JPH0812709B2 - 紙幣判別装置 - Google Patents
紙幣判別装置Info
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- JPH0812709B2 JPH0812709B2 JP1119388A JP11938889A JPH0812709B2 JP H0812709 B2 JPH0812709 B2 JP H0812709B2 JP 1119388 A JP1119388 A JP 1119388A JP 11938889 A JP11938889 A JP 11938889A JP H0812709 B2 JPH0812709 B2 JP H0812709B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
- G07D7/121—Apparatus characterised by sensor details
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、紙幣判別装置に関するものであり、とく
に、紙幣の色を検出することにより、紙幣の金種および
/または真偽を確実に検出することのできる紙幣判別装
置に関するものである。
に、紙幣の色を検出することにより、紙幣の金種および
/または真偽を確実に検出することのできる紙幣判別装
置に関するものである。
先行技術 紙幣の色を検出することにより、紙幣の金種および/
または真偽を判別するようにした紙幣の判別装置が知ら
れている。
または真偽を判別するようにした紙幣の判別装置が知ら
れている。
たとえば、特開昭62−296292号公報は、紙幣の搬送経
路に、紙幣の長手方向に沿って、それぞれ、紙幣の透過
光または反射光の異なった色成分を検出する2つの色検
出手段よりなる複数のカラーセンサを設け、これらのカ
ラーセンサにより光電的に検出された2種類の色成分の
比の時系列的変化のパターンを求め、各金種毎に、あら
かじめ求め、記憶していた基準パターンと比較すること
によって、紙幣の金種および/または真偽を判別する紙
幣判別装置を提案している。
路に、紙幣の長手方向に沿って、それぞれ、紙幣の透過
光または反射光の異なった色成分を検出する2つの色検
出手段よりなる複数のカラーセンサを設け、これらのカ
ラーセンサにより光電的に検出された2種類の色成分の
比の時系列的変化のパターンを求め、各金種毎に、あら
かじめ求め、記憶していた基準パターンと比較すること
によって、紙幣の金種および/または真偽を判別する紙
幣判別装置を提案している。
発明の解決しようとする問題点 この紙幣判別装置は、光の三原色より2つの色を選択
し、紙幣の透過光または反射光に含まれているこれら2
色の成分比に基づいて、紙幣を判別するものであるが、
光源より発せられる光に含まれる光の三原色成分の比
は、つねに、同一とは限らず、経時変化により、あるい
は、光源の温度変化などによって変化するから、光源よ
り発せられ、紙幣を透過した透過光、あるいは、光源よ
り発せられ、紙幣によって反射された反射光に含まれる
光の三原色成分の比もまた、これにともなって変化し、
したがって、同じ種類の紙幣の同じ部分であっても、検
出される2色の成分比は、時間とともに、あるいは、温
度条件が変化すれば、変化するし、また、経時変化ある
いは光源の温度変化などによって、光源より発せられる
光に含まれる三原色成分の比が変化するときには、検出
時に、光源より発せられた光に含まれた三原色成分の比
は、基準パターンを求めた際に用いた光源より発せられ
た光に含まれていた三原色成分の比とは、必然的に異な
ることになるから、紙幣の透過光または反射光に含まれ
ている特定の2種類の色成分を検出し、その比の時系列
的変化のパターンを、基準パターンと比較して、十分精
度良く、その金種および/または真偽を判別することは
不可能であった。
し、紙幣の透過光または反射光に含まれているこれら2
色の成分比に基づいて、紙幣を判別するものであるが、
光源より発せられる光に含まれる光の三原色成分の比
は、つねに、同一とは限らず、経時変化により、あるい
は、光源の温度変化などによって変化するから、光源よ
り発せられ、紙幣を透過した透過光、あるいは、光源よ
り発せられ、紙幣によって反射された反射光に含まれる
光の三原色成分の比もまた、これにともなって変化し、
したがって、同じ種類の紙幣の同じ部分であっても、検
出される2色の成分比は、時間とともに、あるいは、温
度条件が変化すれば、変化するし、また、経時変化ある
いは光源の温度変化などによって、光源より発せられる
