査ヘッド領域内におけるセ
ンサＳ１およびＳ２の物理的配置について図示してい
る。見やすくするため、センサＳ１およびＳ２は、セン
サに関連づけられる光源に対応するブロックという形状
でのみ表現されている。図面には示していないが、光電
検出器（図示せず）が、走査ヘッド領域内で対応する光
源のすぐ反対側で移送経路の平坦なセクションの下側に
設けられている。これらの検出器は、センサＳ１、Ｓ２
に対応する光源から紙幣移送経路へと下方へ向けられた
コヒーレントな光ビームを検出し、検知された光に対応
するアナログ出力を発生させる。これらの出力のそれぞ
れは、通常のＡＤＣコンバータユニット（図示せず）に
よってデジタル信号に変換される。図１の構成について
説明したのと同様に、ＡＤＣコンバータユニットの出力
は、デジタル入力としてシステムＣＰＵ（図示せず）に
送られ、そこで処理される。
【０１３７】センサＳ１、Ｓ２の下を紙幣が通過するこ
とにより、検出される光の強度に変化が生じ、これに対
応して検出器のアナログ出力に生じる変化が、通貨識別
および計数処理段階における紙幣の「重なり」（２枚ま
たはそれ以上の紙幣が完全に重なるか、または部分的に
重なること）の存在を検出するための便利な密度基準測
定（ｄｅｎｓｉｔｙ−ｂａｓｅｄ ｍｅａｓｕｒｅｍｅ
ｎｔｓ）として利用される。例えば、センサは、試験紙
幣についてあらかじめ決められた数の密度測定を行って
その結果を収集するのに使用され、紙幣の密度の平均値
を、あらかじめ決定された密度のしきい値（例えば、マ
スター紙幣に関する標準化された密度を基礎として決め
られる）と比較し、紙幣の重なりがあるか否かを決定す
るようにしてもよい。
とにより、検出される光の強度に変化が生じ、これに対
応して検出器のアナログ出力に生じる変化が、通貨識別
および計数処理段階における紙幣の「重なり」（２枚ま
たはそれ以上の紙幣が完全に重なるか、または部分的に
重なること）の存在を検出するための便利な密度基準測
定（ｄｅｎｓｉｔｙ−ｂａｓｅｄ ｍｅａｓｕｒｅｍｅ
ｎｔｓ）として利用される。例えば、センサは、試験紙
幣についてあらかじめ決められた数の密度測定を行って
その結果を収集するのに使用され、紙幣の密度の平均値
を、あらかじめ決定された密度のしきい値（例えば、マ
スター紙幣に関する標準化された密度を基礎として決め
られる）と比較し、紙幣の重なりがあるか否かを決定す
るようにしてもよい。
【０１３８】二つのサンサＳ１、Ｓ２の出力を出力を利
用して紙幣の重なりを検知するためのルーチンが図３４
に示されている。このルーチンは、前述したように、走
査された紙幣の額面金額がステップ４０１において決定
されたときに開始する。密度測定の感度に変化をもたせ
るため、「密度設定選択（ｄｅｎｓｉｔｙ ｓｅｔｔｉ
ｎｇ ｃｈｏｉｃｅ）」がステップ４０２においてメモ
リから引き出される。オペレータは、走査された紙幣が
新しい紙幣であって高い程度の感度のみ必要とされるの
か、または使用済みの紙幣であって低い程度の感度が必
要とされるのか、によって、この選択を手動で行う。
「密度設定選択」が情報として引き出された後、システ
ムは一連のステップを実行して紙幣の額面金額に依り密
度比較値を決める。ステップ４０３が、紙幣が２０ドル
紙幣として識別されるか否かを決定し、答えが肯定的で
あれば、２０ドル紙幣の密度比較値がステップ４０４に
おいてメモリから引き出される。ステップ４０３で否定
的な答えがでれば、システムはステップ４０５へ進み、
紙幣が１００ドル紙幣として識別されるか否かが決定さ
れ、答えが肯定的であれば、１００ドル紙幣の密度比較
値がステップ４０６にてメモリから引き出される。ステ
ップ４０５での答えが否定的であれば、システムはステ
ップ４０７へと進み、残りのすべての紙幣の額面金額に
対する一般的な密度比較値がメモリから引き出される。
用して紙幣の重なりを検知するためのルーチンが図３４
に示されている。このルーチンは、前述したように、走
査された紙幣の額面金額がステップ４０１において決定
されたときに開始する。密度測定の感度に変化をもたせ
るため、「密度設定選択（ｄｅｎｓｉｔｙ ｓｅｔｔｉ
ｎｇ ｃｈｏｉｃｅ）」がステップ４０２においてメモ
リから引き出される。オペレータは、走査された紙幣が
