JPS6238658A

JPS6238658A - 副走査速度の制御方法

Info

Publication number: JPS6238658A
Application number: JP60177543A
Authority: JP
Inventors: Kozo Nakamura; 浩三中村; Nagaharu Hamada; 長晴浜田; Mitsuharu Tadauchi; 允晴多々内; Yasuyuki Kojima; 康行小嶋; Kunihiro Sakata; 坂田　邦弘
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-08-14
Filing date: 1985-08-14
Publication date: 1987-02-19
Also published as: EP0212487A2; EP0212487B1; DE3682145D1; US4733308A; EP0212487A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、例えば冗長度抑圧符号化方式を用いたファク
シミリ装置等の副走査手段を有するものに係り、特にな
めらかで、かつ停止の少ない副走査制御方法に関する。

〔発明の背景〕

従来の装置は、特開昭５６−１７５６８号公報に記載の
ように、副走査速度をあらかじめＮ段階に分割し、符号
バッファにあらかじめ基準値ＭＩ　ＨＭｚを設定し、蓄
積符号量に応じて加速、同速、減速を選択し、加速及び
減速領域では１段階ずつ副走査速度を変化させるとなっ
ていた。

このため常に現在の副走査速度と蓄積符号量を管理する
必要があった。

また、Ｗ積符号量が基準値近辺にあるとき、加速と同速
、あるいは同速と減速、あるいは加速と減速の２つのモ
ード間をひんばんに切り替える事態が生じ、複雑な副走
査制御をする必要があった。

また、例えば記録ヘッドを複数のブロックに分割し、黒
画素の存在するブロックのみを通電する感熱記録方式の
ように、走査線単位の記録のための通電時間が記録すべ
き画信号の内容によって変動することに対し配慮がなさ
れていなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、例えばファクシミリ装置等において、
読み取りあるいは記録のための副走査がページの途中で
停止することが少ない副走査制御方法を提供することに
ある。

〔発明の概要〕

本発明の第１の特徴は、画信号に含まれる冗長度を抑圧
する符号化方式、例えばファクシミリの国際規格符号化
方式であるＭＨ符号化方式を用いるファクシミリ装置等
において、符号を記憶する符号バッファの設け、あらか
じめ副走査速度が高速なモード（高速副走査モード）と
低速なモード（低速副走査モード）及び符号バッファの
基準値を設定し、蓄積符号量と基準値を比較し、蓄積符
号量に応じて走査モードを切り替えることにより、符号
バッファのオーバーフローを防ぎ、かつページの途中で
の副走査の停止回数を少なくすることにある。

副走査モードが切り替わるとき、副走査速度を徐々に速
くあるいは遅くすることにより、走査むらを少なくする
ことにある。

符号バッファの基準値を２つ以上設定し、低速副走査モ
ードから高速副走査モードへ切り替える基準値と、高速
副走査モードから低速副走査モードへ切り替える基準値
とを異ならしめることにより、蓄積符号量が基準値近辺
にあるとき、ひんばんに副走査モードが変化することに
よる加速と減速の頻繁な繰り返しをなくすことにある。

本発明の第２の特徴は、記録単位で被記録部に画信号を
記録し、かつ上記両信号の内容によって印字速度が異な
る記録手段と。

上記記録単位毎に上記被記録部を相対的に副走査方向に
移動させ、かつ該移動させる副走査速度の加速量または
減速量があらかじめ設定される副走査手段とを有するものにおいて、任意のｉ番目の記録単位における実際の副走査速度に上
記加速量を加えた副走査速度を〕＋１番目の記録単位に
おける仮想副走査速度とし、１＋２番目以降の記録単位
における副走査速度を上記減速量で順に減速したとき、
副走査速度が印字速度より速い記録単位が存在しない場
合、仮想副走査速度をｉ＋１番目の実際の副走査速度と
し。

上記以外の場合において、ｊ番目の記録単位における実
際の副走査速度をｉ＋１番目の記録単位における仮想副
走査速度とし、ｊ＋２番目以降の記録単位における副走
査速度を上記減速量で順に減速したとき、副走査速度が
印字速度より速い記録単位が存在しない場合、ｉ番目の
記録単位における実際の副走査速度をｉ＋１番目の記録
単位における副走査速度とし、北記２の場合以外では、ｉ番目の記録単位における実際
の副走査速度から上記減速量で減じた副走査速度をｉ＋
１番目の記録単位における副走査速度とする副走査モードを、最高速副走査モードとすることにある
。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は、本発明を高速ファクシミリ送信機に適用した
場合の一実施例のデータフローを示すブロック図である
。

第１図において、１０はＨ稿、２０はレンズ。

３０は主走査方向の一走査線分の光信号を電気信号に変
換する光電変換素子、４ｏはアナログ電気信号を白と黒
の２値の電気信号（以下、画信号と記す）に変換する２
値化回路、５０は画信号を記憶する画信号バッファ、６
０は画信号に含まれる冗長度を抑圧して符号に変換する
符号器、７０は符号を記憶する符号バッファ、８０は符
号を変調して電話側で伝送できる信号に変換する変換器
、９０は副走査制御を行う制御部、１００は原稿１ｏを
移動させて副走査を実現するモータ、１１０は原稿１０
をおさえてパルスモータ１００の回転運動を原稿１０に
伝えるゴムローラである。