光に含まれる三原色成分の比が変化するときには、検出
時に、光源より発せられた光に含まれた三原色成分の比
は、基準パターンを求めた際に用いた光源より発せられ
た光に含まれていた三原色成分の比とは、必然的に異な
ることになるから、紙幣の透過光または反射光に含まれ
ている特定の2種類の色成分を検出し、その比の時系列
的変化のパターンを、基準パターンと比較して、十分精
度良く、その金種および/または真偽を判別することは
不可能であった。
発明の目的 本発明は、紙幣に光を照射する発光手段より発せら
れ、紙幣を透過した透過光または紙幣により反射された
反射光に基づいて、紙幣の色を検出することによって、
紙幣の金種および/または真偽を判別する紙幣判別装置
であって、経時変化あるいは温度変化などにより、発光
手段から発せられる光中の三原色成分が変化する場合に
も、紙幣の金種および/または真偽を確実に判別するこ
とのできる紙幣判別装置を提供することを目的とするも
のである。
れ、紙幣を透過した透過光または紙幣により反射された
反射光に基づいて、紙幣の色を検出することによって、
紙幣の金種および/または真偽を判別する紙幣判別装置
であって、経時変化あるいは温度変化などにより、発光
手段から発せられる光中の三原色成分が変化する場合に
も、紙幣の金種および/または真偽を確実に判別するこ
とのできる紙幣判別装置を提供することを目的とするも
のである。
発明の構成 本発明のかかる目的は、紙幣に光を照射する発光手段
と、該発光手段より発せられ、紙幣を透過した透過光ま
たは紙幣により反射された反射光中の互いに異なった第
1の波長の光および第2の波長の光を、それぞれ、選択
的に光電検出し、検出光量に応じた信号を出力する第1
の色検出手段と第2の色検出手段を備えた紙幣判別装置
において、前記発光手段より発せられる発光光中の互い
に異なった前記第1の波長の光および前記第2の波長の
光を、それぞれ、選択的に光電検出し、検出光量に応じ
た信号を出力する第1の基準光検出手段および第2の基
準光検出手段と、該第1の基準光検出手段の出力と該第
2の基準光検出手段の出力との出力比を演算する補正値
演算手段と、該補正値演算手段より出力された補正値信
号により、前記第1の色検出手段の出力信号を補正する
補正手段と、該補正手段の出力信号と前記第2の色検出
手段の出力信号とを差動増幅する差動増幅手段と、該差
動増幅手段の出力信号を、前記第2の色検出手段の出力
信号により除するデバイダ手段と、該デバイダ手段の出
力に基づいて、紙幣の金種および/または真偽を判別す
る判別手段を備えた紙幣判別装置によって達成される。
と、該発光手段より発せられ、紙幣を透過した透過光ま
たは紙幣により反射された反射光中の互いに異なった第
1の波長の光および第2の波長の光を、それぞれ、選択
的に光電検出し、検出光量に応じた信号を出力する第1
の色検出手段と第2の色検出手段を備えた紙幣判別装置
において、前記発光手段より発せられる発光光中の互い
に異なった前記第1の波長の光および前記第2の波長の
光を、それぞれ、選択的に光電検出し、検出光量に応じ
た信号を出力する第1の基準光検出手段および第2の基
準光検出手段と、該第1の基準光検出手段の出力と該第
2の基準光検出手段の出力との出力比を演算する補正値
演算手段と、該補正値演算手段より出力された補正値信
号により、前記第1の色検出手段の出力信号を補正する
補正手段と、該補正手段の出力信号と前記第2の色検出
手段の出力信号とを差動増幅する差動増幅手段と、該差
動増幅手段の出力信号を、前記第2の色検出手段の出力
信号により除するデバイダ手段と、該デバイダ手段の出
力に基づいて、紙幣の金種および/または真偽を判別す
る判別手段を備えた紙幣判別装置によって達成される。
本発明の好ましい実施態様においては、第1の色検出
手段および第2の色検出手段の出力信号を、それぞれ、
電圧に変換するとともに増幅する2つの増幅手段ならび
に第1の基準光検出手段および第2の基準光検出手段の
出力信号を、それぞれ、電圧に変換するとともに増幅す
る2つの増幅手段が設けられている。
手段および第2の色検出手段の出力信号を、それぞれ、
電圧に変換するとともに増幅する2つの増幅手段ならび
に第1の基準光検出手段および第2の基準光検出手段の
出力信号を、それぞれ、電圧に変換するとともに増幅す
る2つの増幅手段が設けられている。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第
1の波長の光が、緑色光、赤色光および青色光のいずれ
かであり、前記第2の波長が、緑色光、赤色光および青