新しい紙幣であって高い程度の感度のみ必要とされるの
か、または使用済みの紙幣であって低い程度の感度が必
要とされるのか、によって、この選択を手動で行う。
「密度設定選択」が情報として引き出された後、システ
ムは一連のステップを実行して紙幣の額面金額に依り密
度比較値を決める。ステップ４０３が、紙幣が２０ドル
紙幣として識別されるか否かを決定し、答えが肯定的で
あれば、２０ドル紙幣の密度比較値がステップ４０４に
おいてメモリから引き出される。ステップ４０３で否定
的な答えがでれば、システムはステップ４０５へ進み、
紙幣が１００ドル紙幣として識別されるか否かが決定さ
れ、答えが肯定的であれば、１００ドル紙幣の密度比較
値がステップ４０６にてメモリから引き出される。ステ
ップ４０５での答えが否定的であれば、システムはステ
ップ４０７へと進み、残りのすべての紙幣の額面金額に
対する一般的な密度比較値がメモリから引き出される。
【０１３９】ステップ４０８において、ステップ４０
４、４０６または４０７にて引き出された密度比較値は
センサＳ１の出力によって表される平均密度と比較され
る。この比較の結果は、ステップ４０９にて評価され、
センサＳ１の出力が、ステップ４０１で決定された特定
の額面金額の紙幣が重なり合っていると識別したか否か
が決定される。その答えが否定的であれば、システムは
主プログラムへと戻る。答えが肯定的であれば、ステッ
プ４１０において、引き出された密度比較値と第２のセ
ンサＳ２の出力によって表された平均密度との比較が行
われる。比較の結果はステップ４０１で評価され、セン
サＳ２の出力が紙幣の重なりを識別したか否かが決定さ
れる。ステップ４０９およびステップ４１１双方での答
えが肯定的であれば、「重なりエラー」のフラッグがス
テップ４１２にセットされ、システムは主プログラムへ
と戻る。「重なりエラー」フラッグは、もちろん、紙幣
移送モータを停止するのに使用することができる。
４、４０６または４０７にて引き出された密度比較値は
センサＳ１の出力によって表される平均密度と比較され
る。この比較の結果は、ステップ４０９にて評価され、
センサＳ１の出力が、ステップ４０１で決定された特定
の額面金額の紙幣が重なり合っていると識別したか否か
が決定される。その答えが否定的であれば、システムは
主プログラムへと戻る。答えが肯定的であれば、ステッ
プ４１０において、引き出された密度比較値と第２のセ
ンサＳ２の出力によって表された平均密度との比較が行
われる。比較の結果はステップ４０１で評価され、セン
サＳ２の出力が紙幣の重なりを識別したか否かが決定さ
れる。ステップ４０９およびステップ４１１双方での答
えが肯定的であれば、「重なりエラー」のフラッグがス
テップ４１２にセットされ、システムは主プログラムへ
と戻る。「重なりエラー」フラッグは、もちろん、紙幣
移送モータを停止するのに使用することができる。
【０１４０】図３５は、インクの染みやフェルトペンに
よるしるしなどの汚れによって読みづらくなった紙幣を
システムが検出するのを可能にするルーチンを示す。か
かる紙幣のひどい汚損は、走査データを歪曲し、紙幣の
額面金額を誤って判定してしまう結果を招く。結局、か
かるひどい汚損状態の紙幣を検出し、紙幣移送機構を停
止させて問題の紙幣をオペレータが吟味するようにする
ことが望ましい。
よるしるしなどの汚れによって読みづらくなった紙幣を
システムが検出するのを可能にするルーチンを示す。か
かる紙幣のひどい汚損は、走査データを歪曲し、紙幣の
額面金額を誤って判定してしまう結果を招く。結局、か
かるひどい汚損状態の紙幣を検出し、紙幣移送機構を停
止させて問題の紙幣をオペレータが吟味するようにする
ことが望ましい。
【０１４１】図３５のルーチンは、ステップ４５０にて
データサンプルを次々に引き出し、それからステップ４
５１に進んでそのサンプルが暗すぎないか否かを決定す
る。前述したように、光電検出器２６からの出力電圧
は、走査された領域の暗さが増すほど、減小してくる。
したがって、光電検出器からの出力電圧が低いほど、走
査領域は暗いことになる。ステップ４５１にて行われる
評価のために、光電検出器の出力電圧に対してあらかじ
め選択されたしきいレベル（例えば約１ボルトのしきい
