JPS59102753A

JPS59102753A - 紙葉類の搬送装置

Info

Publication number: JPS59102753A
Application number: JP57209693A
Authority: JP
Inventors: Akito Kamiara; 上新　明人
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-11-30
Filing date: 1982-11-30
Publication date: 1984-06-13
Also published as: GB8332037D0; US4690268A; GB2131005B; GB2131005A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、表裏が取揃えられていない紙葉類たとえば紙
幣をその搬送途上で表裏を取揃えることができるようＫ
した紙葉類の搬送装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、複数の金種が混在する紙幣全一、頬、して受入れ
て自動的に鑑査し、かつ分類計数する現金分類集計機が
実用化され、かなりの成果をあげている。

この現金分類集計機は、通常、万円紙幣、玉子円紙幣、
千円１紙幣、５百円紙幣を区分集積する４つの集積室を
有した構成となっている・しかしながら、従来における
この種現金分類計数機においては、４種類の紙幣の表裏
を自動的に揃える場合には、４つの集積室を表紙幣集積
用と裏紙幣集積用にそれぞれ２つずつ割当て、最初２金
種たとえば万円紙幣と玉子円紙幣を指定して表裏取揃え
を行なう。ついで、各集積室から集積紙幣を取出した後
、最初にリジェクトされた指定以外の紙幣、すなわち千
円紙幣と面画円紙幣の表裏取揃えを行なうよう釦なって
いる。このように最大２種類の紙幣しか取扱うことが出
来ず４種類の紙幣を取扱う場合、２倍の処理時間を要し
、非常に処理効率が悪いといった問題を有していた。

そこで、区分集積部に至る搬送系路で表裏の取揃えが自
動的に行なえ、４種類の紙幣を１度に表裏取揃えた状態
で集積するものが望まれて込る。

〔発明の目的〕　０本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、表裏が取揃えられていない紙葉類を
、その搬送途上で表裏を取揃えられるようにした紙葉類
の搬送装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕本発明は、かかる目的を達成するために、表裏が揃えら
れていない状態で搬送されてきた紙葉類を区分手段によ
勺表裏反転を必要とするものとそうでないものとに区分
し、表爵反転を必要としない紙葉類を搬送する第１の搬
送路と、この第１の搬送踏圧並列的に設けられた表裏反
転用の第２の搬送路に送シ込んで再び合流させるように
したものである。

以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら説明する
。

第１図は、本発明の搬送装置の一実施例を適用した紙幣
分類集計機の概略斜視図であシ、第２図は全体の正面図
である。図中１は本体であシ、この本体１の右上部に表
示操作装置２が設けられているとともに１紙幣投入口３
と、紙幣リジェクトロイとが設けられている。そして。

この紙幣投入口３に対向する本体１内には、紙幣取出装
置５が設けられており、投入口３に載置されている紙幣
Ｐが順次１枚づつ取出され取込搬送路６内に送シ込まれ
るようになってｈる。

そして取出された紙幣ｐＦｉ取込み搬送路６の搬送途中
において紙幣の金種、真偽、正損、表裏等を判別する判
別部７を通過するようになっている。この判別部７によ
って異常と判別された紙幣Ｐは前記紙幣リジェクトロイ
に送られ、正常な紙幣Ｐは振分子−ト８によって図中左
方へ案内される。又、上記の判別部７によって表と判別
された紙幣Ｐは第１の搬送路９へ導びかれ、裏と判別さ
れた紙幣Ｐは第２の振分子ｆ−ト１０によって第２の搬
送路すなわち表裏反転搬送装置１１へ導びかれ、裏から
表に修正される。又、上記の第１の搬送路９と第２の搬
送路（表裏反転搬送装置）１１の通過時間は、同一通過
時間に設定されてシシ、一定ピツチで搬送されてくる紙
幣Ｐ・・・は第２の振分？−ト１０によって振９分けら
れて別々の搬送路９．７７’ｉ通過して５− も合流部１２で合流する時は衝突、ピッチ詰まシを起こ
すことなく、一定ピツチで合流搬送するようになってい
る。さらに、表裏がそろえられた紙幣Ｐは、合流部１２
に接続された区分部としての区分搬送路１３へ搬送され
金種ごとに区分されるようになっている。そして、区分
搬送路１３の下方には金種ごとに区分された紙幣を順次
面方向に積層した状態で集積する集積装置１４＆、１４
ｂ、１４ｃ、１４ｄとこの集積装置１４　ａ　＝　１４
　ｂ　−１４ｅ　ａ　１４　ｄ　Ｋ集積された紙幣Ｐ・
・・を支承するとともに必要に応じて収納庫１５ｇ、１
５ｂ、１５ｅ、１５ｄへ収納せしめるぺ〈シャッター装
置１６が設けられている。さらに各収納庫１５ｈ〜１５
ｄへの収納を確実にする為に紙幣Ｐ・・・を押し込む押
し込み装置１７が設けられている。