色光のいずれかで、前記第1の波長以外の光であるよう
に選択されている。
1の波長の光が、緑色光、赤色光および青色光のいずれ
かであり、前記第2の波長が、緑色光、赤色光および青
色光のいずれかで、前記第1の波長以外の光であるよう
に選択されている。
発明の作用 本発明によれば、発光手段より発せられる発光光中の
互いに異なった第1の波長の光および第2の波長の光
を、それぞれ、選択的に光電検出し、検出光量に応じた
信号を出力する第1の基準光検出手段および第2の基準
光検出手段を設け、経時変化あるいは温度変化などによ
る発光光中の色成分比の変化を、これら第1の基準光検
出手段および第2の基準光検出手段により検出し、第1
の色検出手段および第2の色検出手段の出力を補正して
いるので、判別手段に入力される入力信号から、経時変
化あるいは温度変化などによる発光光中の色成分比の変
化による影響を完全に取り除くことができ、したがっ
て、紙幣の金種および真偽を十分精度良く判別すること
が可能になる。
互いに異なった第1の波長の光および第2の波長の光
を、それぞれ、選択的に光電検出し、検出光量に応じた
信号を出力する第1の基準光検出手段および第2の基準
光検出手段を設け、経時変化あるいは温度変化などによ
る発光光中の色成分比の変化を、これら第1の基準光検
出手段および第2の基準光検出手段により検出し、第1
の色検出手段および第2の色検出手段の出力を補正して
いるので、判別手段に入力される入力信号から、経時変
化あるいは温度変化などによる発光光中の色成分比の変
化による影響を完全に取り除くことができ、したがっ
て、紙幣の金種および真偽を十分精度良く判別すること
が可能になる。
実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、
詳細に説明を加える。
詳細に説明を加える。
第1図は、本発明の実施例にかかる紙幣判別装置のブ
ロックダイアグラムである。
ロックダイアグラムである。
第1図を参照すると、本発明の実施例にかかる紙幣判
別装置1は、色補正回路2、紙幣色検出回路3および搬
送路4に沿って、搬送される紙幣Bの表面に光をライン
状に照射する発光器5より構成されている。
別装置1は、色補正回路2、紙幣色検出回路3および搬
送路4に沿って、搬送される紙幣Bの表面に光をライン
状に照射する発光器5より構成されている。
色補正回路2は、発光器5より発せられ、光ファイバ
ーなどよりなる光伝達手段6により導かれた光の色成分
を光電的に検出する補正用カラーセンサ7を備えてい
る。
ーなどよりなる光伝達手段6により導かれた光の色成分
を光電的に検出する補正用カラーセンサ7を備えてい
る。
補正用カラーセンサ7は、第一の基準光検出手段であ
る基準用緑色光検出素子7aおよび第2の基準光検出手段
である基準用赤色光検出層7bより構成されており、補正
用カラーセンサ7を構成する基準用緑色光検出素子7aお
よび基準用赤色光検出素子7bは、それぞれ、緑色光およ
び赤色光のスペクトルに選択的な感度を有しており、発
光器の発光光中の緑色成分および赤色成分のみを選択的
に検出し、検出光量に応じた電流を出力するものであ
る。
る基準用緑色光検出素子7aおよび第2の基準光検出手段
である基準用赤色光検出層7bより構成されており、補正
用カラーセンサ7を構成する基準用緑色光検出素子7aお
よび基準用赤色光検出素子7bは、それぞれ、緑色光およ
び赤色光のスペクトルに選択的な感度を有しており、発
光器の発光光中の緑色成分および赤色成分のみを選択的
に検出し、検出光量に応じた電流を出力するものであ
る。
ここに、基準用緑色光検出素子7aの緑色光に対する感
度をSG、基準用赤色光検出素子7bの赤色光に対する感度
をSR、発光器5より発せられる発光光中の緑色成分の強
度をxG、発光光中の赤色成分の強度をxRとすると、基準
用緑色光検出素子7aの出力電流IGおよび基準用赤色光検
出素子7bの出力電流IRは、それぞれ、次のようになる。
度をSG、基準用赤色光検出素子7bの赤色光に対する感度
をSR、発光器5より発せられる発光光中の緑色成分の強
度をxG、発光光中の赤色成分の強度をxRとすると、基準
用緑色光検出素子7aの出力電流IGおよび基準用赤色光検
出素子7bの出力電流IRは、それぞれ、次のようになる。
IG=CGSGxG ……(1) IR=CRSRxR ……(2) ここに、CGおよびCRは、それぞれ、発光器5からの発
光光を、基準用緑色光検出素子7aおよび基準用赤色光検
出素子7bに導く光伝達手段6の光学的特性により定まる
定数である。
光光を、基準用緑色光検出素子7aおよび基準用赤色光検