つぎにその動作を説明する。

原稿１０の主走査方向の一走査線分の画情報はレンズ２
０を介して光信号として光電変換素子３０に入力し、光
電変換素子３０によってアナログ電気信号となる。アナ
ログ電気信号は２値化回路４０によって白と黒を表す２
値の画信号に変換される。前記画信号は一旦画信号バッ
ファ５ｏに６積された後、符号器６０によって冗長度抑
圧符号化され、符号となる。国際規格の高速ファクシミ
リでは、前記冗長度抑圧符号としてモデファイト・ハフ
マン符号（ＭＨ符号）を用いており、前記符号はＭＨ符
号に相当する。符号は一旦符号バツファ７０に蓄積され
た後、変調器８０によって変調され、電話回線に出力さ
れる、制御部９０は画信号バッファ５０の蓄積画信号量
及び符号バッファ７０の蓄積符号量を入力し、画信号バ
ッファ５０に十分空き領域が存在する場合（符号器が十
分高速であれば符号バッファ７０に空き領域が存在する
間は常にこの状態にある）、蓄積符号量に応じて副走査
モードを切り換え、副走査モードによって定まる副走査
速度を、モータ１００を制御することによって実現する
。

すなわち、制御部９０は蓄積符号量が、あらかじめ定め
た符号バッファ７０の基準値（符号バッファ７０がオー
バフローやアンダーフローしにくい値、例えば中央値）
より少ない状態であれば。

モータ１００を制御して高速副走査モードを実現し、基
準値以上であればモータ１００を制御して低速副走査モ
ードを実現する。

今１国際標準規格のグループ３フアクシミリの場合、−
走査縁当たりの最小伝送時間である２０ｍ　ｓ　／　１
ｉｎｅに相当する５　０１ｐｓ　　（ｌｉｎｅ　ｐｅｒ
　５ｅｃｏｎｄ）を高速副走査モードとし、ａ準的な原
稿の情報量の多い領域をＭＨ符号で符号化し、４１１０
０ｂｐｓの伝送速度で伝送したときの平均伝送時間近辺
の伝送時間である２００ｍ５／１ｉｎｅ（原理上の最大
伝送時間は１　ｓ　／　１ｉｎｅ）に相当する５　１ｐ
ｓを低速副走査モードとし、前記基準値により副走査モ
ードを切り替える副走査制御を行えば、符号バッファ７
０が満杯になることによるページの途中での副走査の停
止回数を少なくできる。

副走査を停止している状態から副走査を開始する場合、
モータ１００の立上りの遅れや、ゴムローラ１１０など
の伝達系の遅れによる原稿移動のむらが発生し、正確な
読み取りが出来ない。

従って１本実施例によれば、ページの途中での副走査の
停止回数を少なくできるため、読み取りむらを少なくで
きるという効果がある。

第２図は、ファクシミリ送信機における副走査制御方法
の一実施例の副走査モード遷移を示す図である。

第２図で、横軸はＮ積符号量を表し、たて軸は副走査モ
ードを表す。横軸のＭｌ、Ｍｚ　、　Ｍｓ　＋Ｍ　１１
　ａｚは基準値を表し、Ｍ　ｓ　＜　Ｍ　ｘ　＜　Ｍ　
ａ　＜　Ｍ　ｗａｘである。Ｍ　ｗ＋　ａ　ｘは符号バ
ッファ７０の容量に相当する。副走査モードは、停止、
低速、高速の３種類である。

次にモード遷移の流れを説明する。

ページの最初で、ファクシミリ送信機の状態は。

第２図の原点に位置している。送信開始時は、状態線ａ
に沿って状態線すの位置に遷移し、高速副走査モードと
なる。この状態で、符号生成速度が符号伝送速度より大
きい（これは情報量の多い領域を走査している場合に発
生する）場合、蓄積符号量が状態線すに沿って増大し、
基準値Ｍδに達する。蓄積符号量が基準値Ｍ３に達する
と、状態線Ｃに沿って状態線ｄの低速副走査モードに遷
移する。低速副走査モード時に、走査領域が情報量の少
ない領域によれば、蓄積符号量が状態線ｄに沿って減少
する。低速副走査モード時に蓄積符号量がＭｘ未満とな
ると、状態線ｅに沿って高速副走査モードに遷移する。

低速副走査モード時において、情報量が非常に多い領域
を走査しているために符号主速度が符号伝送速度より大
きい場合、状態ｌ１Ａｄに沿って蓄積符号量が増大する
。蓄積符号量がＭ　＊　ａ　ｘ　となった時点で状態線
ｆに沿って停止モードに遷移する。停止モードにおいて
蓄積符号量は状態線ｇに沿って減少し、基準値Ｍｘ未満
となった時点で、状態線りに沿って低速副走査モードに
遷移する。

本実施例によれば、副走査モードの遷移にヒステリシス
を持たしているため、副走査モードの遷移回数を少なく
できる。従って、副走査モードの遷移に必要な副走査速
度の加速あるいは減速回数を少なくできるため、副走査
速度の加速あるいは減速に伴う原稿１０の移動量のむら
を少なくでき、正確な走査ができるという効果がある。

副走査を実行するモータ１００に、多くのファクシミリ
に用いられているパルスモータを用いた場合、急激な加
速あるいは減速を行うと、ステップ応答の乱れによる送
りむらが生じる。また、一般にパルスモータは駆動周波
数を徐々に増加させると、静止状態から急激に応答でき
る周波数より高い周波数で同期運転ができるという特性
がある。