つぎに前記第２の搬送路すなわち表裏反転搬送装置１ノ
を第２図ないし第６図（イ）（ロ）（ハ）を参照して説
明する。

第３図におりて２０は１８０°ひねったひねシ６一搬送路であシ、このひねり搬送路２０は第４図に示すよ
うＶＣ７２０°（２回転）ひねって形成した伸縮性のあ
る無端ベルト（以下ひねりベルトと呼ぶ）２１ｉ８の字
状に複数のローラ２２１〜２２ｆｔ−介して張設すると
とくよ勺形成される。さらに、第５図に示すようにひね
シ搬送路２００両側に沿った状態に平板状のひねシがイ
ド体２３１Ｌ、２３ｂ、２３ｅ、２３ｄが配設されてい
る。これら平板状のひね９ガイド体は図示しない支柱に
よって、支承され２３　ｈ、２３ｂおよび２３ｅ、２３
ｄのがイド体もそれぞれ対となり、ひねルベルト２１の
ひね、９に合わせて第６図Ｃイ）に図示された隙間ａを
保ちひねられている。このひねシがイド体２３ａ〜２　
、？　ｅはひねシベルト２１の両側に位置し、ひね）搬
送路２００Å口から出口まで連続的にある為、４つ折れ
、半折れ、又腰の弱いやわらかい紙幣Ｐにおいて効果を
発揮しイの目的とするところは、４つ折れ、腰の弱込紙
幣Ｐをひねルベルト２１によって高速で１８０°反転搬
送させると、風圧を受は折れたシスキュー（ＳＫＦＷ）
を発生したりし、第６図ｃ口）のごとぐなる、これ全防
止し、安定して反転搬送させる為には両端をしつかりと
バックアップして、ガイドすることが必要でありガイド
体、２３ｍ、２３ｂの対、２３ｃ、２３ｄの対がこの役
目をしている。又図中２４はアイｒルローラであシひね
りベルト２ノの中央に位置し、紙幣Ｐの挾持力を与えて
いる。これはひねシベルト２１は復元しようとする為ひ
ねシ搬送路２０上では搬送力が期待出来ない為である。

又、ひねシ搬送路２０上を紙幣Ｐは反転しながら搬送す
ると第６図（ハ）の形状で搬送（とれはひね多ベルトの
ひねり力によって発生する）されるのでローラの幅が広
い場合はローラに衝突する事となる。そこでひねシ搬送
路２０上に位置するローラｚ４．２５Ｆｉひね）ベルト
２１の幅と同一か又は小さくすることが必要である。（
第６図（イ）（ロ）参照）又、紙幣Ｐは、ひねル搬送路
２０で無理にひねられる為、くせがつきやすく、そのま
ま前記第１の搬送路９から搬送されてくる表紙幣Ｐと合
流すると、ジャムを誘発しゃすい。その為反転後ぐせを
修正する平坦な搬送路たとえば水平搬送路２６が必要で
ある。第５図のＬに示すように少なくとも１紙幣１枚分
の水平搬送路２６で修正後合流するようになっている。

又、ひねクベルト２１の駆動は、第２図のモータ１８か
ら駆動ベルト２７にて取込搬送路６のドライブローラ２
８を回転させ取込搬送路６を形成する搬送ベルトを回転
走行させる。さらに駆動ベルト２９がドライブローラ２
８と３０゜２２ｄに掛渡され第２の搬送路（表裏反転搬
送装置）Ｊ２、区分搬送路１３を構成する搬送ベルトが
回転走行するようになっている。又駆動ベルト３２がド
ライブローラ２　、？　ｄ　、　３３．３４に掛渡され
第１の搬送路９とリジェクト搬送路３５を構成する搬送
ベルトが回転走行するよう釦なっている。

また、上記ローラ２２ｈ〜２２ｆのうち、ひねシ搬送路
２０の出口側に設けられたローラ９− ２２ｄのみが駆動ローラとなっておシ、ベルト２１のひ
ねシ搬送路２ｏおよび水平搬送路２６を形成する部分が
張シ側となってベルト２１のスピードむら、たるみ、ず
れ等が防止され、スキュー、ジャム等を発生することな
く紙葉類Ｐを確実に表裏反転するようになっている。こ
のようにしてモータ２７に通電されると、全ての搬送系
が同一スピードにて回転走行する。又第１の搬送路９と
第２の搬送路（表裏反転搬送装置）１１の搬送距離は、
同一に設定されているがベルトと、ローラのスリップ等
によシ必ずしも通過時間は同一とは限らない、この高弟
１の搬送路９の通過時間補正用のローラ３６を第２図の
破線のごとく移動することによって搬送距離を補正し通
過時間を第２の搬送路（表裏反転搬送装置）１１と一致
出来るよう釦なっている。