レベル）が利用されて、サンプルが「暗すぎる」かどう
か指示される。
データサンプルを次々に引き出し、それからステップ４
５１に進んでそのサンプルが暗すぎないか否かを決定す
る。前述したように、光電検出器２６からの出力電圧
は、走査された領域の暗さが増すほど、減小してくる。
したがって、光電検出器からの出力電圧が低いほど、走
査領域は暗いことになる。ステップ４５１にて行われる
評価のために、光電検出器の出力電圧に対してあらかじ
め選択されたしきいレベル（例えば約１ボルトのしきい
レベル）が利用されて、サンプルが「暗すぎる」かどう
か指示される。
【０１４２】ステップ４５１での答えが肯定的であれ
ば、システムはステップ４５２へ進み、「不良サンプ
ル」計数が増加されているか否かが決定される。暗すぎ
る一つのサンプルを取り上げても、それが非常に読みづ
らいものと指摘するには不十分である。そこで、「不良
サンプル」計数は、あらかじめ選択された数の一連のサ
ンプル、例えば１０の一連のサンプルが暗すぎると決定
されるときを決定するのに使用される。ステップ４５２
から、システムはステップ４５３へと進み、１０の一連
の不良サンプルが受け取られたか否かを決定する。も
し、答えが肯定的ならば、システムはステップ４５４へ
と進み、そこでエラーフラッグが設定される。これは
「コールなし」状態を示し、それによって、紙幣移送シ
ステムは、図１５について前述したのと同様にして、停
止せしめられる。
ば、システムはステップ４５２へ進み、「不良サンプ
ル」計数が増加されているか否かが決定される。暗すぎ
る一つのサンプルを取り上げても、それが非常に読みづ
らいものと指摘するには不十分である。そこで、「不良
サンプル」計数は、あらかじめ選択された数の一連のサ
ンプル、例えば１０の一連のサンプルが暗すぎると決定
されるときを決定するのに使用される。ステップ４５２
から、システムはステップ４５３へと進み、１０の一連
の不良サンプルが受け取られたか否かを決定する。も
し、答えが肯定的ならば、システムはステップ４５４へ
と進み、そこでエラーフラッグが設定される。これは
「コールなし」状態を示し、それによって、紙幣移送シ
ステムは、図１５について前述したのと同様にして、停
止せしめられる。
【０１４３】ステップ４５１で否定的な答えが出たら、
システムはステップ４５５へと進み、「不良サンプル」
計数はゼロにリセットされ、この計数が、受け取られた
一連の不良サンプルん数を常に表示するようにする。ス
テップ４５５からシステムはステップ４５６へと進み、
与えられた紙幣に対するすべてのサンプルがチェックさ
れるときを決定する。ステップ４５６が否定的な答えを
出す限り、システムはステップ４５０において引き続き
サンプルを引き出し続ける。ステップ４５６で肯定的な
答えが出ると、システムはステップ４５７で主プログラ
ムへ戻る。
システムはステップ４５５へと進み、「不良サンプル」
計数はゼロにリセットされ、この計数が、受け取られた
一連の不良サンプルん数を常に表示するようにする。ス
テップ４５５からシステムはステップ４５６へと進み、
与えられた紙幣に対するすべてのサンプルがチェックさ
れるときを決定する。ステップ４５６が否定的な答えを
出す限り、システムはステップ４５０において引き続き
サンプルを引き出し続ける。ステップ４５６で肯定的な
答えが出ると、システムはステップ４５７で主プログラ
ムへ戻る。
【０１４４】引き続く紙幣の各対における間隔をあらか
じめ定められた間隔に維持し、一枚の紙幣の走査領域の
後端縁と次の紙幣の前端の縁飾りとの間における走査シ
ステムのリセットが容易となるようにすることが望まし
い。この間隔チェックを行うためのルーチンが図２３に
示されている。このルーチンはステップ５００で始ま
る。ステップ５００では、センサＳ１、Ｓ２からの出力
信号をチェックし、紙幣の前端がいずれかのセンサによ
って検出されるときを決定する。センサＳ１またはＳ２
からの出力におけるあらかじめ定めた変動が検出される
と、システムはステップ５０１へ進み、検出された出力
変動が、第１のセンサが紙幣の前端を検知したことによ
るものか否かを決定する。答えが肯定的であれば、シス
テムはステップ５０３で主プログラムへと戻る。ステッ
プ５０１での答えが否定的であれば、システムはステッ