出素子7bに導く光伝達手段6の光学的特性により定まる
定数である。
基準用緑色光検出素子7aおよび基準用赤色光検出素子
7bの出力電流IGおよびIRは、増幅率AG、ARを有する増幅
器8a、8bにより、それぞれ、電圧に変換されるととも
に、増幅される。
7bの出力電流IGおよびIRは、増幅率AG、ARを有する増幅
器8a、8bにより、それぞれ、電圧に変換されるととも
に、増幅される。
増幅器8a、8bの出力は、それぞれ、補正値算出用ディ
バイダ9に入力され、増幅器8aの出力電圧が、増幅器8b
の出力電圧により除算されて、補正値算出用ディバイダ
9は、次式で表される電圧VCを出力する。
バイダ9に入力され、増幅器8aの出力電圧が、増幅器8b
の出力電圧により除算されて、補正値算出用ディバイダ
9は、次式で表される電圧VCを出力する。
VC=DC1AGIG/ARIR ……(3) ここに、DC1は、補正値算出用ディバイダ9の特性係
数である。
数である。
他方、紙幣色検出回路3は、発光器5より発せられ、
搬送路4に沿って搬送される紙幣Bによって反射された
反射光を光電的に検出するカラーセンサ10を備えてい
る。
搬送路4に沿って搬送される紙幣Bによって反射された
反射光を光電的に検出するカラーセンサ10を備えてい
る。
カラーセンサ10は、第1の色検出手段である緑色光検
出素子10aおよび第2の色検出手段である赤色光検出素
子10bより構成され、緑色光検出素子10aおよび赤色光検
出素子10bは、基準用緑色光検出素子7aおよび基準用赤
色光検出素子7bと同じく、それぞれ、緑色光および赤色
光のスペクトルに選択的な感度を有しており、紙幣Bの
反射光中の緑色成分および赤色成分のみを検出し、検出
光量に応じた電流を出力するものである。
出素子10aおよび第2の色検出手段である赤色光検出素
子10bより構成され、緑色光検出素子10aおよび赤色光検
出素子10bは、基準用緑色光検出素子7aおよび基準用赤
色光検出素子7bと同じく、それぞれ、緑色光および赤色
光のスペクトルに選択的な感度を有しており、紙幣Bの
反射光中の緑色成分および赤色成分のみを検出し、検出
光量に応じた電流を出力するものである。
ここに、緑色光検出素子10aの緑色光に対する感度をS
1、赤色光検出素子10bの赤色光に対する感度をS2および
紙幣Bの反射光中の緑色成分の割合をRG、赤色成分の割
合をRRとすると、緑色光検出素子10aの出力電流I1およ
び赤色光検出素子10bの出力電流I2は、それぞれ、次の
ようになる。
1、赤色光検出素子10bの赤色光に対する感度をS2および
紙幣Bの反射光中の緑色成分の割合をRG、赤色成分の割
合をRRとすると、緑色光検出素子10aの出力電流I1およ
び赤色光検出素子10bの出力電流I2は、それぞれ、次の
ようになる。
I1=C1S1xGRG ……(4) I2=C2S2xRRR ……(5) ここに、C1およびC2は、それぞれ、発光器5および緑
色光検出素子10aならびに赤色光検出素子10bの配置によ
り定まる定数である。
色光検出素子10aならびに赤色光検出素子10bの配置によ
り定まる定数である。
このように出力された緑色光検出素子10aおよび赤色
光検出素子10bの出力電流I1およびI2は、増幅率A1、A2
を有する増幅器11a、11bにより、それぞれ、電圧に変換
されるとともに、増幅される。
光検出素子10bの出力電流I1およびI2は、増幅率A1、A2
を有する増幅器11a、11bにより、それぞれ、電圧に変換
されるとともに、増幅される。
増幅器11aの出力電圧A1I1は、補正用ディバイダ12に
入力され、他方、補正値算出用ディバイダ9の出力電圧
VCもまた、補正用ディバイダ12に入力され、補正用ディ
バイダ12において、増幅器11aの出力電圧A1I1が、補正
値算出用ディバイダ9の出力電圧VCにより除算されて、
電圧V0出力される。
入力され、他方、補正値算出用ディバイダ9の出力電圧
VCもまた、補正用ディバイダ12に入力され、補正用ディ
バイダ12において、増幅器11aの出力電圧A1I1が、補正
値算出用ディバイダ9の出力電圧VCにより除算されて、
電圧V0出力される。
V0=DC2A1I1ARIR/DC1AGIG ……(6) ここに、DC2は、補正用ディバイダ12の特性係数であ
る。
る。
補正用ディバイダ12の出力電圧V0および増幅器11bの
出力電圧A2I2は、それぞれ、差動増幅器13に入力され、
差動増幅されて、差動増幅器13は、式(7)で示す電圧
V1を、ディバイダ14に出力する。
出力電圧A2I2は、それぞれ、差動増幅器13に入力され、
差動増幅されて、差動増幅器13は、式(7)で示す電圧