このようにして第１の搬送路９を通過してきた紙幣と第
２の搬送路（表裏反転搬送装Ｍ）１１を通過してきた紙
幣Ｐ・・・の合流部１２での紙幣ピッチは第２の振シ分
けｆ−ト１０前での紙幣１０− ピッチとまったく変わらず、紙幣の順序が入れ変ったシ
、衝突したり、動作タイミングが損なわれたシしない構
成となっている。

しかして、前記取込搬送路６にて４ルト挾持搬送された
紙幣ｐｆ′ｉ前記判別部１にて判別され、真偽、異常と
判別された紙幣Ｐは第１の振分ダート８にて正紙幣搬送
部に振り分けられる。ついで正常な紙幣Ｐでも表と判別
された紙幣Ｐは第１の搬送路９へ導びかれ、裏と判別さ
れた紙幣Ｐは第２の振分けｆ−）　１０にて振シ分けら
れ第２の搬送路（表裏反転搬送装置）１１へ導びかれる
。ここで裏と判別された紙幣Ｐは前記のひねりベルト２
１にて反転搬送されるが紙幣Ｐの両端はガイド対２３ａ
〜２３ｄにしてしつかルとバックアップがイドされなが
ら真紙幣Ｐ’ｔ−１８０’反転搬送して表紙幣Ｐに修正
した後ひねり搬送路２０にて、ついたくせを水平搬送路
２６にて修正した後、前記合流部１２にて第１の搬送路
９から送出されてぐる表紙幣Ｐと、紙幣間ピッチが狂う
ことなく合流搬送される。なお、前記のひね勺ガイド体
ＪＪａ〜２３ｄｆ平板状のものから第７図および第８図
に示すごとく針金状の断面が丸いひねりがイド３７ａ〜
３ｒｄにおきかえても同様の効果を発揮する。すなわち
１紙幣Ｐはひねり搬送路２０に１８０°回転して搬送す
るからひねシ搬送路２０を第９図（（イ）Ｃ四で示すよ
うに円柱２１の外周をがイドする幅すと反転搬送距離ａ
よシ算出出来るリード角θｂ（ｔａｎθ□）の角変でつる巻状に巻付けて形成πａした針金状ひねシがイド体５７ａ〜、？７ｄをひね力搬
送路２０の両脇に装着しても紙幣Ｐの両端の振れをバッ
クアップしてがイドすることが出来る。

また、前記区分搬送路１３は第１の搬送路９とＷＪ２の
搬送路（表裏反転搬送装り１）とを介して搬送され合流
部１２にて合流した紙幣Ｐ・・・を金種ごとに各集積装
置１４＊−１４ｄに向けて区分するもので、つぎのよう
に構成されている。すなわち、第１０図および第１１図
に示すように上記区分搬送路ＩＳは複数のがイドローラ
４０・・・を介して張設された搬送ベルト４１と、この
搬送ベルト４１の略水平部下面にその一部が接するよう
がイドローラ４２・・・を介してそれぞれ張設された複
数本の搬送ベルト４３・・・との相互対向面部で紙幣Ｐ
を矢印り方向に挾持搬送するよう虻なっている。また、
第１−第３の集積装置１４亀〜１４ｅ忙対応する位置に
は図示しないロータリソレノイドによって回動可能な振
分’ｒ”　−）　４４　ａ　、　４　Ｊ　ｂ　、　４４
　ｅが配設されていて、矢印り方向に直進しようとする
紙幣Ｐ　・’ｉ適宜集積装置１４　＊〜１４　ｅｌｔｌ
ｌＶｃ導びくことができるようになっている。また、振
分グー　）　４４　ａ　、　４４　ｂ　、　４４　ｅに
よってそれぞれ振分けられた紙幣Ｐは搬送ベルト４３の
略垂直部とこの略垂直部にその一部が接するようがイド
ローラ４５．４５を介して張設された搬送ベルト４６と
の相互対向部で形成された搬出路４７を介してそれぞれ
第１〜第３の集積装置１４１〜１４ｅＫ、搬出される構
成となってお）、また、第４の集積装置１４ｄに導びか
れる紙幣１３− Ｐは搬送ベルト４１と第１０図中右端の搬送ベルト４３
との相互対向面で形成され区分搬送路１３の終端部で直
接送シ込まれるようになっている。このように構成され
た区分搬送路１３は前記合流部１２より送出された紙幣
Ｐ・・・を順次前記搬送ベルト４１と４３・・・と全弁
して挾持しながら短手搬送する。そして前記判別部７に
よる金種判別の結果搬送されてくる紙幣Ｐの金種が例え
ば１百円紙幣である場合には、前記図示しないロータリ
ソレノイドが励磁されて前記区分？’−ト４４＊２５ｇ
第１０図に示す状態から上方すなわち第１１図の実線位
置に回動変位し１紙幣Ｐがこの区分１ｒ”−）４４ａＫ
よって下方に案内されて搬出路４１内に送り込まれる。

