JPS59186079A

JPS59186079A - 紙幣識別装置

Info

Publication number: JPS59186079A
Application number: JP58060576A
Authority: JP
Inventors: 和彦大西; 正明林
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1983-04-06
Filing date: 1983-04-06
Publication date: 1984-10-22
Also published as: JPH0452508B2; US4611345A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野；この発明は紙幣の金種を識別する紙幣識別装置に関し、
特に紙幣に印刷された金額の数字を読取って紙幣を識別
する装置に関する。

発明の技術的背景とその問題点；従来より、紙幣に印刷されている金額の数字により紙幣
の金種を識別する装置はあったが、フォトダイオード等
を１つ用いて紙幣を長手方向に移動させ、金額数字部分
からの受光レベルの変化の数値を検出するだけの簡単な
ものである。このため、部分的な汚れで誤識別を起こし
たり、紙幣の金額数字の特定部分が確実にセンサ位置を
通過するように紙幣の一面を厳密に規制して搬送させる
必要があったりして、全く実用的ではなかった。

発明の目的；この発明は上記事情に鑑みなされたもので１部分的又は
全面的に紙幣が汚れていても確実に識別でき、また１紙
幣の一面を厳密に規制して搬送させる必要のない実用的
な識別装置を提供するものである。

発明の概要；この発明は、紙幣に印刷された金額の数字を読取って紙
幣を識別する紙幣識別装置に関し、紙幣を短手方向又は
長手方向に搬送させる搬送手段と、紙幣に光を照射する
光源と、紙幣の長手方向又は短手方向に多数の光電変換
素子が一列に配列され、走査により各光電変換素子の出
方を時系列で繰返し出力する一次元イメージセンサと、
紙幣からの反射光を一次元イメージセンサに集光させる
レンズ系と、イメージセンサの出方を符合化して紙幣の
金額数字の特徴信号を形成する特徴信号形成手段と、こ
の特徴信号形成手段からのデータを一次元イメージセン
サの１走査毎に個々に記憶すると共に、この記憶された
データを演算集計し、予め紙幣の金種に対応して格納さ
れているデータと比較して、当該紙幣の金種を識別する
記憶演算手段とを設けたものである。

発明の実施例；第１図は紙幣（たとえば米国の１ドル紙幣）１に印刷さ
れている金額を光学的に検知する検知部を示すものであ
り、搬送される紙幣１の四隅に印刷されている数字（金
−）を一対のイメージセンサ２Ａ、２Ｂでセルフォック
レンズアレイ３Ａ、３Ｂを介して検知するものであり、
紙幣ｌは第２図に示すようにローラ４及び５を介して図
示方向（紙幣ｌの短手方向）に搬送されるようになって
いる。また、イメージセンサ２Ａ、２Ｂによる紙幣１の
数字検出部は、ランプ等の光源６からガラス窓７を経て
搬送される紙幣１に光を照射するようになっており、紙
幣１からの反射光がセルフォックレンズアレイ３Ａ、３
Ｂを経てそれぞれイメージセンサ２Ａ、２Ｂに入力され
るようになっている。また、ガラス窓７の下方のローラ
５は黒色に塗装されており、紙幣ｌが通過していない時
には光源６からの光を反射しないようになっている。な
お、セルフォックレンズアレイ３Ａ及び３Ｂはそれぞれ
セルフォックレンズを多数直線状に配列し、広幅の等倍
正文実像を結ぶように作られた複合レンズ素子であり、
構成要素であるセルフォックレンズは第３図（Ｂ）に示
す如く屈折率分布ｎが中心軸から周縁部（ｒ）に向って
ほぼ放物線状に変化しているガラスロットであり、その
光線軌跡は同図（Ａ）に示すようになる。