V1を、ディバイダ14に出力する。
V1=AD(V0−A2I2) ……(7) ここに、ADは、差動増幅器13の増幅率である。
ディバイダ14には、さらに、増幅器11bの出力電圧A2I
2が入力され、ディバイダ14は、差動増幅器13の出力電
圧V1を、増幅器11bの出力電圧A2I2により除算して、次
式で示す出力電圧Vを、紙幣判別手段15に供給する。
2が入力され、ディバイダ14は、差動増幅器13の出力電
圧V1を、増幅器11bの出力電圧A2I2により除算して、次
式で示す出力電圧Vを、紙幣判別手段15に供給する。
V=DV1/A2I2 =DAD(V0−A2I2)/A2I2 =DAD/A2I2・(DC2A1I1ARIR/DC1AGIG −A2I2) ……(8) ここに、Dは、ディバイダ14の特性係数である。
こうして得られたディバイダ14の出力電圧Vは、基準
用緑色光検出素子7aおよび基準用赤色光検出素子7bの感
度比SG/SRと、緑色光検出素子10aおよび赤色光検出素子
10bの感度比S1/S2とを等しく設定しておけば、発光器5
から発せられる発光光の三原色成分の変化の影響は取り
除かれ、紙幣Bより反射される反射光中の緑色成分およ
び赤色成分の比のみに依存するものとなっている。
用緑色光検出素子7aおよび基準用赤色光検出素子7bの感
度比SG/SRと、緑色光検出素子10aおよび赤色光検出素子
10bの感度比S1/S2とを等しく設定しておけば、発光器5
から発せられる発光光の三原色成分の変化の影響は取り
除かれ、紙幣Bより反射される反射光中の緑色成分およ
び赤色成分の比のみに依存するものとなっている。
これを詳細に述べれば、式(1)、(2)、(4)、
(5)およびSG/SR=S1/S2を式(8)に代入すると、 V=DAD×(J・K・L・M・N・RG/RR−1) ……(9) ただし、 J=A1/A2、 K=AR/AG、 L=DC2/DC1、 M=CR/CG、 N=C1/C2 である。
(5)およびSG/SR=S1/S2を式(8)に代入すると、 V=DAD×(J・K・L・M・N・RG/RR−1) ……(9) ただし、 J=A1/A2、 K=AR/AG、 L=DC2/DC1、 M=CR/CG、 N=C1/C2 である。
ここに、式(9)において、DAD、J、K、L、Mお
よびNはいずれも定数であるから、ディバイダ14の出力
電圧Vは、発光器5より発せられ、紙幣によって反射さ
れた反射光中の緑色成分と赤色成分の比RG/RRのみによ
り定まる。しかも、基準用緑色光検出素子7aおよび基準
用赤色光検出素子7bの感度SGおよびSR、緑色光検出素子
10aおよび赤色光検出素子10bの感度S1およびS2は、それ
ぞれ、経時変化、温度変化などにより、同様に変化する
ので、これら一対の検出素子の感度比SG/SRおよびS1/S2
は、経時変化、温度変化などによっても一定であり、し
たがって、基準用緑色光検出素子7aと基準用赤色光検出
素子7bの感度比SG/SRと、緑色光検出素子10aと赤色光検
出素子10bの感度比S1/S2とが、等しくなるように、初期
設定すれば、その後の経時変化、温度変化などにより、
発光器5から発せられる発光光の三原色成分が変化して
も、発光器5から発せられる発光光の色成分の変化の影
響が取り除かれ、紙幣Bより反射される反射光中の緑色
成分および赤色成分の比のみに依存した電圧Vを、つね
に、ディバイダ14から出力することができる。
よびNはいずれも定数であるから、ディバイダ14の出力
電圧Vは、発光器5より発せられ、紙幣によって反射さ
れた反射光中の緑色成分と赤色成分の比RG/RRのみによ
り定まる。しかも、基準用緑色光検出素子7aおよび基準
用赤色光検出素子7bの感度SGおよびSR、緑色光検出素子
10aおよび赤色光検出素子10bの感度S1およびS2は、それ
ぞれ、経時変化、温度変化などにより、同様に変化する
ので、これら一対の検出素子の感度比SG/SRおよびS1/S2
は、経時変化、温度変化などによっても一定であり、し
たがって、基準用緑色光検出素子7aと基準用赤色光検出
素子7bの感度比SG/SRと、緑色光検出素子10aと赤色光検
出素子10bの感度比S1/S2とが、等しくなるように、初期
設定すれば、その後の経時変化、温度変化などにより、
発光器5から発せられる発光光の三原色成分が変化して
も、発光器5から発せられる発光光の色成分の変化の影
響が取り除かれ、紙幣Bより反射される反射光中の緑色
成分および赤色成分の比のみに依存した電圧Vを、つね
に、ディバイダ14から出力することができる。
このように、経時変化、温度変化などによる発光器5