この後、前記図示しないロータリソレノイドが消磁され
て区分１ｆ−ト４４ｍが＠１０図に示す状態（第１１図
の２点ｆＩＡ線状態）に復帰される。５千円紙幣の場合
は区分ダート４４ｂが上記同様に作動し、千円紙幣の場
合は前記区分？”−ト４４ｅが上記同様に作動する。５
百円紙幣の場合は途１４− 中で振分けられることなく区分搬送路１３の終端部まで
自然に搬送案内される。区分搬送路１３に導びかれた紙
幣Ｐ・・・けこのようにして金種区分されることとなる
。つぎに、このようにして金種区分された紙幣Ｐ・・・
を集積する前記集積装置１４ｍ、１４ｂ、１４ｃ、１４
ｄを第１０図、第１１図および第１２図に基づいて説明
する。前記区分１’−ｈ４４＊の下方に対応して設けた
第１の集積装置１４＊ｓ前記区分子−ト４４ｂの下方に
対応して設けた第２の集積装置１４ｂ、前記区分）ｆ−
ｈ４４ｃの下方釦対応して設けた第３の集積装置１４ｃ
、および前記区分搬送路１３の終端部の下方に対応して
設けた第４の集積装置１４ｄは略同等の構成を有し、前
記区分？−ト４４ａ〜４４ｅで振分けられた後、搬出路
４７・・・によって搬出された紙幣Ｐ・・・あるいは区
分搬送路１３の終端部から直接搬出さφ れた紙幣Ｐ・・・を面方向に重ねるための羽根車機構５
０と紙幣の辺部を案内して集積する集積室５１とからそ
れぞれ構成されている。上記羽根車機構５ｏと集積室５
１との具体的構成は第１１図及び第１２図に示すよう釦
なっており、支軸５２がサイドフレーム５３に設けられ
ている軸受５４によって軸支されていて、支軸５２には
従動ギア５５が嵌着されている。父上記サイドフレーム
５３には前記ガイドローラ４２の支軸４２色が取付けら
れ、ガイドローラ４２に嵌着された駆動ギア５６と上記
従動ギア５５との間には中間ギア機構５７が設けられて
おシ、前記駆動ベルト２９の回転によってがイドローラ
４２が回転されると駆動ギア５６、中間ギア機構５７、
従動ギア５５と回転力が順次伝達され支軸５２の中間部
に取着された羽根車５８が回転するようになっている。

上記羽根車５８は、リング状の羽根車本体５Ｊａと、こ
の周面に対して基端部が支軸５２に対して放射状に突設
されて所定方向に折曲された複数枚の羽根板ｓｓｂ・・
・から構成されている。又、各羽根板ｓｓｂ・・・は互
いの先端部間隔は広く基端部に向って順次狭ばまってｈ
て渦巻状に形成されている。又、上記羽根車５８．５８
は第１２図に示すように紙幣Ｐの折目ｐａ　、　ｐｂ　
’に避けられるような間隔で折目ｐｍ　、　ｐｂの外方
に位置して取付けられている。

なお、図示はしないが紙幣Ｐに２つ折れの折目がつけら
れている場合も折目を避けられることは言うまでもなく
、特に羽根車５８．５８の間隔を設定する場合には券サ
イズの大きな１万円紙幣を基準にすれば低額紙幣につい
ても当然折目を避けることができる。このようＫして羽
根車５８．５８を配置すれば、多少折れぐせのついてい
る紙幣Ｐであっても確実に羽根車５８゜５８における紙
幣づまりを防止することが可能になる。又、前記各集積
室５１・・・け第１１図に示すように前記羽根板５８ｂ
　、５８ｂが通過可能なように切欠部５９＊ｍ５９ｈを
有した左側壁板５９と１紙幣Ｐ′ｊ＆：面方向に重合し
て集積できるようなスイースを設けて前記左側壁５９に
対向配置した右側壁板６０とから構成され、正面には透
明アクリル板６１が開閉自在に設けられている。なお、
前記各壁板５９・・・、６０・・・は１７− 紙幣Ｐ・・・の落下移動方向すなわち紙幣Ｐの重合方向
（第１１図に示す矢印Ｆ方向）に沿った線状凸部５９ｂ
・・・、６０ｂ・・・が形成されているとともに少なく
とも表面が導電性である板材、例えばエンゲスされた金
属板によって構成されている。このように構成された金
属板によって各壁板５９．６０を構成すれば、紙幣Ｐと
の接触面積を少なくできるので円滑忙紙幣Ｐで落下させ
ることが出来、しかも前記羽根車５８　、５８や搬送ベ
ルト４１．４３．４６との接触によシ紙幣Ｐに生じた静
電気はエンゲスされた金属板の線状凸部５９ｂ・・・、
６０ｂ・・・を介して良好に除去されるので静電気の影
響による紙幣Ｐの落下異常及び集積むらを完全に除去で
きることとなる。なお、前記各壁板５９．６０はエンデ
スされたプラスチック板の表面に導電性メッキして構成
したものに置換えることも可能である。