一方、識別装置の回路系は第４図に示すようになってお
り、一対のイメージセンサ２Ａ及び２Ｂに対してそれぞ
れの回路を形成しているが、その回路ｔ＊全＜同一であ
るので、ここではイメージセンサ２Ａに対する回路の構
成を説明する。イメージセンサ２＾は駆動回路１ｏによ
って駆動されるようなっており、駆動回路１０からはス
タートパルスＳＰ及びクロックパルスφ１　、φ２が出
力される。イメージセンサ２Ａから出力される映像信号
ｖｓは、増幅器１１で所定の振幅レベルに増幅されてか
ら紙幣到達検知回路１２．ゲート信号発生回路１３及び
特徴信号形成回路１４に入力され、イメージセンサ２Ａ
から出力される一走査の最終ビットを示すビットエンド
パルスＢＥＰは紙幣到達検知回路１２及びラッチ回路１
８に入力される。また、駆動回路１０からのスタートパ
ルスＳＰは紙幣到達検知回路１２及びカウンタ１８゜１
７に入力される。更に、ゲート信号発生回路五〇で発生
されたゲート信号ＧＳは特徴信号形成回路１４に入力さ
れ、特徴信号形成回路１４で形成された特徴検知信号０
９（ａ信号及びｂ信号）はカウンタ１７に入力されて計
数されると共に信号幅検出回路１５に入力され０、この
検出回路１５からの信号５Ｗ（ａｉ号）がカウンタ！ｅ
に入力されて計数される。こうしてカウンタ１８及び１
７で計数された値は、ラッチ回路１８にイメージセンサ
２ＡからのビットエンドパルスＢＥＰで一旦ラッチされ
た後に出力されるようになっている。また、カウンタ１
Ｂ及び１７は駆動回路１０からのスタートパルスＳＰに
よって１走査毎にクリアされる。更に、全体の制御はＣ
ＰＬＩ２０で行なわれるようになっており、パスライン
２３を介してＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２が接続され、ラ
ッチ回路１８の出力２紙幣到達検知回路１２からの紙幣
到達信号ＮＡ及びイメージセンサ２Ａからのビットエン
ドパルスＢＥＰがパスライン２３を介してＣＰＵ　２０
に入力されるようになっている。

このような構成においた、その動作を第５図のフローチ
ャートを参照して説明する。

イメージセンサ２Ａはたとえば紙幣１の外側力）ら内側
へ向って繰返し走査されてし）る力≦、紙幣１力曵移動
しているためにイメージセンサ２Ａから番±２次元の情
報が得られる（第６図参照）。この例でζ±イメージセ
ンサ２Ａの１走査の間に、紙幣１番士約０゜８３ｍｍ移
動するようになっており、上部の数字印刷部分をゾーン
１（ゾーン１１及び１２）とし、下部の数字印刷部分を
ゾーン２（ゾーン２１及び２２）としている（第７図及
び第８図参照）。そして、紙幣１がイメージセサ２Ａの
取付位置に達していなｌ、Ｘときには、ローラ５からの
弱い反射光がイメージセンサ２Ａに達するので、イメー
ジセンサ２Ａからの出力ｖＳは低レベルとなり、紙幣到
達検知回路１２から信号ＮＡは出力されない。この紙幣
到達検知回路１２はイメージセンサ２Ａから時系列で出
力される映像信号ｖＳを増幅した後、スタートパルスＳ
Ｐにより積分を開始し、ビットエントノくルスＢＥＰに
よりセットされるもので、積分値が所定レベルを越えた
時に到達検知信号ＮＡをたとえばｒＨＪとする。

すなわち、紙幣１のエツジ部分がイメージセンサ２Ａに
到達すると、その白さに応じた高レベル信号をイメージ
センサ２Ａが出力するので、積分値が所定レベルを越え
、これを紙幣ｌの到達とするのである。なお、紙幣上部
（又は下部）のエツジ部分は印刷がずれていても存在す
るものである。また、このイメージセンサ２Ａの分光感
度特性は可視域から近赤外域に及んでおり、汚れた紙幣
の反射光は新しい紙幣と比較して短波長スペクトルの強
度は低下するが、長波長スペクトルの強度はほとんど低
下しないことが実験により確かめられているので、この
イメージセンサの出力ＶＳは新しい紙幣と汚れた紙幣と
で大きな差を生じない。