第３図に、副走査モード遷移時における副走査速度の加
速及び減速のパターンの一例を示す９第３図のたて軸は
副走査速度を表し、５１ｐｓが低速副走査モード、５０
１ｐｓが高速副走査モードに相当する。横軸は時間を表
す、低速副制御モードから高速副走査モード及びその逆
の遷移に、それぞれ９段階に分けて徐々に加速あるいは
減速を行う。

本実施例によれば、副走査速度の加速あるいは減速に伴
う原稿１０の移動量のむらを少なくでき。

正確な走査ができるという効果がある。

第４図は、これまでに詳述した副走査制御方法を用いて
、ある原稿を送信した時のタイミングチャートを表す。

第４図（ａ）のたて軸は、蓄積符号量を表し、第４図（
ｂ）のたて軸は副走査速度を表す。第４図（ａ）、（ｂ
）共に横軸は時間を表し、同一である６送信開始時は、
蓄積符号量が少ないため、副走査速度を徐々に加速して
５０１ｐｓの高速副走査モードで走査する。走査が高速
であるため、通常、符号伝送速度（例えば４８００ｂρ
Ｓで一定）より符号生成速度（画信号の情報量により異
なる）の方が大きく、蓄積符号量が増加していく。Ａ時
点で、蓄積符号量が基準値Ｍ８を越えたため、副走査速
度を徐々に減速して低速副走査モードに遷移する。副走
査が低速になると符号生成速度が減少するため、蓄積符
号量が減少していく。

Ｂ時点で蓄積符号量が基準値Ｍ１より少なくなったため
、再び副走査速度を加速して高速副走査モードに遷移す
る。Ｃ時点まで１ページの走査を終了したため、徐々に
減速して副走査を停止する。

Ｃ時点以降、蓄積符号量は符号伝送速度に比例して減少
し、Ｄ時点で伝送を終了する６第５図は、本発明をファクシミリ送信機に適用した場合
の一実施例の回路構成を示すブロック図である。第５図
の１０から１１０で示す各部は、第１図の１０から１１
０で示すものにそれぞれ相当する。９０の制御部は、９
１から９４の各部から成る６９１はマイクロコンピュー
タ（以下マイコンと略す）で、９２はマイコン９１のプ
ログラムを記憶するメモリで通常ＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　
ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）が用いられる。ＲＯＭ９２は、
第６図及び第７図で示す動作フローに相当するフログラ
ムが記憶されている。９３はマイコン９１のワーク用の
メモリ（ワークメモリ）で通常ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　
Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を用いる。ワークメモリ
９３には、マイコン７１が動作するとき必要な情報、例
えば現在の副走査速度が記憶される。

９４はモータ１００を制御するモータ制御回路で。

マイコン９１からの指令に従ってモータ１００に駆動パ
ルスを出力する。光電変換素子３０は、例えばＣＣＤ　
（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）　　
を用いる。

２値化回路４ｏには、例えば昭和６０年度電子通信学会
総合全国大会Ｓ　１１−２で発表されているＦ　Ｖ　Ｐ
　（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ　Ｖｉｄｅｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓ
ｏｒ）　　を用いる。

画信号バッファ５０及び符号バッファ７ｏには、例えば
ＲＡＭを用いる。符号器６０には、例えば電子通信学会
画像工学研究会ＩＥ８４−１７で発表されているＦ　Ｃ
Ｐ　（’ｑｃｓｉｍｉｌｅ　Ｃｏｄｓｃ　Ｐｒｏｃｅｓ
ｓｏｒ）を用いる。

次にその動作の概略を説明する。

光電変換素子３０はマイコン９１からの指令に従って原
稿１０を主走査方向に走査したー走査線分の元画情報を
アナログ電気信号に変換する。２値化回路３０は、前記
アナログ電気信号を入力して、歪補正をし、白と黒の２
値の画信号に変換する。前記画信号は画信号バス１２０
を介して画信号バッファ５０に記憶される。符号器６ｏ
は、マイコン９１からの指令に従って画信号バッファ５
０に記憶されている画信号を読み出し、冗長度抑圧符号
化を行い、符号をマイコンパス１３０に出力する。マイ
コン９】は前記符号を符号バッファ７０に記憶させる。

マイコン９１は、変調器８０からの要求に従って、符号
バッファ７ｏに記憶されている前記符号を変調器８０に
出力する。

変調器８０は、前記符号を変調して１例えば４８００ｐ
ｂｓの伝送速度で電話網に出力する。マイコン９１は、
プログラム９２に記憶されている本発明の副走査制御方
法に従って、画信号バッファ５゜及び符号バッファ７０
の蓄積量に応じて次の副走査速度を決定し、モータ制御
回路９４に副走査速度を設定する。モータ制御回路９４
は、マイコン９１からの指令に従って、モータ１００を
駆動し。

前記副走査速度の副走査を実現する。

第６図は、ＲＯＭ９２に記憶されているプログラムの構
成図で、マイコン９１が実行する。２００はスケジュー
ラで、各タスクの起動を行う、３００は、システムをイ
ニシャライズするタスクで、例えばワークメモリ９３を
イニシャライズする。

４００は、符号化処理タスクで符号器６０への符号化指
令や、符号を符号バッファ７０へ転送する処理等を行う
。５００は、通信制御を行うタスクで、受信機との交信
制御、変調器８ｏへの符号の出力等を行う、６００は本
発明の副走査制御を行うタスクで、第７図を用いて詳細
に説明する。