プ５０４へ進み、間隔チェックが既になされたか否かが
決定される。もし答えが「イエス」であれば、システム
は主プログラムへと戻る。もし答えが「ノー」であれ
ば、ステップ５０５において、間隔チェックが行われる
べきか否かが、ＣＲＵに置かれた新たな紙幣の積み重ね
の最初の紙幣が検出されたか否かに基づいて決定され
る。すなわち、最初の紙幣がセンサＳ１およびＳ２に到
達するまでは間隔チェックを始める必要はない。ステッ
プ５０５で答えが否定的であったなら、システムは主プ
ログラムへともどり、一方、答えが肯定的であったな
ら、システムはステップ５０６へと進み、そこで実際の
間隔の計数値、すなわち紙幣の前端の検出後に発生され
たエンコーダパルスの数と、メモリから引き出された、
あらかじめ定められた最小間隔計数値とを比較する。
じめ定められた間隔に維持し、一枚の紙幣の走査領域の
後端縁と次の紙幣の前端の縁飾りとの間における走査シ
ステムのリセットが容易となるようにすることが望まし
い。この間隔チェックを行うためのルーチンが図２３に
示されている。このルーチンはステップ５００で始ま
る。ステップ５００では、センサＳ１、Ｓ２からの出力
信号をチェックし、紙幣の前端がいずれかのセンサによ
って検出されるときを決定する。センサＳ１またはＳ２
からの出力におけるあらかじめ定めた変動が検出される
と、システムはステップ５０１へ進み、検出された出力
変動が、第１のセンサが紙幣の前端を検知したことによ
るものか否かを決定する。答えが肯定的であれば、シス
テムはステップ５０３で主プログラムへと戻る。ステッ
プ５０１での答えが否定的であれば、システムはステッ
プ５０４へ進み、間隔チェックが既になされたか否かが
決定される。もし答えが「イエス」であれば、システム
は主プログラムへと戻る。もし答えが「ノー」であれ
ば、ステップ５０５において、間隔チェックが行われる
べきか否かが、ＣＲＵに置かれた新たな紙幣の積み重ね
の最初の紙幣が検出されたか否かに基づいて決定され
る。すなわち、最初の紙幣がセンサＳ１およびＳ２に到
達するまでは間隔チェックを始める必要はない。ステッ
プ５０５で答えが否定的であったなら、システムは主プ
ログラムへともどり、一方、答えが肯定的であったな
ら、システムはステップ５０６へと進み、そこで実際の
間隔の計数値、すなわち紙幣の前端の検出後に発生され
たエンコーダパルスの数と、メモリから引き出された、
あらかじめ定められた最小間隔計数値とを比較する。
【０１４５】もし、実際の間隔計数値が、あらかじめ定
めた最小値より上だったら、エラーはなく、結局、次の
ステップ５０７が否定的な答えを出し、間隔エラーがな
かったことを示す。この否定的な答えにより、ステップ
５０９において「間隔エラーチェック済み」のフラッグ
が設定される。もし実際の間隔計数値が、あらかじめ選
定された最小値を下回っていたなら、ステップ５０９に
おいて、間隔エラーが検出され、結局は、ステップ５０
８においてエラーフラッグを設定する肯定的な答えが得
られる。
めた最小値より上だったら、エラーはなく、結局、次の
ステップ５０７が否定的な答えを出し、間隔エラーがな
かったことを示す。この否定的な答えにより、ステップ
５０９において「間隔エラーチェック済み」のフラッグ
が設定される。もし実際の間隔計数値が、あらかじめ選
定された最小値を下回っていたなら、ステップ５０９に
おいて、間隔エラーが検出され、結局は、ステップ５０
８においてエラーフラッグを設定する肯定的な答えが得
られる。
【０１４６】種々のライン電圧を自動的に監視し、必要
な修正を行うためのルーチンが図３７に図示されてい
る。このルーチンは、温度変化や部品の老化などにより
生ずる電圧ドリフトを自動的に補償するのに役立つ。ル
ーチンはステップ５５０で開始され、選択された電圧を
監視するラインセンサの出力が読まれる。ステップ５５
１は、読み取り値が０．６０より下か否かを決定し、答
えが肯定的であったなら、ステップ５５２において読み
取り値が０．４０より上か否かが決定される。もし、ス
テップ５５２での答えがまたも肯定的であったなら、電
圧は所望の範囲にあり、したがってシステムはステップ
５５３にて主プログラムへと戻る。もし、ステップ５５