こうして、紙幣１がイメージセンサ２Ａ位置に到達した
ことが検知されると（ステップＳ１）、その後の２回分
の走査データを記憶せずにスッキゾする（ステップＳ２
）、そして、次の走査によって得られる特徴信号ＯＳ及
びＳＷの数をＲＡＭ２２に記憶しくステップＳ３）、そ
の内容（後述するａ信号の有無）によって紙幣ｌのエツ
ジ部分が既に通り過ぎたか否かを判断する（ステップＳ
４）。なお、特徴信号Ｃ８及びＳ−の形成については後
述する。通り過ぎているならば３回分の走査をスキップ
しくステップＳ５）、その後の１２回分の走査によって
得られる上部数字部分に相当するゾーン１の特徴信号Ｃ
８及びＳＩＩの数を１回の走査毎にＲＡＭ２２に記憶す
る（ステップＳ６）。なお、ステップＳ６の開始時点で
は、紙幣１の走査位置は第６図のゾーンｌの上端にある
。その後、紙幣１の短手方向の中央部に相当する３５回
分の走査をスキップしくステップＳ７）、再び下部数字
部分に相当するゾーン２の１２回分の走査のにおける特
徴信号Ｃ５及びＳＷの数を１回毎にＲＡＭ２２に記憶し
くステップＳ８）、演算集計してから記憶データと比較
して金種を識別する（ステップＳ１３，５ＩＯ）。なお
、ＲＡＭ２２の記憶内容はたとえば第８図のようになる
。この詳細は後述する。そして、もう一方のイメージセ
ンサ２Ｂで得られたデータに基づく識別結果と一致する
か否かを判断し、同じ識別結果が得られない場合には当
該紙幣を偽券としてリジェクト又は返却する（ステップ
Ｓｌｌ、Ｓ１２，５１４）。また、２つのイメージセン
サ２Ａ、２Ｂによる金種識別が一致する場合には、その
金種情報をＲＡＭ２２に記憶して終了となる（ステップ
ＳＩＯ〜８１３）。

次に特徴信号Ｃ９（ａ、ｂ）及び５Ｗ（ａ）の形成につ
いて説明する。

まず、特徴信号読取用のゲート信号発生回路１３につい
て説明すると、これは紙幣１の横側の白色のエツジ部分
がなくなってから、つまり紙幣の印刷模様の始まり位置
から一定の距離だけ、イメージセンサ２Ａからの出力ｖ
Ｓを通過させようとするもので、印刷ずれがあっても影
響されないようにするためのものである。そして、イメ
ージセンサ２Ａからの出力ｖＳを所定レベルでスライス
して符合化し、この最初のパルスの立下り、つまり白色
のエツジ部分が終って印刷模様が始まったときから一定
時間のみｒＨＪレベルのパルスを発生させるものである
。このゲート信号発生回路１３は５例えば積分回路、フ
リップフロップ等を組合せて構成することができ、上記
最初のパルスの立下りでフリップフロップをセットし、
フリップフロップの「Ｈ」レベルの出力を積分してその
値が所定値になった時点でゲート信号Ｏ９が立下るよう
になっている。また、紙幣ｌの横倒のエツジ部分が破れ
ているような場合には、最初の特徴信号Ｃ８（後述する
）の立下りからゲート信号ＧＳが発生されることになる
が、この場合にはイメージセンサ２Ａからの出力ｖＳを
上述の場合より更に低いレベル（印刷模様の部分でも「
Ｈ」レベルとなるような基準レベル）でスライスして符
合化し、この最初のパルスの立上りから短いパルスを１
つ発生させ、このパルスの立下り時から所定時間ゲート
信号Ｇｓを発生させる。また、破れていない紙幣の場合
は短いパルスと上記最初のパルスとの論理和をとり、そ
の出力の立下り時からゲート信号Ｏ８を発生させるよう
にする。