第７図は、副走査制御タスク６００の詳細なフロー図で
ある。副走査制御タスク６００は、スケジューラ２００
により起動を受ける。起動のタイミングは、例えば副走
査終了時点である。処理６０１で、走査すべき原稿が存
在するか否かを判定する。原稿がなければ処理６０２へ
、あれば処理６０４に移る。処理６０２では、副走査が
停止しているか否かを判定する。停止していれば、スケ
ジューラ２００ヘリターンする。停止していなければ、
処理６０３で副走査速度を１段階減速する。処理６０４
で、画信号バッファ５０に１段階ずつ副走査速度を減速
しながら走査して、画信号を画信号バッファ５０に記憶
しても、停止するまでに画信号バッファ５０がオーバフ
ローしないだけの十分な空き領域があるか否かを判定す
る０例えば第３図で、副走査速度が５０１ｐｓにあると
き。

停止するまでに１０回減速する必要があるため、１０走
査線分以上の画信号を記憶できる空き領域が両信号バッ
ファ５０にあるか否かを判定する。

十分な空き領域が存在しなければ、処理６０５に移る。

処理６０５で停止しているか否かを判定し、停止してい
ればリターンし、停止していなければ処理６０６に移る
。処理６０６で、副走査速度を１段階減速して副走査を
行い、光電変換素子３０を駆動して主走査を行い、画信
号を画信号バッファ５０に記憶し、リターンする。処理
６０７で、現在の状態が高速副走査モードの状態である
か否かを判定し、高速副走査モードであれば処理６０８
へ、なければ処理６１４へ移る。ページの最初は、イニ
シャライズタスク３００で高速副走査モードに設定され
ている。処理６０８で蓄積符号量が基準値Ｍ８以上にな
っているか否かを判定し、以上でなければ処理６０９へ
、以上であれば処理６１２へ移る。処理６０９で、現在
の副走査速度が高速副走査モートの定常速度、すなわち
第３図の５゜ｌｐｓに一致しているか否かを判定し、一
致していれば処理６１１へ、一致していなければ処理６
１０へ移る。処理６１０で、副走査速度を１段階加速す
る。処理６１１で原稿１０を走査し、リターンする。処
理６１４で、現在の副走査モードが低速副走査モードで
あるか否かを判定し、低速副走査モードであれば処理６
１５へ移り、それでなければ停止モードと判定して処理
６２４へ移る。処理６１５で、蓄積符号量が基準値Ｍ１
以上で、かつ基準値Ｍ　ｍ　ａ　ｘ未満であるか否かを
判定し、Ｍ１以上かつＭ、□未満であれば処理６１６へ
、そうでなければ処理６１９へ移る。処理６１６で、現
在の副走査速度が低速副走査モードの定常速度と一致し
ているか否かを判定し、一致していれば処理６１８へ移
る。処理６１７では、定常速度に近づくように副走査速
度を１段加速あるいは減速する。

処理６１８で原稿１０を走査し、リターンする。

処理６１９で蓄積符号量が基準値Ｍｓ未満であるか否か
を判定し、基準値Ｍ１未満であれば処理６２０へ、そう
でなければ蓄積符号量がＭ　ｍｌ　ａ　ｘであると判定
し、処理６２２へ移る。処理６２０で副走査速度を１段
階加速し、原稿１０を走査する。

処理６２１で、高速副走査モードに設定し、リターンす
る。処理６２２で１段階減速し、原稿１０を走査する。

処理６２３で停止モードに設定し、リターンする。処理
６２４で、蓄積符号量がＭ２未満となったか否かを判定
し、未満であれば処理６２５へ、以上であれば処理６２
７へ移る。処理６２５で、副走査速度を１段階加速し、
原稿１０を走査する。処理６２６で、低速副走査モード
に設定し、リターンする６処理６２７で、副走査が停止
状態にあるか否かを判定し、停止状態であればリターン
し、そうでなければ処理６２８へ移る。

処理６２８で、副走査速度を１段階減速し、原稿１０を
走査してリターンする。

次に、本発明をファクシミリ受信機に適用した例を示す
。

第８図は、本発明を高速ファクシミリ受信機に適用した
場合の一実施例のデータフローを示すブロック図である
。

第８図において、１０００は電話網を通じて伝送されて
くる伝送信号をデジタル信号（高速ファクシミリの場合
、このデジタル信号は符号に該当する）に変換する復調
器、１０１０は符号を記憶する符号バッファ、１０２０
は符号を元の画信号に復号化する復号器、１０３０は画
信号を記憶する画信号バッファ、１０４０は画信号中の
黒画素数に適応した走査線単位の印字速度を算出する印
字速度算出回路、１０５０は前記印字速度を記憶する印
字速度バッファ、１０６０は制御部、　１０７０は記録
ヘッドドライバ、１０８０は感熱記録ヘツド、１０９０
は記録紙、１１００はゴムローラ、１１１ｏは記録紙を
副走査方向に移動させることにより副走査を実現させる
モータである。

つぎにその動作を説明する。

ファクシミリ送信機から電話網を通じて伝送されてきた
伝送信号は復調器１０００によってデジタル信号に復調
される。前記デジタル信号は、高速ファクシミリの場合
１例えばＭＨ符号である。