１における答えが否定的であったなら、ステップ５５４
において増加修正（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ ｃｏｒｒ
ｅｃｔｉｏｎ）がなされ、電圧が下げられ、所望の範囲
に戻そうとされる。同様にして、もし、ステップ５５２
において答えが否定的であったなら、ステップ５５５に
おいて増加修正が行われ、電圧は上げられて所望の範囲
になるようになされる。
な修正を行うためのルーチンが図３７に図示されてい
る。このルーチンは、温度変化や部品の老化などにより
生ずる電圧ドリフトを自動的に補償するのに役立つ。ル
ーチンはステップ５５０で開始され、選択された電圧を
監視するラインセンサの出力が読まれる。ステップ５５
１は、読み取り値が０．６０より下か否かを決定し、答
えが肯定的であったなら、ステップ５５２において読み
取り値が０．４０より上か否かが決定される。もし、ス
テップ５５２での答えがまたも肯定的であったなら、電
圧は所望の範囲にあり、したがってシステムはステップ
５５３にて主プログラムへと戻る。もし、ステップ５５
１における答えが否定的であったなら、ステップ５５４
において増加修正（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ ｃｏｒｒ
ｅｃｔｉｏｎ）がなされ、電圧が下げられ、所望の範囲
に戻そうとされる。同様にして、もし、ステップ５５２
において答えが否定的であったなら、ステップ５５５に
おいて増加修正が行われ、電圧は上げられて所望の範囲
になるようになされる。
【図１】 本発明のシステムによる光学式検出相関方法
及び装置の概念上の基礎を示す機能的なブロック図。
及び装置の概念上の基礎を示す機能的なブロック図。
【図２】 走査ヘッドを横切るように一枚の紙幣が横方
向に移動する間に続々と走査される領域を模式的に示す
透視図。
向に移動する間に続々と走査される領域を模式的に示す
透視図。
【図３】 紙幣と該紙幣上で走査される望ましい領域と
を示す透視図。
を示す透視図。
【図４】 図２に示した走査領域の模式的な側立面図で
あり、これらの領域の重なり合う関係を示している。
あり、これらの領域の重なり合う関係を示している。
【図５】 本発明の光学式検出計数技術に従って反射デ
ータを処理し相関するための好ましい回路構成を示すブ
ロック図。
ータを処理し相関するための好ましい回路構成を示すブ
ロック図。
【図６】 本発明の光学式検出計数技術に従って反射デ
ータを処理し相関するための好ましい回路構成を示すブ
ロック図。
ータを処理し相関するための好ましい回路構成を示すブ
ロック図。
【図７】 光学式検出相関技術を実施する上で必要な作
動の順序を示すフローチャート。
動の順序を示すフローチャート。
【図８】 光学式検出相関技術を実施する上で必要な作
動の順序を示すフローチャート。
動の順序を示すフローチャート。
【図９】 光学式検出相関技術を実施する上で必要な作
動の順序を示すフローチャート。
動の順序を示すフローチャート。
【図１０】 光学式検出相関技術を実施する上で必要な
作動の順序を示すフローチャート。
作動の順序を示すフローチャート。
【図１１】 光学式検出相関技術を実施する上で必要な
作動の順序を示すフローチャート。
作動の順序を示すフローチャート。
【図１２】 光学式検出相関技術を実施する上で必要な
作動の順序を示すフローチャート。
作動の順序を示すフローチャート。
【図１３】 光学式検出相関技術を実施する上で必要な
作動の順序を示すフローチャート。
作動の順序を示すフローチャート。
【図１４】 光学式検出相関技術を実施する上で必要な
作動の順序を示すフローチャート。
作動の順序を示すフローチャート。
【図１５】 光学式検出相関技術を実施する上で必要な
作動の順序を示すフローチャート。
作動の順序を示すフローチャート。
【図１６】 紙幣の幅狭寸法を光学的に走査することに
よって得られた代表的な特徴パターンのグラフ。
よって得られた代表的な特徴パターンのグラフ。
【図１７】 紙幣の幅狭寸法を光学的に走査することに
よって得られた代表的な特徴パターンのグラフ。
よって得られた代表的な特徴パターンのグラフ。
【図１８】 紙幣の幅狭寸法を光学的に走査することに