次に、特徴信号形成手段を形成している特徴信号形成回
路！４と信号幅検出回路１５とについて説明する。

先ず、特徴信号形成回路１４はイメージセンサ２Ａから
の映像信号ｖＳを処理して不要信号を排除し、紙幣１の
数字部分の信号のみを抽出するようにしたもので、映像
信号ＶＳをあるレベルでスライスして符合化した後に積
分し、その積分値が所定値に達しないものは排除し、所
定値に達した信号のみをパルス化する。紙幣の金額数字
部分は白色部が所定長さだけ続いていることに注目し、
特徴信号Ｃ９を形成するようにしたものである。なお、
紙幣の左右のずれ等によって数字部分よりも内側の白色
部も特徴信号Ｃ５としてしまう恐れがあるため、特徴信
号Ｏ９がある間隔以上離れた場合には、後の方の信号を
除去するようにする。たとえばＪＫフリップフロップ等
を用いて、特徴信号の立下りから次の特徴信号の立下り
まで「Ｈ」レベルのパルスを発生させて積分し、所定値
を越えた部分のみを「Ｌ」レベルとし、この信号と特ｆ
１１．信号の論理状をとると、ある間隔以上離れた後の
特徴信号が除去される。このようにして得られた特゛徴
信号Ｃ５はカウンタ１７に入力されて計数され、ビット
エンドパルスＢＥＰによりラッチ回路１８にラッチされ
た後、ＣＰＵ２０からの読取指令でＲＡＭ２２の所定番
地に記憶される。この特徴信号Ｏ９の幅については、特
に広い幅の信号が得られることがある。これは、例えば
５ドル紙幣の「５」の横棒部分及び２０ドル紙幣の「２
０」の「２」の横棒部分をイメージセンサが走査したと
きのみに得られるものであり、この広い幅の信号を他の
特徴信号と区別して抽出するために信号幅検出回路１５
が設けられている。

この信号幅検出回路１５は特徴信号Ｃ８を積分し、予め
定められた基準レベルを越えたときにｒＨＪレベルのパ
ルスＳ１１を出力するようにしたもので、この信号Ｓ１
１が得られると特徴信号Ｃ８の幅が広くなったことが分
り、５ドル紙幣か２０ドル紙幣、又は偽券の何れかに識
別を絞ることができる。なお、真券紙幣の上端部におい
ても信号ＳＷが得られる。この信号幅検出回路１５から
の信号ＳＷをここではａ信号の特徴信号と称し、幅の広
くない他の特徴信号をｂ信号と称することにする。ここ
において、かかるａ信号は１回の走査で多くて１債しか
出力されないが、カウンタ１８に入力されてビットエン
ドパルスＢＥＰによりラッチ回路１８にその有無が記憶
され、ＣＰＬ１２０の指令でＲＡＭ２２に記憶される。

なお、カウンタ１７ではａ信号とｂ信号の両方が計数さ
れることになる。ＲＡＭ２２に例えば”１００１”と記
憶された場合（第９図参照）、最初の１桁パにはａ信号
の有無を表わし、残り３桁″００１″がａ信号及びｂ信
号の和の数を表わしているので、１回の走査によってａ
信号が１個得られたことを示している。また、１０１１
”ならばａ信号１個とｂ信号２個が記憶されていること
を示す。このようにして、先ず１２回分のデータが記憶
され、紙幣１が正方向なら左上の数字部分のデータが得
られたことになり、逆方向なら右下の数字部分のデータ
が得られたことになる。そして、３５回走査後に再び！
２回走査分のデータを記憶する。紙幣１を正方向に見て
、第６図及び第７図、第８図に示すように左上の１２回
分の走査ゾーンをゾーンｌとし、更に６走査毎に区分し
て上からゾーン１１．ゾーン１２とする。また、紙幣左
下の１２走査分のデータゾーンはゾーン２とし、同様に
ゾーン２１及びゾーン２２の２つに区分する。

ここで、１回の走査によりａ信号もｂ信号も得られなか
った場合を信号「ｏ」とし、１回の走査でｂ信号のみが
１ｆＩ得られた場合を信号ｒｂＪ　とし、ｂ信号のみが
２個得られた場合を「２ｂ」とし、以下同様にｒ３ｂ」
、　　［４ｂ」、　　［５ｂ」、　　ｃ８ｂＪとする。