復調器１０００からの符号は符号バッファ１０１０に記
憶された後、復号器１ｏ２０によって元の画信号に復号
化される９画信号は画信号バッファ１０３０に記憶され
ると共に、印字速度算出回路上０４０に送られる。印字
速度算出回路１０４０は画信号中の黒画素数に応じて走
査線単位の印字速度を算出する。印字速度バッファ１０
５０は、前記印字速度を記憶する。制御部１０６０は１
画信号バッファ】０３ｏに記憶されている画信号を記録
ドライバ１０７０に転送させ印字速度バッファ１０５０
に記憶されている印字速度に従って記録ドライバ１０７
０を通電させて感熱記録ヘッド１０８０を駆動し、記録
紙１０９０の主走査方向に一走査線分の両信号を印字す
る。制御部１０６０は、符号バッファ１０１０中の蓄積
符号量、画信号バッファ１０３０中の蓄積画信号量、印
字速度バッファ１０５０中の各走査線の印字速度を入力
し、第１０図で詳述する手法で蓄積符号量に応じて副走
査モードを切り替え、高速副走査モードである場合は、
第９図で詳述する手法で蓄積画信号量と印字速度から副
走査速度を決定し、モータ１１１０に前記副走査速度に
相当する周波数の駆動パルスを出力し、記録紙１０９ｏ
を副走査方向に移動させる。

第９図は、印字速度が各走査線単位で異なり、かつ副走
査速度の加速量と減速量とが共にあらかじめ設定されて
いる記録系において、高速モードにおける副走査速度決
定方法を示すものである。

第９図で、たて軸は速度（ｌｐｓ）で、横軸は現走査線
番号をｉとした走査線番号である。たて軸のＶｏからＶ
Ｎは、１段の速度変化量（Ｖｎ−ｔとＶｎ間、ｎはＮま
での自然数）があらかじめ設定されている加速量と減速
度以下になるように、副走査速度を分割したもので（Ｖ
ｎ−１＜Ｖｎ）　、１段階ずつの加減速しか許さない。

なお、本実施例では、任意の走査線における実際の副走
査速度は、該任意の走査線における印字速度以下になる
ことを前提としている。

第９図で、ｉ番目の実際の副走査速度をｖｌ（第９図の
■）とし、ｉ＋１番目の走査線の仮想副走査速度をＶｉ
＋１　　（第９図の■）とし、ｉ＋２番目の走査線以降
の副走査速度を１段階ずつ減速したときの副走査速度の
場合、すなわちにライン先の走査線の副走査速度Ｖ　ｋ
＝　Ｖ　ｉ−ｈ＋ｚである加速下限曲線Ｂより遅い印字
速度の走査線が存在しない場合、■！＋１をｉ＋１番目
の実際の副走査速度としく加速）。

前記以外の場合で、ｉ＋１番目の走査線の仮想副走査速
度をＶｉ　　（第９図の■）とし、ｉ＋２番目の走査線
以降の副走査速度を１段階ずつ減速したときの副走査速
度の集合であるｖｋ＝　Ｖ　ｔ−ｈ”ｔの等速下限曲線
Ａより遅い印字速度の遅い走査線が存在しない場合、ｖ
ｌをｉ　＋　１番目の実際の副走査速度としく等速）。

前記加速及び等速の場合以外は、ｉ＋２番目の副走査速
度を減速してＶｉ−ｚ　　（第９図の■）とする。

なお、画信号バッファ１０３０に存在しない走査線の印
字速度はＶ０（停止）とする、このような場合は、復号
器１０２０の復号化速度が副走査速より遅い場合、ある
いは符号バッファ１０１０に符号がない場合に発生する
。

このように、本実施例によれば、なめらかで。

かつ印字速度を最大限生かした高速な副走査を実現でき
るという効果がある。

第１０図は、たて軸に副走査モードを、横軸に蓄積符号
量をとったときの副走査モード遷移図である。横軸のＭ
ｌ　、　Ｍｌ　　（Ｍｌ　＜Ｍｚ　）は、基準値を表す
。たて軸の高速副走査モードは第９図で説明した印字速
度を最大限生かした副走査モードである。低速副走査モ
ードは、例えば標準的な原稿の情報量の多い領域が伝送
されてくるのに必要な平均伝送時間近辺の伝送時間であ
る２　００　ｍ　ｓ／１ｉｎｅに相当する５　１ｐｓを
副走査速度としたモードである。

つぎに、モード遷移の流れを説明する。

今、ファクシミリ受信機の状態が第１０図の原点にある
ものとする。ファクシミリ送信機から符号が伝送されて
くると、状Ｓ線イに沿って蓄積符号量が増大する。蓄積
符号量が基準値Ｍ２以上となった時点で状態線口に沿っ
て停止モードから高速副走査モードに遷移する。この状
態で′ＭｆＩｔ符号量は状態線ハに沿って増減する。蓄
積符号量が、符号バッファ１０１０の容量Ｍ　ＩＩ　＆
　Ｘに近づくと、符号バッファのオーバフローを防ぐた
めに送信機に送信一時停止を指示する。高速副走査モー
ドを伝送速度以上の速度に設定しておけば、オーバフロ
ーは発生しない。蓄積符号量が、基準値Ｍ工より少なく
なったとき、状態線二に沿って低速副走査モードに遷移
する。この状態で蓄積符号量は状態線ホに沿って増減す
る。低速副走査モードの副走査速度（例えば５１ｐｓ）
より遅い伝送速度の走査線が連続すれば、状態線ホに沿
って蓄積符号量は減少するが、通常は状Ｓ線ホに沿って
増加する。

この状態で、蓄積符号量が基準値Ｍ２以上となったとき
、再び高速副走査モードに遷移する。？９積符号量がゼ
ロになると、停止モードに遷移し、前記遷移を繰り返す
、モード遷移時において副走査速度は１段階ずつ加減速
させる。