このように構成した集積袋ｆＲＩ４龜〜１４ｄの作用に
ついて説明する。前記区分部としての搬送路１３によ）
金種ごとに区分された紙幣Ｐ１８− は金種に応じて前記第１の集積装置１４ｈから第４の集
積装置１４ｄｉでのｈずれかに搬送されることとなシ、
例えば第１の集積装置１４＆に１万円紙幣が搬送されて
きた場合、前記区分’ｒ’−ト４４ａより第１１図に示
す矢印Ｅ方向へ回転する羽根車５８．５８に向って搬出
される。

この時羽根車５８．５８＃−を区分搬送路１３における
紙幣搬送速度の約ＩＡの周速間ヲもって回転されており
、羽根車５８．５８の羽根板５８ｂ。

５８ｂ間に紙幣Ｐは介挿され、かつ羽根板ｓｓｂと羽根
車本体５８ａとの間に挾まれた状態となって運ばれる。

そして羽根車５８．５８の回転にともなって紙幣Ｐは移
送され、集積室５１の左側壁板５９の切欠部５９　ａ　
＃　５９　ｍにしごかれて後述する収納庫１５＆〜Ｊ５
ｄとの仕切シを行なう前記シャッター装置Ｊ６上に落下
する。

又、後続して羽根車５８．５８によって運ばれる紙幣Ｐ
は先に運ばれて紙幣Ｐ上に順次重なることとなって紙幣
Ｐ・・・の集積がなされる。つぎに前記シャッター装置
１６を第１０図〜第１４図（イ）（ロ）を参照して説明
する。シャッター装置１６の概略構成は第１０図に示す
ように連結された各４枚の仕切板６５ｈ・・・と６５ｂ
・・・から成るシャッター６５と、各仕切板６５ａ・・
・、６５ｂ・・・を相対的に往復移動させる駆動部６６
とから構成されてｈる。このシャッター６５の下方には
前記各集積装置１４　ｍ　”−□　１４　ｄに対応する
収納庫１５ａ〜１５ｄが設けられてｂる。前記シャッタ
ー装置１６の具体的構成は、第１３図。

第１４図印ｃ口）に示すよう釦なっている。第１３図は
シャッター装置１６の概略上面図であシ、第１集積部１
４ｍと第２集積部１４ｂの下方に位置する部分しか図示
されていないが第３．第４集積部１４ｃ、１４ｄまで連
結されてお〕、その構成は同様である為省略する。第１
４図はシャッター装ｆｆ：ｔ１６の右側面図である。前
記シャッター６５の互いに連結された各仕切板６５ａ。

６５ｂの一端側は前記本体１内に固定されたサイドフレ
ーム５３・・・の一部を切欠き、長孔状にしたローラ溝
６７（第１４図ｃ口）参照）内に嵌入されたローラ６８
・・・を介して往復動自在に保持され、また、他端側は
サイドフレーム５３と対向する位置に同じく本体１に固
定された支軸６９に取付けられたスライドベアリング７
ｏ・・・。

７１・・・を介して往復移動自在に支持されてｈる。

前記第１の仕切板６５＆は上面に突出するような突出部
’１２．７２を形成するように折曲されているとともに
、第２の仕切板６５ｂＶＣおいても上記第１の仕切板６
５ａと同様に突出部７３゜７３を形成し突出部７３　、
７．９は突出部７２゜１２とオーバーラツプして嵌合す
るよう上下に配設されている。又、突出部７！２　、７
２は前記集積室５ノの左側壁板５９とも入子状（第１４
図に参照）になっておシ、突出部７３も同様に前記右側
壁板６０とも入子状になっていて、これらはＷｃｉの仕
切板６５＆とＷｃ２の仕切板６５ｂが相対的に往復移動
して仕切板６５＆、６５ｂ上に載置した紙幣Ｐ・・・を
落下させるときに各側壁５９，６０、仕切板６５＊、６
５ｂの隙間７４に紙幣Ｐがはいシ込むのを防止するよう
に２１− なっている。前記駆動部６６の具体的構成は、前記本体
１に取付けられた図示しないブラケットに固着したシャ
フト７５を回転中心としたアーム７６とこのアーム７６
と連結ビン７’ｉｆ、介して第１の仕切板６５ａと連結
するリンク７８と、第２の仕切板６５ｂと連結するリン
ク７９と、各仕切板６５＊、６５ｂを開く方向（第１３
図矢印Ｇ　１　　＋　Ｇ　２方向）すなわち、各仕切板
６５ｍ、６５ｂに載置された紙幣Ｐ・・・を前記収納１
［１５ａ〜１５ｄへ落下させる方向に付勢するスプリン
グ８０が引掛けられてｈる。又、アーム７６の一端は折
曲げ部７６ａが形成されておシ、この折曲げ部７６＊に
はモータ８１の駆動軸に固着されて回動する回動アーム
８２に回転自在に取着されたローラ８３が転接し得る構
成となってｈて、上記スプリング８０の力に抗して、上
記折曲げ部７６１と当接している。