よって得られた代表的な特徴パターンのグラフ。
よって得られた代表的な特徴パターンのグラフ。
【図１９】 本発明の実施例による漸進移動技術を使用
することによって相関パターンにもたらされた効果を示
すグラフ。
することによって相関パターンにもたらされた効果を示
すグラフ。
【図２０】 本発明の実施例による漸進移動技術を使用
することによって相関パターンにもたらされた効果を示
すグラフ。
することによって相関パターンにもたらされた効果を示
すグラフ。
【図２１】 本発明の実施例による漸進移動技術を使用
することによって相関パターンにもたらされた効果を示
すグラフ。
することによって相関パターンにもたらされた効果を示
すグラフ。
【図２２】 本発明の実施例による漸進移動技術を使用
することによって相関パターンにもたらされた効果を示
すグラフ。
することによって相関パターンにもたらされた効果を示
すグラフ。
【図２３】 本発明の実施例による漸進移動技術を使用
することによって相関パターンにもたらされた効果を示
すグラフ。
することによって相関パターンにもたらされた効果を示
すグラフ。
【図２４】 本発明の光学式検出相関技術に特に適し且
つこの技術を具体化した紙幣識別計数装置の斜視図。
つこの技術を具体化した紙幣識別計数装置の斜視図。
【図２５】 紙幣を分離してこれらの紙幣を移送路に順
次送出するのに使用される機構を示す斜視図。
次送出するのに使用される機構を示す斜視図。
【図２６】 分離機構及び移送路を示す、図２４の装置
の側面図。
の側面図。
【図２７】 駆動機構の細部を示す、図２４の装置の側
面図。
面図。
【図２８】 図２４乃至図２７に示す紙幣識別計数装置
の平面図。
の平面図。
【図２９】 図１ないし図２８のシステムに使用される
光学走査ヘッドの分解した上方斜視図。
光学走査ヘッドの分解した上方斜視図。
【図３０】 図２９の走査ヘッドの下方斜視図であり、
走査ヘッドの本体部分は走査ヘッドの上部における広い
スリットを通る垂直面に沿って断面をとってある。
走査ヘッドの本体部分は走査ヘッドの上部における広い
スリットを通る垂直面に沿って断面をとってある。
【図３１】 図２９の走査ヘッドの下方斜視図であり、
走査ヘッドの本体部分は走査ヘッドの上部における狭い
スリットを通る垂直面に沿って断面がとってある。
走査ヘッドの本体部分は走査ヘッドの上部における狭い
スリットを通る垂直面に沿って断面がとってある。
【図３２】 光学走査ヘッドの周りにつくりだされる光
の分布を示す図。
の分布を示す図。
【図３３】 図２４ないし図２８に示した移送機構によ
り紙幣がその上を送られるところの二つの補助的ないし
予備的な光学センサの位置を示す模式図。
り紙幣がその上を送られるところの二つの補助的ないし
予備的な光学センサの位置を示す模式図。
【図３４】 基本的な光学検知および比較相関手順のた
めの作動プログラムを高めるのに用いられる作動順序を
示すフローチャート。
めの作動プログラムを高めるのに用いられる作動順序を
示すフローチャート。
【図３５】 基本的な光学検知および比較相関手順のた
めの作動プログラムを高めるのに用いられる作動順序を
示すフローチャート。
めの作動プログラムを高めるのに用いられる作動順序を
示すフローチャート。
【図３６】 基本的な光学検知および比較相関手順のた
めの作動プログラムを高めるのに用いられる作動順序を
示すフローチャート。
めの作動プログラムを高めるのに用いられる作動順序を
示すフローチャート。
【図３７】 基本的な光学検知および比較相関手順のた
めの作動プログラムを高めるのに用いられる作動順序を
示すフローチャート。
めの作動プログラムを高めるのに用いられる作動順序を
示すフローチャート。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グレーブス，ブラッドフォード・ティー アメリカ合衆国イリノイ州60004，アーリ ントン・ハイツ，ブルーミントン・アベニ ュー 4173，ナンバー 204 (72)発明者 ストローム，ラーズ・エル アメリカ合衆国イリノイ州60004，アーリ ントン・ハイツ，イースト・オリーブ・ス トリート 2403 (72)発明者 ボーチ，エアロン・エム アメリカ合衆国ニューヨーク州11733，イ ースト・セトケット，バチンガム・メドー 36