よりの発光光の色成分比の変動の影響が取り除かれたデ
ィバイダ14の出力電圧Vは、判別手段15に送られて、紙
幣Bの金種および真偽が判別される。
よりの発光光の色成分比の変動の影響が取り除かれたデ
ィバイダ14の出力電圧Vは、判別手段15に送られて、紙
幣Bの金種および真偽が判別される。
判別手段15内には、各金種毎に、基準のパターンがあ
らかじめ記憶されており、発光器5によりラインスキャ
ンされ、上述のような信号処理を施された時系列的な検
出信号のパターンと、これらの基準パターンが比較さ
れ、どの基準パターンと一致するかによって、紙幣Bの
金種および真偽が判別される。
らかじめ記憶されており、発光器5によりラインスキャ
ンされ、上述のような信号処理を施された時系列的な検
出信号のパターンと、これらの基準パターンが比較さ
れ、どの基準パターンと一致するかによって、紙幣Bの
金種および真偽が判別される。
本実施例によれば、発光器5より発せられる発光光中
の三原色成分の比が、経時変化あるいは温度変化などに
よって、変化した場合にも、色補正回路2により、緑色
光検出素子10aの出力を補正し、さらに、補正した緑色
光検出素子10aの出力と赤色光検出素子10bの出力との差
を、赤色光検出素子10bの出力によって、除算すること
によって、経時変化あるいは温度変化などによる発光光
中の色成分の比の影響を完全に取り除くことができるか
ら、紙幣の金種および真偽を十分精度良く判別すること
が可能になる。
の三原色成分の比が、経時変化あるいは温度変化などに
よって、変化した場合にも、色補正回路2により、緑色
光検出素子10aの出力を補正し、さらに、補正した緑色
光検出素子10aの出力と赤色光検出素子10bの出力との差
を、赤色光検出素子10bの出力によって、除算すること
によって、経時変化あるいは温度変化などによる発光光
中の色成分の比の影響を完全に取り除くことができるか
ら、紙幣の金種および真偽を十分精度良く判別すること
が可能になる。
以上、実施例に基づいて説明を加えたように、本発明
によれば、紙幣の色を検出することによって、紙幣の金
種および/または真偽を確実に判別することが可能にな
る。
によれば、紙幣の色を検出することによって、紙幣の金
種および/または真偽を確実に判別することが可能にな
る。
本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請
求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能
であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであ
ることはいうまでもない。
求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能
であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであ
ることはいうまでもない。
たとえば、前記実施例においては、発光器5からの発
光光を、それぞれ、緑色光および赤色光のスペクトルに
選択的な感度を有し、発光光中の緑色成分および赤色成
分のみを光電的に検出する一対の基準用緑色光検出素子
7aおよび基準用赤色光検出素子7bによって検出するとと
もに、発光器5から発せられ、紙幣Bによって反射され
た反射光を、それぞれ、緑色光および赤色光のスペクト
ルに選択的な感度を有し、紙幣Bの反射光中の緑色成分
および赤色成分のみを光電的に検出する一対の緑色光検
出素子10aおよび赤色光検出素子10bによって検出してい
るが、これらの光電変換素子の前面に、反射光中の緑色
成分および赤色成分のみを透過するフィルタを設け、こ
のフィルタにより、特定の波長の光のみを、光電変換素
子が検出し得るようにしてもよい。
光光を、それぞれ、緑色光および赤色光のスペクトルに
選択的な感度を有し、発光光中の緑色成分および赤色成
分のみを光電的に検出する一対の基準用緑色光検出素子
7aおよび基準用赤色光検出素子7bによって検出するとと
もに、発光器5から発せられ、紙幣Bによって反射され
た反射光を、それぞれ、緑色光および赤色光のスペクト
ルに選択的な感度を有し、紙幣Bの反射光中の緑色成分
および赤色成分のみを光電的に検出する一対の緑色光検
出素子10aおよび赤色光検出素子10bによって検出してい
るが、これらの光電変換素子の前面に、反射光中の緑色
成分および赤色成分のみを透過するフィルタを設け、こ
のフィルタにより、特定の波長の光のみを、光電変換素
子が検出し得るようにしてもよい。
また、前記実施例においては、色補正回路2および紙