また、ａ信号のみの場合は「ａ」とし、ａ信号１個とｂ
信号１個の場合はｒａ＋ｂＪとし、ａ信号１個とｂ＠号
２個ノドきはｒ　ａ　＋　２ｂＪのようにする。こうし
て、先ずゾーン１１の６回の走査データから、そのデー
タが上記組合せのいずれに該当するかを演算処理し、そ
の結果の合計数を各々記憶する（第９図参照）。例えば
、００００″ ｏｏｏｏ” ″０００１″→ｂ信号１個→ｒｂＪに該当”００１０″
→ｂ信号２個→「２ｂ」に該当″００１０″→ｂ信号２
個→「２ｂ」に該当”ｏｏｏｏ” ならば「５ｂ」に１”が記憶されるのではなく、アドレ
ス″２０５２’に１回を示す″１″、アドレス″２０５
３″に２回を示す２″がそれぞれ記憶される。以下同様
に、ゾーン１２　、２　＋　、　２．２でも処理され、
このようにして得られた結果（−例を第９図に示す）か
ら各ゾーンにおける組合せの数等を予め金種毎にＲＯＭ
２１に格納されているパターンと比較し、当該紙幣の金
種を識別する０例えば１ドル紙幣の正方向ならば、第７
図に示す如くゾーン１１に連続して「Ｏ」が５以上出力
され、ゾーン１２に連続して「ｂ」が５以上であり、１
ドル紙幣の場合には「ａ」がゾーンｌで０′′ならばＯ
Ｋとする。なお、この組合せは金種間の区別及び偽券の
区別ができるように種々選択され得る。たとえば第７図
に示す１ドル紙幣についての識別テーブルは次の表１の
ようになり、第８図に示す２ドル紙幣については表２の
ようになる。

表−」まただし、ＴＡ　＝　ａ　＋　（ａ＋　ｂ）　＋　（ａ＋
　２ｂ）であり、５ｂ＝５ｂ＋　６ｂである。

また、紙幣左側におけるゾーン１１．１２，２１．２２
の結果があいまいなときは、紙幣が逆方向番；搬送され
た結果の場合もあるので、右側のゾーンデータをゾーン
２２，２１，１２．１１の順に変換して比較する。

以上のようにして、一方のイメージセンサ２Ａからのデ
ータで金種を識別し、他方のイメージセンサ２Ｂからの
データでも金種識別し、両方の識別結果が一致したとき
のみＯＫとする。

次に、特徴信号形成回路１４．ゲート信号発生回路１３
及び信号幅検出回路１５の具体的回路構成例を第１０図
に示し、その動作を第１１図〜第１３図の波形図を参照
して説明する。