このように１本実施例によれば、Ｍ積符号量が少なくな
ると、低速で副走査を行うため、蓄積符号量がゼロにな
ることが少なくなり、蓄積符号量がゼロになることによ
る記録停止の発生が少なくなり、副走査がページの途中
で停止することによる印字むらの発生を少なくできると
いう効果がある。

第１１図は、ある原稿を受信したときのタイミングチャ
ートを示す。第１１図（ａ）と（ｂ）の横軸は同一の時
刻を示す。第１１図（ａ）のたて軸は蓄積符号量を表し
、第１１図（ｂ）のたて軸は副走査モードを表す。受信
開始時よりｔｌまでは、副走査を停止して記録を行って
いないため、伝送速度に比例して一定速度で蓄積符号量
が増大する０時刻１１で蓄積符号量がＭ２に達すると。

高速副走査モードで記録を開始する１時刻ｔｚで蓄積符
号量がＭ１未満となったので低速副走査モードに遷移す
る。同様に時刻ｔａで高速副走査モードに遷移し１時刻
を番で低速副走査モードに遷移する０時刻ｔＩ！でペー
ジの最後の符号を入力すると、蓄積符号量に関係なく高
速副走査モードに遷移する０時刻ｔ６で記録を終了する
。

このように、本実施例によれば、ページの最後の符号を
入力すると、蓄積符号量に関係なく高速副走査モードに
遷移するため、符号受信終了から記録終了までの時間（
第１１図のし５からｔＢまでの時間）を短かくでき、１
ページの記録時間（第１１図のｔｌからｔＢまでの時間
）を短かくできるという効果がある。

第１２図は、本発明のファクシミリ受信機に適用した場
合の、一実施例の回路構成を示すブロック図である。第
１２図の１０００から１１１０で示す各部は、それぞれ
第８図の１０００から１１１０に示すものに該当する。

制御部１０６０は、　１０６１から１０６４で示す各部
からなる。１０６１はマイコン、１０６２はマイコンＩ
Ｑ６１のプログラムを記憶するメモリで、通常ＲＯＭを
用いる。

１０６３はマイコン１ｏ６１のワーク用のメモリで、通
常ＲＡＭを用いる。１０６４はマイコン１０６１からの
指令に従って、記録ドライバ１０７０へ通電パルスを、
モータ１１１ｏへ駆動パルスをモータ１１１０へ駆動パ
ルスを出力する記録制御回路である。

次に、その動作の概略を説明する。

送信器より電話回線を通じて伝送されてきたアナログ伝
送信号は、復調器１０００によってデジタル信号（この
場合、符号）に変換され、符号バッファ１０１０に記憶
される。復号器１０２０は、マイコンバスを通じて符号
バッファ１０１０から符号を入力し、元の画信号に復号
化し画信号バスを通じて画信号バッファ１０３０に記憶
させる。

印字速度算出回路１０４０は、両信号バスを通じて画信
号バッファ１０３０に記憶される−走査線分の画信号を
入力し、黒画素数を数えることによって走査線単位の印
字速度を算出し、マイコンパスを通じて前記印字速度を
印字速度バッファ１０５０に記憶させる。マイコン１０
６１は、第１３図に示すタスクに従って、各部を制御す
る。マイコン１０６１は１画信号バッファ１ｏ３０中の
一走査線分の画信号を記録ドライバ１０７０に転送させ
。

印字速度バッファ１０５０中の印字速度に従って記録制
御回路１０６４に記録ドライバ１０７０への通電指令を
行うと共に、符号バッファ１０１０中の蓄積符号量、画
信号バッファ１０３０中の蓄積画信号量、印字速度バッ
ファ中の印字速度を入力し、第１４図及び第１５図のフ
ローで決定する副走査速度に従って記録制御回路１０６
４にモータ１１１０のモータ駆ｗＪ指令を行う。記録制
御回路１０６４は、マイコン１０６１からの前記通電指
令及び前記モータ駆動指令を受け、記録ドライバ１０７
０を通電して印字し、モータ１１１０を駆動して副走査
を実現する。

第１３図は、ファクシミリ受信機のプログラムの構成図
で、マイコン１０６１が実行する。１２００はスケジュ
ーラで、各タスクの起動を行う、　１３００は、システ
ムをイニシャライズするタスクで、例えばシステムの状
態が停止状態にあることをワークメモリ１０６３に記憶
する。１４００は通信制御タスクで、ファクシミリ送信
機との通信制御を行い、例えば符号を入力して符号バッ
ファ１０１０への記憶、符号バッファ１０１０のオーバ
フロー検知を行い、オーバフローが発生する恐れが生じ
た場合、フロー制御によりファクシミリ送信機への送信
中止指令の行う、１５００は、復号化処理タスクで、蓄
積符号があり、かつ画信号バッファ１０３０に空き領域
が存在する場合、復号器１０２０に復号化指令を出す。

１６００は、記録制御タスクで、−走査線の記録終了時
、及び記録停止時は一定の間隔でスケジューラ１２００
より起動を受ける。詳細は、第１４図で説明する。

第１４図は、記録制御のタスクのフロー図である。スケ
ジューラ１２０ｏより起動を受けると、処理１６０１で
画信号バッファ１ｏ３０に、記録すべき一走査線分以上
の画信号が存在するか否かを判定し、存在しなければ処
理１６０２へ、存在すれば処理１６０３へ移る。処理１
６０２で、現在の状態を停止状態とし、スケジューラに
リターンする。処理１６０３で、ページの最後の符号が
符号バッファ１０１０に入力したか否かを判定し。