幣色検出回路3のいずれにおいても、それぞれ、赤色光
および緑色光を選択的に検出するようにしているが、そ
れぞれ、赤色光および青色光、または、緑色光および青
色光を選択的に検出するようにしてもよい。
幣色検出回路3のいずれにおいても、それぞれ、赤色光
および緑色光を選択的に検出するようにしているが、そ
れぞれ、赤色光および青色光、または、緑色光および青
色光を選択的に検出するようにしてもよい。
さらに、前記実施例においては、紙幣Bの反射光を検
出しているが、発光器5を、カラーセンサ10に対して、
紙幣Bの搬送路4の反対側に設けて、反射光の代わり
に、紙幣Bの透過光を検出するようにしてもよい。
出しているが、発光器5を、カラーセンサ10に対して、
紙幣Bの搬送路4の反対側に設けて、反射光の代わり
に、紙幣Bの透過光を検出するようにしてもよい。
また、前記実施例においては、色補正回路2および紙
幣色検出回路3のいずれにおいても、それぞれ、赤色光
および緑色光を選択的に検出するようにしているが、そ
れぞれ、さらに、青色光も検出する光検出手段を設け、
赤色光と緑色光、赤色光と青色光および緑色光と青色光
につき、前記実施例と同様にして、並列的に、紙幣の色
の検出および発光光の色成分変化の補正をおこなっても
よい。
幣色検出回路3のいずれにおいても、それぞれ、赤色光
および緑色光を選択的に検出するようにしているが、そ
れぞれ、さらに、青色光も検出する光検出手段を設け、
赤色光と緑色光、赤色光と青色光および緑色光と青色光
につき、前記実施例と同様にして、並列的に、紙幣の色
の検出および発光光の色成分変化の補正をおこなっても
よい。
さらに、前記実施例においては、基準緑色光検出素子
7aおよび緑色光検出素子10aは、緑色成分に対してのみ
選択的な感度を有しており、また、基準赤色光検出素子
7bおよび赤色光検出素子10bは、赤色成分に対してのみ
選択的な感度を有しているが、前者が緑色成分以外の色
成分に対しても感度を有し、また、後者が赤色成分以外
の色成分に対しても感度を有していても、基準緑色光検
出素子7aと基準赤色光検出素子7bとの感度特性の比と、
緑色検出素子10aと赤色光検出素子10bの感度特性の比が
同一になるように設定されれば、前記実施例と同一の効
果を得ることができる。
7aおよび緑色光検出素子10aは、緑色成分に対してのみ
選択的な感度を有しており、また、基準赤色光検出素子
7bおよび赤色光検出素子10bは、赤色成分に対してのみ
選択的な感度を有しているが、前者が緑色成分以外の色
成分に対しても感度を有し、また、後者が赤色成分以外
の色成分に対しても感度を有していても、基準緑色光検
出素子7aと基準赤色光検出素子7bとの感度特性の比と、
緑色検出素子10aと赤色光検出素子10bの感度特性の比が
同一になるように設定されれば、前記実施例と同一の効
果を得ることができる。
また、前記実施例においては、発光器5により、紙幣
Bをライン状にスキャンしているが、点状にスキャンし
てもよい。
Bをライン状にスキャンしているが、点状にスキャンし
てもよい。
発明の効果 本発明によれば、紙幣に光を照射する発光手段より発
せられ、紙幣を透過した透過光または紙幣により反射さ
れた反射光に基づいて、紙幣の色を検出することによっ
て、紙幣の金種および/または真偽を判別する紙幣判別
装置であって、経時変化あるいは温度変化などにより、
発光手段から発せられる光中の三原色成分が変化する場
合にも、紙幣の金種および/または真偽を確実に判別す
ることのできる紙幣判別装置を提供することが可能にな
る。
せられ、紙幣を透過した透過光または紙幣により反射さ
れた反射光に基づいて、紙幣の色を検出することによっ
て、紙幣の金種および/または真偽を判別する紙幣判別
装置であって、経時変化あるいは温度変化などにより、
発光手段から発せられる光中の三原色成分が変化する場
合にも、紙幣の金種および/または真偽を確実に判別す
ることのできる紙幣判別装置を提供することが可能にな
る。
第1図は、本発明の実施例にかかる紙幣判別装置のブロ
ックダイアグラムである。 1……紙幣判別装置、 2……色補正回路、 3……紙幣色検出回路、 4……紙幣搬送路、 5……発光器、 6……光伝達手段、 7……カラーセンサ、 7a……基準用緑色光検出素子、 7b……基準用赤色光検出素子、 8a、8b……増幅器、 9……補正値算出用ディバイダ、 10……カラーセンサ、 10a……緑色光検出素子、 10b……赤色光検出素子、 11a、11b……増幅器、 12……補正用ディバイダ、 13……差動増幅器、 14……ディバイダ、 15……判別手段。