イメージセンサ２Ａからの映像信号ＶＳはゲート信号発
生回路１３内のコンパレータ１３０及び１３３に入力さ
れ、コンパレータ１３０においてはｉ　１１図（Ａ）に
示すような低レベルの設定値Ｃ１と比較され、コンパレ
ータ１３３においては第１２図（Ａ）に示すような中レ
ベルの設定値Ｃ２と比較される。したがって、コンパレ
ータ１３０の出力ＳＧＩは第１１図（Ｂ）のようになり
、コンパレータ１３３の出力ＳＧ５は第１２図（Ｂ）の
ようになる、そして、コンパレータ１３０の出力ＳＧ１
は積分器１３１で第１１図（Ｃ）に示すようにリニアス
イープで積分され、その積分値Ｓ０２はコンパレータ１
３２で設定値Ｄ１と比較されるので、コンパレータ１３
２の出力ＳＧ３は同図（Ｄ）のようになる。コンパレー
タ１３２の出力ＳＧ３はコンパレータ１３０の出力ＳＧ
Ｉ　と共にアントゲ−Ｌ　ＡＮＤＩに入力されるので、
その出力９０４は第１１図（Ｅ）のようになる。同様に
　コンパレータ１３３の出力ＳＧ５は積分器１３４で第
１２図（Ｃ）に示すようにリニアスイープで積分され、
その積分値５Ｇ６１はコンパレータ１３５で設定値Ｄ２
と比較されるので、コンパレータ１８５の出力ＳＧ７は
同図（、Ｄ）のようになり、信号ＳＧ５と共にアンドゲ
ートＡＮＤ２に入力されることにより、アンドゲートＡ
ＮＤ２からは同図（Ｅ）に示すような信号ＳＧ８が出力
される。アントゲ−）ＡＮＤＩ及びＡｌＯ２の出力ＳＧ
４及びＳＣ２はそれぞれオアゲー）ＯＲに入力され、第
１２図（’Ｆ）に示すその論理和出力ＳＧ９はＤ−フリ
ッププロップ１３ＢのＤ端子に入力され、クロックパル
スＣＰに応答してその出力が反転する。なお、信号ＳＧ
９は信号ＳＣ４とＳＣ２の論理和となっているので、紙
幣側面が破れているような場合には信号ＳＧ４がオ７ゲ
ー）ＯＲから出力され、第１２図（Ｆ）の破線のように
なる。そして、フリップフロップ１３θのＱ出力は次段
のＪＫ−フリップフロップ１３７のクロック端子ＯＫに
入力され、第１２図（Ｇ）に示すような紙幣端部から一
定距離進んで、つまり紙幣の模様の開始部分からｒＨＪ
となる信号５ＧＩＯを出力し、この信号５ＧＩＯが同図
（Ｈ）のように積分器１３８で積分される。この積分信
号５Ｇ１１はコンパレータ１３８に入力されて設定値Ｄ
３と比較され、第１２図（１）に示すような２値化号５
Ｇ１２に変換される。コンパレータ１３１１１の出力５
Ｇ１２は、アリツブフロップ１３７の出力５ＧＩＯと共
にアンドゲートＡＮＤ３に入力されているので、結局ア
ンドゲートＡＮＤ３からは第１２図（Ｊ）に示すような
紙幣端部を除くようなゲート信号ＧＳが出力される。

一方、イメージセンサ２Ａからの映像信号ｖＳは特徴信
号形成回路１４内のコンパレータ１４０に入力され、第
１３図（Ａ）に示すような高レベルの設定値ｃ３と比較
され　同図（Ｂ）に示すような２値化号５Ｇ１３が出力
される。信号５０１３は上記ゲート信号ＧＳと共にアン
ドゲート＾ＮＤ４に入力されるので、アントゲ−）　Ａ
ｌＯ４からは第１３図（Ｃ）の如き論理積信号５０１４
が出力され、この信号５Ｇ１４が積分器１４１で同図（
Ｄ）のように積分される。この積分信号５Ｇ１５はコン
パレータ１４２に入力′“され　設定値０４と比較され
るので、その出力ＳＧＩθは第１３図（Ｅ）のようにな
り、この信号５０１ＢがＪＫ−フリップフロ、、７’１
４３のクロック端子ＧＫに入力されると共に、アントゲ
−）　ＡｌＯ５に入力される。フリップフロップ１４３
には駆動回路ｌＯからのスタートパルスＳＰが入力され
てクリアされるようになっており、フリップフロップ１
４３は信号５ＧＩＢの最初のパルスでセットされ、次の
パルスによってリセットされる。したがって、フリップ
フロップ１４３のＱ出力５ＧＩ７は第１３図（Ｆ）のよ
うになり、この信号ＳＧＩ？が積分器１４４で積分され
る（第１３図（Ｇ））。積分信号５Ｇ１８はコンパレー
タ１４５で設定値Ｄ５と比較されて２値化されるので、
その出力５Ｇ１９は第１３図（Ｈ）のようになり、結局
アントゲ−）　ＡｌＯ２の論理積出力Ｏ８は同図（Ｉ）
のようになり、後のパルスが除去される。そして、この
特徴信号Ｃ８がカウンタ１７に入力されて計数されると
共に、信号幅検出回路１５内の積分器１５１に入力され
てリニアスイープで積分される。