すなわち、上記仕切板６５＊、６５ｂを閉鎖し、前記集
積室５１内へ紙幣Ｐを載置するようになってｂる。又、
アーム７６とモータ８１の軸上２２− 固着した回動アーム８２とはほぼ直角となって死点を形
成する為、両社切板６５ｍ、６５ｂｆ手動開を防止でき
、後述する収納庫１５ａ〜１５ｄ内に収納されている紙
幣Ｐ・・・の安全を確保できるという特有の効果を有す
る。

つぎに、シャッター装置１６の動作を説明する。前記集
積室５１内に所定の枚数載置されるとモータ８ノに通電
し駆動軸を所定時間回転させることによ〕回動アーム８
２を第１３図の２黒錆で示す位置釦て停止する。回動ア
ーム８２の先端ローラ８３の当接が、アーム７６の折曲
げ部７６ａから離れると、前記スプリング８゜の力忙よ
って瞬時にアーム７６が回動変位し、第１の仕切板６５
　ａｉｊ、図のＧ、の方向へ、第２の仕切板ｅｓｂｔ／
ｉＧｚの方向へ相対移動して各集積室５ノ・・・の底部
すなわち排出口５７ａ・・・−斉に開口し載置された紙
幣Ｐ・・・全前記収納庫・１５ａ〜１５ｄへ落下させる。すなわち、ダルマ落しの
要領で左右へ移動し水平落下させる。

又８４は、アーム７６のストツノ４−である。又８５は
検出器であって各仕切板６５＊、６５ｂが開口した事を
検出する。また、８６は各仕切板６５ｍ、６５ｂが閉じ
てたことを検出する停止検出器である。次に前記仕切板
６５＊、６５ｂの閉鎖の方法であるが、後述する押し込
み装置１７の動作が完了し、所定の検出がなされると、
モータ８１に再通電され回動アーム８２は図の矢印入方
向へ回動し所定量回動したときにアーム７６の折曲げ部
７６ａに当接し、スプリング８０の付勢力に抗してアー
ム７６全回動変位させ、停止検出器８６で検出されると
モータ８１の回転が停止するようになっている。このよ
うなシャッター装置１６にあっては第１の集積装置１４
ａから第４の集積部ｅｒ４ａまでの被数の集積部５１・
・・が互いに連結された４枚の第１の仕切板６５＆と互
いに連結された４枚の第２の仕切板６５ｂと、側仕切板
６５　ａ　＊　６５　ｂを同時に相対移動するよう駆動
する駆動部６６によって各集積室５１・・・内に載置さ
れている紙幣Ｐ・・・を同時に収納出来るので従来の一
つの集積室５１に対して一つのシャッター装置で構成さ
れているものに比ベコスト’ｔ−１／４程度に下げるこ
とが出来、さらに複数の集積室５ノ・・・に対してシャ
ッター装置は一つであるので障害率も１／４になる等積
々の効果を発揮する。

又、水平に載置された紙幣群Ｐ・・・を傾むかないで水
平に自由落下させる為には、各仕切板６５ｍ、６５ｂを
瞬時に動作させる事が必要であシ本構成によればスプリ
ング８０の選定によっていくらでも動作を速める牢が出
来構成が非常に簡単である。

前記押し込み装置１７をＭ２Ｓ図、第１５図および第１
６図を参照して説明する。押し込み装置１７の具体的構
成は第１３図、第１５図および第１６図に示すよう釦な
っていて、本体１に固着されたサイドフレーム５３とこ
のサイドフレーム５．９に一端が固着された上下移動自
在なスライドレール９０とこのスライドレール９０の移
動側９０ａに固着される可動体としてのフレーム９１と
各集積室５１・・・に対応して上２５− 記フレーム９１に取付けられた押込部材９２・・・とか
ら形成され、上記フレーム９１が上下動自在（第１６図
の矢印Ｂ方向）なように構成されている。又、上記フレ
ーム９１の駆動は本体１に固着したブラケット９３とこ
のブラケット９３にモータ９４と軸受箱９５が取付けら
れている。