ックダイアグラムである。 1……紙幣判別装置、 2……色補正回路、 3……紙幣色検出回路、 4……紙幣搬送路、 5……発光器、 6……光伝達手段、 7……カラーセンサ、 7a……基準用緑色光検出素子、 7b……基準用赤色光検出素子、 8a、8b……増幅器、 9……補正値算出用ディバイダ、 10……カラーセンサ、 10a……緑色光検出素子、 10b……赤色光検出素子、 11a、11b……増幅器、 12……補正用ディバイダ、 13……差動増幅器、 14……ディバイダ、 15……判別手段。
Claims (5)
- 【請求項1】紙幣に光を照射する発光手段と、該発光手
段より発せられ、紙幣を透過した透過光または紙幣によ
り反射された反射光中の互いに異なった第1の波長の光
および第2の波長の光を、それぞれ、選択的に光電検出
し、検出光量に応じた信号を出力する第1の色検出手段
と第2の色検出手段を備えた紙幣判別装置において、前
記発光手段より発せられる発光光中の互いに異なった前
記第1の波長の光および前記第2の波長の光を、それぞ
れ、選択的に光電検出し、検出光量に応じた信号を出力
する第1の基準光検出手段および第2の基準光検出手段
と、該第1の基準光検出手段の出力と該第2の基準光検
出手段の出力との出力比を演算する補正値演算手段と、
該補正値演算手段より出力された補正値信号により、前
記第1の色検出手段の出力信号を補正する補正手段と、
該補正手段の出力信号と前記第2の色検出手段の出力信
号とを差動増幅する差動増幅手段と、該差動増幅手段の
出力信号を、前記第2の色検出手段の出力信号により除
するデバイダ手段と、該デバイダ手段の出力に基づい
て、紙幣の金種および/または真偽を判別する判別手段
を備えた紙幣判別装置。 - 【請求項2】さらに、前記第1の色検出手段および前記
第2の色検出手段の出力信号を、それぞれ、電圧に変換
するとともに増幅する2つの増幅手段ならびに前記第1
の基準光検出手段および前記第2の基準光検出手段の出
力信号を、それぞれ、電圧に変換するとともに増幅する
2つの増幅手段を備えたことを特徴とする請求項(1)
に記載の紙幣判別装置。 - 【請求項3】前記第1の波長の光が、緑色光および赤色
光のいずれか一方であり、前記第2の波長が、緑色光お
よび赤色光のいずれか他方であることを特徴とする請求
項(1)または(2)に記載の紙幣判別装置。 - 【請求項4】前記第1の波長の光が、赤色光および青色
光のいずれか一方であり、前記第2の波長が、赤色光お
よび青色光のいずれか他方であることを特徴とする請求
項(1)または(2)に記載の紙幣判別装置。 - 【請求項5】前記第1の波長の光が、緑色光および青色
光のいずれか一方であり、前記第2の波長が、緑色光お
よび青色光のいずれか他方であることを特徴とする請求
項(1)または(2)に記載の紙幣判別装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8912095A GB2219855B (en) | 1988-05-31 | 1989-05-25 | Bill discriminating apparatus |
DE3917419A DE3917419A1 (de) | 1988-05-31 | 1989-05-29 | Banknotenpruefvorrichtung |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13321488 | 1988-05-31 | ||
JP63-133214 | 1988-05-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0271395A JPH0271395A (ja) | 1990-03-09 |
JPH0812709B2 true JPH0812709B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=15099393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1119388A Expired - Fee Related JPH0812709B2 (ja) | 1988-05-31 | 1989-05-12 | 紙幣判別装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5027415A (ja) |
JP (1) | JPH0812709B2 (ja) |
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