積分器１５１の出力はコンパレータ１５２で設定値Ｄ６
と比較されるので、結局コンパレータ１５２からは特徴
信号Ｃ８のパルス幅が広くなった時にのみ「Ｈ」となる
信号Ｓｗが出力され、これがカウンタ１ｅで計数される
。

なお、上述で、は正論理で動作を説明しているが、負論
理でも動作することは勿論である。また、紙幣の大きさ
が金種によって異なる場合、例えば日本国紙幣でもイメ
ージセンサの位置を考慮したり、数を増加したりすれば
この発明を適用できることはいうまでもない。さらに、
イメージセンサの種類によっては汚れによって出力レベ
ルが低下することがあるが、この場合には紙幣のエツジ
部分を走査したときの積分値を求め、この値を利用して
比較レベルを設定するようにすれば誤識別をなくすこと
ができる。さらにまた、特徴信号形成回路の比較レベル
を１つとした場合について説明したが、比較レベルを変
えてもう１つ又は２つ設けて各々符号化して、以下同様
に処理するようにすると、レベル１の比較結果では金種
特定できないときでも、レベル２，３の結果により特定
できる可能性が高くなり紙幣の識別率を向上することが
できる。また、紙幣の長手搬送でも適用は可能であり、
二次元イメージセンサを用いる場合には識別時に紙幣を
搬送させる必要がない。

効果；この発明の識別装置によれば、紙幣に印刷された数字の
特徴を抽出するようにしているので、紙幣の大きさが同
一の金種についても確実に識別することができる。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明の検知部の概要を説明するための図、
第２図はその搬送機構図、第３図（Ａ）。（Ｂ）はこの発明に用いるセルフォックレンズの原理を
説明するための図、第４図はこの発明の回路構成例を示
すブロック図、第５図はその動作を説明するだめのフロ
ー図、！ｓ６図〜第８図はそれぞれ数字読取の様子を説
明するための図、第９図はＲＡＭの記憶内容を示す図、
第１０図はこの発明の更に詳細な回路例を示すブロック
図、第１１図（Ａ）〜（Ｅ）、第１２図（Ａ）〜（Ｊ）
及び第１３図（Ａ）〜（１）はその動作例を示す波形図
である。ｌ・・・紙幣、２Ａ、２Ｂ・・・イメージセンサ、３Ａ
、３Ｂ・・・セルフオフレンズアレイ、４Ｉ５・・・ロ
ーラ、６・・・光源、７・・・ガラス窓、１０・・・駆
動回路、１１・・・増幅器、１２・・・紙幣到達検知回
路、１３・・・ゲート信号発生回路、１４・・・特徴信
号形成回路、１５・・・信号幅検出回路、１８．１？・
・・カウンタ、１８・・・ラッチ回路、２０・・・ＣＰ
Ｕ、２１・・・Ｒｏｌｌ　、　２２・・・ＲＡＭ。出願人代理人　　安　形　雄　三弗　７　図ゾーンｆｌソ゛−ン１２ゾーン２ｆゾーン２２ゾーンＩｆ第　３　帽第　９　図午　ｉｉ　　図第　１２　　図

Claims

【特許請求の範囲】

紙幣を短手方向又は長手方向に搬送させる搬送手段と、
前記紙幣に光を照射する光源と、前記紙幣の長手方向又
は短手方向に多数の光電変換素子が一列に配列され、走
査により各光電変換素子の出力を時系列で繰返し出力す
る一次元イメージセンサと、前記紙幣からの反射光を前
記−次元イメージセンサに集光させるレンズ系と、前記
−次元イメージセンサの出力を符合化して前記紙幣の金
額数字の特徴信号を形成する特徴信号形成手段と、この
特徴信号形成手段からのデータを前記−次元イメージセ
ンサの１走査毎に記憶すると共に、この記憶されたデー
タを演算集計し、予め紙幣の金種に対応して格納されて
いるデータと比較して、当該紙幣の金種を識別する記憶
演算手段とを具備したことを特徴とする紙幣識別装置。