モータ９４の出力軸にはカサ歯車９６が取付けられ、軸
受箱９５内に嵌着されたシャフト９７０一端にもカサ歯
車９８が取付けられ、これら歯車対９６．９８からなる
動力伝達機構９９を介してモータ９４からの出力がシャ
フト９７に取着されたシャフト９７に伝達されるようＫ
なっている。又、シャフト９７の他端側にはアーム１０
０が固着しアーム１００とピン１０１を介してリンク１
０２が回転自在に取付けられている。又、前記フレーム
９１には固定ピン１０３が固定されこの固定ピン１０３
に上記リンク１０２が嵌着しモータ９４０回転力を上記
フレーム９１に上下運動に変え伝達するよう構成されて
いる。押し込み装置１７の動作について説２６一明する。前記各集積室５ノ・・・に紙幣群Ｐ山が所定枚
数集積されると、前記シャッター装置１６が動作を開口
し紙幣群Ｐ・・・が収納箱１５ｔｈ〜１５ｄ内に自由落
下される。ここで前記シャッター装置１６が前記検出器
８５によって検出されると可動体移動手段８９が動作す
る。すなわち、モータ９４に通電しカサ歯車９６からカ
サ歯車９８に動力が伝達し、シャフト９７を介してアー
ム９５が第１５図忙示すごとく矢印Ｃ方向に回転する。

アーム９５の一端にはピン１０１ｆ介してリンク１０２
と、このリンク１０２には固定ピン１０３を介しフレー
ム９１が取付けられているので前記アーム１００が矢印
Ａ方向に回転すると、フレーム９１１Ｃ取着された押込
部材９２・・・が第１５図忙示すごとく下方に移動し、
収納庫１５ａ〜１５ｄ内に入り込み先に落下した紙幣群
Ｐ・・・を押し込んで収納するようになっている。又、
上記アーム１００が１８０’回転するとフレーム９１は
下死黒鉛到達し検出器１０５によって検出され押し込み
動作が完了する。すなわちアーム１００の１回転によっ
てフレーム９１が一往復する機構になって騒る。又、前
記各集積室５ノ・・・に載置される紙幣Ｐ・・・は第１
５図の第１集積室５１に示すように立った状態で集積さ
れる紙幣Ｐも多く、このような紙幣Ｐにつ込ても確実な
押し込み収納を行なえるようになっている。すなわち、
第１３図に示すととぐ前記各集積室５ノ・・・の各壁板
５９，６０には、紙幣Ｐの落下移動方向に線状凸部５９
ｂ、６０ｂが形成されておシ、この線状凸部５９ｂ・・
・。

ｅｏｂ・・・と入れ千秋になるように押し込み部材９２
は切欠部９２ａ・・・を有してお夛水平に集積されない
立紙幣に対しても確実な押し込み収納を行なえる構成と
なっている。とのような押し込み装置１７にあっては、
複数の集積室５１・・・に集積された紙幣Ｐ・・・を−
動作にて同時に複数の収納庫１５１〜Ｊ５ｄへ確実に収
納することが出来、従来の構成のように第１から第４の
集積室、収納庫に対してそれぞれ独立した押し込み装置
を構成するものに対して第１から第４″！での集積部、
収納庫を一動作にて同時に一括して押し込む構成となっ
ているので駆動装置が−っで良く部品の点数も少なくコ
スト的にも１／４程度に下げることが出来、多大な効果
を有する。

前記表示操作装置２は第１７図に示すようになってお夛
電源スイッチ１１０、モード指定スイッチＩ　Ｊ　１．
確認キー１１２、テンキー１１３、操作キ一群７７　Ｊ
、表示部１１５、カート９挿入口１１６および伝票発行
口１１７から構成されている。上記モード指定スイッチ
１１１は分類、計数、あるいは計数分類などの処理モー
ドを指定するものである。上記操作キ一群１１４は金種
指定キーＩ　Ｊ　４　ｃｓオペレータナンバーキー１１
４ｇおよび累計キー１１４ｈなどによって構成されてい
る。又、上記表示部１１５は金種ごとの枚数を表示する
表示器１１５＊、集積部ごとの集積枚数を表示する表示
器１１５ｂ１合計金額を表示する表示器Ｉ　Ｊ　５６を
合計枚数を表示する表示器１１５ａＫよって構成されて
いる。このようにして構成された表示操作装置２２９− の作用について説明する。例えば前記モード指定スィッ
チｌ１ｌｆ計数分類にセットすることによル１図示しな
い制御部が計数分類モードに設定される。そして口座ナ
ンバーキー１１４ｂを投入するとともに普通預金を示す
口座ナンバーｉテンキー１１３で投入し、処理ナンバー
１１４ｅｆ投入し、オペレータナンバーキ−１１４ｄを
投入するとともにオペレータのオペレータナンバーキー
をテンキー１１３で投入する。上記テン−＋−１１３で
投入される口座ナンバー、処理ナンバーおよびオイレー
タナンバーは表示器１１５＊に表示されることにょう確
認される。そして、普通預金で入金した紙幣Ｐを混合４
金種表裏の区別なく前記投入口３忙一括して立位状態で
投入しスタートキー１１４１を投入する。すると紙幣Ｐ
が前記取出装置５、搬送路６、判別部ｉ、さらに判別部
７によって表紙幣と判別された紙幣は第１の搬送路９、
真紙幣と判別された紙幣は第２の搬送路１１を通過して
表紙幣に修正され合流部１２に合流後、区３０− 分散送路１３、集積装置１１１４、シャッター装置１６
、押し込み装置１７ｆ介して収納庫１５へ収納され、途
中前記判別部７で判別された金種ごとの紙幣枚数が集積
部と金種とに対応して前記表示ｍ−’ｊｌＦｍ　、Ｊ　
１５ｂＫ表示すし、サラに収納された合計金額が表示器
１１５Ｃに表示されることとなる。その後、オペレータ
がプリントキー１１５ｅｆ投入することにより図示しな
い制御部扛口座ナンバー、処理ナンバー、オペレータナ
ンバー、金種ごとの枚数、金額、および合計枚数、金額
を図示しないプリンタでプリントせしめる。又、定期預
金、及び積立預金も、上記同様に動作して金種ごとの枚
数及び合計金額などを口座ナンバー、処理ナン／？−及
びオペレータナンバーとともに処理することとなる。な
お、押し込みの駆動にカサ歯車対９６゜９８を使用した
クランク機構を用いたものＫつｈて説明したが、これ以
外にも考えられる。たトエハ、フレーム９１の一端にが
−ルスクリューｉ使用して往復移動させても同様の効果
な得られ、又、チェーン、あるいはベルト伝動等の種々
な機構に置換えても同様な効果が得られることは言うま
でもない。