Claims (12)
- 【請求項１】 積み重ね状態の書類を受け取り、該書類
のすべてを迅速に識別するための書類識別装置であっ
て、 識別すべき積み重ね状態の書類を受け取るための入口場
所と、 識別した後の前記書類を受け取るための少なくとも一つ
の出口場所と、 前記書類を一度に一枚ずつ前記入口場所から前記出口場
所へと移送経路に沿って移送するための移送機構と、 前記書類を識別するための識別ユニットにして、前記入
口場所と前記出口場所との間の前記移送経路に沿って配
置された検出器を備え、前記書類を計数し且つ該書類の
同定を行うようになされた識別ユニットと、 ある基準を満足するか又は満足しない書類についてフラ
グを出す手段にして、前記基準を満足するか又は満足し
ない書類が、前記出口場所の認識可能な位置に位置づけ
られたときに、前記移送機構を停止可能とされている、
フラグを出す手段と、 を備えている書類識別装置。 - 【請求項２】 前記出口場所が単一である、請求項１記
載の書類識別装置。 - 【請求項３】 前記基準が、前記識別ユニットが前記書
類の同定を行うことであり、該同定がなされず、したが
って前記書類が前記基準を満足しないとされたときに、
前記フラグを出す手段が前記移送機構を停止させるよう
になされている、請求項１または２記載の書類識別装
置。 - 【請求項４】 前記フラグを出す手段が前記移送機構を
停止させたとき、同定がなされなかった書類が、前記出
口場所へと移送される最後の書類となるようになされて
いる、請求項１ないし３のいずれかに記載の書類識別装
置。 - 【請求項５】 前記書類が通貨紙幣であり、前記識別ユ
ニットが該紙幣の計数および額面金額の決定を行うよう
になされている、請求項１ないし４のいずれかに記載の
書類識別装置。 - 【請求項６】 前記基準が、前記識別ユニットが前記紙
幣の額面金額の決定を行うことであり、前記書類が前記
識別ユニットにより額面金額を決定されないとされ、し
たがって前記書類が前記基準を満足しないとされたとき
に、前記フラグを出す手段が前記移送機構を停止させる
ようになされている、請求項５記載の書類識別装置。 - 【請求項７】 前記識別ユニットの前記検出器が、前記
移送機構によって前記入口場所および前記出口場所間を
移送される各書類の少なくとも所定のセグメントを走査
して該走査されたイメージを示す出力信号を作り出すた
めの静止した光学走査ヘッドを備えており、前記識別ユ
ニットが、前記出力信号を受け取り、走査された各書類
の同定を行うための信号処理手段を備えている、請求項
１ないし６のいずれかに記載の書類識別装置。 - 【請求項８】 異なる種類の書類を計数し且つ識別する
ための方法にして、 識別すべき積み重ね状態の書類を入口場所にて受け取る
段階と、 前記書類を一度に一枚ずつ前記入口場所から少なくとも
一つの出口場所まで移送する段階と、 前記書類を計数し且つ同定する段階と、 ある基準を満足するか又は満足しない書類についてフラ
グを出す段階と、を備え、 該フラグを出す段階が、前記基準を満足するか又は満足
しない書類が、前記出口場所の認識可能な位置に位置づ
けられたときに、前記書類の移送を停止させることを含
んでいる、方法。 - 【請求項９】 前記移送する段階が、前記書類を単一の
出口場所へと前記書類を移送することを含んでいる、請
求項８記載の方法。 - 【請求項１０】 前記基準が、前記同定が行われること
であり、前記同定が行われなかったときに前記書類が前
記基準を満足しなかったものとして該書類についてフラ
グが出されるようになされている、請求項８または９記
載の方法。 - 【請求項１１】 前記フラグを出す段階が、前記移送を
停止させたとき、同定がなされなかった書類が、前記出
口場所へと移送される最後の書類となるようになされて
いる、請求項８ないし１０のいずれかに記載の方法。 - 【請求項１２】 前記書類が通貨紙幣であり、前記計数
し且つ同定する段階が、前記紙幣のそれぞれを計数し且
つその額面金額を決定することを含んでいる、請求項８
ないし１１のいずれかに記載の方法。
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