入力していれば処理１６５０へ、入力していなければ処
理１６０４へ移る。処理１６０４で、現在の状態が停止
モードにあるか否かを判定し、停止モードであれば処理
１６０５へ、停止モードでなければ処理１６０７へ移る
。処理１６ｏ５で、蓄積符号量が基準値Ｍ２以上である
か否かを判定し、Ｍｚ以上であれば処理１６０６へ、Ｍ
１未満であれば停止モードのままリターンする。処理１
６０６で、現在の状態を高速モードに変更し、処理１６
５０へ移る。処理１６５０は、高速副走査モードによる
記録を行うプログラムで、その詳細は第１５図で説明す
る。処理１６５０で記録を行うと、リターンする。処理
１６０７は、現在の状態が低速副走査モードであるか否
かを判定し、低速副走査モードであれば処理１６１３へ
、なければ高速副走査モードであると判定し処理１６０
８へ移る。処理１６０８で、蓄積符号量が基準値Ｍ１以
上であるか否かを判定し、基準値Ｍ１以上であれば処理
１６５ｏへ移り、高速副走査モードで記録し、リターン
する。基準値Ｍ１未満であれば、処理１６ｏ９へ移り、
処理１６ｏ９で現在の状態を低速副走査モードに変更す
る。処理１６１０で、副走査速度が低速副走査モードの
速度に一致しているが否かを判定し、一致していれば処
理１６１２へ移り。

一致していなければ処理１６１１へ移る。処理１６１１
で、副走査速度を１段階遅い速度に設定する。処理１６
１２で、−走査線分の画信号を画信号バッファ１ｏ３０
から記録ドライバ１０７０へ転送し、記録制御回路１０
６４に記録指令を行い、記録ドライバ１０７０を通電し
て印字すると共に、モート１１１０に所定の周波数の駆
動パルスを出力し、所定の速度の副走査速度で記録紙１
０９０を移動させて記録を実行し、リターンする。現在
の状態が低速副走査モードである場合は。

処理１６１３で蓄積符号量が基準値Ｍ２以上であるか否
かを判定し、Ｍ２以上であれば処理１６０６へ移り、現
在の状態を高速副走査モードに変更し、処理１６５０を
実行する。Ｍ２未満であれば、低速副走査モードのまま
にして処理１６１０へ移り、低速副走査モードでの記録
を行う。

第１５図は、高速副走査モードで記録する処理のフロー
図である。現在の副走査速度をＶｒ、次の副走査速度を
ｖＩ、θ８ｔとする。処理１６５】で変数ｋを１に設定
する。処理１６５２で、ｉ＋１−にの値がマイナスであ
るか否かを判定し、マイナスであれば処理１６５７へ、
マイナスでなければ処理１６５３へ移る。処理１６５３
で、印字速度バッファ１０５０から、ｋライン先の走査
線の印字速度を変数Ｗに入力する。にライン先の走査線
の印字速度が存在しなければ、Ｗにゼロを設定する。副
走査速度Ｖ　ｉ　＋　ｉ　−ｈが印字速度Ｗより速いが
否かを判定し、速ければ処理１６５６へ、速くなければ
処理１６５５で変数ｋを１つインクリメントし、処理１
６５２に戻る。処理１６５２がら処理１６５５を繰り返
し実行する。処理１６５６で、Ｖ　ｎ　ｅ　ｘ　ＩをＶ
ｉ−１（１段階減速）として、処理１６６４に移る。処
理１６５７でから処理１６６１は、等速か否かを判定す
るフローである。処理１６５７で変数ｋを１に設定しな
おし、処理１６５８へ移る。処理１６５８でｉ＋２−に
の値がマイナスであるか否かを判定し、マイナスであれ
ば処理１６６３へ移り、加速できると判定し、処理１６
６３でＶ　ｎ　ｅ　ｘ　ｔをＶ　Ｉ＋　１　として１段
階加速する。マイナスでなければ処理１６５９へ移る。

処理１６５９でにライン先の走査線の印字速度をＷに入
力し、処理１６６０で副走査速度Ｖｉ＋ｚ−によりにラ
イン先の走査線の印字速度Ｗより速いか否かを判定し、
速ければ等速と判定し、処理１６６２に移り。

Ｖ　ｎ　ｅ　ｘ　ｔをＶ、とする。速くなれば処理１６
６１に移り、ｋを１つインクリメントして処理１６５８
へ戻る。以上の処理によって次の副走査速度が決定する
と、処理１６６４で、印字し、前記決定した副走査速度
で副走査を行うことにより記録を実行し、リターンする
。

第１６図は、第１図のファクシミリ送信機の改良例であ
る。

第１６図の１２０は、符号生成速度算出回路である。第
２図の状態線ｄの状態（低速副走査モード）で、あらか
じめ設定されている低速副走査モードの副走査速度に達
しても、蓄積符号量が基準値Ｍ８を越えて増加していく
状態であれば、過去数ラインの符号生成速度を元に、符
号生成速度が伝送速度に近づくように低速副走査モード
の副走査速度を徐々に遅くしていく。