なお、図中１２０・・・は紙幣Ｐの有無を検知する紙幣
検知器である。

なお、本発明は上記実施例に限るものでない。

すなわち１紙幣分類集計機に適用して紙幣の表裏をその
搬送途上で取揃えるものＫついて説明したが、紙幣以外
の紙葉類の表裏取揃えに採用してもよいことは勿論であ
る。

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように１表裏が揃えられてｂな
い状態で搬送されてきた紙葉類を表裏反転を必要とする
ものとそうでないものとに区分する区分手段によ）区分
された表裏反転を必要としない紙葉類を搬送する第１の
搬送路と、この第１の搬送路に並列的に設けられ、区分
手段により区分された表裏反転を必要とする紙葉類を搬
送して表裏反転する表裏反転用の第２の搬送路とを具備
してなることを特徴とする紙葉類の搬送装置にある。し
たがって、表裏が揃えられていない状態で搬送されてき
た紙葉類をその搬送途上で自動的に表裏を取揃えること
ができ、表裏を予め取揃えた状態で集積する必要がある
装置たとえば紙幣分類集計装置等に採用すれば特に有用
であるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明搬送装置の一実施例を適用した紙幣分類
集計機の概略的斜視図、第２図は同じく全体の概略的正
面図、第３図はひね多電送路の形成状態を示す斜視図、
第４図はひねり搬送路を形成するためのベルトのひねシ
状態を示す斜視図、第５図は表裏反転装置の一実施例を
示す斜視図、第６図（イ）はひねシがイド体による〃イ
ド状態を示す説明図、第６図ｃ口）し→はひねシ搬遂時
の紙葉類の状態をそれぞれ示す説明図、第７図はひねシ
がイド体の変形例を示す斜視図、第８図は同変形例のが
イＰ状態を示す説明図、３３− 第９図（イ）（イはひねシガイド体のひね９度合を示す
説明図、Ｍ２Ｏ図は区分集積部分の概略的正面図、第１
１図は集積装置部の概略的正面図、第１２図は同じく概
略的側面図、第１３図はシャッター装置部の概略的平面
図、第１４図（イ）は同じく概略的側断面図、第１４図
Ｃ口）は同じく仕切板支持部の正面図、第１５図および
第１６図は押込み装置部の概略的正面図および側面図、
！１７図は表示操作装置を示す正面図である。９・・・第１の搬送路、１０・・・区分手段（振分子−
ト）、１１・・・第２の搬送路（表裏反転装置）、Ｐ・
・・紙葉類（紙幣）。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦３４− （ハ）第８図　　　第９図（））第１１図第１２　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）表裏が揃えられていない状態で搬送されてきた紙
葉類を表裏反転を必要とするものとそうでなｈものとに
区分する区分手段と、この区分手段により区分された表
裏反転を必要としない紙葉類を搬送する第１の搬送路と
、この第１の搬送路に並列的に設けられ１区分手段によ
り区分された表裏反転を必要とする紙葉類を搬送して表
裏反転する表裏反転用の第２の搬送路とを具備してなる
ことを特徴とする紙葉類の搬送装置。
（２）表裏反転用の第２の搬送路が、紙葉類を挾持搬送
するとともに搬送に伴って紙葉類の表裏を反転するひね
り搬送路と、このひねり搬送路に沿って形成され紙葉類
の搬送方向と直交する方向の端部を支承するひね少がイ
ド体とを具備してなるとと全特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の紙葉類の搬送装置。
（３）ひね多電送路が７２０°ひねって形成した無端ひ
ねシベルトを８の字状に張設してその相互対向面部で形
成された１８０°のひねり搬送路であることを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載の紙葉類の搬送装置。