本実施例によれば、更に副走査の停止回数を少なくでき
る。

第１７図は、第８図のファクシミリ受信機の改良例であ
る。

第１７図の１１２０は、符号消費速度算出回路である。

第１０図の状態線ホの状ｆｍ（低速副走査モード）にあ
って、あらかじめ定められた低速副走査モードの副査速
度に達した後も、蓄積符号量がＭｉより減少していく状
態であれば、過去数ラインの符号消費速度を元に、符号
消費速度が伝送速度に近づくように低速副走査モードの
副走査速度を徐々に遅くしていく。

本実施例によれば、更に副走査の停止回数を少なくでき
机〔発明の効果〕本発明によれば、ファクシミリ送受信機等において、ペ
ージの途中での副走査停止回数を少なくできるので、正
確な読み取り、及び記録ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ファクシミリ送信機のデータフロー図、第２
図はファクシミリ送信機の副走査モード遷移図、第３図
は、ファクシミリ送信機の副走査速度の加減速パターン
図、第４図はファクシミリ送信機の動作タイムチャート
、第５図は、ファクシミリ送信機の回路ブロック図、第
６図は、ファクシミリ送信機のプログラム構成図、第７
図はファクシミリ送信機の副走査制御プログラムのフロ
ー図、第８図はファクシミリ受信機のデータフロー図、
第９図はファクシミリ受信機の副走査速度決定の原理図
、第１０図はファクシミリ受信機の副走査モード遷移図
、第１１図はファクシミリ受信機の動作タイムチャート
、第１２図はファクシミリ受信機の回路ブロック図、第
１３図はファクシミリ受信機のプログラム構成図、第１
４図はファクシミリ受信機の記録制御プログラムのフロ
ー図、第１５図はファクシミリ受信機の高速副走査モー
ドにおける記録制御プログラムのフロー図、第１６図は
第１図の改良例を示す図、第１７図は第８図の改良例を
示す図である。５ｏ・・・両信号バッファ、６０・・・符号器、７０・
・・符号バッファ、９０・・・制御部、６０ｏ・・・副
走査制御タスク、１０１０・・・符号バッファ、１０２
０・・・復号器、１０３０・・・画信号バッファ、１ｏ
４０・・・印字速度算出回路、１０５０・・・印字速度
バッファ、１０６０・・・制御部、１６００・・・記録
制御タスク。

Claims

【特許請求の範囲】１、原稿及びまたは被記録体を予め定められた長さだけ
副走査方向に相対的に移動し、上記原稿の読み取り及び
／または上記被記録体への記録を行なう装置であつて、読み取つた画信号及び／または記録予定の画信号を記憶
する符号バッファを備え、上記符号バッファの蓄積符号量に応じて、少なくとも、
第１の副走査モードと、該第１の副走査モードとは異な
るモードの第２の副走査モードとによつて、副走査速度
を制御するものに於いて、上記符号バッファの蓄積符号
量が第１の基準値のときに、上記第１の副走査モードか
ら上記第２の副走査モードに遷移させ、上記符号バッファの蓄積符号量が上記第１の基準値とは
異なる第２の基準値のときに、上記第２の副走査モード
から上記第１の副走査モードに遷移させることを特徴とする副走査速度の制御方法。２、特許請求の範囲第１項に於いて、上記装置は、原稿
を主走査方向に走査して走査線単位で画信号を生成し、
原稿と受光部を相対的に副走査方向に移動して原稿を読
み取り平面的に画信号を生成し、前記画信号を走査線単
位に冗長度抑圧符号化し、冗長度抑圧符号を符号バッフ
ァに蓄積した後、前記符号を伝送する装置であることを特徴とする副走査速度の制御方法。３、特許請求の範囲第１項に於いて、上記装置は、受信
した符号を符号バッファに蓄積し、前記符号を復号化し
て画信号に変換し、画信号を主走査線方向に走査線単位
に記録し、記録ヘッドと記録紙を相対的に副走査方向に
移動して平面的に記録を行う装置であることを特徴とする副走査速度の制御方法。４、特許請求の範囲第１項に於いて、副走査速度モード
の遷移時において、副走査速度の加速度が所定量以下と
なるようにして徐々に副走査速度を変化させることを特
徴とする副走査速度の制御方法。５、特許請求の範囲第３項に於いて、ページの最後の符号を受信した時点から、蓄積符号量に
関係なく最高速副走査速度モードで記録することを特徴とする副走査速度の制御方法。６、特許請求の範囲第３項に於いて、記録すべき走査線の画信号の内容に対応して走査線単位
の印字のために記録ヘッドを通電する時間が異なり、か
つ副走査速度の加速度が所定量以下となるようにあらか
じめ副走査速度をＶ＿０（停止）＜Ｖ＿１＜…＜Ｖ＿Ｎ
に分割し、１段階ずつのみ副走査速度を変化させる装置
であつて、原走査線の副走査速度をＶ＿１とし、次走査線の副走査
速度をＶ＿ｉ＿＋＿１と仮定して次次走査線以降の副走
査速度を１段階ずつ減速したとき副走査速度より遅い印
字速度の走査線が存在しない場合は、加速して次走査線
の副走査速度をＶ＿ｉ＿＋＿１とし、上記以外の場合で
次走査線の副走査をＶ＿ｉと仮定して次次走査線以降の
副走査速度を１段階ずつ減速したとき副走査速度より遅
い印字速度の走査線が存在しない場合は次走査線の副走
査をＶ＿ｉ（等速）とし、上記２つの場合以外は減速し
て次走査線の副走査速度をＶ＿ｉ＿−＿１とする第１の
副走査モードと、副走査速度を最も遅い印字速度以下に
設定した第２の副走査モードを有することを特徴とする副走査速度の制御方法。